JPH10295210A - 自動式水洗架台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で構造が簡単な自動式水洗架台を、安価
に提供する。 【解決手段】 枠体１に支持された飼育ケージ４の下方
にトレーが支持され、かつ架台上には、その長手方向に
沿って走行可能な自走車２２が載置されている。また、
自走車２２から架台の後方に垂下され、かつ係止爪４０
を備える内筒２７と、内筒２７に上下動自在に支持さ
れ、かつ凸片３６を備える外筒２８とからなるアーム２
６からは、トレーの上面を洗浄する洗浄ヘラが取り付け
られたバー２９が前方に延設されている。更に、この架
台は、洗浄ヘラの一端から他端への移動に伴い凸片３６
と係止爪４０とを係合させて洗浄ヘラをトレーの上面か
ら離間させる係合手段と、洗浄ヘラの他端から一端への
移動に伴い凸片３６と係止爪４０との係合を解除して洗
浄ヘラをトレーの上面に当接させる解除手段とを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば実験用動物を
飼育する飼育装置に係り、特に、水洗による排泄物の清
掃を自動的に行う自動式水洗架台に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動式水洗架台としては、従来より例え
ば図１２に示すようなものが知られている。図中符号１
は枠体で、この枠体１は、４隅に立設された柱体２と、
これら柱体２間に上下に所定間隔を介して水平に延設さ
れ、前後左右の柱体２同士を連結する複数のステー３と
から概略構成され、全体として直方体状をなしている。

【０００３】符号４は飼育ケージで、この飼育ケージ４
は、枠体１の左右（長手方向）に沿って延設されたステ
ー３に懸架され、かつ前方に引き出すことにより、枠体
１から着脱自在とされている。また、飼育ケージ４の下
方に位置するステー３には、飼育ケージ４から落下する
動物の排泄物を受けるトレー５が水平に支持されてい
る。更に、トレー５の長手方向一端部（図中右端部）に
は、トレー５の深さを増大させてなる洗浄水貯留用の排
水パン６が形成され、かつ排水パン６は、その底部に形
成された排水口７を介して、排水管８に連結されてい
る。

【０００４】符号９はトレー５上に洗浄水を供給する給
水手段で、この給水手段９は、電磁開閉弁（図示せ
ず。）等を介して水道に連結された給水管１０と、この
給水管１０に連結され、トレー５の他端から一端に向け
洗浄水を流下させるシャワー１１とから概略構成されて
いる。

【０００５】符号１２は自走車で、この自走車１２は、
車輪１３を介してステー３上に載置され、かつ内蔵する
モータにより、飼育ケージ４の下方を、枠体１の長手方
向に沿って走行可能とされている。また、符号１４は自
走車１２に内蔵されたブラシで、このブラシ１４は、自
走車１２のトレー５の他端から一端への移動時にトレー
５の上面に当接し、トレー５の一端から他端への移動時
にトレー５の上面から上方に離間するよう、自動的に上
下動可能とされている。

【０００６】排泄物の清掃に際しては、トレー５の他端
に設置されたシャワー１１から、トレー５の一端に向け
所定時間洗浄水を流下させるとともに、枠体１の他端に
待機していた自走車１２に給電し、自走車１２を、トレ
ー５の一端側に走行させる。また、自走車１２の走行に
伴い、ブラシ１４が、トレー５の上面に当接しつつトレ
ー５の一端側に移動し、その結果、このブラシ１４がト
レー５の上面を清掃して、トレー５上に残った洗浄水及
び排泄物をトレー５の一端側へと送り込む。

【０００７】シャワー１１及びブラシ１４によりトレー
５の一端側へと送り込まれた洗浄水及び排泄物は、排水
パン６内へと落下し、排水口７から排水管８へと流入、
回収される。そして、ブラシ１４をトレー５の上面から
上方に離間させるとともに、自走車１２を枠体１の他端
側に走行させ、自走車１２を当初の待機位置まで戻すこ
とにより、１回の清掃サイクルが終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
自動式水洗架台では、個々のトレー５上にそれぞれ自走
車１２を載置しているため、１基の架台に対し複数台の
自走車１２を用意しなければならず、コストの向上が避
けられなかった。しかも、個々の自走車１２がそれぞれ
ブラシ１４の上下動機構やモータ等を備え、かつ個々の
自走車１２にそれぞれ配線する必要があるため、架台全
体の機構が複雑化し、相対的に故障が起こりやすくなる
という問題があった。

【０００９】更に、飼育ケージ４と、その下方のステー
３との間に自走車１２走行用の空間Ｈを設けたり、枠体
１の他端側に自走車１２の待機スペースＳを設ける必要
があるため、架台が大型化するという問題もあった。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、小型で構造が簡単な自動式水洗架台を、安価に提供
することをその目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、直方体状をな
す枠体に支持された飼育ケージの下方に、この飼育ケー
ジからの落下物を受け、かつ一端に排水口を有するトレ
ーが水平に支持されるとともに、前記トレーに、その他
端から一端に向け洗浄水を供給する給水手段が設けられ
た自動式水洗架台であって、上記枠体上に、その長手方
向に沿って走行可能な自走車が載置され、この自走車か
ら上記枠体の後方にアームが垂下され、かつ前記飼育ケ
ージの下方にて、前記アームから前方に延設されたバー
に洗浄ヘラが取り付けられ、前記アームが、前記自走車
に支持された内筒と、この内筒から上下動自在に垂下さ
れた外筒とからなり、前記外筒に凸片が設けられ、かつ
前記内筒に、この凸片の下端に他端側から係合する係止
爪が設けられ、前記凸片と前記係止爪との係合により前
記洗浄ヘラが前記トレーの上面から離間し、かつ前記係
合を解除することにより前記洗浄ヘラが前記トレーの上
面に当接するよう前記凸片と前記係止爪とが位置決めさ
れるとともに、前記洗浄ヘラの一端から他端への移動に
伴い前記凸片と前記係止爪とを係合させる係合手段と、
前記洗浄ヘラの他端から一端への移動に伴い前記凸片と
前記係止爪との係合を解除する解除手段とを具備するこ
とをその特徴としている。

【００１２】ここで、前記外筒に、前記枠体の長手方向
に沿って走行可能な車輪が設けられ、かつ前記係合手段
が、前記洗浄ヘラの他端から一端への移動に伴う前記車
輪の通路と、この通路の上面から他端側に向け暫時上方
に傾斜し、かつ他端に設けられたヒンジにより上下動自
在とされた傾斜板とを有し、前記車輪が、前記洗浄ヘラ
の他端から一端への移動に伴い前記傾斜板を押し上げて
前記通路上を前記傾斜板の一端側に移動し、かつ前記洗
浄ヘラの一端から他端への移動に伴い前記傾斜板を登
り、その結果前記外筒が前記内筒に対し上昇して前記凸
片と前記係止爪とが係合するよう前記車輪、前記通路、
及び前記傾斜板の位置を設定するとともに、前記解除手
段が、前記洗浄ヘラの前記トレイの他端への到達に伴い
前記係止爪の上端部を他端側から押圧し、その結果前記
係止爪の下端を他端側に移動させて前記凸片と前記係止
爪との係合を解除するピンを有することが望ましい。

【００１３】また、前記洗浄ヘラは、前記洗浄ヘラを弾
性的に下方に付勢する支持部材を介して前記バーに取り
付けられることが望ましい。この場合、前記支持部材に
は、例えば、前記洗浄ヘラを前記トレーの一端側から下
方に付勢する板バネが用いられる。更に、洗浄ヘラは、
その長手方向中央部にて前記支持部材に支持されている
ことが望ましい。

【００１４】一方、前記自走車は、前記給水手段による
前記トレーへの前記洗浄水の供給と連動して、前記トレ
ーの他端から一端へと移動することが望ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の具
体的な実施形態について説明する。なお、本実施形態
中、上記図１２に示したものと同一の構成を有する部材
については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【００１６】本発明に係る自動式水洗架台の構造の例を
図１〜図７に示す。図中符号１は枠体で、この枠体１
は、柱体２と、これら柱体２間に上下に所定間隔を介し
て水平に延設され、前後左右の柱体２同士を連結する複
数のステー３，２１とから概略構成され、全体として直
方体状をなしている。また、符号４はステー３に懸架さ
れた飼育ケージで、この飼育ケージ４は、図２中符号Ａ
で示すように前方（図２中左方）に引き出すことによ
り、枠体１から着脱自在とされている。

【００１７】符号２２は自走車で、この自走車２２は、
その車輪２３が、枠体２１の最上段に延設された一対の
ステー３上に位置するよう枠体１上に載置され、かつ内
蔵するモータにより、ステー３上を、枠体１の長手方向
に沿って走行可能とされている。また、走行中における
ステー上からの車輪２３の脱輪を防止するため、車輪２
３には図２に示すようにＶ溝２４が形成され、かつステ
ー３の上端面には、このＶ溝２４と嵌合する凸部２５が
その長手方向に沿って形成されている。

【００１８】符号２６は、自走車２２から枠体１の後方
に垂下されたアームで、このアーム２６は、自走車２２
に支持された内筒２７と、この内筒２７から上下動自在
に垂下された外筒２８とからなり、かつ外筒２８の下端
は、枠体１の最下段に位置するステー３の後方まで延設
されている。また、符号２９は、飼育ケージ４の下方に
て、外筒２８から前方に延設され、トレー５の前後方向
中央部に至るバーで、バー２９の先端には、図４に示す
ように端面視してＬ字状をなす金属板からなる連結板３
０が、バー２９の一端側及び下方を覆うよう固定されて
いる。更に、連結板３０の、トレー５の一端側に臨む側
面には、トレー５の一端側に向け水平に突出する支持板
３１が固定され、支持板３１の先端には、トレー５の他
端側に向け下方に傾斜する板バネ（支持部材）３２の上
端が固定されている。

【００１９】符号３３は洗浄ヘラで、この洗浄ヘラ３３
は、トレー５の前後方向に延びるホルダ３４と、ホルダ
３４の下端に着脱自在に支持されたゴム製のブレード３
５とからなり、かつその全長は、トレー５の前後方向の
幅より若干短く設定されている。また、洗浄ヘラ３３
は、ホルダ３４の長手方向中央部にて板バネ３２の下端
部に取り付けられ、その結果、洗浄ヘラ３３は、板バネ
３２の押圧力によりトレー５の一端側から弾性的に下方
に付勢された状態で、ブレード３５にて、トレー５の上
面に当接されている。

【００２０】符号３６は、外筒２８の他端側上端部から
後方に突出する凸片で、この凸片３６は三角柱状をな
し、かつその傾斜面はトレー５の上方他端側に向けられ
ている。また、符号３７は、外筒２８の上端部から前方
に突出する車軸３８回りに回転自在に支持された車輪で
ある。

【００２１】符号３９は、内筒２７の他端側上端部から
後方に突出する軸で、この軸３９には、上下方向に延び
る係止爪４０が、その中央部にて支持され、その結果、
係止爪４０は、軸３９を中心として、トレー５の長手方
向に揺動可能とされている。また、符号４１は、係止爪
４０の下端にトレー５の一端側に向け形成された爪本体
で、この爪本体４１は、外筒２８の上昇に伴い凸片３６
の下面にトレー５の他端側から係合可能とされている。
更に、凸片３６及び係止爪４０の位置は、凸片３６と爪
本体４１との係合により洗浄ヘラ３３がトレー５の上面
から離間し、かつその係合を解除することにより洗浄ヘ
ラ３３がトレー５の上面に当接するよう予め設定されて
いる。

【００２２】符号４２は、枠体１の一端部にてステー３
の背面に形成され、洗浄ヘラ３３の一端から他端への移
動に伴い凸片３６と係止爪４０とを係合させる係合手段
である。この係合手段４２は、洗浄ヘラ３３の他端から
一端への移動に際し車輪３７が走行する通路４３と、こ
の通路４３の上方に形成され、洗浄ヘラ３３の一端から
他端への移動に際し車輪３７が走行する通路４４と、通
路４３の上面から枠体１の他端側に向け暫時上方に傾斜
し、通路４４の一端に連結された傾斜板４５とから構成
されている。また、傾斜板４５は、その他端に設けられ
たヒンジ４６を介して通路４４に連結され、その結果、
傾斜板４５は、図中矢印Ｍで示すように、通路４４に、
ヒンジ４６を支点として上下動自在に支持されている。
更に、通路４４の位置は、通路４３，４４間の幅Ｌが車
輪３７の直径より広くなり、かつ車輪３７が通路４４上
に到達した際に、凸片３６が爪本体４１より上方に位置
するよう予め設定されている。

【００２３】符号４７は、枠体１の他端部にて柱体２の
背面に形成され、洗浄ヘラ３３の他端から一端への移動
に伴い凸片３６と係止爪４０との係合を解除する解除手
段である。この解除手段４７は、柱体２の背面から後方
に突出する支持板４８と、この支持板４８から枠体１の
一端に向け延設されたピン４９とから構成されている。
また、ピン４９の位置及び長さは、自走車２２を最も枠
体１の他端側に接近させた際に、係止爪４０のうち軸３
９より上端側（図５中矢印Ｂで示す部分）を他端側から
押圧し、その結果係止爪４０の下端側が軸３９を支点と
して枠体１の他端側に揺動し、凸片３６と係止爪４０と
の係合が解除されるよう予め設定されている。

【００２４】符号５０は、後方側の柱体２の上端に、そ
の長手方向に沿って延設された給電レールで、この給電
レール５０の下端には、電源供給用のトロリー５１が、
給電レール５０の長手方向に沿って移動自在に支持され
ている。そして、このトロリー５１と自走車２２とをコ
ード５２を介して連結することにより、自走車２２が、
給電レール５０からの給電により走行可能となってい
る。また、符号５３は架台１に着脱自在に支持された制
御装置で、この制御装置５３は、給水手段９による給水
時間及び給水間隔を制御するとともに、トロリー５１及
びコード５２を介して自走車２２に接続され、自走車２
２の走行を制御している。

【００２５】次いで、この自動式水洗架台による排泄物
の清掃工程について、特に、洗浄ヘラ３３の上下動機構
を中心として、図８〜図１１とともに説明する。排泄物
の清掃に際しては、予め、給水手段９により所定量の給
水が所定間隔で行われ、かつ自走車２２が給水手段９に
よる給水と連動して走行するよう、制御装置５３のプロ
グラムを設定する。また、清掃前の状態では、自走車２
２は、枠体１の他端に位置し、かつ凸片３６と係止爪４
０との係合が解除（図１１に示す状態）されているた
め、洗浄ヘラ３３のブレード３５は、トレー５の上面に
当接している。

【００２６】そして、改めて制御装置５３のスイッチを
入れると、制御装置５３からの信号により給水手段９が
作動し、トレー５の他端から一端に向け所定時間洗浄水
が流下する。次いで、自走車２２への給電により、自走
車２２が、トロリー５１とともにトレー５の一端側に走
行する。

【００２７】また、自走車２２の走行に伴い、アーム２
６及びアーム２６に支持された洗浄ヘラ３３もトレー５
の一端側に移動する。この場合、洗浄ヘラ３３のブレー
ド３５がトレー５の上面に当接しているため、自走車２
２を一端側に走行させると、ブレード３５がトレー５の
上面に当接しつつトレー５の一端側に移動し、トレー５
の上面を清掃するとともに、トレー５上に残った洗浄水
及び排泄物を強制的にトレー５の一端側へと送り込む。

【００２８】自走車２２が枠体１の一端に到達すると、
トレー５の深さの増大によりブレード３５とトレー５の
上面とが離間する。その結果、ブレード３５により集め
られたトレー５上の排泄物は、排水パン６内へと落下
し、更に洗浄水とともに排水口７から排水管８へと流入
する。

【００２９】一方、自走車２２の枠体１の一端への到達
に伴い、図８に示すように、車輪３７が傾斜板４５を他
端側から押し上げ、通路４３上を傾斜板４５の一端側に
移動する。次いで、自走車２２を枠体１の他端側に走行
させると、車輪３７が傾斜板４５を登り、図９に示すよ
うに、通路４４上に到達する。その結果、突片３６が爪
本体４１より上方となって、凸片３６と係止爪４０との
係合が可能となり、かつ外筒２８が内筒２７に対して上
昇し、ブレード３５がトレー５の上面から上方に離間す
る。

【００３０】そして、自走車２２を更に枠体１の他端側
に走行させると、図１０に示すように、車輪３７が通路
４４を外れ、凸片３６と係止爪４０の爪本体４１とが係
合する。その結果、ブレード３５がトレー５の上面から
上方に離間した状態で、自走車２２が枠体１の他端側に
走行して枠体１の他端まで戻り、１回の清掃サイクルが
終了する。

【００３１】また、自走車２２が枠体１の他端まで戻る
と、図１１に示すように、係止爪４０のうち軸３９より
上端側がピン４９により他端側から押圧され、係止爪４
０の下端側が軸３９を支点として枠体１の他端側に揺動
する。その結果、凸片３６と係止爪４０との係合が解除
され、外筒２８及びその下端に支持された洗浄ヘラ３３
が内筒２７に対して下降し、ブレード３５がトレー５の
上面に当接する。

【００３２】ここで、上記の通り、給水手段９による給
水時間及び給水間隔及び自走車２２の走行は、いずれも
制御装置５３により制御されている。すなわち、本発明
の自動式水洗架台では、給水手段９及び洗浄ヘラ３３に
よるトレー５の清掃を、任意のサイクルで自動的に行う
ことができる。

【００３３】特に、本発明に係る自動式水洗架台では、
１台の自走車２２で複数の洗浄ヘラ３３を操作すること
ができるため、自走車２２が１台で済む。しかも、洗浄
ヘラ３３が、図３及び図４に示すような簡単な機構によ
り支持され、かつ洗浄ヘラ３３の上下動を、上記図５な
いし図７に示すような簡単な機構により自動的に行うこ
とが可能となっている。従って、架台全体の機構が簡略
化され、その結果、架台の製造及び運用に要するコスト
が低廉で済み、かつ故障も起こりにくくなる。

【００３４】更に、自走車２２が枠体１の上方を走行す
るため、飼育ケージ４と、ステー３との間に自走車２２
走行用の空間を設けたり、枠体１の他端側に自走車２２
の待機スペースを設ける必要もない。従って、架台の小
型化が可能となる。

【００３５】加えて、洗浄ヘラ３３を支持するアーム２
６が枠体１の後方にあるため、架台の前面側に障害物が
なく、その結果、架台の前面側からの作業性が向上し、
かつ図２中符号Ａで示すように飼育ケージ４を前方に引
き出した場合でも、洗浄ヘラ３３による排泄物の除去が
可能となる。

【００３６】また、洗浄ヘラ３３が、板バネ３２の押圧
力により弾性的に下方に付勢された状態でトレー５の上
面に当接されているため、洗浄ヘラ３３は、この押圧力
によりトレー５の上面に弾性的に圧着されつつトレー５
上を移動する。従って、トレー５上の排泄物は洗浄ヘラ
３３のブレード３５によりこそげ取られて強制的にトレ
ー５の一端側へと搬送され、その結果、排泄物がトレー
５上に固着している場合、あるいは排泄物が多量である
場合でも、排泄物を確実に除去することができる。

【００３７】更に、洗浄ヘラ３３が、トレー５の他端側
に向け下方に傾斜する板バネ３２によりトレー５の一端
側から下方に付勢されているため、トレー５の一端への
洗浄ヘラ３３の移動に際し、板バネ３２の存在及び板バ
ネ３２から洗浄ヘラ３３への押圧力が、洗浄ヘラ３３に
拮抗して作用することもない。その結果、トレー５の一
端への移動に際し洗浄ヘラ３３に作用する不要な抵抗の
増加と、それに伴う洗浄ヘラ３３のバタ付き等が防止さ
れる。

【００３８】なお、飼育する動物の種類等により、洗浄
水と洗浄ヘラ３３による洗浄だけではトレー５への排泄
物の付着が避けられないような場合には、トレー５上に
例えばＰＥＴに代表される軟質樹脂製のシートを張設
し、トレー５への排泄物の付着を防止することも可能で
ある。この場合、シートを、適宜新品と交換可能な使い
捨てとすることが望ましい。

【００３９】また、洗浄水の洗浄力を増加させるため、
給水手段９に薬液注入装置を設けたり、あるいは給水手
段９とは別に薬液注入手段を設け、制御装置５３により
給水手段９と連動させてもよい。制御装置５３により制
御可能な自動給餌装置等の設置も可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の自動式水洗
架台では、１台の自走車で複数の洗浄ヘラを操作するこ
とができるため、自走車が１台で済む。しかも、洗浄ヘ
ラが簡単な機構により支持され、かつ洗浄ヘラ上下動を
簡単な機構により自動的に行うことが可能となってい
る。従って、架台全体の機構が簡略化され、その結果、
架台の製造及び運用に要するコストが低廉で済み、かつ
故障も起こりにくくなる。

【００４１】更に、自走車が枠体の上方を走行するた
め、飼育ケージとステーとの間に自走車走行用の空間を
設けたり、枠体内に自走車の待機スペースを設ける必要
もなく、その結果、架台の小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動式水洗架台の構造の例を示
す矢印Ｉに沿った側面図である。

【図２】 本発明に係る自動式水洗架台の構造の例を示
す矢印ＩＩに沿った側面図である。

【図３】 本発明に係る自動式水洗架台に使用される洗
浄ヘラの取付構造の例を示す上方斜視図である。

【図４】 本発明に係る自動式水洗架台に使用される洗
浄ヘラの取付構造の例を示す断面図である。

【図５】 本発明に係る自動式水洗架台に使用される洗
浄ヘラの上下動機構を示す図である。

【図６】 本発明に係る自動式水洗架台に使用される洗
浄ヘラの上下動機構を示す図である。

【図７】 本発明に係る自動式水洗架台に使用される洗
浄ヘラの上下動機構を示す下方斜視図である。

【図８】 本発明に係る自動式水洗架台に使用される洗
浄ヘラの上下動機構の作動状況を示す図である。

【図９】 本発明に係る自動式水洗架台に使用される洗
浄ヘラの上下動機構の作動状況を示す図である。

【図１０】 本発明に係る自動式水洗架台に使用される
洗浄ヘラの上下動機構の作動状況を示す図である。

【図１１】 本発明に係る自動式水洗架台に使用される
洗浄ヘラの上下動機構の作動状況を示す図である。

【図１２】 従来の自動式水洗架台の構造の例を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ 枠体 ４ 飼育ケージ ５ トレー ９ 給水手段 ２２ 自走車 ２６ アーム ２７ 内筒 ２８ 外筒 ２９ バー ３２ 板バネ（支持手段） ３３ 洗浄ヘラ ３６ 凸片 ３７ 車輪 ４０ 係止爪 ４２ 係合手段 ４３，４４ 通路 ４５ 傾斜板 ４６ ヒンジ ４７ 解除手段 ４９ ピン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直方体状をなす枠体に支持された飼育ケ
   ージの下方に、この飼育ケージからの落下物を受け、か
   つ一端に排水口を有するトレーが水平に支持されるとと
   もに、前記トレーに、その他端から一端に向け洗浄水を
   供給する給水手段が設けられた自動式水洗架台であっ
   て、 上記枠体上に、その長手方向に沿って走行可能な自走車
   が載置され、この自走車から上記枠体の後方にアームが
   垂下され、かつ前記飼育ケージの下方にて、前記アーム
   から前方に延設されたバーに洗浄ヘラが取り付けられ、 前記アームが、前記自走車に支持された内筒と、この内
   筒から上下動自在に垂下された外筒とからなり、前記外
   筒に凸片が設けられ、かつ前記内筒に、この凸片の下端
   に他端側から係合する係止爪が設けられ、 前記凸片と前記係止爪との係合により前記洗浄ヘラが前
   記トレーの上面から離間し、かつ前記係合を解除するこ
   とにより前記洗浄ヘラが前記トレーの上面に当接するよ
   う前記凸片と前記係止爪とが位置決めされるとともに、 前記洗浄ヘラの一端から他端への移動に伴い前記凸片と
   前記係止爪とを係合させる係合手段と、前記洗浄ヘラの
   他端から一端への移動に伴い前記凸片と前記係止爪との
   係合を解除する解除手段とを具備することを特徴とする
   自動式水洗架台。
2. 【請求項２】 前記外筒に、前記枠体の長手方向に沿っ
   て走行可能な車輪が設けられ、かつ前記係合手段が、前
   記洗浄ヘラの他端から一端への移動に伴う前記車輪の通
   路と、この通路の上面から他端側に向け暫時上方に傾斜
   し、かつ他端に設けられたヒンジにより上下動自在とさ
   れた傾斜板とを有し、 前記車輪が、前記洗浄ヘラの他端から一端への移動に伴
   い前記傾斜板を押し上げて前記通路上を前記傾斜板の一
   端側に移動し、かつ前記洗浄ヘラの一端から他端への移
   動に伴い前記傾斜板を登り、その結果前記外筒が前記内
   筒に対し上昇して前記凸片と前記係止爪とが係合するよ
   う前記車輪、前記通路、及び前記傾斜板の位置を設定す
   るとともに、 前記解除手段が、前記洗浄ヘラの前記トレイの他端への
   到達に伴い前記係止爪の上端部を他端側から押圧し、そ
   の結果前記係止爪の下端を他端側に移動させて前記凸片
   と前記係止爪との係合を解除するピンを有することを特
   徴とする請求項１記載の自動式水洗架台。
3. 【請求項３】 前記洗浄ヘラが、前記洗浄ヘラを弾性的
   に下方に付勢する支持部材を介して前記バーに取り付け
   られていることを特徴とする請求項１または２記載の自
   動式水洗架台。
4. 【請求項４】 前記支持部材が、前記洗浄ヘラを前記ト
   レーの一端側から下方に付勢する板バネであることを特
   徴とする請求項３記載の自動式水洗架台。
5. 【請求項５】 前記洗浄ヘラが、その長手方向中央部に
   て前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求
   項３または４記載の自動式水洗架台。
6. 【請求項６】 前記自走車が、前記給水手段による前記
   トレーへの前記洗浄水の供給と連動して、前記トレーの
   他端から一端へと移動することを特徴とする請求項１な
   いし５のいずれか１項記載の自動式水洗架台。