JPH10302191A - 通行対象識別装置 - Google Patents
通行対象識別装置Info
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- JPH10302191A JPH10302191A JP9106488A JP10648897A JPH10302191A JP H10302191 A JPH10302191 A JP H10302191A JP 9106488 A JP9106488 A JP 9106488A JP 10648897 A JP10648897 A JP 10648897A JP H10302191 A JPH10302191 A JP H10302191A
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- vehicle
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- detecting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 もっぱら車両だけの通路において、車両の通
行と人等の車両以外の通行とを判別して、車両及び車両
以外の通行に対して適切に報知する通行対象識別装置を
提供する。 【解決手段】 車両１が１台だけ通過できる幅の通路２
０上の車両１及び人を検知する第１の検知器Ａと第２の
検知器Ｂとを有し、前記第１の検知器Ａの検知箇所と前
記第２の検知器Ｂの検知箇所が車両１の進行方向に対し
て所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器Ａと第
２の検知器Ｂを設置し、前記第１の検知器Ａが対象物を
検知している状態において、前記第２の検知器Ｂが前記
対象物を検知した場合に、前記対象物を車両１と判断す
る判断手段５０を有する。
行と人等の車両以外の通行とを判別して、車両及び車両
以外の通行に対して適切に報知する通行対象識別装置を
提供する。 【解決手段】 車両１が１台だけ通過できる幅の通路２
０上の車両１及び人を検知する第１の検知器Ａと第２の
検知器Ｂとを有し、前記第１の検知器Ａの検知箇所と前
記第２の検知器Ｂの検知箇所が車両１の進行方向に対し
て所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器Ａと第
２の検知器Ｂを設置し、前記第１の検知器Ａが対象物を
検知している状態において、前記第２の検知器Ｂが前記
対象物を検知した場合に、前記対象物を車両１と判断す
る判断手段５０を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両及び人等の通
行対象識別装置に関する。
行対象識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マンション等の集合住宅やホテル
や旅館等の宿泊施設あるいは郊外のショッピングセンタ
ー等の駐車場では、駐車場に至る通路を車両専用の通路
として車両だけの通行を許可し、人が通行して車両との
間で事故がないようにして安全の確保をしている。また
防犯上の要請からは、駐車以外の目的で駐車場に侵入す
る者がないようにすることが望ましい。
や旅館等の宿泊施設あるいは郊外のショッピングセンタ
ー等の駐車場では、駐車場に至る通路を車両専用の通路
として車両だけの通行を許可し、人が通行して車両との
間で事故がないようにして安全の確保をしている。また
防犯上の要請からは、駐車以外の目的で駐車場に侵入す
る者がないようにすることが望ましい。
【０００３】そこで、上記の目的を達成するために、第
１の従来例では、図１８及び図１９に示すように、通行
する車両１を検知する赤外線式検知器１０を車両１の通
行する方向に対して略直角な警戒ラインＬとなるよう
に、赤外線式検知器１０の投光器１０T と受光器１０R
を通路２０を隔ててそれぞれ路側帯部分に設置するもの
がある。そして赤外線式検知器１０の警戒ラインＬを車
両１が通過すると、図１９に示す回路により赤外線式検
知器１０の接点１０Ｓが閉路して信号を出力し警報等を
行うようにしている。
１の従来例では、図１８及び図１９に示すように、通行
する車両１を検知する赤外線式検知器１０を車両１の通
行する方向に対して略直角な警戒ラインＬとなるよう
に、赤外線式検知器１０の投光器１０T と受光器１０R
を通路２０を隔ててそれぞれ路側帯部分に設置するもの
がある。そして赤外線式検知器１０の警戒ラインＬを車
両１が通過すると、図１９に示す回路により赤外線式検
知器１０の接点１０Ｓが閉路して信号を出力し警報等を
行うようにしている。
【０００４】一方、夜間及び休日に無人管理となるオフ
ィスビルにおいては、図２０及び図２１に示すように、
駐車場の出入口において、車両１だけの通行を許可し人
が通行をすると、防犯上異常と見做す防犯システムが設
置されている。この第２の従来例の構成は、車両１の専
用の通路２０に、カーゲート２１を設け、このカーゲー
ト２１の内側の駐車場側に、車両１を検出できる赤外線
式検知器１１を設けて、その投光器１１T と受光器１１
R を通路２０を隔てて路側帯に設置している。そして、
この赤外線式検知器１１は、信号線と電源線により防犯
受信機３０に接続してあり、受光器１１R が投光器１１
T からの赤外線を受光できなくなって、赤外線式検知器
１１が異常を検出すると、防犯受信機３０に接続した自
動通報装置４０から警備会社等に異常通報をすることが
できる。そして夜間等で管理人室に管理人が不在である
場合には、自動的に警備会社等へ異常通報がなされる。
ィスビルにおいては、図２０及び図２１に示すように、
駐車場の出入口において、車両１だけの通行を許可し人
が通行をすると、防犯上異常と見做す防犯システムが設
置されている。この第２の従来例の構成は、車両１の専
用の通路２０に、カーゲート２１を設け、このカーゲー
ト２１の内側の駐車場側に、車両１を検出できる赤外線
式検知器１１を設けて、その投光器１１T と受光器１１
R を通路２０を隔てて路側帯に設置している。そして、
この赤外線式検知器１１は、信号線と電源線により防犯
受信機３０に接続してあり、受光器１１R が投光器１１
T からの赤外線を受光できなくなって、赤外線式検知器
１１が異常を検出すると、防犯受信機３０に接続した自
動通報装置４０から警備会社等に異常通報をすることが
できる。そして夜間等で管理人室に管理人が不在である
場合には、自動的に警備会社等へ異常通報がなされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来例では、車
両１通行エリアにおいて、赤外線式検知器１０の警戒ラ
インＬが遮断されれば、検知対象がどのようなものであ
っても、赤外線式検知器１０が動作して信号出力をする
ことにより、車両１が通過したのか人が通過したのか判
断をすることができない問題があった。
両１通行エリアにおいて、赤外線式検知器１０の警戒ラ
インＬが遮断されれば、検知対象がどのようなものであ
っても、赤外線式検知器１０が動作して信号出力をする
ことにより、車両１が通過したのか人が通過したのか判
断をすることができない問題があった。
【０００６】一方、第２の従来例では、夜間及び休日等
で、管理人がいない無人状態においては駐車場入口を、
車両１が通過したのか人が通過したのか判別できないの
で、赤外線式検知器１１の警戒ラインＬを遮断するもの
であれば、全て異常と見做され、夜間及び休日における
駐車場の出入口の防犯監視は、実際上は不可能になって
いた。あるいは、管理人がいない無人管理の駐車場にお
いては、防犯上夜間や休日は、車両１の出入りを許可し
ない運用となっていた。
で、管理人がいない無人状態においては駐車場入口を、
車両１が通過したのか人が通過したのか判別できないの
で、赤外線式検知器１１の警戒ラインＬを遮断するもの
であれば、全て異常と見做され、夜間及び休日における
駐車場の出入口の防犯監視は、実際上は不可能になって
いた。あるいは、管理人がいない無人管理の駐車場にお
いては、防犯上夜間や休日は、車両１の出入りを許可し
ない運用となっていた。
【０００７】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、もっぱら
車両だけの通路において、車両の通行と人等の車両以外
の通行とを判別して、車両及び車両以外の通行に対して
適切に報知する通行対象識別装置を提供することにあ
る。
されたものであり、その目的とするところは、もっぱら
車両だけの通路において、車両の通行と人等の車両以外
の通行とを判別して、車両及び車両以外の通行に対して
適切に報知する通行対象識別装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明では、車両が１台だけ通過で
きる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検知器と
第２の検知器とを有し、前記第１の検知器の検知箇所と
前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に対して
所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第２の
検知器を設置し、前記第１の検知器が対象物を検知して
いる状態において、前記第２の検知器が前記対象物を検
知した場合に、前記対象物を車両と判断する判断手段を
有する。
めに、請求項１記載の発明では、車両が１台だけ通過で
きる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検知器と
第２の検知器とを有し、前記第１の検知器の検知箇所と
前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に対して
所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第２の
検知器を設置し、前記第１の検知器が対象物を検知して
いる状態において、前記第２の検知器が前記対象物を検
知した場合に、前記対象物を車両と判断する判断手段を
有する。
【０００９】請求項２記載の発明では、車両が１台だけ
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検
知器と第２の検知器とを有し、前記第１の検知器の検知
箇所と前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に
対して所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と
第２の検知器を設置し、前記第１の検知器が対象物を検
知している状態において、前記第１の検知器の検知開始
より一定時間内に、前記第２の検知器が前記対象物を検
知した場合に、前記対象物を車両と判断する判断手段を
有する。
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検
知器と第２の検知器とを有し、前記第１の検知器の検知
箇所と前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に
対して所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と
第２の検知器を設置し、前記第１の検知器が対象物を検
知している状態において、前記第１の検知器の検知開始
より一定時間内に、前記第２の検知器が前記対象物を検
知した場合に、前記対象物を車両と判断する判断手段を
有する。
【００１０】請求項３記載の発明では、車両が１台だけ
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検
知器と第２の検知器を有し、前記第１の検知器の検知箇
所と前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に対
して所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第
２の検知器を設置し、前記第１の検知器が対象物を検知
している状態において、前記第１の検知器の検知開始よ
り一定時間内に、前記第２の検知器が対象物を検知し、
第１の検知器と第２の検知器の両方が対象物を検知して
いる時間が少なくとも一定時間以上有する場合に、前記
対象物を車両と判断する判断手段を有する。
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検
知器と第２の検知器を有し、前記第１の検知器の検知箇
所と前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に対
して所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第
２の検知器を設置し、前記第１の検知器が対象物を検知
している状態において、前記第１の検知器の検知開始よ
り一定時間内に、前記第２の検知器が対象物を検知し、
第１の検知器と第２の検知器の両方が対象物を検知して
いる時間が少なくとも一定時間以上有する場合に、前記
対象物を車両と判断する判断手段を有する。
【００１１】請求項４記載の発明では、車両が１台だけ
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検
知器と第２の検知器を有し、前記第１の検知器の検知箇
所と前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に対
して所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第
２の検知器を設置し、前記第１の検知器が対象物を検知
した後対象物を検知しなくなってから、前記第２の検知
器が対象物を検知した場合に、前記対象物を車両以外と
判断する判断手段を有する。
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検
知器と第２の検知器を有し、前記第１の検知器の検知箇
所と前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に対
して所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第
２の検知器を設置し、前記第１の検知器が対象物を検知
した後対象物を検知しなくなってから、前記第２の検知
器が対象物を検知した場合に、前記対象物を車両以外と
判断する判断手段を有する。
【００１２】請求項５記載の発明では、車両が１台だけ
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検
知器と第２の検知器を有し、前記第１の検知器の検知箇
所と前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に対
して所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第
２の検知器を設置し、第１の検知器と第２の検知器が重
複して検出している時間帯が、一定時間より大きい場合
に、前記対象物を車両が停止又は車両が極めて緩やかに
走行していると判断する判断手段を有する。
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１の検
知器と第２の検知器を有し、前記第１の検知器の検知箇
所と前記第２の検知器の検知箇所が車両の進行方向に対
して所定間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第
２の検知器を設置し、第１の検知器と第２の検知器が重
複して検出している時間帯が、一定時間より大きい場合
に、前記対象物を車両が停止又は車両が極めて緩やかに
走行していると判断する判断手段を有する。
【００１３】請求項６記載の発明では、車両が１台だけ
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１乃至
第４の検知器を、車両の進行方向に対して前記各検知器
の検知箇所が順次配設されるように設置し、前記第１の
検知器の検知箇所と前記第２の検知器の検知箇所が所定
間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第２の検知
器を設置し、前記第３の検知器の検知箇所と前記第４の
検知器の検知箇所が所定間隔だけ離間するように前記第
３の検知器と第４の検知器を設置し、かつ第２の検知器
と第３の検知器の検知箇所間が検出対象の車両の最大車
長より大きくなるように前記第１乃至第４の検知器を設
置し、前記第１の検知器が対象物を検知している状態に
おいて、前記第２の検知器が対象物を検知しない場合
に、前記対象物を車両以外と判断すると共に、前記第３
の検知器が対象物を検知している状態において、前記第
４の検知器が対象物を検知しない場合に、前記対象物を
車両以外と判断する判断手段を有する。
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１乃至
第４の検知器を、車両の進行方向に対して前記各検知器
の検知箇所が順次配設されるように設置し、前記第１の
検知器の検知箇所と前記第２の検知器の検知箇所が所定
間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第２の検知
器を設置し、前記第３の検知器の検知箇所と前記第４の
検知器の検知箇所が所定間隔だけ離間するように前記第
３の検知器と第４の検知器を設置し、かつ第２の検知器
と第３の検知器の検知箇所間が検出対象の車両の最大車
長より大きくなるように前記第１乃至第４の検知器を設
置し、前記第１の検知器が対象物を検知している状態に
おいて、前記第２の検知器が対象物を検知しない場合
に、前記対象物を車両以外と判断すると共に、前記第３
の検知器が対象物を検知している状態において、前記第
４の検知器が対象物を検知しない場合に、前記対象物を
車両以外と判断する判断手段を有する。
【００１４】請求項７記載の発明では、車両が１台だけ
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１乃至
第４の検知器を、車両の進行方向に対して前記各検知器
の検知箇所が順次配設されるように設置し、前記第１の
検知器の検知箇所と前記第２の検知器の検知箇所が所定
間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第２の検知
器を設置し、第３の検知器の検知箇所と前記第４の検知
器の検知箇所が所定間隔だけ離間するように前記第３の
検知器と第４の検知器を設置し、かつ第２の検知器と第
３の検知器の検知箇所間が検出対象の車両の最大車長よ
り大きくなるように前記第１乃至第４の検知器を設置
し、前記第１の検知器が対象物を検知している状態にお
いて、前記第２の検知器が対象物を検知した場合に、前
記対象物を車両と判断し、かつ前記第１の検知器の対象
物を検出しなくなった後一定時間内に、前記第３の検知
器が対象物を検出しない場合、第２の検知器の検知箇所
と第３の検知器の検知箇所の間に車両が停止していると
判断する判断手段を有する。
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１乃至
第４の検知器を、車両の進行方向に対して前記各検知器
の検知箇所が順次配設されるように設置し、前記第１の
検知器の検知箇所と前記第２の検知器の検知箇所が所定
間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第２の検知
器を設置し、第３の検知器の検知箇所と前記第４の検知
器の検知箇所が所定間隔だけ離間するように前記第３の
検知器と第４の検知器を設置し、かつ第２の検知器と第
３の検知器の検知箇所間が検出対象の車両の最大車長よ
り大きくなるように前記第１乃至第４の検知器を設置
し、前記第１の検知器が対象物を検知している状態にお
いて、前記第２の検知器が対象物を検知した場合に、前
記対象物を車両と判断し、かつ前記第１の検知器の対象
物を検出しなくなった後一定時間内に、前記第３の検知
器が対象物を検出しない場合、第２の検知器の検知箇所
と第３の検知器の検知箇所の間に車両が停止していると
判断する判断手段を有する。
【００１５】請求項８記載の発明では、車両が１台だけ
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１乃至
第４の検知器を車両の進行方向に向けて前記各検知器の
検知箇所が、順次配設されるように設置し、前記第１の
検知器の検知箇所と前記第２の検知器の検知箇所が所定
間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第２の検知
器を設置し、第３の検知器の検知箇所と前記第４の検知
器の検知箇所が所定間隔だけ離間するように前記第３の
検知器と第４の検知器を設置し、かつ第２の検知器と第
３の検知器の検知箇所間が検出対象の車両の最大車長よ
り大きくなるように前記第１乃至第４の検知器を設置
し、前記第１の検知器が対象物を検知している状態にお
いて、前記第２の検知器が対象物を検知した場合に、前
記対象物を車両と判断し、かつ前記第３の検知器が対象
物を検知している状態において、前記第４の検知器が対
象物を検知している時間が所定時間より長い場合に、前
記対象物が車両であって第３の検知器の検知箇所と第４
の検知器の検知箇所の間に停止していると判断する判断
手段を有する。
通過できる幅の通路上の車両及び人を検知する第１乃至
第４の検知器を車両の進行方向に向けて前記各検知器の
検知箇所が、順次配設されるように設置し、前記第１の
検知器の検知箇所と前記第２の検知器の検知箇所が所定
間隔だけ離間するように前記第１の検知器と第２の検知
器を設置し、第３の検知器の検知箇所と前記第４の検知
器の検知箇所が所定間隔だけ離間するように前記第３の
検知器と第４の検知器を設置し、かつ第２の検知器と第
３の検知器の検知箇所間が検出対象の車両の最大車長よ
り大きくなるように前記第１乃至第４の検知器を設置
し、前記第１の検知器が対象物を検知している状態にお
いて、前記第２の検知器が対象物を検知した場合に、前
記対象物を車両と判断し、かつ前記第３の検知器が対象
物を検知している状態において、前記第４の検知器が対
象物を検知している時間が所定時間より長い場合に、前
記対象物が車両であって第３の検知器の検知箇所と第４
の検知器の検知箇所の間に停止していると判断する判断
手段を有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る通行対象識別
装置の第１の実施の形態を図１乃至図８に基づいて、第
２の実施の形態を図９乃至図１７に基づいて詳細に説明
する。尚、従来例と実質的に同じ機能を有する部材には
同じ符号を付してある。
装置の第１の実施の形態を図１乃至図８に基づいて、第
２の実施の形態を図９乃至図１７に基づいて詳細に説明
する。尚、従来例と実質的に同じ機能を有する部材には
同じ符号を付してある。
【００１７】〔第１の実施の形態〕図１は通行対象識別
装置の設置状況を示す上面図、図２は検知器の設置を示
す正面図、図３は第１の検知器を構成する検知器Ａ1 と
検知器Ａ2 の接続図、図４は検知器群の接続図、図５は
車両と第１及び第２の検知器の警戒ラインとの関係を示
す上面図、図６は第１の検知器の検知信号及び第２の検
知器の検知信号のタイミングチャート、図７は車両の通
行を検出するときのタイミングチャート、図８（ａ）は
車両以外の人等の通行を検出するときのタイミングを示
し、図８（ｂ）は車両の停止又は緩やかな進行を検出す
るときのタイミングを示す。
装置の設置状況を示す上面図、図２は検知器の設置を示
す正面図、図３は第１の検知器を構成する検知器Ａ1 と
検知器Ａ2 の接続図、図４は検知器群の接続図、図５は
車両と第１及び第２の検知器の警戒ラインとの関係を示
す上面図、図６は第１の検知器の検知信号及び第２の検
知器の検知信号のタイミングチャート、図７は車両の通
行を検出するときのタイミングチャート、図８（ａ）は
車両以外の人等の通行を検出するときのタイミングを示
し、図８（ｂ）は車両の停止又は緩やかな進行を検出す
るときのタイミングを示す。
【００１８】通行対象識別装置に使用する検知器は図１
及び図２に示すように、車両専用の通路２０の両側路側
帯近くに赤外線式の第１の検知器の相当する検知器Ａと
第２の検知器に相当する検知器Ｂとを設置している。ま
た検知器Ｂの前方の車両の進行方向側の路側帯近くには
スピーカ６０が設けてある。
及び図２に示すように、車両専用の通路２０の両側路側
帯近くに赤外線式の第１の検知器の相当する検知器Ａと
第２の検知器に相当する検知器Ｂとを設置している。ま
た検知器Ｂの前方の車両の進行方向側の路側帯近くには
スピーカ６０が設けてある。
【００１９】第１の検知器に相当する検知器Ａは、検知
器Ａ1 と検知器Ａ2 とから構成され、検知器Ａ1 は警戒
ラインＡ1Lを構成する投光器Ａ1Tと受光器Ａ1Rとから構
成され、検知器Ａ2 は警戒ラインＡ2Lを構成する投光器
Ａ2Tと受光器Ａ2Rとから構成されている。従って、この
実施の形態の通行対象識別装置にあっては、警戒ライン
Ａ1L，Ａ2Lが、第１の検知器の検知箇所に相当する警戒
ラインＡL を構成している。
器Ａ1 と検知器Ａ2 とから構成され、検知器Ａ1 は警戒
ラインＡ1Lを構成する投光器Ａ1Tと受光器Ａ1Rとから構
成され、検知器Ａ2 は警戒ラインＡ2Lを構成する投光器
Ａ2Tと受光器Ａ2Rとから構成されている。従って、この
実施の形態の通行対象識別装置にあっては、警戒ライン
Ａ1L，Ａ2Lが、第１の検知器の検知箇所に相当する警戒
ラインＡL を構成している。
【００２０】前記赤外線式の検知器Ａは、投光器ＡT と
受光器ＡR とを有するものであり、投受光器間赤外線式
遮断検知方式により対象物を検知する。前記通路の両側
に、投光器ＡT と受光器ＡR をそれぞれ設置している。
また、赤外線式の検知器Ａの検知箇所に相当する警戒ラ
インＡL と、赤外線式の検知器Ｂの検知箇所に相当する
警戒ラインＢL が、通路上において所定の間隔（約１ｍ
程度）離れるように設置している。
受光器ＡR とを有するものであり、投受光器間赤外線式
遮断検知方式により対象物を検知する。前記通路の両側
に、投光器ＡT と受光器ＡR をそれぞれ設置している。
また、赤外線式の検知器Ａの検知箇所に相当する警戒ラ
インＡL と、赤外線式の検知器Ｂの検知箇所に相当する
警戒ラインＢL が、通路上において所定の間隔（約１ｍ
程度）離れるように設置している。
【００２１】また、図２に示すように、検知器Ａは、検
知器Ａ1 と検知器Ａ2 とを具備するものであり、車両と
人を検出するに適した構成となっている。一方のポール
には検知器Ａ1 の投光器Ａ1Tを上に、検知器Ａ2 の投光
器Ａ2Tを下に設けている。また他方のポールには検知器
Ａ1 の受光器Ａ1Rを上に、検知器Ａ2 の受光器Ａ2Rとを
下に設けている。
知器Ａ1 と検知器Ａ2 とを具備するものであり、車両と
人を検出するに適した構成となっている。一方のポール
には検知器Ａ1 の投光器Ａ1Tを上に、検知器Ａ2 の投光
器Ａ2Tを下に設けている。また他方のポールには検知器
Ａ1 の受光器Ａ1Rを上に、検知器Ａ2 の受光器Ａ2Rとを
下に設けている。
【００２２】検知器Ａ2 の警戒ラインＡ2Lは通路面より
約５０ｃｍ上方とし、検知器Ａ1 の警戒ラインＡ1Lは、
検知器Ａ2 の警戒ラインＡ2Lより更に約５０ｃｍ上方に
してある。
約５０ｃｍ上方とし、検知器Ａ1 の警戒ラインＡ1Lは、
検知器Ａ2 の警戒ラインＡ2Lより更に約５０ｃｍ上方に
してある。
【００２３】また図３に示すように、検知器Ａ1 が対象
物（車両や人等）を検知したときに閉じる接点ＳA1と、
検知器Ａ2 が対象物（車両や人等）を検知したときに閉
じる接点ＳA2とが直列に接続してある。そして図４に示
すように、この２つの接点Ｓ A1，ＳA2の両方が閉路した
ときに判断装置３０に信号出力するようにしてある。こ
の構成は、車両や人を検出するのに適したものとなって
おり、犬や猫、鳥等の小動物や枯れ葉等は、片方の警戒
ラインしか遮らないので、信号出力が出ることがない。
物（車両や人等）を検知したときに閉じる接点ＳA1と、
検知器Ａ2 が対象物（車両や人等）を検知したときに閉
じる接点ＳA2とが直列に接続してある。そして図４に示
すように、この２つの接点Ｓ A1，ＳA2の両方が閉路した
ときに判断装置３０に信号出力するようにしてある。こ
の構成は、車両や人を検出するのに適したものとなって
おり、犬や猫、鳥等の小動物や枯れ葉等は、片方の警戒
ラインしか遮らないので、信号出力が出ることがない。
【００２４】図示しないが、検知器Ｂについても、図
２、図３と同様の高さに形成し、かつ同様に接点を直列
に接続し、判断装置５０に信号出力するようにしてあ
る。
２、図３と同様の高さに形成し、かつ同様に接点を直列
に接続し、判断装置５０に信号出力するようにしてあ
る。
【００２５】次に、図５に基づいて検知器Ａと検知器Ｂ
の検知箇所（以下警戒ラインという）と、検知対象物の
１つである車両１の長さとの関係について説明する。図
５において、検知器Ａの警戒ラインＡL と、検知器Ｂの
警戒ラインＢL の間隔は、約１ｍ離間するようにしてあ
り、乗用車、トラック、バン、軽自動車等の検知対象の
車両なら、警戒ラインＡL と警戒ラインＢL の両方を共
に遮ることが必ず発生するようにしてある。
の検知箇所（以下警戒ラインという）と、検知対象物の
１つである車両１の長さとの関係について説明する。図
５において、検知器Ａの警戒ラインＡL と、検知器Ｂの
警戒ラインＢL の間隔は、約１ｍ離間するようにしてあ
り、乗用車、トラック、バン、軽自動車等の検知対象の
車両なら、警戒ラインＡL と警戒ラインＢL の両方を共
に遮ることが必ず発生するようにしてある。
【００２６】よって、判断装置５０は、警戒ラインＡL
と警戒ラインＢL との両警戒ラインを、検知対象物が同
時に遮る時間帯があれば検知対象の車両であると判断す
るのである。
と警戒ラインＢL との両警戒ラインを、検知対象物が同
時に遮る時間帯があれば検知対象の車両であると判断す
るのである。
【００２７】更に、上記の判断をより精度よくする場合
には、図５に示すように、判断装置５０は、検知器Ａと
検知器Ｂとの動作信号から、車両１が最初に検知器Ａの
警戒ラインＡL を遮断し次の検知器Ｂの警戒ラインＢL
を遮断するまでの時間ｔ1 と車両１が検知器Ａの警戒ラ
インＡL 検知器Ｂの警戒ラインＢL の両方を遮断してい
る時間ｔ2 とを、取り込むようにしている。
には、図５に示すように、判断装置５０は、検知器Ａと
検知器Ｂとの動作信号から、車両１が最初に検知器Ａの
警戒ラインＡL を遮断し次の検知器Ｂの警戒ラインＢL
を遮断するまでの時間ｔ1 と車両１が検知器Ａの警戒ラ
インＡL 検知器Ｂの警戒ラインＢL の両方を遮断してい
る時間ｔ2 とを、取り込むようにしている。
【００２８】そして図５及び図６に示すように、判断装
置５０には予め、上記の実測時間ｔ 1 と時間ｔ2 に対応
する、車両として予測される設定値が記憶してある。対
象物が車両１であることを判断するために、少なくとも
警戒ラインＡL を遮断してから、警戒ラインＢL を設定
したｔ1 時間以内に、遮断すること。また警戒ラインＡ
L と警戒ラインＢL を共に遮断している時間が設定した
ｔ2 時間以下あることを要件として、対象物が車両１で
あり通常の速度で進行していると判断する。
置５０には予め、上記の実測時間ｔ 1 と時間ｔ2 に対応
する、車両として予測される設定値が記憶してある。対
象物が車両１であることを判断するために、少なくとも
警戒ラインＡL を遮断してから、警戒ラインＢL を設定
したｔ1 時間以内に、遮断すること。また警戒ラインＡ
L と警戒ラインＢL を共に遮断している時間が設定した
ｔ2 時間以下あることを要件として、対象物が車両１で
あり通常の速度で進行していると判断する。
【００２９】そして、上記の判断基準を基に、図７及び
図８に示すように、車両の通行であるか、車両以外の人
等の通行であるかを判断するようにしている。
図８に示すように、車両の通行であるか、車両以外の人
等の通行であるかを判断するようにしている。
【００３０】図７においては、上記の設定したｔ1 時間
以内、ｔ2 時間以内を満足しているため、判断装置３０
は、車両の正常な進入であると判断し、判断装置３０の
出力はオフのままであり、防犯受信機（図示せず）の防
犯上の機能は作動しない。
以内、ｔ2 時間以内を満足しているため、判断装置３０
は、車両の正常な進入であると判断し、判断装置３０の
出力はオフのままであり、防犯受信機（図示せず）の防
犯上の機能は作動しない。
【００３１】次に、図８（ａ）では、前記設定したｔ1
時間以内の基準に対して、実際の信号入力は、ｔ１’と
大きくなっているため、対象物が車両以外の人等の可能
性が高いとして、判断装置５０はオン信号を出力し、防
犯受信機を介して、警備会社等へ通報することができ
る。
時間以内の基準に対して、実際の信号入力は、ｔ１’と
大きくなっているため、対象物が車両以外の人等の可能
性が高いとして、判断装置５０はオン信号を出力し、防
犯受信機を介して、警備会社等へ通報することができ
る。
【００３２】また、図８（ｂ）では、Ａ信号の継続時間
が長いため、ｔ２’が設定したｔ2時間より長くなって
おり、車両が停止、又は緩やかに前進していると判断し
て、スピーカ５０から、遠隔的に注意を促すことができ
る。
が長いため、ｔ２’が設定したｔ2時間より長くなって
おり、車両が停止、又は緩やかに前進していると判断し
て、スピーカ５０から、遠隔的に注意を促すことができ
る。
【００３３】〔第２の実施の形態〕図９は第２の実施の
形態の通行対象識別装置の第１乃至第４の検知器の設置
状況を示す上面図、図１０は第１乃至第４の検知器と、
判断装置５０と防犯受信機３０とスピーカ６０との接続
関係を示す接続図、図１１は検知器群の警戒ラインと車
両との関係を示す上面図、図１２は検知器群が遮断され
たときにおける判断装置の判断基準を示したタイミング
チャート、図１３は第１の検知器の検知箇所と第２の検
知器の検知箇所間を人が通過したことを検出する場合の
タイミングチャート、図１４は第１の検知器の検知箇所
と第２の検知器の検知箇所間を人が通過したことを検出
する場合のタイミングチャート、図１５は第１の検知器
の検知箇所と第２の検知器の検知箇所間に車両が停止し
た場合を検出するタイミングチャート、図１６は第２の
検知器の検知箇所と第３の検知器の検知箇所間に車両が
停止した場合を検出するタイミングチャート、図１７は
第３の検知器の検知箇所と第４の検知器の検知箇所間に
車両が停止した場合を検出するタイミングチャートであ
る。
形態の通行対象識別装置の第１乃至第４の検知器の設置
状況を示す上面図、図１０は第１乃至第４の検知器と、
判断装置５０と防犯受信機３０とスピーカ６０との接続
関係を示す接続図、図１１は検知器群の警戒ラインと車
両との関係を示す上面図、図１２は検知器群が遮断され
たときにおける判断装置の判断基準を示したタイミング
チャート、図１３は第１の検知器の検知箇所と第２の検
知器の検知箇所間を人が通過したことを検出する場合の
タイミングチャート、図１４は第１の検知器の検知箇所
と第２の検知器の検知箇所間を人が通過したことを検出
する場合のタイミングチャート、図１５は第１の検知器
の検知箇所と第２の検知器の検知箇所間に車両が停止し
た場合を検出するタイミングチャート、図１６は第２の
検知器の検知箇所と第３の検知器の検知箇所間に車両が
停止した場合を検出するタイミングチャート、図１７は
第３の検知器の検知箇所と第４の検知器の検知箇所間に
車両が停止した場合を検出するタイミングチャートであ
る。
【００３４】本実施の形態の通行対象識別装置の検知器
は図９に示すように、車両専用の通路２０の両側の路側
帯近辺に、赤外線式の第１の検知器に相当する検知器
Ａ、第２の検知器に相当する検知器Ｂ、第３の検知器に
相当する検知器Ｃ、第４の検知器に相当する検知器Ｄを
設置している。
は図９に示すように、車両専用の通路２０の両側の路側
帯近辺に、赤外線式の第１の検知器に相当する検知器
Ａ、第２の検知器に相当する検知器Ｂ、第３の検知器に
相当する検知器Ｃ、第４の検知器に相当する検知器Ｄを
設置している。
【００３５】この赤外線式の検知器Ａは、投光器ＡT と
受光器ＡR を有しており、前記のように通路２０の両側
の路側帯に、投光器ＡT と受光器ＡR をそれぞれ設置し
ており、検知器Ｂ、Ｃ、Ｄについても同様である。そし
て、赤外線式の検知器Ａと赤外線式の検知器Ｂとは、そ
れぞれの警戒ラインＡL とＢL が約１ｍ離れるように設
置してある。
受光器ＡR を有しており、前記のように通路２０の両側
の路側帯に、投光器ＡT と受光器ＡR をそれぞれ設置し
ており、検知器Ｂ、Ｃ、Ｄについても同様である。そし
て、赤外線式の検知器Ａと赤外線式の検知器Ｂとは、そ
れぞれの警戒ラインＡL とＢL が約１ｍ離れるように設
置してある。
【００３６】また検知器Ｂの警戒ラインＢL と検知器Ｃ
の警戒ラインＣL は約５ｍ離間するように、検知器Ｂ、
検知器Ｃが設置してある。そして、検知器Ｃの警戒ライ
ンＣ L と検知器Ｄの警戒ラインＤL とは、約１ｍ離間す
るように、検知器Ｃと、検知器Ｄが設置してある。
の警戒ラインＣL は約５ｍ離間するように、検知器Ｂ、
検知器Ｃが設置してある。そして、検知器Ｃの警戒ライ
ンＣ L と検知器Ｄの警戒ラインＤL とは、約１ｍ離間す
るように、検知器Ｃと、検知器Ｄが設置してある。
【００３７】更に、各検知器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは図示しな
いが、図２と同様に、上下に一組の検知器Ａ1 ，Ａ2 、
Ｂ1 ，Ｂ2 、Ｃ1 ，Ｃ2 、Ｄ1 ，Ｄ2 を形成している。
そして検知器Ａ1 の投光器Ａ1Rと検知器Ａ2 の受光器Ａ
2Rを上下に形成している。他の検知器Ｂ、Ｃ、Ｄも同様
に投光器と受光器を２個づつ有している。上下の各警戒
ラインは通路面より約５０ｃｍと、更に約５０ｃｍ上に
それぞれ設置している。
いが、図２と同様に、上下に一組の検知器Ａ1 ，Ａ2 、
Ｂ1 ，Ｂ2 、Ｃ1 ，Ｃ2 、Ｄ1 ，Ｄ2 を形成している。
そして検知器Ａ1 の投光器Ａ1Rと検知器Ａ2 の受光器Ａ
2Rを上下に形成している。他の検知器Ｂ、Ｃ、Ｄも同様
に投光器と受光器を２個づつ有している。上下の各警戒
ラインは通路面より約５０ｃｍと、更に約５０ｃｍ上に
それぞれ設置している。
【００３８】また、第１の実施の形態の通行対象識別装
置における図３と同様に検知器Ａ1が対象物（車両や人
等）を検知したときに閉じる接点と、検知器Ａ2 が対象
物（車両や人等）を検知したときに閉じる接点とが直列
に接続してあり、他の検知器Ｂ1 ，Ｂ2 、Ｃ1 ，Ｃ2 、
Ｄ1 ，Ｄ2 も同様である。この２つの接点の双方が閉路
したときに、信号出力するようにしている。
置における図３と同様に検知器Ａ1が対象物（車両や人
等）を検知したときに閉じる接点と、検知器Ａ2 が対象
物（車両や人等）を検知したときに閉じる接点とが直列
に接続してあり、他の検知器Ｂ1 ，Ｂ2 、Ｃ1 ，Ｃ2 、
Ｄ1 ，Ｄ2 も同様である。この２つの接点の双方が閉路
したときに、信号出力するようにしている。
【００３９】更に、図１０に示すように、第１の実施の
形態の通行対象識別装置における図４の検知器Ａ、検知
器Ｂと同様に、検知器Ｃ1 と検知器Ｃ2 のアンド出力
が、判断手段としての判断装置５０に信号出力されるよ
うになっており、検知器Ｄ1 と検知器Ｄ2 とのアンド出
力も、判断手段としての判断装置５０に信号出力される
ようになっている。また、判断装置５０は防犯受信機３
０に接続してあり、必要な場合、警備会社への通報を行
う。また、スピーカ６０により通路２０の方向に向け
て、拡声した音声で威嚇又は注意を促すようにしてあ
る。
形態の通行対象識別装置における図４の検知器Ａ、検知
器Ｂと同様に、検知器Ｃ1 と検知器Ｃ2 のアンド出力
が、判断手段としての判断装置５０に信号出力されるよ
うになっており、検知器Ｄ1 と検知器Ｄ2 とのアンド出
力も、判断手段としての判断装置５０に信号出力される
ようになっている。また、判断装置５０は防犯受信機３
０に接続してあり、必要な場合、警備会社への通報を行
う。また、スピーカ６０により通路２０の方向に向け
て、拡声した音声で威嚇又は注意を促すようにしてあ
る。
【００４０】次に、図１１に基づいて、検知器Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの配置（各検知ライン）と、検知対象物である車
両の車長との関係を説明する。図１１に示すように、検
知器Ａの警戒ラインＡL と検知器Ｂの警戒ラインＢL の
間隔は、約１ｍ離間するようにしてあるので、乗用車、
トラック、バン、軽自動車等の車両が通行したら、必ず
警戒ラインＡL と警戒ラインＢL の両方を同時に遮断す
るようにしてある。よって、警戒ラインＡL 、警戒ライ
ンＢL の両方を検知対象物が遮ることがあれば車両であ
ると、判断装置５０は判断する。
Ｃ、Ｄの配置（各検知ライン）と、検知対象物である車
両の車長との関係を説明する。図１１に示すように、検
知器Ａの警戒ラインＡL と検知器Ｂの警戒ラインＢL の
間隔は、約１ｍ離間するようにしてあるので、乗用車、
トラック、バン、軽自動車等の車両が通行したら、必ず
警戒ラインＡL と警戒ラインＢL の両方を同時に遮断す
るようにしてある。よって、警戒ラインＡL 、警戒ライ
ンＢL の両方を検知対象物が遮ることがあれば車両であ
ると、判断装置５０は判断する。
【００４１】更に、上記の判断をより正確なものにする
ために、図１１、図１２に示すように、各検知器Ａ〜Ｄ
が対象物を検出して出力している時間を、判断装置５０
が取り込み、判断装置５０での設定条件と比較して、対
象物が車両かそれ以外の人等であるかを次のように判断
する。
ために、図１１、図１２に示すように、各検知器Ａ〜Ｄ
が対象物を検出して出力している時間を、判断装置５０
が取り込み、判断装置５０での設定条件と比較して、対
象物が車両かそれ以外の人等であるかを次のように判断
する。
【００４２】すなわち、判断装置４０は、下記のように
時間を設定している。 設定．対象物がカーゲート７０を通過して最初に検知
器Ａの警戒ラインＡL を遮 断し、次 の検知器Ｂの検
知器ＢL を遮断するまでの時間 →ｔ1 、 設定．対象物が検知器Ａの警戒ラインＡL と検知器Ｂ
の警戒ラインＢL の両方を遮断している時間 →
ｔ2 、 設定．検知器Ｂの警戒ラインＢL のみを遮断している
時間 →ｔ3 、 設定．対象物が検知器Ｂの警戒ラインＢL を遮断しな
くなってから、検知器Ｃの警戒ラインＣL を遮断するま
での時間 →ｔ4 、 設定．検知器Ｃの警戒ラインＣL を遮断してから、検
知器Ｄの警戒ラインＤLを遮断するまでの時間 →
ｔ5 、 設定．検知器Ｃの警戒ラインＣL と検知器Ｄの警戒ラ
インＤL を両方を遮断している時間 →ｔ6 、 設定．検知器Ｄの警戒ラインＤL のみを遮断している
時間 →ｔ7 、 とし、上記の時間は、判断装置５０に設定しておく。
時間を設定している。 設定．対象物がカーゲート７０を通過して最初に検知
器Ａの警戒ラインＡL を遮 断し、次 の検知器Ｂの検
知器ＢL を遮断するまでの時間 →ｔ1 、 設定．対象物が検知器Ａの警戒ラインＡL と検知器Ｂ
の警戒ラインＢL の両方を遮断している時間 →
ｔ2 、 設定．検知器Ｂの警戒ラインＢL のみを遮断している
時間 →ｔ3 、 設定．対象物が検知器Ｂの警戒ラインＢL を遮断しな
くなってから、検知器Ｃの警戒ラインＣL を遮断するま
での時間 →ｔ4 、 設定．検知器Ｃの警戒ラインＣL を遮断してから、検
知器Ｄの警戒ラインＤLを遮断するまでの時間 →
ｔ5 、 設定．検知器Ｃの警戒ラインＣL と検知器Ｄの警戒ラ
インＤL を両方を遮断している時間 →ｔ6 、 設定．検知器Ｄの警戒ラインＤL のみを遮断している
時間 →ｔ7 、 とし、上記の時間は、判断装置５０に設定しておく。
【００４３】図１３は、警戒ラインＡL と警戒ラインＢ
L との間を人が通過したことを検出するタイミングチャ
ートであり、対象物がカーゲート７０を通過して最初に
検知器Ａの警戒ラインＡL を遮断し、次の検知器Ｂの検
知器ＢL を遮断するまでの時間ｔ1 に対して、実際の値
ｔ１’が、設定時間ｔ1 より長いので、車両ではなく人
であると判断し、判断装置４０から、防犯受信機３０に
接点信号を出力し、防犯受信機３０にて異常と確認する
ことができる。防犯受信機３０は同時に、現場に設置し
てあるスピーカ６０に信号を送信し、音声鳴動させて威
嚇をする。
L との間を人が通過したことを検出するタイミングチャ
ートであり、対象物がカーゲート７０を通過して最初に
検知器Ａの警戒ラインＡL を遮断し、次の検知器Ｂの検
知器ＢL を遮断するまでの時間ｔ1 に対して、実際の値
ｔ１’が、設定時間ｔ1 より長いので、車両ではなく人
であると判断し、判断装置４０から、防犯受信機３０に
接点信号を出力し、防犯受信機３０にて異常と確認する
ことができる。防犯受信機３０は同時に、現場に設置し
てあるスピーカ６０に信号を送信し、音声鳴動させて威
嚇をする。
【００４４】図１４は、警戒ラインＣL と警戒ラインＤ
L との間を人が通過したことを検出するタイミングチャ
ートであり、対象物がカーゲート７０を通過して、検知
器Ｃの警戒ラインＣL を遮断し、最後の検知器Ｄの検知
器ＤL を遮断するまでの時間ｔ5 に対して、実際の値ｔ
５’が、設定時間ｔ5 より長いので、車両ではなく人で
あると判断する。以下は前記検知器Ａ、Ｂのときと同様
に、防犯受信機３０は、現場に設置してあるスピーカ６
０に信号を送信し、音声鳴動させて威嚇をする。
L との間を人が通過したことを検出するタイミングチャ
ートであり、対象物がカーゲート７０を通過して、検知
器Ｃの警戒ラインＣL を遮断し、最後の検知器Ｄの検知
器ＤL を遮断するまでの時間ｔ5 に対して、実際の値ｔ
５’が、設定時間ｔ5 より長いので、車両ではなく人で
あると判断する。以下は前記検知器Ａ、Ｂのときと同様
に、防犯受信機３０は、現場に設置してあるスピーカ６
０に信号を送信し、音声鳴動させて威嚇をする。
【００４５】図１５は、警戒ラインＡL と警戒ラインＢ
L 間において車両が停止したと判断するタイミングチャ
ートであり、対象物が検知器Ａの警戒ラインＡL と検知
器Ｂの警戒ラインＢL の両方を遮断している設定時間ｔ
2 より、実際の値ｔ２’が長いので、警戒ラインＡL と
警戒ラインＢL との間に、車両が停止したと判断する。
そして判断装置５０は、人を検出したときとは異なる接
点信号を、防犯受信機３０に送信する。防犯受信機３０
はスピーカ６０へ、車両停止に対して注意を促すメッセ
ージを音声鳴動させ、車両停止を防止する。
L 間において車両が停止したと判断するタイミングチャ
ートであり、対象物が検知器Ａの警戒ラインＡL と検知
器Ｂの警戒ラインＢL の両方を遮断している設定時間ｔ
2 より、実際の値ｔ２’が長いので、警戒ラインＡL と
警戒ラインＢL との間に、車両が停止したと判断する。
そして判断装置５０は、人を検出したときとは異なる接
点信号を、防犯受信機３０に送信する。防犯受信機３０
はスピーカ６０へ、車両停止に対して注意を促すメッセ
ージを音声鳴動させ、車両停止を防止する。
【００４６】図１６は、警戒ラインＢL と警戒ラインＣ
L 間において車両が停止したと判断するタイミングチャ
ートであり、検知器Ａと検知器Ｂが両方同時に動作して
いた時間から、検知器Ｃと検知器Ｄの両方が動作するま
での設定時間（ｔ3 ＋ｔ4 ＋ｔ5 ）に対して、実際の値
ｔ３’が大きいので、警戒ラインＢL と警戒ラインＣ L
の間に、車両が停止したと判断する。そして判断装置５
０は、車両が停止している旨の接点信号を、防犯受信機
３０に送信する。防犯受信機３０はスピーカ６０へ、車
両停止に対して注意を促すメッセージを音声鳴動させ、
車両停止を防止する。
L 間において車両が停止したと判断するタイミングチャ
ートであり、検知器Ａと検知器Ｂが両方同時に動作して
いた時間から、検知器Ｃと検知器Ｄの両方が動作するま
での設定時間（ｔ3 ＋ｔ4 ＋ｔ5 ）に対して、実際の値
ｔ３’が大きいので、警戒ラインＢL と警戒ラインＣ L
の間に、車両が停止したと判断する。そして判断装置５
０は、車両が停止している旨の接点信号を、防犯受信機
３０に送信する。防犯受信機３０はスピーカ６０へ、車
両停止に対して注意を促すメッセージを音声鳴動させ、
車両停止を防止する。
【００４７】図１７は、警戒ラインＣL と警戒ラインＤ
L 間において車両が停止したと判断するタイミングチャ
ートであり、対象物が検知器Ｃの警戒ラインＣL と検知
器Ｄの警戒ラインＤL の両方を遮断している設定時間ｔ
6 より、実際の値ｔ６’が長いので、警戒ラインＣL と
警戒ラインＤL の間に、車両が停止したと判断する。そ
して判断装置５０は、車両が停止している旨の接点信号
を、防犯受信機３０に送信する。防犯受信機３０はスピ
ーカ６０へ、車両停止に対して注意を促すメッセージを
音声鳴動させ、車両停止を防止する。
L 間において車両が停止したと判断するタイミングチャ
ートであり、対象物が検知器Ｃの警戒ラインＣL と検知
器Ｄの警戒ラインＤL の両方を遮断している設定時間ｔ
6 より、実際の値ｔ６’が長いので、警戒ラインＣL と
警戒ラインＤL の間に、車両が停止したと判断する。そ
して判断装置５０は、車両が停止している旨の接点信号
を、防犯受信機３０に送信する。防犯受信機３０はスピ
ーカ６０へ、車両停止に対して注意を促すメッセージを
音声鳴動させ、車両停止を防止する。
【００４８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、夜間等に
駐車場の入り口の管理を行う場合に、車両であることを
検出して通過させ、車両でない場合には警報等を行うこ
とができるので、駐車場の入り口の防犯管理を適切に行
うことができる。また昼夜を問わず、車両通行エリアで
の人の侵入を防ぐことができ、交通事故の抑制となる効
果を奏する。
駐車場の入り口の管理を行う場合に、車両であることを
検出して通過させ、車両でない場合には警報等を行うこ
とができるので、駐車場の入り口の防犯管理を適切に行
うことができる。また昼夜を問わず、車両通行エリアで
の人の侵入を防ぐことができ、交通事故の抑制となる効
果を奏する。
【００４９】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
効果に加えて、検知対象物が車両であり、その車両の速
度が遅いことを遠隔的に認知できるので、渋滞に対する
対処を行うことができる効果を奏する。
効果に加えて、検知対象物が車両であり、その車両の速
度が遅いことを遠隔的に認知できるので、渋滞に対する
対処を行うことができる効果を奏する。
【００５０】請求項３記載の発明によれば、請求項１及
び２の効果に加えて、車両の長さや速度を考慮して通行
許可をできるので、複数の設定時間の調整により例えば
自動二輪車や原動機付自転車や自転車の通行を抑制する
ことも可能となる効果を奏する。
び２の効果に加えて、車両の長さや速度を考慮して通行
許可をできるので、複数の設定時間の調整により例えば
自動二輪車や原動機付自転車や自転車の通行を抑制する
ことも可能となる効果を奏する。
【００５１】請求項４記載の発明によれば、車両限定の
通行エリアにおいて、車両以外である人等の通行を検出
できるので、人等へ注意を喚起したり、威嚇をしたりす
ることができ、また、警備会社等への防犯上の通報を行
うこともできる。
通行エリアにおいて、車両以外である人等の通行を検出
できるので、人等へ注意を喚起したり、威嚇をしたりす
ることができ、また、警備会社等への防犯上の通報を行
うこともできる。
【００５２】請求項５記載の発明によれば、車両限定の
通行エリアにおいて、対象物を車両が停止又は車両が極
めて緩やかに走行していると判断することができるの
で、車両に対して進行するように注意を喚起することが
できる効果を奏する。
通行エリアにおいて、対象物を車両が停止又は車両が極
めて緩やかに走行していると判断することができるの
で、車両に対して進行するように注意を喚起することが
できる効果を奏する。
【００５３】請求項６記載の発明によれば、車両限定の
通行エリアにおいて、車両以外の人等の侵入を検出でき
る効果を奏する。
通行エリアにおいて、車両以外の人等の侵入を検出でき
る効果を奏する。
【００５４】請求項７記載の発明によれば、通路の特定
箇所を通過した後、次の特定箇所までの間に車両が停止
している場合を検出できるで、車両に対して進行するよ
うに注意を喚起することができる効果を奏する。
箇所を通過した後、次の特定箇所までの間に車両が停止
している場合を検出できるで、車両に対して進行するよ
うに注意を喚起することができる効果を奏する。
【００５５】請求項８記載の発明によれば、車両の特定
箇所を通過した後、ある特定箇所での停止を検出できる
ので、車両に対して進行するように注意を喚起すること
ができる効果を奏する。
箇所を通過した後、ある特定箇所での停止を検出できる
ので、車両に対して進行するように注意を喚起すること
ができる効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施の形態の通行対象識別装置
の設置状況を示す上面図である。
の設置状況を示す上面図である。
【図２】同上の検知器の設置を示す正面図である
【図３】同上の第１の検知器を構成する検知器Ａ1 と検
知器Ａ2 のシステム接続図である。
知器Ａ2 のシステム接続図である。
【図４】同上の第１の検知器と第２の検知器の接続図で
ある。
ある。
【図５】同上の車両と第１及び第２の検知器の警戒ライ
ンとの関係を示す上面図である。
ンとの関係を示す上面図である。
【図６】同上の第１及び第２の検知器の出力信号を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図７】同上の車両の通行を検出するときのタイミング
チャートである
チャートである
【図８】同上の第１及び第２の検知器の出力信号を示す
タイミングチャートを示し、（ａ）は人の通行を検出す
るときのタイミングを示し、（ｂ）は車両が停止等をし
たときのタイミングを示す。
タイミングチャートを示し、（ａ）は人の通行を検出す
るときのタイミングを示し、（ｂ）は車両が停止等をし
たときのタイミングを示す。
【図９】本発明の第２の実施の形態の通行対象識別装置
の設置状況を示す上面図である。
の設置状況を示す上面図である。
【図１０】同上の第１乃至第４の検知器のシステム接続
図である。
図である。
【図１１】同上の車両と第１乃至第４の検知器の各警戒
ラインとの関係を示す上面図である。
ラインとの関係を示す上面図である。
【図１２】同上の第１乃至第４の検知器の出力信号のタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図１３】同上の第１及び第２検知器の警戒ライン
ＡL ，ＢL での人の通行を検出するときのタイミングチ
ャートである。
ＡL ，ＢL での人の通行を検出するときのタイミングチ
ャートである。
【図１４】同上の第３及び第４検知器の警戒ライン
ＣL ，ＤL での人の通行を検出するときのタイミングチ
ャートである。
ＣL ，ＤL での人の通行を検出するときのタイミングチ
ャートである。
【図１５】同上の第１及び第２検知器の警戒ライン
ＡL ，ＢL での車両の停止を検出するときのタイミング
チャートである。
ＡL ，ＢL での車両の停止を検出するときのタイミング
チャートである。
【図１６】同上の第２及び第３検知器の警戒ライン
ＢL ，ＣL 間での車両の停止を検出するときのタイミン
グチャートである。
ＢL ，ＣL 間での車両の停止を検出するときのタイミン
グチャートである。
【図１７】同上の第３及び第４検知器の警戒ライン
ＣL ，ＤL 間での車両の停止を検出するときのタイミン
グチャートである。
ＣL ，ＤL 間での車両の停止を検出するときのタイミン
グチャートである。
【図１８】従来例の通行対象識別装置の設置状況を示す
上面図である。
上面図である。
【図１９】同上の検知器のシステム接続図である。
【図２０】第２の従来例の通行対象識別装置の設置状況
を示す上面図である。
を示す上面図である。
【図２１】同上の検知器のシステム図である。
１ 車両 ２０ 通路 ５０ 判断手段 Ａ 第１の検知器 Ｂ 第２の検知器 Ｃ 第３の検知器 Ｄ 第４の検知器
Claims (8)
- 【請求項１】 車両が１台だけ通過できる幅の通路上の
車両及び人を検知する第１の検知器と第２の検知器とを
有し、前記第１の検知器の検知箇所と前記第２の検知器
の検知箇所が車両の進行方向に対して所定間隔だけ離間
するように前記第１の検知器と第２の検知器を設置し、
前記第１の検知器が対象物を検知している状態におい
て、前記第２の検知器が前記対象物を検知した場合に、
前記対象物を車両と判断する判断手段を有することを特
徴とする通行対象識別装置。 - 【請求項２】 車両が１台だけ通過できる幅の通路上の
車両及び人を検知する第１の検知器と第２の検知器とを
有し、前記第１の検知器の検知箇所と前記第２の検知器
の検知箇所が車両の進行方向に対して所定間隔だけ離間
するように前記第１の検知器と第２の検知器を設置し、
前記第１の検知器が対象物を検知している状態におい
て、前記第１の検知器の検知開始より一定時間内に、前
記第２の検知器が前記対象物を検知した場合に、前記対
象物を車両と判断する判断手段を有することを特徴とす
る通行対象識別装置。 - 【請求項３】 車両が１台だけ通過できる幅の通路上の
車両及び人を検知する第１の検知器と第２の検知器を有
し、前記第１の検知器の検知箇所と前記第２の検知器の
検知箇所が車両の進行方向に対して所定間隔だけ離間す
るように前記第１の検知器と第２の検知器を設置し、前
記第１の検知器が対象物を検知している状態において、
前記第１の検知器の検知開始より一定時間内に、前記第
２の検知器が対象物を検知し、第１の検知器と第２の検
知器の両方が対象物を検知している時間が少なくとも一
定時間以上有する場合に、前記対象物を車両と判断する
判断手段を有することを特徴とする通行対象識別装置。 - 【請求項４】 車両が１台だけ通過できる幅の通路上の
車両及び人を検知する第１の検知器と第２の検知器を有
し、前記第１の検知器の検知箇所と前記第２の検知器の
検知箇所が車両の進行方向に対して所定間隔だけ離間す
るように前記第１の検知器と第２の検知器を設置し、前
記第１の検知器が対象物を検知した後対象物を検知しな
くなってから、前記第２の検知器が対象物を検知した場
合に、前記対象物を車両以外と判断する判断手段を有す
ることを特徴とする通行対象識別装置。 - 【請求項５】 車両が１台だけ通過できる幅の通路上の
車両及び人を検知する第１の検知器と第２の検知器を有
し、前記第１の検知器の検知箇所と前記第２の検知器の
検知箇所が車両の進行方向に対して所定間隔だけ離間す
るように前記第１の検知器と第２の検知器を設置し、第
１の検知器と第２の検知器が重複して検出している時間
帯が、一定時間より大きい場合に、前記対象物を車両が
停止又は車両が極めて緩やかに走行していると判断する
判断手段を有することを特徴とする通行対象識別装置。 - 【請求項６】 車両が１台だけ通過できる幅の通路上の
車両及び人を検知する第１乃至第４の検知器を、車両の
進行方向に対して前記各検知器の検知箇所が順次配設さ
れるように設置し、前記第１の検知器の検知箇所と前記
第２の検知器の検知箇所が所定間隔だけ離間するように
前記第１の検知器と第２の検知器を設置し、前記第３の
検知器の検知箇所と前記第４の検知器の検知箇所が所定
間隔だけ離間するように前記第３の検知器と第４の検知
器を設置し、かつ第２の検知器と第３の検知器の検知箇
所間が検出対象の車両の最大車長より大きくなるように
前記第１乃至第４の検知器を設置し、前記第１の検知器
が対象物を検知している状態において、前記第２の検知
器が対象物を検知しない場合に、前記対象物を車両以外
と判断すると共に、前記第３の検知器が対象物を検知し
ている状態において、前記第４の検知器が対象物を検知
しない場合に、前記対象物を車両以外と判断する判断手
段を有する通行対象識別装置。 - 【請求項７】 車両が１台だけ通過できる幅の通路上の
車両及び人を検知する第１乃至第４の検知器を、車両の
進行方向に対して前記各検知器の検知箇所が順次配設さ
れるように設置し、前記第１の検知器の検知箇所と前記
第２の検知器の検知箇所が所定間隔だけ離間するように
前記第１の検知器と第２の検知器を設置し、第３の検知
器の検知箇所と前記第４の検知器の検知箇所が所定間隔
だけ離間するように前記第３の検知器と第４の検知器を
設置し、かつ第２の検知器と第３の検知器の検知箇所間
が検出対象の車両の最大車長より大きくなるように前記
第１乃至第４の検知器を設置し、前記第１の検知器が対
象物を検知している状態において、前記第２の検知器が
対象物を検知した場合に、前記対象物を車両と判断し、
かつ前記第１の検知器の対象物を検出しなくなった後一
定時間内に、前記第３の検知器が対象物を検出しない場
合、第２の検知器の検知箇所と第３の検知器の検知箇所
の間に車両が停止していると判断する判断手段を有する
通行対象識別装置。 - 【請求項８】 車両が１台だけ通過できる幅の通路上の
車両及び人を検知する第１乃至第４の検知器を車両の進
行方向に向けて前記各検知器の検知箇所が、順次配設さ
れるように設置し、前記第１の検知器の検知箇所と前記
第２の検知器の検知箇所が所定間隔だけ離間するように
前記第１の検知器と第２の検知器を設置し、第３の検知
器の検知箇所と前記第４の検知器の検知箇所が所定間隔
だけ離間するように前記第３の検知器と第４の検知器を
設置し、かつ第２の検知器と第３の検知器の検知箇所間
が検出対象の車両の最大車長より大きくなるように前記
第１乃至第４の検知器を設置し、前記第１の検知器が対
象物を検知している状態において、前記第２の検知器が
対象物を検知した場合に、前記対象物を車両と判断し、
かつ前記第３の検知器が対象物を検知している状態にお
いて、前記第４の検知器が対象物を検知している時間が
所定時間より長い場合に、前記対象物が車両であって第
３の検知器の検知箇所と第４の検知器の検知箇所の間に
停止していると判断する判断手段を有することを特徴と
する通行対象識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9106488A JPH10302191A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 通行対象識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9106488A JPH10302191A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 通行対象識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10302191A true JPH10302191A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14434857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9106488A Withdrawn JPH10302191A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 通行対象識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10302191A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004005542A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-01-08 | Sick Ag | 物体認識方法及び光グリッド |
| JP2011170479A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Owari Denki:Kk | 駐車場出入口の警報装置 |
| JP2013210894A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車線内物体検知装置 |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP9106488A patent/JPH10302191A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004005542A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-01-08 | Sick Ag | 物体認識方法及び光グリッド |
| JP2011170479A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Owari Denki:Kk | 駐車場出入口の警報装置 |
| JP2013210894A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車線内物体検知装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |