JPH10328199A - レーザ治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザ照射端部から患者治療部までの照射距
離を安定して得られ、その距離を容易に保持する。 【解決手段】 レーザ光を所定の位置に導光する多関節
アームを備え、治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に照射するレーザ治療装置において、多関節アーム
に取り付けられるハンドピースを治療部位と所定の距離
を保持するために治療部位の周囲にほぼ平均して配置さ
れた複数の当接部を持たせ、レーザ照射領域を術者が視
認可能なように少なくてもハンドピースヘッドの一部が
可視光透過性の部材で形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は患者の治療部位（患
部）にレーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりレーザ光を患者の治療部位（患
部）に照射することにより治療を行うレーザ治療装置が
知られている。これらのレーザ治療装置は、照射するレ
ーザ光の波長の種類に基づいて様々な治療に使用されて
いる。

【０００３】近年では、患者のシワ、アザ、シミ等を除
去する形成治療において、赤外域に波長を持つＣＯ₂ レ
ーザ（炭酸ガスレーザ）を使用したレーザ治療装置が注
目されている。このレーザ治療装置による形成治療で
は、レーザ光源からの治療レーザ光をハンドピースを介
して患者の治療部位に照射する。ハンドピースとして
は、下端部から伸びた１本の突起部を持つものが知られ
ており、その突起部の先端を患者の皮膚に接触させて保
持することにより、レーザ照射位置を治療部位に固定す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１本の
突起部によるハンドピースの保持は不安定で傾き易いの
で、治療部位までの照射距離が変化しやすいという欠点
があった。殊に、レーザ光をスキャンさせながらレーザ
照射を行う場合には、照射距離が変化すると予定する治
療部位への正確なレーザ照射ができない。

【０００５】また、突起物の皮膚への接触面積は極めて
小さいため、小さな押圧力でも患者の皮膚を変形させ易
く、レーザ光照射端部から治療部位までの距離が変化す
る可能性がある。

【０００６】本発明は上記問題点を鑑み、レーザ照射端
部から治療部位までの照射距離が安定して得られ、ハン
ドピースの保持を容易にすることのできるレーザ治療装
置を提供することを技術課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は以下のような構成を備えることを特徴と
する。

【０００８】（１） 治療用レーザ光源からのレーザ光
を治療部位に照射するレーザ治療装置において、レーザ
光を所定の位置に導光する多関節アームと、治療部位と
所定の距離を保持するために治療部位の周囲にほぼ平均
して配置された複数の当接部を持ちレーザ照射領域を術
者が視認可能なように少なくてもハンドピースヘッドの
一部が可視光透過性の部材で形成されたハンドピースユ
ニットと、該ハンドピースを多関節アームに取り付ける
取り付け手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】（２） （１）のレーザ治療装置は、さら
にレーザ光を患部上で走査するレーザ走査手段を持ち、
前記ハンドピースユニットの複数の当接部は前記レーザ
走査手段によるレーザ走査領域を確保するように配置さ
れたことを特徴とする。

【００１０】（３） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記ハンドピースヘッドは略円錐形状であることを
特徴とする。

【００１１】（４） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記当接部は少なくとも３点で当接することを特徴
とする。

【００１２】（５） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記ハンドピースヘッド内に空気を噴出する空気噴
出手段と、前記ハンドピースヘッドの側面にはレーザ照
射中に治療部位から発生する煙を排出する排出口を設け
たことを特徴とする。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
１は本実施例であるレーザ治療装置の外観略図を示す。

【００１４】１はレーザ装置本体であり、レーザ装置本
体１内には治療用レーザ光源、エイミング光源、導光光
学系、制御部等が収納されている。本実施例では、治療
用レーザ光源として赤外レーザ光束を出射するＣＯ₂ レ
ーザ光源を、エイミング光源としては赤色光束を出射す
る半導体レーザを使用する。２は多関節アーム部、３は
スキャニング用ハンドピースユニット、４はケーブル、
５はコネクタ部、６はエアチューブであり、コネクタ部
５にはケーブル４の着脱を検知するマイクロスイッチが
設けられている。

【００１５】多関節アーム部２は数本の剛体管が駆動可
能なように関節部によって連結されており、術者はハン
ドピースユニット３を自由に移動させることができる。
多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されてお
り、レーザ装置本体１から出射された光束を多関節アー
ム部２内を通過させてハンドピースユニット３まで導光
する。ハンドピースユニット３は、目的、使用法により
種々のものに取換え可能であり、本実施例では治療用レ
ーザ光をスキャン（走査）させて治療を行うスキャナー
ヘッドを備えるスキャニング用ハンドピースユニット３
を例にとって説明する。

【００１６】図２にスキャニング用のハンドピースユニ
ット３の外観略図及び部分断面図を示す。ハンドピース
ユニット３はスキャナー部１０とハンドピースヘッド部
１１とに取り外し可能に分割されている。スキャナー部
１０内には、多関節アーム部２内を通過してきた治療用
レーザ光及びエイミング光を治療部位でＸＹ方向にスキ
ャンさせるための駆動ミラー１２ａ、１２ｂ、それぞれ
の駆動モータ１７ａ、１７ｂ、及び集光レンズ１３を備
える。駆動モータ１７ａ、１７ｂはレーザ装置本体１内
に設けられたスキャナーコントローラ４１により制御さ
れ、制御信号は制御部４０を出た後、コネクタ部５、ケ
ーブル４を介してスキャナーヘッド部１０に送信され、
駆動ミラー１２ａ及び１２ｂがそれぞれ揺動制御され
る。

【００１７】ハンドピースヘッド部１１は透明な樹脂に
より略円錐形状に形成されており、ハンドピースヘッド
部１１の下端部を患者に当接させたときにも外部から治
療部位及び照射領域を視認することができるようになっ
ている。また、ハンドピースヘッド部１１の側面には、
レーザ照射中に治療部位から発生する煙をハンドピース
部１１内から排除するための切り欠き状の煙排出口１５
が設けられている。煙の排除は、レーザ装置本体１内に
設けられたエアパージポンプから噴出される空気をコネ
クタ部５、エアチューブ６を介してハンドピースヘッド
部１１の上部に設けられた空気噴出口１４から噴出さ
せ、噴出された空気により治療部位より発生する煙を煙
排出口１５から排除するようにして行う。

【００１８】なお、ハンドピースヘッド部１１の下端部
はレーザ光のスキャニング領域を確保する大きさとして
いる。

【００１９】図１において、７はレーザ照射条件等の各
種設定条件を入力するためのコントロールパネルであ
り、８はトリガ信号を発信させるためのフットスイッチ
である。図３にコントロールパネル７の正面図を示す。
コントロールパネル７はREADY/STANDBY スイッチ２０、
モード設定スイッチ群２１、照射パターン設定スイッチ
群２２、照射パワー設定スイッチ２３、ON TIME 設定ス
イッチ２４、OFF TIME設定スイッチ２５、アライメント
スイッチ２６、照射密度スイッチ２７、照射形状設定ス
イッチ２８、照射サイズ設定スイッチ２９、パルス間隔
設定スイッチ３０、等の各種スイッチと、スキャナーに
関する情報を表示するためのディスプレイ３５、エラー
メッセージやマシン状態の情報を表示するためのディス
プレイ３６から構成されている。

【００２０】READY/STANDBY スイッチ２０は、術者がRE
ADY 状態（レーザ照射可能状態）とSTANDBY 状態（待機
状態）の切換えを行うためのスイッチである。READY 状
態とは、フットスイッチ７からのトリガ信号に基づいて
レーザ照射が可能な状態であり、STANDBY 状態とは、設
定条件入力時等においてトリガ信号の誤入力によるレー
ザ照射を防止するためにトリガ信号の入力に対してロッ
クが掛けられている状態である。

【００２１】モード設定スイッチ群２１は、ＣＷ（連続
発振）モード切換スイッチ２１ａ、PULSE （パルス発
振）モード切換スイッチ２１ｂ、SCAN（走査）モード切
換スイッチ２１ｃより構成されており、術者が手術条件
に基づいて設定する。モードが設定されると、各スイッ
チ下部に設けられた表示文字が点灯し、術者に現状の設
定モードを認識させる。

【００２２】照射パターン設定スイッチ群２２には、CO
NT. （連続照射）パターン切換スイッチ２２ａ、SINGLE
（単発照射）パターン切換スイッチ２２ｂ、REPEAT（繰
返し照射）パターン切換スイッチ２２ｃより構成されて
いる。照射パターン設定スイッチ群２２は、基本的にモ
ード設定スイッチ群２１による設定がＣＷあるいはPULS
E モード時において設定可能である。パターンが設定さ
れると、モード設定のときと同様に各スイッチ下部に設
けられた表示文字が点灯し、術者に現状の設定パターン
を認識させる。

【００２３】照射パワー設定スイッチ２３は治療用レー
ザ光の照射出力の設定を行う。ＵＰ及びＤＯＷＮボタン
を操作することによって設定ができ、ディスプレイ部２
３ａに表示される。本実施例ではＣＷモードの場合で
０．１〜４０Ｗ（ワット）の範囲（モードにより最大値
が異なる）で設定でき、１Ｗまでは０．１ステップ、４
０Ｗまでは１Ｗステップで設定できる。

【００２４】ON TIME 設定スイッチ２４は、ＣＷ及びPU
LSE モード時のSINGLE又はREPEATパターンの場合にON T
IME （レーザ照射時間）の間隔を設定するためのスイッ
チであり、ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを操作することに
よってレーザ照射時間を設定でき、ディスプレイ部２４
ａに表示される。本実施例においては０．０２〜５秒の
範囲で設定でき、０．１秒までは０．０２秒ステップ、
１秒までは０．１秒ステップ、５秒までは１秒ステップ
で設定できる。

【００２５】OFF TIME設定スイッチ２５は、REPEATパタ
ーンが設定された場合にOFF TIME（レーザ照射中断時
間）の間隔を設定するためのスイッチであり、ＵＰ及び
ＤＯＷＮスイッチを操作することによってOFF TIMEを設
定でき、ディスプレイ部２５ａに表示される。本実施例
ではON TIME と同様な設定範囲及びステップで設定でき
る。

【００２６】アライメントスイッチ２６は、SCANモード
時における照射位置の微調整を行うためのスイッチであ
り、アライメントスイッチ２６を操作することによりハ
ンドピース部１１を治療部位から移動させることなく、
照射領域の位置を移動させることができる。

【００２７】照射密度スイッチ２７は、SCANモード時に
おいて治療用レーザ光の照射密度を設定するためのスイ
ッチであり、ＵＰ及びＤＯＷＮボタンによる照射密度の
設定値はディスプレイ３５に表示される。

【００２８】照射形状設定スイッチは、SCANモード時に
おいてレーザ光の照射領域形状の選択、決定のためのス
イッチである。ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを押す度に照
射領域の形状を変更することができ、その情報はディス
プレイ部３５に表示される。本実施例においては、三角
形、四角形、六角形等に代表される数種の形状に変更す
ることができる。

【００２９】照射サイズ設定スイッチ２９は、SCANモー
ド時においてレーザ光の照射領域のサイズ変更のための
スイッチであり、ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチを押す度に
照射領域形状の大きさを変更させることができ、その情
報はディスプレイ部３５に表示される。

【００３０】パルス間隔設定スイッチ群３０は、PULSE
モード時におけるレーザパルス照射の間隔を設定するた
めのスイッチであり、本実施例においては５段階に切換
え可能である。

【００３１】以上のような構成を備えるレーザ治療装置
において、以下にその動作について図４の制御系及び光
学系の要部図に基づき説明する。

【００３２】電源を投入すると、レーザ装置はセルフチ
ェックを開始し、セルフチェック中であることをディス
プレイ３６に表示する。制御部４０は各部のチェックが
完了すると自動的にSTANDBY 状態へ移行し、STANDBY 状
態であることをディスプレイ３６に表示すると共にコン
トロールパネル７上のSTANDBY の文字を点灯させる。

【００３３】また、装置はセルフチェック中（あるいは
電源投入中）、ケーブル４のコネクタ部５への接続状態
を確認する。ケーブル４がコネクタ部５に接続されてい
ないことがマイクロスイッチ４２によって検知される
と、制御部４０はスキャナーコントローラ４１への電源
供給をカットする。これにより装置の誤作動を防止す
る。

【００３４】術者はコントロールパネル７上の表示によ
りSTANDBY 状態であることを確認したら、ハンドピース
ユニット３のハンドピースヘッド部１１の下端部全面を
患者治療部位が含まれるように当接させる。なお、レー
ザ光をスキャンさせて治療を行う場合、照射モードはSC
ANモードを予め選択しておく。ハンドピースユニット３
からはエイミング光源３２によるエイミング光が照射さ
れるので、術者はエイミング光の照射位置を確認しなが
ら、コントロールパネル７のスイッチを操作して治療内
容に応じた照射パターン、照射領域形状、照射領域サイ
ズ等の照射条件の設定を行う。また、アライメントスイ
ッチ２６により照射位置の微調整を行う。

【００３５】この際、ハンドピースヘッド部１１は透明
な樹脂より形成されているため、ハンドピースヘッド部
１１の下端部が当接し、治療部位が覆われた状態でも術
者は照射位置や照射領域等を容易に視認することができ
る。また、ハンドピースヘッド部１１は略円錐形状をし
ているため、その下端部全面がほぼ一様に患者皮膚に当
接することによって、スキャナ部１０のレーザ照射端と
治療部位の距離を安定して確定することができ、術者は
その状態を容易に保持することができる。さらに、検者
の皮膚との当接面積が比較的大きいため、皮膚を押さえ
る力が分散され、治療部位周辺が変形し難くなってお
り、常に安定した照射距離を得ることができる。

【００３６】術者は照射条件の設定とエイミング光の観
察による照射部位の特定ができたら、READY ／STANDBY
スイッチ２０を押してレーザ治療装置をREADY 状態にす
る。その後、フットスイッチ８を踏み込むことによりト
リガ信号を発信させる。トリガ信号を受信した制御部４
０はレーザ光源３１を制御し、コントロールパネル７に
よる設定に基づいて治療用レーザ光を出射させる。

【００３７】レーザ光源３１を出射した治療レーザ光
は、ミラー３３、ダイクロイックミラー３４によって反
射された後、エイミング光源３２より出射されるエイミ
ング光と同軸にされ、多関節アーム部２に入射する。多
関節アーム部２内に入射したレーザ光は各間接部に設け
られたミラーによって反射されながらハンドピースユニ
ット３に導光される。スキャナーコントローラ４１は照
射領域形状、照射領域サイズ等の設定信号に基づき駆動
モータ１７ａ、１７ｂを駆動制御し、レーザ光をスキャ
ンしてレーザ光を治療部位に照射する。また、治療レー
ザ光の照射中には、制御部４０はエアパージポンプ４３
を作動させ、ハンドピースヘッド部１１内に空気を送出
して煙排出口１５からレーザ照射により発生する煙を排
出する。

【００３８】以上のようにスキャニング用のハンドピー
スユニット３を接続したときには、コネクタ部５を介し
てスキャナーコントローラ４１とハンドピースユニット
３の間で常に信号の送受信が行われるようになってい
る。スキャナーコントローラ４１側にハンドピースユニ
ット３からのフィードバック信号が返ってこないときは
エラー表示するが、単にコネクタ部５にケーブル４が接
続されていない場合には、マイクロスイッチ４２の検知
信号に基づきスキャナーコントローラ４１への電源供給
をカットする。そして、ディスプレイ３０にスキャニン
グ用ハンドピースユニット３が接続されていない旨を表
示する。これにより、術者はスキャナーコントローラ４
１とハンドピースユニット３の接続の異常か、単にコネ
クタ部５にケーブル４が接続されていないかを知ること
ができ、適切な処置を取ることができる。また、スキャ
ニング用のハンドピースユニット３以外のハンドピース
を使用する場合には、スキャナーコントローラ４１の動
作は不要であるので、制御部４０はコネクタ部５でのケ
ーブル４の接続情報に基づきスキャナーコントローラ４
１への電源供給をカットする。これにより、誤ってSCAN
モードが選択されたとしても、SCANモードへ移行するこ
となくもなく、誤作動を防ぐことが可能となる。

【００３９】以下にSCANモード時におけるレーザ照射に
ついて、スキャンを１回で終了するSINGLEパターンとス
キャンを繰り返し行うREPEATパターンに分けて説明す
る。なお、スイッチ２１ｃを押してSCANモードにしたと
きには、SINGLEパターンが自動的に設定される。

【００４０】（SINGLEパターン）制御部４０は、フット
スイッチ８からのトリガ信号が入力されると、レーザ光
源３１に制御信号を出力し、コントローラ７による設定
に基づいて治療用レーザ光を出射させる。また、フット
スイッチ８からのトリガ信号は制御部４０を介してスキ
ャナーコントローラ４１に入力される。レーザ光源３１
を出射した治療レーザ光は、ミラー３３、ダイクロイッ
クミラー３４によって反射された後、エイミング光源３
２より出射されるエイミング光と同軸にされ、多関節ア
ーム部２に入射する。多関節アーム部２内に入射したレ
ーザ光は各間接部に設けられたミラーによって反射され
ながらハンドピースユニット３に導光される。

【００４１】一方、スキャナーコントローラ４１はフッ
トスイッチ８からのトリガ信号が入力されると、照射領
域形状、照射領域サイズ等の設定信号に基づき駆動モー
タ１７ａ、１７ｂを駆動制御し、レーザ光のスキャン動
作を行う。レーザ光は設定された照射形状、照射サイズ
等の条件に基づいて治療部位に照射される。なお、治療
レーザ光の照射中には、制御部４０はエアパージポンプ
４３を作動させ、ハンドピースヘッド部１１内に空気を
送出して煙排出口１５からレーザ照射により発生する煙
を排出する。

【００４２】スキャナーコントローラ４１はハンドピー
スユニット３からのフィードバック信号により１スキャ
ン終了を検知すると、駆動モータ１７ａ、１７ｂの駆動
を停止するとともに１スキャンの終了信号を制御回路４
０に出力する。制御回路４０はスキャン終了信号に基づ
きレーザ光源３１からのレーザ出射を停止する（図示な
き安全シャッタを駆動制御して、レーザ光を遮断す
る）。

【００４３】このようにSINGLEパターンの設定では、図
５（ａ）に示すようにフットスイッチ８からのトリガ信
号がＯＮの状態で入力され続けたとしても、１スキャン
のレーザ照射が終了すると、図５（ｂ）のようにスキャ
ン動作及びレーザ照射が停止する。

【００４４】（REPEATパターン）術者がフットスイッチ
８を踏み続けることにより、図５（ａ）に示すようにト
リガ信号が出力されるものとする。このトリガ信号が制
御部４０及びスキャナーコントローラ４１に入力される
と、SINGLEパターンのときと同様に１スキャンのレーザ
照射が行われる。１回のスキャンによるレーザ照射が終
了すると、スキャナーコントローラ４１がスキャン終了
を検知し、制御部４０に終了信号を出力する。制御部４
０はレーザ光源３１からのレーザ出射を停止するととも
に、制御部４０内の図示なきREPEAT回路が図５（ｃ）に
示すようにOFF 信号を立ち上げ（入力）、疑似的にトリ
ガ信号をOFF 状態にする。その後、設定されたOFF TIME
が経過すると、制御部４０のREPEAT回路がOFF 信号を立
ち下げ（解除）、疑似的に再びフットスイッチが踏まれ
た（ON）状態にする。OFF 信号が解除されると、スキャ
ナーコントローラ４１にはフットスイッチ８からのトリ
ガ信号が再び入力され、スキャナーコントローラ４１は
スキャン動作を開始する。同時に制御部４０はOFF 信号
の解除により、レーザ光源３１からのレーザ出射を開始
する。

【００４５】フットスイッチ８からトリガ信号が図５
（ａ）のように入力され続けると、この動作が繰り返さ
れ、図５（ｄ）に示すようにレーザ光のスキャン照射が
繰り返し行われる。フットスイッチ８からトリガ信号が
入力されなくなると、スキャン動作によるレーザ照射が
停止する（スキャンの途中でも、レーザ照射は停止す
る）。

【００４６】以上のように、複数回のスキャンによるレ
ーザ照射を必要とするばあいでも、REPEATパターン（RE
PEATモード）にすることにより、術者はフットスイッチ
を踏み続けることにより所望するスキャン回数のレーザ
照射を効率良く行うことができる。また、１スキャンご
とのOFF TIMEを術者が所望するように設定できるので、
手術状態を観察しながら適切なレーザ照射を行うことが
できる。

【００４７】以上の実施例ではハンドピースヘッド部１
１の側面には煙排出口１５として切り欠き部を２か所に
設けたが、その数は多くても良い。またさらに、ハンド
ピースヘッド部１１の下端部が治療部位周辺に少なくと
も３点で当接するようにすれば、術者はハンドピースユ
ニット３を安定して保持できる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レーザ照射端部から患者治療部までの照射距離を安定し
て得られ、その距離を容易に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例であるレーザ治療装置の外観略図であ
る。

【図２】実施例であるレーザ治療装置のハンドピースユ
ニットの説明図である。

【図３】実施例であるレーザ治療装置のコントローラの
正面図である。

【図４】実施例であるレーザ治療装置の制御系及び光学
系要部図である。

【図５】SCANモード時における各信号の関係を示す説明
図である。

【符号の説明】 １ レーザ装置本体 ２ 多関節アーム部 ３ ハンドピースユニット ７ コントロールパネル ８ フットスイッチ １０ スキャナー部 １１ ハンドピースへッド部 １２ａ，１２ｂ 駆動ミラー １４ 空気噴出口 １５ 煙排出口 ４０ 制御部 ４１ スキャナーコントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
   部位に照射するレーザ治療装置において、レーザ光を所
   定の位置に導光する多関節アームと、治療部位と所定の
   距離を保持するために治療部位の周囲にほぼ平均して配
   置された複数の当接部を持ちレーザ照射領域を術者が視
   認可能なように少なくてもハンドピースヘッドの一部が
   可視光透過性の部材で形成されたハンドピースユニット
   と、該ハンドピースを多関節アームに取り付ける取り付
   け手段と、を備えたことを特徴とするレーザ治療装置。
2. 【請求項２】 請求項１のレーザ治療装置は、さらにレ
   ーザ光を患部上で走査するレーザ走査手段を持ち、前記
   ハンドピースユニットの複数の当接部は前記レーザ走査
   手段によるレーザ走査領域を確保するように配置された
   ことを特徴とするレーザ手術装置。
3. 【請求項３】 請求項１のレーザ治療装置において、前
   記ハンドピースヘッドは略円錐形状であることを特徴と
   するレーザ手術装置。
4. 【請求項４】 請求項１のレーザ治療装置において、前
   記当接部は少なくとも３点で当接することを特徴とする
   レーザ手術装置。
5. 【請求項５】 請求項１のレーザ治療装置において、前
   記ハンドピースヘッド内に空気を噴出する空気噴出手段
   と、前記ハンドピースヘッドの側面にはレーザ照射中に
   治療部位から発生する煙を排出する排出口を設けたこと
   を特徴とするレーザ手術装置。