JPH10328201A

JPH10328201A - レーザ治療装置

Info

Publication number: JPH10328201A
Application number: JP9157694A
Authority: JP
Inventors: Hideo Mukai; 秀雄迎
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】効率の良いレーザ走査によるレーザ照射がで
き、フットスイッチを踏む術者の負担を少なくする。【解決手段】治療部位に照射するレーザ光を走査する
レーザ走査手段と、レーザ走査手段の動作とレーザ光源
からのレーザ光の出射を開始するためのトリガ信号を入
力するトリガ信号入力手段と、トリガ信号入力手段によ
るトリガ信号が入力され続けている間にレーザ照射とレ
ーザ走査を繰り返し行うためのリピートモードを選択す
るモード選択手段を備え、治療用レーザ光源からのレー
ザ光を導光して治療部位に照射するレーザ治療装置にお
いて、リピートモードが選択されたときには疑似的にト
リガ信号のオン、オフ信号を発生させてレーザ光源とレ
ーザ走査手段の繰り返し動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は患者の治療部位（患
部）にレーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりレーザ光を患者の治療部位（患
部）に照射することにより治療を行うレーザ治療装置が
知られている。これらのレーザ治療装置は、照射するレ
ーザ光の波長の種類に基づいて様々な治療に使用されて
いる。

【０００３】近年では、患者のシワ、アザ、シミ等を治
療する形成治療において、赤外レーザ光を使用したレー
ザ治療装置が注目されている。

【０００４】レーザ光を走査しながらレーザ照射を行う
タイプのレーザ治療装置では、フットスイッチ等からト
リガ信号が入力されると、１回のレーザ走査の動作を行
うようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、治療部
位やその状態によっては、複数回のレーザ走査が必要な
場合がある。このような場合には、術者はフットスイッ
チを踏む動作を繰り返さなくてはならず、効率が悪い。
また、術者にも負担がかかる。

【０００６】本発明は上記問題点を鑑み、効率良く複数
回のレーザ走査が行えるレーザ装置を提供することを技
術課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は以下のような構成を備えることを特徴と
する。

【０００８】（１）治療用レーザ光源からのレーザ光
を導光して治療部位に照射するレーザ治療装置におい
て、治療部位に照射するレーザ光を走査するレーザ走査
手段と、該レーザ走査手段の動作とレーザ光源からのレ
ーザ光の出射を開始するためのトリガ信号を入力するト
リガ信号入力手段と、該トリガ信号入力手段によるトリ
ガ信号が入力され続けている間にレーザ照射とレーザ走
査を繰り返し行うためのリピートモードを選択するモー
ド選択手段と、該モード選択手段によりリピートモード
が選択されたときには疑似的にトリガ信号のオン、オフ
信号を発生させて前記レーザ光源とレーザ走査手段の繰
り返し動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴
とする。

【０００９】（２）（１）のレーザ治療装置におい
て、さらに前記モード選択手段によりリピートモードを
選択したときに繰り返し動作の中断時間間隔を設定する
中断時間設定手段と、前記レーザ走査手段による１回の
レーザ走査が終了したことを検知する走査終了検知手段
とを備え、前記制御手段は前記中断時間間隔の設定と走
査終了検知手段の検知結果に基づき疑似的にトリガ信号
のオン、オフ信号を発生させて前記レーザ光源とレーザ
走査手段の繰り返し動作を制御することを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
１は本実施例であるレーザ治療装置の外観略図を示す。

【００１１】１はレーザ装置本体であり、レーザ装置本
体１内には治療用レーザ光源、エイミング光源、導光光
学系、制御部等が収納されている。本実施例では、治療
用レーザ光源として赤外レーザ光束を出射するＣＯ₂レ
ーザ光源を、エイミング光源としては赤色光束を出射す
る半導体レーザを使用する。２は多関節アーム部、３は
スキャニング用ハンドピースユニット、４はケーブル、
５はコネクタ部、６はエアチューブであり、コネクタ部
５にはケーブル４の着脱を検知するマイクロスイッチが
設けられている。

【００１２】多関節アーム部２は数本の剛体管が駆動可
能なように関節部によって連結されており、術者はハン
ドピースユニット３を自由に移動させることができる。
多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されてお
り、レーザ装置本体１から出射された光束を多関節アー
ム部２内を通過させてハンドピースユニット３まで導光
する。ハンドピースユニット３は、目的、使用法により
種々のものに取換え可能であり、本実施例では治療用レ
ーザ光をスキャン（走査）させて治療を行うスキャナー
ヘッドを備えるスキャニング用ハンドピースユニット３
を例にとって説明する。

【００１３】図２にスキャニング用のハンドピースユニ
ット３の外観略図及び部分断面図を示す。ハンドピース
ユニット３はスキャナー部１０とハンドピースヘッド部
１１とに取り外し可能に分割されている。スキャナー部
１０内には、多関節アーム部２内を通過してきた治療用
レーザ光及びエイミング光を治療部位でＸＹ方向にスキ
ャンさせるための駆動ミラー１２ａ、１２ｂ、それぞれ
の駆動モータ１７ａ、１７ｂ、及び集光レンズ１３を備
える。駆動モータ１７ａ、１７ｂはレーザ装置本体１内
に設けられたスキャナーコントローラ４１により制御さ
れ、制御信号は制御部４０を出た後、コネクタ部５、ケ
ーブル４を介してスキャナーヘッド部１０に送信され、
駆動ミラー１２ａ及び１２ｂがそれぞれ揺動制御され
る。

【００１４】ハンドピースヘッド部１１は透明な樹脂に
より略円錐形状に形成されており、ハンドピースヘッド
部１１の下端部を患者に当接させたときにも外部から治
療部位及び照射領域を視認することができるようになっ
ている。また、ハンドピースヘッド部１１の側面には、
レーザ照射中に治療部位から発生する煙をハンドピース
部１１内から排除するための切り欠き状の煙排出口１５
が設けられている。煙の排除は、レーザ装置本体１内に
設けられたエアパージポンプから噴出される空気をコネ
クタ部５、エアチューブ６を介してハンドピースヘッド
部１１の上部に設けられた空気噴出口１４から噴出さ
せ、噴出された空気により治療部位より発生する煙を煙
排出口１５から排除するようにして行う。

【００１５】なお、ハンドピースヘッド部１１の下端部
はレーザ光のスキャニング領域を確保する大きさとして
いる。

【００１６】図１において、７はレーザ照射条件等の各
種設定条件を入力するためのコントロールパネルであ
り、８はトリガ信号を発信させるためのフットスイッチ
である。図３にコントロールパネル７の正面図を示す。
コントロールパネル７はREADY/STANDBY スイッチ２０、
モード設定スイッチ群２１、照射パターン設定スイッチ
群２２、照射パワー設定スイッチ２３、ON TIME 設定ス
イッチ２４、OFF TIME設定スイッチ２５、アライメント
スイッチ２６、照射密度スイッチ２７、照射形状設定ス
イッチ２８、照射サイズ設定スイッチ２９、パルス間隔
設定スイッチ３０、等の各種スイッチと、スキャナーに
関する情報を表示するためのディスプレイ３５、エラー
メッセージやマシン状態の情報を表示するためのディス
プレイ３６から構成されている。

【００１７】READY/STANDBY スイッチ２０は、術者がRE
ADY 状態（レーザ照射可能状態）とSTANDBY 状態（待機
状態）の切換えを行うためのスイッチである。READY 状
態とは、フットスイッチ７からのトリガ信号に基づいて
レーザ照射が可能な状態であり、STANDBY 状態とは、設
定条件入力時等においてトリガ信号の誤入力によるレー
ザ照射を防止するためにトリガ信号の入力に対してロッ
クが掛けられている状態である。

【００１８】モード設定スイッチ群２１は、ＣＷ（連続
発振）モード切換スイッチ２１ａ、PULSE （パルス発
振）モード切換スイッチ２１ｂ、SCAN（走査）モード切
換スイッチ２１ｃより構成されており、術者が手術条件
に基づいて設定する。モードが設定されると、各スイッ
チ下部に設けられた表示文字が点灯し、術者に現状の設
定モードを認識させる。

【００１９】照射パターン設定スイッチ群２２には、CO
NT. （連続照射）パターン切換スイッチ２２ａ、SINGLE
（単発照射）パターン切換スイッチ２２ｂ、REPEAT（繰
返し照射）パターン切換スイッチ２２ｃより構成されて
いる。照射パターン設定スイッチ群２２は、基本的にモ
ード設定スイッチ群２１による設定がＣＷあるいはPULS
E モード時において設定可能である。パターンが設定さ
れると、モード設定のときと同様に各スイッチ下部に設
けられた表示文字が点灯し、術者に現状の設定パターン
を認識させる。

【００２０】照射パワー設定スイッチ２３は治療用レー
ザ光の照射出力の設定を行う。ＵＰ及びＤＯＷＮボタン
を操作することによって設定ができ、ディスプレイ部２
３ａに表示される。本実施例ではＣＷモードの場合で
０．１〜４０Ｗ（ワット）の範囲（モードにより最大値
が異なる）で設定でき、１Ｗまでは０．１ステップ、４
０Ｗまでは１Ｗステップで設定できる。

【００２１】ON TIME 設定スイッチ２４は、ＣＷ及びPU
LSE モード時のSINGLE又はREPEATパターンの場合にON T
IME （レーザ照射時間）の間隔を設定するためのスイッ
チであり、ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを操作することに
よってレーザ照射時間を設定でき、ディスプレイ部２４
ａに表示される。本実施例においては０．０２〜５秒の
範囲で設定でき、０．１秒までは０．０２秒ステップ、
１秒までは０．１秒ステップ、５秒までは１秒ステップ
で設定できる。

【００２２】OFF TIME設定スイッチ２５は、REPEATパタ
ーンが設定された場合にOFF TIME（レーザ照射中断時
間）の間隔を設定するためのスイッチであり、ＵＰ及び
ＤＯＷＮスイッチを操作することによってOFF TIMEを設
定でき、ディスプレイ部２５ａに表示される。本実施例
ではON TIME と同様な設定範囲及びステップで設定でき
る。

【００２３】アライメントスイッチ２６は、SCANモード
時における照射位置の微調整を行うためのスイッチであ
り、アライメントスイッチ２６を操作することによりハ
ンドピース部１１を治療部位から移動させることなく、
照射領域の位置を移動させることができる。

【００２４】照射密度スイッチ２７は、SCANモード時に
おいて治療用レーザ光の照射密度を設定するためのスイ
ッチであり、ＵＰ及びＤＯＷＮボタンによる照射密度の
設定値はディスプレイ３５に表示される。

【００２５】照射形状設定スイッチは、SCANモード時に
おいてレーザ光の照射領域形状の選択、決定のためのス
イッチである。ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを押す度に照
射領域の形状を変更することができ、その情報はディス
プレイ部３５に表示される。本実施例においては、三角
形、四角形、六角形等に代表される数種の形状に変更す
ることができる。

【００２６】照射サイズ設定スイッチ２９は、SCANモー
ド時においてレーザ光の照射領域のサイズ変更のための
スイッチであり、ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを押す度に
照射領域形状の大きさを変更させることができ、その情
報はディスプレイ部３５に表示される。

【００２７】パルス間隔設定スイッチ群３０は、PULSE
モード時におけるレーザパルス照射の間隔を設定するた
めのスイッチであり、本実施例においては５段階に切換
え可能である。

【００２８】以上のような構成を備えるレーザ治療装置
において、以下にその動作について図４の制御系及び光
学系の要部図に基づき説明する。

【００２９】電源を投入すると、レーザ装置はセルフチ
ェックを開始し、セルフチェック中であることをディス
プレイ３６に表示する。制御部４０は各部のチェックが
完了すると自動的にSTANDBY 状態へ移行し、STANDBY 状
態であることをディスプレイ３６に表示すると共にコン
トロールパネル７上のSTANDBY の文字を点灯させる。

【００３０】また、装置はセルフチェック中（あるいは
電源投入中）、ケーブル４のコネクタ部５への接続状態
を確認する。ケーブル４がコネクタ部５に接続されてい
ないことがマイクロスイッチ４２によって検知される
と、制御部４０はスキャナーコントローラ４１への電源
供給をカットする。これにより装置の誤作動を防止す
る。

【００３１】術者はコントロールパネル７上の表示によ
りSTANDBY 状態であることを確認したら、ハンドピース
ユニット３のハンドピースヘッド部１１の下端部全面を
患者治療部位が含まれるように当接させる。なお、レー
ザ光をスキャンさせて治療を行う場合、照射モードはSC
ANモードを予め選択しておく。ハンドピースユニット３
からはエイミング光源３２によるエイミング光が照射さ
れるので、術者はエイミング光の照射位置を確認しなが
ら、コントロールパネル７のスイッチを操作して治療内
容に応じた照射パターン、照射領域形状、照射領域サイ
ズ等の照射条件の設定を行う。また、アライメントスイ
ッチ２６により照射位置の微調整を行う。

【００３２】この際、ハンドピースヘッド部１１は透明
な樹脂より形成されているため、ハンドピースヘッド部
１１の下端部が当接し、治療部位が覆われた状態でも術
者は照射位置や照射領域等を容易に視認することができ
る。また、ハンドピースヘッド部１１は略円錐形状をし
ているため、その下端部全面がほぼ一様に患者皮膚に当
接することによって、スキャナ部１０のレーザ照射端と
治療部位の距離を安定して確定することができ、術者は
その状態を容易に保持することができる。さらに、検者
の皮膚との当接面積が比較的大きいため、皮膚を押さえ
る力が分散され、治療部位周辺が変形し難くなってお
り、常に安定した照射距離を得ることができる。

【００３３】術者は照射条件の設定とエイミング光の観
察による照射部位の特定ができたら、READY ／STANDBY
スイッチ２０を押してレーザ治療装置をREADY 状態にす
る。その後、フットスイッチ８を踏み込むことによりト
リガ信号を発信させる。トリガ信号を受信した制御部４
０はレーザ光源３１を制御し、コントロールパネル７に
よる設定に基づいて治療用レーザ光を出射させる。

【００３４】レーザ光源３１を出射した治療レーザ光
は、ミラー３３、ダイクロイックミラー３４によって反
射された後、エイミング光源３２より出射されるエイミ
ング光と同軸にされ、多関節アーム部２に入射する。多
関節アーム部２内に入射したレーザ光は各間接部に設け
られたミラーによって反射されながらハンドピースユニ
ット３に導光される。スキャナーコントローラ４１は照
射領域形状、照射領域サイズ等の設定信号に基づき駆動
モータ１７ａ、１７ｂを駆動制御し、レーザ光をスキャ
ンしてレーザ光を治療部位に照射する。また、治療レー
ザ光の照射中には、制御部４０はエアパージポンプ４３
を作動させ、ハンドピースヘッド部１１内に空気を送出
して煙排出口１５からレーザ照射により発生する煙を排
出する。

【００３５】以上のようにスキャニング用のハンドピー
スユニット３を接続したときには、コネクタ部５を介し
てスキャナーコントローラ４１とハンドピースユニット
３の間で常に信号の送受信が行われるようになってい
る。スキャナーコントローラ４１側にハンドピースユニ
ット３からのフィードバック信号が返ってこないときは
エラー表示するが、単にコネクタ部５にケーブル４が接
続されていない場合には、マイクロスイッチ４２の検知
信号に基づきスキャナーコントローラ４１への電源供給
をカットする。そして、ディスプレイ３０にスキャニン
グ用ハンドピースユニット３が接続されていない旨を表
示する。これにより、術者はスキャナーコントローラ４
１とハンドピースユニット３の接続の異常か、単にコネ
クタ部５にケーブル４が接続されていないかを知ること
ができ、適切な処置を取ることができる。また、スキャ
ニング用のハンドピースユニット３以外のハンドピース
を使用する場合には、スキャナーコントローラ４１の動
作は不要であるので、制御部４０はコネクタ部５でのケ
ーブル４の接続情報に基づきスキャナーコントローラ４
１への電源供給をカットする。これにより、誤ってSCAN
モードが選択されたとしても、SCANモードへ移行するこ
となくもなく、誤作動を防ぐことが可能となる。

【００３６】以下にSCANモード時におけるレーザ照射に
ついて、スキャンを１回で終了するSINGLEパターンとス
キャンを繰り返し行うREPEATパターンに分けて説明す
る。なお、スイッチ２１ｃを押してSCANモードにしたと
きには、SINGLEパターンが自動的に設定される。

【００３７】（SINGLEパターン）制御部４０は、フット
スイッチ８からのトリガ信号が入力されると、レーザ光
源３１に制御信号を出力し、コントローラ７による設定
に基づいて治療用レーザ光を出射させる。また、フット
スイッチ８からのトリガ信号は制御部４０を介してスキ
ャナーコントローラ４１に入力される。レーザ光源３１
を出射した治療レーザ光は、ミラー３３、ダイクロイッ
クミラー３４によって反射された後、エイミング光源３
２より出射されるエイミング光と同軸にされ、多関節ア
ーム部２に入射する。多関節アーム部２内に入射したレ
ーザ光は各間接部に設けられたミラーによって反射され
ながらハンドピースユニット３に導光される。

【００３８】一方、スキャナーコントローラ４１はフッ
トスイッチ８からのトリガ信号が入力されると、照射領
域形状、照射領域サイズ等の設定信号に基づき駆動モー
タ１７ａ、１７ｂを駆動制御し、レーザ光のスキャン動
作を行う。レーザ光は設定された照射形状、照射サイズ
等の条件に基づいて治療部位に照射される。なお、治療
レーザ光の照射中には、制御部４０はエアパージポンプ
４３を作動させ、ハンドピースヘッド部１１内に空気を
送出して煙排出口１５からレーザ照射により発生する煙
を排出する。

【００３９】スキャナーコントローラ４１はハンドピー
スユニット３からのフィードバック信号により１スキャ
ン終了を検知すると、駆動モータ１７ａ、１７ｂの駆動
を停止するとともに１スキャンの終了信号を制御回路４
０に出力する。制御回路４０はスキャン終了信号に基づ
きレーザ光源３１からのレーザ出射を停止する（図示な
き安全シャッタを駆動制御して、レーザ光を遮断す
る）。

【００４０】このようにSINGLEパターンの設定では、図
５（ａ）に示すようにフットスイッチ８からのトリガ信
号がＯＮの状態で入力され続けたとしても、１スキャン
のレーザ照射が終了すると、図５（ｂ）のようにスキャ
ン動作及びレーザ照射が停止する。

【００４１】（REPEATパターン）術者がフットスイッチ
８を踏み続けることにより、図５（ａ）に示すようにト
リガ信号が出力されるものとする。このトリガ信号が制
御部４０及びスキャナーコントローラ４１に入力される
と、SINGLEパターンのときと同様に１スキャンのレーザ
照射が行われる。１回のスキャンによるレーザ照射が終
了すると、スキャナーコントローラ４１がスキャン終了
を検知し、制御部４０に終了信号を出力する。制御部４
０はレーザ光源３１からのレーザ出射を停止するととも
に、制御部４０内の図示なきREPEAT回路が図５（ｃ）に
示すようにOFF 信号を立ち上げ（入力）、疑似的にトリ
ガ信号をOFF 状態にする。その後、設定されたOFF TIME
が経過すると、制御部４０のREPEAT回路がOFF 信号を立
ち下げ（解除）、疑似的に再びフットスイッチが踏まれ
た（ON）状態にする。OFF 信号が解除されると、スキャ
ナーコントローラ４１にはフットスイッチ８からのトリ
ガ信号が再び入力され、スキャナーコントローラ４１は
スキャン動作を開始する。同時に制御部４０はOFF 信号
の解除により、レーザ光源３１からのレーザ出射を開始
する。

【００４２】フットスイッチ８からトリガ信号が図５
（ａ）のように入力され続けると、この動作が繰り返さ
れ、図５（ｄ）に示すようにレーザ光のスキャン照射が
繰り返し行われる。フットスイッチ８からトリガ信号が
入力されなくなると、スキャン動作によるレーザ照射が
停止する（スキャンの途中でも、レーザ照射は停止す
る）。

【００４３】以上のように、複数回のスキャンによるレ
ーザ照射を必要とするばあいでも、REPEATパターン（RE
PEATモード）にすることにより、術者はフットスイッチ
を踏み続けることにより所望するスキャン回数のレーザ
照射を効率良く行うことができる。また、１スキャンご
とのOFF TIMEを術者が所望するように設定できるので、
手術状態を観察しながら適切なレーザ照射を行うことが
できる。

【００４４】以上の実施例ではハンドピースヘッド部１
１の側面には煙排出口１５として切り欠き部を２か所に
設けたが、その数は多くても良い。またさらに、ハンド
ピースヘッド部１１の下端部が治療部位周辺に少なくと
も３点で当接するようにすれば、術者はハンドピースユ
ニット３を安定して保持できる。

【００４５】

【発明の効果】上述に説明したように、本発明によれ
ば、効率の良いレーザ走査によるレーザ照射ができ、フ
ットスイッチを踏む術者の負担が少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例であるレーザ治療装置の外観略図であ
る。

【図２】実施例であるレーザ治療装置のハンドピースユ
ニットの説明図である。

【図３】実施例であるレーザ治療装置のコントローラの
正面図である。

【図４】実施例であるレーザ治療装置の制御系及び光学
系要部図である。

【図５】SCANモード時における各信号の関係を示す説明
図である。

【符号の説明】

１レーザ装置本体２多関節アーム部３ハンドピースユニット７コントロールパネル８フットスイッチ１２ａ，１２ｂ駆動ミラー２１ｃ SCANモード切換スイッチ２２ｃ REPEATモード切換スイッチ４０制御部４１スキャナーコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】治療用レーザ光源からのレーザ光を導光
して治療部位に照射するレーザ治療装置において、治療
部位に照射するレーザ光を走査するレーザ走査手段と、
該レーザ走査手段の動作とレーザ光源からのレーザ光の
出射を開始するためのトリガ信号を入力するトリガ信号
入力手段と、該トリガ信号入力手段によるトリガ信号が
入力され続けている間にレーザ照射とレーザ走査を繰り
返し行うためのリピートモードを選択するモード選択手
段と、該モード選択手段によりリピートモードが選択さ
れたときには疑似的にトリガ信号のオン、オフ信号を発
生させて前記レーザ光源とレーザ走査手段の繰り返し動
作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするレ
ーザ治療装置。
【請求項２】請求項１のレーザ治療装置において、さ
らに前記モード選択手段によりリピートモードを選択し
たときに繰り返し動作の中断時間間隔を設定する中断時
間設定手段と、前記レーザ走査手段による１回のレーザ
走査が終了したことを検知する走査終了検知手段とを備
え、前記制御手段は前記中断時間間隔の設定と走査終了
検知手段の検知結果に基づき疑似的にトリガ信号のオ
ン、オフ信号を発生させて前記レーザ光源とレーザ走査
手段の繰り返し動作を制御することを特徴とするレーザ
治療装置。