JPH10289400A - 左折車支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路の交差点または分岐点で左折する車両
に、左車線道路側の所定の範囲から交差点または分岐点
に接近する移動体を検知して報知することにより運転者
が容易に、且つ確実に左後方の安全確認をすることがで
きる左折車支援装置を提供することにある。 【解決手段】 交差点または分岐点に接近する移動体を
検知するセンサ（２）と、このセンサ（２）の出力に基
づいて移動体の識別、移動方向、移動速度及び距離の演
算を行う制御手段（３）と、この制御手段（３）の出力
に基づいて移動体情報を左折車の運転者に知らせる報知
手段（４）とから構成される左折車支援装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左折車支援装置に
係り、特に自動車が交差点を左折する際、運転者が容易
に、且つ確実に左後方の安全確認をするための接近物検
知、及び情報案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般道路の円滑な車両走行を確保するた
めに、走行する車両に対する表示装置として交通信号表
示装置があり、交差点での交通信号表示装置として直
進、左折及び右折用の専用表示信号装置がある。

【０００３】また、交差点での右折車による交通渋滞を
緩和するために、交差点に所定の右折検知領域を設け、
所定の右折検知領域内の右折車両台数を検知して右折信
号時間を制御する専用表示信号装置等がある。

【０００４】また、車両の走行を支援する装置として走
行車両に、障害物を検知するためのセンサと障害物情報
を報知する手段を装備して、車間距離の確保及び運転席
からの死角を補助する装置も既にある。

【０００５】例えば特開平８−１２２０６０号公報に示
された車両周辺監視システムは、障害物を検知するため
に、発光手段と、この発光手段の光を自車両の周辺に走
査すべく回動自在に配設された走行手段と、受光手段と
を有する光レーダを自車両に装備して自車両の周辺を監
視し、運転席からの死角を少なくできるというものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−１２２０６０号公報に開示された車両周辺監視シス
テムには、車両の走行を支援するための高価な光レーダ
を個々の車両に装備する必要があり、車使用者に経済的
負担を掛けるという課題がある。

【０００７】また、右ハンドルの車の左折は運転席から
の死角が大きいため、一般道路の交差点または分岐点で
の左折車両の死角を補助するための支援装置の設置が望
まれていた。

【０００８】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、その目的は、道路の
交差点または分岐点での左折車両に、左車線道路側の所
定の範囲から交差点または分岐点に接近する移動体を検
知して報知することにより運転者が容易に、且つ確実に
左後方の安全確認をすることのできる左折車支援装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る左折車支援装置は、左折可能な交差点側
または分岐点側の近傍に設置し、左車線道路側の所定の
範囲から左折可能な交差点または分岐点に接近する移動
体を検知するセンサと、このセンサの出力に基づいて移
動体の識別、移動方向、移動速度及び距離の演算を行う
制御手段と、左折可能な交差点側または分岐点側の近傍
に設置して制御手段の出力に基づいて移動体情報を左折
車の運転者に知らせる報知手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００１０】即ち、本発明に係る左折車支援装置は、左
車線道路側の左折可能な交差点または分岐点に接近する
移動体を検知して移動体情報を左折車の運転者に報知す
るようにしたので、左折車の左後方及び左側の死角の安
全確認のための支援ができる。

【００１１】また、本発明に係る左折車支援装置は、所
定の移動速度以上の移動体を検出する制御手段を備えた
ので、左折時の安全確認のための的確な報知ができる。

【００１２】さらに、本発明に係る左折車支援装置は、
表示手段と警報手段とを有する報知手段を備えたので、
視覚と音により左折時の左後方及び左側の死角の安全確
認のための報知ができる。

【００１３】また、本発明に係る左折車支援装置は、複
数の表示手段を有し、左折可能な交差点側または分岐点
側の近傍に複数の表示手段を配置したので、左折車が左
折を完了するまで運転者に視認可能にすることができ
る。

【００１４】さらに、本発明に係る左折車支援装置は、
左折方向ウインカから所定の範囲内にあって左折点に最
も近い左折車を検出し、この左折車の後方左側より所定
の移動速度以上で接近する移動体を検出して左折車の運
転者に警告を表示するよう表示手段を駆動する制御手段
を備えたので、左折時の安全確認のためのより的確な報
知ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。図１は本発明に係る左折車支
援装置の全体ブロック構成図である。図１において、左
折車支援装置１は、センサ２と、制御手段３と、報知手
段４と、を備えている。

【００１６】図２は本発明に係る左折車支援装置の説明
図である。図２はセンサと報知手段とが一体となった左
折車支援装置例を示したものである。図１に示す左折車
支援装置１の各ブロックの動作を図２に示す左折車支援
装置の説明図を用いて述べる。

【００１７】センサ２には、超音波センサや、レーダ装
置や、テレビカメラ等が合せ用いられ、図２の（Ａ），
（Ｂ）に示すように左折可能な交差点または分岐点側の
近傍に設置されて左車線道路側の検知範囲６から交差点
または分岐点に接近する図示しない移動体（人，自転
車，車両等）を検知して得られるセンサ信号Ｓ2を制御
手段３に出力する。センサ２は、交差点または分岐点に
おいて、図２の（Ａ），（Ｂ）に示す検知範囲６から横
断歩道７に接近する歩行者や自転車、及び左折車５の左
後方より交差点または分岐点に接近してくるバイク等の
車両を検出する。

【００１８】制御手段３は、センサ信号Ｓ2に基づいて
検知した移動体の識別（人，自転車，車両等）、距離、
移動方向及び移動速度を求めるための演算を行って得ら
れる制御信号Ｓ3を報知手段４に出力する。

【００１９】報知手段４は、図２の（Ａ），（Ｂ）に示
すように左折可能な交差点または分岐点側の近傍に設置
されていて制御信号Ｓ3に基づいて移動体情報を左折車
５の運転者に報知する。

【００２０】図３は本発明に係る左折車支援装置の説明
図である。図３の左折車支援装置は、複数の表示手段
（４V(1)，４V(2)）を左折可能な交差点側または分岐点
側の近傍に配置して左折車が左折を完了するまで運転者
に視認可能にしたものである。表示手段４V(1)は左折準
備態勢の左折車５に移動体情報を表示し、表示手段４V
(2)は横断歩道７を通過して左折中から左折完了までの
左折車５に移動体情報を表示する。

【００２１】左折車５の運転者は、交差点または分岐点
において、自ら行う左折のための安全確認と報知手段４
によって報知される移動体情報とに基づいて左折を行う
ことができる。

【００２２】このように、本発明に係る左折車支援装置
１は、センサ２、制御手段３、及び報知手段４を備え、
交差点または分岐点において信号の変り際に横断歩道に
走って来る人や、バックミラー等では確認の難しい範囲
から接近してくる自転車、特に夜間、無灯火の自転車等
を検知して左折車両の運転者に報知するので、左折時の
左後方及び左側の死角の安全確認のための支援ができ
る。

【００２３】図４は本発明に係る左折車支援装置の制御
手段の要部ブロック構成図である。図４において、制御
手段３は、移動体抽出手段１０、距離演算手段１１、識
別手段１２、方向判定手段１３、検知範囲判定手段１
４、速度演算手段１５、速度設定手段１６、比較手段１
７、警告表示パターン発生手段１８、駆動手段１９、警
告音発生手段２０、及び駆動手段２１を備える。

【００２４】移動体抽出手段１０は、センサ２からのセ
ンサ信号Ｓ2に基づいて、静止体と移動体とを区別して
移動体を抽出して得られた移動体抽出信号Ｓ10を距離演
算手段１１と識別手段１２とに出力する。

【００２５】距離演算手段１１は、移動体抽出信号Ｓ10
から移動体から左折交差点までの距離を演算して得られ
た距離信号Ｓ11を方向判定手段１３、検知範囲判定手段
１４、速度演算手段１５、警告表示パターン発生手段１
８、及び警告音発生手段２０に出力する。

【００２６】センサにテレビカメラを用いた場合、識別
手段１２は、その内部に標準パターンを記憶したＲＡ
Ｍ、またはＲＯＭからなる記憶手段を有し、移動体抽出
信号Ｓ10と標準パターンとの照合を行って抽出された移
動体が人か、自転車か、４輪車か、の識別をして得られ
た識別信号Ｓ12を警告表示パターン発生手段１８、及び
警告音発生手段２０に出力する。

【００２７】方向判定手段１３は、距離信号Ｓ11から抽
出された移動体がセンサに対して接近して来るのか、ま
たは遠のくのかを判定して得られた方向判定信号Ｓ13を
検知範囲判定手段１４に出力する。

【００２８】検知範囲判定手段１４は、方向判定信号Ｓ
13が接近を示す場合に、距離信号Ｓ11から抽出された移
動体が検知範囲に在るか否かを判定して得られた範囲判
定信号Ｓ14を速度演算手段１５に出力する。

【００２９】速度演算手段１５は、範囲判定信号Ｓ14が
範囲内を示す場合に、距離信号Ｓ１１から抽出された移
動体の速度を演算して得られた速度信号Ｓ１５を比較手
段１７に出力する。

【００３０】比較手段１７は、速度信号Ｓ15と、速度設
定手段１６からの設定速度信号Ｓ16との大小比較を行っ
て得られた比較信号Ｓ17を警告表示パターン発生手段１
８と警告音発生手段２０とに出力する。

【００３１】速度設定手段１６の設定速度を時速４Km/h
〜５Km/h位に設定し、比較手段１７は抽出された移動体
の接近速度が時速４Km/h〜５Km/h以上の場合に警告表示
パターン発生手段１８と警告音発生手段２０とを活性状
態にする。

【００３２】警告表示パターン発生手段１８は、距離信
号Ｓ11と識別信号Ｓ12と比較信号Ｓ17とに基づいて警告
表示パターン信号を発生し、この警告表示パターン信号
Ｓ18を駆動手段１９に出力する。

【００３３】警報音発生手段２０は、距離信号Ｓ11と識
別信号Ｓ12と比較信号Ｓ17とに基づいて警報音信号を発
生し、この警報音信号Ｓ20を駆動手段２１に出力する。

【００３４】警告表示パターン発生手段１８は、移動体
の種類、速度及び距離によって発生する警告表示パター
ンを制御する。また、警報音発生手段２０は、移動体の
種類、速度及び距離によって発生する警報音信号を制御
する。

【００３５】駆動手段１９は、警告表示パターン信号Ｓ
18に基づいて表示手段４Vを駆動する駆動信号Ｓ3Vを表
示手段４Vに出力する。また、駆動手段２１は、警告音
信号Ｓ20に基づいて警報手段４Aを駆動する駆動信号Ｓ3
Aを警報手段４Aに出力する。

【００３６】図５は本発明に係る左折車支援装置の報知
手段の要部ブロック構成図である。図５において、報知
手段４は、表示手段（４V(1)〜４V(N)）と警報手段４A
とを備える。

【００３７】表示手段（４V(1)〜４V(N)）は、左折可能
な交差点または分岐点に設置され、駆動手段１９からの
駆動信号Ｓ3Vに基づいて検知範囲から左折可能な交差点
または分岐点に時速４Km/h〜５Km/h以上の速度で接近し
てくる移動体に応じた表示をする。

【００３８】警報手段４Aは、左折可能な交差点または
分岐点に設置され、駆動手段２１からの駆動信号Ｓ3Aに
基づいて検知範囲から左折可能な交差点または分岐点に
時速４Km/h〜５Km/h以上の速度で接近してくる移動体に
応じた警報音を発する。

【００３９】左折車支援装置の識別手段１２は、左折可
能な交差点側または分岐点に接近する車両の左折方向ウ
インカから左折点に最も近い左折車を検出し、この左折
車の後方左側より時速４Km/h〜５Km/h以上の速度で接近
してくる移動体を検出して左折車５の運転者に警告を表
示するよう表示手段４Vを駆動することもできる。

【００４０】このように、本発明に係る左折車支援装置
の制御手段３は、移動体抽出手段１０、距離演算手段１
１、識別手段１２、方向判定手段１３、検知範囲判定手
段１４、速度演算手段１５、速度設定手段１６、比較手
段１７、警告表示パターン発生手段１８、駆動手段１
９、警告音発生手段２０、及び駆動手段２１を備え、検
知範囲から左折可能な交差点または分岐点に時速４Km/h
〜５Km/h以上の速度で接近してくる移動体の種類を識別
し、移動体に応じた表示及び警報音を発するので、左折
車の運転者に左後方及び左側の死角の安全確認のための
支援ができる。

【００４１】なお、上記実施形態は本発明の一実施例で
あり、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
い。

【００４２】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。本発明に係る左折車支援装置は、左折可能な交差
点側または分岐点側の近傍に設置し、左車線道路側の所
定の範囲から左折可能な交差点または分岐点に接近する
移動体を検知するセンサと、このセンサの出力に基づい
て移動体の識別、移動方向、移動速度及び距離の演算を
行う制御手段と、左折可能な交差点側または分岐点側の
近傍に設置して制御手段の出力に基づいて移動体情報を
左折車の運転者に知らせる報知手段とを備え、左折時の
左後方及び左側の死角の安全確認のための支援ができる
ので、運転者の左折に伴う安全確認の負担を軽減させる
ことができる。

【００４３】また、本発明に係る左折車支援装置は、所
定の移動速度以上の移動体を検出する制御手段を備え、
左折時の安全確認のための的確な報知ができるので、過
剰な警告報知をすることが無く、信頼性の高い、的確な
支援ができる。

【００４４】さらに、本発明に係る左折車支援装置は、
表示手段と警報手段とを有する報知手段を備え、視覚と
音により左折時の左後方及び左側の死角の安全確認のた
めの支援ができるので、運転者の左折に伴う安全確認の
負担をより軽減させることができる。

【００４５】また、本発明に係る左折車支援装置は、複
数の表示手段を有し、左折可能な交差点側または分岐点
側の近傍に複数の表示手段を配置し、左折車が左折を完
了するまで運転者に視認可能にしたので、左折時の左後
方及び左側の死角の安全確認のためのより良い支援がで
きる。

【００４６】さらに、本発明に係る左折車支援装置は、
左折方向ウインカから所定の範囲内にあって左折点に最
も近い左折車を検出し、この左折車の後方左側より所定
の移動速度以上で接近する移動体を検出して左折車の運
転者に警告を表示するよう表示手段を駆動する制御手段
を備え、左折時の安全確認のためのより的確な報知がで
きるので、信頼性の高い支援ができる。

【００４７】よって、本発明は、運転者の左折に伴う安
全確認のための信頼性の高い、的確な支援を行い、運転
者の負担を軽減することのできる左折車支援装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る左折車支援装置の全体ブロック構
成図

【図２】本発明に係る左折車支援装置の説明図

【図３】本発明に係る左折車支援装置の説明図

【図４】本発明に係る左折車支援装置の制御手段の要部
ブロック構成図

【図５】本発明に係る左折車支援装置の報知手段の要部
ブロック構成図

【符号の説明】

１…左折車支援装置、２…センサ２、３…制御手段、
４，４A，４V(1)〜４V(N)…報知手段、５…左折車、６
…検知範囲、７…横断歩道、１０…移動体抽出手段、１
１…距離演算手段、１２…識別手段、１３…方向判定手
段、１４…検知範囲判定手段、１５…速度演算手段、１
６…速度設定手段、１７…比較手段、１８…警告表示パ
ターン発生手段、１９，２１…駆動手段、２０…警告音
発生手段、Ｓ2…センサ信号、Ｓ3…制御信号、Ｓ3V，Ｓ
3A…駆動信号、Ｓ10…移動体抽出信号、Ｓ11…距離信
号、Ｓ12…識別信号、Ｓ13…方向判定信号、Ｓ14…範囲
判定信号、Ｓ15…速度信号、Ｓ16…設定速度信号、Ｓ17
…比較信号、Ｓ18…警告表示パターン信号、Ｓ20…警報
音信号。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路の交差点または分岐点に接近する移
   動体を検知し、この移動体情報を左折車の運転者に報知
   する左折車支援装置において、 左折可能な交差点側または分岐点側の近傍に設置し、左
   車線道路側の所定の範囲（６）から左折可能な交差点ま
   たは分岐点に接近する前記移動体を検知するセンサ
   （２）と、 前記センサ（２）の出力（Ｓ2）に基づいて前記移動体
   の識別、距離、移動方向及び移動速度の演算を行う制御
   手段（３）と、 左折可能な交差点側または分岐点側の近傍に設置して前
   記制御手段（３）の出力（Ｓ3）に基づいて移動体情報
   を左折車の運転者に知らせる報知手段（４）と、を備え
   たことを特徴とする左折車支援装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段（３）は、所定の移動速度
   以上の移動体を検出（１５，１６，１７）することを特
   徴とする請求項１記載の左折車支援装置。
3. 【請求項３】 前記報知手段（４）は、表示手段（４
   V）と警報手段（４A）とを備えたことを特徴とする請求
   項１記載の左折車支援装置。
4. 【請求項４】 前記報知手段（４）は、複数の前記表示
   手段（４V(1)〜４V(N)）を有し、左折可能な交差点側ま
   たは分岐点側の近傍に複数の前記表示手段（４V(1)〜４
   V(N)）を配置して前記左折車（５）が左折を完了するま
   で運転者に視認可能にしたことを特徴とする請求項１記
   載の左折車支援装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段（３）は、左折可能な交差
   点側または分岐点に接近する車両の左折方向ウインカか
   ら左折点に最も近い左折車を検出し、この左折車の後方
   左側より前記所定の移動速度以上で接近する移動体を検
   出して前記左折車（５）の運転者に警告を表示するよう
   前記表示手段（４V）を駆動することを特徴とする請求
   項１記載の左折車支援装置。