JPH10312150A - 多人数参加型体感装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多人数が参加できて多様性ある柔軟なシステ
ム構成を得る体感装置を得る。 【解決手段】 専用の制御装置で制御し、機能・性能を
画期的に強化し、ゲスト操作に迅速に応答するインタラ
クタティブ入出力機器の数量／種類を出来る限り増や
し、且つ多数ユニットを同時に扱える機器・性能を実現
する。又、制御装置を独立させることにより、画像発生
装置、音響機器等の機能・性能を限定せずにシステムの
規模・用途に応じて柔軟なシステム構成する。さらに、
多数のゲスト全員がドライビング／シューティングの何
れかを存分に楽しめるようにゲスト操作に応じて発生す
る各種イベントにより多様な処理及びその処理結果の内
容に応じて変化するストーリー展開が実行される仕組み
を随所に設定しこれをシナリオデータとして予め作成し
ておくことによって、多様なキャラクタの登場及びゲス
ト操作に応じた反応等ストーリーの展開パターンが固定
化しないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多人数が参加でき
て臨場感あふれストーリーの展開パターンも固定化しな
い体感装置の提供を目的とする。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドライビングマシンやシューティ
ングマシンなど参加型シミュレータでは、１人又は２人
乗りギャビンを１台又は複数台並べたものが殆んどであ
り、単なるドライビングやシューティングを楽しむとい
ったものである。従来のかかる体感装置のシステムブロ
ックを図４に示す。すなわち、複数台のキャビン＃１，
＃２，…＃ｎ，には、それぞれ映像機器Ｖ、音響機器
Ａ、揺動機器Ｓが備えられ、このキャビン内の各機器に
対して各キャビンに対応して画像発生装置用制御装置Ｖ
Ｃ、音響・揺動制御用補助制御装置ＡＣが備えられ、ま
た各キャビン全体は監視制御装置Ｃの制御下におかれて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のシミュレータでは、キャビン１台当りのゲスト収
容能力が低く、画像発生装置用制御装置ＶＣに対して送
信可能な情報量が移動体の位置情報程度に限定されるの
で多数のキャラクタを登場させたり複雑な動きをさせる
ことは困難であり、また補助制御装置ＡＣにあってもパ
ソコンによる制御のために複雑な制御機能は組み込め
ず、また制御装置ＶＣ，ＡＣ間で多大な通信データ量が
発生するが複雑な機能を実現するための複雑なデータイ
ンターフェースをもたせられない。したがって、キャビ
ン内のインタラクティブ機器設備もスペースの関係で多
様性に乏しいものになってしまう。このため、キャビン
内に展開されるインタラクティブな体感性においては、
全体的に迫力に欠けたものとなり、登場キャラクタの少
なさとリアルタイムに反応する動きの少なさからストー
リー展開のパターンも固定化されてしまうためにアトラ
クション性に乏しいシステムにとどまり、頭打ちの感が
あるシステムとなっている。つまり、キャビン１台に対
応する画像発生装置用制御装置ＶＣや補助制御装置ＡＣ
の組合せでは、インタラクティブな体感性やアトラクシ
ョン性に限界が生じている。

【０００４】本発明は、上述の従来技術の欠点を除き、
インタラクティブな体感性を迫力あるものとしアトラク
ション性も豊富なものとし、リアルタイムで多様性のあ
る柔軟なシステムを構成するに当り、システムの構成や
規模に応じたハードウェアやソフトウェアの変更を軽微
で済むようにした多人数参加型体感装置の提供を目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、次の発明特定事項を有する。多人数乗り組み可
能な少なくとも１台のキャビンを有し、このキャビンに
は映像・音響・揺動の各装置を有すると共に各種同時操
作可能な操作機器、個別表示機器、個別音響機器を備
え、上記キャビンに対して独立した専用の制御装置を有
し、この専用の制御装置にはリアルタイム制御装置サブ
システムを有し、更に画像発生装置サブシステム、音響
機器サブシステム、操作機器サブシステム、個別表示機
器サブシステム、及び揺動モーションシステムを構築し
た、ことを特徴とする。

【０００６】多人数乗り組み可能な複数台のキャビンに
対して専用の制御装置を備え、この専用の制御装置によ
り各キャビンとの間にてデータの授受を行ないかつ各キ
ャビンを制御するようにしたため、各キャビンに対する
データ量を大幅に増加でき、各キャビン相互間の処理の
ための通信データを大幅に低減でき、また各キャビンの
制御につきシステム制御用ソフトウェアをコンパクトに
構築でき、また維持管理も容易となり、またＶＭＥ組込
み計算機の採用によりインタラクティブ機器の増設によ
る入出力ボードの追加も柔軟に対応でき、この結果、キ
ャビン１台当りのゲスト収容能力及び制御するキャビン
のユニット数を大幅に引上げ、ゲスト全員が参加して例
えばドライビングやシューティング等の操作を行ない得
ると共に複数ユニット間での競争や対戦要素をもり込む
ことができ、更には、キャビン内のスクリーン上に展開
される映像においてはキャビン内のゲスト全員が同時に
参加・享受できるように多様なキャラクタを登場させる
とともにゲストの操作に応じて多種・多様なイベントが
実行される仕掛けをシナリオ上の随所にもり込むがこと
ができ、ストーリーの展開パターンが固定化せずランダ
ムでアトラクション性に富む柔軟なシステムを得ること
ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】ここで、図１〜図３を参照して本
発明の実施の形態の一例を説明する。図１は制御システ
ムの全体を示すもので、多人数が搭乗できるキャビンを
複数台接続し、これを専用の制御装置で制御するシステ
ムである。システムの全体構成としては、全体制御用の
専用制御装置１を中央に配し、多人数が乗れる複数台の
キャビン本体２、各キャビン毎の６軸揺動装置３、リア
ルタイム画像発生装置４、音響制御装置５及び、各キャ
ビン内に搭載される操縦桿やアクセル・ブレーキなどの
操縦装置６、発射用トリガや照準操作用レバーを含む射
撃装置７、映像表示機器８、音響機器９、メッセージ表
示機器１０等のインタラクティブ機器を全てこの専用制
御装置１で制御する方式を採用している。各キャビン２
内においては単なる操縦だけではなく、ゲスト全員に対
するドライバとシュータの役割分担が明確になってお
り、ドライバがキャビンを運転しながらシュータ全員が
多人数でのシューティングを楽しむことが出来るように
なっている。これは専用の制御装置１によりゲストの操
縦操作、射撃操作に応じて画像表示、キャビンの揺動、
全体効果音、個別音響の出力、個別メッセージ表示等の
インタラクティブ機能をリアルタイムで制御可能なシス
テムが構築できるためであり、搭乗ゲストは操縦装置
６、射撃装置７を使って広大で変化に富んだ世界を自由
に運転しながら射撃を楽しみ、眼前の大型スクリーンに
映し出される多様なキャラクタの登場と、ゲスト操作に
応じてリアルタイムに反応する多彩な動き／効果揺動／
効果音響を存分に体感しながら過去には味わえなかった
アトラクション性を満喫することができる。

【０００８】また、この専用の制御装置１は、多人数が
乗れるキャビンを多数ユニットでつないで同時に制御す
ることが可能であり、自分が乗っているユニットの画面
上に映像で他ユニットを登場させたり、得点に応じた他
ユニット間での競争、各ユニット間の役割設定による対
戦が容易に実現できる。さらにこの専用の制御装置１の
導入により、画像発生装置４の機種に依存しないシステ
ムが構築できる。システムの規模に合ったハードウェア
構成が組め、運転の対象となる機体モデルの種別を限定
せずに多様な機体モデルに載せかえることができ、ゲス
ト操作用インタラクティブ機器の種別を限定せずに類似
の信号インターフェースを持つ機器に置き換えることが
でき、アトラクション性の向上につながる複雑なロジッ
ク計算を組み込むことができ、複数のシナリオを予め用
意しておき、これを切り替えて使うことにより多様なシ
ナリオ展開が実現できる等、専用の制御装置１導入のメ
リットを活かした高機能・高性能のシステムが実現でき
る。

【０００９】ゲストの参加は、ドライバの場合は操縦に
て、３次元バーチャル空間を自由にどこまでも任意のス
ピードで運転することができ、またシュータは各自の照
準位置を画面上にて自由に動かすことができてバーチャ
ル空間内に登場する予めシナリオ設定された対象である
キャラクタを照準と一致させトリガボタンを押すという
シューティング操作によって実現される。また、前述し
たシューティングの代りに照準を動かす機能を使って機
器の組立てや宝探し、あるいは進路を開く等ストーリー
に合わせて自由に設定でき、汎用性のあるアトラクショ
ン施設にできる。また、各々のゲストの操作により、バ
ーチャル空間の中で進む世界が違ったり、シナリオの展
開が異なってくるので、全員が参加を体感でき楽しめる
ことができる。更に、システム構成は施設の目的に応じ
てユニット数、１ユニット当りのゲスト数、揺動装置の
有無等フレキシブルに構成することができる。

【００１０】図２は、図１の制御システムを実現する制
御システム機能の説明図であり、全体を６つのサブシス
テムに分割し、専用の制御装置１にてシステム全体を監
視し制御する構成とする。具体的には、専用の制御装置
１をリアルタイム制御装置サブシステムとして位置付け
た上でゲスト操作に基づくシナリオの実行管理をユニッ
ト毎に独立して行ない、シナリオの展開に対応した映像
表示、音響出力、揺動出力に必要な制御データをリアル
タイムで演算・生成し、画像発生装置、音響制御装置、
６軸揺動装置、等の各サブシステムに対して同期をとり
ながら指令値を送出する。

【００１１】各サブシステムは、各々の指令値に基づい
てインタラクティブ機器を独立に監視し制御し、ゲスト
操作に対する素早い応答を可能とする。この場合、各サ
ブシステムにあって、画像発生装置サブシステムではプ
ロジェクタやスクリーンに移動体表示、アニメーション
表示、衝突検知をするための処理を行ない、音響機器サ
ブシステムでは音響機器にて音響を発生させるための処
理を行ない、モーションシステムでは６軸揺動装置を動
かすためのモーション制御処理を行ない、操作機器サブ
システムでは運転や射撃の操作情報処理を行ない、個別
表示器サブシステムでは個別表示データ処理を行なうも
のである。各サブシステムによる機器の制御は、ユニッ
ト毎に独立して行なわれる構造となっているが、専用の
制御装置では各ユニット毎にゲスト操作に基づくシナリ
オの進行状況を全て把握しており、ユニット間でお互い
の映像を相互に映し出すことによりユニット間の干渉や
ユニット間の競争が容易に実現できる。また、シナリオ
展開に必要なデータベースは一つでよく、各ユニットは
専用制御装置によって制御されて必要なデータをやりと
りするだけなので、柔軟なシステムを実現することがで
きる。

【００１２】図３は、専用の制御装置１を中心としたブ
ロック構成を示しており、各ユニットのキャビン内の各
機器を制御し、６軸揺動装置３、プリンタ１１、操作盤
１２を有する。制御装置としては、専用の制御装置１に
接続された画像処理装置１３、音響制御装置１４、キャ
ビン内操作装置１５、システム制御コンソール１６を有
し、画像処理装置１３では画像処理プロセッサ１３ａ、
及びイメージジェネレータ１３ｂがあってキャビン内の
映像表示をしており、音響制御装置１４では音響機器制
御器１４ａと音源１４ｂとを有し、キャビン内操作装置
１５としては操縦装置１５ａと射撃装置１５ｂとを有す
る。また、６軸揺動装置３では制御盤３ａ、油圧ユニッ
ト３ｂ、モーションベース３ｃを有する。

【００１３】こうして、本例においてはシステム全体を
制御する専用の制御装置を設けることにより、入出力機
能及び入力データに基づく演算・制御機能の性能を大幅
に向上させることで、キャビン内のゲスト全員が各自専
用の操作機器、個別表示器、個別音響とゲスト全員に共
通の全体映像／全体音響／６軸の全体揺動装置を持つこ
と、及び多数ユニットのキャビンを同時に扱うことがで
き、バラエティに富んだインタラクティブ入出力機器を
数多く組み合わせたアトラクション性の高い多数ユニッ
ト同時制御の多人数参加型システムの構築が可能とな
る。このシステム構成により、各ゲストがシナリオ全体
における個々の操作とリアルタイムでの反応をパーソナ
ル表示／音響で個別に享受・体感するとともに、ゲスト
操作でランダムに発生するイベントに応じてダイナミッ
クに変化し、多様なキャラクタが登場する大画面上の全
体映像、当該イベントの発生に応じてキャビン内に響き
わたる全体効果音、当該イベントの発生に応じてキャビ
ン全体を揺さぶる全体効果揺動を通じて、キャビン内の
ゲスト全員がリアリティのあるランダム性に富んだアト
ラクションを共有することができる。また、ゲスト操作
に応じてキャビン毎に独立した動きを伴う多数ユニット
を同時に制御することにより、他ユニットの映像を自ユ
ニットの画面上に映し出したり、各ユニット間での競争
や対戦機能を実現することが可能となる。

【００１４】

【発明の効果】多人数乗り組み可能な少なくとも１台の
キャビンを有し、このキャビンには映像・音響・揺動の
各装置を有すると共に各種同時操作可能な操作機器、個
別表示機器、個別音響機器を備え、上記キャビンに対し
て独立した専用の制御装置を有し、この専用の制御装置
にはリアルタイム制御装置サブシステムを有し、更に画
像発生装置サブシステム、音響機器サブシステム、操作
機器サブシステム、個別表示機器サブシステム、及び揺
動モーションシステムを構築したことにより、専用の制
御装置によって複数台のキャビンを直接制御することに
なって、このキャビンとの間でデータの授受を行なえる
ため、キャビン１台当りの収容人員の増加に伴うインタ
ラクティブ機器との入出力データの大幅な増加が可能
で、またキャビンを制御する処理装置を一筐体に収めら
れるためキャビン相互間の通信データが大幅に低減でき
ると共にシステム制御用ソフトウェアがコンパクトに構
築できて維持管理も容易となり、またＶＭＥ組込み型計
算機を採用すればインタラクティブ機器の増設による入
出力ボードの追加も柔軟に対応できる。この結果、キャ
ビン１台につきリアルタイムで処理可能なインタラクテ
ィブ入出力の台数、種類が大幅に増大し、多数ユニット
のキャビンが同時に制御できる為、ユニット毎のゲスト
同志の競争だけでなくユニット間での競争や対戦が可能
になることによってアトラクション性が高く且つ単位時
間当たりの収容処理能力の高いシステムが構築できる。
又、制御可能なインタラクティブ入出力機器の入出力総
点数の範囲内で、キャビン１台あたりのゲスト数とキャ
ビン台数をシステムの規模・用途に応じて変更しやすい
構造となっており、自由度の高いシステム構成が容易に
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステムの概略を示す図。

【図２】システムの機能構成図。

【図３】システムブロック図。

【図４】従来のシステムの概略を示す図。

【符号の説明】

１ 専用の制御装置 ２ キャビン ３ ６軸揺動装置 ４ 画像発生装置 ５ 音響制御装置 ６ 操縦装置 ７ 射撃装置 ８ 映像表示機器 ９ 音響機器 １０ 表示機器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多人数乗り組み可能な少なくとも１台の
   キャビンを有し、このキャビンには映像・音響・揺動の
   各装置を有すると共に各種同時操作可能な操作機器、個
   別表示機器、個別音響機器を備え、 上記キャビンに対して独立した専用の制御装置を有し、
   この専用の制御装置にはリアルタイム制御装置サブシス
   テムを有し、更に画像発生装置サブシステム、音響機器
   サブシステム、操作機器サブシステム、個別表示機器サ
   ブシステム、及び揺動モーションシステムを構築した、
   多人数参加型体感装置。