JPH10323875A - 射出成形機の運転条件設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の表示モード画像の表示状態において所
望する行程の成形運転条件の設定が可能で、以って、設
定操作性が良好で使い勝手の良い射出成形機の運転条件
設定方法を提供すること。 【解決手段】 或る行程の実測グラフィック画像の表示
状態において、この或る行程の運転条件の設定操作用ウ
ィンドウ画像、あるいは、この或る行程とは異なる別の
行程の運転条件の設定操作用ウィンドウ画像を、前記或
る行程の実測グラフィック画像の一部の上に上書きする
形で呼び出し可能とし、呼び出した設定操作用ウィンド
ウ画像にて運転条件の設定を可能とすると共に、前記或
る行程の実測グラフィック画像には、実測値と共に設定
値のグラフが表示されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各種モード画像を表
示可能な表示装置を備えた射出成形機における運転条件
の設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のマイコン制御の射出成形機は、カ
ラーＣＲＴディスプレイ、カラーＬＣＤディスプレイ等
の表示装置を具備しており、この表示装置によって、自
動成形運転のための成形運転条件を設定または確認する
ための各種運転条件設定モード画像、自動成形運転中の
多数の計測項目の実測データを表示するための各種実測
データ表示モード画像、定期点検時期に自動的に点検項
目を表示して定期点検を促すための定期点検モード画
像、異常発生時にこの旨を認知させるためのアラームモ
ード画像等々を切替え表示するようになっている。

【０００３】そして、この種の射出成形機においては、
金型交換毎（各製品毎）に、個々の製品形状、樹脂材料
等に応じた好適成形運転条件値を、前記各種運転条件設
定モード画像を呼び出した状態で、表示画像と対話式に
順次入力・設定するようになっている。すなわち、最近
の射出成形機は精密成形を行うために、多岐の項目にわ
たって運転条件値を設定するようになっており、このた
め運転条件設定用の画像を幾つかの画像に分け、例えば
射出行程の運転条件の設定時には射出運転条件設定モー
ド画像を呼び出して入力設定を行い、チャージ（計量）
行程の運転条件の設定時にはチャージ運転条件設定モー
ド画像を呼び出して入力設定を行うようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
射出成形機においては、或る行程の運転条件の設定を行
うにはこの行程の運転条件設定モード画像に切替え、別
の行程の運転条件の設定を行うにはこの別行程の運転条
件設定モード画像に切替える必要があり、運転条件の設
定は現在表示されている運転条件設定モード画像の行程
（条件）に対してのみ行えるようになっていた。ところ
で射出成形機の運転条件データ中には、他の行程のデー
タを参照して設定すべきものが少くなからずあるが、従
来の射出成形機においては、或る行程の運転条件の設定
を行っている際に、別の行程の運転条件の設定データを
参照する必要や別の行程の運転条件の設定データを変更
する必要が生じると、一旦運転条件設定モード画像を別
行程用のものに切替え、この後元の運転条件設定モード
画像に戻さなければならないため、設定操作性が悪いと
いうことが指摘されていた。また、各種実測データ表示
モード画像によって現在の運転状態を監視している時
に、運転条件の変更を行いたいという状況も少くなから
ず生じるが、この場合も所望する行程の運転条件設定モ
ード画像に切替えて運転条件の設定データの変更を行わ
ねばならず、運転状態を監視しつつ運転条件設定データ
の変更が行えないので、この点でも設定操作性が悪いと
いうことが指摘されていた。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、任意の表示モード画像の表示
状態において所望する行程（条件）の成形運転条件の設
定が可能で、以って、設定操作性が良好で使い勝手の良
い射出成形機の運転条件設定方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、各種モード画像を表示可能な表示装置を
備えた射出成形機の運転条件設定方法において、或る行
程の実測グラフィック画像の表示状態において、この或
る行程の運転条件の設定操作用ウィンドウ画像、あるい
は、この或る行程とは異なる別の行程の運転条件の設定
操作用ウィンドウ画像を、前記或る行程の実測グラフィ
ック画像の一部の上に上書きする形で呼び出し可能と
し、呼び出した設定操作用ウィンドウ画像にて運転条件
の設定を可能とすると共に、前記或る行程の実測グラフ
ィック画像には、実測値と共に設定値のグラフが表示さ
れるようにする。さらに、或る行程の運転条件設定モー
ド画像の表示状態において、この或る行程とは異なる別
の行程の運転条件の設定操作用ウィンドウ画像を、前記
或る行程の運転条件設定モード画像一部の上に上書きす
る形で呼び出し可能とし、呼び出した設定操作用ウィン
ドウ画像にて運転条件の設定を可能とする。さらに、前
記設定操作用ウィンドウ画像は、ウィンドウ表示領域内
においてスクロール可能なようにする。

【０００７】オペレータが任意の表示モード画像が表示
された状態で或る行程の運転条件の設定データの変更を
所望すると、すなわち例えば、或る行程の実測グラフィ
ック画像を監視している際に当該行程の運転条件の設定
データの変更を所望すると、オペレターは適宜キー操作
によって所望行程の設定操作用ウィンドウ画像を呼び出
してウィンドウ表示させ、実測グラフィック画像の表示
データを参照しつつ、この設定操作用ウィンドウ画像上
にて運転条件の変更設定を行う。これによって、変更さ
れた運転条件データがシステムコントローラ（マイコ
ン）の所定記憶エリアに格納され、この変更設定された
運転条件を用いて次回ショットの運転条件が制御され
る。また、例えば或る行程の運転条件設定モード画像を
表示している状態で、別の行程の設定データの新規設定
や変更設定を所望すると、オペレターは適宜キー操作に
よってこの別行程の設定操作用ウィンドウ画像を呼び出
してウィンドウ表示させ、この設定操作用ウィンドウ画
像上にて同様に運転条件の設定を行い、これをシステム
コントローラ（マイコン）の所定記憶エリアに格納させ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態を図１
〜図５によって説明する。図１は本実施形態に係る射出
成形機の制御系統の簡略化したブロック図である。図１
において、１はマシン（射出成形機）全体の動作制御や
表示制御などを司るシステムコントローラたるマイコン
（マイクロコンピュータ）、２はマシンの各部に備えら
れた多数のセンサで構成されるセンサ群、３はマシンの
各部に配設された多数の駆動源を駆動制御するための多
数のドライバ回路で構成されたドライバ群、４はマシン
の前面部に配設されたキー入力装置、５は上記キー入力
装置に隣接して配設された例えばカラーＣＲＴディスプ
レイ、カラーＬＣＤ等よりなる表示装置である。

【０００９】図１の前記マイコン１は、チャージ動作、
射出動作、型開閉動作、エジェクト動作等の成形行程全
体の制御や、実測データの演算・格納処理、良品／不良
品の判定処理、異常判定処理等の演算・判定処理、ある
いは前記表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の各
種処理を実行する。このマイコン１は、実際には各種Ｉ
／Ｏインターフェイス、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を具
備したもので構成され、予め作成された各種プログラム
により各種処理を実行するも、本実施形態においては、
成形条件設定記憶部１１、成形プロセス制御部１２、実
測値記憶部１３、表示処理部１４、キー入力処理部１５
等を備えたものとして、以下の説明を行う。

【００１０】上記成形条件設定記憶部１１には、キー入
力装置４によりキー入力処理部１５を介して入力された
各種運転条件値が、書き替え可能な形で記憶されてい
る。この運転条件値としては、例えば、チャージ行程時
のスクリュー位置とスクリュー回転数，スクリュー後退
速度，及び背圧との関係、サックバック制御条件、射出
開始点（位置）から保圧切替点（位置）までの射出速度
条件並びに１次射出圧力条件、保圧切替時点から保圧終
了時点までの保圧圧力条件、各部のバンドヒータ温度、
型閉じ（型締め）ストロークと速度制御条件並びに型締
力、型開きストロークと速度制御条件、エジェクト制御
条件、製品自動取り出し機の制御条件等々が挙げられ
る。

【００１１】前記成形プロセス制御部１２は、予め作成
された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記
憶部１１に格納された設定条件値とに基づき、マシンの
各部に配設された前記センサ群２（位置センサ、圧力セ
ンサ、温度センサ等々）からの計測情報及び自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドラ
イバ群３（モータドライバ、油圧シリンダドライバ、ヒ
ータドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆動制御
し、一連の成形行程を実行させる。

【００１２】前記実測値記憶部１３には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたって取り込
まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視
項目、位置監視項目、回転数監視項目、速度監視
項目、圧力監視項目、温度監視項目、電力監視項
目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要
項目がほぼオーバーラップするようになっている。

【００１３】前記表示処理部１４は、キー入力装置４に
よるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し
指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プロ
グラムに基づき、指定された表示モードの表示画像デー
タを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示
画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１４は、
必要に応じ前記成形条件設定記憶部１１や実測値記憶部
１３に格納された情報から当該表示モード画像の表示に
用いるためのデータを抽出すると共に、これらを指定さ
れた当該表示モード画像の表示形態に対応した形に変換
処理する。例えば、指定された表示モードが或る行程の
グラフィック画像であると、抽出したデータを所定拡大
／縮小率で線描化処理した画像データに変換処理した
り、また、指定された表示モードが或る行程の運転状態
設定画像であると、抽出したデータを数値画像データに
変換処理等する。さらに、表示処理部１４は、予め作成
されて格納されている多数のモード画像用の固定データ
たる文字，記号，グラフィック図形，罫線データ等々か
ら、当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを
抽出し、これら固定データと上記変換処理した画像デー
タとを合成して、指定された表示モード用の画像データ
を作成し、これを前記表示装置５の表示画面上に表示さ
せる。なお表示処理部１４は、任意の表示モード画像の
表示状態において、適宜キー操作による所定のウィンド
ウ画像呼び出し指令が到来すると、上述と同様の処理で
指定されたウィンドウ画像データを生成して、これを現
在表示中の表示モード画像の一部にウィンドウ画像とし
て表示させる。さらにまた、所定画像の表示状態におい
て、キー入力装置４から前記キー入力処理部１５を介し
て適宜入力される数値データ等は、表示処理部１４に取
り込まれて数値画像データ等に変換され、表示画像デー
タの一部として合成される。

【００１４】前記キー入力処理部１５は、オペレータに
よってキー入力装置４から入力された信号を適宜変換処
理し、前記表示処理部１４に表示画像の生成・切替え要
求指令や数値入力データを送出したり、前記成形条件記
憶設定部１１に運転条件データを送出したり、前記成形
プロセス制御部１２に運転の実行／停止等を指示する信
号を送出する。

【００１５】図２はオペレータによる適宜キー操作で呼
び出された射出行程の実測グラフィック画像を示す図で
ある。この射出行程の実測グラフィック画像において
は、射出速度と射出圧力とが設定値とともにグラフィッ
ク画像として表示され（すなわち、図２に示すように、
実測値と共に設定値のグラフが表示され）、射出行程の
速度と圧力の変化の様子が一目で把握可能となってい
る。また、この射出行程の実測グラフィック画像の初期
表示状態においては、該実測グラフィック画像の現在の
表示状態において前記キー入力装置４中のファンクショ
ンキーに割当てられた機能を示す表示文字が画像の下部
に表示されるようになっている。

【００１６】いま、オペレータが図２の射出行程の実測
グラフィック画像を監視している状態で、例えば射出行
程の運転条件の設定データの変更を所望すると、オペレ
ータは先ずキー入力装置４中のファンクションキー機能
切替えキーをプッシュしてファンクションキーの機能を
切替え、画像の下部に図３に示すようにファンクション
キーに割当てられた各行程の設定操作用ウィンドウ画像
呼び出し機能を表示をさせる。そして、この状態で「射
出」の表示に対応するファンクションキーをプッシュす
ることによって、前記表示処理部１４が射出行程の設定
操作用ウィンドウ画像データを生成して、これを射出行
程の実測グラフィック画像中に図３に示すように射出行
程設定操作用ウィンドウ画像２１として表示させる（す
なわち、図３に示すように、射出行程の実測グラフィッ
ク画像の一部の上に上書きする形で射出行程設定操作用
ウィンドウ画像２１を表示させる）。

【００１７】次に、現在の実測速度と実測圧力とを実測
グラフィック表示データで確認しつつ、射出行程設定操
作用ウィンドウ画像２１上の所望項目の数値データ設定
欄にカーソルを移動させ、数値キーによって設定値の更
新入力を行って例えば確認（エンター）キーをプッシュ
することによって、更新入力された運転条件データが前
記成形条件設定記憶部１１に転送されて当該設定項目の
設定データが更新登録される。この変更された設定デー
タは次回のショットの射出運転制御に直ちに反映され、
これによって条件変更後のショットの実測速度と実測圧
力とが実測グラフィック表示データで確認できることと
なる。従ってこの場合は、運転条件の変更設定を実測デ
ータや設定データのグラフを確認しながら行えるので、
変更項目や変更量の指示が適切なものとなり、且つ変更
後の運転状態も直ちに確認でき、良好な成形条件の設定
を迅速・容易に行える。

【００１８】ここで本実施形態においては、上記した射
出行程設定操作用ウィンドウ画像２１以外にも、図３の
ファンクションキー機能表示部位に示したように、「温
度」条件の設定操作用ウィンドウ画像、「計量（チャー
ジ）」行程の設定操作用ウィンドウ画像、「型開閉」行
程の設定操作用ウィンドウ画像、「型圧」条件の設定操
作用ウィンドウ画像が用意されていて、これらは任意の
表示モード画像の表示状態においてウィンドウ画像とし
て呼び出し可能とされている。また本実施形態において
は、各設定操作用ウィンドウ画像中の設定項目は、各行
程や条件のみに直接関連する必要充分な項目数に抑えら
れていて、設定操作が迷いなく迅速に行い得るように配
慮されている。また、設定操作用ウィンドウ画像がウィ
ンドウ表示領域に収まり切らない場合は、ウィンドウ表
示領域内においてスクロール可能なようにされる。な
お、上記した設定操作用ウィンドウ画像の種類は代表例
として挙げたものであって、他の行程や条件の設定操作
用ウィンドウ画像を用意できることは当業者には自明で
ある。

【００１９】図４は、前記図３の表示状態において、前
記「計量」の表示に対応するファンクションキーをプッ
シュして、ウィンドウ画像を前記射出行程設定操作用ウ
ィンドウ画像２１から計量（チャージ）行程設定操作用
ウィンドウ画像２２に切替えた状態を示す図である。こ
の図４の状態では、計量行程設定操作用ウィンドウ画像
２２上で計量（チャージ）行程の運転条件の設定が可能
となる。

【００２０】図５はチャージ行程条件設定モード画像の
表示状態において、前記射出行程設定操作用ウィンドウ
画像２１を呼び出した状態を示す図である。この図５の
状態では、チャージ条件を確認しながら射出行程設定操
作用ウィンドウ画像２１上で射出行程の運転条件の設定
が可能であると共に、射出条件を確認しながらチャージ
行程条件設定モード画像上でチャージ行程の運転条件の
設定が可能となっており、２つの行程の条件設定を並行
して行うことができて、設定操作の利便性がより高まる
ようになっている。

【００２１】なお図示していないが、本実施形態におい
ては各種実測グラフィック画像（例えば、射出グラフィ
ック画像、チャージグラフィック画像、型開閉グラフィ
ック画像、エジェクトグラフィック画像等々）や、各種
数値一覧形式のモニタ画像、各種設定モード画像（射
出，チャージ，型開閉，エジェクト行程条件設定モード
画像、温度，型圧，型締力条件設定モード画像）等々の
任意の表示モード画像の表示状態において、任意の設定
操作用ウィンドウ画像を呼び出して、この設定操作用ウ
ィンドウ画像上で条件設定が可能とされていることは言
うまでもない。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、或る行程
の実測グラフィック画像の表示状態において、この或る
行程、または、この或る行程とは異なる別の行程の運転
条件の設定操作用ウィンドウ画像を呼び出して、運転条
件の設定を行うことができるので、或る行程の運転状態
を監視・確認しつつ、この或る行程、または、この或る
行程とは異なる別の行程の運転条件の変更設定を行うこ
とができる。しかも、上記の或る行程の実測グラフィッ
ク画像では、実測グラフデータと併せて設定グラフデー
タが表示されるので、或る行程そのものの設定操作用ウ
ィンドウ画像を呼び出して設定変更を行った場合には、
設定グラフデータによって視認性よく変更設定データを
確認することも可能となり、また、或る行程とは異なる
別の行程の設定操作用ウィンドウ画像を呼び出して設定
変更を行う場合には、上記の或る行程の設定データを参
照しつつ、別の行程の運転条件の設定を行うことが可能
となる。さらに、或る行程の実測グラフィック画像を表
示装置の画面一杯に大きく表示して、或る行程の実測グ
ラフィック画像の一部の上に設定操作用ウィンドウ画像
を上書きさせて表示するので、画面の大部分を占める実
測グラフィック画像のデータの詳細を容易に確認できる
状態で、運転条件の設定を良好に行うことができる。さ
らにまた、或る行程の運転条件設定モード画像の表示状
態において、この或る行程とは異なる別の行程の運転条
件の設定操作用ウィンドウ画像を呼び出して、或る行程
とは異なる別の行程の運転条件の設定を行うこともでき
るので、上記或る行程の運転条件設定モード画像による
設定データを参照しつつ、別の行程の運転条件の新規設
定や、変更設定を行うことや、あるいは、２つの行程の
条件設定を並行してかつ互いに他の行程の設定データを
参照しつつ行うことができる。したがって、設定データ
が相互に関連し合う２つの行程の運転条件の設定を、２
つの行程の設定データを視認性よく１つの画面上で対比
しつつ、迅速かつ的確に行うことが可能になり、射出成
形機の運転条件の設定操作の際の利便性が大いに向上す
る。さらにまた、設定操作用ウィンドウ画像は、ウィン
ドウ表示領域内においてスクロール可能であるので、必
要な項目数が１度に表示できなくても、スクロール操作
で所望する項目を簡単に呼び出すことができる。総じ
て、設定操作性が良好で使い勝手の良い射出成形機の運
転条件設定方法を実現でき、その価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。

【図２】本発明の１実施形態による射出行程の実測グラ
フィック画像を示す説明図である。

【図３】本発明の１実施形態による射出行程の実測グラ
フィック画像中に射出行程設定操作用ウィンドウ画像を
ウィンドウ表示させた状態を示す説明図である。

【図４】本発明の１実施形態による射出行程の実測グラ
フィック画像中に計量行程設定操作用ウィンドウ画像を
ウィンドウ表示させた状態を示す説明図である。

【図５】本発明の１実施形態によるチャージ行程条件設
定モード画像中に射出行程設定操作用ウィンドウ画像を
ウィンドウ表示させた状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ マイコン（マイクロコンピュータ） ２ センサ群 ３ ドライバ群 ４ キー入力装置 ５ 表示装置 １１ 成形条件設定記憶部 １２ 成形プロセス制御部 １３ 実測値記憶部 １４ 表示処理部 １５ キー入力処理部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種モード画像を表示可能な表示装置を
   備えた射出成形機において、 或る行程の実測グラフィック画像の表示状態において、
   この或る行程の運転条件の設定操作用ウィンドウ画像、
   あるいは、この或る行程とは異なる別の行程の運転条件
   の設定操作用ウィンドウ画像を、前記或る行程の実測グ
   ラフィック画像の一部の上に上書きする形で呼び出し可
   能とし、呼び出した設定操作用ウィンドウ画像にて運転
   条件の設定を可能とすると共に、前記或る行程の実測グ
   ラフィック画像には、実測値と共に設定値のグラフが表
   示されるようにしたことを特徴とする射出成形機の運転
   条件設定方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、 さらに、或る行程の運転条件設定モード画像の表示状態
   において、この或る行程とは異なる別の行程の運転条件
   の設定操作用ウィンドウ画像を、前記或る行程の運転条
   件設定モード画像一部の上に上書きする形で呼び出し可
   能とし、呼び出した設定操作用ウィンドウ画像にて運転
   条件の設定を可能としたことを特徴とする射出成形機の
   運転条件設定方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載において、 前記設定操作用ウィンドウ画像は、ウィンドウ表示領域
   内においてスクロール可能としたことを特徴とする射出
   成形機の運転条件設定方法。