JPH10277960A - チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 人間工学的により有利に物品に当接させるこ
とが可能で、簡単な操作で、該物品のチャックを可能と
する。 【解決手段】 ガイドレール１０に沿って案内移動さ
れ、第１スイングエレメント１８で固定される第一チャ
ックエレメント１４の第一チャック面５２と、ガイドレ
ールに延在支持された第二チャックエレメント１９０の
チャック面１９４の間で物品を把持するチャック装置で
あって、第１圧力エレメント１２０を有する送りレバー
１００は、第２スイングエレメント７０とスライド１６
の間で作用するとともに、送りレバー１００をチャック
軸３６のチャック用握り４２方向に操作する場合に、ス
ライド１６が、第２スイングエレメント７０に対して相
対的にチャック方向３２に移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品固定用のチャ
ック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ガイドレール、該ガイドレールのところ
で支えられる第１のチャックエレメント、第２チャック
面を有しガイドレールのところで支えられている第２チ
ャックエレメントをもつチャック装置は公知である。第
１チャックエレメントは、チャック軸の圧力部によって
形成されチャック方向に可動な第１チャック面をもち、
ガイドレールで案内され該ガイドレールに沿って可動で
第１スイングエレメントによって固定可能なスライドと
該スライドを支えるチャックナットを備えている。ま
た、ガイドレール上で支えることが可能な第２スイング
エレメントと旋回可能で軸承けされハンドルによってガ
イドレールとチャック軸のチャック用握りの間におかれ
る送りレバーとを有する送り装置も備え、該送りレバー
により、スライドは第２スイングエレメントに対し相対
的にチャック方向で移動可能である。

【０００３】この種のチャック装置は、たとえば米国特
許４，９８９，８４７で公知である。

【０００４】

【発明が解決しようする課題】しかしながらこのチャッ
ク装置は、操作が面倒である。まずチャック装置を接触
させるために、片方の手で第１チャックエレメントを第
２エレメントに対して相対的に移動することが可能では
あるが、その場合、送りレバーは、ガイドレールの方向
に動かされ、手に対する対峙軸受けとしてガイドレール
の送りレバーに対峙する側に伸びる突出部が備えられて
いる。

【０００５】チャック装置をチャック軸で固定チャック
するために、いずれにせよ手を使ってチャック用握りを
回転することにより軸をしっかり締めるために、第２の
手が必要であり、第２の手がチャック用握りをつかんだ
後、送りレバーに作用する手を、チャック装置から離す
可能性がある。

【０００６】そのため本発明の基礎となる課題は、この
種類のチャック装置を次のように改良することである。
すなわち、該装置が人間工学的により適切に製作中の製
品に接触することが可能で、その場合該製品が最終的に
チャック可能であるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は、冒頭に述べ
た種類のチャック装置の場合、本発明により次のことで
解決される。すなわち、送りレバーは第１圧力エレメン
トを使い、第２スイングエレメントとスライドの間で次
のように作用すること、つまり送りレバーのチャック軸
のチャック用握り方向への操作時、スライドが第２スイ
ングエレメントに対し相対的にチャック方向に移動可能
であることである。

【０００８】本発明にしたがった解決の利点は、送りレ
バーを軸のチャック用握りの方向に操作するとき、スラ
イドの移動により次のような可能性が作られたことにあ
る。その可能性とは、本発明によるチャック装置を片手
で一方ではチャック用握りのところを他方では送りレバ
ーのところを保持し、このように保持して製作中の製品
に接触することである。このように保持されながら、ま
ず第１チャックエレメントは、送りレバーを操作するこ
とによりチャック方向に可動であり、その場合手はすで
にチャック軸のチャック用握りに接している。

【０００９】本発明によるチャック装置の最初の接触後
は、すでにチャック軸のチャック用握りに接している手
で該軸をさらに固く締めることができる可能性があり、
手は簡単に送りレバーを離すことができ、その時ずっと
チャック軸のチャック用握りを、たとえば手の平、親指
および指球の間で保持可能である。

【００１０】従って同一の手で一方では第１チャックエ
レメントが移動可能であり、そしてチャック装置がすで
に取り付けられている場合チャック軸をさらに回転する
ことで全チャック力が出されることが可能である。ただ
し、第２の手を使い、この手でまずチャック装置をチャ
ック用握りのところに保持する場合を除く。

【００１１】第１圧力エレメントをフレキシブルに送り
レバーと接続させることは原則的には可能であったであ
ろう。その場合、たとえば伝動もフレキシブル接続を介
して可能となったであろう。

【００１２】しかしながら、特別簡単な解決にするとい
う理由から、第１圧力エレメントが送りレバーと固定的
に接続されている場合が有利である。

【００１３】送りレバーの支承部に関しては、従来の実
施例との関係では、詳細な報告はされていない。そのた
め、たとえば送りレバーがスライドまたは第１スイング
エレメントに軸受けされるということが想起されるかも
しれない。

【００１４】しかしながら、特別簡単でコンパクトな構
成にするという理由から、送りレバーが第２スイングエ
レメントに軸受けされている場合が有利である。なぜな
ら、第１圧力エレメントの作用は、スライド上で特別簡
単な方法で実現されるからである。

【００１５】特に適切で構成上簡単に実現可能な軸受け
（支承部）の可能性が意図するところは、送りレバー
が、第２スイングエレメントのところに回転軸を回転可
能に軸受けされることであり、また送りレバー操作時に
第１圧力エレメントがスライド方向に可動であることで
ある。それにより、簡単な方法でスライドをチャック方
向にスライドする第１圧力エレメントの運動が実現可能
である。

【００１６】その場合、第１圧力エレメントは、一方で
は同様に中間切り替え部材、または中間部材を介してス
ライドに作用することが可能である。しかしながら、同
様に特に構成上簡単な解決という理由から、第１圧力エ
レメントが直接スライドに作用するようにするのが有利
である。

【００１７】さらに第１スライドへの作用は、同様に多
様なやり方で実現可能である。簡単さという理由から、
同様に、第１圧力エレメントがガイドレールとチャック
軸の間、主に送りレバーの回転軸とチャック軸の間、に
伸びるスライド部分に作用する場合が比較的好都合であ
ると分かった。

【００１８】第２スイングエレメントがスイングされる
ようなやり方に関しては、非常に異なる実現可能性が考
えられる。そのため、たとえば、第２スイングエレメン
トに該第２スイングエレメントをスイングする位置に保
持するばねエレメントを関係づけて、送りレバーが第２
スイングエレメントに任意に配置可能となることが考え
らる。

【００１９】機能的な面で特に適切な構成では、送りレ
バーが第２スイングエレメントに次のように配置され
る。すなわち、送りレバーが操作されるとき、該送りレ
バーから第２スイングエレメントにチャック方向の反対
に作用する圧力が作用し、第２スイングエレメントのス
イングにより限定的な固定となるようにすることであ
る。

【００２０】すなわちこの実施例では、送りレバーの支
承部に直ちにチャック力とは反対に作用する力が第２ス
イングエレメントをスイングするために十分利用される
ということである。このため、この力を出す新たなばね
エレメントは必要ない。さらにこの解決の利点は、送り
レバーが操作されていない場合には、第２取り付けエレ
メントには大きな力が作用せず、従って第２取り付けエ
レメントは簡単な方法でスライドの後からも案内可能で
ある。ただし、このために、たとえばスイングエレメン
トが常にばねエレメントによってスイング位置で保持さ
れる場合のように大きな摩擦力は必要ない。

【００２１】今まで述べてきた解決の枠内では、送りレ
バーをチャック用握りの方向に操作する場合の本発明に
よるチャック装置の機能を決定する特徴だけが述べられ
た。特に好ましい一般的に使用可能な解決法は、送りレ
バーが第２圧力エレメントに作用すること、および送り
レバーをガイドレール方向に操作する時、該圧力エレメ
ントによってスライドが相対的にチャック方向の第２ス
イングエレメントの方に移動可能であることである。

【００２２】この解決法の大きな利点は、これによりチ
ャック装置が一般的に操作可能となることである。すな
わち、必要な空間と使用目的にしたがって、一方では送
りレバーがチャック用握りの方向に動かされることで、
第１チャックエレメント移動の可能性がある。しかし他
方では、送りレバーがガイドレール方向に動かされるこ
とで、第１チャックエレメントを同じ方向に移動の可能
性がある。従ってここに希望する使用目的にしたがった
一般的な取り扱いが可能となる。

【００２３】この解決法でも、第２圧力エレメントが送
りレバーと固定的に接続されている場合が特に有利であ
る。

【００２４】機械的に特に有利な解決法が備えているこ
とは、第１と第２圧力エレメントが送りレバーに作り付
けられて一体になっていることで、それによって本発明
のチャック装置の特に簡単で有利な製作が可能となる。

【００２５】この場合、第１と第２圧力エレメントが送
りレバーの回転軸に対してほぼ対称に配置されているの
が適切である。従って送りレバーをチャック用握りの方
向およびガイドレールの方向に動かす場合、スライドの
送りルートとほぼ同一になる可能性がある。

【００２６】その場合、第１と第２圧力エレメントが、
ガイドレールとチャック軸の間にあるスライドの範囲に
作用し、従って簡単な方法でスライドが送りレバーの偏
向方向に左右されずに常にチャック方向に移動されるの
が好ましい。

【００２７】第２圧力エレメントの配置に関して特に有
利であると分かったことは、第２圧力エレメントが、送
りレバーの回転軸とガイドレールの間にあるスライドの
範囲に作用する場合である。理由は、この場合圧力エレ
メントから出されたモーメントを伴う力は、スライドに
作用する。該モーメントは、スイングモーメントと反対
には作用しない。

【００２８】特に送りレバー操作後スライドが離される
場合、第２スイングエレメントが常にスライドに接続す
ることを保証することは、次のような利点がある。つま
り、第２スイングエレメントが、連動ばねエレメントに
よってチャック方向に動かされるということである。す
なわち、この連動ばねエレメントは、常に第２スイング
エレメントに作用し、該第２スイングエレメントはスラ
イドのとなりの位置に移る。

【００２９】連動ばねエレメントを適切な支えとするた
めに、該連動ばねエレメントがスライドと連動可能な部
材に嵌合するように設けらている。

【００３０】この種のスライドに連動する部材は、スラ
イド自体でもよく、またはたとえばスライドから一緒に
案内されるケースを連動ばねエレメントの支承部として
または支えとして使用することもできる。

【００３１】もっとも簡単な場合には、連動ばねエレメ
ントは、スライドで嵌合するドラッグスプリングエレメ
ントであるように設けられている。

【００３２】この連動ばねエレメントは、原則的には第
２スイングエレメントの任意の箇所で嵌合可能である。
ただし、該連動ばねエレメントが第２スイングエレメン
トを常にスライドの後ろに案内する間である。しかしな
がら、特に適切な解決法は、連動ばねエレメントが第２
スイングエレメントに作用して、該第２スイングエレメ
ントがあそびなしでスイング箇所にあるようにすること
である。従って、たとえば送りレバーを操作し、それに
より第２スイングエレメントに及ぼす力の操作をする時
は、あそびなしで第２スイングエレメントのスイングが
使用可能であり、従って第２スイングエレメントは、最
初スイングのために備えられている裂け目（すき間）と
スイング位置に至るためのガイドレールの間のあそびを
乗り越えてはならない。

【００３３】第１スイングエレメントの形成と配置に関
しては、従来の実施例との関係においては詳細に説明さ
れていない。

【００３４】従って、たとえば考えられることは、第１
スイングエレメントをガイドレールのための案内の裂け
目を有するスライドの隣に別部材として配置することで
ある。該第１スイングエレメントは、コストがかかり、
特にこの種の場合、チャック軸から出された付加的な力
は第１スイングエレメントのスイングを支持しないであ
ろうから、第１スイングエレメントがスライドと固定接
続するようにするのが好ましい。

【００３５】特に有利なのは、第１スイングエレメント
がスライドに一体に作り付けられ、該スライドの一部と
なる場合である。

【００３６】この場合第１スイングエレメントは、送り
レバーによって前に押し出されてスイング位置を占める
ことを保証するために、第１スイングエレメントがスイ
ングばねエレメントによって動かされ、該ばねエレメン
トは該スイングエレメントを送りレバー操作の際にもス
イング位置に保持するのが好ましい。

【００３７】すなわち、送りレバーがスライドに、従っ
て第１スイングエレメントに作用する方法に依存せず、
常にスイングばねエレメントの力は非常に大きく、第１
スイングエレメントは、スイング位置にとどまる。

【００３８】その場合スイングばねエレメントは、異な
ったやり方で配置可能である。たとえばスイングばねエ
レメントは直接ガイドレールに支持されるということが
考えられる。しかしながら、特に有利であるのは、スイ
ングばねエレメントがガイドレールで案内されるケース
に支持される場合である。

【００３９】この場合第１スイングエレメントとケース
の間の相対移動は、異なる処置によって避けることが可
能である。

【００４０】しかしながら、本発明によるスイングばね
エレメントにより、スイングを引き起こすできるだけ大
きな力が作用しなければならないので、該ケースが、反
対軸受けにより、第１スイングエレメントに支持される
のが好ましい。従って反対軸受けは、スイングばねエレ
メントと接続して第１スイングエレメントのスイングを
引き起こす。

【００４１】ここで、できるだけ大きな力を出せるよう
にするため、反対軸受けと、スイングばねエレメントの
第１スイングエレメントへの影響の場所とは、互いにで
きるだけ大きな間隔を持つことで、ガイドレールの対峙
する側に配置されるのが好ましい。

【００４２】第１チャックエレメントを自由に移動させ
るために第１スイングエレメントのスイングを解除する
可能性を大きくするため、たとえば突出部のある第１ス
イングエレメントを備えることが、考えられる。該突出
部は、マニュアルで操作可能で、該突出部操作の際第１
スイングエレメントのスイングが停止可能とされるもの
である。

【００４３】また、ケースが、第１スイングエレメント
に作用し、マニュアルに操作可能な解除エレメントの支
承部を持つのが好ましく、該解除エレメントにより、操
作の際第１スイングエレメントのスイングが停止可能と
なる。

【００４４】この解除エレメントは、有利な実施例で
は、スライダーとして形成されており、該スライダー
は、移動可能にケースに軸受けされている。

【００４５】この解除エレメントを有するスイングばね
エレメントの作用を有利に停止可能とするために、また
他方では解除エレメントを操作しないとき全範囲で維持
するために、スイングばねエレメントが解除エレメント
に作用して、該解除エレメントと第１スイングエレメン
トを、該解除エレメントが操作されない場合、スイング
位置に保持するようにするのが好ましい。

【００４６】ケースの形成に関しては、個々の実施例の
今までの記述との関係においては、詳細には説明されて
いない。好ましくは、該ケースが第１スイングエレメン
ト、第２スイングエレメントおよびスライドを少なくと
も部分的に囲み、これらを一方では支え、他方ではこれ
らに作用するエレメントをも収容可能にすればよい。

【００４７】さらに、該ケースには、ガイドレールを囲
み送りレバーのハンドルの範囲内に伸びる握り部材が備
えられており、該握り部材には、送りレバーの操作時、
ガイドレール方向に手をかけることが可能であるのが好
ましい。

【００４８】該ケースを、例えば、反対軸受けとしてス
イングばねエレメントのために使用可能とするために該
ケースがスライドと連動可能であるのが好ましい。

【００４９】該ケースは、非常に異なるやり方で可動と
することができる。特に好ましくは、該ケースが、反対
軸受けによって第１スイングエレメントに接することに
より、スライドと連動可能である。

【００５０】チャック軸と該チャック軸とともに使用可
能である圧力部材の形成に関しては、今まで詳細な説明
がされていない。そこで有利な実施例では、チャック軸
が、圧力部材に向けられた端で変形可能な材料で作られ
た回転止めエレメントを支える。

【００５１】その場合、回転ストッパーエレメントは、
チャック軸が回って出てくることに対する回転ストッパ
ーを実現するために使用される。

【００５２】該回転ストッパーエレメントは、変形可能
な材料でできていることから、該ストッパーは、絶対的
に固定したストッパーではなく、次のような可能性があ
る。すなわち、ストッパーが第一に接しているにも関わ
らず、チャック軸は、チャックが誤ってすでに接してい
る回転ストッパーエレメントによって行なわれた場合、
追加として回転ストッパーエレメントが変形して解除位
置方向に回転することで、それにより圧力部材の解除に
至る。該圧力部材は、他方で再び第１スイングエレメン
トのスイングを解除可能にし、それによって第１チャッ
クエレメント全体を移動可能にするのに十分である。

【００５３】この場合好ましくは、回転ストッパーエレ
メントが、効果的な位置で変形されていない状態で、チ
ャック軸を完全にオープンな位置まで移動するのを妨
げ、もはや回転できないという完全にオープンなチャッ
ク軸の位置は、回転ストッパーエレメントが変形して初
めて到達可能であるようにすることである。

【００５４】さらに特に適切な解決法では、回転ストッ
パーエレメントが、同時にチャック軸とフレキシブルに
接続されている圧力部材のための調整エレメントとして
使用され、従ってチャック軸に対して相対的な圧力部材
のフレキシブルな動きを、少なくとも制限する。しかし
他方では、その弾性に基づいて力の影響があるとき、圧
力部材がさらに水平に揺動する可能性を許容することで
ある。

【００５５】

【発明の実施の形態】図１に表わされているものは、本
発明によるチャック装置の一実施形態である。このチャ
ック装置は、全体として１０が付けられたガイドレール
を含むが、該ガイドレールは、特に長さ方向１２に伸び
るチャッククランプのガイドレールとして形成されてい
るものである。該ガイドレール１０には、第１チャック
エレメント１４が、矢印方向１２の方向に移動案内され
る。

【００５６】第１チャックエレメント１４は、スライド
１６を持つが、該スライドは、ガイドレール１０の長さ
方向１２に対してほぼ横に伸びており、該スライドに第
１スイングエレメント１８が一体に作りつけられてい
る。

【００５７】第１スイングエレメント１８は、裂け目２
０を備えており、該裂け目を通ってガイドレール１０が
案内されており、また該裂け目２０には対角線に互いに
対峙して配置されているスイング台２２と２４を備え、
該台の間にはスイング対角線２６が伸びている。

【００５８】該スイング対角線２６は、次のようになっ
ている。すなわち、第１スイングエレメント１８に対峙
するスライド１６の端２８を動かすとき、チャック方向
３２の反対に作用する力３０によってスイング台２２と
２４の摩擦による固定を介してガイドレール１０への固
定が行なわれるのである。力３０の端２８への作用が廃
止される場合、第１スイングエレメント１８は、ガイド
レール１０に沿って移動され、任意に該ガイドレールに
位置決めされる。

【００５９】製作中の製品（物品）３４をチャックする
ために全体として３６が付されているチャック軸が備え
られており、該チャック軸は、軸ナット３８として形成
されている端２８部分を貫通し、軸４０を中心に回転す
ることで、端部２８に対し相対的に移動可能であり、そ
の場合軸４０は、好ましくはガイドレール１０の長さ方
向に対しほぼ平行に伸びる。

【００６０】チャック軸３６を回転するため、該軸には
チャック用握り４２が備えられており、該チャック用握
りは、チャック軸３６のチャックナット３８から転じた
側に、同様にガイドレール１０の長さ方向１２にほぼ平
行に伸びており、好ましくはほぼ軸４０に対しシリンダ
ー上に延びる握り面４４を備える。

【００６１】さらにチャック軸３６は、チャック用握り
４２に対峙する端部４６に全体として４８が付されてい
る圧力部材を支えており、該圧力部材は、全方向に可動
な継ぎ手である玉継ぎ手５０を介して、チャック軸３６
の端部４６と接続されている。

【００６２】該圧力部材４８は、玉継ぎ手５０と反対側
にチャック面５２を備え、該チャック面によってチャッ
クする製作製品３４に作用する。

【００６３】本発明によるチャック装置において、玉継
ぎ手５０により重力作用に応じて傾く圧力部材４８を圧
力面５２が軸４０に対してほぼ直角に延びるよう調整保
持するために、圧力部材４８とチャック軸３６の端部４
６の間の、主にこれら部材の間に形成されている玉継ぎ
手５０を囲む範囲に、調整エレメント５４が備えられて
いる。該エレメントは、主に弾性的な材料でできたスリ
ーブとして形成されており、該スリーブは、チャックナ
ット３８に向けられた側に主にリング状接触面の形でチ
ャック軸３６の端４６に支えられており、圧力部材４８
に向けられた側には、主に圧力面５２に対峙しチャック
軸３６の端４６方向に延びる円錐部分５８をシリンダー
状の継ぎ足し部６０でつかんでおり、該継ぎ足し部に固
定している。

【００６４】さらに調整エレメント５４は、回転ストッ
パーエレメントとして使用され、このために前面のチャ
ックナット３８に向けられているリング面６２を備えて
おり、該リング面は、チャック軸３６がチャック方向に
対して反対に逆回転する場合、該チャック方向に向けら
れたチャックナット３８の前面６４に接する。したがっ
て、チャック軸をさらに逆回転するには、回転ストッパ
ーエレメント５４が全体としてリング面６２とシリンダ
ー状の継ぎ足し部６０の間に延び、間隔が短縮されなが
らこれらの間で変形されることでのみ可能となる。

【００６５】したがって、操作者は、チャック軸３６の
逆回転時、リング面６２が前面６４に接触する時、逆回
転を終了する。リング面６２が前面６４に接する時、製
作中の製品３４のチャックが圧力部材４８によって行な
われなければならない場合、また第１スイングエレメン
ト１８がスライド１２に作用するチャック力３０に基づ
いてスイングされなければならない場合、この解除は非
常に難しいが、これを簡単にするには、チャック力３０
の解除は次のように行なうことができる。すなわち、チ
ャック軸３６が、回転ストッパーエレメント５４の変
形、特にリング面６２とシリンダー状の継ぎ足し部６０
の間の該回転ストッパーエレメントの短縮として変形さ
れることにより行なえる。製作中の製品３４のチャック
を解除し、それとともに力３０を小さくするか無くすに
は、わずかな運動で十分であるので、再び第１スイング
エレメント１８がスライド１６とともに移動することが
可能である。

【００６６】スライド１６をチャック方向３２に移動す
るために、スライド１６の圧力部材４８と反対側に、第
２スイングエレメント７０が設けられており、該エレメ
ントは、図２と図３に表されているように、互いに平行
に延びる２つのサイド部材７２，７４をもち、該サイド
部材は、該サイド部材に一体になるよう作り付けられて
いる横部材７６によって互いに接続されている。さらに
横部材７６の間隔内にもうひとつ同様にサイド部材７２
と７４の間に延びるスイングボルト７８が備えられてい
る。

【００６７】サイド部材７２と７４は、該部材を接続す
る横部材７６と該横部材７６の間隔内に配置されている
スイングボルト７８とともに裂け目８０を形成してお
り、該裂け目を通ってガイドレール１０が延びている。
裂け目８０は、同様に２つのスイング台８２と８４を備
え、該台は、裂け目８０の中で互いに対角線上に対峙し
て配置されており、傾斜対角線によって互いに接続され
ている。その場合、傾斜対角線８６は、ガイドレール１
０の長さ方向１２に相対する傾斜対角線２６と同方向に
傾斜されている。

【００６８】スイングボルト７８は、好ましくはボルト
として横断面型が四角形になっており、その場合平らな
側部８８が、ガイドレール１０に向けられており、部分
的にスイング台８４を形成している。

【００６９】第２スイングエレメント７０は、長さ方向
１２に対して横に、スイングボルト７８を越え、チャッ
ク軸３６方向にスライド１６に対してほぼ平行に延びて
おり、チャック軸３６に向けられている端９０部分に、
全体として１００が付されている送りレバーのためのピ
ボット軸受け９２をもつ。その場合、該ピボット軸受け
９２は、最も簡単な場合、軸受けの目１０２部分で送り
レバー１００を貫通するピボットピン１０４によって形
成され、該ピボットピンは、同様にハンドル１０６をサ
イド部材７２と７４の端部９０で通している。

【００７０】送りレバー１００のハンドル１０６は、軸
受けの目１０２からガイドレール１０とチャック用握り
４２の間に延びる。その場合ハンドル１０６は、軸受け
の目１０２に向けられ、ガイドレール１０と鋭角をな
し、また該角度で延びる第１部分１０８を備え、該第１
部分には第２部分１１０がつながっており、該第２部分
は、チャック用握り４２とガイドレール１０のほぼ真ん
中にある。送りレバー１００は、第１部分１０８から第
２部分１１０への移行部分で、ガイドレール１０とは離
れた側に、ハンドルの反り部１１２を形成しており、第
２部分１１０は、チャック用握り４２に対峙する側に握
り面１１４を備え、該握り面は、チャック用握り４２に
対してほぼ平行であるか、又は送りレバー１００の端１
１６方向にチャック用握り４２に対する間隔を広げつつ
延びている。

【００７１】スライド１６をチャック方向に移動するた
め、送りレバー１００は、図４に表されているように第
１圧力エレメント１２０を備えているが、該圧力エレメ
ントは、ピボット軸受け９２とチャック軸３６の間にあ
る。また、第２圧力エレメント１２２も備えているが、
該圧力エレメントは、ピボット軸受け９２とガイドレー
ル１０の間にある。

【００７２】２つの圧力エレメント１２０と１２２は、
好ましくは送りレバー１００に一体に作り付けられてお
り、該送りレバー１００とともにピボット軸受け９２部
分でほぼ三角形のレバー本体１２４を形成しており、該
本体は三角形の１つの辺１２６がスライド１６に向けら
れており、該三角形の辺１２６は、該辺に向けられてい
るスライド１６の裏側１２８に対し平行に延びている。

【００７３】圧力部材１２０と１２２は、わずかに三角
形の辺１２６を高くして丸められた圧力面１３０と１３
２を備え、該圧力面は、スライド１６の裏側１２８に作
用する。

【００７４】送りレバー１００が操作されない場合、圧
力面１３０と１３２は該スライド１６の裏側１２８に保
持される。このことは、連動ばねエレメント１３４によ
ってもたらされるが、該エレメントは、スライド１６の
前側１３６を囲み、各々第２スイングエレメント７０の
サイド部材７２と７４に嵌合し、厳密には主にピボット
軸受け９２とスイングボルトの間の部分にある。最も簡
単な場合には、連動ばねエレメント１３４に螺旋状のば
ね本体が備えられており、該ばね本体は、Ｕ形にスライ
ド１６を囲み、該スライドの前側１３６で接しており、
該連動ばねエレメントには引き綱フック１４０が作り付
けられており、該フックは、サイド部材７２と７４にあ
るフック受け１４２、すなわち該サイド部材の該スライ
ド１６から転じた側にある溝に嵌合する。

【００７５】従って送りレバー１００が操作されない場
合、第２スイングエレメント７０は、連動ばねエレメン
ト１３４により常にスライド１６方向に引っ張られ、圧
力面１３０と１３２は、あそびなしでスライド１６の裏
側に接する。

【００７６】スライド１６が常にスイング位置にとどま
り、それによりガイドレール１０に沿った各々の位置で
自動的にスイングすることを保証するために、ガイドケ
ース１５０が備えられている。該ケースは、ガイドレー
ル１０に沿って滑るように案内される。これに対してガ
イドレール１０に対峙する側には、ケースに配置された
ガイド面１５２と１５４が備えられており、該ガイド面
は、ガイド対角線１５６上にあり、該対角線は、比較的
ガイドレールに対峙し、スイング対角線２６に対して傾
けられている。

【００７７】さらに該ケース１５０は、ガイドレール１
０とチャック軸３６の間にある反対軸受け１５８を形成
しており、該反対軸受けには、スライド１６の前側１３
６が接触可能である。

【００７８】その場合反対軸受け１５８は、好ましくは
スライドのピボット軸受け９２と該スライドの端２８の
間部分にあり、特にスライド部分にできるだけ近くにあ
り、該スライドには、第１圧力エレメント１２０の圧力
面１３０が作用する。

【００７９】スイングばねエレメント１６０は、反対軸
受け１５８とともに連動する。該スイングばねエレメン
トは、ガイドレール１０の反対軸受け１５８に対峙する
側にあり、さらにスライド１６に関しては、反対軸受け
１５８のちょうど反対に配置されており、チャック方向
に対峙して接触面１６２に支持されている。その場合ス
イングばねエレメント１６０は、スライダー１６４に作
用するが、該スライダーは、第１スイングエレメント１
８の後ろ側１６６と前側１６８に突出部１７０と１７２
が接しており、従って第１スイングエレメント１８をス
ライド１６から転じた側（反対側）で、両側を囲んでい
る。

【００８０】スイングばねエレメント１６０により、ス
ライダー１６４は、チャック方向３２の方向に動かさ
れ、そのため突出部１７０によりスイングエレメント１
８の後ろ側１６６に向かって作用する。まとめると、ス
ライド１６は、前側１３６が反対軸受け１５８に接して
いることから、スイングエレメント１８は、常にスイン
グ位置方向に動かされる、ということである。好ましく
は、スイングばねエレメント１６０の力は、次のように
選択される。すなわち、圧力エレメント１２０または１
２２のどちらがスライド１６に向かって作用するかに関
わりなく、スライド１６がチャック方向３２に移動する
場合、スイングばねエレメント１６０が、第１スイング
エレメント１８をスイング位置に保持できるようにす
る。

【００８１】スライダー１６４は、全体として、すなわ
ちチャージ方向およびその反対で、案内面１７４により
ケース１５０の案内受け１７６に案内され、第１スイン
グエレメント１８のスイングばねエレメント１６０の反
対になる側にあってマニュアルに操作可能な圧力面１７
８を備える。該マニュアル操作では、スイングばねエレ
メント１６０の力作用の反対に作用される可能性があ
り、スイングエレメント１８の前側１６８に対する突出
部１７２の影響により、該スイングエレメントのスイン
グが取り消されて、たとえば第１チャックエレメント１
４全体がチャック方向３２の反対に移動するのである。

【００８２】図１と図４に表されているように、好まし
くはケース１５０は次のように形成される。すなわち、
該ケースは、レバー本体１２４、第２スイングエレメン
ト７０並びにスライド１６の一部を有する第１スイング
エレメント１８を、図２に表されているように完全に囲
む。その場合さらに該ケース１５０は、ガイドレール１
０を囲む握り部材１８０が、送りレバー１００のハンド
ル１０６やチャック用握り４２と同一方向に延びる。該
握り部材１８０は、主にガイドレール１０を完全に囲
み、該握り部材のスライド１６に対して反対のガイド部
１８２を有する端部で、もう一度ガイドレール１０に案
内される。さらに握り部材１８０は、主に送りレバー１
００のハンドル１０６に対峙する側に片手の接触面１８
４を備えるが、該接触面は、送りレバー１００のハンド
ル操作をガイドレール１０方向に行なわれなければなら
ない場合、手の平の内部に接触するものとして使用され
る。その場合特に握り部材１８０は、ケース１５０に一
体となって作り付けられている。

【００８３】本発明によるチャック装置は、もう１つの
第２チャックエレメント１９０を備え、該チャックエレ
メントは、たとえば第一チャックエレメント１４と同じ
方法で形成可能で、ガイドレール１０上で移動可能に設
けることもできる。

【００８４】チャックエレメント１９０は、最も簡単な
場合には、ガイドレール１０に対して直角に曲げられた
弓形部材１９２を持ち、該弓形部材は、前方の端部に作
り付けられたチャック面１９４を備え、圧力部材４８の
チャック面５２に向けて配置されている。

【００８５】しかしまた、ガイドレール１０に一体に作
り付けられている弓形部材１９２の代わりに、レールと
固定接続されている固定弓形金具で、同様に該固定弓形
部材にチャック面が作り付けられているものでもよい。

【００８６】図６と図７に表されているように、本発明
によるチャック装置の場合、該装置で製作中の製品３４
の最初のチャックを実施するために、スライド１６が片
手でチャック方向３２に動かされる。

【００８７】これに対し、図６に表されているように、
握り部材１８０は手の平にあり、その場合握り部材１８
０は、接触面１８４が手の平に向かって作用する。それ
で指は、送りレバーのハンドル１０６を囲み、特に該ハ
ンドルの握りの反り部分、および両側で該部分に続く第
１部分１０８と第２部分１１０の部分に作用する。

【００８８】手が、送りレバー１００のハンドル１０６
にも握り部材１８０にも触れることから、次のような可
能性がある。すなわち本発明によるチャック装置を片手
で正確に調整すること、そしてハンドル１０６を握り部
材１８０の方向に動かすことによりスライド１６とチャ
ック方向３２の圧力部材４８とを第２チャックエレメン
ト１９０の方向に動かすことである。

【００８９】この場合、同様に図６に表されているよう
に、第２圧力エレメント１２２は、スライド１６の後ろ
側１２８に作用し、その場合送りレバー１００が操作さ
れない位置から該送りレバーが握り部材１８０方向へ最
初に操作される時、第２スイングエレメント７０は、す
ぐにガイドレール１０に対してスイングし、それによっ
てガイドレール１０に固定される。送りレバー１００の
もう一つの操作は次のようになる。すなわち、圧力面１
３２を有する第２圧力エレメント１２２がスライド１６
をチャック方向３２に移動するのである。このことは該
スライドのスイング維持にもかかわらず、スイングばね
エレメント１６０によって可能である。というのも、ス
イングはチャック方向３２に対峙する運動に対してだけ
作用し、チャック方向３２への運動に対しては作用しな
いからである。

【００９０】送りレバー１００が解除され、出発位置に
戻る場合、第１スイングエレメント１８のスイングは、
スイングばねエレメントによって行なわれる。従ってス
ライド１６は、もはやチャック方向３２に対峙して動く
ことができず、ガイドレール１０に固定される。一方、
引きばねエレメント１３８は、第２スイングエレメント
７０をスイングを無くしながら再びスライド方向に引
き、送りレバー１００がもはや操作されない場合、該ス
イングエレメントが、常にチャック方向３２にあるスラ
イド１６に続くようにする。引きばねエレメント１３８
が、ピボット軸受け９２とガイドレール１０の間部分で
第２スイングエレメント７０に嵌合していることによ
り、該引きばねエレメント１３８は、同時に、やはり送
りレバー１００が操作されない位置で、第２スイングエ
レメント７０の偏向を引き起こすが、該スイングエレメ
ントは、送りレバー１００の操作時すぐに再びスイング
され、ガイドレール１０に固定する。

【００９１】図７に表されているように、送りレバー１
００がチャック用握り４２の方向に動かされる場合、チ
ャック用握り４２は、同様に手の平にあり、指は、送り
レバー１００を主に第２部分１１０でつかんでいるので
あるが、第１圧力エレメント１２０は、圧力面１３０で
スライド１６の後ろ側１２８に対して作用し、該スライ
ドを同様にチャック方向に動かす。その場合、既述のよ
うに、送りレバー１００が握り部材１８０方向に動く時
と同じように、第２スイングエレメント７０は、スイン
グによってすぐにガイドレール１０に固定される。それ
によりスライド１６のチャック方向３２への移動が行な
われ、送りレバー１００解除後、既述の方法と同じよう
に第２スイングエレメント７０がスライド１６に接続す
る。

【００９２】送りレバー１００が動くことにより、チャ
ックされる製品（物品）が圧力部材４８と第２チャック
エレメントの圧力面１９４の間で軽くチャックされてか
ら、チャック用握り４２が回転し、それとともにチャッ
ク軸３６が回転することよって製品３４の固いチャック
が可能となる。従って本発明によるチャック装置により
普通のチャッククランプの場合と同一のチャック力を作
ることが可能で、その場合、特に同じチャック力の適切
な片手操作が可能である。

【００９３】製品３４を解除するためにチャック軸３６
は、回転によってチャック用握り４２のところで逆回転
され、その後スライド１６全体の簡単な移動が次のこと
で可能となる。すなわち、たとえば親指でスライダー１
６４の圧力面１７８が動かされ、それによりスイングば
ねエレメント１６０が、もはや第１スイングエレメント
１８をスイング位置に保持しなくなり、従って第一チャ
ックエレメント１４全体は、チャック方向３２の反対に
簡単に移動可能である。

【００９４】製品３４を固定チャックする場合、調整エ
レメント５４のリング面６２がすでにスライド１６の端
２８の前面６４に接している場合にかぎり、チャック軸
３６が逆回転すると、解除のための回転ストッパーエレ
メント５４の弾性のため次のような可能性がある。すな
わち、チャック用握り４２が強く回転することにより、
チャック軸３６をわずかにまた逆回転する可能性で、そ
の場合スライダー１６４の圧力面１７８の操作により、
第１スイングエレメント１８のスイングを解除可能にす
るところまでチャック力を解除するには、わずかな回転
で十分である。

【００９５】それとともに、回転ストッパーエレメント
５４は変形可能性であるため、軸が誤って逆回転され、
製品がこの位置にチャックされている場合にも、本発明
によるチャック装置をもっと簡単に解除することができ
る可能性がある。というのも、回転ストッパーエレメン
ト５４の弾性的な変形可能性は、軸３６の逆回転のため
に新たなあそび空間を作るからである。

【００９６】

【発明の効果】以上の説明から明らかのように、本発明
にかかるチャック装置は、送りレバーをチャック用握り
の方向に操作することにより、チャックエレメントをチ
ャック方向に移動させることができるので、チャック操
作が極めて簡単となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるチャック装置の側面図で、切り開
かれたケースと部分的に切り取られた第２スイングエレ
メントを示す図である。

【図２】図４の２−２線に沿った断面図である。

【図３】図１に似た断面図で、切断されたケースと切断
された第２スイングエレメントで送りレバーのないもの
を示す図である。

【図４】図３に似た断面図で、送りレバーが使用されて
いる図である。

【図５】図１の範囲Ａの拡大断面図である。

【図６】図１に似た断面図で、送りレバーがガイドレー
ル方向に操作されている図である。

【図７】図１に似た断面図で、送りレバーがチャック用
握りの方向に操作されいる図である。

【符号の説明】

１０ ガイドレール １４ 第１チャックエレメント １６ スライド １８ 第１スイングエレメント ７０ 第２スイングエレメント ９２ ピポット軸受け １００ 送りレバー １０４ ピポットピン １０６ ハンドル １２０ 第１圧力エレメント １２２ 第２圧力エレメント １６０ スイングばねエレメント １６４ スライダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス ロッシュ ドイツ連邦共和国，バインストラーセ 12 ／２ Ｄ74376−ゲムリックハイム

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールと、該ガイドレールに支持
   されチャック軸の圧力部材によって形成されるチャック
   方向に可動な第１チャック面を有する第１チャックエレ
   メントと、該ガイドレールに支持され、第２チャック面
   を有する第２チャックエレメントと、チャック軸に貫通
   される軸ナットをもつスライドと、レール上に支持可能
   な第２スイングエレメントと旋回可能に軸受けされガイ
   ドレールとチャック軸のチャック用握りの間にあるハン
   ドルの送りレバーにより前記スライドが第２スイングエ
   レメントに対して相対的にチャック方向に移動可能であ
   る送り装置とを有し、前記第１チャックエレメントは、
   ガイドレールで案内され該ガイドレールに沿って可動で
   第１スイングエレメントによって固定可能であるチャッ
   ク装置であって、第１圧力エレメント（１２０）を有す
   る送りレバー（１００）は、第２スイングエレメント
   （７０）とスライド（１６）の間で作用するとともに、
   送りレバー（１００）をチャック軸（３６）のチャック
   用握り（４２）方向に操作する場合に、スライド（１
   ６）が第２スイングエレメント（７０）に対して相対的
   にチャック方向（３２）に移動可能であることを特徴と
   するチャック装置。
2. 【請求項２】 第１圧力エレメント（１２０）は、送り
   レバー（１００）と固定的に接続されている請求項１に
   記載のチャック装置。
3. 【請求項３】 送りレバー（１００）は、第２スイング
   エレメント（７０）に軸受けされている請求項１又は２
   に記載のチャック装置。
4. 【請求項４】 送りレバー（１００）は、第２スイング
   エレメント（７０）で旋回軸を中心に旋回可能に軸受け
   され、送りレバー（１００）を操作するとき、第１圧力
   エレメント（１２０）がスライド（１６）方向に可動で
   ある請求項３に記載のチャック装置。
5. 【請求項５】 第１圧力エレメント（１２０）が、直接
   スライド（１６）に作用する請求項１乃至４のいずれか
   に記載のチャック装置。
6. 【請求項６】 第１圧力エレメント（１２０）は、ガイ
   ドレール（１０）とチャック軸（３６）の間に延びるス
   ライド（１６）部分に作用する請求項５に記載のチャッ
   ク装置。
7. 【請求項７】 送りレバー（１００）は、第２スイング
   エレメント（７０）に対し、送りレバー（１００）を操
   作するとき、該送りレバーから第２スイングエレメント
   （７０）にチャック方向（３２）と反対に作用する圧力
   （３０）は、第２スイングエレメント（７０）のスイン
   グおよびそれに限定された固定をもたらすように設けら
   れている請求項１乃至６のいずれかに記載のチャック装
   置。
8. 【請求項８】 送りレバー（１００）は、第２圧力エレ
   メント（１２２）に作用し、該圧力エレメントにより、
   送りレバー（１００）をガイドレール（１０）方向に操
   作するとき、スライド（１６）は、第２スイングエレメ
   ント（７０）に対し相対的にチャック方向（３２）に移
   動可能である請求項１乃至７のいずれかに記載のチャッ
   ク装置。
9. 【請求項９】 第２圧力エレメント（１２２）は、送り
   レバー（１００）と固定的に接続されている請求項８に
   記載のチャック装置。
10. 【請求項１０】 第１および第２圧力エレメント（１２
    ０，１２２）は、送りレバー（１００）に一体に作り付
    けられている請求項８又は９に記載のチャック装置。
11. 【請求項１１】 第１および第２圧力エレメント（１２
    ０，１２２）は、送りレバー（１００）の旋回軸に対し
    てほぼ対称的に配置されている請求項８乃至１０のいず
    れかに記載のチャック装置。
12. 【請求項１２】 第１および第２圧力エレメント（１２
    ０，１２２）は、ガイドレール（１０）とチャック軸
    （３６）の間にあるスライド（１６）に作用する請求項
    ８乃至１１のいずれかに記載のチャック装置。
13. 【請求項１３】 第２圧力エレメント（１２２）は、送
    りレバー（１００）の旋回軸とガイドレール（１０）の
    間にあるスライド（１６）部分に作用する請求項８乃至
    １２のいずれかに記載のチャック装置。
14. 【請求項１４】 第２スイングエレメント（７０）は、
    連動ばねエレメント（１３８）によってチャック方向
    （３２）に動かされる請求項１乃至１３のいずれかに記
    載のチャック装置。
15. 【請求項１５】 連動ばねエレメント（１３８）は、ス
    ライド（１６）と連動する部分に嵌合している請求項１
    ４に記載のチャック装置。
16. 【請求項１６】 連動ばねエレメント（１３８）は、ス
    ライド（１６）に嵌合する引きばねエレメント（１３
    ８）である請求項１５に記載のチャック装置。
17. 【請求項１７】 連動ばねエレメント（１３８）は、第
    ２スイングエレメント（７０）に作用し、該連動ばねエ
    レメントは、ガイドレール（１０）とスイングする位置
    にあそびなしである請求項１４乃至１６のいずれかに記
    載のチャック装置。
18. 【請求項１８】 第１スイングエレメント（１８）は、
    スライド（１６）と固定的に接続されている請求項１乃
    至１７のいずれかに記載のチャック装置。
19. 【請求項１９】 第１スイングエレメント（１８）は、
    スライド（１６）に一体に作り付けられている請求項１
    ８に記載のチャック装置。
20. 【請求項２０】 第１スイングエレメント（１８）は、
    スイングばねエレメント（１６０）によって動かされ、
    該第１スイングエレメントは、スイングばねエレメント
    を、送りレバー（１００）を操作するときにもスイング
    位置に保持する請求項１乃至１９のいずれかに記載のチ
    ャック装置。
21. 【請求項２１】 スイングばねエレメント（１６０）
    は、ガイドレール（１０）で案内されるケース（１５
    ０）に支えられている請求項２０に記載のチャック装
    置。
22. 【請求項２２】 ケース（１５０）は、反対軸受け（１
    ５８）とともに第１スイングエレメント（１６，１８）
    に支持されている請求項２１に記載のチャック装置。
23. 【請求項２３】 反対軸受け（１５８）と、スイングば
    ねエレメント（１６０）が第１スイングエレメント（１
    ６，１８）に影響する場所とは、互いにできるだけ大き
    な間隔をもつ請求項２１又は２２に記載のチャック装
    置。
24. 【請求項２４】 ケースは、第１スイングエレメント
    （１６，１８）に作用し、マニュアルに操作可能な解除
    エレメント（１６４）のための軸受け部を備え、該解除
    エレメントにより操作時第１スイングエレメント（１
    ６，１８）のスイングが終わらされる請求項２０乃至２
    ３のいずれかに記載のチャック装置。
25. 【請求項２５】 スイングばねエレメント（１６０）
    は、解除エレメント（１６４）に作用して、該解除エレ
    メントと第１スイングエレメント（１８）をスイング位
    置に保持する請求項２４に記載のチャック装置。
26. 【請求項２６】 ケース（１５０）は、第１スイングエ
    レメント（１８）、第２スイングエレメント（７０）、
    およびスライド（１６）を少なくとも部分的に囲んでい
    る請求項１乃至２５のいずれかに記載のチャック装置。
27. 【請求項２７】 ケース（１５０）には、ガイドレール
    （１０）を囲み、送りレバー（１００）のハンドル（１
    ０６）範囲に延びる握り部材（１８０）が設けられてい
    る請求項２６に記載のチャック装置。
28. 【請求項２８】 ケース（１５０）は、スライド（１
    ６）と連動可能である請求項２６又は２７に記載のチャ
    ック装置。
29. 【請求項２９】 チャック軸（３６）は、圧力部材（４
    ８）に向けられている端（４６）に、変形可能な材料で
    できた回転ストッパーエレメント（６０）をもつ請求項
    １乃至２８のいずれかに記載のチャック装置。
30. 【請求項３０】 回転ストッパーエレメント（６０）
    は、作用位置で変形されてない状態で、チャック軸（３
    ６）の完全にオープンな位置までの調整を妨げ、該チャ
    ック軸（３６）の完全にオープンな位置は、該回転スト
    ッパーエレメント（６０）が変形することによって到達
    可能となる請求項２９に記載のチャック装置。
31. 【請求項３１】 回転ストッパーエレメント（６０）
    は、チャック軸（３６）とフレキシブルに接続される圧
    力部材（４８）の調整エレメントとして使用される請求
    項２９又は３０に記載のチャック装置。