JPH10285879A - インバータ付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インバータ付モータにおいて、インバータか
ら発生する高調波を低減する機能を備える構成としなが
らも、コンパクト化できると共に、取り扱いやすくでき
るようにする。 【解決手段】 インバータ３を備えたインバータ付モー
タ１において、モータフレーム６にコイル巻装部１８を
設け、このコイル巻装部１８にリアクトル用コイル１９
を巻装し、これらコイル巻装部１８とモータフレーム６
とリアクトル用コイル１９とにより高調波低減用のリア
クトル４を構成する。モータフレーム６にリアクトル４
を装備する構成であるから、リアクトルを別置きする場
合に比べて、コンパクト化できると共に、取り扱いやす
くできるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータにより
駆動する構成のインバータ付モータに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】インバータによりモー
タを駆動する場合、インバータにおけるスイッチング素
子のスイッチング動作に基づき高調波が発生し、この高
調波が特に電源側に伝達されて他の機器に悪影響を及ぼ
すという問題点がある。

【０００３】その対策として、従来では、インバータの
入力側（インバータと電源との間）にリアクトルを設
け、このリアクトルにより電源側に伝達される高調波を
低減させるようにしていた。

【０００４】しかしながら、従来では、上記リアクトル
は、モータとは別置き状態で設ける構成としていた。こ
のため、リアクトルについてはモータとは別に設置スペ
ースが必要となると共に、それらモータとリアクトルを
別々に取り扱う必要があるなどの欠点があった。

【０００５】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、高調波低減の機能を備える構成
としながらも、コンパクト化できると共に、取り扱いや
すくできるインバータ付モータを提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、インバータにより駆動する構
成のインバータ付モータにおいて、モータフレームにリ
アクトルを装備したことを特徴とするものである。

【０００７】上記した手段によれば、高調波低減用のリ
アクトルはモータフレームに装備されているから、リア
クトルを別置きするものに比べてコンパクトにできる。

【０００８】同様な目的を達成するために、リアクトル
を、モータフレームの脚部、軸受ブラケット、端子箱
内、モータ外殻の内部、或いはインバータケースの内部
に装備する構成とすることもできる（請求項２，３，
４，５，６の発明）。

【０００９】また、ユニット化されたリアクトルを、モ
ータ外殻またはインバータに取り付ける構成としたり
（請求項７の発明）、或いは、電磁ブレーキを備えたも
のの場合、この電磁ブレーキの励磁コイルをリアクトル
としたりすることもできる（請求項８の発明）。

【００１０】さらに、インバータの出力側または入力
側、或いは入力側と出力側の双方のリード線の外周部
に、アモルファス金属フィルムを巻装する構成とするこ
ともできる（請求項１２，１３，１４の発明）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て図１ないし図３を参照して説明する。まず、図１及び
図２において、インバータ付モータ１は、概略的には、
誘導電動機からなるモータ本体２と、このモータ本体２
を駆動するインバータ３と、高調波低減用のリアクトル
４とから構成されている。

【００１２】このうち、モータ本体２の外殻は、矩形筒
状をなすモータフレーム６と、このモータフレーム６の
前後両開口部部分に装着された軸受ブラケット７，８と
から構成されていて、これらモータフレーム６及び軸受
ブラケット７，８はいずれも磁性体により構成されてい
る。

【００１３】そして、モータフレーム６の内周部には固
定子鉄心９が固定状態に設けられ、この固定子鉄心９に
固定子巻線１０が設けられていて、これら固定子鉄心９
と固定子巻線１０とにより固定子１１を構成している。
回転子１２の回転軸１３は、上記軸受ブラケット７，８
にそれぞれ軸受１４を介して回転自在に支持されてい
る。この回転軸１３の外周部には回転子鉄心１５が固着
されていて、この回転子鉄心１５が上記固定子鉄心９の
内部に所定の隙間を介して配置されている。回転軸１３
の負荷側の一端部（図２中左側の端部）は、負荷側の軸
受ブラケット７から外方へ突出している。

【００１４】上記インバータ３は、モータ本体２の反負
荷側（図２中右側）に設けられている。このインバータ
３はインバータケース１７を備えていて、このインバー
タケース１７の内部に、図示はしないが、制御回路やス
イッチング素子などを実装した配線基板が配設されてい
る。

【００１５】一方、上記リアクトル４は、モータフレー
ム６の外周部に設けられている。モータフレーム６の外
周部の一箇所には軸方向に延びるコイル巻装部１８が一
体的に設けられていて、このコイル巻装部１８にリアク
トル用コイル１９が巻装されている。このリアクトル用
コイル１９は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相分設けられている。コ
イル巻装部１８とモータフレーム６とにより閉ループの
磁気回路を形成するようになっていて、これらコイル巻
装部１８とモータフレーム６とリアクトル用コイル１９
とによりリアクトル４を構成している。

【００１６】このリアクトル４は、図３に示すように、
電気回路的には上記インバータ３の入力側に設けられて
いて、各相のリアクトル用コイル１９の一端がインバー
タ３の入力側のリード線３ａに接続されている。また、
各相のリアクトル用コイル１９の他端部は、三相交流電
源２０に接続されるようになっている。

【００１７】上記した構成において、リアクトル用コイ
ル１９の他端部を三相交流電源２０に接続した状態で、
インバータ付モータ１をインバータ３により駆動する場
合、インバータ３におけるスイッチング素子のスイッチ
ング動作に基づき高調波が発生することになるが、その
高調波が三相交流電源２０側に伝達されることを、リア
クトル４により低減することができるようになる。

【００１８】上記した第１実施例によれば、高調波低減
用のリアクトル４をモータフレーム６に装備する構成と
したので、高調波低減機能を備える構成としながらも、
リアクトル４を別置きする必要がなく、よって、コンパ
クト化できると共に、取り扱いやすくできるものであ
る。

【００１９】図４は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、インバータ付モータ２２に
おいて、モータフレーム２３は円筒状をなしていると共
に、このモータフレーム２３の外周部に、軸方向に延び
るコイル巻装部２４が突出状態に設けられていて、この
コイル巻装部２４にリアクトル用コイル１９を巻装して
いる。これらコイル巻装部２４とモータフレーム２３と
リアクトル用コイル１９とによりリアクトル２５を構成
している。インバータケース２６は、モータフレーム２
３に合わせて円形状をなしている。

【００２０】図５は本発明の第３実施例を示したもので
あり、この第３実施例は上記した第１及び第２実施例と
は次の点が異なっている。すなわち、インバータ付モー
タ２７において、モータフレーム２８は円筒状をなして
いると共に、このモータフレーム２８の外周部の３箇所
に軸方向に延びるコイル巻装部２９を設けていて、これ
ら各コイル巻装部２９にリアクトル用コイル１９を巻装
している。負荷側及び反負荷側の軸受ブラケット３１
（図５には一方の軸受ブラケットのみ示す）の外周部に
は、コイル巻装部２９との間にリアクトル用コイル１９
を巻装するための切欠部３１ａを形成している。

【００２１】この場合、コイル巻装部２９とモータレー
ム２８と負荷側及び反負荷側の各軸受ラケット３１によ
り閉ループの磁気回路を形成するようになっていて、こ
れらコイル巻装部２９と、モータフレーム２８と、軸受
ラケット３１と、リアクトル用コイル１９とにより、リ
アクトル３２を構成している。

【００２２】図６は本発明の第４実施例を示したもので
あり、この第４実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、インバータ付モータ３４に
おいて、矩形筒状をなすモータフレーム３５の外周部の
３箇所の角部に、軸方向に延びるコイル巻装部３６を設
けていて、これら各コイル巻装部３６にリアクトル用コ
イル１９を巻装している。

【００２３】この場合、コイル巻装部３６とモータフレ
ーム３５とリアクトル用コイル１９とによりリアクトル
３７を構成している。

【００２４】図７及び図８は本発明の第５実施例を示し
たものであり、この第５実施例は第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、インバータ付モータ４１に
おいて、モータ本体２の外殻は、それぞれ円筒状をなす
内フレーム４２と、この内フレーム４２の外側にこれと
同心状に配置された外フレーム４３と、これら内及び外
フレーム４２，４３の前後両開口部部分に装着された軸
受ブラケット４４，４５とから構成されていて、これら
内及び外フレーム４２，４３、ならびに軸受ブラケット
４４，４５は、いずれも磁性体により構成されている。
この場合、内及び外フレーム４２，４３により二重筒状
のモータフレームを構成していて、このうちの内フレー
ム４２の内周部に固定子１１が配設されている。

【００２５】そして、内フレーム４２の外周面には、３
相分のリアクトル用コイル１９が周方向に巻装されてい
る。この場合、内及び外フレーム４２，４３と、両軸受
ブラケット４４，４５とにより閉ループの磁気回路を形
成するようになっていて、これら内及び外フレーム４
２，４３と、両軸受ブラケット４４，４５と、リアクト
ル用コイル１９とによりリアクトル４７を構成してい
る。

【００２６】外フレーム４３の外周部には、軸方向に延
びる多数の放熱フィン４８が一体に設けられている。回
転軸１３の反負荷側の端部は、反負荷側の軸受ブラケッ
ト４５から外方へ突出していて、ここに冷却用のファン
４９を取着している。外フレーム４３には、そのファン
４９を覆うファンカバー５０を取り付けていて、このフ
ァンカバー５０の背面にインバータ３を取り付けてい
る。ファンカバー５０において、インバータ３の周囲に
位置させて通気孔５１を形成している。

【００２７】この場合、回転軸１３と一体にファン４９
が回転されると、このファン４９の送風作用により、フ
ァンカバー５０の外部の空気が通気孔５１を通してファ
ンカバー５０内に吸入され、この空気が放熱フィン４８
に向けて吹き出されるようになり、この放熱フィン４８
部分を通る風により放熱フィン４８が冷却されるように
なっている。

【００２８】ここで、上記した第２ないし第５実施例に
おいても、基本的に第１実施例と同様な作用効果を得る
ことができる。また、上記した第１ないし第５実施例に
おいて、各リアクトル用コイル１９を樹脂によりモール
ドしたり、カバーにより覆うようにすることが好まし
い。

【００２９】図９は本発明の第６実施例を示したもので
あり、この第６実施例は第１実施例とは次の点が異なっ
ている。すなわち、インバータ付モータ５４において、
モータ本体２の外殻は、円筒状をなすモータフレーム５
５と、このモータフレーム５５の前後両開口部部分に装
着された軸受ブラケット５６，５６とから構成されてい
て、モータ本体２の反負荷側にインバータ３が取り付け
られている。そして、モータフレーム５５には、４本の
磁性体製の脚部５７が一体的に設けられていて、これら
４本の脚部５７のうちの３本の脚部５７の外周部に、そ
れぞれリアクトル用コイル１９が巻装されている。

【００３０】この場合、４本の脚部５７のうち、図９に
おける右側の前後の脚部５７，５７は磁性体製の連結板
５９により連結され、また、左側の前後の脚部５７，５
７も、磁性体製の連結板５９により連結されていて、こ
れら連結板５９により連結された前後の脚部５７，５７
とモータフレーム５５により、閉ループの磁気回路を形
成するようになっている。そして、脚部５７とモータフ
レーム５５と連結板５９とリアクトル用コイル１９とに
よりリアクトル６０を構成している。

【００３１】図１０は本発明の第７実施例を示したもの
であり、この第７実施例は上記した第６実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、インバータ付モータ６２
において、４本の脚部５７のうち、図１０における前側
の左右の脚部５７，５７は磁性体製の連結板６３により
連結され、また、後側の左右の脚部５７，５７も磁性体
製の連結板６３により連結されていて、これら連結板６
３により連結された左右の脚部５７，５７とモータフレ
ーム５５により、閉ループの磁気回路を形成するように
なっている。この場合も、４本の脚部５７のうちの３本
の脚部５７の外周部に、リアクトル用コイル１９が巻装
されている。そして、脚部５７とモータフレーム５５と
連結板６３とリアクトル用コイル１９とにより、リアク
トル６４を構成している。

【００３２】図１１は本発明の第８実施例を示したもの
であり、この第８実施例は上記した第７実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、磁性体製の脚フレーム６
６には、２本の脚部６７と、上部連結部６８と、下部連
結部６９とが一体化されていて、これら２本の脚部６７
と上部連結部６８と下部連結部６９とにより閉ループの
磁気回路を形成するようになっている。そして、脚部６
７にはリアクトル用コイル１９を巻装していて、脚フレ
ーム６６とリアクトル用コイル１９とによりリアクトル
７０を構成している。従って、このリアクトル７０はユ
ニット化されていて、モータフレーム５５（図１０参
照）に対して取り付ける構成となっている。

【００３３】図１２は本発明の第９実施例を示したもの
であり、この第９実施例は上記した第８実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、磁性体製の脚フレーム７
２には、３本の脚部６７と、上部連結部６８と、下部連
結部６９とが一体化されていて、各脚部６７にリアクト
ル用コイル１９を巻装している。この場合、脚フレーム
７２とリアクトル用コイル１９とによりリアクトル７３
を構成している。この場合も、リアクトル７３はユニッ
ト化されていて、モータフレーム５５（図１０参照）に
対して取り付ける構成となっている。

【００３４】ここで、上記した第６ないし第９実施例に
おいても、基本的に第１実施例と同様な作用効果を得る
ことができる。また、これら第６ないし第９実施例にお
いても、各リアクトル用コイル１９を樹脂によりモール
ドしたり、カバーにより覆うようにすることが好まし
い。

【００３５】図１３は本発明の第１０実施例を示したも
のであり、この第１０実施例は上記した第６実施例（図
９）とは次の点が異なっている。すなわち、インバータ
付モータ７５において、反負荷側の軸受ブラケット５６
の外周部よりの３箇所に、それぞれ２個の開口部７６，
７６により挟まれた形態のコイル巻装部７７を設けてい
て、各コイル巻装部７７にリアクトル用コイル１９を巻
装している。コイル巻装部７７と反負荷側の軸受ブラケ
ット５６とリアクトル用コイル１９とにより、リアクト
ル７９を構成している。なお、インバータ３は、図示は
しないが、反負荷側の軸受ブラケット５６の背面側に、
上記リアクトル７９を覆うように取り付けられる。

【００３６】図１４及び図１５は本発明の第１１実施例
を示したものであり、この第１１実施例は第１０実施例
とは次の点が異なっている。すなわち、インバータ付モ
ータ８１において、反負荷側の軸受ブラケット５６の背
面側の３箇所に軸方向に突出する円柱状のコイル巻装部
８２を設け、各コイル巻装部８２にリアクトル用コイル
１９を巻装している。反負荷側の軸受ブラケット５６の
後方（図１５中、左側）には、各コイル巻装部８２の先
端部と連結された状態で、磁性体製の連結円盤８３を設
けている。

【００３７】この場合、各コイル巻装部８２と反負荷側
の軸受ブラケット５６と連結円盤８３とにより、閉ルー
プの磁気回路を形成するようになっていて、これらコイ
ル巻装部８２と反負荷側の軸受ブラケット５６と連結円
盤８３とリアクトル用コイル１９とにより、リアクトル
８４を構成している。

【００３８】ここで、これら第１０及び第１１実施例に
おいても、基本的に第１実施例と同様な作用効果を得る
ことができる。また、これら第１０及び第１１実施例に
おいても、各リアクトル用コイル１９を樹脂によりモー
ルドしたり、カバーにより覆うようにすることが好まし
い。

【００３９】図１６は本発明の第１２実施例を示したも
のであり、この第１２実施例は第６実施例とは次の点が
異なっている。すなわち、インバータ付モータ８６にお
いて、モータフレーム５５の外部に端子箱８７を備えて
いて、この端子箱８７の内部にリアクトル８８を収納し
た構成となっている。

【００４０】図１７及び図１８は本発明の第１３実施例
を示したものであり、この第１３実施例は第１２実施例
とは次の点が異なっている。すなわち、インバータ付モ
ータ９０において、モータ本体２の外殻のうち、反負荷
側の軸受ブラケット５６の内面側にリアクトル８８を３
個配設している。従って、この場合、モータ本体２の外
殻の内部にリアクトル８８を装備した構成となってい
る。

【００４１】図１９は本発明の第１４実施例を示したも
のであり、この第１４実施例は第１２実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、インバータ付モータ９２に
おいて、インバータケース２６の内部にリアクトル８８
を装備した構成となっている。

【００４２】ここで、これら第１２ないし第１４実施例
においても、基本的に第１実施例と同様な作用効果を得
ることができる。

【００４３】図２０及び図２１は本発明の第１５実施例
を示したものであり、この第１５実施例は第１４実施例
とは次の点が異なっている。すなわち、インバータ付モ
ータ９４において、ユニット化されたリアクトル９５を
備えていて、このリアクトル９５を、インバータ３の外
側に１個（図２０参照）または複数個（図２１では２
個）取り付ける構成としている。

【００４４】図２２及び図２３は本発明の第１６実施例
を示したものであり、この第１６実施例は第１５実施例
とは次の点が異なっている。すなわち、インバータ付モ
ータ９７において、ユニット化されたリアクトル９８を
備えていて、このリアクトル９８を、モータ本体２の外
殻の外側に、１個（図２２参照）または複数個（図２３
では２個）取り付ける構成としている。

【００４５】ここで、これら第１５及び第１６実施例に
おいても、基本的に第１実施例と同様な作用効果を得る
ことができる。

【００４６】図２４ないし図２６は本発明の第１７実施
例を示したものであり、この第１７実施例は第１実施例
とは次の点が異なっている。すなわち、インバータ付モ
ータ１０１におけるモータ本体２の外殻は、円筒状のモ
ータフレーム１０２と、このモータフレーム１０２の前
後両開口部部分に装着された軸受ブラケット１０３，１
０４とから構成されていて、モータ本体２の反負荷側
に、三相交流用の電磁ブレーキ１０５が設けられてい
る。

【００４７】電磁ブレーキ１０５の外殻は、円筒状のブ
レーキ胴１０６と、これの後開口部を覆うブレーキカバ
ー１０７とから構成されている。回転軸１３の反負荷側
の端部には、ブレーキハブ１０８が固着され、このブレ
ーキハブ１０８にブレーキライニング１０９が装着され
ており、このブレーキライニング１０９は回転軸１３と
一体に回転する構成となっている。

【００４８】反負荷側の軸受ブラケット１０４にはスタ
ッドボルト１１０が設けられていて、このスタッドボル
ト１１０により、固定鉄心支持体１１１をブレーキ胴１
０６に固定している。固定鉄心支持体１１１には、図２
５に示すように、６個の固定鉄心１１２が設けられてい
て、これら各固定鉄心１１２に励磁コイル１１３が巻装
されている。励磁コイル１１３は３相に分けられてい
て、インバータ３の入力側に接続されている（図２６参
照）。

【００４９】この場合、この励磁コイル１１３を高調波
低減用のリアクトル用コイルとして用いるようにしてお
り、この励磁コイル１１３と固定鉄心１１２によりリア
クトル１１４を構成している。

【００５０】ブレーキライニング１０９と固定鉄心１１
２との間には、可動鉄心支持体１１５に取り付けられた
可動鉄心１１６と、可動鉄心支持体１１５に螺合された
ブレーキ板１１７が配設されている。これら可動鉄心支
持体１１５、可動鉄心１１６及びブレーキ板１１７は一
体的に軸方向に移動可能となっていて、可動鉄心支持体
１１５と固定鉄心支持体１１１との間に配設された圧縮
コイルばね１１８によりブレーキライニング１０９側に
付勢されている。ブレーキ板１１７は、スタッドボルト
１１０により軸方向の移動がガイドされている。インバ
ータ３は、ブレーキカバー１０７の外側に取り付けられ
ている。

【００５１】上記構成において、励磁コイル１１３が断
電された状態では、図２４に示すように、圧縮コイルば
ね１１８のばね力により、可動鉄心支持体１１５、可動
鉄心１１６及びブレーキ板１１７はブレーキライニング
１０９側に付勢されていて、ブレーキ板１１７がブレー
キライニング１０９に圧接している。この状態では、ブ
レーキライニング１０９がブレーキ板１１７と反負荷側
の軸受ブラケット１０４により挟み付けられた状態とな
っており、これらの間の摩擦力によりブレーキライニン
グ１０９ひいては回転軸１３に制動がかけられた状態と
なっている。なお、この状態で、固定鉄心１１２と可動
鉄心１１６との間に空隙ｇが形成されている。

【００５２】励磁コイル１１３が通電されると、圧縮コ
イルばね１１８のばね力に抗して可動鉄心１１６が固定
鉄心１１２に吸着され、これに伴いブレーキ板１１７が
ブレーキライニング１０９から離間し、ブレーキライニ
ング１０９ひいては回転軸１３に対する制動が解除され
た状態となる。このとき、励磁コイル１１３への通電に
基づき励磁コイル１１３がリアクトル用コイルとして機
能する。また、この状態で、インバータ３により固定子
巻線１０への通電が制御されてモータが駆動されること
になる。

【００５３】従って、この場合、インバータ３によりモ
ータを駆動する際に、励磁コイル１１３へ通電すること
により、電磁ブレーキ１０５としては制動解除状態（ブ
レーキ解除状態）となると共に、励磁コイル１１３がリ
アクトル用コイルとして機能するようになり、リアクト
ル１１４の作用により、インバータ３から発生する高調
波が電源側へ伝達されることを低減できるようになる。
この第１７実施例においても、基本的に第１実施例と同
様な作用効果を得ることができる。

【００５４】図２７は本発明の第１８実施例を示したも
のであり、この第１８実施例は上記した第１実施例とは
次の点が異なっている。すなわち、インバータ付モータ
１２０において、リアクトル４を、インバータ３の出力
側（インバータ３とモータ本体２の固定子巻線１０との
間）に設けている。

【００５５】この実施例の場合には、リアクトル４によ
り、インバータ３において発生する高調波がモータ本体
２側（固定子巻線１０）へ伝達されることを低減できる
ようになる。また、この場合、リアクトル４により、サ
ージ電圧を低減できると共にモータリアクタンスが増加
するようになり、ひいては高速、小形モータでの制御を
改善できると共に、電流リップルを低減できるようにな
る。

【００５６】図２８は本発明の第１９実施例を示したも
のであり、この第１９実施例は上記した第１８実施例と
は次の点が異なっている。すなわち、インバータ付モー
タ１２１において、リアクトル４を、インバータ３の入
力側と出力側の双方に設けている。

【００５７】この実施例の場合には、それらリアクトル
４により、高調波が電源側及びモータ本体２側の双方に
伝達されることを低減できるようになる。

【００５８】図２９及び図３０は本発明の第２０実施例
を示したものであり、この第２０実施例は第１実施例及
び第１８実施例（図２７）とは次の点が異なっている。
すなわち、インバータ付モータ１２３において、インバ
ータ３の出力側の各リード線３ｂの外周部にアモルファ
ス金属フィルム１２４を巻装している。

【００５９】この実施例の場合には、アモルファス金属
フィルム１２４により、第１８実施例のリアクトル４と
同様な作用効果を得ることができるようにる。

【００６０】図３１は本発明の第２１実施例を示したも
のであり、この第２１実施例は第２０実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、インバータ付モータ１２５
において、インバータ３の入力側の各リード線３ａの外
周部にアモルファス金属フィルム１２４を巻装してい
る。この実施例の場合には、アモルファス金属フィルム
１２４により、第１実施例のリアクトル４と同様な作用
効果を得ることができるようになる。

【００６１】図３２は本発明の第２２実施例を示したも
のであり、この第２２実施例は第２０及び第２１実施例
とは次の点が異なっている。すなわち、インバータ付モ
ータ１２６において、インバータ３の入力側の各リード
線３ａと出力側の各リード線３ｂの外周部にアモルファ
ス金属フィルム１２４をそれぞれ巻装している。この実
施例の場合には、アモルファス金属フィルム１２４によ
り、第１９実施例のリアクトル４と同様な作用効果を得
ることができるようになる。

【００６２】ここで、第１８ないし第２２実施例におい
ても、基本的に第１実施例と同様な作用効果を得ること
ができる。

【００６３】本発明は上記した各実施例にのみ限定され
るものではなく、次のように変形または拡張することが
できる。例えば、対象とするモータとしては、誘導電動
機に限られず、直流永久磁石型モータ（ブラシレスモー
タ）（ＰＭ）やスイッチドリラクタンスモータ（ＳＲ）
でも良い。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果を得ることができる。請求項
１ないし８のインバータ付モータによれば、高周波低減
用のリアクトルを備えた構成のものでありながら、その
リアクトルを別置きする必要がないため、コンパクト化
できると共に、取り扱いやすくできる。

【００６５】請求項９のインバータ付モータによれば、
放熱フィンにより冷却性能を向上できる。請求項１０の
インバータ付モータによれば、高調波がモータ側へ伝達
されることを低減できる。請求項１１のインバータ付モ
ータによれば、高調波が電源側及びモータ側の双方へ伝
達されることを低減できる。

【００６６】請求項１２のインバータ付モータによれ
ば、インバータの出力側のリード線の外周部にアモルフ
ァス金属フィルムを巻装したことにより、モータに対す
る高周波低減機能を備えた構成のものでありながら、コ
ンパクト化できると共に、取り扱いやすくできる。

【００６７】請求項１３のインバータ付モータによれ
ば、インバータの入力側のリード線の外周部にアモルフ
ァス金属フィルムを巻装したことにより、電源側への高
周波低減機能を備えた構成のものでありながら、コンパ
クト化できると共に、取り扱いやすくできる。

【００６８】請求項１４のインバータ付モータによれ
ば、インバータの入力側と出力側の双方のリード線の外
周部にそれぞれアモルファス金属フィルムを巻装したこ
とにより、電源側及びモータ側への高周波低減機能を備
えた構成のものでありながら、コンパクト化できると共
に、取り扱いやすくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図

【図２】図１中Ａ−Ａ線に相当する部分での横断面図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】本発明の第２実施例を示す斜視図

【図５】本発明の第３実施例を示す正面図

【図６】本発明の第４実施例を示す正面図

【図７】本発明の第５実施例を示す横断面図

【図８】図７中Ｂ−Ｂ線に相当する部分でのモータフレ
ーム部分の縦断面図

【図９】本発明の第６実施例を示す斜視図

【図１０】本発明の第７実施例を示す斜視図

【図１１】本発明の第８実施例を示すリアクトルの正面
図

【図１２】本発明の第９実施例を示すリアクトルの正面
図

【図１３】本発明の第１０実施例を示す反負荷側ブラケ
ット部分の斜視図

【図１４】本発明の第１１実施例を示すもので、反負荷
側ブラケット部分の破断正面図

【図１５】図１４中Ｃ−Ｃ線に相当する部分での縦断側
面図

【図１６】本発明の第１２実施例を示すもので、端子箱
部分を断面した状態での正面図

【図１７】本発明の第１３実施例を示す反負荷側ブラケ
ット部分の縦断側面図

【図１８】図１７中Ｄ−Ｄ線に相当する部分での縦断面
図

【図１９】本発明の第１４実施例を示す破断側面図

【図２０】本発明の第１５実施例を示す側面図

【図２１】リアクトルを２個取り付けた状態の側面図

【図２２】本発明の第１６実施例を示す側面図

【図２３】リアクトルを２個取り付けた状態の側面図

【図２４】本発明の第１７実施例を示す破断側面図

【図２５】図２４中Ｅ−Ｅ線に相当する部分での縦断面
図

【図２６】電気的構成を示すブロック図

【図２７】本発明の第１８実施例の電気的構成を示すブ
ロック図

【図２８】本発明の第１９実施例の電気的構成を示すブ
ロック図

【図２９】本発明の第２０実施例の電気的構成を示すブ
ロック図

【図３０】要部の拡大断面図

【図３１】本発明の第２１実施例の電気的構成を示すブ
ロック図

【図３２】本発明の第２２実施例の電気的構成を示すブ
ロック図

【符号の説明】

１はインバータ付モータ、２はモータ本体、３はインバ
ータ、３ａ，３ｂはリード線、４はリアクトル、６はモ
ータフレーム、７，８は軸受ブラケット、１０は固定子
巻線、１３は回転軸、１９はリアクトル用コイル、２０
は三相交流電源、２２はインバータ付モータ、２３はモ
ータフレーム、２５はリアクトル、２６はインバータケ
ース、２７はインバータ付モータ、２８はモータフレー
ム、３１は軸受ブラケット、３２はリアクトル、３４は
インバータ付モータ、３５はモータフレーム、３７はリ
アクトル、４１はインバータ付モータ、４２は内フレー
ム（モータフレーム）、４３は外フレーム（モータフレ
ーム）、４４，４５は軸受ブラケット、４７はリアクト
ル、４８は放熱フィン、４９はファン、５４はインバー
タ付モータ、５５はモータフレーム、５６は軸受ブラケ
ット、５７は脚部、５９は連結板、６０はリアクトル、
６２はインバータ付モータ、６３は連結板、６４はリア
クトル、６６は脚フレーム、６７は脚部、７０はリアク
トル、７２は脚フレーム、７３はリアクトル、７５はイ
ンバータ付モータ、７９はリアクトル、８１はインバー
タ付モータ、８４はリアクトル、８６はインバータ付モ
ータ、８７は端子箱、８８はリアクトル、９０，９２，
９４はインバータ付モータ、９５はリアクトル、９７は
インバータ付モータ、９８はリアクトル、１０１はイン
バータ付モータ、１０５は電磁ブレーキ、１０９はブレ
ーキライニング、１１２は固定鉄心、１１３は励磁コイ
ル、１１４はリアクトル、１１６は可動鉄心、１１７は
ブレーキ板、１１８は圧縮コイルばね、１２０，１２
１，１２３はインバータ付モータ、１２４はアモルファ
ス金属フィルム、１２５，１２６はインバータ付モータ
である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 恭男 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 岡田 浩史 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータにより駆動する構成のインバ
   ータ付モータにおいて、モータフレームにリアクトルを
   装備したことを特徴とするインバータ付モータ。
2. 【請求項２】 インバータにより駆動する構成のインバ
   ータ付モータにおいて、モータフレームの脚部にリアク
   トルを装備したことを特徴とするインバータ付モータ。
3. 【請求項３】 インバータにより駆動する構成のインバ
   ータ付モータにおいて、軸受ブラケットにリアクトルを
   装備したことを特徴とするインバータ付モータ。
4. 【請求項４】 インバータにより駆動する構成のインバ
   ータ付モータにおいて、端子箱内にリアクトルを装備し
   たことを特徴とするインバータ付モータ。
5. 【請求項５】 インバータにより駆動する構成のインバ
   ータ付モータにおいて、モータ外殻の内部にリアクトル
   を装備したことを特徴とするインバータ付モータ。
6. 【請求項６】 インバータにより駆動する構成のインバ
   ータ付モータにおいて、前記インバータはインバータケ
   ースを備え、このインバータケースの内部にリアクトル
   を装備したことを特徴とするインバータ付モータ。
7. 【請求項７】 インバータにより駆動する構成のインバ
   ータ付モータにおいて、モータ外殻またはインバータ
   に、ユニット化されたリアクトルを取り付ける構成とし
   たことを特徴とするインバータ付モータ。
8. 【請求項８】 インバータにより駆動する構成のインバ
   ータ付モータにおいて、電磁ブレーキを備え、この電磁
   ブレーキの励磁コイルをリアクトルとしたことを特徴と
   するインバータ付モータ。
9. 【請求項９】 リアクトルに放熱フィンを設けたことを
   特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインバ
   ータ付モータ。
10. 【請求項１０】 リアクトルは、インバータの出力側に
    設けたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに
    記載のインバータ付モータ。
11. 【請求項１１】 リアクトルは、インバータの入力側と
    出力側にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１ない
    し８のいずれかに記載のインバータ付モータ。
12. 【請求項１２】 インバータにより駆動する構成のイン
    バータ付モータにおいて、前記インバータの出力側のリ
    ード線の外周部に、アモルファス金属フィルムを巻装し
    たことを特徴とするインバータ付モータ。
13. 【請求項１３】 インバータにより駆動する構成のイン
    バータ付モータにおいて、前記インバータの入力側のリ
    ード線の外周部に、アモルファス金属フィルムを巻装し
    たことを特徴とするインバータ付モータ。
14. 【請求項１４】 インバータにより駆動する構成のイン
    バータ付モータにおいて、前記インバータの入力側と出
    力側の双方のリード線の外周部に、アモルファス金属フ
    ィルムをそれぞれ巻装したことを特徴とするインバータ
    付モータ。