JPH10303946A

JPH10303946A - 自動アドレス設定方法

Info

Publication number: JPH10303946A
Application number: JP9106500A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nishimura; 高志西村; Masahiko Amano; 正彦天野; Sei Takahashi; 聖高橋; Yoshihiro Tanigawa; 嘉浩谷川
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 1998-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】電源のオン時等に自動的に端末のアドレスを設
定して、人手による誤設定や設定の手間を無くした自動
アドレス設定方法を提供するにある。【解決手段】端末１₁…の独自ＩＤは各端末が他の端末
とは重複せず、固有の値を持ち、独自ＩＤ送出モードで
当該端末が独自ＩＤのＩＤデータを送出するとともに受
信データのチェックを行い、最後まで衝突を検知せずに
独自ＩＤのＩＤデータを送出した場合は、その時点での
アドレス値を自己アドレスとして獲得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信分野等におい
て、複数の端末に対して自動的にアドレスを設定する自
動アドレス設定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の通信分野において各端末へのアド
レス設定方法の例を図１９に示す。図示する端末１は制
御部１０と、記憶部１１と、タイマ部１２と、送信部１
３と、受信部１４とで構成され、自己アドレス設定は、
ＤＩＰスイッチと呼ばれる２進数で固定の値を設定する
スイッチ２を有し、このスイッチ２を人手で切り換える
ことにより、アドレス設定が行われてきた。図示例で
は”１０１０”と４ビットでアドレスが設定されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の人手によるアド
レスは、アドレスの重複設定といった誤った設定や、不
要端末の削除や新規端末の追加する度にアドレス設定を
する手間といった問題があった。本発明は上記問題点に
鑑みて為されたもので、その目的とするところは、電源
のオン時やリセット時に自動的に端末のアドレスを設定
して、人手による誤設定や設定の手間を無くした自動ア
ドレス設定方法を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、衝突勝ち残りによる通信プロ
トコルを使用し、共通バスを介してシリアル通信により
端末同士で通信を行う通信システムに用いられ、各端末
に予め他の端末とは重複しない固定長の独自ＩＤを設定
し、この独自ＩＤのＩＤデータを最後まで送出した端末
から自己アドレスを割り付けることを特徴とし、複数の
端末に自動的にアドレスを設定することが可能になる。

【０００５】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、自己アドレス設定の際に、動作モードとして、各
端末は、或る時間共通バス上にＩＤデータが送出されて
いるか否かを監視する空き検知モード、独自ＩＤのＩＤ
データを送出し、ＩＤデータの衝突を検知すればＩＤデ
ータの送出を中断し、衝突を検知しなければＩＤデータ
を送出し続ける独自ＩＤ送出モード、或る時間データを
送受信しない待ちモード、或る時間バス上にデータが送
出されていないかどうかを監視し、データがなければア
ドレス設定を終了する終了検知モードを備えていること
を特徴とし、複数の端末に自動的にアドレスを設定する
ことが可能になる。

【０００６】請求項３の発明では、請求項１、２の発明
において、各端末に電源が同時にオンされた時若しくは
端末が共通バス上にリセット信号を送出したときに、自
動的にアドレス設定することを特徴とし、電源を一旦オ
フし、再びオン、若しくはリセットにより自動的にアド
レスを設定することが可能になる。請求項４の発明で
は、請求項１、２、３の発明において、各端末に、電源
のオン後、最初に或る時間、共通バス上にデータが送出
されていないかどうかを監視する初期センシグモードを
設定し、そのセンシング時間を各端末の電源立ち上げで
発生する電源立ち上がりの最大遅延時間より長くするこ
とを特徴とし、電源立ち上げ遅延時間によって起こりう
る端末のアドレス誤設定を防止することが可能になる。

【０００７】請求項５の発明では、請求項１、２、３、
４の発明において、一定の間隔でサンプリングを行い、
独自ＩＤ送出モード時では受信データのパルス信号を立
ち上がり／立ち下がりを除いたサンプリング値をパルス
信号の値判定に用いることを特徴とし、誤りの少ない精
度のよいデータ検出が可能になる。請求項６の発明で
は、請求項１、２、３、４、５の発明において、独自Ｉ
ＤのＩＤデータの送出前に、”０”でないスタートビッ
トを送出し、待ちモードの時間と独自ＩＤ送出モードの
時間の合計を固定にすることを特徴とし、独自ＩＤの値
に制約を与えず、アドレス設定に要する時間を短縮する
ことが可能になる。

【０００８】請求項７の発明では、請求項１、２、３、
４、５の発明において、独自ＩＤのＩＤデータの送出前
に、”０”でないスタートビットを送出し、空き検知モ
ードの時間を独自ＩＤ送出モードの時間以上に設定し待
ちモード時間を全独自ＩＤのＩＤデータ送出時間に等し
く固定することを特徴とし、独自ＩＤの値に制約を与え
ず、独自ＩＤのＩＤデータ送出中とバスの空きの誤検知
を少なくし、確実に各端末にアドレスを割り付けること
が可能になる。

【０００９】請求項８の発明では、請求項１、２、３、
４、５の発明において、独自ＩＤのＩＤデータの送出前
に、”０”でないスタートビットを送出し、空き検知モ
ードの時間を独自ＩＤ送出モードの時間未満に設定し独
自ＩＤのＩＤデータに、空き検知モードの時間以上連続
で、”０”が続かないように制約を与え、待ちモード時
間を全独自ＩＤのＩＤ送出時間に等しく固定することを
特徴とし、独自ＩＤのＩＤデータ送出中と共通バスの空
きの誤検知を少なくし、確実に各端末にアドレスを割り
付けることが可能になる。

【００１０】請求項９の発明では、請求項１、２、３、
４、５の発明において、各端末に割り込み入力部を設
け、独自ＩＤのＩＤデータに”０”でないスタートビッ
トを設け、他の端末のスタートビットを割り込み入力よ
り受信した端末は、同時に独自ＩＤ送出モードに移行す
ることを特徴とし、各端末間の送出タイミングのズレを
少なくし、タイミングのズレによる誤検知を少なくする
ことが可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。（実施形態１）図１は衝突勝ち残り方式（ＳＣＭＡ／Ｃ
Ｄ方式）による通信プロトコルを用いた本実施形態の通
信制御システムの一構成例を示しており、このシステム
では、共通バス３に端末１₁…を接続して構成され、端
末同士でシリアル通信によるデータの授受を行うことが
できるようになっている。

【００１２】各端末１₁…は、図示するように制御部１
０と、記憶部１１と、タイマ部１２と、送信部１３と、
受信部１４とで構成され、制御部１０は端末独自の独自
ＩＤのＩＤデータの送出や、他の端末から送出され、受
信したＩＤデータのチェック等の信号処理を行う機能を
備えている。端末１₁…の独自ＩＤは図２に示すよう
に、スタートビットＳＴを先頭として固定のビット長が
予め設定されており、メーカ毎にＩＤの設定範囲を指定
するなどして、各端末が他の端末とは重複せず、固有の
値を持つ。記憶部１１は、独自ＩＤのＩＤデータや後述
する獲得したアドレスを記憶するためのものである。タ
イマ部１２は時間のカウントを行うためのものである。
送信部１３、受信部１４は他の端末とのＩＤデータ衝突
が検知できるように、共通バス３上にＩＤデータの論理
和が現れるような構成とする。

【００１３】図３は、本実施形態の具体的な例を示して
おり、端末１₁…は、マイクロコンピュータ（以下マイ
コン）１５及びその内蔵ＲＡＭ１６、内蔵ＲＯＭ１７に
より制御部１０、タイマ部１２及び記憶部１１の役割を
果たし、クロック回路１８がタイマ部を含めた機能動作
のための一定クロックを発生する。ドライバ／レシーバ
回路１９は送信部１３、受信部１４を構成する。尚マイ
コン１５のＶＣＣ端子は電源入力端子を、またＧＮＤ端
子はグランド入力端子を、ＳＯＵＴ端子はシリアルデー
タの出力端子を、更にＳＩＮ端子はシリアルデータの入
力端子を、また更にＩＮＴ端子は割り込み入力端子を、
ＸＩＮ端子はクロック入力端子を、ＸＯＵＴ端子はクロ
ック出力端子を夫々構成する。

【００１４】図４はドライバ／レシーバ回路１９の具体
回路を示しており、共通バス３からの受信データ信号は
ノットゲートＮＴを介してＳＩＮ端子及びＩＮＴ端子に
入力するようになっている。一方マイコン１５のＳＯＵ
Ｔ端子から出力されるシリアルデータは、抵抗Ｒ₁，Ｒ
₂により分圧されてトランジスタＱ₁のベースに入力
し、”１”の場合にトランジスタＱ₁をオンしてコレク
タを”０”とし、逆に”０”の場合にトランジスタＱ₁
はオフ状態で、コレクタを”１”とする。

【００１５】コレクタは共通バス３に接続され、この共
通バス３のレベルが”０”であればノットゲートＮＴを
介して接続されているマイコン１５のＳＩＮ端子及びＩ
ＮＴ端子は”１”に、”１”であればマイコン１５のＳ
ＩＮ端子及びＩＮＴ端子は”０”になる。本発明による
自動アドレス設定は、図５のタイミングチャートと、図
６のフローチャートに示すように、初期センシングモー
ド、空き検知モード、独自ＩＤ送出モード、待ちモー
ド、終了検知モードが切り替わっていくことにより行わ
れる。

【００１６】而して電源スイッチ５を投入すると、各端
末１₁…にＤＣ電源４より電源ライン６を介して電源が
供給され、各端末１₁…ではマイコン１５により初期セ
ンシングモードの時間を図５に示すように設定する。こ
の初期センシングモードではマイコン１５は、図７のフ
ローチャートに示すように、まずアドレス値として”
０”をセットした後、初期センシングタイムセットを行
い、ドライバ／レシーバ回路１９を介してＳＩＮ端子に
入力する受信データをチェックし、受信データが”１”
でなければタイムカウントダウンを行う。そしてタイム
カウント値が”０”となるまで受信データが”１”とな
らなければタイムカウント値が”０”となったときに空
き検知モードへ移行する。またタイムカウント値が”
０”となるまでに受信データが”１”となると、待ちモ
ードへ移行する。

【００１７】このように初期センシングモードはデータ
の受信のみを行うが、各端末１₁…の電源系のハードウ
ェア構成、及び素子のばらつきによって決まる電源立ち
上がり最大遅延時間より大きな時間を設定することによ
り、電源立ち上げにおける各端末１₁…のスタート遅延
でモードのずれが生じ、アドレスの重複等の誤設定が起
きるの防止する。図５では同図（ａ）又は（ｃ）に示す
例えば端末１₁又は１ ₃の電源の立ち上がりに比べて図
５（ｂ）に示す端末１₃の電源の立ち上がりが遅れ、そ
の分初期センシンモードが遅れていることが分かる。

【００１８】さて図８のフローチャートに示すように空
き検知モードに入ると、マイコン１５は空き検知タイム
セットを行った後、受信データをチェックし、受信デー
タが”１”でなければタイムカウントダウンを行う。そ
してタイムカウント値が”０”となるまで受信データ
が”１”とならなければタイムカウント値が”０”とな
ったときに独自ＩＤ送出モードへ移行する。またタイム
カウント値が”０”となるまでに受信データが”１”と
なると、待ちモードへ移行する。

【００１９】独自ＩＤ送出モードでは、図９のフローチ
ャートに示すように、マイコン１５はＳＯＵＴ端子か
ら”１”のスタートビットＳＴ送出後に、当該端末が持
つ或る固定長の独自ＩＤのＩＤデータをＳＯＵＴ端子か
ら送出する。ここで、マイコン１５は独自ＩＤのＩＤデ
ータを送出しながら、受信データのチェックを行い、自
分が”０”のデータを送出しているのに、”１”のデー
タを受信した場合、他の端末とのデータ衝突と見なす。
その時点で当該端末は独自ＩＤのＩＤデータの送出を中
断し、待ちモードへ移行する。これに対し、最後まで衝
突を検知せずに独自ＩＤのＩＤデータを送出した端末
は、その時点でのアドレス値を自己アドレスとして獲得
し、終了検知モードへ移行する。

【００２０】待ちモードではマイコン１５は図１０のフ
ローチャートに示すように最初に規定された待ち時間を
セットし、タイムカウント値が”０”となるまでタイム
カントダウンを行い、その後、アドレス獲得済みか、否
かの判断を行い、済みであれば終了検知モードへ移行
し、否であれば、アドレス値を更新して、上述の空き検
知モードへ移行する。

【００２１】終了検知モードは、図１１のフローチャー
トに示すように最初に、空き検知モードより長い時間の
終了検知のための時間をセットした後、受信データをチ
ェックし、受信データが”１”でなければタイムカウン
トダウンを行う。そしてタイムカウント値が”０”とな
るまで受信データが”１”とならなければ、全端末１ ₁
…がアドレスを獲得としたことを検知し、アドレス設定
を終了する。またタイムカウント値が”０”となるまで
に受信データが”１”となると、上述の待ちモードへ移
行する。

【００２２】さて図５（ａ）では端末１₁がアドレス獲
得を行った場合を示し、初期センシングモード、空き検
知モードを経て独自ＩＤ送出モードに移行し、この独自
ＩＤ送出モードでは、固定ビット長のＩＤデータを送出
するとともに受信データをチェックし、送出データと受
信データとが一致しているため、独自ＩＤのデータ送出
誤終了検知モードとなり、アドレス値の更新、アドレス
獲得を行っている。

【００２３】一方スタートが遅延した端末１₂では図５
（ｂ）に示すように初期センシングモードを経て空き検
知モード時に、他の端末１₁或いは１₃が送出したスタ
ートビットＳＴの立ち上がりを検出した時点で待ちモー
ドに入り、待ちモード終了後、空き検知モードに移行し
ている。また端末１₃では図５（ｃ）に示すように端末
１₁と同時に独自ＩＤのＩＤデータ送出を行うが、自分
が送出している独自ＩＤのデータが”０”である時に受
信データが”１”となっているため、他の端末１₁の送
出データと衝突したことを検知し、独自ＩＤのＩＤデー
タの送出を中断し、待ちモードに入る。そして待ちモー
ド終了後空き検知に移行する。

【００２４】このようにしてモードの切換により衝突に
よる勝ち残り方式で最後に勝ち残った端末にアドレスを
設定することにより、複数の端末１₁…に自動的にアド
レスを設定することができ、ＤＩＰスイッチを用いて人
手でアドレスを設定する場合の手間を省き、また人手に
よるアドレスの誤設定を防ぐことができるのである。と
ころで、図１２（ａ）に示すように送受信されるデータ
の１ビットは１ｍｓの幅を持つ”１”又は”０”のパル
ス信号からなり、図１２（ｂ）に示すように、各端末１
₁…のマイコン１５は受信データを２５０μｓ毎一定の
間隔でサンブリングし、初期センシングモード、空き検
知モード、終了検知モードではこの一定間隔のサンプリ
ング値でデータ検出を行う。

【００２５】一方独自ＩＤモードでは図１２（ｃ）に示
すように独自ＩＤのデータ送出時にはパルス信号の立ち
上がり／下がりを除く、中心と２５０μｓづつ両端の３
回のサンブリング値でパルス信号の”０”／”１”の判
定を行う。これにより、独自ＩＤ送出モードでの端末１
₁…間の送受信タイミングのずれを１パルスの１／４
〔２５０μｓ）以下に抑えることができ、バルスの立ち
上がり／下がり期間のサンブリングによる誤判定を少な
くできる。

【００２６】尚上記アドレスの設定を電源オン時に行な
う場合について説明したが、端末１ ₁…が共通バス３上
にリセット信号を送出した時にも行なうようにしても良
く、この場合も上述と同様に処理すれば良い。（実施形態２）本実施形態は、実施形態１と同様に各端
末１₁…のマイコン１５は独自ＩＤのデータ送出前に”
１”のスタートビットＳＴを送出するが、図１３に示す
ように、独自ＩＤのＩＤデータ送出時間Ｔ₁と待ちモー
ドの時間Ｔ₂の合計Ｔ₃を８０ｍｓに固定したことを特
徴とする。これは、独自ＩＤ送出と待ちモードの最大時
間が８０ｍｓであり、例えぱ図１３（ａ）のように或る
端末での独自ＩＤ送出モードが３０ｍｓで中断した場
合、残りの５０ｍｓが待ちモードとなることを意味す
る。

【００２７】これにより、本実施形態では、独自ＩＤの
値に制約も与えず、各端末１₁…は毎回ほぼ同じタイミ
ングで空き検知モードを開始し、その後、毎回必ず１つ
の端末が独自ＩＤ送出モードになることを保証し、アド
レス設定時間を短縮することができる。図１３（ｂ）は
他の端末のモードの状態を示す。（実施形態３）本実施形態は、実施形態１と同様に各端
末１₁…は各端末１₁…は独自ＩＤのＩＤデータの送出
前にスタートビット”１”を送出するが、図１４（ａ）
に示すように、待ちモードの時間Ｔ₂を全独自ＩＤのＩ
Ｄデータの送出時間Ｔ₁と等しい８０ｍｓに固定し、空
き検知モードの時間Ｔ₄を１００ｍｓ以上に設定するこ
とに特徴がある。

【００２８】つまり空き検知モードの時間Ｔ₄≧待ちモ
ードの時間Ｔ₂（＝全独自ＩＤのＩＤ送出時間）とす
る。これにより、本実施形態では、独自ＩＤの値に制約
を与えずに、連続して”０″となる独自ＩＤのＩＤデー
タを送出している場合と共通バス３上に独自ＩＤのＩＤ
データが送出されていない（共通バス３の空き）場合と
を誤って検知しないようにできる。

【００２９】尚図１４（ａ）は独自ＩＤ送出モードを設
定した或る端末の状態を示し、図１１４（ｂ）は他の端
末の状態を示す。（実施形態４）本実施形態は、実施形態１と同様に各端
末１₁…は独自ＩＤのＩＤデータの送出前に”１”のス
タートビットＳＴを送出するが、図１５（ａ）に示すよ
うに、待ちモードの時間Ｔ₂を全独自ＩＤのＩＤデータ
送出時間Ｔ₃と等しい８０ｍｓに固定し、空き検知モー
ドの時間Ｔ₄をそれ未満の２０ｍｓに設定するととも
に、独自ＩＤの値において、空き検知モードの時間Ｔ₄
（＝２０ｍｓ）以上”０”が連続しないという制約を与
える。

【００３０】これにより、本実施形態では連続して”
０”となる独自ＩＤのデータを送出している場合と共通
バス３上に独自ＩＤが送出されていない（共通バス３の
空き）場合とを誤って検知しないようにできる。（実施形態５）図１に示すように、自動アドレス設定を
行うマイコン１５の入力端子として、ＳＩＮ端子とＩＮ
Ｔ端子がある。このＩＮＴ端子は図に示すように、割り
込み入力を表している。割り込みは、データを受信した
瞬間に、それに対応する処理にジャンプする働きをす
る。割り込みを用いた場合の自動アドレス設定全体の流
れを図１６に、初期センシングモードのフロチャートを
図１７に、空き検知モードのフロチャートを図１８に示
す。

【００３１】各図に示すように、割り込みを用いた場
合、受信データチェックにおいて、″１”を検知した時
点で独自ＩＤ送出モードに移行する。すなわち、或る端
末が送出した”１”のスタートビットＳＴを他の全端末
１₁…が割り込み受信し、それに応じて全ての端末１₁
…が同時に独自ＩＤを送出することになる。これによ
り、本実施形態では、独自ＩＤ送出時に毎回、端末間の
夕イミングを合わせることになり、各端末１₁…のＩＤ
送出タイミングの精度が向上し、誤検知を少なくでき
る。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明は、衝突勝ち残りによる
通信プロトコルを使用し、共通バスを介してシリアル通
信により端末同士で通信を行う通信システムに用いら
れ、各端末に予め他の端末とは重複しない固定長の独自
ＩＤを設定し、この独自ＩＤのＩＤデータを最後まで送
出した端末から自己アドレスを割り付けるので、複数の
端末に自動的にアドレスを設定することが可能になると
いった効果がある。

【００３３】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、自己アドレス設定の際に、動作モードとして、各端
末は、或る時間共通バス上にＩＤデータが送出されてい
るか否かを監視する空き検知モード、独自ＩＤのＩＤデ
ータを送出し、ＩＤデータの衝突を検知すればＩＤデー
タの送出を中断し、衝突を検知しなければＩＤデータを
送出し続ける独自ＩＤ送出モード、或る時間データを送
受信しない待ちモード、或る時間バス上にデータが送出
されていないかどうかを監視し、データがなければアド
レス設定を終了する終了検知モードを備えているので、
複数の端末に自動的にアドレスを設定することが可能に
なるといった効果がある。

【００３４】請求項３の発明は、請求項１、２の発明に
おいて、各端末に電源が同時にオンされた時若しくは端
末が共通バス上にリセット信号を送出したときに、自動
的にアドレス設定するので、電源を一旦オフし、再びオ
ン、若しくはリセットにより自動的にアドレスを設定す
ることが可能になるといった効果がある。請求項４の発
明は、請求項１、２、３の発明において、各端末に、電
源のオン後、最初に或る時間、共通バス上にデータが送
出されていないかどうかを監視する初期センシグモード
を設定し、そのセンシング時間を各端末の電源立ち上げ
で発生する電源立ち上がりの最大遅延時間より長くする
ので、電源立ち上げ遅延時間によって起こりうる端末の
アドレス誤設定を防止することが可能になるといった効
果がある。

【００３５】請求項５の発明は、請求項１、２、３、４
の発明において、一定の間隔でサンプリングを行い、独
自ＩＤ送出モード時では受信データのパルス信号を立ち
上がり／立ち下がりを除いたサンプリング値をパルス信
号の値判定に用いるので、誤りの少ない精度のよいデー
タ検出が可能になるといった効果がある。請求項６の発
明は、請求項１、２、３、４、５の発明において、独自
ＩＤのＩＤデータの送出前に、”０”でないスタートビ
ットを送出し、待ちモードの時間と独自ＩＤ送出モード
の時間の合計を固定にするので、独自ＩＤの値に制約を
与えず、アドレス設定に要する時間を短縮することが可
能になるといった効果がある。

【００３６】請求項７の発明は、請求項１、２、３、
４、５の発明において、独自ＩＤのＩＤデータの送出前
に、”０”でないスタートビットを送出し、空き検知モ
ードの時間を独自ＩＤ送出モードの時間以上に設定し待
ちモード時間を全独自ＩＤのＩＤデータ送出時間に等し
く固定するので、独自ＩＤの値に制約を与えず、独自Ｉ
ＤのＩＤデータ送出中とバスの空きの誤検知を少なく
し、確実に各端末にアドレスを割り付けることが可能に
なるといった効果がある。

【００３７】請求項８の発明は、請求項１、２、３、
４、５の発明において、独自ＩＤのＩＤデータの送出前
に、”０”でないスタートビットを送出し、空き検知モ
ードの時間を独自ＩＤ送出モードの時間未満に設定し独
自ＩＤのＩＤデータに、空き検知モードの時間以上連続
で、”０”が続かないように制約を与え、待ちモード時
間を全独自ＩＤのＩＤ送出時間に等しく固定するので、
独自ＩＤのＩＤデータ送出中と共通バスの空きの誤検知
を少なくし、確実に各端末にアドレスを割り付けること
が可能になるといった効果がある。

【００３８】請求項９の発明は、請求項１、２、３、
４、５の発明において、各端末に割り込み入力部を設
け、独自ＩＤのＩＤデータに”０”でないスタートビッ
トを設け、他の端末のスタートビットを割り込み入力よ
り受信した端末は、同時に独自ＩＤ送出モードに移行す
るので、各端末間の送出タイミングのズレを少なくし、
タイミングのズレによる誤検知を少なくすることが可能
になるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法に用いる通信システムの構成図であ
る。

【図２】同上で使用する独自ＩＤのデータ構成説明図で
ある。

【図３】同上の端末を具体的に示した通信システムの構
成図である。

【図４】同上の端末に用いるドライバ／レシーバ回路の
具体回路図である。

【図５】実施形態１の動作説明用タイミングチャートで
ある。

【図６】実施形態１の自動アドレス設定全体のフローチ
ャートである。

【図７】同上の初期センシングモードのフローチャート
である。

【図８】同上の空き検知モードのフローチャートであ
る。

【図９】同上の独自ＩＤ送出モードのフローチャートで
ある。

【図１０】同上の待ちモードのフローチャートである。

【図１１】同上の終了検知モードのフローチャートであ
る。

【図１２】同上のデータ処理の説明用タイミングチャー
トである。

【図１３】実施形態２の動作説明用タイミングチャート
である。

【図１４】実施形態３の動作説明用タイミングチャート
である。

【図１５】実施形態４の動作説明用タイミングチャート
である。

【図１６】実施形態５の自動アドレス設定全体の動作説
明用タイミングチャートである。

【図１７】同上の初期センシングモードのフローチャー
トである。

【図１８】同上の空き検知モードのフローチャートであ
る。

【図１９】従来方法を用いた端末の構成図である。

【符号の説明】

１₁… 端末３共通バス１０制御部１１記憶部１２タイマ部１３送信部１４受信部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年５月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。（実施形態１）図１は衝突勝ち残り方式（ＣＳＭＡ／Ｃ
Ｄ方式）による通信プロトコルを用いた本実施形態の通
信制御システムの一構成例を示しており、このシステム
では、共通バス３に端末１₁…を接続して構成され、端
末同士でシリアル通信によるデータの授受を行うことが
できるようになっている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者谷川嘉浩大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】衝突勝ち残りによる通信プロトコルを使用
し、共通バスを介してシリアル通信により端末同士で通
信を行う通信システムに用いられ、各端末に予め他の端
末とは重複しない固定長の独自ＩＤを設定し、この独自
ＩＤのＩＤデータを最後まで送出した端末から自己アド
レスを割り付けることを特徴とする自動アドレス設定方
法。
【請求項２】自己アドレス設定の際に、動作モードとし
て、各端末は、或る時間共通バス上にＩＤデータが送出
されているか否かを監視する空き検知モード、独自ＩＤ
のＩＤデータを送出し、ＩＤデータの衝突を検知すれば
ＩＤデータの送出を中断し、衝突を検知しなければＩＤ
データを送出し続ける独自ＩＤ送出モード、或る時間デ
ータを送受信しない待ちモード、或る時間バス上にデー
タが送出されていないかどうかを監視し、データがなけ
ればアドレス設定を終了する終了検知モードを備えてい
ることを特徴とする請求項１記載の自動アドレス設定方
法。
【請求項３】各端末に電源が同時にオンされた時若しく
は端末が共通バス上にリセット信号を送出したときに、
自動的にアドレス設定することを特徴とする請求項１、
２記載の自動アドレス設定方法。
【請求項４】各端末に、電源のオン後、最初に或る時
間、共通バス上にデータが送出されていないかどうかを
監視する初期センシグモードを設定し、そのセンシング
時間を各端末の電源立ち上げで発生する電源立ち上がり
の最大遅延時間より長くすることを特徴とする請求項
１，２，３記載の自動アドレス設定方法。
【請求項５】一定の間隔でサンプリングを行い、独自Ｉ
Ｄ送出モード時では受信データのパルス信号を立ち上が
り／立ち下がりを除いたサンプリング値をパルス信号の
値判定に用いることを特徴とする請求項１、２、３、４
記載の自動アドレス設定方法。
【請求項６】独自ＩＤのＩＤデータの送出前に、”０”
でないスタートビットを送出し、待ちモードの時間と独
自ＩＤ送出モードの時間の合計を固定にすることを特徴
とする請求項１、２、３、４、５記載の自動アドレス設
定方法。
【請求項７】独自ＩＤのＩＤデータの送出前に、”０”
でないスタートビットを送出し、空き検知モードの時間
を独自ＩＤ送出モードの時間以上に設定し待ちモード時
間を全独自ＩＤのＩＤデータ送出時間に等しく固定する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５記載の自動
アドレス設定方法。
【請求項８】独自ＩＤのＩＤデータの送出前に、”０”
でないスタートビットを送出し、空き検知モードの時間
を独自ＩＤ送出モードの時間未満に設定し独自ＩＤのＩ
Ｄデータに、空き検知モードの時間以上連続で、”０”
が続かないように制約を与え、待ちモード時間を全独自
ＩＤのＩＤ送出時間に等しく固定することを特徴とする
１、２、３、４、５記載の自動アドレス設定方法。
【請求項９】各端末に割り込み入力部を設け、独自ＩＤ
のＩＤデータに”０”でないスタートビットを設け、他
の端末のスタートビットを割り込み入力より受信した端
末は、同時に独自ＩＤ送出モードに移行することを特徴
とする請求項１、２、３、４、５記載の自動アドレス設
定方法。