JPH10323797A - モータプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常のストロークによる効率的なプレス加工
とジャミング後の復旧の際に型開きが容易にでき、モー
タプレス機の全高が低くする。 【解決手段】 揺動リンク２６は中途部分が支持台４０
に支持軸２４により取り付けられ、支持軸２４を中心と
して揺動自在である。その一端側にクランク２０のクラ
ンク軸２２が支持される。プレスラム１４はクランク２
０に連繋され、クランク２０の回転により上下に往復動
する。駆動部５４は揺動リンク２６の他端側に連結さ
れ、揺動リンク２６を揺動させ、プレスラム１４を上下
させる。駆動部５４は通常のプレス作業時にはプレスラ
ム１４の移動方向に対してクランク軸２２から横方向へ
延びる第１の直線Ａ上に支持軸２４が位置するように揺
動リンク２６をプレスラム１４の上方において横状の位
置に規定し、ジャミングの際等の非常時には揺動リンク
２６の他端側を下げてプレスラム１４を上方の退避位置
に上動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータプレス機に関
し、より詳細には通常ストロークによるプレス加工と加
工金型を交換等する際の型開きを可能とするモータプレ
ス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】クランクプレスによるモータプレス機で
は加工金型を交換等した際に所定の加工精度が得られる
ようにプレスラムの下死点位置を調整するようにしてい
る。この下死点位置等を調整する方法としては、上下動
軸とスライドとをねじで連結し上下動軸をスライドに対
して回転することによってスライドの高さをねじ調節す
るようにしたもの（特開平5-123900号公報) 、クランク
軸の偏芯位置を可動にして偏芯量によって調節するよう
にしたもの（特開平3-216296号公報）、ラムを押動する
ロッカーアームの支点位置を変えることによって調節す
る方法（特開平4-157098号公報）等がある。

【０００３】また、一般のプレスで加工金型をのせかえ
るような場合は上型をプレスラムから外した後、作業の
邪魔にならないようにプレスラムを上位置に移動させて
おいて金型をのせかえるようにする。モータプレス機で
はプレスラムのストローク範囲はクランクの偏芯軸の移
動範囲によって定まるから、ストローク範囲をある程度
広くとっておき、金型をのせかえる際にはプレスラムを
最上位置に移動させて作業する。

【０００４】しかしながら、これら従来のモータプレス
機では加工時のストローク範囲は加工に必要なストロー
ク範囲として設定するから、金型を交換したりメンテナ
ンス作業の際には容易に型開きできない。また、プレス
ラムの下死点位置を微調整する場合も調整範囲が狭かっ
たり、調整操作が簡単にはできない構造となっていた。
また、モータプレス機を使用する際の他の問題点とし
て、プレス作業の途中で被加工品の送りミスといった金
型を損傷してしまうようなトラブルが発生した場合にプ
レス装置を瞬時に停止させて金型の損傷等を未然に防止
することが完全には防止できないという課題点があっ
た。すなわち、加工作業中にトラブルが発生した場合に
はプレス装置を直ちに停止して問題を回避するようにす
るのであるが、プレスラム等の慣性があるために瞬時に
停止させることができない場合があった。また、ジャミ
ング後の復旧時に金型間に手を入れて修正することがで
きず復旧に時間がかかっていた。

【０００５】そこで本願出願人は、これら課題を解決す
るために特開平8-150499号公報に示すモータプレス機を
開発した。このモータプレス機は図７と図８に示すよう
に、モータ駆動によって回転駆動されるクランク２０に
プレスラム１４を連繋してプレスラム１４を上下方向に
往復動させるモータプレス機であり、プレス機のトップ
プレート１０上に配されたケーシング部１２に軸支した
支持軸２４により揺動自在に揺動リンク２６を支持す
る。そして揺動リンク２６の一端側にクランク２０の支
軸であるクランク軸２２を支持する。そして、揺動リン
ク２６の支持軸２４を挟む他端側に、エアシリンダ３０
の駆動ロッド３２が係合されている。

【０００６】そしてエアシリンダ３０は、通常のプレス
作業時には図７に示すように駆動ロッド３２を上方に延
ばし、クランク軸２２、支持軸２４、プレスラム１４が
垂直方向へ略一直線状になる配置で揺動リンク２６の位
置を規定する。エアシリンダ３０は軸３４でケーシング
部１２に軸支され、回動自在となっている。この状態で
は、揺動リンク２６の一端側は鉛直下向きよりもさらに
図７中の左側に回り込んだ位置になっており、ケーシン
グ部１２に取り付けられたストッパ３６と当接してい
る。そしてクランク２０がクランク軸２２を中心に回転
することによって、上端がクランク２０に設けられた偏
心軸２０ａに連結され、下端がプレスラム１４に連結さ
れたコネクティングロッド１８を介してプレスラム１４
が上下動し、プレス動作が行われる。また、調節ノブ３
８を用いてストッパ３６の突出量を調節することによっ
てプレスラム１４の下死点位置を調節できる。

【０００７】また、ジャミング後の復旧作業あるいは加
工作業中の非常時等の際には図８に示すように、エアシ
リンダ３０の駆動ロッド３２を引き込ませ、揺動リンク
２６を反時計方向に回動させる。これによって、プレス
ラム１４を通常のプレス作業位置よりも上位置に引き上
げ、プレスラム１４を退避位置に移動させることができ
るというものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このモ
ータプレス機では、通常のプレス作業時には図７に示す
ようにクランク軸２２、支持軸２４、プレスラム１４が
垂直方向へ略一直線状になるため、ケーシング部１２が
高くなり、モータプレス機ひいてはプレス機自体の全高
が大きくなるといういう課題がある。また、ジャミング
後の復旧作業等の際にプレスラム１４を退避位置に移動
させるべく、揺動リンク２６を回動させてコネクティン
グロッド１８を介してプレスラム１４を上方へ引き上げ
る場合、コネクティングロッド１８と揺動リンク２６と
を連結するクランク軸２２は略鉛直直下から円弧状の軌
跡を描いて上方へ移動するが、プレスラム１４がある程
度引き上げられた場合に、コネクティングロッド１８が
図２に示すように横向きになって横方向からコネクティ
ングロッド１８を引き上げる形となり、引き上げに大き
な力が必要となる。よって、大型なエアシリンダ３０が
必要となり、やはりプレス機が大型化するという課題が
生ずる。

【０００９】また、プレス作業の途中で被加工品の送り
ミスによるジャミング等が生じた場合に、プレスラム１
４には大きな力が加わるが、プレス作業中においては揺
動リンク２６は上述したように鉛直下向きよりも若干回
り込んだ位置にあってストッパ３６により回動を規制さ
れてるため、力の逃げ場がなく、金型（パンチやダイ）
プレスおよび駆動機構を損傷してしまうようなトラブル
が発生するという課題もある。

【００１０】本発明はこれら従来のモータプレス機にお
ける課題を解消すべくなされたものであり、その目的と
するところは、通常のストロークによる効率的なプレス
加工と、ジャミング後の復旧の際に型開きが容易にでき
るとともに、モータプレス機の全高を下げることがで
き、またジャミング等が発生した場合でも金型の破損を
防止できるモータプレス機を提供しようとするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、支持台と、中途
部分が前記支持台に支持軸により取り付けられ、該支持
軸を中心として揺動自在な揺動リンクと、該揺動リンク
の一端側に支軸であるクランク軸が回転自在に支持され
たクランクと、該クランクに連繋され、クランクが回転
駆動されることによって上下方向に往復動するプレスラ
ムと、前記揺動リンクの他端側に連結され、揺動リンク
を前記支持軸を中心に揺動させて前記プレスラムを上下
方向へ移動させる駆動部とを有するモータプレス機にお
いて、前記駆動部は、通常のプレス作業時には前記プレ
スラムの移動方向に対して前記クランク軸から横方向へ
延びる第１の直線上に前記支持軸が位置するように前記
揺動リンクをプレスラムの上方において横状の位置に規
定し、ジャミング後の復旧作業あるいは加工作業中の非
常時の際には前記揺動リンクの前記他端側を下げてプレ
スラムを通常のプレス作業時よりも上方の退避位置に上
動させることを特徴とする。このように、上下方向に往
復動するプレスラムに対して揺動リンクを横状の位置に
配したので、従来のようにプレスラムの上方に揺動リン
クを縦方向に配置する場合に比べてモータプレス機の全
高を低くすることができる。また、ジャミング後の復旧
作業等の際に揺動リンクを回動させてプレスラムを略真
上に引き上げて退避位置に移動できるので、従来のよう
に横方向から引き上げる形に比べて効率のよい引き上げ
ができる。

【００１２】また、前記駆動部を具体的に、前記揺動リ
ンクの他端側に上端側が第１軸により回動自在に連結さ
れた第１リンク材と、該第１リンク材の下端側に上端側
が第２軸により回動自在に連結され、かつ下端側が揺動
リンクの他端側の下方に位置する前記支持台の所定の部
位に第３軸により回動自在に連結された第２リンク材
と、前記第２リンク材を前記第３軸を中心として回動さ
せる回動手段と、前記支持台に設けられ、前記第１リン
ク材若しくは第２リンク材と当接して第２リンク材のプ
レスラム方向への回動を規制するストッパ機構とで構成
し、前記回動手段は、前記プレス作業時には前記第２リ
ンク材を前記プレスラム方向へ回動させて、前記第２軸
が、前記第１軸と第３軸を結ぶ第２の直線よりも前記プ
レスラム側に移動した状態で第１リンク材若しくは第２
リンク材を前記ストッパ機構に当接させ、前記復旧作業
あるいは非常時等の際には第２リンク材を反プレスラム
方向へ回動させ、前記第２の直線に対して第２軸をプレ
スラムと反対側に移動させて揺動リンクの前記他端側を
下げる構成とすると、プレス作業時においてプレスラム
が受ける反発力によって揺動リンクが揺動することを防
止できる。

【００１３】また、前記ストッパ機構は、前記第１リン
ク材の前記第２軸より下方側、若しくは前記第２リンク
材の第２軸より上方側と当接する構成とすれば、ストッ
パが揺動リンクを介してプレスラムから受ける力を低減
することが可能となり、ストッパの小型化が可能とな
る。

【００１４】前記ストッパ機構は、当接した前記第１リ
ンク材若しくは第２リンク材から受ける力が予め設定さ
れた大きさを越えた場合には、第２リンク材の前記プレ
スラム方向への回動を許容する構成とすると、プレス作
業の途中で被加工品の送りミスによるジャミング等が生
じ、プレスラム１４に大きな力が加わった場合でも、ス
トッパにおいてその力を吸収することができ、金型やプ
レス機の損傷を防止できる。また、前記ストッパ機構は
具体的には、前記第２軸の移動方向に沿って移動自在な
ストッパ体と、該ストッパ体を前記プレスラムから離反
する方向へ常時付勢する付勢部材と、前記ストッパ体と
当接して、ストッパ体の前記第２軸方向への移動を規制
する規制部材で構成する。また、この際にストッパに
は、前記規制部材による前記ストッパ体の規制位置を調
節し、プレスラム方向への前記第１リンク材若しくは第
２リンク材の回動量を調節することで前記プレス作業時
における前記プレスラムの下死点位置を微調整する調整
機構を設けると良い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて説明する。なお、従来例と同じ構
成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図１〜３は本発明に係るモータプレス機の主要部の構成
およびその動作を示す説明図である。同図で４０はモー
タプレス機の支持台であり、４２はモータプレス機を収
納するケーシング部である。プレスラム１４は、支持台
４０の底面４０ａに設けられた透孔４０ｂに取り付けら
れた筒状のスライドガイド１６にガイドされ、支持台４
０の下面から下方に向けて延出する。スライドガイド１
６のプレスラム１４と接触する部位にはオイルが含浸さ
れたブッシュが装着され、プレスラム１４が滑らかに移
動可能となっている。また、スライドガイド１６が取り
付けられる支持台４０の底面４０ａには図１や図５に示
すように、複数のリブ４０ｃが形成されて補強され、従
来のように肉厚のトッププレート１０を用いなくとも十
分な強度を確保できる構成となっている。

【００１６】コネクティングロッド１８はプレスラム１
４とクランク２０とを連結する。コネクティングロッド
１８はその両端でプレスラム１４の上部に設けた軸１４
ａとクランク２０の偏芯軸２０ａとに各々軸支され、ク
ランク２０の回転運動をプレスラム１４の上下方向の動
きに変換する。プレスラム１４の上下動ストロークは偏
芯軸２０ａの回転ストローク範囲によって規定される。
クランク２０のクランク軸２２は揺動リンク２６の一端
側（図１中の右端）に回動自在に取り付けられ、電動モ
ータ４４の出力軸４４ａに連繋されて回転駆動される。

【００１７】従来はこの電動モータには通常の電動モー
タ（誘導モータ等）が使用されていたが、本実施の形態
では、電動モータ４４にサーボモータ（ＤＣサーボモー
タ、ＡＣサーボモータ等）を使用している。サーボモー
タを使用することによって、従来必要であった電動モー
タの回転を停止させるブレーキ機構を設けなくとも、回
転を瞬時に停止させることが可能となり、機構の簡略化
が図れた。また、モータプレス機を２台並設した場合と
か、プレス機構が２つある２ヘッドプレス機の場合に、
従来のような電動モータを使用すると、２つのプレス機
構および被加工品の送り機構のそれぞれの動作タイミン
グを例えばセンサ等で検出しながら、各機構を相互に同
期を取りながら動作させていた。このため、全体として
高速に動作させることが困難であった。しかし、サーボ
モータを使用することにより、各プレス機構の動作タイ
ミングを予め決められたタイミングで行い、かつ送り機
構もまた各プレス機構の動作に合わせて予め決められた
タイミングで行うことが可能となったため、一つの機構
の動作を見ながら他の機構の動作をさせる必要がなくな
り、装置全体としての動作の高速化が図られた。

【００１８】支持軸２４は支持台４０に水平に掛け渡し
て設置され、揺動リンク２６は、その中途部分が支持台
４０に支持軸２４により回動自在に取り付けられ、支持
軸２４を中心として揺動自在である。揺動リンク２６は
従来のＬ字型に代えて、クランク軸２２、支持軸２４、
後述する第１軸とが略一直線状となるように直線的な外
形に形成されて、プレスラム１４の往復動方向である上
下方向に対して横方向となるように取り付けられ、図１
に示すプレス作業時の状態では、クランク軸２２と支持
軸２４は略水平な第１の直線Ａ上に位置している。揺動
リンク２６がプレスラム１４の上方において立設してい
た従来例と比べて、本実施の形態では揺動リンク２６が
プレスラム１４の上方において横状、すなわち横方向に
寝かせて配置されているため、モータプレス機の全高を
最も低くできる。また、クランク軸２２とプレスラム１
４の位置関係を説明すると、揺動リンク２６が支持軸２
４を中心として揺動した際にクランク軸２２の軌跡は円
弧を描くが、プレスラム１４の中心線を延長すると当該
円弧に接する関係にある。

【００１９】図３に揺動リンク２６とクランク軸２２と
を正面方向（図１の右方向）から見た断面図を示す。揺
動リンク２６は図６に示すように、一対の支持アーム２
６ａが間隔を開けて一体に連結されて構成され、クラン
ク２０は一対の支持アーム２６ａ間に挟まれ、クランク
２０の両側面から突出するクランク軸２２が各支持アー
ム２６ａに回動自在に支持される。そしてコネクティン
グロッド１８の上端にはクランク２０の中央に形成され
た偏芯軸２０ａが回動自在に挿通され、下端にはプレス
ラム１４の上端が軸１４ａにより回動自在に装着されて
いる。

【００２０】また、揺動リンク２６の一方の支持アーム
２６ａの外面にはクランク２０に回転力を伝達するため
の第１プーリ４６がクランク軸２２に連結されて配され
ている。ここで、プレスラム１４を上下動駆動する駆動
系の概要について説明すると、図６に示すように、支持
台４０に水平に掛け渡して設置された支持軸２４の両端
にも第２プーリ４８ａ、４８ｂが連結されている。ま
た、支持軸２４を挟んでクランク２０と反対側に電動モ
ータ４４が配され、その出力軸４４ａに第３プーリ５０
が連結されている。そして、第１プーリ４６と第２プー
リ４８ａとの間、第２プーリ４８ｂと第３プーリ５０と
の間にはベルト５２ａ、５２ｂが掛け渡されることで、
電動モータ４４の駆動力が第１プーリ４６に伝達され、
クランク２０が回動する。そしてこのクランク２０の回
動により、プレスラム１４が上下動するのである。

【００２１】図１でほぼ水平方向に寝かせて配された揺
動リンク２６の他端側（左端側）の先端部には駆動部５
４が連結されている。この駆動部５４が揺動リンク２６
を支持軸２４を中心に揺動させてプレスラム１４を上下
方向へ移動させる。駆動部５４は、通常のプレス作業時
にはプレスラム１４の移動方向に対してクランク軸２２
から横方向へ延びる第１の直線Ａ上に支持軸２４が位置
するように揺動リンク２６の位置を規定し、ジャミング
後の復旧作業あるいは加工作業中の非常時の際には揺動
リンク２６の他端側を下げて揺動リンク２６を反時計方
向に回動させ、プレスラム１４を通常のプレス作業時よ
りも上方の退避位置に上動させる機能を有している。

【００２２】この駆動部５４の詳細な構成について説明
する。駆動部５４は従来例のようにエアシリンダ３０に
より構成してその駆動ロッド３２を揺動リンク２６の他
端側に直接連結し、揺動リンク２６を揺動させるように
しても良いが、本実施の形態では図１に示すようにエア
シリンダ３０で直接揺動リンク２６を揺動させる構成に
代えて、２つのリンクを介して揺動リンク２６を揺動さ
せる構成を採用している。すなわち、駆動部５４は、揺
動リンク２６の他端側に上端側が第１軸５６により回動
自在に連結された第１リンク材５８と、第１リンク材５
８の下端側に上端側が第２軸６０により回動自在に連結
され、かつ下端側が揺動リンク２６の他端側の下方に位
置する支持台４０の所定の部位に第３軸６２により回動
自在に連結された第２リンク材６４と、第２リンク材６
４を第３軸６２を中心として回動させる回動手段（一例
としてエアシリンダ３０）とから構成される。また、さ
らに支持台４０に設けられて第１リンク材５８若しくは
第２リンク材６４と当接し、第２リンク材６４のプレス
ラム１４方向への回動を規制するストッパ機構６６を有
している。本実施の形態では一例として第１リンク材５
８の下端にストッパ機構６６が当接するが、これに代え
て第２リンク材６４の上端にストッパ機構６６が当接す
る構成としても良い。

【００２３】エアシリンダ３０は、図４に示すように一
端が軸３４により支持台４０に回動自在に取り付けら
れ、駆動ロッド３２の先端が第２軸６０に回動自在に連
結されている。そしてプレス作業時には、エアシリンダ
３０の駆動ロッド３２が縮み、第２リンク材６４をプレ
スラム１４方向へ回動させて、第２軸６０を第１軸５６
と第３軸６２を結ぶ第２の直線Ｂを越えてプレスラム１
４側に移動させる。この場合に第１リンク材５８の下端
がストッパ機構６６と当接することで第２リンク材６４
の回動が規制されるが、エアシリンダ３０はその後も第
２リンク材６４を同方向へ付勢し続ける。この際、図１
や図４に示すように第１リンク材５８と第２リンク材６
４はプレスラム１４に向けてくの字状に折曲しているた
め、プレス作業時にプレスラム１４に加わる反発力が揺
動リンク２６を介して第１リンク材５８と第２リンク材
６４に加わった場合でもその力の作用方向は常に第２リ
ンク材６４をプレスラム１４方向に回動させる方向とな
り、よって第１リンク材５８は必ずストッパ機構６６に
当接する向きの移動力を受けることになることから、揺
動リンク２６が反時計方向に回動することを確実に防止
できる。

【００２４】ストッパ機構６６には、上記のようにプレ
ス作業時に揺動リンク２６を確実に横状に保持するとい
う作用の他に、第１リンク材５８との当接位置を変える
ことによって、ストッパ機構６６による揺動リンク２６
の規制位置を若干変えてプレスラム１４の下死点位置を
調整するという作用もある。さらに本実施の形態のスト
ッパ機構６６は、当接した第１リンク材５８若しくは第
２リンク材６４から受ける力が予め設定された大きさ
（設定値）を越えた場合には、第２リンク材６４のプレ
スラム方向への回動を許容するという作用もある。この
作用により、プレス作業の途中で被加工品の送りミスに
よるジャミング等が生じ、プレスラム１４に設定値以上
の大きな力が加わった場合でも、それまで回動を規制し
ていた第２リンク材６４を更に回動せしめてその力を吸
収することができ、金型やプレス機の損傷を防止でき
る。

【００２５】ストッパ機構６６の具体的な構成について
図４と図５を用いて説明する。ストッパ体６８は、第１
リンク材５８（若しくは第２リンク材６４）と直接当接
するものである。ストッパ体６８は一例として外形が棒
状に形成され、一端（図５中の下端）が軸６８ａにより
支持台４０の壁面に軸支され、水平面内で回動自在に取
り付けられ、第１リンク材５８（第２リンク材６４）方
向の側面には第１リンク材５８又は第２リンク材６４の
一方の側面と当接する当接部６８ｂが設けられている。
ストッパ体６８が回動すると、側面に設けられた当接部
６８ｂが、第２軸６０の移動方向（図５中の矢印Ｃ方
向）に沿って円弧状に移動する。規制部材７０は、スト
ッパ体６８と当接して、ストッパ体６８の第２軸６０方
向への移動を規制するものであり、一例として棒状に形
成され、一端（図４中の左端、図５中の右端）が支持台
４０に螺着され、他端（図４中の右端、図５中の左端）
がストッパ体６８のフリーに回動する端部側を貫通する
ように支持台４０に取り付けられている。この規制部材
７０は揺動リンク２６の長手方向に沿って配置されてい
る。また、ストッパ体６８を貫通して突出する規制部材
７０の他端には第１大径部７０ａが形成され、またスト
ッパ体６８を挟んで第１大径部７０ａと離間する位置に
第２大径部７０ｂが形成されている。よって、ストッパ
体６８のフリーの端部側は第１大径部７０ａと第２大径
部７０ｂとの間で移動可能である。

【００２６】また、ストッパ体６８のフリーの端部側と
第２大径部７０ｂとの間には、ストッパ体６８を第２大
径部７０ｂを基準としてプレスラム１４から離反する方
向へ常時付勢する付勢部材としてのコイルスプリング７
２が規制部材７０に外嵌した形で挿着されている。コイ
ルスプリング７２の付勢力は、線材の直径や材質、また
挿着する際の縮め具合によって任意に設定することがで
きる。なお、コイルスプリング７２に代えて、釣る巻き
バネや板バネ等を使用することも可能である。また、規
制部材７０の一端は、支持台４０に螺着されているた
め、規制部材７０を回動することにより、第１大径部７
０ａの規制部材７０の長手方向に沿った位置を変更する
ことができる。これにより、常時コイルスプリング７２
により第１大径部７０ａと当接するように付勢されてい
るストッパ体６８の位置も変更でき、ストッパ機構６６
による揺動リンク２６の規制位置も変更されるために、
プレスラム１４の下死点位置の調整が行えるのである。

【００２７】さらに、本実施の形態のストッパ機構６６
では、ストッパ体６８に当接した第１リンク材５８若し
くは第２リンク材６４からコイルスプリング７２の付勢
力を越えた力が加わった場合には、コイルスプリング７
２が縮んで第２リンク材６４のプレスラム１４方向への
回動を許容することができる。よって、プレスラム１４
により駆動される金型の強度やモータプレス機を構成す
る揺動リンク２６や第１、第２リンク材５８、６４等の
強度を考慮し、予めコイルスプリング７２による付勢力
を所定の設定値にすることで、プレス作業の途中で被加
工品の送りミスによるジャミング等が生じ、プレスラム
１４に設定値以上の大きな力が加わった場合でも、それ
まで回動を規制していた第２リンク材６４を更に回動せ
しめてその力を吸収することができ、金型やプレス機の
損傷を防止できる。７４は規制部材７０の一端に取り付
けられた調節ノブであり、この調節ノブ７４を手動で回
すことによって規制部材７０がその長手方向に沿って進
退動する。なお、規制部材７０の回転は、手動に代えて
電動モータ等で行うようにしても良く、プレスラム１４
内にロードセルを設けておき、このロードセルによりプ
レスラム１４が受ける圧力を検出して電動モータを駆動
し、プレスラム１４の下死点位置の調整の自動化を行う
ことも可能となる。

【００２８】さらに、本実施の形態では、第１リンク材
５８の下端側を第２軸６０よりもさらに下方へ延出して
形成し、ストッパ機構６６は第１リンク材５８の第２軸
６０より下方側の部位と当接する構成としている。よっ
て、直接第２軸６０付近とストッパ機構６６が当接する
場合と比べて梃の原理により小さな力で第２リンク材６
４の回動を規制し、揺動リンク２６の回動を防止するこ
とが可能となる。よって、小型なコイルスプリング７２
で済み、またストッパ機構６６、ひいてはプレス機全体
の小型化も可能となる。なお、この構成に代えて、第２
リンク材６４の上端側を第２軸６０よりもさらに上方へ
延出して形成し、ストッパ機構６６は第２リンク材６４
の第２軸６０より上方側の部位と当接する構成としても
同様である。

【００２９】図１と図４（図１と反対側から見た図）は
揺動リンク２６が下位置にある状態で、プレスラム１４
によって通常のプレス作業を行う状態である。図３にプ
レスラム１４が上下に駆動される様子を示す。すなわ
ち、中心線から左半部にプレスラム１４が下降した位置
にある状態、右半部にプレスラム１４が上昇した位置に
ある状態を示す。上記駆動系を介してモータ４４により
クランク２０が回転されることによりプレスラム１４が
上下に駆動される。

【００３０】図２はモータプレス機の他の使用状態を示
すもので、プレスラム１４を通常の作業時でのストロー
ク範囲位置よりもさらに上方に移動させた状態である。
このようにプレスラム１４を上位置に移動させるように
するのは、通常の作業時になんらかのトラブルが発生し
てプレス作業を瞬時に停止しなければならない場合、あ
るいはジャミング後の復旧作業の際にプレスラム１４を
作業の邪魔にならない位置に移動させるといった場合に
使用する。

【００３１】例えば、プレス作業の途中で被加工品の送
りミスといった金型を損傷してしまうようなトラブルが
発生した場合、本実施の形態の装置ではエアシリンダ３
０を瞬時に作動させ揺動リンク２６を反時計回りに回動
させることによってプレスラム１４を通常の作業位置よ
りも上位置に引き上げ、プレスラム１４を退避位置に移
動させることができる。プレスラム１４は一定の慣性を
有するが、本実施の形態のように作業位置から離れる方
向に強制的に移動させることで慣性力に抗して瞬時に適
切な退避動作をさせることが可能になる。

【００３２】また、本実施の形態の装置のようにプレス
ラム１４を通常の作業位置よりも上位置に移動させるよ
うにすることはジャミング後の復旧作業等の際に作業が
しやすくなるという利点がある。とくに本実施の形態の
装置ではプレスラム１４を上方の退避位置にセットする
操作はエアシリンダ３０による揺動リンク２６の回動動
作で済ませることができるから操作が簡単であり、プレ
スラム１４の移動動作もすぐにでき取扱いが容易であ
る。また、作業後にプレスラム１４を通常の作業状態の
位置にセットすることもきわめて容易にすばやくできる
という特徴がある。

【００３３】ここで、プレスラム１４を通常の作業位置
よりも上方に移動させるには、エアシリンダ３０の駆動
ロッド３２を突出させて（図４の点線で示す位置まで突
出）、第２リンク材６４を反プレスラム１４方向へ回動
させ、第２軸６０を第２の直線Ｂを越えてプレスラム１
４と反対側に移動させる。この場合には第２リンク材６
４が所定角度以上回動すると、第１リンク材５８を介し
て揺動リンク２６の他端側が下方に引き下げられるた
め、揺動リンク２６の一端側が上方に移動し、これによ
りプレスラム１４が通常のプレス作業時よりも上方の退
避位置に上動される。本実施の形態では、上述したよう
に揺動リンク２６が支持軸２４を中心として揺動した際
にクランク軸２２が描く円弧に、プレスラム１４の中心
線の延長線が接する関係にあるため、復旧作業等の際に
揺動リンク２６を回動させ、プレスラム１４を略真上に
引き上げて退避位置に移動できるので、従来のように横
方向からプレスラム１４を引き上げる形態に比べてスラ
イドガイド１６との間の抵抗が小さくなり、効率のよい
引き上げができる。このため、駆動部５４に含まれるエ
アシリンダ３０は従来例の物に比べて、小型のものでも
良くなり、プレス機の小型化も可能となる。なお、揺動
リンク２６を回動させる操作はプレス作業時のクランク
回転を停止した後に行うこともできるし、クランク回転
を止めずに行うこともできる。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係るモータプレス機によれば、
通常のストロークによる効率的なプレス加工と、ジャミ
ング後の復旧の際に型開きが容易にできるとともに、上
下方向に往復動するプレスラムに対して揺動リンクを横
状の位置に配したので、従来のようにプレスラムの上方
に揺動リンクを縦方向に配置する場合に比べてモータプ
レス機の全高を低くすることができる。また、ジャミン
グ後の復旧作業等の際に揺動リンクを回動させてプレス
ラムを略真上に引き上げて退避位置に移動できるので、
従来のように横方向から引き上げる形に比べて効率のよ
い引き上げができる。よって、駆動部の小型化が可能と
なり、ひいてはプレス機全体の小型化にもつながる。ま
た、ストッパ機構は、当接した第１リンク材若しくは第
２リンク材から受ける力が予め設定された大きさを越え
た場合には、第２リンク材のプレスラム方向への回動を
許容するため、プレス作業の途中で被加工品の送りミス
によるジャミング等が生じ、プレスラムに大きな力が加
わった場合でも、ストッパにおいてその力を吸収するこ
とができ、金型プレスやプレス機の駆動機構の損傷を防
止できるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータプレス機の通常ストロークによる加工状
態の各部の構成を示す説明図である。

【図２】モータプレス機でプレスラムを上方の退避位置
に移動させた状態の各部の構成を示す説明図である。

【図３】通常ストロークによる加工状態でのプレスラム
の動作を示す正面説明図である。

【図４】図１を裏手側から見た説明図である。

【図５】ストッパ機構を説明するために、揺動リンクを
取り外した状態の平面配置を示す説明図である。

【図６】揺動リンクに取り付けられたクランク、支持
軸、第１軸の平面配置を示す説明図である。

【図７】従来のモータプレス機の通常ストロークによる
加工状態の各部の構成を示す説明図である。

【図８】従来のモータプレス機でプレスラムを上方の退
避位置に移動させた状態の各部の構成を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１４ プレスラム １８ コネクティングロッド ２０ クランク ２２ クランク軸 ２４ 支持軸 ２６ 揺動リンク ４０ 支持台 ４４ モータ ５４ 駆動部 ５６ 第１軸 ５８ 第１リンク材 ６０ 第２軸 ６２ 第３軸 ６４ 第２リンク材 ６６ ストッパ機構 ６８ ストッパ体 ６８ｂ 当接部 Ａ 第１の直線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持台と、 中途部分が前記支持台に支持軸により取り付けられ、該
   支持軸を中心として揺動自在な揺動リンクと、 該揺動リンクの一端側に支軸であるクランク軸が回転自
   在に支持されたクランクと、 該クランクに連繋され、クランクが回転駆動されること
   によって上下方向に往復動するプレスラムと、 前記揺動リンクの他端側に連結され、揺動リンクを前記
   支持軸を中心に揺動させて前記プレスラムを上下方向へ
   移動させる駆動部とを有するモータプレス機において、 前記駆動部は、通常のプレス作業時には前記プレスラム
   の移動方向に対して前記クランク軸から横方向へ延びる
   第１の直線上に前記支持軸が位置するように前記揺動リ
   ンクをプレスラムの上方において横状の位置に規定し、
   ジャミング後の復旧作業あるいは加工作業中の非常時の
   際には前記揺動リンクの前記他端側を下げてプレスラム
   を通常のプレス作業時よりも上方の退避位置に上動させ
   ることを特徴とするモータプレス機。
2. 【請求項２】 前記駆動部は、 前記揺動リンクの他端側に上端側が第１軸により回動自
   在に連結された第１リンク材と、 該第１リンク材の下端側に上端側が第２軸により回動自
   在に連結され、かつ下端側が揺動リンクの他端側の下方
   に位置する前記支持台の所定の部位に第３軸により回動
   自在に連結された第２リンク材と、 前記第２リンク材を前記第３軸を中心として回動させる
   回動手段と、 前記支持台に設けられ、前記第１リンク材若しくは第２
   リンク材と当接して第２リンク材のプレスラム方向への
   回動を規制するストッパ機構とから構成され、 前記回動手段は、前記プレス作業時には前記第２リンク
   材を前記プレスラム方向へ回動させて、前記第２軸が、
   前記第１軸と第３軸を結ぶ第２の直線よりも前記プレス
   ラム側に移動した状態で第１リンク材若しくは第２リン
   ク材を前記ストッパ機構に当接させ、前記復旧作業ある
   いは非常時等の際には第２リンク材を反プレスラム方向
   へ回動させ、前記第２の直線に対して第２軸をプレスラ
   ムと反対側に移動させて揺動リンクの前記他端側を下げ
   ることを特徴とする請求項１記載のモータプレス機。
3. 【請求項３】 前記ストッパ機構は、前記第１リンク材
   の前記第２軸より下方側、若しくは前記第２リンク材の
   第２軸より上方側と当接することを特徴とする請求項２
   記載のモータプレス機。
4. 【請求項４】 前記ストッパ機構は、 当接した前記第１リンク材若しくは第２リンク材から受
   ける力が予め設定された大きさを越えた場合には、第２
   リンク材の前記プレスラム方向への回動を許容すること
   を特徴とする請求項２または３記載のモータプレス機。
5. 【請求項５】 前記ストッパ機構は、 前記第２軸の移動方向に沿って移動自在なストッパ体
   と、 該ストッパ体を前記プレスラムから離反する方向へ常時
   付勢する付勢部材と、 前記ストッパ体と当接して、ストッパ体の前記第２軸方
   向への移動を規制する規制部材とから成ることを特徴と
   する請求項２、３または４記載のモータプレス機。
6. 【請求項６】 前記ストッパには、前記規制部材による
   前記ストッパ体の規制位置を調節し、プレスラム方向へ
   の前記第１リンク材若しくは第２リンク材の回動量を調
   節することで前記プレス作業時における前記プレスラム
   の下死点位置を微調整する調整機構が設けられているこ
   とを特徴とする請求項５記載のモータプレス機。