JPH10296586A - 工作機械の熱変位補正方法 - Google Patents
工作機械の熱変位補正方法Info
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- JPH10296586A JPH10296586A JP10949097A JP10949097A JPH10296586A JP H10296586 A JPH10296586 A JP H10296586A JP 10949097 A JP10949097 A JP 10949097A JP 10949097 A JP10949097 A JP 10949097A JP H10296586 A JPH10296586 A JP H10296586A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計測温度から演算した熱変位補正値を基に軸
移動補正を行う際に、補正量の軸移動を公知の切削移動
手法と同様の連続的に軸移動する処理方法で実施し、補
正による加工面品位の劣化を抑制する。 【解決手段】 主軸の軸受外周部の温度とベッドの温度
とを計測（Ｓ１）し熱変位補正量を算出する（Ｓ２）。
算出した熱変位補正量と、予め設定した補正速度の処理
方法及び設定値とを基に単位時間当りの補正軸移動量即
ち補正速度を求め（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７）補正指令値とす
る。この補正指令値により軸移動補正をＮＣ装置により
実行（Ｓ８）する。
移動補正を行う際に、補正量の軸移動を公知の切削移動
手法と同様の連続的に軸移動する処理方法で実施し、補
正による加工面品位の劣化を抑制する。 【解決手段】 主軸の軸受外周部の温度とベッドの温度
とを計測（Ｓ１）し熱変位補正量を算出する（Ｓ２）。
算出した熱変位補正量と、予め設定した補正速度の処理
方法及び設定値とを基に単位時間当りの補正軸移動量即
ち補正速度を求め（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７）補正指令値とす
る。この補正指令値により軸移動補正をＮＣ装置により
実行（Ｓ８）する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は熱変位量を検出温度
を基に推定し、その推定量で補正する工作機械の熱変位
補正方法に属する。補正方法に属する。
を基に推定し、その推定量で補正する工作機械の熱変位
補正方法に属する。補正方法に属する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の加工精度を悪化させる要因と
しては、主として工作機械をとりまく環境室温変化と機
械自身の発熱、及び加工時の摩擦熱による切削温度の上
昇が原因による熱変形がある。そして、その熱変形の抑
制方法として、機械構造的には発熱部近傍の冷却や切削
温度の温度制御等が行われている。
しては、主として工作機械をとりまく環境室温変化と機
械自身の発熱、及び加工時の摩擦熱による切削温度の上
昇が原因による熱変形がある。そして、その熱変形の抑
制方法として、機械構造的には発熱部近傍の冷却や切削
温度の温度制御等が行われている。
【０００３】また、電気制御的には機体温度情報から熱
変位を推定し補正する方法がある。この方法は、特公昭
６１−５９８６０号公報の技術が知られている。この技
術は主軸熱変位の実験式を作り、工作機械の各部分に設
けたセンサにより温度を検出し、この検出値より主軸熱
変位補正量を実験式を用いて求め、軸移動によって補正
が行われるもので、図６は、この従来の熱変位補正をモ
デル化した変位量の変化を示す図である。この図におい
て、Ｇは熱変位変化、Ｈは補正移動量、Ｉは刃先変位を
示している。
変位を推定し補正する方法がある。この方法は、特公昭
６１−５９８６０号公報の技術が知られている。この技
術は主軸熱変位の実験式を作り、工作機械の各部分に設
けたセンサにより温度を検出し、この検出値より主軸熱
変位補正量を実験式を用いて求め、軸移動によって補正
が行われるもので、図６は、この従来の熱変位補正をモ
デル化した変位量の変化を示す図である。この図におい
て、Ｇは熱変位変化、Ｈは補正移動量、Ｉは刃先変位を
示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この電気制御的補正に
よる軸移動は、熱変位変化をその都度補正するため、精
度良く補正可能であるが、補正は定められた一定間隔内
で断片的に実施されるのが一般的であるため、図６に示
すように補正の軸移動により補正前後で工具刃先位置に
大きな変位変化が生じ、加工面にカッターマーク等が現
われ加工面品位が劣化することがあった。そこで本発明
の課題は、計測温度から演算した熱変位補正値を基に軸
移動補正を行う際に、補正量の軸移動を公知の切削移動
手法と同様の連続的に軸移動する処理方法で実施し、補
正による加工面品位の劣化を抑制する方法を提供するこ
とにある。
よる軸移動は、熱変位変化をその都度補正するため、精
度良く補正可能であるが、補正は定められた一定間隔内
で断片的に実施されるのが一般的であるため、図６に示
すように補正の軸移動により補正前後で工具刃先位置に
大きな変位変化が生じ、加工面にカッターマーク等が現
われ加工面品位が劣化することがあった。そこで本発明
の課題は、計測温度から演算した熱変位補正値を基に軸
移動補正を行う際に、補正量の軸移動を公知の切削移動
手法と同様の連続的に軸移動する処理方法で実施し、補
正による加工面品位の劣化を抑制する方法を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明による工作機械の熱変位補正方法
は、工作機械の熱変位量を求め、工作機械の駆動部材の
移動量を補正する工作機械の熱変位補正方法において、
求められた熱変位量を予め設定された単位時間（軸指令
間隔）当たりの補正量で除して補正回数を求め、該補正
回数分駆動部材の軸指令に前記補正量を加算することを
特徴とする。
め、請求項１の発明による工作機械の熱変位補正方法
は、工作機械の熱変位量を求め、工作機械の駆動部材の
移動量を補正する工作機械の熱変位補正方法において、
求められた熱変位量を予め設定された単位時間（軸指令
間隔）当たりの補正量で除して補正回数を求め、該補正
回数分駆動部材の軸指令に前記補正量を加算することを
特徴とする。
【０００６】請求項２の発明による工作機械の熱変位補
正方法は、工作機械の熱変位量を求め、工作機械の駆動
部材の移動量を補正する工作機械の熱変位補正方法にお
いて、求められた熱変位量を予め設定された補正間隔で
除して単位時間当たりの補正量を求め、該補正量で前記
熱変位補正量を除して補正回数を求め、該補正回数分駆
動部材の軸指令に前記補正量を加算することを特徴とす
る。尚、補正間隔とは補正軸移動が実施される時間であ
る。
正方法は、工作機械の熱変位量を求め、工作機械の駆動
部材の移動量を補正する工作機械の熱変位補正方法にお
いて、求められた熱変位量を予め設定された補正間隔で
除して単位時間当たりの補正量を求め、該補正量で前記
熱変位補正量を除して補正回数を求め、該補正回数分駆
動部材の軸指令に前記補正量を加算することを特徴とす
る。尚、補正間隔とは補正軸移動が実施される時間であ
る。
【０００７】請求項３の発明による工作機械の熱変位補
正方法は、工作機械の熱変位量を求め、工作機械の駆動
部材の移動量を補正する工作機械の熱変位補正方法にお
いて、求められた熱変位量を予め設定された熱変位量に
対応した単位時間あたりの補正量で除して補正回数を求
め、該補正回数分駆動部材の軸指令に前記補正量を加算
することを特徴とする。
正方法は、工作機械の熱変位量を求め、工作機械の駆動
部材の移動量を補正する工作機械の熱変位補正方法にお
いて、求められた熱変位量を予め設定された熱変位量に
対応した単位時間あたりの補正量で除して補正回数を求
め、該補正回数分駆動部材の軸指令に前記補正量を加算
することを特徴とする。
【０００８】請求項４の発明による工作機械の熱変位補
正方法は、前記単位時間当りの補正量、前記補正回数お
よび前記補正回数の求め方の処理方法を画面表示するこ
とを特徴とする。
正方法は、前記単位時間当りの補正量、前記補正回数お
よび前記補正回数の求め方の処理方法を画面表示するこ
とを特徴とする。
【０００９】尚、この発明は、具体的な構成として温度
センサと、そのセンサにより温度を測定する温度測定装
置と、計測温度から補正値を演算する補正値演算装置
と、熱変位補正時の処理方法の設定を記憶する補正速度
記憶部と、補正値演算装置から補正値指令を受け取り補
正速度記憶部の記憶値より補正移動時の移動速度を求め
てＮＣ装置に補正指令を出す補正装置と、補正量を補正
軸方向に公知の手段を用いて補正を可能にするＮＣ装置
とにより達成することができる。そして、上記方法によ
り補正前後における工具刃先位置の大きな変位変化を無
くすことができる。
センサと、そのセンサにより温度を測定する温度測定装
置と、計測温度から補正値を演算する補正値演算装置
と、熱変位補正時の処理方法の設定を記憶する補正速度
記憶部と、補正値演算装置から補正値指令を受け取り補
正速度記憶部の記憶値より補正移動時の移動速度を求め
てＮＣ装置に補正指令を出す補正装置と、補正量を補正
軸方向に公知の手段を用いて補正を可能にするＮＣ装置
とにより達成することができる。そして、上記方法によ
り補正前後における工具刃先位置の大きな変位変化を無
くすことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図面を基に説明する。図１は、本発明の熱変位補
正のシステムをマシニングセンタに適用した構成図であ
り、マシニングセンタは、その構成要素である主軸ヘッ
ド１、コラム２、主軸３、ベッド４、移動テーブル５を
示している。尚、図１は立形のマシニングセンタである
が横形でも同様である。
形態を図面を基に説明する。図１は、本発明の熱変位補
正のシステムをマシニングセンタに適用した構成図であ
り、マシニングセンタは、その構成要素である主軸ヘッ
ド１、コラム２、主軸３、ベッド４、移動テーブル５を
示している。尚、図１は立形のマシニングセンタである
が横形でも同様である。
【００１１】そして、第１温度センサ６は主軸の温度を
測定するため主軸３の軸受外周部に取り付けられ、第２
温度センサ７は基準温度を測定するため機体のベッド４
に取り付けられ、何れも温度測定装置８に接続されてい
る。また、９は温度測定装置８から信号を受け補正値を
演算する補正値演算装置であり、１０は熱変位補正時の
処理方法の設定を記憶する補正速度記憶部、１１は補正
値演算装置から補正値指令を受け取り補正速度記憶部の
記憶値より補正移動時の移動速度を求めてＮＣ装置に補
正指令を出す補正装置、１２は補正量を補正軸方向に公
知の手段を用いて補正を可能にするＮＣ装置である。
測定するため主軸３の軸受外周部に取り付けられ、第２
温度センサ７は基準温度を測定するため機体のベッド４
に取り付けられ、何れも温度測定装置８に接続されてい
る。また、９は温度測定装置８から信号を受け補正値を
演算する補正値演算装置であり、１０は熱変位補正時の
処理方法の設定を記憶する補正速度記憶部、１１は補正
値演算装置から補正値指令を受け取り補正速度記憶部の
記憶値より補正移動時の移動速度を求めてＮＣ装置に補
正指令を出す補正装置、１２は補正量を補正軸方向に公
知の手段を用いて補正を可能にするＮＣ装置である。
【００１２】次に、制御の流れを図２のフローチャート
を基に説明する。各センサの温度計測は、予め設定され
た周期によって温度測定装置８により公知の方法によっ
てアナログ信号からデジタル信号化されて温度数値とし
て得る（Ｓ１）。そして、各センサの温度関係値によっ
て公知の手法によって温度基準熱変位補正量を補正値演
算手段９において演算する（Ｓ２）。そして、補正装置
１１にて、その熱変位補正量と、補正速度記憶部１０に
予め設定した単位時間当りの補正軸移動量すなわち補正
速度の処理方法及び設定記憶値とを基に補正速度を次の
式１，２，３のように求め、ＮＣ装置１２に補正指令値
を送信する。各式の選択は例えば補正開始時に行えば良
い。
を基に説明する。各センサの温度計測は、予め設定され
た周期によって温度測定装置８により公知の方法によっ
てアナログ信号からデジタル信号化されて温度数値とし
て得る（Ｓ１）。そして、各センサの温度関係値によっ
て公知の手法によって温度基準熱変位補正量を補正値演
算手段９において演算する（Ｓ２）。そして、補正装置
１１にて、その熱変位補正量と、補正速度記憶部１０に
予め設定した単位時間当りの補正軸移動量すなわち補正
速度の処理方法及び設定記憶値とを基に補正速度を次の
式１，２，３のように求め、ＮＣ装置１２に補正指令値
を送信する。各式の選択は例えば補正開始時に行えば良
い。
【００１３】１．処理方法を補正速度一定として設定し
た場合（Ｓ４）、補正速度は予め記憶設定された補正速
度ａとして算出される。 補正速度＝補正速度ａ ・・・式１ ２．処理方法を補正軸移動が実施される時間間隔すなわ
ち軸移動間隔ｂを一定として設定した場合（Ｓ６）、補
正速度はその熱変位補正量を基に予め記憶設定された軸
移動間隔ｂにて除算した値として算出される。 補正速度＝温度基準熱変位補正量／軸移動間隔ｂ ・・・式２ ３．処理方法を補正量基準とした場合（Ｓ７）、補正速
度はその熱変位補正量を基に予め記憶設定された温度基
準熱変位補正量と補正速度の関係演算式より算出され
る。 補正速度＝Ｆ（温度基準熱変位補正量） ・・・式３ そして、ＮＣ装置１２にて補正速度で熱変位量を除して
求めた補正回数分その補正速度を基に軸移動による熱変
位補正（Ｓ８）を行い、Ｓ９にて熱変位補正を継続する
のであればＳ１の各部の温度計測に戻る。
た場合（Ｓ４）、補正速度は予め記憶設定された補正速
度ａとして算出される。 補正速度＝補正速度ａ ・・・式１ ２．処理方法を補正軸移動が実施される時間間隔すなわ
ち軸移動間隔ｂを一定として設定した場合（Ｓ６）、補
正速度はその熱変位補正量を基に予め記憶設定された軸
移動間隔ｂにて除算した値として算出される。 補正速度＝温度基準熱変位補正量／軸移動間隔ｂ ・・・式２ ３．処理方法を補正量基準とした場合（Ｓ７）、補正速
度はその熱変位補正量を基に予め記憶設定された温度基
準熱変位補正量と補正速度の関係演算式より算出され
る。 補正速度＝Ｆ（温度基準熱変位補正量） ・・・式３ そして、ＮＣ装置１２にて補正速度で熱変位量を除して
求めた補正回数分その補正速度を基に軸移動による熱変
位補正（Ｓ８）を行い、Ｓ９にて熱変位補正を継続する
のであればＳ１の各部の温度計測に戻る。
【００１４】図３は上記補正速度の処理方法及びその設
定値をＮＣ操作パネルに出力させた表の１例を示すもの
で、補正制御開始前にこのような画面から適する補正速
度処理方法を選択可能とすれば容易に選択実行すること
ができる。図４は現在実施されている上記補正速度の処
理方法、現在実施されている上記補正速度および上記補
正回数を画面に出力させた表の１例を示すもので、補正
速度を常時監視することができ、補正のメンテナンス向
上にもつながる。
定値をＮＣ操作パネルに出力させた表の１例を示すもの
で、補正制御開始前にこのような画面から適する補正速
度処理方法を選択可能とすれば容易に選択実行すること
ができる。図４は現在実施されている上記補正速度の処
理方法、現在実施されている上記補正速度および上記補
正回数を画面に出力させた表の１例を示すもので、補正
速度を常時監視することができ、補正のメンテナンス向
上にもつながる。
【００１５】図５は上記実施の形態による補正方法を実
施した場合の変位変化をモデル化した図であり、Ｄは補
正移動量、Ｅは刃先変位であり、Ｇは熱変位変化を示し
ている。このように、補正時の軸移動を連続的に行うこ
とで、補正前後の工具刃先位置の大きな変位変化を無く
すことができ、補正速度の設定方法を変えることであら
ゆる加工の補正に対応することができる。尚、前記補正
速度処理方法を自動設定とした場合の補正速度算出に、
温度基準熱変位補正量と補正速度の関係表を予め設定し
て求めることもできる。
施した場合の変位変化をモデル化した図であり、Ｄは補
正移動量、Ｅは刃先変位であり、Ｇは熱変位変化を示し
ている。このように、補正時の軸移動を連続的に行うこ
とで、補正前後の工具刃先位置の大きな変位変化を無く
すことができ、補正速度の設定方法を変えることであら
ゆる加工の補正に対応することができる。尚、前記補正
速度処理方法を自動設定とした場合の補正速度算出に、
温度基準熱変位補正量と補正速度の関係表を予め設定し
て求めることもできる。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１乃至請求
項３の発明によれば、計測温度から演算した熱変位補正
値を基に、補正時の軸移動を連続的に行うことが可能と
なるから、補正前後における工具刃先位置の大きな変位
変化を無くすことができ、補正実行時の加工面品位の劣
化を抑制することができる。また、補正速度の設定方法
を変えることによってあらゆる加工の補正に対応するこ
とができる。
項３の発明によれば、計測温度から演算した熱変位補正
値を基に、補正時の軸移動を連続的に行うことが可能と
なるから、補正前後における工具刃先位置の大きな変位
変化を無くすことができ、補正実行時の加工面品位の劣
化を抑制することができる。また、補正速度の設定方法
を変えることによってあらゆる加工の補正に対応するこ
とができる。
【００１７】請求項４の発明によれば、請求項１乃至請
求項３の効果に加え現在実施されている補正速度を画面
に表示可能とすることによって補正のメンテナンス向上
につながる効果を奏する。
求項３の効果に加え現在実施されている補正速度を画面
に表示可能とすることによって補正のメンテナンス向上
につながる効果を奏する。
【図１】本発明の工作機械の熱変位補正方法を実行する
機器構成の１例を示す構成図である。
機器構成の１例を示す構成図である。
【図２】本発明の工作機械の熱変位補正方法を示すフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図３】補正速度の処理方法及びその設定値を示した表
で、ＮＣ操作画面に出力された１例を示す。
で、ＮＣ操作画面に出力された１例を示す。
【図４】現在実施されている補正速度、補正回数および
補正速度の処理方法を示した表で、画面に出力された１
例を示す。
補正速度の処理方法を示した表で、画面に出力された１
例を示す。
【図５】本発明により熱変位補正を実施した場合の変位
量の変化をモデル化した図である。
量の変化をモデル化した図である。
【図６】従来の熱変位補正方法を実施した場合の変位量
の変化をモデル化した図である。
の変化をモデル化した図である。
６・・第１温度センサ、７・・第２温度センサ、８・・
温度測定装置、９・・補正値演算装置、１０・・補正速
度記憶部、１１・・補正装置、１２・・ＮＣ装置。
温度測定装置、９・・補正値演算装置、１０・・補正速
度記憶部、１１・・補正装置、１２・・ＮＣ装置。
Claims (4)
- 【請求項１】 工作機械の熱変位量を求め、工作機械の
駆動部材の移動量を補正する工作機械の熱変位補正方法
において、求められた熱変位量を予め設定された単位時
間（軸指令間隔）当たりの補正量で除して補正回数を求
め、該補正回数分駆動部材の軸指令に前記補正量を加算
することを特徴とする工作機械の熱変位補正方法。 - 【請求項２】 工作機械の熱変位量を求め、工作機械の
駆動部材の移動量を補正する工作機械の熱変位補正方法
において、求められた熱変位量を予め設定された補正間
隔で除して単位時間当たりの補正量を求め、該補正量で
前記熱変位補正量を除して補正回数を求め、該補正回数
分駆動部材の軸指令に前記補正量を加算することを特徴
とする工作機械の熱変位補正方法。 - 【請求項３】 工作機械の熱変位量を求め、工作機械の
駆動部材の移動量を補正する工作機械の熱変位補正方法
において、求められた熱変位量を予め設定された熱変位
量に対応した単位時間あたりの補正量で除して補正回数
を求め、該補正回数分駆動部材の軸指令に前記補正量を
加算することを特徴とする工作機械の熱変位補正方法。 - 【請求項４】 前記単位時間当りの補正量、前記補正回
数および前記補正回数の求め方の処理方法を画面表示す
ることを特徴とする請求項１，２及び３に記載の工作機
械の熱変位補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10949097A JPH10296586A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 工作機械の熱変位補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10949097A JPH10296586A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 工作機械の熱変位補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296586A true JPH10296586A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14511577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10949097A Pending JPH10296586A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 工作機械の熱変位補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10296586A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100970557B1 (ko) | 2003-12-29 | 2010-07-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 주축 열변위 보정장치 및 방법 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP10949097A patent/JPH10296586A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100970557B1 (ko) | 2003-12-29 | 2010-07-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 주축 열변위 보정장치 및 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040621 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
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