JPH10329020A - ドレッシング方法とその装置 - Google Patents
ドレッシング方法とその装置Info
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- JPH10329020A JPH10329020A JP13734197A JP13734197A JPH10329020A JP H10329020 A JPH10329020 A JP H10329020A JP 13734197 A JP13734197 A JP 13734197A JP 13734197 A JP13734197 A JP 13734197A JP H10329020 A JPH10329020 A JP H10329020A
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- center
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 砥石中心とドレッサー中心の芯ずれによる余
分な削りを抑制できるドレッシング方法とその装置の提
供。 【解決手段】 （１）砥石２とドレッサー１の接触位置
からドレッサーの補正切込み方向を求その方向に切込み
送りするドレッシング方法。（２）砥石２とドレッサー
１の接触を検知する検知装置７と、検出した接触位置か
ら芯ずれ補正方向を求めてつぎのドレッサーの切込み方
向を決定するンＮＣ装置制御部と、を有するドレッシン
グ装置。
分な削りを抑制できるドレッシング方法とその装置の提
供。 【解決手段】 （１）砥石２とドレッサー１の接触位置
からドレッサーの補正切込み方向を求その方向に切込み
送りするドレッシング方法。（２）砥石２とドレッサー
１の接触を検知する検知装置７と、検出した接触位置か
ら芯ずれ補正方向を求めてつぎのドレッサーの切込み方
向を決定するンＮＣ装置制御部と、を有するドレッシン
グ装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、砥石のドレッシン
グ方法とその装置に関する。
グ方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から研削盤においては、加工数の増
加に伴い砥石形状が崩れたり切れ味が低下するといった
現象に対し、ダイヤモンドチップ等を用いて砥石表面を
修正する、いわゆるドレスを行うのが一般的である。ド
レスの方法としては、実開昭６２−１２３８５９号公報
に開示されているように、または図５に示すように、ド
レッサー（ツルアー）１´と砥石２´との接触点のみを
検知し、所定のドレッサー送り量でドレッサー１´を送
る。図５の場合は、ドレッサー１´が旋回動させて砥石
２´をドレスし、ついでドレッサー１´を所定の送り量
で砥石２´に対して砥石中心に平行に相対的に送る（実
際は、砥石２´の方をドレッサー１´に対して送る）サ
イクルをドレッシング完了まで繰り返す。
加に伴い砥石形状が崩れたり切れ味が低下するといった
現象に対し、ダイヤモンドチップ等を用いて砥石表面を
修正する、いわゆるドレスを行うのが一般的である。ド
レスの方法としては、実開昭６２−１２３８５９号公報
に開示されているように、または図５に示すように、ド
レッサー（ツルアー）１´と砥石２´との接触点のみを
検知し、所定のドレッサー送り量でドレッサー１´を送
る。図５の場合は、ドレッサー１´が旋回動させて砥石
２´をドレスし、ついでドレッサー１´を所定の送り量
で砥石２´に対して砥石中心に平行に相対的に送る（実
際は、砥石２´の方をドレッサー１´に対して送る）サ
イクルをドレッシング完了まで繰り返す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、砥石側面中心
（以下、砥石中心という）１４´とドレッサー旋回左右
中心（以下、ドレッサー中心という）１５´とは、砥石
単品精度、砥石取付け誤差、ドレッサー装置と取付け誤
差、経時変化などにより、通常ずれる。図６に示すよう
に、砥石側面の端部がＲ形状になっている場合、砥石中
心１４´とドレッサー中心１５´とが互いにずれている
と、砥石修正量（図６で斜線を施した部分）が多くな
る。すなわち、図６で、斜線部分の左部分を必要量削る
と斜線部分の右部分の除去量が多くなる。本発明の課題
は、砥石中心１４´とドレッサー中心１５´とのずれに
よる不要な砥石の過剰削りを少なくすることができるド
レッシング方法とその装置を提供することにある。
（以下、砥石中心という）１４´とドレッサー旋回左右
中心（以下、ドレッサー中心という）１５´とは、砥石
単品精度、砥石取付け誤差、ドレッサー装置と取付け誤
差、経時変化などにより、通常ずれる。図６に示すよう
に、砥石側面の端部がＲ形状になっている場合、砥石中
心１４´とドレッサー中心１５´とが互いにずれている
と、砥石修正量（図６で斜線を施した部分）が多くな
る。すなわち、図６で、斜線部分の左部分を必要量削る
と斜線部分の右部分の除去量が多くなる。本発明の課題
は、砥石中心１４´とドレッサー中心１５´とのずれに
よる不要な砥石の過剰削りを少なくすることができるド
レッシング方法とその装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成する本発
明は、つぎの通りである。 （１） ドレッサーを旋回して砥石をドレッシングする
工程と、ドレッシング時にドレッサー旋回位置における
砥石とドレッサーの接触状態を検出する工程と、検出さ
れた接触状態からドレッサーの旋回中心と砥石中心との
芯ずれを補正するドレッサーの送り方向を求めその方向
にドレッサーと砥石の一方を他方に対して送る工程と、
からなるサイクルを少なくとも１回繰り返すドレッシン
グ方法。 （２） ドレッサーと、ドレッサーを回転駆動する回転
用モータと、ドレッサーを旋回させる旋回用モータと、
を有するドレッサー装置と、砥石と、砥石を回転駆動す
るモータと、を有する砥石回転装置と、砥石とドレッサ
ーの接触状態を検知する検知装置と、検知装置により接
触状態が検知された時点のドレッサー旋回位置に基づい
てドレッサーの旋回中心と砥石中心との芯ずれを補正す
る方向を決定する制御部と、からなるドレッシング装
置。
明は、つぎの通りである。 （１） ドレッサーを旋回して砥石をドレッシングする
工程と、ドレッシング時にドレッサー旋回位置における
砥石とドレッサーの接触状態を検出する工程と、検出さ
れた接触状態からドレッサーの旋回中心と砥石中心との
芯ずれを補正するドレッサーの送り方向を求めその方向
にドレッサーと砥石の一方を他方に対して送る工程と、
からなるサイクルを少なくとも１回繰り返すドレッシン
グ方法。 （２） ドレッサーと、ドレッサーを回転駆動する回転
用モータと、ドレッサーを旋回させる旋回用モータと、
を有するドレッサー装置と、砥石と、砥石を回転駆動す
るモータと、を有する砥石回転装置と、砥石とドレッサ
ーの接触状態を検知する検知装置と、検知装置により接
触状態が検知された時点のドレッサー旋回位置に基づい
てドレッサーの旋回中心と砥石中心との芯ずれを補正す
る方向を決定する制御部と、からなるドレッシング装
置。
【０００５】上記（１）のドレッシング方法では、芯ず
れ補正しながらドレッサーと砥石の一方を他方に対して
切込み送りするので、芯ずれを少なくでき、芯ずれによ
る不要な過剰削りを抑制することができる。上記（２）
のドレッシング装置では、ドレッサーと砥石との接触位
置に基づいてドレッサーの旋回中心と砥石中心との芯ず
れを補正する方向にドレッサーの切込み送り方向を決定
し、砥石のＹ方向およびＺ方向の送りを制御するので、
芯ずれを少なくでき、芯ずれによる不要な過剰削りを抑
制することができる。
れ補正しながらドレッサーと砥石の一方を他方に対して
切込み送りするので、芯ずれを少なくでき、芯ずれによ
る不要な過剰削りを抑制することができる。上記（２）
のドレッシング装置では、ドレッサーと砥石との接触位
置に基づいてドレッサーの旋回中心と砥石中心との芯ず
れを補正する方向にドレッサーの切込み送り方向を決定
し、砥石のＹ方向およびＺ方向の送りを制御するので、
芯ずれを少なくでき、芯ずれによる不要な過剰削りを抑
制することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明実施例のドレッシング装置
は、図１〜図４に示すように、ドレッサー１と、ドレッ
サー１をドレッサー軸芯３まわりに回転駆動する回転用
（サーボ）モータ５と、Ｘ方向に平行なドレッサー旋回
軸芯Ｂ１２まわりにドレッサー１を旋回させる旋回用モ
ータ１３と、を有するドレッサー装置と、砥石２と、砥
石２を砥石軸芯４まわりに回転駆動する砥石回転用（サ
ーボ）モータ６と、を有する砥石回転装置と、砥石２と
ドレッサー１の接触を検知する検知装置７と、Ｘ方向と
直交するＹ方向に砥石２を移動させるとともにＹおよび
Ｘ方向と直交するＺ方向に砥石２を移動させるＮＣ装置
駆動部と、検知装置７により接触が検知された時点のド
レッサー旋回位置からドレッサーと砥石との接触位置を
検出し検出された接触位置に基づいてドレッサー旋回中
心１５と砥石中心１４との芯ずれを補正する方向にドレ
ッサー１の切込み送り方向を決定しＮＣ装置駆動部によ
る砥石２のＹ方向およびＺ方向の送りを制御する部分を
有するＮＣ装置制御部と、からなる。
は、図１〜図４に示すように、ドレッサー１と、ドレッ
サー１をドレッサー軸芯３まわりに回転駆動する回転用
（サーボ）モータ５と、Ｘ方向に平行なドレッサー旋回
軸芯Ｂ１２まわりにドレッサー１を旋回させる旋回用モ
ータ１３と、を有するドレッサー装置と、砥石２と、砥
石２を砥石軸芯４まわりに回転駆動する砥石回転用（サ
ーボ）モータ６と、を有する砥石回転装置と、砥石２と
ドレッサー１の接触を検知する検知装置７と、Ｘ方向と
直交するＹ方向に砥石２を移動させるとともにＹおよび
Ｘ方向と直交するＺ方向に砥石２を移動させるＮＣ装置
駆動部と、検知装置７により接触が検知された時点のド
レッサー旋回位置からドレッサーと砥石との接触位置を
検出し検出された接触位置に基づいてドレッサー旋回中
心１５と砥石中心１４との芯ずれを補正する方向にドレ
ッサー１の切込み送り方向を決定しＮＣ装置駆動部によ
る砥石２のＹ方向およびＺ方向の送りを制御する部分を
有するＮＣ装置制御部と、からなる。
【０００７】検知装置７は、（１）図４に示すように、
砥石軸４またはドレス軸３に取り付けたＡＥ（超音波振
動）センサ７からなり、砥石２とドレッサー１の接触の
有無をＡＥ波により判断するか、または、（２）砥石回
転用モータ６およびドレッサー回転用モータ５の電流値
が砥石２とドレッサー１が接触回転している間は増大し
ていることを検知することにより検知する。
砥石軸４またはドレス軸３に取り付けたＡＥ（超音波振
動）センサ７からなり、砥石２とドレッサー１の接触の
有無をＡＥ波により判断するか、または、（２）砥石回
転用モータ６およびドレッサー回転用モータ５の電流値
が砥石２とドレッサー１が接触回転している間は増大し
ていることを検知することにより検知する。
【０００８】ＮＣ装置駆動部は、Ｙ方向用駆動用モータ
（図示せず）の回転をボールスクリュー（図示せず）で
直線運動に変換して砥石２をＹ方向に駆動するととも
に、Ｚ方向用駆動用モータ（図示せず）の回転をボール
スクリュー（図示せず）で直線運動に変換して砥石２を
Ｚ方向に駆動する。
（図示せず）の回転をボールスクリュー（図示せず）で
直線運動に変換して砥石２をＹ方向に駆動するととも
に、Ｚ方向用駆動用モータ（図示せず）の回転をボール
スクリュー（図示せず）で直線運動に変換して砥石２を
Ｚ方向に駆動する。
【０００９】ＮＣ装置制御部の制御は、たとえば、図２
に示すように、あらかじめ旋回中心１５を境にして左右
に範囲ａ、ｂを設定し、範囲ｂの中だけで砥石２とドレ
ッサー１が接触した場合、正常切込み方向（砥石中心１
４と平行）と範囲ｂで接触した時の補正方向（砥石中心
１４と直角でかつ範囲ｂに向かう方向）とを合成した方
向を切込み方向とし、範囲ａの中だけで砥石２とドレッ
サー１が接触した場合、正常切込み方向（砥石中心１４
と平行）と範囲ｂａ接触した時の補正方向（砥石中心１
４と直角でかつ範囲ａに向かう方向）とを合成した方向
を切込み方向とする。補正の方向、大きさは固定とす
る。
に示すように、あらかじめ旋回中心１５を境にして左右
に範囲ａ、ｂを設定し、範囲ｂの中だけで砥石２とドレ
ッサー１が接触した場合、正常切込み方向（砥石中心１
４と平行）と範囲ｂで接触した時の補正方向（砥石中心
１４と直角でかつ範囲ｂに向かう方向）とを合成した方
向を切込み方向とし、範囲ａの中だけで砥石２とドレッ
サー１が接触した場合、正常切込み方向（砥石中心１４
と平行）と範囲ｂａ接触した時の補正方向（砥石中心１
４と直角でかつ範囲ａに向かう方向）とを合成した方向
を切込み方向とする。補正の方向、大きさは固定とす
る。
【００１０】上記装置を用いて実行される、本発明実施
例のドレッシング方法は、図１〜図４に示すように、ド
レッサーを旋回して砥石をドレッシングする工程と、ド
レッシング時に砥石２とドレッサー１の接触を検知しそ
の時のドレッサー旋回位置から砥石２とドレッサー１の
接触位置を検出する工程と、検出された接触位置からド
レッサーの旋回中心１５と砥石中心１４との芯ずれを補
正するドレッサーの切込み送り方向を求めその方向にド
レッサー１と砥石２の一方を他方に対して切込み送りす
る工程と、からなるサイクルを少なくとも１回繰り返す
方法からなる。上記において、砥石２とドレッサー１と
が接触しない場合や、全体に（全領域ａ、ｂで）接触し
ている場合は、正常切込み方向（砥石中心１４と平行な
方向）に切り込んでいくものとする。
例のドレッシング方法は、図１〜図４に示すように、ド
レッサーを旋回して砥石をドレッシングする工程と、ド
レッシング時に砥石２とドレッサー１の接触を検知しそ
の時のドレッサー旋回位置から砥石２とドレッサー１の
接触位置を検出する工程と、検出された接触位置からド
レッサーの旋回中心１５と砥石中心１４との芯ずれを補
正するドレッサーの切込み送り方向を求めその方向にド
レッサー１と砥石２の一方を他方に対して切込み送りす
る工程と、からなるサイクルを少なくとも１回繰り返す
方法からなる。上記において、砥石２とドレッサー１と
が接触しない場合や、全体に（全領域ａ、ｂで）接触し
ている場合は、正常切込み方向（砥石中心１４と平行な
方向）に切り込んでいくものとする。
【００１１】ドレッサーの補正切込み方向を決める方法
はつぎの通りである。すなわち、図２に示すように予め
範囲ａ、ｂを決めておき、ドレッサー１と砥石２の接触
位置（接触位置範囲）により位置ずれの補正を行う。各
範囲ａ、ｂ内での位置ずれ補正の方向、大きさは固定と
する。たとえば、範囲ｂの中だけで砥石２とドレッサー
１が接触した場合、正常切込み方向（砥石中心１４と平
行な方向）と範囲ｂで接触した時の補正方向とを合成し
た方向を切込み方向とする。これにより、砥石中心１４
とドレッサー旋回中心１５との位置ずれが自動的に補正
され、位置ずれによる過剰の修正量が無くなる。
はつぎの通りである。すなわち、図２に示すように予め
範囲ａ、ｂを決めておき、ドレッサー１と砥石２の接触
位置（接触位置範囲）により位置ずれの補正を行う。各
範囲ａ、ｂ内での位置ずれ補正の方向、大きさは固定と
する。たとえば、範囲ｂの中だけで砥石２とドレッサー
１が接触した場合、正常切込み方向（砥石中心１４と平
行な方向）と範囲ｂで接触した時の補正方向とを合成し
た方向を切込み方向とする。これにより、砥石中心１４
とドレッサー旋回中心１５との位置ずれが自動的に補正
され、位置ずれによる過剰の修正量が無くなる。
【００１２】上記方法の作用、効果として、位置ずれに
よる余分な修正量が無くなるため砥石２の使用回数が増
え、余分に修正しなくなる分ドレッサー１の消耗も少な
くなりドレッサー１の使用回数が増え、余分に修正しな
くなる分ドレスのパス回数が少なくなり砥石交換時の砥
石修正時間を短縮でき、砥石製造時の不良が減る分砥石
単価の削減ががはかられる。また、自動的に補正できる
ので、砥石中心１４とドレッサー旋回中心１５との位置
合わせの精度をラフにできる。
よる余分な修正量が無くなるため砥石２の使用回数が増
え、余分に修正しなくなる分ドレッサー１の消耗も少な
くなりドレッサー１の使用回数が増え、余分に修正しな
くなる分ドレスのパス回数が少なくなり砥石交換時の砥
石修正時間を短縮でき、砥石製造時の不良が減る分砥石
単価の削減ががはかられる。また、自動的に補正できる
ので、砥石中心１４とドレッサー旋回中心１５との位置
合わせの精度をラフにできる。
【００１３】
【発明の効果】請求項１のドレッシング方法によれば、
芯ずれ補正しながらドレッサーと砥石の一方を他方に対
して切込み送りするので、芯ずれを少なくでき、芯ずれ
による余分な削りを抑制することができる。請求項２の
ドレッシング装置によれば、ドレッサーと砥石との接触
位置に基づいてドレッサーの旋回中心と砥石中心との芯
ずれを補正する方向にドレッサーの切込み送り方向を決
定し、砥石のＹ方向およびＺ方向の送りを制御するの
で、芯ずれを少なくでき、芯ずれによる不要な過剰削り
を抑制することができる。
芯ずれ補正しながらドレッサーと砥石の一方を他方に対
して切込み送りするので、芯ずれを少なくでき、芯ずれ
による余分な削りを抑制することができる。請求項２の
ドレッシング装置によれば、ドレッサーと砥石との接触
位置に基づいてドレッサーの旋回中心と砥石中心との芯
ずれを補正する方向にドレッサーの切込み送り方向を決
定し、砥石のＹ方向およびＺ方向の送りを制御するの
で、芯ずれを少なくでき、芯ずれによる不要な過剰削り
を抑制することができる。
【図１】本発明実施例のドレッシング方法および装置に
よる砥石中心とドレッサー旋回中心の芯ずれ補正を実行
している状態の側面図（左側部分が接触状態を示し、右
側部分が補正方向を示す）である。
よる砥石中心とドレッサー旋回中心の芯ずれ補正を実行
している状態の側面図（左側部分が接触状態を示し、右
側部分が補正方向を示す）である。
【図２】本発明実施例のドレッシング方法および装置に
おける範囲と補正方向を示す図である。
おける範囲と補正方向を示す図である。
【図３】本発明実施例のドレッシング方法を実施する装
置（本発明実施例のドレッシング装置）の斜視図であ
る。
置（本発明実施例のドレッシング装置）の斜視図であ
る。
【図４】図３のＡ方向から見た砥石、ドレッサー、ＡＥ
センサーの側面図である。
センサーの側面図である。
【図５】ドレッサーの旋回を示す砥石とドレッサーの側
面図である。
面図である。
【図６】芯ずれしている場合削除量が多くなることを示
す砥石とドレッサーの側面図である。
す砥石とドレッサーの側面図である。
１ ドレッサー ２ 砥石 ３ ドレス軸 ４ 砥石軸 ５ ドレス駆動サーボモータ ６ 砥石軸駆動サーボモータ ７ ＡＥセンサ ８ ドレスアーム ９ 研削盤の主軸台 １０ 研削盤のテーブル １１ 研削盤の主軸チャック １２ ドレッサーの旋回軸 １３ ドレッサー旋回駆動サーボモータ １４ 砥石中心 １５ ドレッサー旋回中心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 健一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ドレッサーを旋回して砥石をドレッシン
グする工程と、 ドレッシング時にドレッサー旋回位置における砥石とド
レッサーの接触状態を検出する工程と、 検出された接触状態からドレッサーの旋回中心と砥石中
心との芯ずれを補正するドレッサーの送り方向を求めそ
の方向にドレッサーと砥石の一方を他方に対して送る工
程と、 からなるサイクルを少なくとも１回繰り返すドレッシン
グ方法。 - 【請求項２】 ドレッサーと、ドレッサーを回転駆動す
る回転用モータと、ドレッサーを旋回させる旋回用モー
タと、を有するドレッサー装置と、 砥石と、砥石を回転駆動するモータと、を有する砥石回
転装置と、砥石とドレッサーの接触状態を検知する検知
装置と、 検知装置により接触状態が検知された時点のドレッサー
旋回位置に基づいてドレッサーの旋回中心と砥石中心と
の芯ずれを補正する方向を決定する制御部と、からなる
ドレッシング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13734197A JPH10329020A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ドレッシング方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13734197A JPH10329020A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ドレッシング方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10329020A true JPH10329020A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15196387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13734197A Pending JPH10329020A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ドレッシング方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10329020A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014079852A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Jtekt Corp | 円筒研削盤 |
| CN109794856A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-24 | 西安交通大学 | 基于多轴联动精密测量系统的成型模砂轮修整数据获取方法 |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13734197A patent/JPH10329020A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014079852A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Jtekt Corp | 円筒研削盤 |
| CN109794856A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-24 | 西安交通大学 | 基于多轴联动精密测量系统的成型模砂轮修整数据获取方法 |
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