JPH1031333A - 画像濃度検知方法および装置、画像濃度制御方法および装置、および画像形成装置 - Google Patents
画像濃度検知方法および装置、画像濃度制御方法および装置、および画像形成装置Info
- Publication number
- JPH1031333A JPH1031333A JP8189646A JP18964696A JPH1031333A JP H1031333 A JPH1031333 A JP H1031333A JP 8189646 A JP8189646 A JP 8189646A JP 18964696 A JP18964696 A JP 18964696A JP H1031333 A JPH1031333 A JP H1031333A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つの受光素子の何れかが汚れていると、検
出された画像濃度に誤差が生じて人間の色差認識限界値
以下の画像再現性が得られない。これを解決するため
に、受光素子に清掃装置を付属させると、構造が大型
化、複雑化し、コストアップになる。 【解決手段】 第１の赤外ＬＥＤ２１を点灯して第１の
ホトダイオード２２に正反射光を受光させ、第２のホト
ダイオード２３に拡散反射光を受光させる。第２の赤外
ＬＥＤ２４を点灯して第２のホトダイオード２３に正反
射光を受光させ、第１のホトダイオード２２に拡散反射
光を受光させる。各ホトダイオード２２、２３の出力を
演算して画像濃度を求める。
出された画像濃度に誤差が生じて人間の色差認識限界値
以下の画像再現性が得られない。これを解決するため
に、受光素子に清掃装置を付属させると、構造が大型
化、複雑化し、コストアップになる。 【解決手段】 第１の赤外ＬＥＤ２１を点灯して第１の
ホトダイオード２２に正反射光を受光させ、第２のホト
ダイオード２３に拡散反射光を受光させる。第２の赤外
ＬＥＤ２４を点灯して第２のホトダイオード２３に正反
射光を受光させ、第１のホトダイオード２２に拡散反射
光を受光させる。各ホトダイオード２２、２３の出力を
演算して画像濃度を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像濃度検知方法お
よび装置、画像濃度制御方法および装置、および画像形
成装置に関し、特に大きなダイナミックレンジを有し、
かつ、トナーの汚れによって検出精度が低下するのを防
止した画像濃度検知方法および装置、画像濃度制御方法
および装置、および画像形成装置に関する。
よび装置、画像濃度制御方法および装置、および画像形
成装置に関し、特に大きなダイナミックレンジを有し、
かつ、トナーの汚れによって検出精度が低下するのを防
止した画像濃度検知方法および装置、画像濃度制御方法
および装置、および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来の画像濃度検知装置として、例えば、
特開昭６２−２８０８６９号公報、特開平２−２１０３
７０号公報、特開平２−２４６９８４号公報（特公平７
−９５２０８号公報）、特開平３−２０９２８１号公
報、等に示されるものがある。
特開昭６２−２８０８６９号公報、特開平２−２１０３
７０号公報、特開平２−２４６９８４号公報（特公平７
−９５２０８号公報）、特開平３−２０９２８１号公
報、等に示されるものがある。
【０００３】図６は、これらの公報に示される従来の画
像濃度検知装置を一般化した構成を示し、波長が９５０
ｎｍ付近の赤外光を感光体ドラム２上のトナー像（例え
ば、カラーパッチ）２５へ出射する赤外ＬＥＤ２１と、
トナー像２５からの正反射光を受光する第１のホトダイ
オード２２と、トナー像２５からの拡散反射光を受光す
る第２のホトダイオード２３と、外部からのノイズ光を
遮断しながら赤外光ＬＥＤ２１、第１および第２のホト
ダイオード２２、２３を収容するハウジング２６を有し
ている。
像濃度検知装置を一般化した構成を示し、波長が９５０
ｎｍ付近の赤外光を感光体ドラム２上のトナー像（例え
ば、カラーパッチ）２５へ出射する赤外ＬＥＤ２１と、
トナー像２５からの正反射光を受光する第１のホトダイ
オード２２と、トナー像２５からの拡散反射光を受光す
る第２のホトダイオード２３と、外部からのノイズ光を
遮断しながら赤外光ＬＥＤ２１、第１および第２のホト
ダイオード２２、２３を収容するハウジング２６を有し
ている。
【０００４】図７はイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およ
びサイアン（Ｃ）のカラートナーの反射スペクトルを示
し、赤外ＬＥＤ２１が出射する波長が９５０ｎｍ付近の
赤外光はＹ、Ｍ、Ｃのカラートナーに対して等しい反射
率を有している。
びサイアン（Ｃ）のカラートナーの反射スペクトルを示
し、赤外ＬＥＤ２１が出射する波長が９５０ｎｍ付近の
赤外光はＹ、Ｍ、Ｃのカラートナーに対して等しい反射
率を有している。
【０００５】以上の構成において、感光体ドラム２に
Ｙ、Ｍ、Ｃあるいはブラック（Ｋ）のトナー像２５を形
成し、このトナー像２５に赤外ＬＥＤ２１から波長が９
５０ｎｍ付近の赤外光を出射すると、第１のホトダイオ
ード２２は正反射光を受光し、第２のホトダイオード２
３は拡散反射光を受光してそれぞれ受光量に応じた素子
出力を発生する。
Ｙ、Ｍ、Ｃあるいはブラック（Ｋ）のトナー像２５を形
成し、このトナー像２５に赤外ＬＥＤ２１から波長が９
５０ｎｍ付近の赤外光を出射すると、第１のホトダイオ
ード２２は正反射光を受光し、第２のホトダイオード２
３は拡散反射光を受光してそれぞれ受光量に応じた素子
出力を発生する。
【０００６】図８はトナー像２５の画像濃度すなわち、
トナー付着量に応じた素子出力および演算値を示し、第
１のホトダイオード２２の素子出力に基づく拡散反射光
成分ａと、第２のホトダイオード２３の素子出力に基づ
く拡散反射光成分ｂと、図示されない演算回路によって
演算された正反射成分ａと拡散反射成分ｂの演算値（ａ
−ｂ）が示されている。正反射成分ａはトナー付着量が
増加すると、飽和する傾向が見られるが、演算結果（ａ
−ｂ）はトナー付着量が増加しても飽和しないので、大
きなダイナミックレンジでトナー付着量を正確に検出す
ることができる。
トナー付着量に応じた素子出力および演算値を示し、第
１のホトダイオード２２の素子出力に基づく拡散反射光
成分ａと、第２のホトダイオード２３の素子出力に基づ
く拡散反射光成分ｂと、図示されない演算回路によって
演算された正反射成分ａと拡散反射成分ｂの演算値（ａ
−ｂ）が示されている。正反射成分ａはトナー付着量が
増加すると、飽和する傾向が見られるが、演算結果（ａ
−ｂ）はトナー付着量が増加しても飽和しないので、大
きなダイナミックレンジでトナー付着量を正確に検出す
ることができる。
【０００７】図９はＹ、Ｍ、ＣおよびＫのカラートナー
像の正反射光に基づく素子出力の飽和特性を示したもの
であり、前述したように、何れのカラートナー像におい
てもトナー付着量が増加すると、正反射光の素子出力が
飽和するので、正反射成分だけに基づいてトナー付着量
を検出しようとすると、タイナミックレンジが小さくな
ることを示している。
像の正反射光に基づく素子出力の飽和特性を示したもの
であり、前述したように、何れのカラートナー像におい
てもトナー付着量が増加すると、正反射光の素子出力が
飽和するので、正反射成分だけに基づいてトナー付着量
を検出しようとすると、タイナミックレンジが小さくな
ることを示している。
【０００８】図１０は図６に示した従来の画像濃度検知
装置の汚れの影響を示している。この画像濃度検知装置
は未定着トナー像の濃度を検出しているので、ホトダイ
オード２２、２３の受光面がトナー等によって汚れる
と、ホトダイオード２２の素子出力がａからａ’に低下
し、ホトダイオード２３の素子出力がｂからｂ’に低下
する。
装置の汚れの影響を示している。この画像濃度検知装置
は未定着トナー像の濃度を検出しているので、ホトダイ
オード２２、２３の受光面がトナー等によって汚れる
と、ホトダイオード２２の素子出力がａからａ’に低下
し、ホトダイオード２３の素子出力がｂからｂ’に低下
する。
【０００９】図１１はホトダイオード２２、２３の素子
出力が低下したときの画像濃度検知誤差を示す。図示か
ら明らかなように、ホトダイオード２２、２３がともに
同じ程度に汚れていれば、曲線（ａ’−ｂ’）で示すよ
うに、ホトダイオード２２、２３が同じ程度に汚れてい
ないときの曲線（ａ−ｂ）とほぼ同じになって誤差を有
しない演算値が得られる。しかし、ホトダイオード２
２、２３の一方だけが汚れているとき、あるいは汚れの
程度が異なるとき、曲線（ａ−ｂ’）あるいは（ａ’−
ｂ）で示す演算値が得られる。その結果、トナー付着量
の演算値が誤差±ｅを有することになる。この種の誤差
±ｅがある限り、画像再現性の目標レベルを人間の色差
認識限界値であるΔＥ＝３以下にすることができない。
色差認識限界値については、ＣＯＬＯＲ Ｒｅｓｅａｒ
ｃｈ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，Ｖｏｌ．１４
Ｎｕｍｂｅｒ ３， Ｊｕｎｅ １９８９の１３９〜
１５１ページに述べられている。
出力が低下したときの画像濃度検知誤差を示す。図示か
ら明らかなように、ホトダイオード２２、２３がともに
同じ程度に汚れていれば、曲線（ａ’−ｂ’）で示すよ
うに、ホトダイオード２２、２３が同じ程度に汚れてい
ないときの曲線（ａ−ｂ）とほぼ同じになって誤差を有
しない演算値が得られる。しかし、ホトダイオード２
２、２３の一方だけが汚れているとき、あるいは汚れの
程度が異なるとき、曲線（ａ−ｂ’）あるいは（ａ’−
ｂ）で示す演算値が得られる。その結果、トナー付着量
の演算値が誤差±ｅを有することになる。この種の誤差
±ｅがある限り、画像再現性の目標レベルを人間の色差
認識限界値であるΔＥ＝３以下にすることができない。
色差認識限界値については、ＣＯＬＯＲ Ｒｅｓｅａｒ
ｃｈ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，Ｖｏｌ．１４
Ｎｕｍｂｅｒ ３， Ｊｕｎｅ １９８９の１３９〜
１５１ページに述べられている。
【００１０】一方、従来のトナー汚れ防止装置（トナー
汚れ清掃装置）として、例えば、受光用開口面を下向き
にするものが実開平２−１１９２７０号公報に、トナー
付着防止のために回転する透明筒状ケースにホトダイオ
ードを収容したものが特開平４−２６００７７号公報
に、ホトダイオードを後退可能な構造にして感光体を取
り外さないで清掃できるようにしたものが実開平５−４
３１６５号公報にそれぞれ記載されている。
汚れ清掃装置）として、例えば、受光用開口面を下向き
にするものが実開平２−１１９２７０号公報に、トナー
付着防止のために回転する透明筒状ケースにホトダイオ
ードを収容したものが特開平４−２６００７７号公報
に、ホトダイオードを後退可能な構造にして感光体を取
り外さないで清掃できるようにしたものが実開平５−４
３１６５号公報にそれぞれ記載されている。
【００１１】このトナー汚れ防止装置を従来の画像濃度
検知装置に設けると、前述した誤差±ｅをある程度は解
決することができる、と考えられる。
検知装置に設けると、前述した誤差±ｅをある程度は解
決することができる、と考えられる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像濃
度検知装置によると、トナー汚れ防止装置を設けて２つ
の受光素子にトナー汚れの差が生じないようにすると、
余分な機能を付加したことになるので、構造が複雑化
し、コストアップになる。また、トナー汚れ防止装置を
設けたとしても、２つの受光素子の清掃度に差が生じる
ことが避け難いので、前述した誤差±ｅに基づく検出精
度の低下が生じ、人間の色差認識限界値以下の画像再現
性を得ることができない。
度検知装置によると、トナー汚れ防止装置を設けて２つ
の受光素子にトナー汚れの差が生じないようにすると、
余分な機能を付加したことになるので、構造が複雑化
し、コストアップになる。また、トナー汚れ防止装置を
設けたとしても、２つの受光素子の清掃度に差が生じる
ことが避け難いので、前述した誤差±ｅに基づく検出精
度の低下が生じ、人間の色差認識限界値以下の画像再現
性を得ることができない。
【００１３】従って、本発明の目的は２つの受光素子の
汚れの差によって検出精度が低下するのを防ぎ、これに
よって人間の色差認識限界値以下の画像再現性を得るこ
とができる画像濃度検知方法および装置、画像濃度制御
方法および装置、および画像形成装置を提供することに
ある。
汚れの差によって検出精度が低下するのを防ぎ、これに
よって人間の色差認識限界値以下の画像再現性を得るこ
とができる画像濃度検知方法および装置、画像濃度制御
方法および装置、および画像形成装置を提供することに
ある。
【００１４】本発明の他の目的はトナー汚れ防止装置を
設けなくとも高い検出精度で画像濃度を検出することが
できる画像濃度検知方法および装置、画像濃度制御方法
および装置、および画像形成装置を提供することにあ
る。
設けなくとも高い検出精度で画像濃度を検出することが
できる画像濃度検知方法および装置、画像濃度制御方法
および装置、および画像形成装置を提供することにあ
る。
【００１５】本発明の他の目的は構造の複雑化とコスト
アップを抑え、かつ、光検知にとって避け難いノイズや
迷光の影響を排除することができる画像濃度検知方法お
よび装置、画像濃度制御方法および装置、および画像形
成装置を提供することにある。
アップを抑え、かつ、光検知にとって避け難いノイズや
迷光の影響を排除することができる画像濃度検知方法お
よび装置、画像濃度制御方法および装置、および画像形
成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
実現するため、第１の特徴により、像担持体に形成され
た画像の濃度を検知する画像濃度検知方法において、前
記画像に第１の光路および前記第１の光路と異なる第２
の光路から光を照射し、前記第１および第２の光路から
の前記光に基づいて前記画像から反射される正反射光お
よび拡散反射光を検知し、前記反射光および前記拡散反
射光に基づいて前記画像の濃度を検知することを特徴と
する画像濃度検知方法を提供する。
実現するため、第１の特徴により、像担持体に形成され
た画像の濃度を検知する画像濃度検知方法において、前
記画像に第１の光路および前記第１の光路と異なる第２
の光路から光を照射し、前記第１および第２の光路から
の前記光に基づいて前記画像から反射される正反射光お
よび拡散反射光を検知し、前記反射光および前記拡散反
射光に基づいて前記画像の濃度を検知することを特徴と
する画像濃度検知方法を提供する。
【００１７】本発明は、上記の目的を実現するため、第
２の特徴により、像担持体に形成された画像の濃度を検
知する画像濃度検知装置において、前記画像に第１の光
路および前記第１の光路と異なる第２の光路から光を照
射する第１および第２の光照射手段と、前記第１の光路
からの前記光に基づいて前記画像から反射される正反射
光および拡散反射光を受光し、前記第２の光路からの前
記光に基づいて前記画像から反射される拡散反射光およ
び正反射光を受光する第１および第２の受光手段と、前
記第１の受光手段の前記正反射光および前記拡散反射
光、および前記第２の受光手段の前記拡散反射光および
前記正反射光に基づいて前記画像の濃度を演算する演算
手段を備えたことを特徴とする画像濃度検知装置を提供
する。
２の特徴により、像担持体に形成された画像の濃度を検
知する画像濃度検知装置において、前記画像に第１の光
路および前記第１の光路と異なる第２の光路から光を照
射する第１および第２の光照射手段と、前記第１の光路
からの前記光に基づいて前記画像から反射される正反射
光および拡散反射光を受光し、前記第２の光路からの前
記光に基づいて前記画像から反射される拡散反射光およ
び正反射光を受光する第１および第２の受光手段と、前
記第１の受光手段の前記正反射光および前記拡散反射
光、および前記第２の受光手段の前記拡散反射光および
前記正反射光に基づいて前記画像の濃度を演算する演算
手段を備えたことを特徴とする画像濃度検知装置を提供
する。
【００１８】本発明は、上記の目的を実現するため、第
３の特徴により、像担持体に形成された画像の濃度を検
知して前記濃度を制御する画像濃度制御方法において、
前記画像に第１の光路および前記第１の光路と異なる第
２の光路から光を照射し、前記第１および第２の光路か
らの前記光に基づいて前記画像から反射される正反射光
および拡散反射光を検知し、前記正反射光および前記拡
散反射光に基づいて前記画像の濃度を検知し、検知した
前記濃度に基づいて前記画像の前記濃度を所定の濃度に
制御することを特徴とする画像濃度制御方法を提供す
る。
３の特徴により、像担持体に形成された画像の濃度を検
知して前記濃度を制御する画像濃度制御方法において、
前記画像に第１の光路および前記第１の光路と異なる第
２の光路から光を照射し、前記第１および第２の光路か
らの前記光に基づいて前記画像から反射される正反射光
および拡散反射光を検知し、前記正反射光および前記拡
散反射光に基づいて前記画像の濃度を検知し、検知した
前記濃度に基づいて前記画像の前記濃度を所定の濃度に
制御することを特徴とする画像濃度制御方法を提供す
る。
【００１９】本発明は、上記の目的を実現するため、第
４の特徴により、画像形成手段によって像担持体に形成
された画像の濃度を検知して前記濃度を制御する画像濃
度制御装置において、前記画像に第１の光路および前記
第１の光路と異なる第２の光路から光を照射する第１お
よび第２の光照射手段と、前記第１の光路からの前記光
に基づいて前記画像から反射される正反射光および拡散
反射光を受光し、前記第２の光路からの前記光に基づい
て前記画像から反射される拡散反射光および正反射光を
受光する第１および第２の受光手段と、前記第１の受光
手段の前記正反射光および前記拡散反射光、およ前記第
２の受光手段の前記拡散反射光および前記正反射光に基
づいて前記画像の濃度を演算する演算手段と、前記演算
手段によって演算された前記濃度に基づいて前記濃度を
所定の濃度に制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る画像濃度制御装置を提供する。
４の特徴により、画像形成手段によって像担持体に形成
された画像の濃度を検知して前記濃度を制御する画像濃
度制御装置において、前記画像に第１の光路および前記
第１の光路と異なる第２の光路から光を照射する第１お
よび第２の光照射手段と、前記第１の光路からの前記光
に基づいて前記画像から反射される正反射光および拡散
反射光を受光し、前記第２の光路からの前記光に基づい
て前記画像から反射される拡散反射光および正反射光を
受光する第１および第２の受光手段と、前記第１の受光
手段の前記正反射光および前記拡散反射光、およ前記第
２の受光手段の前記拡散反射光および前記正反射光に基
づいて前記画像の濃度を演算する演算手段と、前記演算
手段によって演算された前記濃度に基づいて前記濃度を
所定の濃度に制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る画像濃度制御装置を提供する。
【００２０】本発明は、上記の目的を実現するため、第
５の特徴により、像担持体に形成された画像の濃度を検
知して前記像担持体に所定の濃度の画像を形成する画像
形成装置において、前記像担持体に前記画像を形成する
画像形成手段と、前記画像に第１の光路および前記第１
の光路と異なる第２の光路から光を照射する第１および
第２の光照射手段と、前記第１の光路からの前記光に基
づいて前記画像から反射される正反射光および拡散反射
光を受光し、前記第２の光路からの前記光に基づいて前
記画像から反射される拡散反射光および正反射光を受光
する第１および第２の受光手段と、前記第１の受光手段
の前記正反射光および前記拡散反射光、および前記第２
の受光手段の前記拡散反射光および前記正反射光に基づ
いて前記画像の濃度を演算する演算手段と、前記演算手
段によって演算された前記濃度に基づいて前記濃度を前
記所定の濃度に制御する制御手段を備えたことを特徴と
する画像形成装置を提供する。
５の特徴により、像担持体に形成された画像の濃度を検
知して前記像担持体に所定の濃度の画像を形成する画像
形成装置において、前記像担持体に前記画像を形成する
画像形成手段と、前記画像に第１の光路および前記第１
の光路と異なる第２の光路から光を照射する第１および
第２の光照射手段と、前記第１の光路からの前記光に基
づいて前記画像から反射される正反射光および拡散反射
光を受光し、前記第２の光路からの前記光に基づいて前
記画像から反射される拡散反射光および正反射光を受光
する第１および第２の受光手段と、前記第１の受光手段
の前記正反射光および前記拡散反射光、および前記第２
の受光手段の前記拡散反射光および前記正反射光に基づ
いて前記画像の濃度を演算する演算手段と、前記演算手
段によって演算された前記濃度に基づいて前記濃度を前
記所定の濃度に制御する制御手段を備えたことを特徴と
する画像形成装置を提供する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の画像濃度検知方法
および装置、画像濃度制御方法および装置、および画像
形成装置を詳細に説明する。
および装置、画像濃度制御方法および装置、および画像
形成装置を詳細に説明する。
【００２２】図１は、本発明の画像形成装置の実施の形
態を示し、帯電された感光体ドラム２に記録画像に応じ
たレーザー光を出射するレーザー出力部１と、コンピュ
ータ（図示せず）等のメモリから読み出された読出画像
信号に所定の信号処理を施してレーザー出力部１へ記録
画像信号を出力する信号処理部５と、感光体ドラム２を
帯電するスコロトロン帯電器３と、レーザー光によって
形成された感光体ドラム２の静電潜像をトナー現像する
現像器６と、感光体ドラム２上のトナー像のトナー付着
量を検出するトナー像濃度検出部１２と、感光体ドラム
２上のトナー像を用紙搬送路４に搬送される用紙に転写
する転写器７と、用紙上の転写像を定着する定着器８
と、感光体ドラム２の残留トナーを除去するクリーナ１
１を有する。信号処理部５は原稿走査によって発生する
原稿読取信号、あるいは原稿読取信号をストアするメモ
リから読み出される読出画像信号を入力して信号処理す
る構成であっても良い。
態を示し、帯電された感光体ドラム２に記録画像に応じ
たレーザー光を出射するレーザー出力部１と、コンピュ
ータ（図示せず）等のメモリから読み出された読出画像
信号に所定の信号処理を施してレーザー出力部１へ記録
画像信号を出力する信号処理部５と、感光体ドラム２を
帯電するスコロトロン帯電器３と、レーザー光によって
形成された感光体ドラム２の静電潜像をトナー現像する
現像器６と、感光体ドラム２上のトナー像のトナー付着
量を検出するトナー像濃度検出部１２と、感光体ドラム
２上のトナー像を用紙搬送路４に搬送される用紙に転写
する転写器７と、用紙上の転写像を定着する定着器８
と、感光体ドラム２の残留トナーを除去するクリーナ１
１を有する。信号処理部５は原稿走査によって発生する
原稿読取信号、あるいは原稿読取信号をストアするメモ
リから読み出される読出画像信号を入力して信号処理す
る構成であっても良い。
【００２３】図２は図１の画像形成装置の制御系を示
し、図１と同一の部分は同一の引用数字で示したので重
複する説明は省略するが、トナー像濃度検出部１２より
出力される濃度信号を演算して誤差を含まない補正濃度
信号を出力する濃度演算部３１と、補正濃度信号を入力
してトナー像の現像条件を制御する制御信号を出力する
現像器制御部３２と、補正濃度信号を入力して静電潜像
の形成条件を制御する制御信号を出力する画像濃度制御
部３５と、現像器制御部３２から制御信号を入力して現
像器６の現像ロールを所定の回転数で回転させる現像ロ
ール駆動モータ３３と、現像器制御部３２から制御信号
を入力して現像器６へトナーを供給するディスペンサの
トナー供給量を所定の量にするディスペンサ用モータ３
４と、画像濃度制御部３６から制御信号を入力してレー
ザー出力部１から出射されるレーザー光の光量を制御す
る光量コントローラ３６と、画像濃度制御部３６から制
御信号を入力してスコロトロン帯電器３のグリットに制
御された電圧を印加するグリット電源３７と、画像濃度
制御部３５から制御信号を入力して感光体ドラム２に、
例えば、２０ｍｍ×２０ｍｍのカラーパッチを形成する
基準パターン信号を発生する基準パターン信号発生器３
８を有する。
し、図１と同一の部分は同一の引用数字で示したので重
複する説明は省略するが、トナー像濃度検出部１２より
出力される濃度信号を演算して誤差を含まない補正濃度
信号を出力する濃度演算部３１と、補正濃度信号を入力
してトナー像の現像条件を制御する制御信号を出力する
現像器制御部３２と、補正濃度信号を入力して静電潜像
の形成条件を制御する制御信号を出力する画像濃度制御
部３５と、現像器制御部３２から制御信号を入力して現
像器６の現像ロールを所定の回転数で回転させる現像ロ
ール駆動モータ３３と、現像器制御部３２から制御信号
を入力して現像器６へトナーを供給するディスペンサの
トナー供給量を所定の量にするディスペンサ用モータ３
４と、画像濃度制御部３６から制御信号を入力してレー
ザー出力部１から出射されるレーザー光の光量を制御す
る光量コントローラ３６と、画像濃度制御部３６から制
御信号を入力してスコロトロン帯電器３のグリットに制
御された電圧を印加するグリット電源３７と、画像濃度
制御部３５から制御信号を入力して感光体ドラム２に、
例えば、２０ｍｍ×２０ｍｍのカラーパッチを形成する
基準パターン信号を発生する基準パターン信号発生器３
８を有する。
【００２４】図３はトナー像濃度検知部１２を示し、感
光体ドラム２の法線に対して角度θ 1 （０＜θ1 ＜９０
°）を有して設けられた第１の赤外ＬＥＤ２１と、法線
に対して角度θ1 を有し、第１の赤外ＬＥＤ２１の反対
側に設けられた第１のホトダイオード２２と、法線に対
して角度θ2 （０＜θ2 ＜９０°）を有して設けられた
第２の赤外ＬＥＤ２４と、法線に対して角度θ2 を有
し、第２の赤外ＬＥＤ２４の反対側に設けられた第２の
ホトダイオード２３と、第１および第２の赤外ＬＥＤ２
１、２４および第１および第２のホトダイオード２２、
２３を収容するとともに外部のノイズ光、定着部８の熱
線（赤外光）等の侵入を防ぐ、例えば、アルミニウムの
ハウジング２６を有している。感光体ドラム２には、カ
ラーパッチ２５が形成されている。
光体ドラム２の法線に対して角度θ 1 （０＜θ1 ＜９０
°）を有して設けられた第１の赤外ＬＥＤ２１と、法線
に対して角度θ1 を有し、第１の赤外ＬＥＤ２１の反対
側に設けられた第１のホトダイオード２２と、法線に対
して角度θ2 （０＜θ2 ＜９０°）を有して設けられた
第２の赤外ＬＥＤ２４と、法線に対して角度θ2 を有
し、第２の赤外ＬＥＤ２４の反対側に設けられた第２の
ホトダイオード２３と、第１および第２の赤外ＬＥＤ２
１、２４および第１および第２のホトダイオード２２、
２３を収容するとともに外部のノイズ光、定着部８の熱
線（赤外光）等の侵入を防ぐ、例えば、アルミニウムの
ハウジング２６を有している。感光体ドラム２には、カ
ラーパッチ２５が形成されている。
【００２５】以上の構成において、以下動作を説明す
る。
る。
【００２６】入力した読出画像信号は、信号処理部５で
適切な信号処理を受けて記録画像信号にされてレーザー
出力部１に入力され、レーザー光を変調する。このよう
にして、記録画像信号によって変調されたレーザー光
が、感光体ドラム２にラスター照射される。
適切な信号処理を受けて記録画像信号にされてレーザー
出力部１に入力され、レーザー光を変調する。このよう
にして、記録画像信号によって変調されたレーザー光
が、感光体ドラム２にラスター照射される。
【００２７】一方、感光体ドラム２はスコロトロン帯電
器３によって一様に帯電され、レーザー光が照射される
と、その表面には記録画像信号に対応した静電潜像が形
成される。次いで、現像器６により静電潜像がトナー現
像され、転写器７によってトナー像が用紙（図示せず）
上に転写され、定着器８によって定着される。その後、
感光体ドラム２はクリーナ１１によりクリーニングさ
れ、一回の画像形成動作が終了する。
器３によって一様に帯電され、レーザー光が照射される
と、その表面には記録画像信号に対応した静電潜像が形
成される。次いで、現像器６により静電潜像がトナー現
像され、転写器７によってトナー像が用紙（図示せず）
上に転写され、定着器８によって定着される。その後、
感光体ドラム２はクリーナ１１によりクリーニングさ
れ、一回の画像形成動作が終了する。
【００２８】以上の画像形成装置において、画像濃度制
御部３５からの指示により基準パターン信号発生器３８
から基準パターン信号がレーザー出力部１に送られ、感
光体ドラム２に基準パターンのトナー像２５が形成され
る。例えば、トナー像２５は２０ｍｍ×２０ｍｍの領域
に面積比にして６０％のカラートナーを有するようにし
て形成される。次に、トナー像濃度検出部１２によって
この基準パターンのトナー像２５の濃度が測定される。
御部３５からの指示により基準パターン信号発生器３８
から基準パターン信号がレーザー出力部１に送られ、感
光体ドラム２に基準パターンのトナー像２５が形成され
る。例えば、トナー像２５は２０ｍｍ×２０ｍｍの領域
に面積比にして６０％のカラートナーを有するようにし
て形成される。次に、トナー像濃度検出部１２によって
この基準パターンのトナー像２５の濃度が測定される。
【００２９】図４はトナー像濃度検出部１２の駆動タイ
ミングを示し、第１の赤外ＬＥＤ２１と第２の赤外ＬＥ
Ｄ２４が交互にオンされ、それぞれ波長が９５０ｎｍ付
近の赤外光を出射する。第１の赤外ＬＥＤ２１がオンす
ると、第１のホトダイオード２２がトナー像２５からの
正反射光を受光し、第２のホトダイオード２３が拡散反
射光を受光する。一方、第２の赤外ＬＥＤ２４がオンす
ると、第２のホトダイオード２３がトナー像２５からの
正反射光を受光し、第１のホトダイオード２２が拡散反
射光を受光する。このようにして、第１および第２のホ
トダイオード２２、２３は受光量に基づく濃度信号をそ
れぞれ濃度演算部３１へ出力する。
ミングを示し、第１の赤外ＬＥＤ２１と第２の赤外ＬＥ
Ｄ２４が交互にオンされ、それぞれ波長が９５０ｎｍ付
近の赤外光を出射する。第１の赤外ＬＥＤ２１がオンす
ると、第１のホトダイオード２２がトナー像２５からの
正反射光を受光し、第２のホトダイオード２３が拡散反
射光を受光する。一方、第２の赤外ＬＥＤ２４がオンす
ると、第２のホトダイオード２３がトナー像２５からの
正反射光を受光し、第１のホトダイオード２２が拡散反
射光を受光する。このようにして、第１および第２のホ
トダイオード２２、２３は受光量に基づく濃度信号をそ
れぞれ濃度演算部３１へ出力する。
【００３０】図５は濃度演算部３１の演算内容を示し、
（ａ−ｂ’）は、トナーの汚れのない受光面を通して受
光されることによりレベル低下を生じていない正反射成
分に基づく濃度信号ａと、トナーによって汚れている受
光面を通して受光されることによりレベル低下を生じた
拡散反射成分に基づく濃度信号ｂ’との差であり、
（ａ’−ｂ）は、トナーによって汚れている受光面を通
して受光されることによりレベル低下を生じた正反射成
分に基づく濃度信号ａ’と、トナーの汚れのない受光面
を通して受光されることによりレベル低下を生じていな
い拡散反射成分に基づく濃度信号ｂとの差である。
（ａ−ｂ’）は、トナーの汚れのない受光面を通して受
光されることによりレベル低下を生じていない正反射成
分に基づく濃度信号ａと、トナーによって汚れている受
光面を通して受光されることによりレベル低下を生じた
拡散反射成分に基づく濃度信号ｂ’との差であり、
（ａ’−ｂ）は、トナーによって汚れている受光面を通
して受光されることによりレベル低下を生じた正反射成
分に基づく濃度信号ａ’と、トナーの汚れのない受光面
を通して受光されることによりレベル低下を生じていな
い拡散反射成分に基づく濃度信号ｂとの差である。
【００３１】前述したように、第１の赤外ＬＥＤ２１が
オンしたとき、トナー像濃度検出部１２より濃度信号
ａ，ｂ’，あるいはａ’，ｂが濃度演算部３１へ出力さ
れ、第２の赤外ＬＥＤ２４がオンしたとき、濃度信号
ａ’，ｂ，あるいはａ，ｂ’が出力される。
オンしたとき、トナー像濃度検出部１２より濃度信号
ａ，ｂ’，あるいはａ’，ｂが濃度演算部３１へ出力さ
れ、第２の赤外ＬＥＤ２４がオンしたとき、濃度信号
ａ’，ｂ，あるいはａ，ｂ’が出力される。
【００３２】濃度演算部３１は入力した濃度信号ａ，
ａ’，ｂ，ｂ’をメモリにストアした後、ｃ＝｛（ａ−
ｂ’）＋（ａ’−ｂ）｝／２の演算を行って補正濃度信
号ｃを現像器制御部３２と画像濃度制御部３５へ出力
し、かつレベル低下の生じていない正反射成分に基づく
濃度信号ａを現像器制御部３２へ出力する。
ａ’，ｂ，ｂ’をメモリにストアした後、ｃ＝｛（ａ−
ｂ’）＋（ａ’−ｂ）｝／２の演算を行って補正濃度信
号ｃを現像器制御部３２と画像濃度制御部３５へ出力
し、かつレベル低下の生じていない正反射成分に基づく
濃度信号ａを現像器制御部３２へ出力する。
【００３３】現像器制御部３２は、前述した６０％のカ
ラーパッチの正反射成分に基づく濃度目標値として以下
のテーブルを有する。
ラーパッチの正反射成分に基づく濃度目標値として以下
のテーブルを有する。
【表１】
【００３４】現像器制御部３２は、トナー像２５がイエ
ロートナーで形成されている場合、濃度信号ａと目標値
の３３％を比較し、かつ、補正濃度信号ｃを考慮した制
御信号を発生して現像ロール駆動モータ３３とトナー供
給用ディスペンサ用モータ３４の回転数を制御する。こ
れによってトナー付着量が所定の値に制御される。
ロートナーで形成されている場合、濃度信号ａと目標値
の３３％を比較し、かつ、補正濃度信号ｃを考慮した制
御信号を発生して現像ロール駆動モータ３３とトナー供
給用ディスペンサ用モータ３４の回転数を制御する。こ
れによってトナー付着量が所定の値に制御される。
【００３５】画像濃度制御部３５は、補正濃度信号ｃを
入力すると、スコロトロン帯電器３のグリット電源３７
およびレーザ出力部１の光量コントローラ３６を制御し
てスコロトロン帯電器３のグリット電圧およびレーザ出
力部１より出射されるレーザー光の光量を所定の値にす
る。これによって静電潜像のコントラスト比が所定の値
に制御される。
入力すると、スコロトロン帯電器３のグリット電源３７
およびレーザ出力部１の光量コントローラ３６を制御し
てスコロトロン帯電器３のグリット電圧およびレーザ出
力部１より出射されるレーザー光の光量を所定の値にす
る。これによって静電潜像のコントラスト比が所定の値
に制御される。
【００３６】このようにして所定の画像濃度を有した品
質の高い記録画像を得ることができる。
質の高い記録画像を得ることができる。
【００３７】ここで、第１および第２の赤外ＬＥＤ２
１、２４の点灯と第１および第２のホトダイオード２
２、２３の出力の関係を整理すると、以下の通りであ
る。
１、２４の点灯と第１および第２のホトダイオード２
２、２３の出力の関係を整理すると、以下の通りであ
る。
【表２】
【００３８】以上、本発明の画像形成装置を実施の形態
に基づいて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定
されるものではなく、例えば、以下の変形等が可能であ
る。 (1) 読み取り用のカラーパッチを作らないで、通常の出
力画像を用いてトナー像濃度検知を行ってもよい。 (2) 帯電量、露光量、現像バイアス、現像ロール回転
数、トナー供給係数のうち少なくともいずれかの操作量
を制御すれば良いが、これ以外の操作量を用いてもよ
い。また、画像濃度制御あるいはトナー補給制御以外の
制御にも適用することができる。 (3) トナー濃度信号を、例えば、判断、警告表示、等に
使用してもよい。 (4) 用紙上の転写像、中間転写体上のトナー像、あるい
は定着後の画像の濃度を検出するようにしてもよい。 (5) 発光手段および受光手段の配置角度は、θ1 ＞θ2
でもよい。また、第２のホトダイオード２３を、感光体
面の法線に対して、第１の赤外ＬＥＤ２１と同じ側に配
置しているが、感光体面の法線に対して第１の赤外ＬＥ
Ｄ２１の反対側であってもよい。 (6) 発光手段として、例えば、ハロゲンランプ、レーザ
ーダイオード、等を使用することができ、受光手段とし
て、例えば、光電管、光電子増倍管、ホトコンダクタ
ー、等を使用することができる。 (7) 受発光手段に集光光学系を備えてもよい。 (8) 濃度演算は前述した減算に限定することなく、以下
の除算や他の演算を用いてもよい。
に基づいて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定
されるものではなく、例えば、以下の変形等が可能であ
る。 (1) 読み取り用のカラーパッチを作らないで、通常の出
力画像を用いてトナー像濃度検知を行ってもよい。 (2) 帯電量、露光量、現像バイアス、現像ロール回転
数、トナー供給係数のうち少なくともいずれかの操作量
を制御すれば良いが、これ以外の操作量を用いてもよ
い。また、画像濃度制御あるいはトナー補給制御以外の
制御にも適用することができる。 (3) トナー濃度信号を、例えば、判断、警告表示、等に
使用してもよい。 (4) 用紙上の転写像、中間転写体上のトナー像、あるい
は定着後の画像の濃度を検出するようにしてもよい。 (5) 発光手段および受光手段の配置角度は、θ1 ＞θ2
でもよい。また、第２のホトダイオード２３を、感光体
面の法線に対して、第１の赤外ＬＥＤ２１と同じ側に配
置しているが、感光体面の法線に対して第１の赤外ＬＥ
Ｄ２１の反対側であってもよい。 (6) 発光手段として、例えば、ハロゲンランプ、レーザ
ーダイオード、等を使用することができ、受光手段とし
て、例えば、光電管、光電子増倍管、ホトコンダクタ
ー、等を使用することができる。 (7) 受発光手段に集光光学系を備えてもよい。 (8) 濃度演算は前述した減算に限定することなく、以下
の除算や他の演算を用いてもよい。
【数１】 (9) 演算式｛（ａ−ｂ’）＋（ａ’−ｂ）｝／２の代わ
りに以下の演算式を用いても良い。
りに以下の演算式を用いても良い。
【表３】 (10)受発光素子をそれぞれ、あるいは何れかを１つに
し、正反射成分と拡散反射成分を受光できるように２つ
の位置間で移動できるようにしてもよい。 (11)２つの受光素子が同じ程度に汚れているときは、前
述した演算は省略してもよい。 (12)２つの発光素子を同時にオンし、その前あるいは後
に何れか１つの発光素子をオンした駆動方式の演算効果
から画像濃度を算出しても良い。 (13)正反射成分の現像器制御部への出力を行わなくても
良い。 (14)正反射成分を画像濃度制御部だけへ出力しても良
く、あるいは現像器制御部と画像濃度制御部の両方へ出
力しても良い。
し、正反射成分と拡散反射成分を受光できるように２つ
の位置間で移動できるようにしてもよい。 (11)２つの受光素子が同じ程度に汚れているときは、前
述した演算は省略してもよい。 (12)２つの発光素子を同時にオンし、その前あるいは後
に何れか１つの発光素子をオンした駆動方式の演算効果
から画像濃度を算出しても良い。 (13)正反射成分の現像器制御部への出力を行わなくても
良い。 (14)正反射成分を画像濃度制御部だけへ出力しても良
く、あるいは現像器制御部と画像濃度制御部の両方へ出
力しても良い。
【００３９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の画像濃度検
知方法および装置、画像濃度制御方法および装置、およ
び画像形成装置によると、画像からの正反射成分と拡散
反射成分の両成分を受光する２つの受光素子の検出信号
に所定の演算処理を施して画像の濃度を検出するように
したので、２つの受光素子に汚れの差があっても高い精
度で画像濃度を検出することができる。従って、トナー
汚れ防止装置（トナー汚れ清掃装置）を設けなくとも、
人間の色差認識限界値以下の画像再現性を得ることがで
き、かつ、構成の複雑化およびコストアップを抑えるこ
とができる。また、ノイズや迷光が侵入したとしても、
２つの受光素子の検出信号に施される前述した所定の演
算式によってある程度除去することができるので、信頼
性の高い検出結果を得ることができる。
知方法および装置、画像濃度制御方法および装置、およ
び画像形成装置によると、画像からの正反射成分と拡散
反射成分の両成分を受光する２つの受光素子の検出信号
に所定の演算処理を施して画像の濃度を検出するように
したので、２つの受光素子に汚れの差があっても高い精
度で画像濃度を検出することができる。従って、トナー
汚れ防止装置（トナー汚れ清掃装置）を設けなくとも、
人間の色差認識限界値以下の画像再現性を得ることがで
き、かつ、構成の複雑化およびコストアップを抑えるこ
とができる。また、ノイズや迷光が侵入したとしても、
２つの受光素子の検出信号に施される前述した所定の演
算式によってある程度除去することができるので、信頼
性の高い検出結果を得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置を示
す説明図。
す説明図。
【図２】本発明の実施の形態における画像形成装置を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態における画像形成装置の画
像濃度検出部を示す説明図。
像濃度検出部を示す説明図。
【図４】本発明の実施の形態における画像形成装置の画
像濃度検出部の赤外ＬＥＤの駆動タイミングを示すタイ
ミングチャート
像濃度検出部の赤外ＬＥＤの駆動タイミングを示すタイ
ミングチャート
【図５】本発明の実施の形態における画像形成装置の画
像濃度検出部の濃度信号の演算値とトナー付着量の関係
を示すグラフ。
像濃度検出部の濃度信号の演算値とトナー付着量の関係
を示すグラフ。
【図６】従来の拡散／反射型濃度検知装置を示す説明
図。
図。
【図７】イエロー・マゼンダ・サイアンの各カラートナ
ーの反射スペクトルを示す説明図。
ーの反射スペクトルを示す説明図。
【図８】従来の拡散／反射型濃度検知装置におけるトナ
ー付着量と各受光素子出力および演算値の関係を示すグ
ラフ。
ー付着量と各受光素子出力および演算値の関係を示すグ
ラフ。
【図９】従来の拡散／反射型濃度検知装置におけるイエ
ロー・マゼンダ・サイアン・黒の各トナー付着量と各受
光素子出力の関係を示すグラフ。
ロー・マゼンダ・サイアン・黒の各トナー付着量と各受
光素子出力の関係を示すグラフ。
【図１０】従来の拡散／反射型濃度検知装置におけるト
ナー付着量と各受光素子出力の関係を示すグラフ。
ナー付着量と各受光素子出力の関係を示すグラフ。
【図１１】従来の拡散／反射型濃度検知装置における濃
度信号の演算値とトナー付着量の関係を示すグラフ。
度信号の演算値とトナー付着量の関係を示すグラフ。
１， レーザ出力部 ２， 感光体ドラム ３， スコロトロン帯電器 ４， 用紙搬送路 ５， 信号処理部 ６， 現像器 ７， 転写器 ８， 定着器 １２，画像濃度検出部 ２１，赤外ＬＥＤ ２２，ホトダイオード ２３，ホトダイオード ２４，赤外ＬＥＤ
Claims (15)
- 【請求項１】 像担持体に形成された画像の濃度を検知
する画像濃度検知方法において、 前記画像に第１の光路および前記第１の光路と異なる第
２の光路から光を照射し、 前記第１および第２の光路からの前記光に基づいて前記
画像から反射される正反射光および拡散反射光を検知
し、 前記正反射光および前記拡散反射光に基づいて前記画像
の濃度を検知することを特徴とする画像濃度検知方法。 - 【請求項２】 前記画像の前記濃度の検知は、前記第１
の光路からの前記光の前記正反射光と前記拡散反射光を
比較する第１の演算、前記第２の光路からの前記光の前
記正反射光と前記拡散反射光を比較する第２の演算、お
よび前記第１および第２の演算の結果を比較する第３の
演算によって行われる請求項１記載の画像濃度検知方
法。 - 【請求項３】 前記第１および第２の演算の比較は、差
を算出する減算であり、前記第３の演算は、前記差の平
均値を算出する請求項２記載の画像濃度検知方法。 - 【請求項４】 前記第１および第２の演算の比較は、除
算であり、前記第３の演算は前記除算の結果に所定の演
算を施す請求項２記載の画像濃度検知方法。 - 【請求項５】 像担持体に形成された画像の濃度を検知
する画像濃度検知装置において、 前記画像に第１の光路および前記第１の光路と異なる第
２の光路から光を照射する第１および第２の光照射手段
と、 前記第１の光路からの前記光に基づいて前記画像から反
射される正反射光および拡散反射光を受光し、前記第２
の光路からの前記光に基づいて前記画像から反射される
拡散反射光および正反射光を受光する第１および第２の
受光手段と、 前記第１の受光手段の前記正反射光および前記拡散反射
光、および前記第２の受光手段の前記拡散反射光および
前記正反射光に基づいて前記画像の濃度を演算する演算
手段を備えたことを特徴とする画像濃度検知装置。 - 【請求項６】 前記第１の照射手段および前記第１の受
光手段は、前記像担持体の法線の両側に前記法線に対し
て第１の角度を有して配置され、 前記第２の照射手段および前記第２の受光手段は、前記
法線の両側に前記第１の角度とは異なる第２の角度を有
して配置され、 前記演算手段は、前記第１の受光手段が受光する前記正
反射光と前記第２の受光手段が受光する前記拡散反射光
を比較する第１の演算、前記第１の受光手段が受光する
前記拡散反射光と前記第２の受光手段が受光する前記正
反射光を比較する第２の演算、および前記第１および第
２の演算の結果を比較する第３の演算を実行する構成の
請求項５記載の画像濃度検知装置。 - 【請求項７】 前記演算手段は、前記第１および第２の
演算の比較として前記正反射光と前記拡散反射光の間で
減算を行って差を算出し、前記第３の演算の比較として
前記第１および第２の演算における前記差の平均値を算
出する構成の請求項６記載の画像濃度検知装置。 - 【請求項８】 前記演算手段は、前記第１および第２の
演算の比較として前記正反射光と前記拡散光の間で除算
を行って除算結果を算出し、前記第３の演算の比較とし
て前記第１および第２の演算における前記除算結果に所
定の演算を施す構成の請求項６記載の画像濃度検知装
置。 - 【請求項９】 像担持体に形成された画像の濃度を検知
して前記濃度を制御する画像濃度制御方法において、 前記画像に第１の光路および前記第１の光路と異なる第
２の光路から光を照射し、 前記第１および第２の光路からの前記光に基づいて前記
画像から反射される正反射光および拡散反射光を検知
し、 前記正反射光および前記拡散反射光に基づいて前記画像
の濃度を検知し、 検知した前記濃度に基づいて前記画像の前記濃度を所定
の濃度に制御することを特徴とする画像濃度制御方法。 - 【請求項１０】 前記像担持体の前記画像の形成は、感
光体への帯電、前記感光体の前記画像に応じた露光に基
づく静電潜像の形成、および前記静電潜像をトナー像に
する現像によって行われ、 前記所定の濃度の制御は、前記帯電の電荷量、前記露光
の光量、および前記現像の現像電圧およびトナー供給量
の少なくとも１つを調整することによって行われる請求
項９記載の画像濃度検知方法。 - 【請求項１１】 画像形成手段によって像担持体に形成
された画像の濃度を検知して前記濃度を制御する画像濃
度制御装置において、 前記画像に第１の光路および前記第１の光路と異なる第
２の光路から光を照射する第１および第２の光照射手段
と、 前記第１の光路からの前記光に基づいて前記画像から反
射される正反射光および拡散反射光を受光し、前記第２
の光路からの前記光に基づいて前記画像から反射される
拡散反射光および正反射光を受光する第１および第２の
受光手段と、 前記第１の受光手段の前記正反射光および前記拡散反射
光、およ前記第２の受光手段の前記拡散反射光および前
記正反射光に基づいて前記画像の濃度を演算する演算手
段と、 前記演算手段によって演算された前記濃度に基づいて前
記濃度を所定の濃度に制御する制御手段を備えたことを
特徴とする画像濃度制御装置。 - 【請求項１２】 前記画像形成手段は、感光体を帯電す
る帯電手段と、帯電された前記感光体を前記画像に応じ
て露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜
像を現像してトナー像にする現像手段を有し、 前記制御手段は、前記帯電手段、露光手段、および前記
現像手段の少なくとも１つの画像形成条件を制御する構
成の請求項１１記載の画像濃度制御装置。 - 【請求項１３】 像担持体に形成された画像の濃度を検
知して前記像担持体に所定の濃度の画像を形成する画像
形成装置において、 前記像担持体に前記画像を形成する画像形成手段と、 前記画像に第１の光路および前記第１の光路と異なる第
２の光路から光を照射する第１および第２の光照射手段
と、 前記第１の光路からの前記光に基づいて前記画像から反
射される正反射光および拡散反射光を受光し、前記第２
の光路からの前記光に基づいて前記画像から反射される
拡散反射光および正反射光を受光する第１および第２の
受光手段と、 前記第１の受光手段の前記正反射光および前記拡散反射
光、および前記第２の受光手段の前記拡散反射光および
前記正反射光に基づいて前記画像の濃度を演算する演算
手段と、 前記演算手段によって演算された前記濃度に基づいて前
記濃度を前記所定の濃度に制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１４】 前記画像形成手段は、感光体を帯電す
る帯電手段と、帯電された前記感光体を前記画像に応じ
て露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜
像を現像してトナー像にする現像手段を有し、 前記制御手段は、前記帯電手段、前記露光手段、および
前記現像手段の少なくとも１つの画像形成条件を制御す
る構成の請求項１３記載の画像形成装置。 - 【請求項１５】 前記帯電手段は、グリッド電源から所
定のグリッド電圧を印加されるグリッド電極を有したス
コロトロン帯電器であり、 前記露光手段は、前記画像に応じたレーザー光を出射す
るレーザー出力部と、前記レーザー光の光量を制御する
光量コントローラを有し、 前記現像手段は、現像ロールを駆動する現像ロール駆動
モータと、トナー供給ディスペンサを駆動するディスペ
ンサ用モータを有し、 前記制御手段は、前記グリッド電源、前記光量コントロ
ーラ、前記現像ロール駆動モータ、および前記ディスペ
ンサ用モータの少なくとも１つを制御して前記画像を前
記所定の濃度にする構成の請求項１４記載の画像形成装
置。
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