JPH10302083A - Ｃｇモデルの動作制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のコントロール素子を有する簡易な構成
の入力手段を使用してＣＧモデルに複雑な動きを付与す
る。 【解決手段】 複数のパーツが関節部を介して接続され
たスケルトン構造を有するＣＧモデルの動作を関節部の
関節角又は関節位置の時系列データで定義することによ
りＣＧモデルに一連の動きを付与するに際し、入力手段
の各コントロール素子を各関節部に割り付けるための割
付情報を任意に指定可能にすると共に、各コントロール
素子からの制御量に対する関節部の関節角の変化量、オ
フセット値等の制御パラメータを指定可能にし、これら
の指定情報に基づいて制御量から関節角を求めてＣＧモ
デルの動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータグ
ラフィックス（以下、ＣＧと呼ぶ）により生成されるス
ケルトン構造を有するＣＧモデルを様々なモーションで
動かすようにしたＣＧモデルの動作制御システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】人体や動物などのスケルトン構造を有す
るＣＧモデル（オブジェクト）に一連の動きを付与する
には、各パーツ（部分オブジェクト）間を結合する各関
節部の関節角の変化や関節の位置移動を指定する必要が
ある。従来、このような関節角の変化や関節の位置移動
の指定は、モーションキャプチャ装置を使用して行って
いる。この装置では、体にセンサを取り付け、そこから
得たデータをもとに、対応するＣＧモデルを制御する。
この方法では、多量のセンサを用いることにより、多数
の制御点を扱うことができるという利点がある。またセ
ンサの位置を、表示するオブジェクトに近い形に配置で
きれば、人体オブジェクトなどにかなりリアルな動きを
付与することが可能である。

【０００３】しかし、モーションキャプチャ装置は、装
置自体が大掛かりであり、ＣＧモデルを制御する際の作
業量も多いという欠点がある。そこで、簡易な入力手段
として、データグローブを使用して三次元ＣＧ（以下３
ＤＣＧと呼ぶ）によるアニメーションをリアルタイムに
編集するシステムも開発されている（「リアルタイムキ
ャラクタアニメーションシステムの開発と運用」，小
倉，NICOGRAPH論文集1993，pp131〜139）。このシステ
ムでは、データグローブの各指の関節に配置されたコン
トロール素子をオブジェクトの各パーツに割り付け、操
り人形を操るような操作で３ＤＣＧオブジェクトの動き
を制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のリアルタイムキャラクタアニメーションシステ
ムは、ＣＧモデルを実写映像に重ねてリアルタイムで動
かすことを目的としたものであるため、データグローブ
の操作も極力単純な操作であることに主眼がおかれてお
り、モーションキャプチャのようなＣＧモデルの複雑な
動きを想定したものではない。このため、ＣＧモデルの
動きも単純な動きに限定され、応用範囲が狭いという問
題がある。

【０００５】この発明は、このような点に鑑みなされた
もので、複数のコントロール素子を有する簡易な構成の
入力手段を使用してＣＧモデルに、より複雑な動きを付
与することが可能なＣＧモデルの動作制御システムを提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るＣＧモデ
ルの動作制御システムは、スケルトン構造を有するＣＧ
モデルの動作を前記モデルの複数の制御部位の状態値の
時系列データによって定義することにより前記ＣＧモデ
ルに一連の動きを付与するようにしたＣＧモデルの動作
制御システムにおいて、複数のコントロール素子を備え
た入力手段と、この入力手段の各コントロール素子を前
記モデルの各制御部位に割り付けるための割付情報を指
定する割付指定手段と、前記各コントロール素子からの
制御量と前記制御部位の状態値との関係を示す制御パラ
メータを指定する制御パラメータ指定手段と、前記入力
手段の各コントロール素子から時系列的に入力される制
御量と前記割付指定手段で指定された割付情報と前記制
御パラメータ指定手段で指定された制御パラメータとに
基づいて前記モデルの各制御部位の状態値を決定するモ
デル動作制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】この発明に係るＣＧモデルの動作制御プロ
グラムを記憶した媒体は、スケルトン構造を有するＣＧ
モデルの動作を前記モデルの複数の制御部位の状態値の
時系列データによって定義することにより前記ＣＧモデ
ルに一連の動きを付与するに当たり、複数のコントロー
ル素子を備えた入力手段の前記各コントロール素子を前
記モデルの各制御部位に割り付けるための割付情報を指
定する割付指定処理と、前記各コントロール素子の制御
量と前記制御部位の状態値との関係を示す制御パラメー
タを指定する制御パラメータ指定処理と、前記入力手段
の各コントロール素子から時系列的に入力される制御量
と前記割付指定手段で指定された割付情報と前記制御パ
ラメータ指定手段で指定された制御パラメータとに基づ
いて前記モデルの各制御部位の状態値を決定するモデル
動作制御処理とを実行するものである。

【０００８】この発明によれば、入力手段の各コントロ
ール素子をＣＧモデルの各制御部位（例えば関節部）に
割り付けるための割付情報と、前記各コントロール素子
の制御量と前記制御部位の状態値（例えば関節角、関節
位置等）との関係を示す制御パラメータ（例えば変化
率、曲げ方向、オフセット値等）とをそれぞれ指定する
手段を備えているので、各コントロール素子と各制御部
位との対応関係及びその制御量と状態値との関係を示す
制御パラメータを色々と変更することにより、ＣＧモデ
ルに、従来よりも多様な動きを付与することが可能にな
る。これにより、モーションキャプチャよりも遥かに簡
易な装置でありながら、それに劣らないほどの複雑な動
きをＣＧモデルに付与することができ、ＣＧモデルの制
御範囲を大幅に拡大することができる。

【０００９】例えば、割付指定手段によって、コントロ
ール素子と制御部位としての関節とを１対多で割り付け
るようにすれば、ＣＧモデルの足や腕の複数の関節を同
時に折り曲げるような動作を１つのコントロール素子の
みの制御で実現できる。また、コントロール素子と関節
部とを多対１で割り付けるようにすれば、単調増加しか
しない複数のコントロール素子を用いて首を前後に曲げ
る等の複雑な動作が可能になる。入力手段は、フェーダ
のようなものを使用しても良いが、前述したようなデー
タグローブを使用した場合には、制御パラメータとし
て、データグローブの各指の曲げ角度に対する関節角の
変化率、曲げ方向、オフセット値等を指定することがで
きる。変化率を指定した場合には、コントロール素子の
同一の操作でＣＧモデルを大きく動かしたり、小さく動
かしたりすることが可能になる。曲げ方向を指定した場
合には、複数のコントロール素子で同一部位をそれぞれ
逆方向に動かすことが可能になる。オフセット値を指定
した場合には、データグローブがデフォルト状態でＣＧ
モデルもデフォルトの姿勢を保つように関節角の状態値
を初期設定することが可能になる。

【００１０】前記制御パラメータを、前記制御量の時系
列データと対応させて時系列的に記録するようにすれ
ば、制御パラメータを後から変更するだけの操作で、Ｃ
Ｇモデルの動作を修正することが可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の好ましい実施の形態について説明する。図１は、この
発明の一実施例に係るＣＧモデルの動作制御システムの
構成を示す図である。このシステムは、３ＤＣＧモデル
を作成・編集するための処理を実行するコンピュータ１
と、ＣＧモデルの一連の動きを指定する入力手段として
のデータグローブ２と、このデータグローブ２とコンピ
ュータ１とを接続するためのインタフェース３とを備え
て構成されている。コンピュータ１は、データグローブ
２から与えられる制御量に基づいてＣＧモデルに動きを
付与するための一連の処理を実行するソフトウェアを含
むコンピュータ本体１ａと、ＣＧモデルの動作制御に必
要な割付情報や制御パラメータなどを指定するためのキ
ーボード１ｂ及びマウス１ｃと、生成されたＣＧモデル
を表示するディスプレイ１ｄとを備えて構成されてい
る。

【００１２】このようなシステムで作成される３ＤＣＧ
モデルの一例を図２に示す。図示の例は、ＣＧモデル２
１が人体モデルの例であり、顔、胴、腕のような複数の
パーツ２２が図中黒点で示す制御部位としての関節２３
によって結合されたスケルトン構造を有する。このＣＧ
モデル２１は、モデルデータによって３Ｄ仮想空間上に
構築される。モデルデータは、図３に示すように、形状
データとリンクデータとから構成される。形状データ
は、同図（ａ）に示すように、顔、胴などの各パーツの
形状を定義したファイルで、パーツを構成する複数のポ
リゴンのそれぞれについて、その頂点列、面リスト、表
面のテクスチャなどを定義したものである。また、リン
クデータは、同図（ｂ）に示すように、各パーツのリン
ク関係を定義したファイルである。例えば、人体モデル
の場合、胴を親のパーツとし、それに結合される顔、右
腕１、左腕１、腰、…を子のパーツ、更に右腕１に結合
される右腕２を孫のパーツというようにリンク構造を定
義している。また、各パーツ間を結合する首、右肩、左
肩等の関節も同時に定義される。各関節については、三
次元の角度が定義される。関節角は、図２に示すよう
に、上位のパーツをローカル座標系とし、このローカル
座標系を基準とする下位のパーツの方向として定義され
る。このようなリンク構造を定義すれば、親となる胴の
仮想空間上の三次元位置が与えられるだけで、各パーツ
の位置が求められる。

【００１３】図４に示すように、各関節の関節角を状態
値として時系列で変化させると、ＣＧモデルに一連の動
きを付与することができる。このような一連の動きを定
義したデータをここではモーションデータと呼ぶ。この
モーションデータは、例えば図５に示すように、各時刻
について各関節の角度を定義したファイルである。ま
た、各時刻についての親の三次元座標値も同時に定義さ
れる。各時刻における関節角列のデータをフレームデー
タと呼ぶ。また、状態値としては、各関節のローカル座
標系における位置等を用いても良い。

【００１４】上記のモーションデータを作成するため、
このシステムは、図６に示すような構成を有する。デー
タグローブ２は、各指の関節の位置に対応させて配置さ
れた複数の外部コントロール素子２₀，２₁，…，２_n-1
を備えて構成されている。これら外部コントロール素子
２₀〜２_n-1は、オペレータの指の曲げ角度を抵抗変化や
光量変化（光ファイバを使用した場合）等で検出し、そ
の検出量に応じた信号を制御量Ｃ₀，Ｃ₁，…，Ｃ_n-1と
して出力する。これらの制御量Ｃ₀〜Ｃ_n-1は、インタフ
ェース３を介してコンピュータ本体１ａに入力される。

【００１５】コンピュータ本体１ａでは、まず、制御量
Ｃ₀〜Ｃ_n-1をデータ変換部１１で３ＤＣＧのモデルデー
タにあった形式のデータ、即ち角度データに変換する。
割付指定部１２では、各外部コントロール素子２₀〜２
_n-1が、ＣＧモデルのどの関節に割り付けられるかを指
定する割付情報に基づいて各制御量Ｃ₀〜Ｃ_n-1を各関節
に割り付ける。制御パラメータ指定部１３では、各関節
に割り付けられた制御量を各関節の変化率、変化の方
向、オフセット値等の制御パラメータに基づいて変換し
て各関節の状態値、即ち関節角を算出する。得られた関
節角に基づいて描画処理部１４がＣＧモデルを画像メモ
リ１５に描画する。このときＣＧモデルを定義するモデ
ルデータはファイル記憶部１６から読み出される。ＣＧ
モデルの動きを記録する場合には、記録・編集部１７の
制御のもと制御量（角度データ）が、割付情報及び曲げ
方向、変化率、オフセット値等の制御パラメータと共に
時系列データとしてバッファ１８に記録される。バッフ
ァ１８に記録された時系列データを再度描画する場合に
は、バッファに記憶された制御量を制御パラメータによ
り各関節の角度に変換する。バッファ１８に記録された
データは、記録・編集部１７によって適宜編集すること
ができる。この場合、編集後のデータも再度バッファ１
８に記録される。記録されたこれらの時系列データはモ
ーションデータとしてファイル記憶部１６に適宜保存さ
れる。

【００１６】図７に、各外部コントロール素子２₀〜２
_n-1とＣＧモデル（人体モデル）の各関節との割付状態
及び各関節に対応した制御パラメータの一例を示す。外
部コントロール素子２₀，２₁は、どちらも人体モデルの
首に多対１で割り付けられており、それぞれの変化率Ｒ
₀，Ｒ₁を正と負に設定すると、制御量Ｃ₀，Ｃ₁が単調増
加しかしない場合でも、２本の指で首を前後又は左右に
振るという操作が可能になる。外部コントロール素子２
₂は、右肘関節に１対１で割り付けられている。また、
外部コントロール素子２₃は、右足の付け根関節、膝関
節、足首に１対多で割り付けられており、変化率Ｒ₃₀，
Ｒ₃₁，Ｒ₃₂及びオフセット値Ａ₃₀，Ａ₃₁，Ａ₃₂を適当に
設定することにより、右足全体を折り曲げたり、伸ばし
たりする動作を１つの指の関節の動きで操作することが
できる。

【００１７】このような割付情報及び制御パラメータ
は、ディスプレイ１ｄに表示された例えば図８に示すよ
うな関節アサインダイアログボックスを使用して設定す
ることができる。ダイアログボックスには、割付情報及
び制御パラメータを保存するファイル名、記録の可否、
データグローブ２の関節、モデルの関節、Ｘ，Ｙ，Ｚ方
向の変化率、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向のオフセット値等を指定す
る入力窓が設けられている。

【００１８】制御パラメータ指定部１３では、このよう
にして設定された割付情報及び制御パラメータから次の
ように各関節角を算出する。即ち、モデルの各関節のＸ
軸回りの回転角をそれぞれＸ₀，Ｘ₁，…，Ｘ_m-1、変化
率をＲ₀₀，Ｒ₀₁，…，Ｒ_{m-1n- 1}、オフセット値をＡ₀，
Ａ₁，…，Ａ_m-1、制御量をＣ₀，Ｃ₁，…，Ｃ_n-1とする
と、各関節のＸ軸回りの関節角は、次のように求めるこ
とができる。

【００１９】

【数１】

【００２０】Ｙ軸回り及びＺ軸回りも同様に求めること
ができる。従来のようにコントロール素子と関節とが１
対１にしか対応しないものは、Ｒの対角成分だけが存在
し、オフセットＡも含めてその他の値が全て０である行
列を用いていたが、このシステムでは、Ｒの列成分が０
以外の値を複数持つ場合には、コントロール素子と関節
とが１対多で対応し、Ｒの行成分が０以外の値を複数持
つ場合には、コントロール素子と関節とが多対１で対応
することになる。

【００２１】データグローブ２で指示する指が不自然な
状態においてＣＧモデルがデフォルト状態になると、オ
ペレータの疲労度は増す。このため、オフセット値Ａ
は、オペレータが最も力を抜いた自然な指の角度で得ら
れる外部コントロール素子２₀〜２_n-1からの制御量Ｃ₀
〜Ｃ_n-1によって、ＣＧモデルがデフォルト状態となる
ように調整するうえで極めて有効である。また、制御パ
ラメータとしては、この他に関節角の最大値、最小値等
を与えることができる。更に、複数のコントロール素子
を含む入力手段としては、上述したデータグローブの他
に、フェーダなどを用いることもできる。

【００２２】図９は、以上のような操作で生成されるモ
ーションデータの編集手順を説明するための図である。
このシステムでは、ＣＧモデルの各関節のデータは、バ
ッファ１８に各記録トラック毎に記録され、記録トラッ
ク毎に記録の可否を指定できるようになっている。この
記録可否情報は、図８に示すダイアログボックスの記録
可否のチェックボックス等により指定され、記録・編集
部１７に記録される。記録・編集部１７では、記録可否
情報に基づいて記録可能なトラックのデータのみを記録
していく。例えば、図９（ａ）の例では、左肩、右股、
左股、右膝、左膝の関節角を記録するトラックのみを記
録可能とし、他のトラックは記録不可と設定している。
これにより、例えば歩きながら左肩を挙げる動作を記録
する。

【００２３】ここで、もし操作ミスによって左肩を挙げ
る動作の前段部分に不要な動作が入ってしまったような
場合には、左肩の関節角を記録するトラックのみ記録可
能にして、データを再生しながらデータの削除を行う。
このとき削除した部分とその前後のデータは不連続にな
るため、記録・編集部１７は、不連続な部分の補間処理
を施す。これにより、左肩の動きの部分のみが変更され
る。次に、これまで記録した動作に首と右肘の動きを追
加したい場合、首と右肘の関節についてのみ記録可能に
して、その部分のデータを追加記録する。

【００２４】このような記録・編集方法によれば、大ま
かな動作に細かい動作を追加していったり、一度記録し
たモーションデータの一部分のみを削除、編集すること
が可能になり、アニメーション作成・編集作業を非常に
効率的に行うことができる。また、モデルの関節をいく
つかのグループに分け、その動きをグループ毎に順次記
録していくことにより、限られたコントロール素子の数
で、より多くの関節の動きを付与することが可能にな
る。

【００２５】ところで、このようにスケルトン構造を有
するＣＧモデルでは、親のパーツの座標値と各関節角又
は関節の位置が与えられれば、各パーツの位置及び姿勢
等が求められるが、親の座標値は、通常、腰や骨盤の位
置に設定されることが多いので、膝を曲げたような場合
に、親の座標値に何らの処理も加えられないと、足先が
中に浮いた不自然な動きが発生する。これを防止するた
め、記録・編集部１７は、図１０（ａ）に示すように、
足先と床面との距離ＹＬ又はＹＲが小さい方の足を軸足
と決定し、軸足の先が常に床面に接するようにモデルの
垂直方向の位置を補正する。また、同図（ｂ）に示すよ
うに、床に接している軸足が水平方向に移動した場合に
は、軸足が移動しないようにモデルの水平方向の位置を
補正する。

【００２６】図１１は、記録・編集部１７におけるモデ
ルの重心位置の補正処理を示すフローチャートである。
まず、足先の座標値を求める（Ｓ１）。右足のＹ座標
（但し、Ｙ座標は高さ方向）と左足のＹ座標とを比較し
（Ｓ２）、右足Ｙ座標が左足Ｙ座標よりも小さい場合に
は、軸足が右であると決定し、重心座標を下記数２のよ
うに補正する（Ｓ３）。

【００２７】

【数２】重心Ｙ座標＝重心Ｙ座標−右足Ｙ座標 重心Ｘ座標＝重心Ｘ座標−（右足Ｘ座標−保存右足Ｘ座
標） 重心Ｚ座標＝重心Ｚ座標−（右足Ｚ座標−保存右足Ｚ座
標）

【００２８】数２において、軸足が床に接していない場
合には、軸足が床に接するＹ方向距離だけ重心のＹ座標
が移動し、同時にＸＺ軸方向については、現フレームと
前フレームとで軸足のＸＺ座標が変化した分だけ重心位
置が移動する。これにより、軸足自体は１点に固定され
た状態で重心位置が移動する。軸足が床に接している場
合には、軸足のＹ座標は０となるので、重心のＹ座標は
変わらないが、この場合でも軸足の水平方向への移動の
可能性があるので、重心のＸＺ座標を求めている。軸足
のＸＺ座標が現フレームと前フレームとで変化がない場
合には、水平方向への移動はないので、重心のＸＺ座標
は変化しない。同様に、右足のＹ座標が左足のＹ座標以
上である場合には、軸足が左であると決定し、重心座標
を下記数３のように補正する（Ｓ４）。

【００２９】

【数３】重心Ｙ座標＝重心Ｙ座標−左足Ｙ座標 重心Ｘ座標＝重心Ｘ座標−（左足Ｘ座標−保存左足Ｘ座
標） 重心Ｚ座標＝重心Ｚ座標−（左足Ｚ座標−保存左足Ｚ座
標）

【００３０】そして、右足、左足のＸＺ座標を次のフレ
ームの計算のために保存して処理を終了する（Ｓ５）。
この処理を、制御量の各サンプリングタイミング毎に起
動すると、リアルタイムで座標値を修正することがで
き、修正されたＣＧモデルの動きを確認しながらモーシ
ョンデータを作成することができる。また、一旦記録さ
れたデータに対して上記の処理を起動して一括的な修正
処理を行うようにしてもよい。特に、この処理は、各フ
レーム毎に重心座標を移動させるだけの簡単な処理であ
るため、リアルタイムでの処理に適しており、違和感の
ないＣＧモデルの動作制御が可能になる。なお、このよ
うな一連のＣＧモデルの動作制御処理は、例えばＣＧモ
デル動作制御プログラムにより実現され、そのプログラ
ムは記録媒体に記録して提供される。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
入力手段の前記各コントロール素子をＣＧモデルの各制
御部位に割り付けるための割付情報と、前記各コントロ
ール素子の制御量と前記制御部位の状態値との関係を示
す制御パラメータとをそれぞれ指定する手段を備えてい
るので、各コントロール素子と各制御部位との対応関係
及びその制御量と状態値との関係を示す制御パラメータ
を色々と変更することにより、ＣＧモデルに従来よりも
多様な動きを付与することが可能になる。これにより、
モーションキャプチャよりも遥かに簡易な装置でありな
がら、それに劣らないほどの複雑な動きをＣＧモデルに
付与することができ、ＣＧモデルの動作の制御範囲を大
幅に拡大することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例に係るＣＧモデルの動作
制御システムの構成を示す図である。

【図２】 同システムで表示されるＣＧモデルの一例を
示す図である。

【図３】 同ＣＧモデルの形状を定義するモデルデータ
の構成を示す図である。

【図４】 同ＣＧモデルの動きを説明するための図であ
る。

【図５】 同ＣＧモデルの動きを定義するモーションデ
ータの内容を示す図である。

【図６】 同システムにおけるコンピュータ本体の構成
を示すブロック図である。

【図７】 同システムにおける各コントロール素子とモ
デルの関節との割付情報及び制御パラメータを示す図で
ある。

【図８】 同システムにおける割付情報及び制御パラメ
ータの設定用ダイアログボックスを示す図である。

【図９】 同システムにおけるモーションデータの記録
・編集処理を説明するための図である。

【図１０】 同システムにおけるモデル重心位置の補正
処理を説明するための図である。

【図１１】 同補正処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１…コンピュータ、２…データグローブ、２₀〜２_n-1…
外部コントロール素子、３…インタフェース、１１…デ
ータ変換部、１２…割付指定部、１３…制御パラメータ
指定部、１４…描画処理部、１５…画像メモリ、１６…
ファイル記憶部、１７…記録・編集部、１８…バッフ
ァ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スケルトン構造を有するＣＧ（コンピュ
   ータ・グラフィックス）モデルの動作を前記モデルの複
   数の制御部位の状態値の時系列データによって定義する
   ことにより前記ＣＧモデルに一連の動きを付与するよう
   にしたＣＧモデルの動作制御システムにおいて、 複数のコントロール素子を備えた入力手段と、 この入力手段の各コントロール素子を前記モデルの各制
   御部位に割り付けるための割付情報を指定する割付指定
   手段と、 前記各コントロール素子からの制御量と前記制御部位の
   状態値との関係を示す制御パラメータを指定する制御パ
   ラメータ指定手段と、 前記入力手段の各コントロール素子から時系列的に入力
   される制御量と前記割付指定手段で指定された割付情報
   と前記制御パラメータ指定手段で指定された制御パラメ
   ータとに基づいて前記モデルの各制御部位の状態値を決
   定するモデル動作制御手段とを備えたことを特徴とする
   ＣＧモデルの動作制御システム。
2. 【請求項２】 前記割付指定手段は、前記コントロール
   素子と前記モデルの制御部位とを、１対１、１対多、多
   対１又は多対多で割り付けるための割付情報を指定する
   ものであることを特徴とする請求項１記載のＣＧモデル
   の動作制御システム。
3. 【請求項３】 前記入力手段は、各指の関節に相当する
   位置に前記各コントロール素子が配置されたデータグロ
   ーブであり、 前記制御パラメータ指定手段は、前記データグローブの
   各指の曲げ角度に対する前記制御部位の変化率、曲げ方
   向及びオフセット値の少なくとも一つを制御パラメータ
   として指定するものであることを特徴とする請求項１又
   は２記載のＣＧモデルの動作制御システム。
4. 【請求項４】 前記制御パラメータは、前記制御量の時
   系列データと対応させて時系列的に記録されるものであ
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の
   ＣＧモデルの動作制御システム。
5. 【請求項５】 スケルトン構造を有するＣＧモデルの動
   作を前記モデルの複数の制御部位の状態値の時系列デー
   タによって定義することにより前記ＣＧモデルに一連の
   動きを付与するに当たり、 複数のコントロール素子を備えた入力手段の前記各コン
   トロール素子を前記モデルの各制御部位に割り付けるた
   めの割付情報を指定する割付指定処理と、 前記各コントロール素子の制御量と前記制御部位の状態
   値との関係を示す制御パラメータを指定する制御パラメ
   ータ指定処理と、 前記入力手段の各コントロール素子から時系列的に入力
   される制御量と前記割付指定手段で指定された割付情報
   と前記制御パラメータ指定手段で指定された制御パラメ
   ータとに基づいて前記モデルの各制御部位の状態値を決
   定するモデル動作制御処理とを実行するＣＧモデルの動
   作制御プログラムを記憶した媒体。