JPH10324002A - 記録装置及び該装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストを大幅に上げることなく良好な階調画
像を記録することができる記録装置及び該装置の制御方
法を提供する。 【解決手段】 同系色について３種類以上の濃度の異な
る複数の記録剤を有し、記記録媒体を記録する記録ヘッ
ドを有し、記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に
用いる記録剤の組み合わせを、該画素に基づいて、デー
タ分配部３がインク濃度データ・組み合わせデータ部１
を参照し決定する。決定された記録剤に基づいて、記録
ヘッドによる記録を記録ヘッド・紙送り制御部４で制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力画像データに
基づいて記録媒体に階調画像を記録する記録装置及び該
装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成（記録）装置の一つとし
て、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジ
タル画像記録を行うものが急速に普及している。また、
上記情報処理機器や通信機器における視覚情報の高品位
化、カラー化に伴い、記録装置においても高画質化、カ
ラー化の要望が増しつつある。

【０００３】このような記録装置においては、画素の微
細化等のため複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘ
ッド（以下、マルチヘッドともいう）として、インク吐
出口および液路を高密度で複数集積したものを用い、さ
らにカラー化のため、例えば、シアン、マゼンタ、イエ
ロー、ブラックの各インクに対応して複数個の上記のマ
ルチヘッドを備えたものが一般的である。

【０００４】しかしながら、インク吐出口及び液路の高
密度集積化には一定の限界があり、従って、画素の微細
化にも一定の限界がある。このため、各画素を形成する
ドットが比較的大きくなり、濃度の低い画像ハイライト
部等で粒状感を与え、画像の高品質化の面で問題となる
ことがある。

【０００５】これに対し、インク吐出口及び液路の集積
密度を高くする代わりに、即ち、１画素のサイズを小さ
くする代わりに、吐出するインクのドットを小さくし、
１画素を記録濃度に応じた数のインクにより形成するい
わゆるマルチドロップ方式が知られている。マルチドロ
ップ方式では、記録紙上に記録されるインクドット径を
比較的小さくできるのでハイライト部等の低濃度部にお
ける粒状感は改善され得る。しかし、小インク滴を吐出
する場合の吐出の安定化との兼ね合いでインクの微細化
にも一定の限界があり、自ら高画質化にも限界が生じ
る。また、この方式では高濃度程、１画素に吐出するイ
ンクの数が増すため、記録速度の低下を招くことにより
高画質化と記録速度との相反する関係が発生する。

【０００６】また、吐出口集積密度を高くせずに高画質
化を図る他の手法として、インク濃度の異なる同系色の
濃淡インクを用いる濃淡記録方式が知られている。この
濃淡記録方式では、ハイライト部等を低濃度の淡インク
で記録し、インクドットによる粒状感を目立たなくする
と共に、高濃度部で濃インクで記録するようにする。こ
のため、マルチドロップ方式のように吐出するインクの
数を増やすことで高濃度部を生成しなくても高濃度部を
生成することができ、記録速度の低下を抑制するここと
ができる。また、この濃淡記録方式では、入力画像濃度
信号に対応する出力画像濃度信号レベルを表現するため
のインクを、例えば、図１４に示す濃淡振り分けテーブ
ルを用いて決定する。

【０００７】図１６は４色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のインク
で、かつそれぞれ３種類のインク（濃インク、中イン
ク、淡インク）を用いた際の濃淡振り分けテーブルの一
例を示す図である。

【０００８】図に示すように、濃淡振り分けテーブル
は、入力画像濃度信号レベルに対応する出力画像濃度信
号レベルを表現するためのインクの種類を示している。
そして、記録動作を行う際には、濃淡振り分けテーブル
を用い、入力画像濃度信号レベルに対応する出力画像濃
度信号レベルを表現するためのインクに合せて入力画像
を展開する。尚、濃淡振り分けテーブルは入力画像濃度
信号値と記録後の反射濃度値とが比例関係となるように
顔料濃度の比率に応じて設定されている。

【０００９】濃淡振り分けテーブルによって出力画像濃
度信号レベルを表現するインクの種類が決定されると、
出力画像濃度信号レベルは２値化回路で各々２値化処理
が施され、例えば、１２個のマルチヘッドに転送する画
像信号Ｋconc.、Ｋmed.、Ｋdill.、Ｃconc.、Ｃmed.、
Ｃdill.、Ｍconc.、Ｍmed.、Ｍdill.、Ｙconc.、Ｙme
d.、Ｙdill.が生成される。

【００１０】上記説明した構成によって記録された画像
は、その画像ハイライト部等の低濃度領域が淡インクで
記録されてインクのドットを目立たなくすると共に、高
濃度部は中インク、及び濃インクで記録される。これに
より、マルチドロップ方式に比べて画像品位を高くする
ことができる。

【００１１】また、上記２値化処理による擬似中間調処
理方法としては、ディザ法、誤差拡散法、平均濃度保存
法等が知られている。

【００１２】ディザ法は、ディザマトリックスによって
定められる各画素毎のしきい値によってそれぞれの画素
のデータを２値化するものである。

【００１３】誤差拡散法は、例えば、文献Ｒ．ＦＬＯＹ
Ｄ＆Ｌ．ＳＴＥＩＮＢＥＲＧ，“ＡＮ ＡＤＡＰＴＩＶ
Ｅ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＦＯＲ ＳＰＥＴＩＡＬ Ｇ
ＲＡＹ ＳＣＡＬＥ”，ＳＩＤ ７５ ＤＩＧＥＳＴ，
ＰＰ３６〜３７に記載されている如く、注目画素の多値
画像データを２値化（最高レベルかまたは最低レベルに
変換）し、前記２値化レベルと２値化前のレベルとの誤
差を算出し、これを他の画素へ分配し、加算するもので
ある。

【００１４】また、平均濃度保存法は、例えば、特開平
２−２１０９６２号公報に記載されているように、注目
画素近傍の既に２値化された２値データ、もしくは注目
画素を黒または白に２値化したものを含めたものに基づ
いてしきい値を求め、このしきい値により注目画素の画
像データを２値化するものである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法においても、いくつかの問題点が生じていた。
例えば、医療用Ｘ線フィルムのような透過画像を出力し
ようとした場合などには、透過画像であるが故に濃度に
対する視覚の分解能が高まる。その結果、濃淡インクを
使用した場合においても各画素ごとの濃度差が認識さ
れ、画像が粗いといった印象を受ける。即ち、各画素ご
との階調数を、より増すことが必要となってきた。

【００１６】しかしながら、各画素ごとの階調をより増
やすためには、上記方法では、濃淡インクの種類の数を
増やし、かつ、それに伴いインクの数に応じた多数の記
録ヘッドが必要となる。即ち、コストが大幅に上がるこ
とになる。

【００１７】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、コストを大幅に上げることなく良好な階調画
像を記録することができる記録装置及び該装置の制御方
法を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、入力画像データに基づいて記録媒体に階調画像を記
録する記録装置であって、同系色について３種類以上の
濃度の異なる複数の記録剤を有し、前記記録媒体に記録
を行う記録手段と、前記記録媒体に記録する階調画像の
画素の記録に用いる前記複数の記録剤の組み合わせを、
該画素に基づいて決定する決定手段と、前記入力画像デ
ータと前記決定手段で決定された記録剤の組み合わせに
基づいて、前記記録手段による記録を制御する制御手段
とを備える。

【００１９】また、好ましくは、前記決定手段は、前記
記録手段が有する記録剤を１つ以上組み合わせて表現可
能な濃度レベルと、該濃度レベルを表現する記録剤の組
み合わせに関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶される濃度レベルに基づいて、前記入力画像
データを多値化する多値化手段とを備え、前記記録媒体
に記録する階調画像の画素の記録に用いる記録剤の組み
合わせを、前記多値化手段で多値化された入力画像デー
タの画素の濃度レベルに基づいて前記記憶手段より獲得
し決定する。

【００２０】また、好ましくは、前記多値化手段は、前
記記録手段がｎ種類の記録剤を有する場合、少なくとも
ｎ＋１よりも多い値で前記入力画像データを多値化す
る。

【００２１】この多値化の濃度レベルは、視覚特性を考
慮して決定されることが望ましい。この視覚特性に関し
ては、例えば、「Ｘ線写真の最適濃度と最適濃度範囲」
（日本放射線学会誌 第３７巻３号１９８１，ｐ３２４
−３３４）中に示されるように、最少識別濃度差はその
背景濃度に依存する。図１７にその例を示すように、観
測条件により最少識別濃度差の絶対値は変化するが一般
に背景濃度が上昇するにつれてその最少識別濃度差も上
昇している。

【００２２】一方、解像度と視覚特性との関係は、例え
ば、「Ｓｐａｔｉａｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｉｎ ｔｈ
ｅ ｈｕｍａｎ ｅｙｅ」（Ｆｌｏｒｉｓ Ｖａｎ Ｎ
ｅｓ，Ｍａａｒｔｅｅｎ Ａ Ｂｏｕｍａｎ，Ｊｏｕｎ
ａｌ ｏｆ ｔｈｅ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｓｏｃｉｅｔｙ
ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ：ｖｏｌ５７，Ｎｏ３．１９６
７，ｐ４０１−４０６）に示されるように、空間周波数
が１〜２ｃｙｃｌｅ／ｍｍで最高認識率となるが、そこ
からずれるに従いその認識率は低下していることが示さ
れている。

【００２３】以上のことより、上記多値化の濃度レベル
は、高濃度領域よりも低濃度領域において、その濃度レ
ベルの差を小さくすることが望ましい。

【００２４】具体的には、高濃度領域における隣接する
濃度レベルの差の最大値をΔＯＤ（max,high）、低濃度
領域における隣接する濃度レベルの差の最大値をΔＯＤ
（max,low）とする時、 ΔＯＤ（max,high）≧２・ΔＯＤ（max,low） とすることが望ましい。

【００２５】また、低濃度領域においては、その視覚認
識率も高いことから、その濃度レベルの差はほぼ一定で
あることが望ましい。この領域において濃度レベルの差
に大小があると、そこの部分での濃度差が画質の低下と
して認識されやすいからであある。

【００２６】上記本発明を達成するために、本発明のイ
ンクの濃度は以下のようになる。

【００２７】一つの画素は、同系色のインクに対して最
大ｍ個のインクドットから形成され、かつ同一濃度のイ
ンクドットは最大１個である時、同系色の濃度の異なる
インクドット単独の濃度を低濃度側から Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、…、Ｄn とすると Ｄ1：Ｄ2：…：Ｄm-＝１：２：…：２^m-1 とすることが望ましい。

【００２８】また、同一濃度のインクドットが最大２個
から１つの画素が形成される場合には、低濃度側ｍ個の
インクドットの内、単独の濃度Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、
…、Ｄn、もしくは２個のインクドットの和の濃度Ｄ1＋
Ｄ1、Ｄ2＋Ｄ2、…、Ｄm＋Ｄmの内、１：２：…：２^m-1
となるような濃度比の組み合わせが存在するように設定
することが望ましい。

【００２９】その結果、低濃度領域において、ほぼ一定
間隔で濃度レベルを設定することが可能となる。

【００３０】また、好ましくは、前記記録手段は、イン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであ
る。

【００３１】また、好ましくは、前記記録手段は、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギー変換体を備えている。

【００３２】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置は以下の構成を備える。即ち、入力画像データ
に基づいて記録媒体に階調画像を記録する記録装置であ
って、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、同系色につ
いて２種類以上の濃度の異なる複数の記録剤を有し、前
記記録媒体の搬送方向とは垂直な方向に走査して記録す
る第１記録手段と、前記第１記録手段が設置される位置
とは異なる位置に設置され、同系色について２種類以上
の濃度の異なる複数の記録剤を有し、前記記録媒体の搬
送方向とは垂直な方向に走査して記録する第２記録手段
と、前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に用
いる記録剤の組み合わせを、該画素に基づいて前記第１
記録手段及び前記第２記録手段それぞれが有する記録剤
を１つ以上組み合わせて決定する決定手段と、前記入力
画像データと前記決定手段で決定された記録剤の組み合
わせに基づいて、前記搬送手段による搬送、前記第１記
録手段または前記第１記録手段及び前記第２記録手段に
よる記録を制御する制御手段とを備える。

【００３３】また、好ましくは、前記決定手段は、前記
第１記録手段及前記第２記録手段それぞれが有する記録
剤を１つ以上組み合わせて表現可能な濃度レベルと、該
濃度レベルを表現する記録剤の組み合わせに関する情報
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶される濃度
レベルに基づいて、前記入力画像データを多値化する多
値化手段とを備え、前記記録媒体に記録する階調画像の
画素の記録に用いる記録剤の組み合わせを、前記多値化
手段で多値化された入力画像データの画素の濃度レベル
に基づいて前記記憶手段より獲得し決定する。

【００３４】また、好ましくは、前記第１記録手段及び
前記第２記録手段は、インクを吐出して記録を行うイン
クジェット記録ヘッドである。

【００３５】また、好ましくは、前記第１記録手段及び
前記第２記録手段は、熱エネルギーを利用してインクを
吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネル
ギー変換体を備えている。

【００３６】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、入力
画像データに基づいて記録媒体に階調画像を記録する記
録装置の制御方法であって、同系色について３種類以上
の濃度の異なる複数の記録剤を有する記録手段を用い
て、前記記録媒体に記録を行う記録工程と、前記記録媒
体に記録する階調画像の画素の記録に用いる前記複数の
記録剤の組み合わせを、該画素に基づいて決定する決定
工程と、前記入力画像データと前記決定工程で決定され
た記録剤の組み合わせに基づいて、前記記録工程による
記録を制御する制御工程とを備える。

【００３７】また、好ましくは、前記決定工程は、前記
記録手段が有する記録剤を１つ以上組み合わせて表現可
能な濃度レベルと、該濃度レベルを表現する記録剤の組
み合わせに関する情報を記憶媒体に記憶する記憶工程
と、前記記憶工程で記憶媒体に記憶される濃度レベルに
基づいて、前記入力画像データを多値化する多値化工程
とを備え、前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記
録に用いる記録剤の組み合わせを、前記多値化工程で多
値化された入力画像データの画素の濃度レベルに基づい
て前記記憶工程で記憶された記憶媒体より獲得し決定す
る。

【００３８】また、好ましくは、前記多値化工程は、前
記記録手段がｎ種類の記録剤を有する場合、少なくとも
ｎ＋１よりも多い値で前記入力画像データを多値化す
る。

【００３９】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、入力
画像データに基づいて記録媒体に階調画像を記録する記
録装置の制御方法であって、前記記録媒体を搬送する搬
送工程と、同系色について２種類以上の濃度の異なる複
数の記録剤を有する第１記録手段を、前記記録媒体の搬
送方向とは垂直な方向に走査して記録する第１記録工程
と、前記第１記録工程が設置される位置とは異なる位置
に設置され、同系色について２種類以上の濃度の異なる
複数の記録剤を有する第２記録手段を、前記記録媒体の
搬送方向とは垂直な方向に走査して記録する第２記録工
程と、前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に
用いる記録剤を、該画素に基づいて前記第１記録手段及
び前記第２記録手段それぞれが有する記録剤を１つ以上
組み合わせて決定する決定工程と、前記入力画像データ
と前記決定工程で決定された記録剤の組み合わせに基づ
いて、前記搬送工程による搬送、前記第１記録工程また
は前記第１記録工程及び前記第２記録工程による記録を
制御する制御工程とを備える。

【００４０】また、好ましくは、前記決定工程は、前記
第１記録手段及前記第２記録手段それぞれが有する記録
剤を１つ以上組み合わせて表現可能な濃度レベルと、該
濃度レベルを表現する記録剤の組み合わせに関する情報
を記憶媒体に記憶する記憶工程と、前記記憶工程で記憶
媒体に記憶される濃度レベルに基づいて、前記入力画像
データを多値化する多値化工程とを備え、前記記録媒体
に記録する階調画像の画素の記録に用いる記録剤の組み
合わせを、前記多値化工程で多値化された入力画像デー
タの画素の濃度レベルに基づいて前記記憶工程で記憶さ
れた記憶媒体より獲得し決定する。

【００４１】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置は以下の構成を備える。即ち、同系色に対し
て、濃度の異なるｎ種（ｎ≧３）のインクを有し、これ
らのインクを１個または複数のノズルから吐出して記録
媒体上に画像を形成する記録装置であって、所定種のイ
ンクが形成するインクドットの大きさ及び濃度は実質的
に一定であり、画像を形成する１画素を、前記ｎ種のイ
ンクから最大ｍ個のインクドットを吐出して形成し、前
記１画素の濃度レベルと、該濃度レベルに隣接する濃度
レベルとの差は、高濃度領域よりも低濃度領域のほうが
小さいことを特徴とする。

【００４２】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、同系
色に対して、濃度の異なるｎ種（ｎ≧３）のインクを有
し、これらのインクを１個または複数のノズルから吐出
して記録媒体上に画像を形成する記録装置の制御方法で
あって、所定種のインクが形成するインクドットの大き
さ及び濃度は実質的に一定であり、画像を形成する１画
素を、前記ｎ種のインクから最大ｍ個のインクドットを
吐出して形成し、前記１画素の濃度レベルと、該濃度レ
ベルに隣接する濃度レベルとの差は、高濃度領域よりも
低濃度領域のほうが小さいことを特徴とする。

【００４３】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置は、以下の構成を備える。即ち、少なくとも３
種類の濃度の異なる同系色のインクを、該インクの種類
に対応して設けられた記録ヘッドから吐出して記録媒体
に階調記録を行う場合の記録画像の濃度値の比Ｄ1：
…：Ｄn（n：正の整数）が、少なくとも Ｄi-1＜Ｄi≦２・Ｄi-1、ＤiはＤ1の略整数倍、２＜i≦
ｎ、i：正の整数 となる第１条件を満たす記録装置であって、前記インク
は、前記各インク毎の記録画像の濃度値の和が、夫々の
インクを重ね合わせて記録した場合の記録画像の濃度値
と略等しくなり、前記記録画像の濃度値の比Ｄ1：…：
Ｄnは、前記第１条件と、更に Ｄｊ-1＜Ｄｊ＜２・Ｄｊ-1、ｊ：正の整数 となる第２条件を組み合わせた条件を満たし、前記記録
画像の濃度値の比を設定する設定手段と、前記設定され
た濃度比に基づいて、前記夫々の記録ヘッドから吐出さ
れるインクの組み合わせを制御する制御手段とを備え、
前記第１条件と前記第２条件は、連続する異なる階調数
のそれぞれに応じて記録された記録画像間の光学濃度の
差が実質的に等しくなるように組み合わされている。

【００４４】上記の目的を達成するため本発明による記
録装置の制御方法は、以下の特徴を備える。即ち、少な
くとも３種類の濃度の異なる同系色のインクを、該イン
クの種類に対応して設けられた記録ヘッドから吐出して
記録媒体に階調記録を行う場合の記録画像の濃度値の比
Ｄ1：…：Ｄn（n：正の整数）が、少なくとも Ｄi-1＜Ｄi≦２・Ｄi-1、ＤiはＤ1の略整数倍、２＜i≦
ｎ、i：正の整数 となる第１条件を満たす記録装置の制御方法であって、
前記インクは、前記各インク毎の記録画像の濃度値の和
が、夫々のインクを重ね合わせて記録した場合の記録画
像の濃度値と略等しくなり、前記記録画像の濃度値の比
Ｄ1…：Ｄnは、前記第１条件と、更に Ｄｊ-1＜Ｄｊ＜２・Ｄｊ-1、ｊ：正の整数 となる第２条件を組み合わせた条件を満たし、前記記録
画像の濃度値の比を設定する設定工程と、前記設定され
た濃度比に基づいて、前記夫々の記録ヘッドから吐出さ
れるインクの組み合わせを制御する制御工程とを備え、
前記第１条件と前記第２条件は、連続する異なる階調数
のそれぞれに応じて記録された記録画像間の光学濃度の
差が実質的に等しくなるように組み合わされている。

【００４５】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置は以下の構成を備える。即ち、少なくとも３種
類の濃度の異なる同色系のインクを該インクの種類に対
応して設けられた記録ヘッドから吐出して記録媒体上に
記録する画像の記録装置であって、１画素に打つインク
のドット数ｍがすべての階調数においてインクの種類ｎ
よりも小さくなるようにインクを組み合わせて階調記録
を行う記録制御手段を備える。

【００４６】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、少な
くとも３種類の濃度の異なる同色系のインクを該インク
の種類に対応して設けられた記録ヘッドから吐出して記
録媒体上に記録する画像の記録装置の制御方法であっ
て、１画素に打つインクのドット数ｍがすべての階調数
においてインクの種類ｎよりも小さくなるようにインク
を組み合わせて階調記録を行う記録制御工程を備える。

【００４７】以上のように、複数の異なる濃度のインク
を重ね打ちできる記録ヘッドを有するプリンタにおい
て、最小の種類のインクを用いて最大の階調数を表現す
ることを目的として、同一画素に複数回インクを重ね打
ちする。その際、相対的な濃度（濃度比）が、Ｄ1：
…：Ｄn＝１：…：２^(n-1)であるｎ種類のインクを、同
一画素に複数回重ね打ちすることにより、記録画像の解
像度を劣化させることなく、濃度飛びのない最大の階調
数を実現できる。

【００４８】［条件：加成性について］ここで、透過画
像を記録する際に使用する透過フィルムは、インクジェ
ット方式で記録する場合、同一画素にインクを複数回重
ね打ちすると、透過濃度が加算されていく。このような
時、このインク／フィルム系は、“加成性がある”と言
うことができる。

【００４９】加成性の成り立つ一例を挙げる。記録シー
トとして、キヤノン株式会社のＢＪトランスペアレンシ
ィフィルムＣＦ−３０１上に、染料系のＣ．Ｉ．ダイレ
クトブラック１９の２％溶液を一様に記録すると、０．
８Ｄの透過濃度をもつ画像となり、また、Ｃ．Ｉ．ダイ
レクトブラック１９の１％の溶液を一様に記録すると
０．４Ｄの透過濃度をもつ画像となる。この２種類の濃
度のインクを重ね合わせて記録すると１．２Ｄの透過濃
度を得ることができる。このインク／フィルム系では０
〜２．５Ｄの広い範囲で加成性がほぼ成り立つことが実
験で確かめられている。

【００５０】このような、加成性の成り立つインク／フ
ィルム系においては、濃度の異なる複数のインクを同一
画素に重ね打ちすることにより、表現できる階調数を著
しく増大することができるのである。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。 ［実施形態１］まず、本発明の概要について簡単に説明
する。

【００５２】本発明は、各画素に対して、使用するイン
クの種類よりも多くの階調数を表現できるようにし、そ
の階調数を基にして多値化処理を行い、階調記録を行う
ものである。具体的には、ｎ種のインクに対して、１か
らｎ種のインクを任意に選択して各画素を形成すること
で、画素のｍ値化（ｍ＞ｎ＋１）、つまり、各画素の階
調数を増加させる。そして、この画素の階調数に基づい
て、例えば、ｍ値化誤差拡散法、ｍ値化平均濃度保存
法、ｍ値化ディザマトリックス法あるいはサブマトリッ
クス法等の多値化処理を行う階調画像を出力する。

【００５３】ｎ種のインクからｍ値化する具体的な方法
としては、ｎ種のインクから１つのインクを選ぶ組み合
わせ（ｎ通り）、ｎ種のインクから２つのインクを選ぶ
組み合わせ（nＣ2通り）、ｎ種のインクから３つのイン
クを選ぶ組み合わせ（nＣ3通り）、…、ｎ種のインクか
らｎ種のインクを選ぶ組み合わせ（nＣn通り）、及びイ
ンク無し（１通り）が存在する。これらの組み合わせの
うち、適当な濃度となる組み合わせをｍ種選び使用す
る。このｍ種の選択の際、その濃度レベルの差が低濃度
部分ほど小さくなるように設定する。

【００５４】また、記録速度を高めることを考慮した場
合、同種のインク及び記録ヘッドを２系統そなえること
もある。この際には、１つの画素に同一濃度のインクを
２度打ち込むことが可能となり、同じｎ種のインクを用
いても、上記例に比べてより多くの濃度を表わすことが
可能となる。例えば、ｎ種のインクから２つのインクを
選ぶ組み合わせは、nＣ2＋nＣ1、ｎ種のインクから３つ
のインクを選ぶ組み合わせは、nＣ3＋nＣ1×n-1Ｃ1とな
る。これらの組み合わせのうち、適当な濃度となる組み
合わせをｍ種選び使用する。

【００５５】更に、記録媒体のインク吸収量を考慮した
場合、同一画素に対して多種のインクを吐出すると、記
録媒体がインクが吸収できなくなり“インクあふれ”が
生じることがある。この“インクあふれは、インク物性
及び記録媒体の物性に大きく依存するが、一般にこの問
題を防ぐために、同一画素に吐出するインクの数は６以
下が望ましい。

【００５６】例えば、同一画素に吐出するインクの数を
４とした場合、同一画素に同じ濃度のインクを１度しか
打ち込めない場合には、ｎ種のインクから１つのインク
を選ぶ組み合わせ（ｎ通り）、ｎ種のインクから２つの
インクを選ぶ組み合わせ（nＣ2通り）、ｎ種のインクか
ら３つのインクを選ぶ組み合わせ（nＣ4通り）、インク
無しと、ｎ＋nＣ2＋nＣ3＋nＣ4＋１通りの中から適当な
ｍ個の組み合わせを選ぶことが好ましい。

【００５７】また、同一画素に同じ濃度のインクを２度
まで打ち込める場合には、ｎ種のインクから１つのイン
クを選ぶ組み合わせ（ｎ通り）、ｎ種のインクから２つ
のインクを選ぶ組み合わせ（nＣ2＋nＣ1通り）、ｎ種の
インクから３つのインクを選ぶ組み合わせ（nＣ3＋nＣ1
×n-1Ｃ1通り）、ｎ種のインクから４つのインクを選ぶ
組み合わせ（nＣ4＋nＣ1×n-1Ｃ2＋nＣ2通り）、インク
無しと、ｎ＋nＣ2＋nＣ1＋nＣ3＋nＣ1×n-1Ｃ1＋nＣ3＋
nＣ1×n-1Ｃ3＋nＣ2＋１通りの中から適当なｍ個の組み
合わせを選ぶことが好ましい。

【００５８】更に、多値化するための階調数は出力画像
の解像度にも関係するが、少なくとも１０以上であるこ
とが、記録媒体上に形成されるドットが目立たないと言
う点から有効である。

【００５９】次に、本発明に係る実施形態１のインクジ
ェット方式によって記録を行うインクジェット記録装置
の構成について、図１〜図４を用いて説明する。

【００６０】尚、本発明に用いるインクジェット方式に
よる記録方法は、インクの小滴を種々の駆動原理を利用
して、ノズルより吐出して記録を行わせる従来公知のイ
ンクジェット記録方式のいずれのものにも適用可能であ
る。その代表例として、特開昭５４−５９９３６号公報
に記載されている方法で、熱エネルギーの作用を受けた
インクが急激な体積変化を生じ、この状態変化による作
用力によって、インクをノズルから吐出させるインクジ
ェット方式をあげることができる。

【００６１】図１〜図３は本発明に係る実施形態１のイ
ンクジェット記録装置の主要部であるヘッドの構成例を
示す図である。

【００６２】ヘッド１３はインクを通す溝１４を有する
ガラス、セラミックスまたはプラスチック板等を、感熱
記録に用いられる発熱ヘッド１５（図ではヘッドが示さ
れているが、これに限定されるものではない）とを接着
して得られる。発熱ヘッド１５は酸化シリコン等で形成
される保護膜１６、アルミニウム電極１７−１，１７−
２、ニクロム等で形成される発熱抵抗体層１８、蓄熱層
１９、アルミナ等の放熱性の良い基板２０よりなってい
る。

【００６３】インク２１は吐出オリフィス（微細孔）２
２まで来ており、圧力Ｐによりメニスカス２３を形成し
ている。

【００６４】今、電極１７−１、１７−２に電気信号が
加わると、発熱ヘッド１５のｎで示される領域が急激に
発熱し、ここに接しているインク２１に気泡が発生し、
その圧力でメニスカス２３が突出し、インク２１が吐出
し、オリフィス２２より記録小滴２４となり、記録媒体
２５に向かって飛翔する。図３には図１に示すヘッドを
多数並べたマルチヘッド（記録ヘッド）の外観図を示
す。該マルチヘッド（記録ヘッド）は、溝１４を複数有
するガラス板１３と、図１で説明したものと同様な発熱
ヘッド１５を密着して製作されている。

【００６５】また、図２は、インク流路に沿ったヘッド
１３の断面図であり、特に、図１のＡ−Ｂ線での断面図
である。

【００６６】尚、本発明で用いる記録ヘッドの構成は、
従来のインクジェット記録装置で一般的に用いられてい
る記録ヘッドの構成と同様である。

【００６７】次に、上記の記録ヘッドを搭載したインク
ジェット記録装置の一例について、図４を用いて説明す
る。

【００６８】図４は本発明に係る実施形態１のインクジ
ェット記録装置の一例を示す図である。

【００６９】図４において、６１はワイピング部材とし
てのブレードであり、その一端はブレード保持部材によ
って保持されて固定端となり、カンチレバーの形態をな
す。ブレード６１は記録ヘッドにより記録領域に隣接し
た所に配設され、また、本発明の場合、記録ヘッドの移
動経路中に突出した形態で保持される。６２はキャップ
であり、ブレード６１に隣接するホームポジションに配
設され、記録ヘッドの移動方向と垂直な方向に移動して
インク吐出口面と当接し、キャッピングを行う構成を備
える。更に、６３はブレード６１に隣接して設けられる
インク吸収体であり、ブレード６１と同様、記録ヘッド
の移動経路中に突出した形態で保持される。ブレード６
１、キャップ６２、インク吸収体６３によってインク吐
出回復部６４が構成され、ブレード６１及びインク吸収
体６３によってインク吐出口面に水分、塵埃等の除去が
行われる。

【００７０】６５は吐出エネルギー発生手段を有し、イ
ンク吐出口を配したインク吐出口面に対向する記録媒体
にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドである。記録
ヘッド６５は、使用する濃淡インクの種類の数だけマル
チヘッドを備えた１つのマルチヘッド群から構成されて
いる。６６は記録ヘッド６５を搭載して記録ヘッド６５
の移動を行うためのキャリッジである。キャリッジ６６
はガイド幅６７と摺動可能に係合し、キャリッジ６６の
一部はモータ６７によって駆動されるベルト６９と接続
（不図示）している。これによりキャリッジ６６はガイ
ド幅６７に沿った移動が可能となり、記録ヘッド６５に
よる記録領域及びその隣接した領域の移動が可能とな
る。また、記録ヘッド６５には、複数種類のインクを供
給する複数のインクカートリッジ群（不図示）が備えら
れている。

【００７１】５１は記録媒体を挿入するための給紙部、
５２は不図示のモータにより駆動される紙送りローラで
ある。これらの構成によって、記録ヘッド６５のインク
吐出口面と対向する位置へ記録媒体が給紙され、記録が
進行するにつれて排紙ローラ５３を配した排紙部へ排紙
される。

【００７２】上記構成において、記録ヘッド６５が記録
終了等でホームポジションに戻る際、インク吐出回復部
６４のキャップ６２は記録ヘッド６５の移動経路から退
避しているが、ブレード６１は移動経路中に突出してい
る。この結果、記録ヘッド６５のインク吐出口面がワイ
ピングされる。尚、キャップ６２が記録ヘッド６５のイ
ンク吐出面に当接してキャッピングを行う場合、キャッ
プ６２は記録ヘッド６５の移動経路中に突出するように
移動する。

【００７３】記録ヘッド６５がホームポジションから記
録開始位置へ移動する場合、キャップ６２及びブレード
６１は上述したワイピング時の位置と同一の位置にあ
る。この結果、この移動においても記録ヘッド６５のイ
ンク吐出口面はワイピングされる。

【００７４】上述の記録ヘッドのホームポジションへの
移動は、記録終了時やインク吐出回復時ばかりでなく、
記録ヘッド６５が記録のための記録領域を移動する間に
所定の間隔で記録領域に隣接したホームポジションヘ移
動し、この移動に伴って上記ワイピングが行われる。

【００７５】本発明では、この記録ヘッド６５におい
て、濃淡のインクの種類の数に応じたマルチヘッド群か
らなる記録ヘッド６５をキャリッジ６６上に並列に並べ
ているる。また、記録ヘッドを構成するマルチヘッド群
を並列に並べずに、１個の記録ヘッド６５を濃淡インク
の種類の数に応じて縦列に分割しても良い。

【００７６】また、カラー化する場合には、ブラック、
シアン、マゼンタ、イエローの濃淡インクがそれぞれ入
っているマルチヘッド群からなる記録ヘッドをキャリッ
ジ６６上に並列に４色並べる。また、記録ヘッドを並列
に並べずに、１個の記録ヘッドを縦列に４つに分割して
も良い。更に、インクは４色でなく、シアン、マゼン
タ、イエローの３色でもよい。

【００７７】次に、上述のインクジェット記録装置の記
録制御を実行するための制御構成について、図５を用い
て説明する。

【００７８】図５は本発明に係る実施形態１のインクジ
ェット記録装置の制御回路を示すブロック図である。

【００７９】図５において、１７００はデータ伝送路２
１０より記録信号を入力するインタフェース、１７０１
はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行するプリン
タ制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種デ
ータ（上記記録信号や記録ヘッド６５に供給される記録
データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は
記録ヘッド６５に対する記録データの供給制御を行うゲ
ートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース１７０
０、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制
御も行う。以上の構成によって、装置を制御するコント
ローラ部１７２０が構成される。

【００８０】１７１０は記録ヘッド６５を搬送するため
のキャリアモータ、１７０９は記録媒体搬送のための搬
送モータである。１７０５は記録ヘッド６５を駆動する
ヘッドドライバである。１７０６、１７０７はそれぞれ
搬送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動す
るためのモータドライバである。１７１１は、種々の設
定指示や登録指示を行うためのキー、メッセージを表示
するＬＣＤ、装置の状態を表示するＬＥＤランプ等が備
えられている操作パネルである。

【００８１】上記制御回路の動作を説明すると、例え
ば、ホストコンピュータよりデータ伝送路２１０を介し
てインタフェース１７００に記録信号が入るとゲートア
レイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリ
ント用の記録データに変換される。そして、モータドラ
イバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドド
ライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッ
ド６５が駆動され、記録動作が行われる。

【００８２】尚、ＭＰＵ１７０１はインタフェース１７
００を介してホストコンピュータとの通信処理が可能と
なっており、ＤＲＡＭ１７０３に関するメモリ情報及び
資源データ等やＲＯＭ１７０２内のホストコンピュータ
記録情報をホストコンピュータに通知可能に構成されて
いる。また、記録ヘッド６５にインクを供給するインク
タンクのインク切れ、記録ヘッド６５、モータ等に異常
が発生した場合にも、ホストコンピュータにこれらの事
象を通知可能となっている。

【００８３】以下、白黒２５６階調の医療用Ｘ線透過画
像を６種類の黒の濃淡インクを使用し、かつ１つの画素
に対して最大４つのインクドットを吐出して出力する場
合を例にとり説明する。また、医療用Ｘ線透過画像は、
記録解像度が３００ｄｐｉの場合、１画素当たり１０階
調以上、好ましくは１６階調以上、より好ましくは６４
階調以上、更に好ましくは２５６階調以上必要であると
一般的に言われている。

【００８４】まず、実施形態１のインクジェット記録装
置における記録制御の機能構成について、図６を用いて
説明する。

【００８５】図６は本発明に係る実施形態１のインクジ
ェット記録装置における記録制御の機能構成を示すブロ
ック図である。

【００８６】尚、以下、説明する機能構成は、実施形態
１では、ＭＰＵ１７０１の処理によって実現されるもの
とするが、コントローラ１７２０内に専用のハードウェ
アを設けても良い。また、ホストコンピュータにおいて
図８に示すような処理を実行し、多値化データを生成
し、これを当該インクジェット記録装置に送信するよう
にしても良い。

【００８７】図６において、１はインク濃度データ・組
み合わせデータ部であり、記録ヘッド６５で使用するイ
ンクの種類（実施形態１では、例えば、６種類）の組み
合わせを示す組み合わせデータ及びそのときのインク濃
度データを蓄積している。尚、インク濃度データ・組み
合わせデータ部はＤＲＡＭ１７０３に形成される。２は
多値誤差拡散処理部であり、インク濃度データ・組み合
わせデータ部１に蓄積されているインク濃度データに基
づいて、入力画像データ（２５６階調）を多値誤差拡散
処理を行う。実施形態１では、入力画像データを５３値
化する場合を例に挙げて説明するが、インクジェット記
録装置で表現可能な階調数に応じて所望の多値誤差拡散
処理を行うことができる。また、多値誤差拡散処理の詳
細については、後述する図８のフローチャートで説明す
る。

【００８８】３はデータ分配部であり、多値誤差拡散処
理部２の結果に基づいて、記録ヘッド６５に分配すべき
インクの種類を示すインク吐出制御データを生成する。
４は記録ヘッド・紙送り制御部であり、データ分配部で
生成されたインク吐出制御データに基づいて、記録ヘッ
ド６５の駆動及び記録媒体の搬送を制御する。

【００８９】ここで、実施形態１の記録ヘッド６５で使
用するインクについて、以下の表１に示す。表１に示さ
れるように使用するインクは６種類であり、濃度の高い
方から順にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆとする。同時に、各
インクＡ〜Ｆの顔料濃度（％）及び透過濃度を示す。
尚、各インクは顔料及び溶媒からなり、溶媒には、界面
活性剤、保湿剤等の各種添加剤が含まれている。これら
添加剤は、記録ヘッドからの吐出特性、記録媒体上での
吸収特性とを制御するものである。

【００９０】

【表１】

【００９１】これらのインクを用いて、同一画素に打ち
込むインクの種類を最大４とした場合は、一つの画素で
表すことのできる階調数は、６＋6Ｃ2＋6Ｃ3＋6Ｃ4＋１
＝５７となる。尚、表１では、同一濃度になる組み合わ
せができないような顔料濃度を持つインクが設定してあ
る。また、この時の低濃度側４種のインクドット単独の
濃度比は、低濃度側から１：２：４：８になっている。
そして、実施形態１では、この５７階調を使用して画像
を出力する。つまり、上述したように入力画像データ
（２５６階調）を５３値化して画像を出力する。その時
の各階調（５３階調）を表現するためのインクの種類と
その組み合わせを図７に示す。図中、No.の欄は各階調
を示している。図中＊で示した部分は、低濃度部分での
濃度レベルの差が、高濃度部分と比較して小さくなるよ
うにするために使用しない組み合わせを示している。イ
ンクＡ〜Ｆの欄において、○はそのインクを記録ヘッド
６５から吐出することを示し、×はそのインクを記録ヘ
ッド６５から吐出しないことを示している。また、ｄｌ
［i］（ｉ＝０〜５２：整数）の欄は各階調を表現する
インク濃度レベルを示している。また、ｔｈ［i］（ｉ
＝1〜５２：整数）の欄は入力画像データを５３階調の
いずれかの階調に決定するための閾値を示している。
尚、閾値は、通常、インク濃度レベルｄｌ［k-1］とイ
ンク濃度レベルｄｌ［k］との間の中点のインク濃度レ
ベルとして決定される。

【００９２】ここで各階調を示すインクの種類の組み合
わせが組み合わせデータであり、その組み合わせデータ
に基づいて決定されるインク濃度レベルがインク濃度デ
ータである。

【００９３】そして、実施形態１では、この５３値のイ
ンク濃度レベル（ｄｌ［0］〜ｄｌ［57］）と５２値の
閾値（ ｔｈ［1］〜 ｔｈ［5２］）を用いて、多値誤差
拡散処理部２で、入力画像データ（２５６階調）を５３
値化する多値誤差拡散処理を行う。このように、実施形
態１の多値誤差拡散処理は、入力画像データを多値化す
るための閾値が複数、ここでは５２値存在し、この点が
通常の誤差拡散処理と大きく異なる。尚、実施形態１で
は、多値誤差拡散処理を用いて入力画像データの多値化
を行っているが、これに限定されるものではない。例え
ば、多値平均濃度保存法、多値ディザマトリックス法あ
るいはサブマトリックス法等の他の多値化の方法を用い
て、入力画像データの多値化を行っても良い。

【００９４】次に実施形態１のインクジェット記録装置
の記録制御の手順について、図８のフローチャートを用
いて説明する。

【００９５】図８は本発明に係る実施形態１のインクジ
ェット記録装置の記録制御の手順を示すフローチャート
である。

【００９６】まず、ステップＳ１において、インク濃度
データ・組み合わせデータ部１に、インク濃度データ、
組み合わせデータを含む記録ヘッド６５で使用するイン
クに関するデータを蓄積する。

【００９７】次に、ステップＳ２において、入力画像デ
ータを入力し、入力画像データが示す各画素について多
値誤差拡散処理を行う。

【００９８】ここで、多値誤差拡散処理の詳細につい
て、図９を用いて説明する。

【００９９】図９は本発明に係る実施形態１の入力画像
データと多値誤差拡散処理後に得られる５７値化画像デ
ータの配置を示す模式図である。即ち、入力画像データ
が示す各画素ごとの２５６濃度データ（０｛黒｝〜２５
５｛透明｝）における画素の配置の一部を示す図であ
る。

【０１００】図９の（ａ）において、ｆ（ｉ，ｊ）は多
値化（５３値化）しようとする注目画素（ｉ，ｊ）の２
５６濃度データレベルを有する。また、破線より上の各
画素ｆ（ｉ−２，ｊ−１）〜（ｉ−１，ｊ）は、既に多
値化（５３値化）処理が終了しており、Ｂ（ｉ，ｊ）は
注目画素（ｉ，ｊ）の多値化（５３値化）後の濃度デー
タ（“０”，“８．６”，…，“２５０．７”，“２５
５”の５３個の値とする）を示している。また、注目画
素（ｉ，ｊ）の多値化（５３値化）後は、ｆ（ｉ，ｊ＋
１），ｆ（ｉ，ｊ＋２），…と順次同様の多値化（５３
値化）処理を行う。

【０１０１】まず、注目画素（ｉ，ｊ）の２５６濃度デ
ータレベルｆ（ｉ，ｊ）は、閾値ｔｈ［ｋ］と比較演算
する。

【０１０２】 ｔｈ［ｋ］≦ｆ（ｉ，ｊ）＜ｔｈ［ｋ＋１］ …（１） Ｂ（ｉ，ｊ）＝ｄｌ［ｋ］ …（２） そして、上記（１）式を満たすｋを求め、（２）式によ
り注目画素（ｉ，ｊ）の多値化（５３値化）後の濃度デ
ータＢ（ｉ，ｊ）を決定する。

【０１０３】続いて、図９の（ｂ）に示す誤差拡散マト
リックスを用いて、上記の多値化処理で決定された濃度
データＢ（ｉ，ｊ）と多値化処理前の２５６濃度データ
レベルｆ（ｉ，ｊ）との間に生じた誤差ｅｒｒを、以下
に示す（３）式によって演算する。

【０１０４】 ｅｒｒ＝ｆ（ｉ，ｊ）−ｄｌ［ｋ］ …（３） そして、演算された誤差ｅｒｒを、以下に示す（４）式
に従って他の画素へ拡散する。

【０１０５】 ｆ’（ｘ，ｙ）＝ｆ（ｘ，ｙ）＋ｅｒｒ×Ｍ（ｘ−ｉ，ｙ−ｊ）÷３１ …（４） このように、誤差ｅｒｒは、図９の（ｂ）に示すような
誤差拡散マトリックスの配分に従い、各画素へ拡散さ
れ、以後、この拡散された誤差を含めた値ｆ’（ｉ，
ｊ）を用いて、同様に多値化（５３値化）処理を行う。

【０１０６】ステップＳ３において、データ分配部３に
おいて、多値化（５３値化）処理によって得られた濃度
データＢ（ｉ，ｊ）に対応する上述した図７に示した組
み合わせデータに基づいて、記録ヘッド６５に対するイ
ンク吐出制御データを生成する。例えば、濃度データＢ
（ｉ，ｊ）＝６４．８である場合、インクＡ、インク
Ｃ、インクＤ、インクＦが吐出されるように、インク吐
出制御データを生成する。

【０１０７】そして、ステップＳ４において、記録ヘッ
ド・紙送り制御部４において、インク吐出制御データに
従って、記録ヘッド６５の駆動及び記録媒体の搬送を制
御することにより階調画像が形成される。

【０１０８】尚、実施形態１では、３００ｄｐｉ相当の
インクジェットヘッド（２５６ノズルマッチヘッド）を
６個使用して、医療用階調画像（透過）を出力した。

【０１０９】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に複数種類の濃
淡インクを吐出できる記録ヘッド６５を設け、画像を形
成する際には、画素を形成するインクドットを少なくと
も１つ以上吐出して記録を行うことで、例えば、１つの
記録ヘッドに多くの種類のインクを吐出できる記録ヘッ
ドを新たに作成することなく、従来の記録ヘッドと同様
の構成で記録する画像の階調数を増加させることができ
る。つまり、少なくとも新たな記録ヘッドを作成するよ
うな大幅なコストをかけることなく、階調数の多い良好
な階調画像を得ることができる。 ［実施形態２］実施形態２では、白黒２５６階調の医療
用Ｘ線透過画像を４種類の黒の濃淡インクをそれぞれ使
用可能な２つの記録ヘッドを使用し、かつ１つの画素に
対して同一濃度のインクドットを２度吐出して出力する
場合を例にとり説明する。

【０１１０】まず、実施形態１で用いた記録ヘッドを２
つ搭載したインクジェット記録装置の一例について、図
１０を用いて説明する。

【０１１１】図１０は本発明に係る実施形態２のインク
ジェット記録装置の一例を示す図である。

【０１１２】図１０において、４１はワイピング部材と
してのブレードであり、その一端はブレード保持部材に
よって保持されて固定端となり、カンチレバーの形態を
なす。ブレード４１は記録ヘッドにより記録領域に隣接
した所に配設され、また、本発明の場合、記録ヘッドの
移動経路中に突出した形態で保持される。４２はキャッ
プであり、ブレード４１に隣接するホームポジションに
配設され、記録ヘッドの移動方向と垂直な方向に移動し
てインク吐出口面と当接し、キャッピングを行う構成を
備える。更に、４３はブレード４１に隣接して設けられ
るインク吸収体であり、ブレード４１と同様、記録ヘッ
ドの移動経路中に突出した形態で保持される。ブレード
４１、キャップ４２、インク吸収体４３によってインク
吐出回復部４４が構成され、ブレード４１及びインク吸
収体４３によってインク吐出口面に水分、塵埃等の除去
が行われる。

【０１１３】３１Ａ、３１Ｂは吐出エネルギー発生手段
を有し、インク吐出口を配したインク吐出口面に対向す
る記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドで
ある。それぞれの記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂは、使用す
る濃淡インクの種類の数だけマルチヘッドを備えた１つ
のマルチヘッド群からそれぞれ構成されている。記録ヘ
ッド３１Ａ、３１Ｂは、それぞれガイド軸３２と摺動可
能に係合し、また、モータ３３によって駆動されるベル
ト３４と接続（不図示）している。これにより記録ヘッ
ド３１Ａ、３１Ｂは、それぞれのガイド軸３２に沿った
移動が可能となり、記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂによる記
録領域及びその隣接した領域の移動が可能となる。ま
た、各記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂには、複数種類のイン
クを供給する複数のインクカートリッジ群３８が備えら
れている。

【０１１４】３５は記録媒体を挿入するための給紙部、
３６は不図示のモータにより駆動される紙送りローラで
ある。これらの構成によって、記録ヘッド３１Ａ、３１
Ｂのそれぞれのインク吐出口面と対向する位置へ記録媒
体が給紙され、記録が進行するにつれて排紙ローラ３７
を配した排紙部へ排紙される。

【０１１５】上記構成において、記録ヘッド３１Ａ、３
１Ｂが記録終了等でホームポジションに戻る際、インク
吐出回復部４４のキャップ４２は記録ヘッド３１Ａ、３
１Ｂそれぞれの移動経路から退避しているが、ブレード
４１は移動経路中に突出している。この結果、記録ヘッ
ド３１Ａ、３１Ｂそれぞれのインク吐出口面がワイピン
グされる。尚、キャップ４２が記録ヘッド３１Ａ、３１
Ｂそれぞれのインク吐出口面に当接してキャッピングを
行う場合、キャップ４２は記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂの
移動経路中に突出するように移動する。

【０１１６】記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂがホームポジシ
ョンから記録開始位置へ移動する場合、キャップ４２及
びブレード４１は上述したワイピング時の位置と同一の
位置にある。この結果、この移動においても記録ヘッド
３１Ａ、３１Ｂのインク吐出口面はワイピングされる。

【０１１７】上述の記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂのホーム
ポジションへの移動は、記録終了時やインク吐出回復時
ばかりでなく、記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂが記録のため
の記録領域を移動する間に所定の間隔で記録領域に隣接
したホームポジションへ移動し、この移動に伴って上記
ワイピングが行われる。

【０１１８】本発明では、この記録ヘッド３１Ａ、３１
Ｂのそれぞれにおいて、マルチヘッド群を副走査方向に
対して直列に並べてある。また、これら２つの記録ヘッ
ド３１Ａ、３１Ｂは、完全に同期をとる必要はなく、記
録媒体が間欠送りで搬送されるその間に記録が行われれ
ば良い。

【０１１９】また、カラー化する場合には、ブラック、
シアン、マゼンタ、イエローの濃淡インクがそれぞれ入
っているマルチヘッド群を４色並べる。更に、インクは
４色でなく、シアン、マゼンタ、イエローの３色でも良
い。

【０１２０】次に、上述のインクジェット記録装置の記
録制御を実行するための制御構成について、図１１を用
いて説明する。

【０１２１】図１１は本発明に係る実施形態２のインク
ジェット記録装置の制御回路を示すブロック図である。

【０１２２】図１１において、１７００はデータ伝送路
２１０より記録信号を入力するインタフェース、１７０
１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行するプリ
ンタ制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種
データ（上記記録信号や記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂに供
給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭであ
る。１７０４は記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂに対する記録
データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であ
り、インタフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ
１７０３間のデータ転送制御も行う。以上の構成によっ
て、装置を制御するコントローラ部１７２０が構成され
る。

【０１２３】１７１０Ａは記録ヘッドＡを搬送するため
のキャリアモータ、１７１０Ｂは記録ヘッドＢを搬送す
るためのキャリアモータ、１７０９は記録媒体搬送のた
めの搬送モータである。１７０５Ａは記録ヘッド３１Ａ
を駆動するヘッドドライバ、１７０５Ｂは記録ヘッド３
１Ｂを駆動するヘッドドライバである。１７０６、１７
０７Ａ、１７０７Ｂはそれぞれ搬送モータ１７０９、キ
ャリアモータ１７１０Ａ、キャリアモータ１７１０Ｂを
駆動するためのモータドライバである。１７１１は、種
々の設定指示や登録指示を行うためのキー、メッセージ
を表示するＬＣＤ、装置の状態を表示するＬＥＤランプ
等が備えられている操作パネルである。上記制御回路の
動作を説明すると、例えば、ホストコンピュータよりデ
ータ伝送路２１０を介してインタフェース１７００に記
録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１
との間で記録信号がプリント用の記録データに変換され
る。そして、モータドライバ１７０６、１７０７Ａ、１
７０７Ｂが駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５
Ａ、１７０５Ｂに送られた記録データに従って記録ヘッ
ド３１Ａ、３１Ｂが駆動され、記録動作が行われる。

【０１２４】尚、ＭＰＵ１７０１はインタフェース１７
００を介してホストコンピュータとの通信処理が可能と
なっており、ＤＲＡＭ１７０３に関するメモリ情報及び
資源データ等やＲＯＭ１７０２内のホストコンピュータ
記録情報をホストコンピュータに通知可能に構成されて
いる。また、記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂにインクを供給
するインクタンクのインク切れ、記録ヘッド３１Ａ、３
１Ｂ、モータ等に異常が発生した場合にも、ホストコン
ピュータにこれらの事象を通知可能となっている。

【０１２５】以下、白黒２５６階調の医療用Ｘ線透過画
像を４種類の黒の濃淡インクを使用し、かつ１つの画素
に対して同一濃度の最大２つのインクドットを吐出して
出力する場合を例にとり説明する。

【０１２６】まず、実施形態２のインクジェット記録装
置における記録制御の機能構成について、図１２を用い
て説明する。

【０１２７】図１２は本発明に係る実施形態２のインク
ジェット記録装置における記録制御の機能構成を示すブ
ロック図である。

【０１２８】尚、以下、説明する機能構成は、実施形態
２では、ＭＰＵ１７０１の処理によって実現されるもの
とするが、コントローラ１７２０内に専用のハードウェ
アを設けても良い。また、ホストコンピュータにおいて
図１４に示すような処理を実行し、多値化データを生成
し、これを当該インクジェット記録装置に送信するよう
にしても良い。

【０１２９】図１２において、１ａはインク濃度データ
・組み合わせデータ部であり、記録ヘッド３１Ａ、３１
Ｂで使用するインクの種類（実施形態２では、例えば、
４種類）の組み合わせを示す組み合わせデータ及びその
ときのインク濃度データを蓄積している。尚、インク濃
度データ・組み合わせデータ部１ａはＤＲＡＭ１７０３
に形成される。２ａは多値誤差拡散処理部であり、イン
ク濃度データ・組み合わせデータ部１ａに蓄積されてい
るインク濃度データに基づいて、入力画像データ（２５
６階調）を多値誤差拡散処理を行う。実施形態２では、
入力画像データを３６値化する場合を例に挙げて説明す
るが、インクジェット記録装置で表現可能な階調数に応
じて所望の多値誤差拡散処理を行うことができる。ま
た、多値誤差拡散処理の詳細については、後述する図１
４のフローチャートで説明する。

【０１３０】３ａはデータ分配部であり、多値誤差拡散
処理部２ａの結果に基づいて、記録ヘッド３１Ａ、３１
Ｂに分配すべきインクの種類を示すインク吐出制御デー
タを生成する。４ａは記録ヘッド・紙送り制御部であ
り、データ分配部で生成されたインク吐出制御データに
基づいて、記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂの駆動及び記録媒
体の搬送を制御する。

【０１３１】ここで、実施形態２の記録ヘッド３１Ａ、
３１Ｂで使用するインクについて、以下の表２に示す。
表２に示されるように使用するインクは４種類であり、
濃度の高い方から順にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする。同時に、
各インクＡ〜Ｄの顔料濃度（％）及び透過濃度を示す。
尚、各インクは顔料及び溶媒からなり、溶媒には、界面
活性剤、保湿剤等の各種添加剤が含まれている。これら
添加剤は、記録ヘッドからの吐出特性、記録媒体上での
吸収特性とを制御するものである。

【０１３２】

【表２】

【０１３３】ここで、使用したインクのインクドットの
濃度比は、低濃度側から１：３：９：１７であるが、２
個のインクドットの和の濃度比においては１：２：４：
８となるものが存在する。従って、低濃度領域におい
て、ほぼ一定間隔で濃度レベルを設定することが可能と
なっている。これらのインクを用いた場合、同一濃度の
インクを同一画素に、２度まで打ち込むことが可能とな
り、全部で５０通りの組み合わせが存在する。また、１
つの画素で表わすことのできる階調数は、図１３に示す
ように４１階調となる。そして、実施形態２では、これ
らの階調数のうち３６階調を使用して画像を出力する。
つまり、上述したように入力画像データ（２５６階調）
を３６値化して画像を出力する。その時の各階調（３６
階調）を表現するためのインクの種類とその組み合わせ
を図１３に示す。図中、No.の欄は各階調を示してい
る。インクＡ〜Ｄの欄において、◎はそのインクを記録
ヘッド３１Ａ、記録ヘッド３１Ｂから吐出することを示
し、○はそのインクを記録ヘッド３１Ａ（あるいは記録
ヘッド３１Ｂ）から吐出することを示している。また、
×はそのインクを吐出しないことを示している。 ま
た、ｄｌ［i］（ｉ＝０〜３５：整数）の欄は各階調を
表現するインク濃度レベルを示している。また、ｔｈ
［i］（ｉ＝１〜３５：整数）の欄は入力画像データを
３６階調のいずれかの階調に決定するための閾値を示し
ている。尚、閾値は、通常、インク濃度レベルｄｌ［k-
1］とインク濃度レベルｄｌ［k］との間の中点のインク
濃度レベルとして決定される。

【０１３４】ここで各階調を示すインクの種類の組み合
わせが組み合わせデータであり、その組み合わせデータ
に基づいて決定されるインク濃度レベルがインク濃度デ
ータである。

【０１３５】そして、実施形態２では、この３６値のイ
ンク濃度レベル（ｄｌ［0］〜ｄｌ［35］）と３５値の
閾値（ ｔｈ［1］〜 ｔｈ［35］）を用いて、多値誤差
拡散処理部２ａで、入力画像データ（２５６階調）を３
６値化する多値誤差拡散処理を行う。このように、実施
形態２の多値誤差拡散処理は、入力画像データを多値化
するための閾値が複数、ここでは３６値存在し、この点
が通常の誤差拡散処理と大きく異なる。尚、実施形態２
では、多値誤差拡散処理を用いて入力画像データの多値
化を行っているが、これに限定されるものではない。例
えば、多値平均濃度保存法、多値ディザマトリックス法
あるいはサブマトリックス法等の他の多値化の方法を用
いて、入力画像データの多値化を行っても良い。

【０１３６】次に実施形態２のインクジェット記録装置
の記録制御の手順について、図１４のフローチャートを
用いて説明する。

【０１３７】図１４は本発明に係る実施形態２のインク
ジェット記録装置の記録制御の手順を示すフローチャー
トである。

【０１３８】まず、ステップＳ１０において、インク濃
度データ・組み合わせデータ部１ａに、インク濃度デー
タ、組み合わせデータを含む記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂ
で使用するインクに関するデータを蓄積する。

【０１３９】次に、ステップＳ２０において、入力画像
データを入力し、入力画像データが示す各画素について
多値誤差拡散処理を行う。

【０１４０】尚、多値誤差拡散処理の詳細については、
実施形態１で説明した５７値の多値拡散処理を３６値で
行ったものであり、ここでは省略する。

【０１４１】ステップＳ３０において、データ分配部３
ａにおいて、多値化（３６値化）処理によって得られた
濃度データＢ（ｉ，ｊ）に対応する上述した図１３に示
した組み合わせデータに基づいて、記録ヘッド３１Ａ、
３１Ｂに対するインク吐出制御データを生成する。例え
ば、濃度データＢ（ｉ，ｊ）＝１１７．７である場合、
インクＤがそれぞれ記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂ 、イン
クＡ、Ｂが記録ヘッド３１Ａから吐出されるように、イ
ンク吐出制御データを生成する。

【０１４２】そして、ステップＳ４０において、記録ヘ
ッド・紙送り制御部４ａにおいて、インク吐出制御デー
タに従って、記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂの駆動及び記録
媒体の搬送を制御することにより階調画像が形成され
る。

【０１４３】以上のような条件の下で、記録ヘッド３１
Ａ、３１Ｂの駆動及び記録媒体の搬送の具体的な制御例
を述べると、まず、記録ヘッド３１Ａの記録開始位置に
記録媒体が搬送される。そして、記録ヘッド３１Ａに対
応するインク吐出制御データを用いて、記録媒体が記録
ヘッド３１Ｂの記録開始位置に到達するまで記録ヘッド
３１Ａによる２パス記録を行う。つまり、記録媒体が記
録ヘッド３１Ｂの記録開始位置に到達するまでは、記録
ヘッド３１Ｂは待機しており、その待機している間の記
録ヘッド３１Ｂに対応するインク吐出制御データは記録
ヘッド３１Ｂの記録開始位置に記録媒体が到達するまで
遅延される。そして、記録媒体が記録ヘッド３１Ｂの記
録開始位置に到達したら、各記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂ
に対応するインク吐出制御データを順次各記録ヘッド３
１Ａ、３１Ｂに供給し、各記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂに
よる２パス記録を行っていく。このように、各記録ヘッ
ド３１Ａ、３１Ｂに対応するインク吐出制御データの供
給を制御することで、本発明の特徴的な構成となる記録
ヘッド３１Ａ、３１Ｂによる２パス記録を実現する。

【０１４４】以上説明したように、実施形態２によれ
ば、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に複数種類の濃
淡インクを吐出できる記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂを設
け、画像を形成する際には、画素を形成するインクドッ
トを少なくとも１つ以上吐出して記録を行うことで、例
えば、１つの記録ヘッドに多くの種類のインクを吐出で
きる記録ヘッドを新たに作成することなく、従来の記録
ヘッドと同様の記録ヘッドを２つ上述したような構成で
インクジェット記録装置に搭載するだけで記録する画像
の階調数を増加させることができる。つまり、少なくと
も新たな記録ヘッドを作成するような大幅なコストをか
けることなく、階調数の多い良好な階調画像を得ること
ができる。

【０１４５】［比較形態１］実施形態２と同様に４種類
の濃淡インクを使用できる記録ヘッドを２つ用いて画像
を形成した。ここでは、図１３中の階調値が０、１、
３、６、９、１３、１９、２４２９、３５の値、全部で
９階調を使用して、多値誤差拡散処理を行い、白黒２５
６階調の医療用Ｘ線透過画像を出力した。

【０１４６】この場合、実施形態２と比較すると、中濃
度領域から低濃度領域、特に、低濃度領域において、出
力した画像にドットが目に付きやすかった。

【０１４７】［比較形態２］８種類の濃淡インクを使用
できる記録ヘッドを用い、同一画素に打ち込むインクの
種類を最大８とした。ここで、比較形態２で使用するイ
ンクについて、以下の表３に示す。表３に示されるよう
に使用するインクは８種類であり、濃度の高い方から順
にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈとする。同時に、各
インクＡ〜Ｈの顔料濃度（％）及び透過濃度を示す。

【０１４８】

【表３】

【０１４９】これらのインクを用いて、同一画素に打ち
込むインクの種類を最大８とした場合は、２５６通りの
組み合わせが存在する。そのため、一つの画素で表すこ
とのできる階調数は２５６となる。そして、入力画像デ
ータ（２５６階調）を２５６値化して画像を出力する。
その時の各階調（２５６階調）を表現するためのインク
の種類とその組み合わせを図１５に示す。図中、No.の
欄は各階調を示している。インクＡ〜Ｈの欄において、
○はそのインクを記録ヘッドから吐出することを示し、
×はそのインクを吐出しないことを示している。また、
ｄｌ［i］（ｉ＝０〜２５５：整数）の欄は各階調を表
現するインク濃度レベルを示している。そして、１画素
あたり２５６階調を使用して、多値誤差拡散処理を行
い、白黒２５６階調の医療用Ｘ線透過画像を出力した。

【０１５０】この場合、出力した画像に一部インクあふ
れが生じており、好ましいものではなかった。

【０１５１】以上、実施形態１、２に対する比較形態
１、２で示したように、本発明は、ｎ種のインクに対し
て、１からｎ種のインクを任意に選び、それらのインク
を同一画素に吐出することによりｍ値化（ｍ＞ｎ＋１）
し、かつ、この濃度レベルが低濃度の画素濃度を基にし
て、多値化処理、例えば、ｍ値化誤差拡散法、ｍ値化の
平均濃度保存法、ｍ値化のディザマトリックス法あるい
はサブマトリックス法等の多値化処理により、階調画像
を記録することにより、階調性の良好な画像を得ること
ができる。

【０１５２】図１８は本発明に適用可能なインクジェッ
ト記録装置の構成を示すブロック図である。図１９は、
図１８に示す画像信号処理部の構成を示すブロック図で
ある。

【０１５３】図１８に示すように、１０１はスキャナな
どの画像入力部、１０２は各種パラメータの設定および
記録開始を指示するためのキー等を備えた操作部、１０
３はＲＯＭ１０４中の各種制御プログラムに従ってイン
クジェット記録装置全体を制御するＣＰＵである。

【０１５４】１０４は制御プログラム、エラープログラ
ムに従ってインクジェット記録装置を動作させるための
動作制御プログラムなどを格納しているＲＯＭである。
ＲＯＭ１０４には、図１９に示すガンマ変換回路１１１
での処理で参照するためのガンマ変換テーブル１０４
ａ、分配回路１１２での処理で参照するための分配テー
ブル１０４ｂ、制御プログラムや動作プログラム等の各
種プログラム群１０４ｃが格納されている。

【０１５５】１０５はＲＯＭ１０４に格納された各種プ
ログラムのワークエリア及びエラー処理時の一時退避エ
リアとして用いるＲＡＭである。

【０１５６】１０６は後述する画像信号処理を行う画像
信号処理部であり、１０７は記録時に画像信号処理部１
０６で処理した画像信号に基づいてドット画像を形成す
るプリンタ部であり、１０８はインクジェット記録装置
内のアドレス信号、画像データ、制御信号などを伝送す
るバスラインである。

【０１５７】次に、図１９を参照して、画像信号処理部
１０６での処理について説明する。画像信号処理部１０
６は、ガンマ補正回路１１１と分配回路１１２を有し、
ガンマ補正回路１１１は入力される画像信号ＣＶをガン
マ補正変換テーブル１０４ａを用いて濃度を表す画像信
号ＣＤに変換する。

【０１５８】画像濃度信号ＣＤは分配回路１１２に入力
され、分配回路１１２では、図２２に示すような分配テ
ーブルを用いて、異なる濃度を有する夫々のインクジェ
ット記録ヘッドに対する２値化信号ｄ１、ｄ２、ｄ３、
…、ｄｎが形成される。

【０１５９】インクジェット記録ヘッドは、２値化信号
ｄ１、ｄ２、ｄ３、…、ｄｎに応じて対応するインク吐
出口列よりインクを吐出させ多階調画像を形成する。

【０１６０】遅延回路１１３−１、１１３−２、…１１
３−ｎは、各インク吐出列から同じ画素に重ね打ちする
際の吐出タイミングを調節する。

【０１６１】［プリンタ部の構成］次に、図２０を参照
して本実施形態のプリンタ部の構成について説明する。

【０１６２】図２０は、図１８に示すプリンタ部の構成
を示す斜視図である。

【０１６３】図２０に示すように、キャリッジ１４１上
には、複数のインクジェットヘッドユニット１４０−１
〜１４０−４が設けられている。各インクジェットヘッ
ドユニット１４０−１〜１４０−４にはインクを吐出す
る吐出口列があり、各インクジェットヘッドユニット１
４０−１〜１４０−４の吐出列口は所定の間隔を置いて
配置されている。各インクジェットヘッドユニット１４
０−１〜１４０−４の対応ノズル列へのインクは複数の
インクカートリッジ４８から供給されており、インクカ
ートリッジ１４８は、夫々のインクジェットヘッドユニ
ット１４０−１〜１４０−４へのインクＤ１、Ｄ２、Ｄ
３、Ｄ４を供給する複数のカートリッジ１４８−１〜１
４８−４からなる。各インクの濃度については後述す
る。

【０１６４】インクジェットヘッドユニット１４０への
制御信号などはフレキシブルケーブル１４９を介して送
られる。記録シートは不図示の搬送ローラを経て排紙ロ
ーラ１４２に挟持され、不図示の搬送モータの駆動に伴
い矢印方向に送られる。ガイドシャフト１４３、不図示
のエンコーダによりキャリッジ１４１が案内されるべく
支持されている。キャリッジ１４１は駆動ベルト１４４
を介してキャリッジモータ１４５の駆動によりガイドシ
ャフト１４３に沿って往復運動される。

【０１６５】インクジェットヘッドユニット１４０のイ
ンク吐出口の内部（液路）にはインク吐出用の熱エネル
ギーを発生する発熱素子が設けられている。エンコーダ
の読取タイミングに伴って、発熱素子を記録信号に基づ
いて駆動し、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の順に記録
シート上にインク液滴を飛翔、付着することで画像を形
成することができる。

【０１６６】インクジェットヘッドユニット１４０の内
部の詳細な構成については、例えば、特開平７−１２５
２６２号公報に開示されているので説明を省略する。

【０１６７】次に、図２１を参照してインク吐出口列の
構成および画像記録例について説明する。図２１はイン
クジェットヘッドユニットのインク吐出口列を記録シー
ト側から見た図である。

【０１６８】図２１に示すように、インクジェットヘッ
ドユニット１４０において、１７０−１〜１７０−４は
夫々インクＤ１〜Ｄ４を吐出する吐出口列であり、各イ
ンクジェットヘッドユニット１４０−１〜１４０−４の
吐出口列は１インチ当たり６００ドット（６００ｄｐ
ｉ）ピッチで２５６個の吐出口を有し、副走査方向に対
して２５６ドットの画素記録を１走査で行うことができ
る。

【０１６９】また、同一画素に対してインクＤ１〜Ｄ４
の４種のインクを１走査中に重ね合わせて吐出すること
ができるため、記録時間を長くすることなく高階調の画
像を記録できる。

【０１７０】［実施形態３］次に、実施形態３の各イン
クジェットヘッドユニットのインク濃度比の設定方法に
ついて説明する。図２２は、実施形態３の画像濃度信号
の分配テーブルを示す図である。

【０１７１】先ず、４種類のインクを用いて画像記録す
る場合について考える。

【０１７２】インクが溢れることなく一画素に４回の吐
出まで重ね打ち可能とし、且つ、加成性が成り立つ場合
には、図２２に示すように、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、
Ｄ４の濃度の比を１：２：４：８として、各インクの吐
出の組み合わせを変えて階調数を最大とすることができ
る。図中ｄ１〜ｄ４はインクＤ１〜Ｄ４に対する吐出の
有無を表す信号であり、”１”ならばそのインクを吐
出、”０”ならば無吐出を意味する２値化信号である。
一例として、画像データが１０の場合には、画素上にＤ
２とＤ４のインクが同一画素上に重ね打ちされる。

【０１７３】インクＤ１〜Ｄ４の濃度比を前述のように
１：２：４：８と設定しているため、これらの各インク
Ｄ１〜Ｄ４の吐出の有無の組み合わせで０から１５まで
の画像データを濃度に飛びが生じることなく表現でき
る。

【０１７４】このように、インクの濃度がｎ種類あり、
記録シートがｎ回の重ね打ちのインク量を吸収できる場
合、最大の階調数を表現するための各インクの濃度比
は、下記の（５）式により表現できる。即ち、 Ｄ１：…：Ｄn-1＝１：…：２^(n-1) …（５） また、その時の最大階調数は、下記の（６）式により表
現できる。即ち、 ΣＤi＝｛１＋２＋…＋２^(n-1)｝＋１＝２ⁿ …（６） 言い換えれば、ｎ種類の濃度のインクを持つ場合、濃度
比を１：…：２^(n-1)でインクを組み合わせることによ
り、１画素当たりの階調数を最大の２nに設定すること
ができるのである。

【０１７５】［実施形態４］次に、実施形態４の濃度比
について説明する。図２３は、実施形態４の画像濃度信
号の分配テーブルを示す図である。

【０１７６】図２３に示すように、５種類のインクＤ１
〜Ｄ５を用いた場合は、インクＤ１〜Ｄ５の濃度比を
１：２：４：８：１６に設定することで１画素につき３
２階調を有する画像を記録することができる。

【０１７７】尚、インクの濃度比は、厳密には整数倍で
なくても濃度階調が実質的に直線であるような濃度比を
満足していれば、視覚的に上記の場合と同様な高階調の
画像を記録することができる。よって、本発明において
は、インクの濃度比は、略整数倍であるとする。

【０１７８】［実施形態５］次に、実施形態５の濃度比
について説明する。図２４は、実施形態５の画像濃度信
号の分配テーブルを示す図である。

【０１７９】例えば、記録シートが吸収可能なインク量
に制限がある場合には、同じ画素上に重ね打ちできる回
数が制限される。そこで、記録条件、環境条件により３
回以上重ね打ちするとフィルム上でインクが吸収されず
に溢れてしまい、画像を劣化させてしまう場合について
考える。

【０１８０】インクの溢れによる画像の劣化を避けるた
め、５種類のインクＤ１〜Ｄ５で、１画素に対する重ね
打ち回数を３回以下に制限する場合について考える。図
２３に示した分配のテーブルより明かなように、画像デ
ータ１５を表現するためには４種類のインクＤ１〜Ｄ４
の重ね合わせが必要である。そのため、インクの重ね打
ちを３回に制限すると濃度１５を表現することができ
ず、濃度に飛びを発生させる。そして、濃度に飛びを発
生させずに表現できるのは、画像データ０、１、２、
…、１４までの１５階調のみとなる。

【０１８１】そこで、濃度に飛びを発生させずに最大の
階調数が得られるように、図２４に示すように、インク
濃度比を１：２：４：７：１４と設定すると、画像デー
タ０、１、…、２３までの２４階調を表現できる。

【０１８２】一般的に、インク濃度比が、１：２：…２
^(n-1)で表される種類のインクを用いる場合、１画素に
対して重ね打つ回数をｍとすると、濃度飛びなく連続的
に表現できる階調数は、２^(m+1)−１に制限され、１画
素上に重ね打ちできる回数が限られてしまう。

【０１８３】しかしながら、上述のように濃度比の組み
合わせを変更ことにより、従来制限されていた以上の階
調数を実現することができる。

【０１８４】［実施形態６］次に、実施形態６の濃度比
について説明する。図２５Ａ、図２５Ｂは、実施形態６
の画像濃度信号の分配テーブルを示す図である。

【０１８５】ここでは、更に階調数を増加するため、６
種類のインクＤ１〜Ｄ６を用いて、１画素に対する重ね
打ちの回数を３回以下に制限する場合を考えてみる。こ
の場合、図２５Ａ又は図２５Ｂに示すように、インク濃
度比は１：２：４：７：１４：２４或いは１：２：３：
６：１０：２０が最適であり、共に濃度飛びなく、即
ち、隣り合う階調を出力した際の画像の透過濃度値間の
差が実質的に等しくなるようにして、３４階調表現する
ことができる。

【０１８６】［実施形態７］次に、実施形態７の濃度比
について説明する。図２６は、実施形態７の画像濃度信
号の分配テーブルを示す図である。

【０１８７】吸収性の良い記録シートを用いる場合には
更なる階調数の増加が可能となる。

【０１８８】６種類のインクＤ１〜Ｄ６を用い、１画素
に対する重ね打ちの回数を４回以下に制限する場合に
は、図２６に示すように、インク濃度比は１：２：４：
８：１５：３０が最適であり、濃度飛びなく５２階調を
表現することができる。

【０１８９】このように、表現できるすべての階調につ
いて、重ね打ちの回数を記録媒体の吸収量に応じてイン
クの種類より小さい数に制限することにより、インクあ
ふれのない高品質な画像を表現することができる。

【０１９０】［実施形態８］次に、実施形態８の濃度比
について説明する。図２７Ａ乃至図２７Ｃは、実施形態
８の画像濃度信号の分配テーブルを示す図である。

【０１９１】更に階調数が必要な場合には、インクの種
類を更に増加すればよい。１０種類のインクＤ１〜Ｄ１
０を用い、１画素に対する重ね打ちの回数を４回以下に
制限する場合には、図２７乃至図１８２に示すように、
インク濃度比は１：２：３：６：１０：２０：３４：６
８：１０２：１３６が最適であり、濃度飛びなく１７０
階調表現することができる。

【０１９２】このように異なる濃度のインクがｍ種類あ
り、インクの相対濃度を薄い方からＤ１、…、Ｄmとす
る時、インク濃度が以下の第１条件、あるいは第１条件
と第２条件を組み合わせた条件を満たすことにより、濃
度飛びがなく、かつ高階調の記録が可能となる。即ち、 ［第１条件］ Ｄi-1＜Ｄi≦２・Ｄi-1、ＤiはＤ1の略整数倍、２＜i≦
ｎ i＝２の場合、i＝２・Ｄi-1 ［第２条件］ Ｄｊ-1＜Ｄｊ＜２・Ｄｊ-1 ［実施形態９］次に、実施形態９の濃度比について説明
する。図２８Ａ、図２８Ｂは、実施形態９の画像濃度信
号の分配テーブルを示す図である。

【０１９３】上記実施形態８では、インク濃度の変化な
どにより画像濃度が設定した値と違う値となってしまう
ことがある。例えば、図２６から明らかなように、画像
データ２９の濃度は、インクＤ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の
４種類の濃度のインクの重ね打ちで表現し、画像データ
３０の濃度は、インクＤ６の濃度で表現されている。こ
こで、インクＤ６の濃度比が３０でなく、例えば、濃度
比で３１になってしまった場合、濃度比で３０は表現で
きないこととなり画像には濃度飛びが生じてしまうこと
となる。

【０１９４】これを防ぐ目的で、高濃度のインクの濃度
を低く設定しておくことが効果的である。なぜならば、
高濃度のインクは濃度の絶対値が大きく変動しやすいか
らである。

【０１９５】例えば、インク濃度比を１：２：４：８：
１５：３０と設定せずに、１：２：４：８：１５：２８
に設定して、高濃度のインクの濃度を低く設定してお
く。その際の分配テーブルを図２８Ａに示す。このイン
ク濃度比により表現できる階調数は５０となる。

【０１９６】この場合、例えば、インクＤ６で設定され
た濃度比２８でなく、濃度比３０になってしまっても、
キャリブレーションなどで補正が可能である。インクＤ
６を吐出して画像の濃度を測定し、その濃度に応じて分
配テーブルを図２８Ｂのように変更することで容易に濃
度飛びが生じるのを防ぐことができ、濃度飛びのない高
階調の画像を形成することができる。

【０１９７】以上のように、本実施形態によれば、少な
いインク種類を用いて簡単な構成で高階調の画像を出力
できる。

【０１９８】特に、医療画像のような２５６階調以上の
高階調を必要とする場合には、誤差拡散法などと組み合
わせることにより、銀塩フィルムを用いた医療用プリン
タと同程度の画質を実現することができる。

【０１９９】また、適切に表面コーティングした記録媒
体を用いれば、透過画像でも形成できる簡便な高階調プ
リンタを実現できる。

【０２００】尚、本発明は透過原稿に限らず、反射原稿
においても、加成性の成り立つインク／記録シートの組
み合わせならば適用することができる。また、不透明な
原稿に対しても適用することができる。

【０２０１】本実施の形態は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば
電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギー
によりインクの状態変化を生起させる方式を用いれば、
記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０２０２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状にすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０２０３】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０２０４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０２０５】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。

【０２０６】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【０２０７】また、本実施の形態の記録装置の構成とし
て設けられる、記録ヘッドの記録動作を一層安定させる
ために、予備的な補助手段等を付加することは好まし
い。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対する加
圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別
の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱
手段等がある。更に、記録とは別の吐出を行う予備吐出
モードを備えることも安定した記録を行うために有効で
ある。

【０２０８】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもでき
る。

【０２０９】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、インクが液体であることを前提として説明してい
るが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室
温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるい
はインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７
０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を
安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的で
あるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすも
のであればよい。

【０２１０】加えて、熱エネルギーによる昇温をインク
の固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとし
て使用せしめることで積極的に防止するため、またはイ
ンクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によ
って液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱
エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液
化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達
する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使
用する場合も本発明は適用可能である。このような場
合、インクは特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような
形態としてもよい。本発明においては、上述した各イン
クに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。

【０２１１】更に加えて、本発明に係る記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、更には送受信機能を有する
ファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。

【０２１２】尚、本発明は、複数の機器（例えば、ホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タ等）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
等）に適用してもよい。

【０２１３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０２１４】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【０２１５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０２１６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０２１７】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０２１８】

【発明の効果】

【０２１９】以上説明したように、本発明によれば、コ
ストを大幅に上げることなく良好な階調画像を記録する
ことができる記録装置及び該装置の制御方法を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態１のインクジェット記録
装置の主要部であるヘッドの構成例を示す図である。

【図２】本発明に係る実施形態１のインクジェット記録
装置の主要部であるヘッドの構成例を示す図である。

【図３】本発明に係る実施形態１のインクジェット記録
装置の主要部であるヘッドの構成例を示す図である。

【図４】本発明に係る実施形態１のインクジェット記録
装置の一例を示す図である。

【図５】本発明に係る実施形態１のインクジェット記録
装置の制御回路を示すブロック図である。

【図６】本発明に係る実施形態１のインクジェット記録
装置における記録制御の機能構成を示すブロック図であ
る。

【図７】本発明に係る実施形態１のインク濃度データ、
組み合わせデータを含むインクに関するデータを示す図
である。

【図８】本発明に係る実施形態１のインクジェット記録
装置の記録制御の手順を示すフローチャートである。

【図９】本発明に係る実施形態１の入力画像データと多
値誤差拡散処理後に得られる５７値化画像データの配置
を示す模式図である。

【図１０】本発明に係る実施形態２のインクジェット記
録装置の一例を示す図である。

【図１１】本発明に係る実施形態２のインクジェット記
録装置の制御回路を示すブロック図である。

【図１２】本発明に係る実施形態２のインクジェット記
録装置における記録制御の機能構成を示すブロック図で
ある。

【図１３】本発明に係る実施形態１のインク濃度デー
タ、組み合わせデータを含むインクに関するデータを示
す図である。

【図１４】本発明に係る実施形態２のインクジェット記
録装置の記録制御の手順を示すフローチャートである。

【図１５】本発明に係る比較形態２のインク濃度デー
タ、組み合わせデータを含むインクに関するデータを示
す図である。

【図１６】従来の濃度振り分けテーブルを示す図であ
る。

【図１７】最初識別濃度差と背景濃度の関係を示す図で
ある。

【図１８】本発明に基づく共通の実施形態のインクジェ
ット記録装置の構成を示すブロック図である。

【図１９】図１８に示す画像信号処理部の構成を示すブ
ロック図である。

【図２０】図１８に示すプリンタ部の構成を示す斜視図
である。

【図２１】インクジェットヘッドユニットのインク吐出
口列を記録シート側から見た図である。

【図２２】本発明に係る実施形態３の画像濃度信号の分
配テーブルを示す図である。

【図２３】本発明に係る実施形態４の画像濃度信号の分
配テーブルを示す図である。

【図２４】本発明に係る実施形態５の画像濃度信号の分
配テーブルを示す図である。

【図２５Ａ】本発明に係る実施形態６の画像濃度信号の
分配テーブルを示す図である。

【図２５Ｂ】本発明に係る実施形態６の画像濃度信号の
分配テーブルを示す図である。

【図２６】本発明に係る実施形態７の画像濃度信号の分
配テーブルを示す図である。

【図２７Ａ】本発明に係る実施形態８の画像濃度信号の
分配テーブルを示す図である。

【図２７Ｂ】本発明に係る実施形態８の画像濃度信号の
分配テーブルを示す図である。

【図２７Ｃ】本発明に係る実施形態８の画像濃度信号の
分配テーブルを示す図である。

【図２８Ａ】本発明に係る実施形態９の画像濃度信号の
分配テーブルを示す図である。

【図２８Ｂ】本発明に係る実施形態９の画像濃度信号の
分配テーブルを示す図である。

【符号の説明】

１ インク濃度データ及び組み合わせデータ部 ２ 多値誤差拡散処理部 ３ データ分配部 ４ 記録ヘッド・紙送り制御部 １３ ヘッド １４ 溝 １５ 発熱ヘッド １６ 保護膜 １７ 電極 １８ 発熱抵抗層 １９ 蓄熱層 ２０ 放熱性基板 ２１ インク ２２ オリフィス ２３ メニスカス ２４ 記録小滴 ２５ 記録媒体 ５１ 給紙部 ５２ 紙送りモータ ５３ 排紙ローラ ６１ ブレード ６２ キャップ ６３ インク吸収体 ６４ 吐出回復部 ６５ 記録ヘッド ６６ キャリッジ ６７ ガイド軸 ６８ キャリッジ駆動モータ ６９ 駆動ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高山 秀人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鹿目 修 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 清水 英 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 健一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大古田 啓次 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (53)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像データに基づいて記録媒体に階
   調画像を記録する記録装置であって、 同系色について３種類以上の濃度の異なる複数の記録剤
   を有し、前記記録媒体に記録を行う記録手段と、 前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に用いる
   前記複数の記録剤の組み合わせを、該画素に基づいて決
   定する決定手段と、 前記入力画像データと前記決定手段で決定された記録剤
   の組み合わせに基づいて、前記記録手段による記録を制
   御する制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記決定手段は、前記記録手段が有する
   記録剤を１つ以上組み合わせて表現可能な濃度レベル
   と、該濃度レベルを表現する記録剤の組み合わせに関す
   る情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶される濃度レベルに基づいて、前記
   入力画像データを多値化する多値化手段とを備え、 前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に用いる
   記録剤の組み合わせを、前記多値化手段で多値化された
   入力画像データの画素の濃度レベルに基づいて前記記憶
   手段より獲得し決定することを特徴とする請求項１に記
   載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記多値化手段は、前記記録手段がｎ種
   類の記録剤を有する場合、少なくともｎ＋１よりも多い
   値で前記入力画像データを多値化することを特徴とする
   請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録手段は、インクを吐出して記録
   を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とす
   る請求項１に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録手段は、熱エネルギーを利用し
   てインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与え
   る熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請
   求項１に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 入力画像データに基づいて記録媒体に階
   調画像を記録する記録装置であって、 前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 同系色について２種類以上の濃度の異なる複数の記録剤
   を有し、前記記録媒体の搬送方向とは垂直な方向に走査
   して記録する第１記録手段と、 前記第１記録手段が設置される位置とは異なる位置に設
   置され、同系色について２種類以上の濃度の異なる複数
   の記録剤を有し、前記記録媒体の搬送方向とは垂直な方
   向に走査して記録する第２記録手段と、 前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に用いる
   記録剤の組み合わせを、該画素に基づいて前記第１記録
   手段及び前記第２記録手段それぞれが有する記録剤を１
   つ以上組み合わせて決定する決定手段と、 前記入力画像データと前記決定手段で決定された記録剤
   の組み合わせに基づいて、前記搬送手段による搬送、前
   記第１記録手段または前記第１記録手段及び前記第２記
   録手段による記録を制御する制御手段とを備えることを
   特徴とする記録装置。
7. 【請求項７】 前記決定手段は、前記第１記録手段及前
   記第２記録手段それぞれが有する記録剤を１つ以上組み
   合わせて表現可能な濃度レベルと、該濃度レベルを表現
   する記録剤の組み合わせに関する情報を記憶する記憶手
   段と、 前記記憶手段に記憶される濃度レベルに基づいて、前記
   入力画像データを多値化する多値化手段とを備え、 前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に用いる
   記録剤の組み合わせを、前記多値化手段で多値化された
   入力画像データの画素の濃度レベルに基づいて前記記憶
   手段より獲得し決定することを特徴とする請求項６に記
   載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記第１記録手段及び前記第２記録手段
   は、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘ
   ッドであることを特徴とする請求項６に記載の記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記第１記録手段及び前記第２記録手段
   は、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッ
   ドであって、インクに与える熱エネルギー変換体を備え
   ていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 入力画像データに基づいて記録媒体に
    階調画像を記録する記録装置の制御方法であって、 同系色について３種類以上の濃度の異なる複数の記録剤
    を有する記録手段を用いて、前記記録媒体に記録を行う
    記録工程と、 前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に用いる
    前記複数の記録剤の組み合わせを、該画素に基づいて決
    定する決定工程と、 前記入力画像データと前記決定工程で決定された記録剤
    の組み合わせに基づいて、前記記録工程による記録を制
    御する制御工程とを備えることを特徴とする記録装置の
    制御方法。
11. 【請求項１１】 前記決定工程は、前記記録手段が有す
    る記録剤を１つ以上組み合わせて表現可能な濃度レベル
    と、該濃度レベルを表現する記録剤の組み合わせに関す
    る情報を記憶媒体に記憶する記憶工程と、 前記記憶工程で記憶媒体に記憶される濃度レベルに基づ
    いて、前記入力画像データを多値化する多値化工程とを
    備え、 前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に用いる
    記録剤の組み合わせを、前記多値化工程で多値化された
    入力画像データの画素の濃度レベルに基づいて前記記憶
    工程で記憶された記憶媒体より獲得し決定することを特
    徴とする請求項１０に記載の記録装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 前記多値化工程は、前記記録手段がｎ
    種類の記録剤を有する場合、少なくともｎ＋１よりも多
    い値で前記入力画像データを多値化することを特徴とす
    る請求項１１に記載の記録装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 前記記録手段は、インクを吐出して記
    録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
    する請求項１０に記載の記録装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 前記記録手段は、熱エネルギーを利用
    してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
    える熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする
    請求項１０に記載の記録装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 入力画像データに基づいて記録媒体に
    階調画像を記録する記録装置の制御方法であって、 前記記録媒体を搬送する搬送工程と、 同系色について２種類以上の濃度の異なる複数の記録剤
    を有する第１記録手段を、前記記録媒体の搬送方向とは
    垂直な方向に走査して記録する第１記録工程と、 前記第１記録工程が設置される位置とは異なる位置に設
    置され、同系色について２種類以上の濃度の異なる複数
    の記録剤を有する第２記録手段を、前記記録媒体の搬送
    方向とは垂直な方向に走査して記録する第２記録工程
    と、 前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に用いる
    記録剤の組み合わせを、該画素に基づいて前記第１記録
    手段及び前記第２記録手段それぞれが有する記録剤を１
    つ以上組み合わせて決定する決定工程と、 前記入力画像データと前記決定工程で決定された記録剤
    の組み合わせに基づいて、前記搬送工程による搬送、前
    記第１記録工程または前記第１記録工程及び前記第２記
    録工程による記録を制御する制御工程とを備えることを
    特徴とする記録装置の制御方法。
16. 【請求項１６】 前記決定工程は、前記第１記録手段及
    前記第２記録手段それぞれが有する記録剤を１つ以上組
    み合わせて表現可能な濃度レベルと、該濃度レベルを表
    現する記録剤の組み合わせに関する情報を記憶媒体に記
    憶する記憶工程と、 前記記憶工程で記憶媒体に記憶される濃度レベルに基づ
    いて、前記入力画像データを多値化する多値化工程とを
    備え、 前記記録媒体に記録する階調画像の画素の記録に用いる
    記録剤の組み合わせを、前記多値化工程で多値化された
    入力画像データの画素の濃度レベルに基づいて前記記憶
    工程で記憶された記憶媒体より獲得し決定することを特
    徴とする請求項１５に記載の記録装置の制御方法。
17. 【請求項１７】 前記第１記録手段及び前記第２記録手
    段は、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録
    ヘッドであることを特徴とする請求項１５に記載の記録
    装置の制御方法。
18. 【請求項１８】 前記第１記録手段及び前記第２記録手
    段は、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘ
    ッドであって、インクに与える熱エネルギー変換体を備
    えていることを特徴とする請求項１５に記載の記録装置
    の制御方法。
19. 【請求項１９】 同系色に対して、濃度の異なるｎ種
    （ｎ≧３）のインクを有し、これらのインクを１個また
    は複数のノズルから吐出して記録媒体上に画像を形成す
    る記録装置であって、 所定種のインクが形成するインクドットの大きさ及び濃
    度は実質的に一定であり、 画像を形成する１画素を、前記ｎ種のインクから最大ｍ
    個のインクドットを吐出して形成し、 前記１画素の濃度レベルと、該濃度レベルに隣接する濃
    度レベルとの差は、高濃度領域よりも低濃度領域のほう
    が小さいことを特徴とする記録装置。
20. 【請求項２０】 前記１画素の濃度レベルに対し、前記
    高濃度領域の濃度レベルとの差の最大値をΔＯＤ(max,h
    igh)、前記低濃度領域の濃度レベルとの差をΔＯＤ(ma
    x,low)とする場合、 ΔＯＤ(max,high)≧２・ΔＯＤ(max,high) であることを特徴とする請求項１９に記載の記録装置。
21. 【請求項２１】 前記低濃度領域における１画素の濃度
    レベルの間隔は、実質的に一定であることを特徴とする
    請求項１９に記載の記録装置。
22. 【請求項２２】 前記１画素は、同系色のインクに対し
    て最大ｍ個のインクドットから形成され、かつ同一濃度
    のインクドットが最大１個である場合、 ｍ＜ｎ であり、同系色の濃度の異なるインクドットの濃度を、
    低濃度側から Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、…、Ｄn とした場合、低濃度側からｍ個のインク濃度比が Ｄ1：Ｄ2：…：Ｄm＝１：２：…：２^m-1 となるようにしたことを特徴とする請求項２０に記載の
    記録装置。
23. 【請求項２３】 前記１画素は、同系色のインクに対し
    て最大ｍ個のインクドットから形成され、かつ同一濃度
    のインクドットが最大１個である場合、 ｍ＜ｎ であり、 同系色の濃度の異なるインクドットの濃度を、低濃度側
    から Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、…、Ｄn とした場合、低濃度側からｍ個のインク濃度比が Ｄ1：Ｄ2：…：Ｄm＝１：２：…：２^m-1 を満たすことを特徴とする請求項２１に記載の記録装
    置。
24. 【請求項２４】 前記１画素は同系色のインクに対し
    て、最大ｍ個のインクドットから形成され、かつ同一濃
    度のインクドットが最大２個である場合、 ｍ／２＜ｎ であり、 同系色の濃度の異なるインクドットの濃度を、低濃度側
    から Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、…、Ｄn とした場合、低濃度側からｍ個のインクの濃度Ｄ1、Ｄ
    2、…、Ｄm、もしくはその内の２個のインクの濃度の和
    Ｄ1＋Ｄ1、Ｄ2＋Ｄ2、…、Ｄm＋Ｄmの中で、任意のｍ個
    の濃度比が １：２：…：２^m-1 を満たすことを特徴とする請求項２０に記載の記録装
    置。
25. 【請求項２５】 前記１画素は同系色のインクに対し
    て、最大ｍ個のインクドットから形成され、かつ同一濃
    度のインクドットが最大２個である場合、 ｍ／２＜ｎ であり、 同系色の濃度の異なるインクドットの濃度を、低濃度側
    から Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、…、Ｄn とした場合、低濃度側からｍ個のインクの濃度Ｄ1、Ｄ
    2、…、Ｄm、もしくはその内の２個のインクの濃度の和
    Ｄ1＋Ｄ1、Ｄ2＋Ｄ2、…、Ｄm＋Ｄmの中で、任意のｍ個
    の濃度比が １：２：…：２^m-1 を満たすことを特徴とする請求項２１に記載の記録装
    置。
26. 【請求項２６】 同系色に対して、濃度の異なるｎ種
    （ｎ≧３）のインクを有し、これらのインクを１個また
    は複数のノズルから吐出して記録媒体上に画像を形成す
    る記録装置の制御方法であって、 所定種のインクが形成するインクドットの大きさ及び濃
    度は実質的に一定であり、画像を形成する１画素を、前
    記ｎ種のインクから最大ｍ個のインクドットを吐出して
    形成し、 前記１画素の濃度レベルと、該濃度レベルに隣接する濃
    度レベルとの差は、高濃度領域よりも低濃度領域のほう
    が小さいことを特徴とする記録装置の制御方法。
27. 【請求項２７】 前記１画素の濃度レベルに対し、前記
    高濃度領域の濃度レベルとの差の最大値をΔＯＤ(max,h
    igh)、前記低濃度領域の濃度レベルとの差をΔＯＤ(ma
    x,low)とする場合、 ΔＯＤ(max,high)≧２・ΔＯＤ(max,high) であることを特徴とする請求項２６に記載の記録装置の
    制御方法。
28. 【請求項２８】 前記低濃度領域における１画素の濃度
    レベルの間隔は、実質的に一定であることを特徴とする
    請求項２６に記載の記録装置。
29. 【請求項２９】 前記１画素は、同系色のインクに対し
    て最大ｍ個のインクドットから形成され、かつ同一濃度
    のインクドットが最大１個である場合、 ｍ＜ｎ であり、 同系色の濃度の異なるインクドットの濃度を、低濃度側
    から Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、…、Ｄn とした場合、低濃度側からｍ個のインク濃度比が Ｄ1：Ｄ2：…：Ｄm＝１：２：…：２^m-1 となるようにしたことを特徴とする請求項２７に記載の
    記録装置の制御方法。
30. 【請求項３０】 前記１画素は、同系色のインクに対し
    て最大ｍ個のインクドットから形成され、かつ同一濃度
    のインクドットが最大１個である場合、 ｍ＜ｎ であり、 同系色の濃度の異なるインクドットの濃度を、低濃度側
    から Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、…、Ｄn とした場合、低濃度側からｍ個のインク濃度比が Ｄ1：Ｄ2：…：Ｄm＝１：２：…：２^m-1 を満たすことを特徴とする請求項２８に記載の記録装置
    の制御方法。
31. 【請求項３１】 前記１画素は同系色のインクに対し
    て、最大ｍ個のインクドットから形成され、かつ同一濃
    度のインクドットが最大２個である場合、 ｍ／２＜ｎ であり、 同系色の濃度の異なるインクドットの濃度を、低濃度側
    から Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、…、Ｄn とした場合、低濃度側からｍ個のインクの濃度Ｄ1、Ｄ
    2、…、Ｄm、もしくはその内の２個のインクの濃度の和
    Ｄ1＋Ｄ1、Ｄ2＋Ｄ2、…、Ｄm＋Ｄmの中で、任意のｍ個
    の濃度比が １：２：…：２^m-1 を満たすことを特徴とする請求項２７に記載の記録装置
    の制御方法。
32. 【請求項３２】 前記１画素は同系色のインクに対し
    て、最大ｍ個のインクドットから形成され、かつ同一濃
    度のインクドットが最大２個である場合、 ｍ／２＜ｎ であり、 同系色の濃度の異なるインクドットの濃度を、低濃度側
    から Ｄ1、Ｄ2、…、Ｄm、…、Ｄn とした場合、低濃度側からｍ個のインクの濃度Ｄ1、Ｄ
    2、…、Ｄm、もしくはその内の２個のインクの濃度の和
    Ｄ1＋Ｄ1、Ｄ2＋Ｄ2、…、Ｄm＋Ｄmの中で、任意のｍ個
    の濃度比が １：２：…：２^m-1 を満たすことを特徴とする請求項２８に記載の記録装置
    の制御方法。
33. 【請求項３３】 少なくとも３種類の濃度の異なる同系
    色のインクを、該インクの種類に対応して設けられた記
    録ヘッドから吐出して記録媒体に階調記録を行う場合の
    記録画像の濃度値の比Ｄ1：…：Ｄn（n：正の整数）
    が、少なくともＤi-1＜Ｄi≦２・Ｄi-1、ＤiはＤ1の略
    整数倍、２＜i≦ｎ、i：正の整数となる第１条件を満た
    す記録装置であって前記インクは、 前記各インク毎の記録画像の濃度値の和が、夫々のイン
    クを重ね合わせて記録した場合の記録画像の濃度値と略
    等しくなり、 前記記録画像の濃度値の比Ｄ1：…：Ｄnは、前記第１条
    件と、更に Ｄｊ-1＜Ｄｊ＜２・Ｄｊ-1、２＜ｊ≦ｎ、ｊ：正の整数 となる第２条件を組み合わせた条件を満たし、 前記記録画像の濃度値の比を設定する設定手段と、 前記設定された濃度比に基づいて、前記夫々の記録ヘッ
    ドから吐出されるインクの組み合わせを制御する制御手
    段とを備え、 前記第１条件と前記第２条件は、連続する異なる階調数
    のそれぞれに応じて記録された記録画像間の光学濃度の
    差が実質的に等しくなるように組み合わされていること
    を特徴とする記録装置。
34. 【請求項３４】 前記第１条件は、i＝２の場合、Ｄi＝
    ２・Ｄi-1を満たすことを特徴とする請求項３３に記載
    の記録装置。
35. 【請求項３５】 前記記録画像が、１画素あたり表現で
    きる階調数が１６階調以上の医療用画像であることを特
    徴とする請求項３３に記載の記録装置。
36. 【請求項３６】 前記光学濃度は、光学的透過濃度また
    は光学的反射濃度であることを特徴とする請求項３３に
    記載の記録装置。
37. 【請求項３７】 前記記録ヘッドは、前記記録画像の一
    画素に重ね合わせて吐出する吐出数の最大値をmとする
    と、２^(m+1)以上の階調数を表現できるような、前記イ
    ンクの濃度比の組み合わせを有する複数種のインクを有
    することを特徴とする請求項３３に記載の記録装置。
38. 【請求項３８】 前記記録ヘッドは、前記記録画像の一
    画素に重ね合わせて吐出する吐出数の最大値をmとする
    と、該インクを記録媒体に吐出した場合の記録画像の濃
    度値の比Ｄ1：…：Ｄnが、少なくとも １：２：４：…：２^(i-1) 但し、i≦m、m：正の整数 Ｄi-1＜Ｄi≦２・Ｄi-1 但し、i＞m且つＤiはＤ1の略
    整数倍 となる第３条件を満たす複数種類のインクを有し、 前記記録画像の濃度比Ｄ1：…：Ｄnは、前記第３条件
    と、更に Ｄｊ-1＜Ｄｊ＜２・Ｄｊ-1 但し、ｊ＞m且
    つＤｊはＤ1の略整数倍となる第４条件を組み合わせた
    条件を満たすことを特徴とする請求項３３に記載の記録
    装置。
39. 【請求項３９】 前記記録ヘッドは、前記インクを記録
    媒体に吐出した場合の記録画像の濃度値の比が、略１：
    ２：４：…：２^(n-1)となる条件を満たす複数の種類の
    インクを有することを特徴とする請求項３７に記載の記
    録装置。
40. 【請求項４０】 前記記録媒体は、前記記録画像として
    透過画像を記録するための透明部材からなることを特徴
    とする請求項３３に記載の記録装置。
41. 【請求項４１】 前記記録媒体は、前記記録画像として
    反射画像を記録するための反射部材からなることを特徴
    とする請求項３３に記載の記録装置。
42. 【請求項４２】 前記記録画像は医療診断用画像である
    ことを特徴とする請求項３３に記載の記録装置。
43. 【請求項４３】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
    記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
    とする請求項３３に記載の記録装置。
44. 【請求項４４】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    熱を与える熱エネルギー変換体を備えていることを特徴
    とする請求項３３に記載の記録装置。
45. 【請求項４５】 少なくとも３種類の濃度の異なる同系
    色のインクを、該インクの種類に対応して設けられた記
    録ヘッドから吐出して記録媒体に階調記録を行う場合の
    記録画像の濃度値の比Ｄ1：…：Ｄn（n：正の整数）
    が、少なくとも Ｄi-1＜Ｄi≦２・Ｄi-1、ＤiはＤ1の略整数倍、２＜i≦
    ｎ、i：正の整数となる第１条件を満たす記録装置の制
    御方法であって、 前記インクは、 前記各インク毎の記録画像の濃度値の和が、夫々のイン
    クを重ね合わせて記録した場合の記録画像の濃度値と略
    等しくなり、 前記記録画像の濃度値の比Ｄ1：…：Ｄnは、前記第１条
    件と、更に Ｄｊ-1＜Ｄｊ＜２・Ｄｊ-1、ｊ：正の整数 となる第２条件を組み合わせた条件を満たし、 前記記録画像の濃度値の比を設定する設定工程と、 前記設定された濃度比に基づいて、前記夫々の記録ヘッ
    ドから吐出されるインクの組み合わせを制御する制御工
    程とを備え、 前記第１条件と前記第２条件は、連続する異なる階調数
    のそれぞれに応じて記録された記録画像間の光学濃度の
    差が実質的に等しくなるように組み合わされていること
    を特徴とする記録装置の制御方法。
46. 【請求項４６】 前記第１条件は、i＝２の場合、Ｄi＝
    ２・Ｄi-1を満たすことを特徴とする請求項４５に記載
    の記録装置の制御方法。
47. 【請求項４７】 前記記録画像が、１画素あたり表現で
    きる階調数が１６階調以上の医療用画像であることを特
    徴とする請求項４５に記載の記録装置の制御方法。
48. 【請求項４８】 前記光学濃度は、光学的透過濃度また
    は光学的反射濃度であることを特徴とする請求項４５に
    記載の記録装置の制御方法。
49. 【請求項４９】 前記記録ヘッドは、前記記録画像の一
    画素に重ね合わせて吐出する吐出数の最大値をmとする
    と、２^(m+1)以上の階調数を表現できるような、前記イ
    ンクの濃度比の組み合わせを有する複数の種類のインク
    を有することを特徴とする請求項４５に記載の記録装置
    の制御方法。
50. 【請求項５０】 前記記録ヘッドは、前記記録画像の一
    画素に重ね合わせて吐出する吐出数の最大値をmとする
    と、該インクを記録媒体に吐出した場合の記録画像の濃
    度値の比Ｄ1：…：Ｄnが、少なくとも １：２：４：…：２^(i-1) 但し、i≦m、m：正の整数 Ｄi-1＜Ｄi≦２・Ｄi-1 但し、i＞m且つＤiはＤ1の略
    整数倍 となる第３条件を満たす複数種類のインクを有し、 前記記録画像の濃度比Ｄ1：…：Ｄnは、前記第３条件
    と、更に Ｄｊ-1＜Ｄｊ＜２・Ｄｊ-1 但し、ｊ＞m且
    つＤｊはＤ1の略整数倍となる第４条件を組み合わせた
    条件を満たすことを特徴とする請求項４５に記載の記録
    装置の制御方法。
51. 【請求項５１】 前記記録ヘッドは、前記インクを記録
    媒体に吐出した場合の記録画像の濃度値の比が、略１：
    ２：４：…：２^(n-1)となる条件を満たす複数の種類の
    インクを有することを特徴とする請求項４７に記載の記
    録装置の制御方法。
52. 【請求項５２】 少なくとも３種類の濃度の異なる同色
    系のインクを該インクの種類に対応して設けられた記録
    ヘッドから吐出して記録媒体上に記録する画像の記録装
    置であって、 １画素に打つインクのドット数ｍがすべての階調数にお
    いてインクの種類ｎよりも小さくなるようにインクを組
    み合わせて階調記録を行う記録制御手段を備えることを
    特徴とする記録装置。
53. 【請求項５３】 少なくとも３種類の濃度の異なる同色
    系のインクを該インクの種類に対応して設けられた記録
    ヘッドから吐出して記録媒体上に記録する画像の記録装
    置の制御方法であって、 １画素に打つインクのドット数ｍがすべての階調数にお
    いてインクの種類ｎよりも小さくなるようにインクを組
    み合わせて階調記録を行う記録制御工程を備えることを
    特徴とする記録装置の制御方法。