JPH10317790A - 中折れ式ドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】中折れ式ドアの自動開閉装置において、駆動力
が安定しかつ開放初期の負荷が少なくて、中折れ式ドア
の開閉操作を長期間円滑に行えるとともに、保守、点検
を容易にする。 【解決手段】乗降口２１の上方の車室内側に設けた延び
るガイドシャフト１１、ガイドシャフト１１上に進退可
能に螺合する移動部材１２と、ガイドシャフト１１を回
転させるモータ１３を備えた自動開閉装置であり、ドア
２２を構成する前後両ドア部２２ａ，２２ｂ間に、ドア
２２を折畳み方向へ付勢する板バネ２２ｄを介装したこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の中折れ式ド
アの自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バス等の車両においては、その乗降口が
中折れ式ドアにより開閉される形式のものがあり、かか
る形式の車両では、乗降口が中折れ式ドアを折畳むこと
により開放され、同ドアを引戻すことにより閉鎖され
る。かかる形式の車両においては、乗降口の開閉の際に
中折れ式ドアの折畳み動作、折戻し動作を自動的に行う
自動開閉装置を備えたものがあり、その一例が実開平４
−８６８８３号公報に示されている。

【０００３】上記した公報に示されている自動開閉装置
は、中折れ式ドアにより開閉される乗降口の上方に設け
られて前後方向に延びるガイド部材と、ガイド部材に移
動可能に組付けられてドアに連結され駆動手段の作動に
よりガイド部材に沿って前後方向へ移動する移動部材を
備え、移動部材の前後方向への移動動作によりドアを折
畳みかつ引戻して、乗降口を開閉するように構成されて
いる。

【０００４】また、当該自動開閉装置においては、ガイ
ド部材としてガイドレールを採用するとともに、移動部
材としてガイドレールに前後方向へ移動可能に嵌合する
ガイドローラを採用して、ガイドローラを駆動ベルトに
より前後方向へ駆動するように構成されており、駆動ベ
ルトおよび同ベルトを駆動する駆動モータからなる開閉
駆動装置は車体の内壁と外壁間に配設されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、当該自動
開閉装置においては、移動部材であるガイドローラを駆
動ベルトにより前後方向へ移動させる構成であるため、
長期の使用に起因する駆動ベルトの伸長により、モータ
出力のガイドローラへの伝達が漸次低下するおそれがあ
る。これを回避するには、開閉駆動装置を定期的に保
守、点検して駆動ベルトの長さを調整する必要がある
が、開閉駆動装置は車体の内壁と外壁間に配設されてい
ることから、その保守、点検が必ずしも容易ではない。

【０００６】また、ガイドローラの前後方向への移動手
段が駆動ベルトによりなされるものであって、ドアを全
閉状態から開放操作する際には負荷が大きくて、ドアの
開放初期操作を円滑には行えないという問題がある。

【０００７】従って、本発明の目的は、これらの問題に
対処すべくなされたもので、これらの問題を解消し得る
中折れ式ドアの自動開閉装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、中折れ式ドア
により開閉される乗降口の上方に設けられて同乗降口の
幅方向に延びるガイド部材と、同ガイド部材に移動可能
に組付けられて前記ドアに連結され駆動手段の作動によ
り前記ガイド部材に沿って移動する移動部材を備え、同
移動部材の前後方向への移動動作により、前記ドアを折
畳んで前記乗降口を開放するとともに、前記ドアを引戻
して前記乗降口を閉鎖する車両の中折れ式ドアの自動開
閉装置において、前記ガイド部材として外周側に前後方
向へ螺旋状に延びるネジ部を有するガイドシャフトを採
用し、前記移動部材として内周側にネジ部を有し前記ガ
イドシャフト上に進退可能に螺合する移動部材を採用
し、かつ前記駆動手段として前記ガイドシャフトを正逆
回転させる駆動モータを採用したことを特徴とするもの
である。

【０００９】本発明に係る中折れ式ドアの自動開閉装置
においては、前記ガイドシャフトを前記乗降口の上方の
車室内側にて回転可能に支持し、かつ前記移動部材を前
記ドアに対して回動自在に連結するように構成すること
が好ましい。

【００１０】また、本発明に係る中折れ式ドアの自動開
閉装置においては、前記中折れ式ドアを構成する両ドア
部間に、同ドアを折畳み方向へ付勢するバネ部材を介装
するように構成することが好ましい。

【００１１】

【発明の作用・効果】このように構成した自動開閉装置
においては、駆動手段を作動してガイドシャフトを一方
向へ回転させると、例えば移動部材は乗降口を全閉して
いる引戻し状態にあるドアを折畳みつつ乗降口の先端側
へ前進し、前進端に達した時点で乗降口を前開状態に開
放する。また、駆動手段を作動してガイドシャフトを他
方向へ回転させると、移動部材は乗降口を前開している
折畳み状態にあるドアを折戻しつつ乗降口の後端側へ後
退し、後退端に達した時点乗降口を全閉状態に閉鎖す
る。

【００１２】このように、本発明に係る自動開閉装置に
おいては、ガイド部材として外周側に前後方向へ螺旋状
に延びるネジ部を有するガイドシャフトを採用するとと
もに、移動部材として内周側にネジ部を有しガイドシャ
フト上に進退可能に螺合する移動部材を採用して、ガイ
ドシャフトの正逆方向への回転により移動部材を進退さ
せてドアを開閉する構成のため、移動部材を駆動ベルト
により移動させる駆動手段のごとき、モータ出力の移動
部材への伝達が経時的に漸次低下するようなことがな
く、自動開閉装置の保守、点検の頻度を著しく低減させ
ることができる。

【００１３】また、本発明に係る自動開閉装置におい
て、ガイドシャフトを乗降口の上方の車室内側にて回転
可能に支持し、かつ移動部材をドアに対して回動自在に
連結するように構成すれば、始動開閉装置の保守、点検
も容易になる。

【００１４】また、本発明に係る自動開閉装置におい
て、中折れ式ドアを構成する両ドア部間に、同ドアを折
畳み方向へ付勢するバネ部材を介装するように構成すれ
ば、バネ部材がドアの開放動作を助勢するため、ドアを
引戻し状態から折畳み操作する際の負荷が低減し、ドア
の開放初期操作を円滑に行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明すると、図１および図２には本発明に係る自動開閉装
置の一例が示されている。当該自動開閉装置１０は、バ
スの乗降口２１を開閉する中折れ式のドア２２を開閉す
るもので、ガイドシャフト１１、移動部材１２、および
駆動モータ１３を備えていて、乗降口２１の上方にて車
室の内側に配設されている。

【００１６】ガイドシャフト１１は、外周側に前後方向
に延びウォームを有する所定長さのもので、乗降口２１
のわずか上方の後側に設けた軸受１４に回転可能の支持
されているとともに、乗降口２１のわずか上方の前側に
取付けた駆動力モータ１３の出力軸に連結されていて、
乗降口２１の上縁に沿って前後方向へ延びている。ガイ
ドシャフト１１は、駆動モータ１３の正逆方向の回転に
より正逆方向に回転する。

【００１７】移動部材１２は、内孔の周面にガイドシャ
フト１１のウォームに噛合するネジ部を有するもので、
図４に示すように、ガイドシャフト１１の外周に前後方
向へ進退可能に噛合しているとともに、ボールジョイン
ト１５を介してドア２２の後側ドア部２２ｂの内面側に
連結されている。移動部材１２は、ガイドシャフト１１
の正逆方向の回転により、前方向へ前進するとともに後
方向へ後退する。

【００１８】中折れ式ドア２２は、前側ドア部２２ａと
後側ドア部２２ｂとからなるもので、両ドア部２２ａ，
２２ｂの互いに対向する前後端部にてヒンジ２２ｃを介
して中折れ可能に構成されていて、前側ドア部２２ａの
前縁にて乗降口２１の前縁に内側へ回動可能に組付けら
れている。

【００１９】中折れ式ドア２２は、車室内の乗降ステッ
プ部２３内にて前方へ折畳まれるもので、最大限折畳ま
れた状態で乗降口２１を全開し、かつ引戻された状態で
乗降口２１を全閉するもので、両ドア部２２ａ，２２ｂ
の互いに対向する前後端部間に板バネ２２ｄが介装され
ている。板バネ２２ｄは、両ドア部２２ａ，２２ｂがヒ
ンジ２２ｃを中心に折畳まれる方向に付勢している。ボ
ールジョイント１５は、後側ドア部２２ｂの上方後部に
設けられていて、ガイドシャフト１１に螺合している移
動部材１２に一体的に形成されている。

【００２０】図５は、中折れ式ドア２２の開閉を制御す
る制御回路３０の概略を示すもので、ドア開閉スイッチ
３１、リレー３２，３３、およびコントローラ３４を主
要構成部品としている。ドア開閉スイッチ３１は、イン
ストルメントパネル等運転席の近傍に設けられているも
ので、可動接点３１ａを固定接点３１ｂ側に接続する
と、第１リレー３２が動作してその可動接点３２ａを固
定接点３２ｂ側から固定接点３２ｃ側へ接続する。これ
により、電源３５から駆動力モータ１３へ電流が付与さ
れ、駆動力モータ１３は例えば正方向へ回転される。

【００２１】これにより、カイドシャフト１１は正方向
へ回転して移動部材１２を前方へ前進させ、中折れ式ド
ア２２を前方へ折畳む。中折式ドア２２が最大限折畳ま
れた時点では、前側ドア部２２ａと乗降口２１の側壁、
両ドア部２２ａ，２２ｂに設けたゴム製の各ストッパ２
４ａ，２４ｂ、２４ｃ，２４ｄが当接し、駆動モータ１
３に対する負荷が増大する。駆動モータ１３に対する負
荷が一定値に達すると、コントローラ３４により開閉ス
イッチ３１が開成され、第１リレー３２が復帰して駆動
モータ１３の駆動を停止する。

【００２２】また、ドア開閉スイッチ３１の可動接点３
１ａを固定接点３１ｃ側へ接続すると、第２リレー３３
が動作してその可動接点３３ａを固定接点３３ｂから固
定接点３３ｃ側へ接続する。これにより、電源３５から
駆動力モータ１３へ上記とは逆方向の電流が付与され、
駆動力モータ１３は例えば逆方向へ回転される。

【００２３】これにより、ガイドシャフト１１は逆方向
へ回転して移動部材１２を前進端から後方へ後退させ、
中折れ式ドア２２を引戻す。中折式ドア２２が最大限引
戻された時点では、駆動モータ１３に対する負荷が増大
する。駆動モータ１３に対する負荷が一定値に達する
と、コントローラ３４により開閉スイッチ３１が開成さ
れ、第２リレー３３が復帰して駆動モータ１３の駆動を
停止する。

【００２４】このように、当該自動開閉装置１０におい
ては、駆動モータ１３の正方向への駆動によりガイドシ
ャフト１１を正方向へ回転させると、移動部材１２は、
乗降口２１を全閉している引戻し状態にある中折れ式ド
ア２２を折畳みつつ乗降口２１の先端側へ前進し、前進
端に達した時点で中折れ式ドア２２を最大限折畳んで、
乗降口２１を全開状態に開放する。

【００２５】また、駆動モータ１３の逆方向への駆動に
よりガイドシャフト１１を逆方向へ回転させると、移動
部材１２は最大限折畳まれた状態にある中折れ式ドア２
２を引戻しつつ乗降口２１の後端側へ後退し、後退端に
達した時点で中折れ式ドア２２を最大限引戻して、乗降
口２１を全閉状態に閉鎖する。

【００２６】ところで、当該自動開閉装置１０において
は、ガイド部材として外周側に前後方向へ螺旋状に延び
るネジ部を有するガイドシャフト１１を採用するととも
に、移動部材として内周側にネジ部を有しガイドシャフ
ト１１上に進退可能に螺合する移動部材１２を採用し
て、ガイドシャフト１１の正逆方向への回転により移動
部材１２を進退させて中折れ式ドア２２を折畳み、引戻
しするように構成されている。

【００２７】このため、移動部材１２を駆動ベルト等に
より移動させる駆動手段のごとき、駆動モータ１３の出
力の移動部材１２への伝達が経時的に漸次低下するよう
なことがなく、自動開閉装置１０の保守、点検の頻度を
著しく低減させることができるとともに、ガイドシャフ
ト１１を乗降口２１の上方の車室内側にて回転可能に支
持し、かつ移動部材１２を後側ドア部１２ｂに対して回
動自在に連結するように構成しているので、自動開閉装
置１０の保守、点検も容易になる。

【００２８】また、当該自動開閉装置１０にて開閉を制
御される中折れ式ドア２２においては、同ドア２２を構
成する前側ドア部２２ａと後側ドア部２２ｂ間に、同ド
ア２２を折畳み方向へ付勢する板バネ２２ｄを介装して
いる。このため、板バネ２２ｄが中折れ式ドア２２の折
畳み動作を助勢するため、同ドア２２を最大限引戻され
た全閉状態にある乗降口２１を開放操作する際の負荷が
低減し、同ドア２２の折畳み始動時の操作を円滑に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例に係る自動開閉装置を装備した車
両の中折れ式ドアを示す内側からの斜視図である。

【図２】同自動開閉装置および中折れ式ドアの平面図で
ある。

【図３】同ドアを構成する前側ドア部と後側ドア部の連
結状態を示す部分平面図である。

【図４】同自動開閉装置を構成する移動部材と同ドアを
構成する後側ドア部との連結状態を示す部分縦断面図で
ある。

【図５】同ドアの開閉を制御する制御回路の概略図であ
る。

【符号の説明】

１０…自動開閉装置、１１…ガイドシャフト、１２…移
動部材、１３…駆動力モータ、１４…軸受、１５…ボー
ルジョイント、２１…乗降口、２２…中折れ式ドア、２
２ａ…前側ドア部、２２ｂ…後側ドア部、２２ｃ…ヒン
ジ、２２ｄ…板バネ、２３…乗降ステップ部、２４ａ，
２４ｂ、２４ｃ，２４ｄ…ストッパ、３０…制御回路、
３１…開閉スイッチ、３２，３３…リレー、３１ａ，３
２ａ，３３ａ…可動接点、３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ…固
定接点、３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ…固定接点、３４…コ
ントローラ、３５…電源。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中折れ式ドアにより閉される乗降口の上方
   に設けられて同乗降口の幅方向に延びるガイド部材と、
   同ガイド部材に移動可能に組付けられて前記ドアに連結
   され駆動手段の作動により前記ガイド部材に沿って前後
   方向へ移動する移動部材を備え、同移動部材の前記乗降
   口の幅方向への移動動作により、前記ドアを折畳んで前
   記乗降口を開放するとともに、前記ドアを引戻して前記
   乗降口を閉鎖する車両の中折れ式ドアの自動開閉装置に
   おいて、前記ガイド部材として外周側に前後方向へ螺旋
   状に延びるネジ部を有するガイドシャフトを採用し、前
   記移動部材として内周側にネジ部を有し前記ガイドシャ
   フト上に進退可能に螺合する移動部材を採用し、かつ前
   記駆動手段として前記ガイドシャフトを正逆回転させる
   駆動モータを採用したことを特徴とする中折れ式ドアの
   自動開閉装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の中折れ式ドアの自動開閉
   装置において、前記ガイドシャフトは前記乗降口の上方
   の車室内側にて回転可能に支持され、かつ前記移動部材
   は前記ドアに対して回動自在に連結されていることを特
   徴とする中折れ式ドアの自動開閉装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の中折れ式ドアの
   自動開閉装置において、前記中折れ式ドアを構成する両
   ドア部間に、同ドアを折畳み方向へ付勢するバネ部材を
   介装したことを特徴とする中折れ式ドアの自動開閉装
   置。