JPH10293864A - 情報処理装置及び方法 - Google Patents
情報処理装置及び方法Info
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- JPH10293864A JPH10293864A JP9102098A JP10209897A JPH10293864A JP H10293864 A JPH10293864 A JP H10293864A JP 9102098 A JP9102098 A JP 9102098A JP 10209897 A JP10209897 A JP 10209897A JP H10293864 A JPH10293864 A JP H10293864A
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- coordinate system
- dimensional model
- rotation
- information processing
- coordinate
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元モデルの表示操作をより容易に行うこ
とを可能とする。 【解決手段】表示画面上に３次元モデルを表示する情報
処理装置において、複数の操作座標系１５ａ、１５ｂを
設定する。これらの操作座標系１５ａ、１５ｂは夫々ｙ
軸、ｚ軸が想定された回転軸１５ａ、１５ｂと一致して
いる。例えば操作座標系１５ａを指定し、ｘ軸もしくは
ｚ軸のいずれかを指示して、回転を指示すると、３次元
モデル１３と各操作座標系１１ａ、１１ｂとの相対的位
置関係を保ちながら操作座標系１５ａ及び３次元モデル
１３を回転する。そして、回転された結果が表示され
る。なお、操作座標系は、その原点を指示してドラッグ
操作を行うことで仮想３次元空間１２内を３次元的に移
動させることができる。
とを可能とする。 【解決手段】表示画面上に３次元モデルを表示する情報
処理装置において、複数の操作座標系１５ａ、１５ｂを
設定する。これらの操作座標系１５ａ、１５ｂは夫々ｙ
軸、ｚ軸が想定された回転軸１５ａ、１５ｂと一致して
いる。例えば操作座標系１５ａを指定し、ｘ軸もしくは
ｚ軸のいずれかを指示して、回転を指示すると、３次元
モデル１３と各操作座標系１１ａ、１１ｂとの相対的位
置関係を保ちながら操作座標系１５ａ及び３次元モデル
１３を回転する。そして、回転された結果が表示され
る。なお、操作座標系は、その原点を指示してドラッグ
操作を行うことで仮想３次元空間１２内を３次元的に移
動させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元形状のモデ
ルをディスプレイ画面上に表示する情報処理装置及び方
法に関する。
ルをディスプレイ画面上に表示する情報処理装置及び方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータ性能の向上と共に、
コンピュータ上で稼働するアプリケーションプログラム
のユーザインターフェースも飛躍的に向上している。例
えば、Ｘウインドウシステムを用いてプログラムを操作
するシステム構成においては、ユーザはキーボードまた
はマウス等を用いてグラフィックディスプレイに表示さ
れたウインドウ中のボタンを指示することにより、プロ
グラムの操作を行う。
コンピュータ上で稼働するアプリケーションプログラム
のユーザインターフェースも飛躍的に向上している。例
えば、Ｘウインドウシステムを用いてプログラムを操作
するシステム構成においては、ユーザはキーボードまた
はマウス等を用いてグラフィックディスプレイに表示さ
れたウインドウ中のボタンを指示することにより、プロ
グラムの操作を行う。
【０００３】中でもＣＡＤ等の３次元モデル作成プログ
ラムを操作する際、３次元空間での形状を正確に把握す
るため、モデルを様々な方向から見る操作が必要であ
る。具体的には、モデルの表示されているディスプレイ
画面内において、仮想の３次元空間内に回転軸を設定
し、その回転軸について３次元物体を回転させることが
行なわれる。これにより、結果的に画面の表示が切り替
わり、視線方向を固定したままで３次元物体を様々な方
向から観察できるようになる。
ラムを操作する際、３次元空間での形状を正確に把握す
るため、モデルを様々な方向から見る操作が必要であ
る。具体的には、モデルの表示されているディスプレイ
画面内において、仮想の３次元空間内に回転軸を設定
し、その回転軸について３次元物体を回転させることが
行なわれる。これにより、結果的に画面の表示が切り替
わり、視線方向を固定したままで３次元物体を様々な方
向から観察できるようになる。
【０００４】モデルを回転させる際の、従来における回
転軸の設定方法を図６を用いて説明する。
転軸の設定方法を図６を用いて説明する。
【０００５】図６（ａ）に示すように、ディスプレイ画
面１４（スクリーン）上にｘ，ｙ，ｚ座標を図のように
配置することでスクリーン座標系４１を定義する。この
ように仮想３次元空間１２における移動しない絶対的な
座標系（スクリーン座標系４１）を想定し、その座標軸
を回転軸として３次元モデル１３を回転させるという設
定方法がある。
面１４（スクリーン）上にｘ，ｙ，ｚ座標を図のように
配置することでスクリーン座標系４１を定義する。この
ように仮想３次元空間１２における移動しない絶対的な
座標系（スクリーン座標系４１）を想定し、その座標軸
を回転軸として３次元モデル１３を回転させるという設
定方法がある。
【０００６】或いは、図６（ｂ）に示すように、３次元
モデル１３に固有なモデル座標系４２を定義する方法が
ある。この場合、３次元モデル１３が仮想３次元空間１
２内を移動しても、３次元モデル１３の各部の座標値が
変化しないような部分的な座標系（モデル座標系４２）
が設定され、その座標軸が回転軸となる。
モデル１３に固有なモデル座標系４２を定義する方法が
ある。この場合、３次元モデル１３が仮想３次元空間１
２内を移動しても、３次元モデル１３の各部の座標値が
変化しないような部分的な座標系（モデル座標系４２）
が設定され、その座標軸が回転軸となる。
【０００７】また、表示切り換えの操作方法としては、
主にキーボードでのコマンド入力とマウス等のインター
フェース操作による入力がある。
主にキーボードでのコマンド入力とマウス等のインター
フェース操作による入力がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、以下のような問題がある。 （１）仮想３次元空間で回転軸を自由に設定することが
できない。そのため、ユーザの意図した回転を行うため
には何回かの試行錯誤を繰り返すことが必要であった。 （２）コマンド入力による表示切り換え操作は微調整が
効かないため、モデルを様々な方向から見る場合や連続
的に表示を切り換える場合には操作が極めて不便であっ
た。 （３）マウス操作の場合、仮想３次元空間内で回転軸が
明確に表示されていないため分かりにくく、ユーザがあ
る程度経験を積んで操作方法を習熟していく必要があっ
た。
来例では、以下のような問題がある。 （１）仮想３次元空間で回転軸を自由に設定することが
できない。そのため、ユーザの意図した回転を行うため
には何回かの試行錯誤を繰り返すことが必要であった。 （２）コマンド入力による表示切り換え操作は微調整が
効かないため、モデルを様々な方向から見る場合や連続
的に表示を切り換える場合には操作が極めて不便であっ
た。 （３）マウス操作の場合、仮想３次元空間内で回転軸が
明確に表示されていないため分かりにくく、ユーザがあ
る程度経験を積んで操作方法を習熟していく必要があっ
た。
【０００９】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
であり、３次元モデルの表示操作をより容易に行える情
報処理装置及び方法を提供することを目的とする。
であり、３次元モデルの表示操作をより容易に行える情
報処理装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１０】また、本発明の他の目的は、ユーザが３次
元空間内において所望の座標系を設定、利用することを
可能とし、３次元モデルの表示操作を容易とする情報処
理装置及び方法を提供することを目的とする。
元空間内において所望の座標系を設定、利用することを
可能とし、３次元モデルの表示操作を容易とする情報処
理装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の情報処理装置は以下の構成を備える。すな
わち、表示画面上に３次元モデルを表示する情報処理装
置であって、複数の座標系を設定する設定手段と、前記
複数の座標系のうちの所望の座標系を指定し、指定され
た座標系に対して回転を指示する指示手段と、前記指示
手段によって回転が指示されると、前記３次元モデルと
前記複数の座標系の相対的位置関係を保ちながら前記指
定された座標系及び前記３次元モデルを回転する回転手
段と、前記回転手段で回転された３次元モデルを表示す
る表示手段とを備える。
めの本発明の情報処理装置は以下の構成を備える。すな
わち、表示画面上に３次元モデルを表示する情報処理装
置であって、複数の座標系を設定する設定手段と、前記
複数の座標系のうちの所望の座標系を指定し、指定され
た座標系に対して回転を指示する指示手段と、前記指示
手段によって回転が指示されると、前記３次元モデルと
前記複数の座標系の相対的位置関係を保ちながら前記指
定された座標系及び前記３次元モデルを回転する回転手
段と、前記回転手段で回転された３次元モデルを表示す
る表示手段とを備える。
【００１２】また、上記の目的を達成するための本発明
の他の構成の情報処理装置は、表示画面上に３次元モデ
ルを表示する情報処理装置であって、所望の位置に座標
系を設定する設定手段と、前記設定手段で設定された座
標系の所望の２軸を含む平面と前記３次元モデルとの共
有面をモデル断面として表示する表示手段とを備える。
の他の構成の情報処理装置は、表示画面上に３次元モデ
ルを表示する情報処理装置であって、所望の位置に座標
系を設定する設定手段と、前記設定手段で設定された座
標系の所望の２軸を含む平面と前記３次元モデルとの共
有面をモデル断面として表示する表示手段とを備える。
【００１３】また、上記の目的を達成する本発明の情報
処理方法は、表示画面上に３次元モデルを表示するため
の情報処理方法であって、複数の座標系を設定する設定
工程と、前記複数の座標系のうちの所望の座標系を指定
し、指定された座標系に対して回転を指示する指示工程
と、前記指示工程によって回転が指示されると、前記３
次元モデルと前記複数の座標系の相対的位置関係を保ち
ながら前記指定された座標系及び前記３次元モデルを回
転する回転工程と、前記回転工程で回転された３次元モ
デルを表示する表示工程とを備える。
処理方法は、表示画面上に３次元モデルを表示するため
の情報処理方法であって、複数の座標系を設定する設定
工程と、前記複数の座標系のうちの所望の座標系を指定
し、指定された座標系に対して回転を指示する指示工程
と、前記指示工程によって回転が指示されると、前記３
次元モデルと前記複数の座標系の相対的位置関係を保ち
ながら前記指定された座標系及び前記３次元モデルを回
転する回転工程と、前記回転工程で回転された３次元モ
デルを表示する表示工程とを備える。
【００１４】また、上記の目的を達成する本発明の他の
情報処理方法は、表示画面上に３次元モデルを表示する
ための情報処理方法であって、所望の位置に座標系を設
定する設定工程と、前記設定工程で設定された座標系の
所望の２軸を含む平面と前記３次元モデルとの共有面を
モデル断面として表示する表示工程とを備える。
情報処理方法は、表示画面上に３次元モデルを表示する
ための情報処理方法であって、所望の位置に座標系を設
定する設定工程と、前記設定工程で設定された座標系の
所望の２軸を含む平面と前記３次元モデルとの共有面を
モデル断面として表示する表示工程とを備える。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しながら本発
明における表示方法および操作方法について好適な実施
形態を詳細に説明する。
明における表示方法および操作方法について好適な実施
形態を詳細に説明する。
【００１６】＜第１の実施形態＞図１は、本実施形態に
よる情報処理装置のシステム構成を示すブロック図であ
る。本実施形態では、Ｘウインドウシステムを用いてプ
ログラムを操作するためのシステム構成を採用する。図
示するように、システムは中央処理装置３１、グラフィ
ックディスプレイ３２、キーボード３３、マウス３４、
外部記憶装置３６により構成され、必要に応じてプリン
タ３５が付加される。
よる情報処理装置のシステム構成を示すブロック図であ
る。本実施形態では、Ｘウインドウシステムを用いてプ
ログラムを操作するためのシステム構成を採用する。図
示するように、システムは中央処理装置３１、グラフィ
ックディスプレイ３２、キーボード３３、マウス３４、
外部記憶装置３６により構成され、必要に応じてプリン
タ３５が付加される。
【００１７】中央処理装置３１は、ＣＰＵ３１ａ、ＲＯ
Ｍ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃを有し、本システムの各種制御
を行う。すなわち、ＣＰＵ３１ａは、ＲＯＭ３１ｂ或い
はＲＡＭ３１ｃに格納された制御プログラムを実行す
る。なお、アプリケーションプログラム等を格納する外
部記憶装置３６より、実行されるべきアプリケーション
プログラムをＲＡＭ３１ｃにロードし、ＣＰＵ３１ａに
よって実行するように構成してもよい。
Ｍ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃを有し、本システムの各種制御
を行う。すなわち、ＣＰＵ３１ａは、ＲＯＭ３１ｂ或い
はＲＡＭ３１ｃに格納された制御プログラムを実行す
る。なお、アプリケーションプログラム等を格納する外
部記憶装置３６より、実行されるべきアプリケーション
プログラムをＲＡＭ３１ｃにロードし、ＣＰＵ３１ａに
よって実行するように構成してもよい。
【００１８】また、ユーザはキーボード３３またはマウ
ス３４を用いてグラフィックディスプレイ３２に表示さ
れたウインドウ中のボタンを指示することにより、プロ
グラムの各種操作を行う。
ス３４を用いてグラフィックディスプレイ３２に表示さ
れたウインドウ中のボタンを指示することにより、プロ
グラムの各種操作を行う。
【００１９】図２は、第１の実施形態による３次元モデ
ルの回転操作を説明する図である。同図において１１
ａ，１１ｂはモデル操作座標系、１２は仮想３次元空
間、１３は仮想３次元空間１２内の３次元モデルであ
る。１４は、３次元モデル１３を２次元的に表示するデ
ィスプレイ画面を表す。１５ａ，１５ｂは設定された回
転軸である。以下、ディスプレイ画面１４内で、３次元
モデル１３を回転操作して表示を変更する場合について
説明する。
ルの回転操作を説明する図である。同図において１１
ａ，１１ｂはモデル操作座標系、１２は仮想３次元空
間、１３は仮想３次元空間１２内の３次元モデルであ
る。１４は、３次元モデル１３を２次元的に表示するデ
ィスプレイ画面を表す。１５ａ，１５ｂは設定された回
転軸である。以下、ディスプレイ画面１４内で、３次元
モデル１３を回転操作して表示を変更する場合について
説明する。
【００２０】図３は本実施形態による回転操作の手順を
示すフローチャートである。まず最初に、３次元モデル
１３を回転させるための回転軸を想定する。ここでは例
として異なる２本の回転軸１５ａ，１５ｂを想定する。
図２では説明のために回転軸が一点鎖線で示されている
が、実際には表示されない。次に、仮想３次元空間１２
内に、キーボード等でコマンドを投入することで、２個
のモデル操作座標系１１ａ，１１ｂを配置する。ここ
で、モデル操作座標系を配置する際、回転軸１５ａ，１
５ｂと、座標系１１ａ，１１ｂの座標軸のいづれかを一
致させる。本例では、図１に示すように、回転軸１５ａ
と座標系１１ａのｙ軸、回転軸１５ｂと座標系１１ｂの
ｚ軸を一致させている（ステップＳ１）。
示すフローチャートである。まず最初に、３次元モデル
１３を回転させるための回転軸を想定する。ここでは例
として異なる２本の回転軸１５ａ，１５ｂを想定する。
図２では説明のために回転軸が一点鎖線で示されている
が、実際には表示されない。次に、仮想３次元空間１２
内に、キーボード等でコマンドを投入することで、２個
のモデル操作座標系１１ａ，１１ｂを配置する。ここ
で、モデル操作座標系を配置する際、回転軸１５ａ，１
５ｂと、座標系１１ａ，１１ｂの座標軸のいづれかを一
致させる。本例では、図１に示すように、回転軸１５ａ
と座標系１１ａのｙ軸、回転軸１５ｂと座標系１１ｂの
ｚ軸を一致させている（ステップＳ１）。
【００２１】座標軸と回転軸を一致させる方法として
は、当該座標系の原点とする座標値と回転軸に設定する
座標軸をキーボード等から入力することで行う。また、
マウス等の他のインターフェースによる設定も行える。
は、当該座標系の原点とする座標値と回転軸に設定する
座標軸をキーボード等から入力することで行う。また、
マウス等の他のインターフェースによる設定も行える。
【００２２】以上のようにして設定された座標軸をディ
スプレイ画面１４に表示する（ステップＳ２）。次に、
必要に応じてモデル操作座標系の移動を行う（ステップ
Ｓ３、Ｓ４）。
スプレイ画面１４に表示する（ステップＳ２）。次に、
必要に応じてモデル操作座標系の移動を行う（ステップ
Ｓ３、Ｓ４）。
【００２３】座標系の移動の際にはマウス等のインター
フェースを用いる。例として、座標系１１ａを用いて説
明する。最初に、カーソルを座標系１１ａ上まで移動さ
せ、マウスのボタンを押すこと（一般にはクリック）に
より移動対象を選択する。さらにクリックしたままマウ
スを移動させること（一般的にはドロー）で、座標系１
１ａを移動させることができる。回転軸の位置を若干変
更する際には、このドロー操作を行う。
フェースを用いる。例として、座標系１１ａを用いて説
明する。最初に、カーソルを座標系１１ａ上まで移動さ
せ、マウスのボタンを押すこと（一般にはクリック）に
より移動対象を選択する。さらにクリックしたままマウ
スを移動させること（一般的にはドロー）で、座標系１
１ａを移動させることができる。回転軸の位置を若干変
更する際には、このドロー操作を行う。
【００２４】また、通常、マウスによる操作ではディス
プレイ画面に投影されているものが操作対象になるた
め、２次元的にしか操作できない。そこで、キーボード
による操作とマウスによる操作を組み合わせることで、
仮想３次元空間内を移動可能とする。
プレイ画面に投影されているものが操作対象になるた
め、２次元的にしか操作できない。そこで、キーボード
による操作とマウスによる操作を組み合わせることで、
仮想３次元空間内を移動可能とする。
【００２５】３次元的な移動方法の具体例について、前
記した図６（ａ）のスクリーン座標系で考える。ｘ，ｙ
方向に関しては通常のマウス操作でカーソルの移動は可
能である。また、ｚ方向の移動を考えると、キーボード
上のいずれかの機能キー、例えばＳＨＩＦＴキーを押し
ながらマウスを手前方向に引くと、ｚ軸の正の方向にカ
ーソルが３次元空間的に移動する。画面の奥方向にマウ
スを移動させれば、ｚ軸の負の方向にカーソルが移動す
る。この操作方法で、カーソルを３次元的に自由に移動
やドローができ、結果的に座標系１１ａも３次元的に移
動可能となる。もちろん上記においてマウスと併用する
キーはＳＨＩＦＴキーに限られるものではないし、ｚ軸
方向の移動指示方法についても他の適切な方法を用いて
よい。
記した図６（ａ）のスクリーン座標系で考える。ｘ，ｙ
方向に関しては通常のマウス操作でカーソルの移動は可
能である。また、ｚ方向の移動を考えると、キーボード
上のいずれかの機能キー、例えばＳＨＩＦＴキーを押し
ながらマウスを手前方向に引くと、ｚ軸の正の方向にカ
ーソルが３次元空間的に移動する。画面の奥方向にマウ
スを移動させれば、ｚ軸の負の方向にカーソルが移動す
る。この操作方法で、カーソルを３次元的に自由に移動
やドローができ、結果的に座標系１１ａも３次元的に移
動可能となる。もちろん上記においてマウスと併用する
キーはＳＨＩＦＴキーに限られるものではないし、ｚ軸
方向の移動指示方法についても他の適切な方法を用いて
よい。
【００２６】次に、以上のようにして設定されたモデル
操作座標系の回転軸を指定して、回転を指示すると、当
該座標系が回転する（ステップＳ５、Ｓ６）。以下、モ
デル操作座標系１１ａの回転方法を説明する。
操作座標系の回転軸を指定して、回転を指示すると、当
該座標系が回転する（ステップＳ５、Ｓ６）。以下、モ
デル操作座標系１１ａの回転方法を説明する。
【００２７】モデル操作座標系１１ａは、ｙ軸を回転軸
としているので、ｘ軸（またはｚ軸）の矢印の先頭部分
を想定する回転方向にドローする。その結果、座標系１
１ａがｙ軸回りに回転する。なお、回転角度をキーボー
ド等で入力することも可能である。
としているので、ｘ軸（またはｚ軸）の矢印の先頭部分
を想定する回転方向にドローする。その結果、座標系１
１ａがｙ軸回りに回転する。なお、回転角度をキーボー
ド等で入力することも可能である。
【００２８】上記において、モデル操作座標系の移動と
回転の区別は次のように行う。すなわち、モデル操作座
標系の移動の際には所望の座標系の原点付近にカーソル
を移動してクリック、ドローを行う。一方モデル操作座
標系の回転指示の際には、回転軸に対応する座標軸以外
の座標軸の先端部付近にマウスカーソルを移動し、クリ
ックし、回転方向にドローする。
回転の区別は次のように行う。すなわち、モデル操作座
標系の移動の際には所望の座標系の原点付近にカーソル
を移動してクリック、ドローを行う。一方モデル操作座
標系の回転指示の際には、回転軸に対応する座標軸以外
の座標軸の先端部付近にマウスカーソルを移動し、クリ
ックし、回転方向にドローする。
【００２９】ステップＳ７において、座標系１１ａの回
転と３次元モデル１３の回転が連動するように処理する
ことで、結果的に座標系１１ａを操作することで、３次
元モデル１３が操作可能となる。以上でモデルの回転操
作を終了し、回転後の３次元モデル１３がディスプレイ
画面１４に投影表示される（ステップＳ８）。
転と３次元モデル１３の回転が連動するように処理する
ことで、結果的に座標系１１ａを操作することで、３次
元モデル１３が操作可能となる。以上でモデルの回転操
作を終了し、回転後の３次元モデル１３がディスプレイ
画面１４に投影表示される（ステップＳ８）。
【００３０】もちろん回転軸を３個以上設定すること
も、上記と同様の方法を用いれば容易である。また、不
用になったモデル操作座標系は、マウスで選択してから
削除コマンドを入力することで削除できる。更に、所望
のモデル操作座標系を必要なときだけ表示するようにす
ることもできる。
も、上記と同様の方法を用いれば容易である。また、不
用になったモデル操作座標系は、マウスで選択してから
削除コマンドを入力することで削除できる。更に、所望
のモデル操作座標系を必要なときだけ表示するようにす
ることもできる。
【００３１】また回転操作を行っても、各座標系と３次
元モデル１３の位置関係は変化しない。つまり一度設定
された座標系はそのままの位置で保存することができる
ので、再設定の必要はない。
元モデル１３の位置関係は変化しない。つまり一度設定
された座標系はそのままの位置で保存することができる
ので、再設定の必要はない。
【００３２】以上説明してきたように、第１の実施形態
によれば、３次元モデル操作用の座標系を複数配置する
ことで、一個の座標系のみを使用して行うよりもモデル
を回転させる回転軸の切り換えが非常に容易である。
によれば、３次元モデル操作用の座標系を複数配置する
ことで、一個の座標系のみを使用して行うよりもモデル
を回転させる回転軸の切り換えが非常に容易である。
【００３３】また一度設定した座標系を設置したまま保
存可能とすれば、使用頻度の高い回転軸なら繰り返し設
定する必要がなくなる。
存可能とすれば、使用頻度の高い回転軸なら繰り返し設
定する必要がなくなる。
【００３４】＜第２の実施形態＞図４は、本発明の第２
の実施形態を説明する図である。同図において、図２と
同様のものには同一の符号を付してある。実施形態２で
は、実施形態１で示した機能を持つ座標系を使用して３
次元モデル１３の断面を表示する方法について説明す
る。なお、第２の実施形態における情報処理装置のシス
テム構成は第１の実施形態（図１）と同様である。
の実施形態を説明する図である。同図において、図２と
同様のものには同一の符号を付してある。実施形態２で
は、実施形態１で示した機能を持つ座標系を使用して３
次元モデル１３の断面を表示する方法について説明す
る。なお、第２の実施形態における情報処理装置のシス
テム構成は第１の実施形態（図１）と同様である。
【００３５】図４で２１，２２は断面２１’，２２’を
設定する平面、２１’，２２’は平面２１，２２によっ
て切られたモデル１３の断面、２３，２４はそれぞれ平
面２１，２２を設定する座標系である。以下、第２の実
施形態による断面の表示方法について図４及び図５を用
いて説明する。図５は第２の実施形態による断面表示手
順を説明するフローチャートである。なお、例として、
仮想３次元空間内の座標系２３を使用する。
設定する平面、２１’，２２’は平面２１，２２によっ
て切られたモデル１３の断面、２３，２４はそれぞれ平
面２１，２２を設定する座標系である。以下、第２の実
施形態による断面の表示方法について図４及び図５を用
いて説明する。図５は第２の実施形態による断面表示手
順を説明するフローチャートである。なお、例として、
仮想３次元空間内の座標系２３を使用する。
【００３６】最初に、２個の座標軸、ここでは、ｘ，ｙ
軸をマウス等のインターフェースで選択し、ｚ軸に垂直
な平面を、３次元モデル１３を切るための面として設定
する。
軸をマウス等のインターフェースで選択し、ｚ軸に垂直
な平面を、３次元モデル１３を切るための面として設定
する。
【００３７】まず座標系２３を所望の位置に設定する
と、画面上に座標系２３が表示される（ステップＳ２
１、Ｓ２２）。次に、ｘ軸と軸を指定することにより、
座標系２３の原点とｘ，ｙ座標軸を通る４角形で描かれ
た平面２１が、図４のような位置に表示される（ステッ
プＳ２３、Ｓ２４）。この平面２１は、マウス等で４角
形の縁をドローすることで大きさや形状を変えられる
（ステップＳ２５、Ｓ２６）。
と、画面上に座標系２３が表示される（ステップＳ２
１、Ｓ２２）。次に、ｘ軸と軸を指定することにより、
座標系２３の原点とｘ，ｙ座標軸を通る４角形で描かれ
た平面２１が、図４のような位置に表示される（ステッ
プＳ２３、Ｓ２４）。この平面２１は、マウス等で４角
形の縁をドローすることで大きさや形状を変えられる
（ステップＳ２５、Ｓ２６）。
【００３８】次に、座標系２３を第１の実施形態で示し
た方法で移動し、平面２１で３次元モデル１３を横切る
ようにする（ステップＳ２７、Ｓ２８）。なお、座標系
については、移動の他に、回転を行うことも出来る。こ
の場合、３次元モデルとは別に当該座標系のみが回転す
ることになる。平面の大きさや座標系の移動（平面の移
動）を行った場合、３次元モデルと当該平面との断面を
計算する（ステップＳ２９）。そして、斜線で示すよう
な断面２１’が表示される（ステップＳ３０）。ここ
で、３次元モデル１３と平面２１の共有面が断面２１’
となる。
た方法で移動し、平面２１で３次元モデル１３を横切る
ようにする（ステップＳ２７、Ｓ２８）。なお、座標系
については、移動の他に、回転を行うことも出来る。こ
の場合、３次元モデルとは別に当該座標系のみが回転す
ることになる。平面の大きさや座標系の移動（平面の移
動）を行った場合、３次元モデルと当該平面との断面を
計算する（ステップＳ２９）。そして、斜線で示すよう
な断面２１’が表示される（ステップＳ３０）。ここ
で、３次元モデル１３と平面２１の共有面が断面２１’
となる。
【００３９】なお、ステップＳ３１において終了指示が
なされたか否かを判定し、終了指示がなされていれば本
処理を終了する。終了指示がなされていなければ、ステ
ップＳ２５に戻り、上述の処理を繰り返す。
なされたか否かを判定し、終了指示がなされていれば本
処理を終了する。終了指示がなされていなければ、ステ
ップＳ２５に戻り、上述の処理を繰り返す。
【００４０】画面上の表示は、コマンドの入力によっ
て、モデルのみの表示、断面のみの表示、モデルと断面
の表示等に切り換えることができる。なお、断面の位置
を変更する場合、座標系は自由に回転、移動が可能なの
で、座標系２３を操作することで断面の位置が容易に調
節できる。
て、モデルのみの表示、断面のみの表示、モデルと断面
の表示等に切り換えることができる。なお、断面の位置
を変更する場合、座標系は自由に回転、移動が可能なの
で、座標系２３を操作することで断面の位置が容易に調
節できる。
【００４１】また、複数の断面を同時に表示する場合
は、実施形態１で示した方法で、複数個の座標系を配置
し、各座標系について上記で説明したのと同様の処理を
行えばよい。例として、図４では第２の座標系２４を配
置している。新たに設定される平面を平面２２とし、こ
の平面によって切られた３次元モデル１３の断面を２
２’とする。このように、平面２１と平面２２は独立な
ので、複数の断面が表示可能である。
は、実施形態１で示した方法で、複数個の座標系を配置
し、各座標系について上記で説明したのと同様の処理を
行えばよい。例として、図４では第２の座標系２４を配
置している。新たに設定される平面を平面２２とし、こ
の平面によって切られた３次元モデル１３の断面を２
２’とする。このように、平面２１と平面２２は独立な
ので、複数の断面が表示可能である。
【００４２】以上のように第２の実施形態によれば、第
１の実施形態に加えて、３次元モデルの断面の表示操作
が容易に行える。また、断面位置の調整や、複数表示の
操作も容易である。
１の実施形態に加えて、３次元モデルの断面の表示操作
が容易に行える。また、断面位置の調整や、複数表示の
操作も容易である。
【００４３】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器（例えばホストコンピュータ）からなる装置に適用
してもよい。
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器（例えばホストコンピュータ）からなる装置に適用
してもよい。
【００４４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【００４５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００４６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００４７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４８】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３次元モデルの表示操作をより容易に行うことが可能と
なる。
３次元モデルの表示操作をより容易に行うことが可能と
なる。
【００５０】また、本発明によれば、ユーザが３次元空
間内において所望の座標系を設定、利用することを可能
とし、３次元モデルの表示操作が容易となる。
間内において所望の座標系を設定、利用することを可能
とし、３次元モデルの表示操作が容易となる。
【００５１】
【図１】本実施形態による情報処理装置のシステム構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態による３次元モデルの回転走査
を説明する図である。
を説明する図である。
【図３】本実施形態による回転操作の手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態を説明する図である。
【図５】第２の実施形態による断面表示手順を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】従来における回転軸の設定方法を説明する図で
ある。
ある。
１１ａ，１１ｂ モデル操作座標系 １２ 仮想３次元空間 １３ ３次元モデル １４ ディスプレイ画面 １５ａ，１５ｂ 回転軸 ２１，２２ 平面 ２１’，２２’ 断面 ２３、２４ 座標系 ３１ 中央処理装置 ３２ グラフィックディスプレイ ３３ キーボード ３４ マウス ３５ プリンタ ４１ スクリーン座標系 ４２ モデル座標系
Claims (14)
- 【請求項１】 表示画面上に３次元モデルを表示する情
報処理装置であって、 複数の座標系を設定する設定手段と、 前記複数の座標系のうちの所望の座標系を指定し、指定
された座標系に対して回転を指示する指示手段と、 前記指示手段によって回転が指示されると、前記３次元
モデルと前記複数の座標系の相対的位置関係を保ちなが
ら前記指定された座標系及び前記３次元モデルを回転す
る回転手段と、 前記回転手段で回転された３次元モデルを表示する表示
手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 - 【請求項２】 前記回転手段における回転は、前記指定
された座標系の座標軸の一つを回転軸として行なわれる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 - 【請求項３】 前記指示手段は、前記指定された座標系
の前記回転軸となる座標軸以外の座標軸を用いて回転の
指示を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報処理
装置。 - 【請求項４】 前記設定手段で設定された複数の座標系
のうちの所望の座標系を指定し、これを移動する移動手
段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の情報
処理装置。 - 【請求項５】 前記移動手段による座標系の移動は、表
示画面の奥行き方向への移動を含むことを特徴とする請
求項４に記載の情報処理装置。 - 【請求項６】 表示画面上に３次元モデルを表示する情
報処理装置であって、 所望の位置に座標系を設定する設定手段と、 前記設定手段で設定された座標系の所望の２軸を含む平
面と前記３次元モデルとの共有面をモデル断面として表
示する表示手段とを備えることを特徴とする情報処理装
置。 - 【請求項７】 前記設定手段で設定された座標系の所望
の２軸を含む平面を表示する平面表示手段を更に備える
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。 - 【請求項８】 前記平面の大きさを変更する変更手段を
更に備えることを特徴とする請求項７に記載の情報処理
装置。 - 【請求項９】 前記設定手段で設定された座標系の位置
を、表示画面の奥行き方向を含む３次元空間内で移動す
る移動手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記
載の情報処理装置。 - 【請求項１０】 前記座標系を前記３次元モデルとは独
立に回転する回転手段を更に備えることを特徴とする請
求項６に記載の情報処理装置。 - 【請求項１１】 表示画面上に３次元モデルを表示する
ための情報処理方法であって、 複数の座標系を設定する設定工程と、 前記複数の座標系のうちの所望の座標系を指定し、指定
された座標系に対して回転を指示する指示工程と、 前記指示工程によって回転が指示されると、前記３次元
モデルと前記複数の座標系の相対的位置関係を保ちなが
ら前記指定された座標系及び前記３次元モデルを回転す
る回転工程と、 前記回転工程で回転された３次元モデルを表示する表示
工程とを備えることを特徴とする情報処理方法。 - 【請求項１２】 表示画面上に３次元モデルを表示する
ための情報処理方法であって、 所望の位置に座標系を設定する設定工程と、 前記設定工程で設定された座標系の所望の２軸を含む平
面と前記３次元モデルとの共有面をモデル断面として表
示する表示工程とを備えることを特徴とする情報処理方
法。 - 【請求項１３】 表示画面上に３次元モデルを表示する
為の制御プログラムを格納する記憶媒体であって、該制
御プログラムがコンピュータを、 複数の座標系を設定する設定手段と、 前記複数の座標系のうちの所望の座標系を指定し、指定
された座標系に対して回転を指示する指示手段と、 前記指示手段によって回転が指示されると、前記３次元
モデルと前記複数の座標系の相対的位置関係を保ちなが
ら前記指定された座標系及び前記３次元モデルを回転す
る回転手段と、 前記回転手段で回転された３次元モデルを表示する表示
手段として機能させることを特徴とする記憶媒体。 - 【請求項１４】 表示画面上に３次元モデルを表示する
為の制御プログラムを格納する記憶媒体であって、該制
御プログラムがコンピュータを所望の位置に座標系を設
定する設定手段と、 前記設定手段で設定された座標系の所望の２軸を含む平
面と前記３次元モデルとの共有面をモデル断面として表
示する表示手段として機能させることを特徴とする記憶
媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9102098A JPH10293864A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 情報処理装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9102098A JPH10293864A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 情報処理装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10293864A true JPH10293864A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14318319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9102098A Withdrawn JPH10293864A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 情報処理装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10293864A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001056872A (ja) * | 1999-06-10 | 2001-02-27 | Dassault Systemes | 知識ベースポリモーフ分離可能ツールバー |
| US7911468B2 (en) | 2005-03-02 | 2011-03-22 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing a program for controlling the movement of an object |
| JP2019114256A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ダッソー システムズＤａｓｓａｕｌｔ Ｓｙｓｔｅｍｅｓ | 回転用のジェスチャーベースのマニピュレータ |
-
1997
- 1997-04-18 JP JP9102098A patent/JPH10293864A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001056872A (ja) * | 1999-06-10 | 2001-02-27 | Dassault Systemes | 知識ベースポリモーフ分離可能ツールバー |
| US7823085B2 (en) | 1999-06-10 | 2010-10-26 | Dassault Systemes | Knowledge-based polymorph undockable toolbar |
| US9454287B2 (en) | 1999-06-10 | 2016-09-27 | Dassault Systemes | Knowledge-based polymorph undockable toolbar |
| US7911468B2 (en) | 2005-03-02 | 2011-03-22 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing a program for controlling the movement of an object |
| US8111258B2 (en) | 2005-03-02 | 2012-02-07 | Nintendo Co., Ltd. | Information processing program and information processing apparatus |
| JP2019114256A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ダッソー システムズＤａｓｓａｕｌｔ Ｓｙｓｔｅｍｅｓ | 回転用のジェスチャーベースのマニピュレータ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |