JPH10314163A - ヘリカルスキャン３ｄイメージング方法およびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
ヘリカルスキャン３ｄイメージング方法およびｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH10314163A JPH10314163A JP9128391A JP12839197A JPH10314163A JP H10314163 A JPH10314163 A JP H10314163A JP 9128391 A JP9128391 A JP 9128391A JP 12839197 A JP12839197 A JP 12839197A JP H10314163 A JPH10314163 A JP H10314163A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims description 6
- 238000000547 structure data Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 補間法の種類やヘリカルスキャンのパラメー
タが変化しても閾値を適切に設定できるようにする。 【解決手段】 ビームプロファイルとヘリカルスキャン
条件と補間条件とに基づいて、隣接する画像Ｉ１，Ｉ
２，…の実効スライスプロファイルが過不足なく接続す
るような閾値を算出する。次に、一群の画像Ｉ１，Ｉ
２，…から３Ｄデータ構造を作成し、前記閾値を用いて
前記３Ｄデータ構造をＶoxel構造データに変換し、その
Ｖoxel構造データに対して投影処理やシェーディングな
どを施して３Ｄイメージを作成する。 【効果】 常に安定で高精細な３Ｄイメージを作成する
ことが出来る。
タが変化しても閾値を適切に設定できるようにする。 【解決手段】 ビームプロファイルとヘリカルスキャン
条件と補間条件とに基づいて、隣接する画像Ｉ１，Ｉ
２，…の実効スライスプロファイルが過不足なく接続す
るような閾値を算出する。次に、一群の画像Ｉ１，Ｉ
２，…から３Ｄデータ構造を作成し、前記閾値を用いて
前記３Ｄデータ構造をＶoxel構造データに変換し、その
Ｖoxel構造データに対して投影処理やシェーディングな
どを施して３Ｄイメージを作成する。 【効果】 常に安定で高精細な３Ｄイメージを作成する
ことが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
３Ｄイメージング方法およびＸ線ＣＴ（Ｃomputed Ｔo
mography）装置に関し、さらに詳しくは、安定で高精細
な３Ｄイメージを作成することが出来るヘリカルスキャ
ン３Ｄイメージング方法およびそのヘリカルスキャン３
Ｄイメージング方法を好適に実施できるＸ線ＣＴ装置に
関する。
３Ｄイメージング方法およびＸ線ＣＴ（Ｃomputed Ｔo
mography）装置に関し、さらに詳しくは、安定で高精細
な３Ｄイメージを作成することが出来るヘリカルスキャ
ン３Ｄイメージング方法およびそのヘリカルスキャン３
Ｄイメージング方法を好適に実施できるＸ線ＣＴ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来のヘリカルスキャン３Ｄイ
メージング方法の一例を示すフロー図である。ステップ
Ｊ１では、ヘリカルスキャンによりデータを取得する。
すなわち、ｘｙｚ空間のｚ軸の周りにＸ線管および検出
器を回転させると共にｚ軸に沿って移動させながらデー
タを取得する。ステップＪ２では、取得したデータを用
いて２以上の画像を再構成する。すなわち、取得したデ
ータの中から画像再構成位置を挟む複数のデータを選択
し、それらデータを用いた補間により画像再構成位置に
おける補間データを算出し、その補間データを用いて画
像を再構成することを、２以上の画像再構成位置のそれ
ぞれについて繰り返す。ステップＪ３では、再構成した
画像中より、３Ｄイメージを作成するための一群の画像
を選択する。すなわち、３Ｄイメージを作成したい対象
物の近傍の２以上の連続した画像を選択する。ステップ
Ｊ４では、選択した一群の画像から３Ｄイメージを作成
する。すなわち、選択した一群の画像から３Ｄデータ構
造を作成し、対象物を抽出するための閾値を用いて前記
３Ｄデータ構造をＶoxel構造データに変換し、そのＶox
el構造データに対して投影処理やシェーディング（照度
計算）などを施して３Ｄイメージを作成する。
メージング方法の一例を示すフロー図である。ステップ
Ｊ１では、ヘリカルスキャンによりデータを取得する。
すなわち、ｘｙｚ空間のｚ軸の周りにＸ線管および検出
器を回転させると共にｚ軸に沿って移動させながらデー
タを取得する。ステップＪ２では、取得したデータを用
いて２以上の画像を再構成する。すなわち、取得したデ
ータの中から画像再構成位置を挟む複数のデータを選択
し、それらデータを用いた補間により画像再構成位置に
おける補間データを算出し、その補間データを用いて画
像を再構成することを、２以上の画像再構成位置のそれ
ぞれについて繰り返す。ステップＪ３では、再構成した
画像中より、３Ｄイメージを作成するための一群の画像
を選択する。すなわち、３Ｄイメージを作成したい対象
物の近傍の２以上の連続した画像を選択する。ステップ
Ｊ４では、選択した一群の画像から３Ｄイメージを作成
する。すなわち、選択した一群の画像から３Ｄデータ構
造を作成し、対象物を抽出するための閾値を用いて前記
３Ｄデータ構造をＶoxel構造データに変換し、そのＶox
el構造データに対して投影処理やシェーディング（照度
計算）などを施して３Ｄイメージを作成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】Ｘ線ＣＴ装置において
３Ｄイメージの作成を行う場合、図８の（ａ）に示すビ
ームプロファイル（Ｘ線ビームのｚ軸方向の強度特性）
を各画像のスライスプロファイル（スライスの厚さ方向
の信号強度特性）として３Ｄイメージの作成を行ってい
るが、へリカルスキャンでは例えば図８の（ｂ）に例示
するような重み関数を用いた補間を行うため、実際には
図８の（ｃ）に示すようなスライスプロファイル（以
下、実効スライスプロファイルという）になる。この実
効スライスプロファイルは、ビームプロファイルと重み
関数とのコンボリューション演算によって決定されるた
め、補間法の種類（３６０°補間法や１８０°補間法な
ど）とヘリカルスキャン時のガントリの１回転あたりの
ｚ軸方向の移動距離ｖにより変化する。しかし、従来、
一群の画像から３Ｄデータ構造を作成し対象物を抽出す
る際に導入される閾値を、前記データ収集に関係するパ
ラメータの変化に対応して適切に変化させることを行っ
ていなかったため、３Ｄイメージが不安定になる問題点
があった。すなわち、例えば閾値が望ましい値よりも小
さすぎるときは、図９に示すように、実効スライスプロ
ファイルの基底部の両端に隣接するプロファイルとのオ
ーバーラップβが発生してしまい、画像のボケが生じ、
３Ｄイメージが不安定になる。―方、閾値が望ましい値
よりも大きすぎるときは、図１０に示すように、実効ス
ライスプロファイルの基底部の両端部において隣接する
プロファイルとの間にデータの欠損部分が発生してしま
い、画像の解像度等に悪影響が生じる。なお、図８の
（ｃ）における閾値と実効スライスプロファイルの関係
は説明の都合上の関係であり、実際の関係ではない。実
際には、閾値は、前記ステップＪ４で説明したように閾
値以下の信号強度（ＣＴ値）の画素をカットするのに用
いるのであって、実効スライスプロファイルをカットす
るのに用いる訳ではない。ただし、対象物としてｚ軸方
向に長い均一物質を想定すると、各スライスの厚さ方向
の信号強度分布が実効スライスプロファイルと一致する
ため、図８の（ｃ）に示したような閾値と実効スライス
プロファイルの関係を用いて説明したのである。
３Ｄイメージの作成を行う場合、図８の（ａ）に示すビ
ームプロファイル（Ｘ線ビームのｚ軸方向の強度特性）
を各画像のスライスプロファイル（スライスの厚さ方向
の信号強度特性）として３Ｄイメージの作成を行ってい
るが、へリカルスキャンでは例えば図８の（ｂ）に例示
するような重み関数を用いた補間を行うため、実際には
図８の（ｃ）に示すようなスライスプロファイル（以
下、実効スライスプロファイルという）になる。この実
効スライスプロファイルは、ビームプロファイルと重み
関数とのコンボリューション演算によって決定されるた
め、補間法の種類（３６０°補間法や１８０°補間法な
ど）とヘリカルスキャン時のガントリの１回転あたりの
ｚ軸方向の移動距離ｖにより変化する。しかし、従来、
一群の画像から３Ｄデータ構造を作成し対象物を抽出す
る際に導入される閾値を、前記データ収集に関係するパ
ラメータの変化に対応して適切に変化させることを行っ
ていなかったため、３Ｄイメージが不安定になる問題点
があった。すなわち、例えば閾値が望ましい値よりも小
さすぎるときは、図９に示すように、実効スライスプロ
ファイルの基底部の両端に隣接するプロファイルとのオ
ーバーラップβが発生してしまい、画像のボケが生じ、
３Ｄイメージが不安定になる。―方、閾値が望ましい値
よりも大きすぎるときは、図１０に示すように、実効ス
ライスプロファイルの基底部の両端部において隣接する
プロファイルとの間にデータの欠損部分が発生してしま
い、画像の解像度等に悪影響が生じる。なお、図８の
（ｃ）における閾値と実効スライスプロファイルの関係
は説明の都合上の関係であり、実際の関係ではない。実
際には、閾値は、前記ステップＪ４で説明したように閾
値以下の信号強度（ＣＴ値）の画素をカットするのに用
いるのであって、実効スライスプロファイルをカットす
るのに用いる訳ではない。ただし、対象物としてｚ軸方
向に長い均一物質を想定すると、各スライスの厚さ方向
の信号強度分布が実効スライスプロファイルと一致する
ため、図８の（ｃ）に示したような閾値と実効スライス
プロファイルの関係を用いて説明したのである。
【０００４】そこで、本発明の目的は、安定で高精細な
３Ｄイメージを作成することが出来るヘリカルスキャン
３Ｄイメージング方法およびＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とにある。
３Ｄイメージを作成することが出来るヘリカルスキャン
３Ｄイメージング方法およびＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、ヘリカルスキャンにより取得したデータ中から画像
再構成位置を挟む複数のデータを選択し、それらデータ
を用いた補間により画像再構成位置における補間データ
を算出し、その補間データを用いて画像を再構成し、こ
れを２以上の連続した画像再構成位置について繰り返
し、得られた２以上の画像から３Ｄ（３次元）イメージ
を作成するヘリカルスキャン３Ｄイメージング方法であ
って、隣接する画像の実効スライスプロファイルが過不
足なく接続するような閾値をビームプロファイルとヘリ
カルスキャン条件と補間条件とに基づいて算出し、各画
像の前記閾値以下の部分をカットして３Ｄイメージを作
成することを特徴とするヘリカルスキャン３Ｄイメージ
ング方法を提供する。上記第１の観点によるヘリカルス
キャン３Ｄイメージング方法では、ビームプロファイル
とヘリカルスキャン条件と補間条件とに基づいて、隣接
する画像の実効スライスプロファイルが過不足なく接続
するような閾値を算出するようにした。これにより、補
間法の種類や被検体をスキャンするときのヘリカルスキ
ャンのパラメータを変化させてもこれに対応して閾値が
適切に設定されるため、常に安定で高精細な３Ｄイメー
ジを作成することが出来るようになる。
は、ヘリカルスキャンにより取得したデータ中から画像
再構成位置を挟む複数のデータを選択し、それらデータ
を用いた補間により画像再構成位置における補間データ
を算出し、その補間データを用いて画像を再構成し、こ
れを２以上の連続した画像再構成位置について繰り返
し、得られた２以上の画像から３Ｄ（３次元）イメージ
を作成するヘリカルスキャン３Ｄイメージング方法であ
って、隣接する画像の実効スライスプロファイルが過不
足なく接続するような閾値をビームプロファイルとヘリ
カルスキャン条件と補間条件とに基づいて算出し、各画
像の前記閾値以下の部分をカットして３Ｄイメージを作
成することを特徴とするヘリカルスキャン３Ｄイメージ
ング方法を提供する。上記第１の観点によるヘリカルス
キャン３Ｄイメージング方法では、ビームプロファイル
とヘリカルスキャン条件と補間条件とに基づいて、隣接
する画像の実効スライスプロファイルが過不足なく接続
するような閾値を算出するようにした。これにより、補
間法の種類や被検体をスキャンするときのヘリカルスキ
ャンのパラメータを変化させてもこれに対応して閾値が
適切に設定されるため、常に安定で高精細な３Ｄイメー
ジを作成することが出来るようになる。
【０００６】第２の観点では、本発明は、ヘリカルスキ
ャンによりデータを取得すると共に、それらデータの中
から画像再構成位置を挟む複数のデータを選択し、それ
らデータを用いた補間により画像再構成位置における補
間データを算出し、その補間データを用いて画像を再構
成し、これを２以上の連続した画像再構成位置について
繰り返し、２以上の画像を得るＸ線ＣＴ装置であって、
隣接する画像の実効スライスプロファイルが過不足なく
接続するような閾値をビームプロファイルとヘリカルス
キャン条件と補間条件とに基づいて算出する閾値算出手
段と、各画像の前記閾値以下の部分をカットして３Ｄイ
メージを作成する３Ｄイメージ作成手段とを具備したこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。また、第３の
観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置におい
て、前記閾値算出手段は、ビームプロファイルとヘリカ
ルスキャン条件と補間条件とに基づいて実効スライスプ
ロファイルを算出し、その実効スライスプロファイルの
最大高さＨｏとビームプロファイルと同じ厚さになる肩
高さｈから比率Ｒatio＝ｈ／Ｈｏを算出し、その比率Ｒ
atioと画像中の関心領域の平均ＣＴ値ＣＴ１とバックグ
ラウンドＣＴ値ＣＴ２とから閾値Ｔhreshold＝（ＣＴ１
−ＣＴ２）・Ｒatio＋ＣＴ２を算出することを特徴とす
るＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第２の観点および第３
の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第１の観点による
ヘリカルスキャン３Ｄイメージング方法を好適に実施で
きる。
ャンによりデータを取得すると共に、それらデータの中
から画像再構成位置を挟む複数のデータを選択し、それ
らデータを用いた補間により画像再構成位置における補
間データを算出し、その補間データを用いて画像を再構
成し、これを２以上の連続した画像再構成位置について
繰り返し、２以上の画像を得るＸ線ＣＴ装置であって、
隣接する画像の実効スライスプロファイルが過不足なく
接続するような閾値をビームプロファイルとヘリカルス
キャン条件と補間条件とに基づいて算出する閾値算出手
段と、各画像の前記閾値以下の部分をカットして３Ｄイ
メージを作成する３Ｄイメージ作成手段とを具備したこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。また、第３の
観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置におい
て、前記閾値算出手段は、ビームプロファイルとヘリカ
ルスキャン条件と補間条件とに基づいて実効スライスプ
ロファイルを算出し、その実効スライスプロファイルの
最大高さＨｏとビームプロファイルと同じ厚さになる肩
高さｈから比率Ｒatio＝ｈ／Ｈｏを算出し、その比率Ｒ
atioと画像中の関心領域の平均ＣＴ値ＣＴ１とバックグ
ラウンドＣＴ値ＣＴ２とから閾値Ｔhreshold＝（ＣＴ１
−ＣＴ２）・Ｒatio＋ＣＴ２を算出することを特徴とす
るＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第２の観点および第３
の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第１の観点による
ヘリカルスキャン３Ｄイメージング方法を好適に実施で
きる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
【０００８】図１は、本発明の一実施形態にかかるＸ線
ＣＴ装置のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、テーブル装置８と、走査ガン
トリ９とを具備している。前記操作コンソール１は、操
作者の指示や情報などを受け付ける入力装置２と、デー
タ取得処理や補間処理や画像再構成処理や閾値算出処理
や３Ｄイメージ作成処理などを実行する中央処理装置３
と、制御信号などをテーブル装置８や走査ガントリ９へ
出力する制御インタフェース４と、走査ガントリ９で取
得したデータを収集するデータ収集バッファ５と、画像
やデータを表示するＣＲＴ６と、プログラムやデータを
記憶する記憶装置７とを具備している。前記テーブル装
置８は、被検体（被スキャン者）を乗せたクレードル８
ｃを移動コントローラ８ａによりｚ方向に移動させる。
前記走査ガントリ９は、Ｘ線コントローラ１０と、Ｘ線
管１１と、コリメータ１２と、検出器１３と、データ収
集部１４と、被検体の体軸の回りにＸ線管などを回転さ
せる回転コントローラ１５とを具備している。なお、前
記テーブル装置８により被検体を移動する代りに、また
は、それに加えて、前記走査ガントリ９をｚ方向に移動
させるように構成してもよい。
ＣＴ装置のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、テーブル装置８と、走査ガン
トリ９とを具備している。前記操作コンソール１は、操
作者の指示や情報などを受け付ける入力装置２と、デー
タ取得処理や補間処理や画像再構成処理や閾値算出処理
や３Ｄイメージ作成処理などを実行する中央処理装置３
と、制御信号などをテーブル装置８や走査ガントリ９へ
出力する制御インタフェース４と、走査ガントリ９で取
得したデータを収集するデータ収集バッファ５と、画像
やデータを表示するＣＲＴ６と、プログラムやデータを
記憶する記憶装置７とを具備している。前記テーブル装
置８は、被検体（被スキャン者）を乗せたクレードル８
ｃを移動コントローラ８ａによりｚ方向に移動させる。
前記走査ガントリ９は、Ｘ線コントローラ１０と、Ｘ線
管１１と、コリメータ１２と、検出器１３と、データ収
集部１４と、被検体の体軸の回りにＸ線管などを回転さ
せる回転コントローラ１５とを具備している。なお、前
記テーブル装置８により被検体を移動する代りに、また
は、それに加えて、前記走査ガントリ９をｚ方向に移動
させるように構成してもよい。
【０００９】図２は、ビームプロファイルとヘリカルス
キャンパラメータから実効スライスプロファイルの最大
高さＨｏと肩高さｈの比率Ｒatioを求める処理のフロー
図である。ステップＰ１では、ビームプロファイルとヘ
リカルスキャンの補間の重み関数のコンボリューション
演算により実効スライスプロファイルを求める。例え
ば、図４の（ａ）に示すビームプロファイルと図４の
（ｂ）に示す重み関数のコンボリューション演算によ
り、図４の（ｃ）に示す如き実効スライスプロファイル
が求められる。ステップＰ２では、図４の（ｃ）におけ
る実効スライスプロファイルの最大高さＨｏとビームプ
ロファイルと同じ厚さｄになる肩高さｈから比率Ｒatio
＝ｈ／Ｈｏを算出する。
キャンパラメータから実効スライスプロファイルの最大
高さＨｏと肩高さｈの比率Ｒatioを求める処理のフロー
図である。ステップＰ１では、ビームプロファイルとヘ
リカルスキャンの補間の重み関数のコンボリューション
演算により実効スライスプロファイルを求める。例え
ば、図４の（ａ）に示すビームプロファイルと図４の
（ｂ）に示す重み関数のコンボリューション演算によ
り、図４の（ｃ）に示す如き実効スライスプロファイル
が求められる。ステップＰ２では、図４の（ｃ）におけ
る実効スライスプロファイルの最大高さＨｏとビームプ
ロファイルと同じ厚さｄになる肩高さｈから比率Ｒatio
＝ｈ／Ｈｏを算出する。
【００１０】図３は、ヘリカルスキャン３Ｄイメージン
グ処理のフロー図である。ステップＳ１では、ヘリカル
スキャンによりデータを取得する。すなわち、ｘｙｚ空
間のｚ軸の周りにＸ線管１１および検出器１３を回転さ
せると共にｚ軸に沿って移動させながらデータを取得す
る。ステップＳ２では、取得したデータを用いて２以上
の画像を再構成する。すなわち、取得したデータの中か
ら画像再構成位置を挟む複数のデータを選択し、それら
データを用いた補間により画像再構成位置における補間
データを算出し、その補間データを用いて画像を再構成
することを、２以上の画像再構成位置のそれぞれについ
て繰り返す。ステップＳ３では、再構成した画像中よ
り、３Ｄイメージを作成するための一群の画像を選択す
る。すなわち、３Ｄイメージを作成したい対象物の近傍
の２以上の連続した画像を選択する。
グ処理のフロー図である。ステップＳ１では、ヘリカル
スキャンによりデータを取得する。すなわち、ｘｙｚ空
間のｚ軸の周りにＸ線管１１および検出器１３を回転さ
せると共にｚ軸に沿って移動させながらデータを取得す
る。ステップＳ２では、取得したデータを用いて２以上
の画像を再構成する。すなわち、取得したデータの中か
ら画像再構成位置を挟む複数のデータを選択し、それら
データを用いた補間により画像再構成位置における補間
データを算出し、その補間データを用いて画像を再構成
することを、２以上の画像再構成位置のそれぞれについ
て繰り返す。ステップＳ３では、再構成した画像中よ
り、３Ｄイメージを作成するための一群の画像を選択す
る。すなわち、３Ｄイメージを作成したい対象物の近傍
の２以上の連続した画像を選択する。
【００１１】ステップＳ４では、選択した一群の画像の
うちの少なくとも１枚の画像中に、対象物を囲むような
関心領域または対象物の輪郭中に含まれるような関心領
域を設定する。ステップＳ５では、関心領域内の平均Ｃ
Ｔ値ＣＴ１を求める。ステップＳ６では、公知のアルゴ
リズムのいずれかを用いてバックグラウンドＣＴ値ＣＴ
２を求める。ステップＳ７では、上述の比率Ｒatioと平
均ＣＴ値ＣＴ１とバックグラウンドＣＴ値ＣＴ２とから
次の式に基づいて閾値Ｔhresholdを算出する。 Ｔhreshold＝（ＣＴ１−ＣＴ２）・Ｒatio＋ＣＴ２ ステップＳ８では、選択した一群の画像から３Ｄイメー
ジを作成する。すなわち、選択した一群の画像から３Ｄ
データ構造を作成し、前記閾値Ｔhresholdを用いて前記
３Ｄデータ構造をＶoxel構造データに変換し、そのＶox
el構造データに対して投影処理やシェーディングなどを
施して３Ｄイメージを作成する。
うちの少なくとも１枚の画像中に、対象物を囲むような
関心領域または対象物の輪郭中に含まれるような関心領
域を設定する。ステップＳ５では、関心領域内の平均Ｃ
Ｔ値ＣＴ１を求める。ステップＳ６では、公知のアルゴ
リズムのいずれかを用いてバックグラウンドＣＴ値ＣＴ
２を求める。ステップＳ７では、上述の比率Ｒatioと平
均ＣＴ値ＣＴ１とバックグラウンドＣＴ値ＣＴ２とから
次の式に基づいて閾値Ｔhresholdを算出する。 Ｔhreshold＝（ＣＴ１−ＣＴ２）・Ｒatio＋ＣＴ２ ステップＳ８では、選択した一群の画像から３Ｄイメー
ジを作成する。すなわち、選択した一群の画像から３Ｄ
データ構造を作成し、前記閾値Ｔhresholdを用いて前記
３Ｄデータ構造をＶoxel構造データに変換し、そのＶox
el構造データに対して投影処理やシェーディングなどを
施して３Ｄイメージを作成する。
【００１２】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、閾値
Ｔhresholdを用いて３Ｄデータ構造をＶoxel構造データ
に変換した後の閾値処理後実効スライスプロファイル
は、図５に示すように、ビームプロファイルと同じ厚さ
ｄとなる。よって、図６に示すように、隣接する画像Ｉ
１，Ｉ２，…の閾値処理後実効スライスプロファイルが
過不足なく接続するようになり、ボケを生じず、常に安
定で高精細な３Ｄイメージを作成することが出来る。な
お、図５における閾値と実効スライスプロファイルの関
係は説明の都合上の関係であり、実際の関係ではない。
実際には、閾値は、前記ステップＳ８で説明したように
閾値以下の信号強度（ＣＴ値）の画素をカットするのに
用いるのであって、実効スライスプロファイルをカット
するのに用いる訳ではない。ただし、対象物としてｚ軸
方向に長い均一物質を想定すると、各スライスの厚さ方
向の信号強度分布が実効スライスプロファイルと一致す
るため、図５に示したような閾値と実効スライスプロフ
ァイルの関係を用いて説明した。
Ｔhresholdを用いて３Ｄデータ構造をＶoxel構造データ
に変換した後の閾値処理後実効スライスプロファイル
は、図５に示すように、ビームプロファイルと同じ厚さ
ｄとなる。よって、図６に示すように、隣接する画像Ｉ
１，Ｉ２，…の閾値処理後実効スライスプロファイルが
過不足なく接続するようになり、ボケを生じず、常に安
定で高精細な３Ｄイメージを作成することが出来る。な
お、図５における閾値と実効スライスプロファイルの関
係は説明の都合上の関係であり、実際の関係ではない。
実際には、閾値は、前記ステップＳ８で説明したように
閾値以下の信号強度（ＣＴ値）の画素をカットするのに
用いるのであって、実効スライスプロファイルをカット
するのに用いる訳ではない。ただし、対象物としてｚ軸
方向に長い均一物質を想定すると、各スライスの厚さ方
向の信号強度分布が実効スライスプロファイルと一致す
るため、図５に示したような閾値と実効スライスプロフ
ァイルの関係を用いて説明した。
【００１３】
【発明の効果】本発明のヘリカルスキャン３Ｄイメージ
ング方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、ビームプロファ
イルとヘリカルスキャン条件と補間条件とに基づいて、
隣接する画像の実効スライスプロファイルが過不足なく
接続するような閾値を算出するため、補間法の種類やヘ
リカルスキャンのパラメータが変化しても閾値を適切に
設定できるようになり、常に安定で高精細な３Ｄイメー
ジを作成することが出来る。
ング方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、ビームプロファ
イルとヘリカルスキャン条件と補間条件とに基づいて、
隣接する画像の実効スライスプロファイルが過不足なく
接続するような閾値を算出するため、補間法の種類やヘ
リカルスキャンのパラメータが変化しても閾値を適切に
設定できるようになり、常に安定で高精細な３Ｄイメー
ジを作成することが出来る。
【図１】本発明の一実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の構
成図である。
成図である。
【図２】本発明にかかる実効スライスプロファイルの最
大高さＨｏと肩高さｈの比率Ｒatioを求める処理のフロ
ー図である。
大高さＨｏと肩高さｈの比率Ｒatioを求める処理のフロ
ー図である。
【図３】本発明にかかるヘリカルスキャン３Ｄイメージ
ング処理の一実施形態のフロー図である。
ング処理の一実施形態のフロー図である。
【図４】ビームプロファイル，補間の重み関数および実
効スライスプロファイルの説明図である。
効スライスプロファイルの説明図である。
【図５】閾値処理後実効スライスプロファイルを示す説
明図である。
明図である。
【図６】本発明における各画像の実効スライスプロファ
イルの隣接を示す説明図である。
イルの隣接を示す説明図である。
【図７】従来のヘリカルスキャン３Ｄイメージング処理
の一例のフロー図である。
の一例のフロー図である。
【図８】ビームプロファイル，補間の重み関数および実
効スライスプロファイルの説明図である。
効スライスプロファイルの説明図である。
【図９】閾値が低すぎる場合の各画像の実効スライスプ
ロファイルの隣接状態を示す説明図である。
ロファイルの隣接状態を示す説明図である。
【図１０】閾値が高すぎる場合の各画像の実効スライス
プロファイルの隣接状態を示す説明図である。
プロファイルの隣接状態を示す説明図である。
１００ Ｘ線ＣＴ装置 １ 操作コンソール ３ 中央処理装置 ８ テーブル装置 ９ 走査ガントリ １１ Ｘ線管 １３ 検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 ヘリカルスキャンにより取得したデータ
の中から画像再構成位置を挟む複数のデータを選択し、
それらデータを用いた補間により画像再構成位置におけ
る補間データを算出し、その補間データを用いて画像を
再構成し、これを２以上の連続した画像再構成位置につ
いて繰り返し、得られた２以上の画像から３Ｄ（３次
元）イメージを作成するヘリカルスキャン３Ｄイメージ
ング方法であって、隣接する画像の実効スライスプロフ
ァイルが過不足なく接続するような閾値をビームプロフ
ァイルとヘリカルスキャン条件と補間条件とに基づいて
算出し、各画像の前記閾値以下の部分をカットして３Ｄ
イメージを作成することを特徴とするヘリカルスキャン
３Ｄイメージング方法。 - 【請求項２】 ヘリカルスキャンによりデータを取得す
ると共に、それらデータの中から画像再構成位置を挟む
複数のデータを選択し、それらデータを用いた補間によ
り画像再構成位置における補間データを算出し、その補
間データを用いて画像を再構成し、これを２以上の連続
した画像再構成位置について繰り返し、２以上の画像を
得るＸ線ＣＴ装置であって、隣接する画像の実効スライ
スプロファイルが過不足なく接続するような閾値をビー
ムプロファイルとヘリカルスキャン条件と補間条件とに
基づいて算出する閾値算出手段と、各画像の前記閾値以
下の部分をカットして３Ｄイメージを作成する３Ｄイメ
ージ作成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装
置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置におい
て、前記閾値算出手段は、ビームプロファイルとヘリカ
ルスキャン条件と補間条件とに基づいて実効スライスプ
ロファイルを算出し、その実効スライスプロファイルの
最大高さＨｏとビームプロファイルと同じ厚さになる肩
高さｈとから比率Ｒatio＝ｈ／Ｈｏを算出し、その比率
Ｒatioと画像中の関心領域の平均ＣＴ値ＣＴ１とバック
グラウンドＣＴ値ＣＴ２とから閾値Ｔhreshold＝（ＣＴ
１−ＣＴ２）・Ｒatio＋ＣＴ２を算出することを特徴と
するＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9128391A JPH10314163A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | ヘリカルスキャン３ｄイメージング方法およびｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9128391A JPH10314163A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | ヘリカルスキャン３ｄイメージング方法およびｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10314163A true JPH10314163A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14983658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9128391A Pending JPH10314163A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | ヘリカルスキャン３ｄイメージング方法およびｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10314163A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002360560A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-12-17 | Siemens Ag | コンピュータトモグラフによる像の作成方法 |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP9128391A patent/JPH10314163A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002360560A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-12-17 | Siemens Ag | コンピュータトモグラフによる像の作成方法 |
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