JP2000506444A - チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ガイドレール、該ガイドレールに支持され、チャック軸の圧力部材によって形成されチャック方向に可動な第１チャック面を有する第１チャックエレメント、および該ガイドレールに支持され、第２チャック面を有する第２チャックエレメントをもつチャック装置であって、該第１チャックエレメントは、ガイドレールで案内され該ガイドレールに沿って可動で第１スイングエレメントによって固定可能であるスライド、および滑りレール上に支持可能な第２スイングエレメントと旋回可能に軸受けされ、ハンドルがガイドレールとチャック軸のチャック用握りの間にある送りレバーを備える送り装置を有するチャック装置を、人間工学的により有利に製品に当接させることが可能で、その場合製品が最終的にチャック可能であるように改良するものである。すなわち、送りレバーが第１圧力エレメントによって第２スイングエレメントとスライドの間に作用し、送りレバーをチャック軸のチャック用握り方向に操作するとき、スライドが第２スイングエレメントに対し相対的にチャック方向に移動可能であるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】 チャック装置 本発明は、チャック装置に関しており、該装置は、以下のものをもつ。すなわ ち、ガイドレール、該ガイドレールのところで支えられる第１のチャックエレメ ント、第２チャック面を有しガイドレールのところで支えられている第２チャッ クエレメントをもち、該第１チャックエレメントは、以下のものを有する。すな わち、チャック軸の圧力部によって形成されチャック方向に可動な第１チャック 面、ガイドレールで案内され該ガイドレールに沿って可動で第１スイング(傾斜V erkantung-)エレ って貫通されたチャックナットを支えているもの、送り装置で、ガイドレール上 で支えることが可能な第２スイングエレメントと旋回可能で軸承けされハンドル によってガイドレールとチャック軸のチャック用握り(Spanngriff)の間におかれ る送りレバーとを備えるもので、該送りレバーによりスライドは、第２スイング エレメントに対し相対的にチャック方向で移動可能であるもの。 この種のチャック装置は、たとえば米国特許４，９８９，８４７で公知である 。 しかしながらこのチャック装置は、操作が面倒である。まずチャック装置を接 触させるために、片方の手で第１チャックエレメントを第２エレメントに対して 相対的に移動することが可能ではあるが、その場合送りレバーは、ガイドレール の方向に動かされ、手に対する対峙軸受けとしてガイドレールの送りレバーに対 峙する側に伸びる突出部が備えられている。 チャック装置をチャック軸で固定チャックするために、いずれにせよ手を使っ てチャック用握りを回転することにより軸をしっかり締めるために第２の手が必 要であり、第２の手がチャック用握りをつかんだ後、送りレバーに作用する手を 、チャック装置から離す可能性がある。 そのため本発明の基礎となる課題は、このジャンルのチャック装置を次のよう に改良することである。すなわち、該装置が人間工学的により適切に製作中の製 品に接触することが可能で、その場合該製品が最終的にチャック可能であるよう にすることである。 この課題は、冒頭に述べた種類のチャック装置の場合、本発明により次のこと で解決される。すなわち、送りレバーは第１圧力エレメントを使い、第２スイン グエレメントとスライドの間で次のように作用すること、つまり送りレバーのチ ャック軸のチャック用握り方向への操作時、スライドが第２スイングエレメント に対し相対的にチャック方向に移動可能であることである。 本発明にしたがった解決法の利点は、送りレバーを軸のチャック用握りの方向 に操作するとき、スライドの移動により次のような可能性が作られたことにある 。その可能性とは、本発明によるチャック装置を片手で一方ではチャック用握り のところに他方では送りレバーのところに保持し、このように保持して製作中の 製品に接触することである。このように保持されながら、まず第１チャックエレ メントは、送りレバーを操作することによりチャック方向に可動であり、その場 合手はすでにチャック軸のチャック用握りに接している。本発明によるチャック 装置の最初の接触後は、すでにチャック軸のチャック用握りに接している手で該 軸をさらに固く締めることができる可能性があり、手は簡単に送りレバーを離す ことができ、その間ずっとチャック軸のチャック用握りをたとえば手の平、親指 および指球の間で保持可能である。従って同一の手で 一方では第１チャックエレメントが移動可能であり、そしてチャック装置がすで に接触されて（取り付けられて）いる場合、チャック軸をさらに回転することで 全チャック力が出されることが可能である。たたし、第２の手を使い、この手で まずチャック装置をチャック用握りのところに保持する場合を除く。 第１圧力エレメントをフレキシブルに送りレバーと接続させることは原則的に は可能であったであろう。その場合、たとえば伝動もフレキシブル接続を介して 可能となったであろう。 しかしながら、特別簡単な解決にするという理由から、第１圧力エレメントが 送りレバーと固定接続されている場合が有利である。 送りレバーの支承部に関しては、従来の実施例との関係では、詳細な報告はさ れなかった。そのため、たとえば送りレバーがスライドまたは第１スイングエレ メントに軸受けされるということが考えられたかもしれない。 しかしながら、特別簡単でコンパクトな構成にするという理由から、送りレバ ーが第２スイングエレメントに軸受けされている場合が有利である。なぜなら、 第１圧力エレメントの作用は、スライド上で特別簡単な方法で実現されるからで ある。 特に適切で構成上簡単に実現可能な軸受け（支承部）の可能性が意図するとこ ろは、送りレバーが、第２スイングエレメントのところに回転軸を回転可能に軸 受けされることであり、また送りレバー操作時に第１圧力エレメントがスライド 方向に可動であることである。それによりすでに簡単な方法でスライドをチャッ ク方向にスライドする第１圧力エレメントの運動が実現可能である。 その場合第１圧力エレメントは、一方では同様に中間切り替え部材、または中 間部材を介してスライドに作用することが可能である。しかし ながら同様に特に構成上簡単な解決という理由から、第１圧力エレメントが直接 スライドに作用する場合が有利である。 さらに第１スライドへの作用は、同様に多様なやり方で実現可能である。簡単 さという理由から、同様に、第１圧力エレメントがガイドレールとチャック軸の 間、主に送りレバーの回転軸とチャック軸の間、に伸びるスライド部分に作用す る場合が比較的好都合であると分かった。 第２スイングエレメントがスイングされるようなやり方に関しては、非常に異 なる実現可能性が考えられる。そのため、たとえば、第２スイングエレメントに 該第２スイングエレメントをスイングする位置に保持するばねエレメントを関係 づけて、送りレバーが第２スイングエレメントに任意に配置可能となることが考 えられたであろう。 特に機能的な能力に基づいて特に適切な構成は、送りレバーが第２スイングエ レメントに次のように配置されることを意図している。すなわち、該第２スイン グエレメントは、送りレバーが操作されるとき、該送りレバーから第２スイング エレメントにチャック方向の反対に作用する圧力を第２スイングエレメントのス イングそしてそれにより限定的な固定となるようにすることである。 すなわち、この実施例では、送りレバーの支承部に直ちにチャック力とは反対 に作用する力が第２スイングエレメントをスイングするために十分利用されると いうことである。このため、この力を出す新たなばねエレメントは必要ない。さ らにこの解決法の利点は、送りレバーが操作されていない場合には、第２取り付 けエレメントには大きな力が作用せず、従って第２取り付けエレメントは簡単な 方法でスライドの後からも案内可能である。ただしこのために、たとえばスイン グエレメントが常にばねエレメントによってスイング位置で保持される場合のよ うに大きな摩擦力は必要ない。 今まで述べてきた解決法の枠内では、送りレバーをチャック用握りの方向に操 作する場合の本発明によるチャック装置の機能を定義する特徴だけが述べられた 。特に都合の良い解決法、特に一般的に使用可能であるようなものの意図すると ころは、送りレバーが第２圧力エレメントに作用すること、そして送りレバーを ガイドレール方向に操作する時、該圧力エレメントによってスライドが、相対的 にチャック方向の第２スイングエレメントの方に移動可能であることである。 この解決法の大きな利点は、これによりチャック装置が一般的に操作可能とな ることである。すなわち、必要な空間と使用目的にしたがって、一方では送りレ バーがチャック用握りの方向に動かされることで、第１チャックエレメント移動 の可能性がある。しかしまた他方では送りレバーがガイドレール方向に動かされ ることで、第１チャックエレメントを同じ方向に移動の可能性がある。従ってこ こに希望する使用目的にしたがった一般的な取り扱いが可能となる。 この解決法でも、第２圧力エレメントが送りレバーと固定接続されている場合 が、特に有利である。 機械的に特に有利な解決法が備えていることは、第１と第２圧力エレメントが 送りレバーに作り付けられて１つになっていることで、従ってそれによって本発 明のチャック装置の特に簡単で有利な製作が可能となる。 この場合第１と第２圧力エレメントが送りレバーの回転軸に対してほぼ対称に 配置されている場合が適切であることが分かる。従って送りレバーをチャック用 握りの方向およびガイドレールの方向に動かす場合、スライドの送りルートとほ ぼ同一になる可能性がある。 その場合好ましくは、第１と第２圧力エレメントが、ガイドレールとチャック 軸の間にあるスライドの範囲に作用し、従って簡単な方法でス ライドは、送りレバーの偏向方向に左右されずに常にチャック方向に移動される ことである。 第２圧力エレメントの配置に関して特に有利であると分かったことは、第２圧 力エレメントが、送りレバーの回転軸とガイドレールの間にあるスライドの範囲 に作用する場合である。理由は、この場合圧力エレメントから出されたモーメン トを伴う力は、スライドに作用し、該モーメントはスイングモーメントと反対に は作用しない。 特に送りレバー操作後スライドが離される場合、第２スイングエレメントが常 にスライドに続くことを保証することは、有利なことに次のことが意図されてい る。つまり第２スイングエレメントが、連動ばねエレメントによってチャック方 向に動かされるということである。すなわち、この連動ばねエレメントは、常に 第２スイングエレメントに作用し、該第２スイングエレメントはスライドのとな りの位置に移る。 連動ばねエレメントを適切な支えとするために、該連動ばねエレメントがスラ イドと連動可能な部材に嵌合するようにされている。 この種のスライドに連動する部材は、スライド自体でありうるか、または、た とえばスライドから一緒に案内されるケースを、連動ばねエレメントの支承部と してまたは支えとして使用する可能性がある。 もっとも簡単な場合には、連動ばねエレメントは、スライドで嵌合するドラッ グスプリングエレメントであるようにされている。 この連動ばねエレメントは、原則的には第２スイングエレメントの任意の箇所 で嵌合可能である。ただし該連動ばねエレメントが第２スイングエレメントを常 にスライドの後ろに案内する間である。しかしながら特に適切な解決法が意図す ることは、連動ばねエレメントが第２スイングエレメントに作用して、該第２ス イングエレメントがあそびなしでスイング箇所にあるようにすることである。従 って、たとえば送りレバー を操作し、それにより第２スイングエレメントに及ぼす力の操作をする時は、あ そびなしで第２スイングエレメントのスイングが使用可能であり、従って第２ス イングエレメントは、最初スイングのために備えられている裂け目（すき間）と スイング位置に至るためのガイドレールの間のあそびを乗り越えてはならない。 第１スイングエレメントの形成と配置に関しては、従来の実施例との関係にお いて詳細に報告されていない。 従って、たとえば考えられることは、第１スイングエレメントをガイドレール のための案内の裂け目を有するスライドの隣に別部材として配置することである 。該第１スイングエレメントは、コストがかかり、特にこの種の場合チャック軸 から出された新たな（追加的な）力は第１スイングエレメントのスイングを支持 しないであろうから、好ましくは、第１スイングエレメントがスライドと固定接 続するようにされている。 特に有利であるのは、第１スイングエレメントが一つとなってスライドに作り 付けられ、従って最終的に該スライドの一部となる。 この場合第１スイングエレメントは、送りレバーによって前に押し出されてス イング位置を占めることを保証するため、第１スイングエレメントがスイングば ねエレメントによって動かされ、該ばねエレメントは該スイングエレメントを送 りレバー操作の際にもスイング位置に保持する。 すなわち、送りレバーがスライドに、従って第１スイングエレメントに作用す る方法に依存せず、常にスイングばねエレメントの力は非常に大きく、第１スイ ングエレメントは、スイング位置にとどまる。 その場合、スイングばねエレメントは、異なったやり方で配置可能である。た とえばスイングばねエレメントは直接ガイドレールに支持されるということが考 えられたであろう。しかしながら特に有利であるのは 、スイングばねエレメントがガイドレールで案内されるケースに支持される場合 である。 この場合第１スイングエレメントとケースの間の相対移動は、異なる処置によ って避けることが可能である。 しかしながら、本発明によるスイングばねエレメントによりスイングを引き起 こすできるだけ大きな力がかけられなければならないので、該ケースが、反対軸 受けにより、第１スイングエレメントに支持され、従って反対軸受けは、スイン グばねエレメントと接続して第１スイングエレメントのスイングを引き起こすよ うにするのが好ましい。 ここで、できるだけ大きな力を出せるようにするために、反対軸受けとスイン グばねエレメントの第１スイングエレメントへの影響の場所とは、互いにできる だけ大きな間隔を持ち、好ましくはガイドレールの対峙する側に配置される。 第１チャックエレメントを自由に移動させるために、第１スイングエレメント のスイングを解除する可能性をふやすために、たとえば突出部のある第１スイン グエレメントを備えることが考えられたであろう。該突出部は、マニュアルで操 作可能で、該突出部操作の際第１スイングエレメントのスイングが廃止可能とさ れるものである。 特に有利な解決法が備えることは、ケースが、第１スイングエレメントに作用 し、マニュアルに操作可能な解除エレメントの支承部を持つことであり、該解除 エレメントにより、操作の際第１スイングエレメントのスイングが廃止可能とな る。 この解除エレメントは有利な実施例では、スライダーとして形成されており、 該スライターは、移動可能にケースに軸受けされている。 この解除エレメントを有するスイングばねエレメントの作用を有利に廃止可能 とし、他方では解除エレメントを操作しないとき全範囲で維持 するために、好ましくは備えられていることは、スイングばねエレメントが解除 エレメントに作用して、該解除エレメントと第１スイングエレメントを、該解除 エレメントが操作されない場合、スイング位置に保持することである。 ケースの形成に関しては、個々の実施例の今までの記述との関係においては、 詳細には報告されなかった。有利な実施例では、該ケースが第１スイングエレメ ント、第２スイングエレメントおよびスライドを少なくとも部分的に囲み、これ らを一方では支え、他方ではこれらに作用するエレメントをも収容可能にする。 さらに好ましくは、該ケースには、ガイドレールを囲み送りレバーのハンドル の範囲内に伸びる握り部材が備えられており、該握り部材には、送りレバーの操 作時、ガイドレール方向に手をかけることが可能である。 該ケースを、例えば、反対軸受けとしてスイングばねエレメントのために使用 可能とするために備えられていることは、該ケースがスライドと連動可能にする ことである。 該ケースは、非常に異なるやり方で可動とすることができる。特に好ましくは 、該ケースが、反対軸受けによって第１スイングエレメントに接することにより 、スライドと連動可能であることである。 チャック軸と該チャック軸とともに使用可能である圧力部材の形成に関しては 、今まで詳細な報告がされていなかった。そこで有利な実施例が備えることは、 チャック軸が、圧力部材に向けられた端で変形可能な材料で作られた回転止めエ レメントを支えることである。 その場合回転ストッパーエレメントは、チャック軸が回って出てくることに対 する回転ストッパーを作るために使用される。 該回転ストッパーエレメントは、変形可能な材料でできていることか ら、該ストッパーは、絶対的に固定したストッパーではなく、次のような可能性 がある。すなわち、ストッパーが第一に接しているにも関わらず、チャック軸は 、チャックが誤ってすでに接している回転ストッパーエレメントによって行なわ れた場合、さらに追加として回転ストッパーエレメントが変形して解除位置方向 にさらに回転することで、それにより圧力部材の解除に至る。該圧力部材は、他 方で再び第１スイングエレメントのスイングを解除可能にし、それによって第１ チャックエレメント全体を移動可能にするのに十分である。 この場合、好ましく備えられていることは、回転ストッパーエレメントが、効 果的な位置で変形されていない状態では、チャック軸を完全にオープンな位置ま で移動するのを妨げることで、もはや回転できないという完全にオープンなチャ ック軸の位置は、回転ストッパーエレメントが変形して初めて到達可能であると いうことである。 さらに、特に適切な解決法が備えていることは、回転ストッパーエレメントが 、同時にチャック軸とフレキシブルに接続されている圧力部材のための調整エレ メントとして使用され、従ってチャック軸に対して相対的な圧力部材のフレキシ ブルな動きを少なくとも制限する。しかし他方では、該エレメントの弾性に基づ いて力の影響があるとき、圧力部材がさらに水平に揺動する可能性(Verschwenkb arkeit)を許容することである。 本発明のその他の特徴および利点は、次の説明文ならびに実施例の図面の対象 が示しており、図面では次のものを示す： 第１図 本発明によるチャック装置の側面図で、切り開かれたケースと部分的 に切り取られた第２スイングエレメントを有するもの、 第２図 第４図の２−２線に沿った断面図、 第３図 第１図に似た断面図で、切断されたケースと切断された第２ スイングエレメントで送りレバーのないものを有するもの、 第４図 第３図に似た断面図で、送りレバーが使用されているもの、 第５図 第１図の範囲Ａの拡大断面図、 第６図 第１図に似た断面図で、送りレバーがガイドレール方向に操作されて いるもの、 第７図 第１図に似た断面図で、送りレバーがチャック用握りの方向に操作さ れいるもの。 第１図に表わされている本発明によるチャック装置の実施例は、全体として１ ０が付けられたガイドレールを含むが、該ガイドレールは、特に長さ方向１２に 伸びるチャッククランプのガイドレールとして形成されているものである。該ガ イドレール１０には、全体として１４が付けられている第１チャックエレメント が、長さ方向１２の方向に移動されて案内されている。 第１チャックエレメント１４は、スライド１６を持つが、該スライドは、ガイ ドレール１０の長さ方向１２に対してほぼ横に伸びており、該スライドに第１ス イングエレメント１８が一つになるよう作りつけられている。 第１スイングエレメント１８は、裂け目２０を備えており、該裂け目を通って ガイドレール１０が案内されており、また該裂け目２０には対角線に互いに対峙 して配置されているスイング台２２と２４を備え、該台の間にはスイング対角線 ２６が伸びている。 その場合該スイング対角線２６は、次のようになっている。すなわち、第１ス イングエレメント１８に対峙するスライド１６の端２８を動かすとき、チャック 方向３２の反対に作用する力３０によってスイング台２２と２４の摩擦が密閉さ れた固定を介してガイドレール１０への固定が行なわれるのである。力３０の端 ２８への作用が廃止される場合、第 １スイングエレメント１８は、ガイドレール１０に沿って移動され、任意に該ガ イドレールに位置づけられる。 製作中の製品３４をチャックするために全体として３６が付けられているチャ ック軸が備えられており、該チャック軸は、軸ナット３８として形成されている 端２８部分を貫通し、軸４０を中心に回転することで端２８に対し相対的に移動 可能であり、その場合軸４０は、好ましくはガイドレール１０の長さ方向に対し ほぼ平行に伸びる。 チャック軸３６を回転するため、該軸にはチャック用握り４２が備えられてお り、該チャック用握りは、チャック軸３６のチャックナット３８から転じた側に 、同様にガイドレール１０の長さ方向１２にほぼ平行に伸びており、好ましくは 、ほぼ軸４０に対しシリンダー上に延びる握り面４４を備える。 さらにチャック軸３６は、チャック用握り４２に対峙する端４６に全体として ４８が付けられている圧力部材を支えており、該圧力部材は、好ましくは全方向 に可動な継ぎ手である玉継ぎ手５０を介して、チャック軸３６の端４６と接続さ れている。 該圧力部材４８は、玉継ぎ手５０から転じた側（反対側）にチャック面５２を 備え、該チャック面を使って該圧力部材は、チャックする製作製品３４に作用す る。 本発明によるチャック装置に当てるために玉継ぎ手５０に基づいて重力作用に 応じて傾く圧力部材４８を、圧力面５２が軸４０に対してほぼ直角に延びるよう 調整保持するために、圧力部材４８とチャック軸３６の端４６の間、主にこれら 部材の間に形成されている玉継ぎ手５０を囲む範囲に、調整エレメント５４が備 えられており、該エレメントは、主に弾性的な材料でできたスリーブとして形成 されており、該スリーブは、チャックナット３８に向けられた側に主にリング状 接触面の形でチャ ック軸３６の端４６に支えられており、圧力部材４８に向けられた側には、主に 圧力面５２に対峙しチャック軸３６の端４６方向に延びる円錐部分５８をシリン ダー状の継ぎ足し部６０でつかんでおり、該継ぎ足し部に固定している。 さらに調整エレメント５４は、回転ストッパーエレメントとして使用され、こ のために前面のチャックナット３８に向けられているリング面６２を備えており 、該リング面は、チャック軸３６がチャック方向に対して反対に逆回転する場合 、該チャック方向に向けられたチャックナット３８の前面６４に接する。従って チャック軸をさらに逆回転するには、回転ストッパーエレメント５４が全体とし てリング面６２とシリンダー状の継ぎ足し部６０の間に延び、間隔が短縮されな がらこれらの間で変形されることでのみ可能となる。 それにより操作者は、チャック軸３６の逆回転時、リング面６２が前面６４に 接触する時、逆回転を終了する。リング面６２が前面６４に接する時、製作中の 製品３４のチャックが圧力部材４８によって行なわれなければならない場合、ま た第１スイングエレメント１８がスライド１２に作用するチャック力３０に基づ いてスイングされなければならない場合、この解除の可能性は非常に難しく、従 って簡単にするには、チャック力３０の解除は次のように行なえる。すなわち、 チャック軸３６が、回転ストッパーエレメント５４の変形、特にリング面６２と シリンダー状の継ぎ足し部６０の間の該回転ストッパーエレメントの短縮、のも とに変形されることにより行なえる。製作中の製品３４のチャックを解除し、そ れとともに力３０を小さくするか無くすには、わずかな運動で十分であるので、 再び第１スイングエレメント１８がスライド１６とともに移動することが可能で ある。 スライド１６をチャック方向３２に移動するために、スライド１６の 圧力部材４８に対峙する側に、第２スイングエレメント７０が備えられており、 該エレメントは、第２図と第３図に表されているように、互いに平行に延びる２ つのサイド部材をもち、該サイド部材は、該サイド部材に１つになるよう作り付 けられている横部材７６によって互いに接続されている。さらに横部材７６の間 隔内にもうひとつ同様にサイド部材７２と７４の間に延びるスイングボルト７８ が備えられている。 サイド部材７２と７４は、該部材を接続する横部材７６と該横部材７６の間隔 内に配置されているスイングボルト７８とともに裂け目８０を形成しており、該 裂け目を通ってガイドレール１０が延びており、その場合該裂け目８０は、同様 に２つのスイング台８２と８４を備え、該台は、裂け目８０の中で互いに対角線 に対峙して配置されており、傾斜（スイング）対角線によって互いに接続されて いる。その場合、傾斜対角線８６は、ガイドレール１０の長さ方向１２に相対す る傾斜対角線２６と同方向に傾斜されている。 好ましくは、スイングボルト７８は、ボルトとして横断面型が四角形になって 配置されており、その場合平らな側８８が、ガイドレール１０に向けられており 、部分的にスイング台８４を形成している。 第２スイングエレメント７０は、長さ方向１２に対して横に、スイングボルト ７８を越え、チャック軸３６方向にスライド１６に対してほぼ平行に延びており 、チャック軸３６に向けられている端９０部分に、全体として１００が付けられ ている送りレバーのためのピボット軸受け９２をもつ、その場合該ピボット軸受 け９２は、最も簡単な場合、軸受けの目１０２部分で送りレバー１００を貫通す るピボットピン１０４によって形成され、該ピボットピンは、同様にハンドル１ ０６をサイド部材７２と７４の端９０部分で通す。 送りレバー１００は、軸受けの目１０２からハンドル１０６がガイド レール１０とチャック用握り４２の間に延びる。その場合ハンドル１０６は、軸 受けの目１０２に向けられ、ガイドレール１０と作る鋭角を含み、また該角度か ら離れて延びる第１部分１０８を備え、該第１部分には第２部分がつながってお り、該第２部分は、チャック用握り４２とガイドレール１０のほぼ真ん中にある 。その場合送りレバー１００は第１部分１０８から第２部分１１０への移行部分 で、ガイドレール１０とは離れた側に、ハンドルの反り１１２を形成しており、 第２部分１１０は、チャック用握り４２に対峙する側に握り面１１４を備え、該 握り面は、チャック用握り４２に対してほぼ平行であるか、主に送りレバ１００ の端１１６方向にチャック用握り４２に対する間隔を大きくしつつ延びている。 スライド１６をチャック方向に移動するため、送りレバー１００は、第４図に 表されているように第１圧力エレメント１２０を備えているが、該圧力エレメン トは、ピボット軸受け９２とチャック軸３６の間にある。また第２圧力エレメン ト１２２も備えているが、該圧力エレメントは、ピボット軸受け９２とガイドレ ール１０の間にある。 ２つの圧力エレメント１２０と１２２は、好ましくは送りレバー１００に１つ に作り付けられており、該送りレバー１００とともにピボット軸受け９２部分で ほぼ三角形のレバー本体１２４を形成しており、該本体は三角形の１つの辺１２ ６が、スライド１６に向けられており、該三角形の辺１２６は、該辺に向けられ ているスライド１６の裏側１２８に対し平行に延びている。 圧力部材１２０と１２２は、わずかに三角形の辺１２６を高くして丸められた 圧力面１３０と１３２を備え、該圧力面は、スライド１６の裏側１２８に作用す る。 送りレバー１００が操作されない場合、圧力面１３０と１３２は、該 スライド１６の裏側１２８に保持される。このことは、連動ばねエレメント１３ ４によって引き起こされるが、該エレメントは、スライド１６の前側１３６を囲 み、各々第２スイングエレメント７０のサイド部材７２と７４に嵌合する、厳密 には主にピボット軸受け９２とスイングボルトの間の部分で、である。最も簡単 な場合には、速動ばねエレメント１３４に、ら旋状のばね本体が備えられており 、該ばね本体は、Ｕ形にスライド１６を囲み、該スライドの前側１３６で接して おり、該連動ばねエレメントには引き綱フック１４０が作り付けられており、該 フックは、サイド部材７２と７４にあるフック受け１４２、主に該サイド部材の 該スライド１６から転じた側にある溝に嵌合する。 従って連動ばねエレメント１３４により、送りレバー１００が操作されない場 合、第２スイングエレメント７０は、常にスライド１６方向に引っ張られ、圧力 面１３０と１３２は、あそびなしでスライド１６の裏側に接する。 スライド１６が常にスイング位置にとどまり、それによりガイドレール１０に 沿った各々の位置で自動的にスイングすることを保証するために、ガイドケース １５０が備えられている、該ケースは、ガイドレール１０に沿って滑るように案 内される。これに対してガイドレール１０に対峙する側には、ケースに配置され たガイド面１５２と１５４が備えられており、該ガイド面は、ガイド対角線１５ ６上にあり、該対角線は、比較的ガイドレールに対峙し、スイング対角線２６に 対して傾けられている。 さらに該ケース１５０は、ガイドレール１０とチャック軸３６の間にある反対 軸受け１５８を形成しており、該反対軸受けには、スライド１６の前側１３６が 接触可能である。 その場合反対軸受け１５８は、好ましくはスライドのピボット軸受け ９２と該スライドの端２８の間部分にあり、特にスライド部分にできるだけ近く にあり、該スライドには、第１圧力エレメント１２０の圧力面１３０が作用する 。 スイングばねエレメント１６０は、反対軸受け１５８とともに連動する、該ス イングばねエレメントは、ガイドレール１０の反対軸受け１５８に対峙する側に あり、さらにスライド１６に関しては、反対軸受け１５８のちょうど反対に配置 されており、チャック方向に対峙して接触面１６２に支持されている。その場合 、スイングばねエレメント１６０は、スライダー１６４に作用するが、該スライ ダーは、第１スイングエレメント１８の後側１６６と前側１６８に突出部１７０ と１７２が接しており、従って第１スイングエレメント１８をスライド１６から 転じた側（反対側）で、両側を囲んでいる。 スイングばねエレメント１６０により、スライダー１６４は、チャック方向３ ２の方向に動かされ、そのため突出部１７０によりスイングエレメント１８の後 ろ側１６６に向かって作用する。従ってまとめると、スライド１６は、前側１３ ６が反対軸受け１５８に接していることから、スイングエレメント１８は、常に スイング位置方向に動かされる。好ましくは、スイングばねエレメント１６０の 力は、次のように選択される。すなわち、圧力エレメント１２０または１２２の どちらがスライド１６に向かって作用するかということには関わりなく、スライ ド１６がチャック方向３２に移動する場合、スイングばねエレメント１６０が、 第１スイングエレメント１８をスイング位置に保持できるように選択する。 スライダー１６４は、全体として、すなわち、チャージ方向およびその反対で 、案内面１７４によりケース１５０の相応な案内受け１７６に案内され、第１ス イングエレメント１８のスイングばねエレメント１６ ０の反対になる側にあってマニュアルに操作可能な圧力面１７８を備える。該マ ニュアル操作では、スイングばねエレメント１６０の力作用の反対に作用される 可能性があり、スイングエレメント１８の前側１６８に対する突出部１７２の影 響により、該スイングエレメントのスイングが取り消されて、たとえば第１チャ ックエレメント１４全体がチャック方向３２の反対に移動するのである。 第１図と第４図に表されているように、ケース１５０は好ましくは次のように 形成される。すなわち、該ケースは、レバー本体１２４、第２スイングエレメン ト７０並びにスライド１６の一部を有する第１スイングエレメント１８を、第２ 図に表されているように完全に囲む。その場合、さらに該ケース１５０は、ガイ ドレール１０を囲む握り部材１８０が、送りレバー１００のハンドル１０６やチ ャック用握り４２と同一方向に延びる。該握り部材１８０は、主にガイドレール １０を完全に囲み、該握り部材のスライド１６に対して反対のガイド部１８２を 有する端で、もう一度ガイドレール１０に案内されている。さらに握り部材１８ ０は、主に送りレバー１００のハンドル１０６に対峙する側に片手の接触面１８ ４を備えるが、該接触面は、送りレバー１００のハンドル操作をガイドレール１ ０方向に行なわれなければならない場合、手の平の内部に接触するものとして使 用される。その場合、特に握り部材１８０は、ケース１５０に１つとなって作り 付けられている。 本発明によるチャック装置は、好ましくはさらにもう１つの第２チャックエレ メント１９０を備え、該チャックエレメントは、たとえば第１チャックエレメン ト１４と同じ方法で形成可能で、ガイドレール１０上で移動可能である。 チャックエレメント１９０は、最も簡単な場合には、ガイドレール１０に対し て直角に曲げられた弓形部材１９２を持ち、該弓形部材は、前 方の端に作り付けられたチャック面１９４を備え、圧力部材４８のチャック面５ ２に向けて配置されている。 しかしまた、ガイドレール１０に１つとなって作り付けられている弓形部材１ ９２の代わりに考えられることは、レールと固定接続されている固定弓形金具で 、同様に該固定弓形部材にチャック面が作り付けられているものが備えられるこ とである。 第６図と第７図に表されているように、本発明によるチャック装置の場合、該 装置を当て、製作中の製品３４の最初のチャックを実施するために、スライド１ ６が片手でチャック方向３２に動かされる。 これに対しまず可能であることは、第６図に表されているように、握り部材１ ８０が手の平にあることで、その場合握り部材１８０は、接触面１８４が手の平 に向かって作用する。それで指は、送りレバーのハンドル１０６を囲み、特に該 ハンドルの握りの反り部分、および両側で該部分に続く第１部分１０８と第２部 分１１０の部分に作用する。 手が、送りレバー１００のハンドル１０６にも握り部材１８０にも触れること から、次のような可能性がある。すなわち、本発明によるチャック装置を片手で 正確に調整すること、そしてハンドル１０６を握り部材１８０の方向に動かすこ とによりスライド１６、それとともにチャック方向３２の圧力部材４８をも第２ チャックエレメント１９０の方向に動かすことである。 この場合、同様に第６図に表されているように、第２圧力エレメント１２２は 、スライド１６の後側１２８に作用し、その場合送りレバー１００の操作されな い位置から出て該送りレバーが握り部材１８０方向へ最初に操作される時、第２ スイングエレメント７０は、すぐにガイドレール１０に対してスイングし、それ によってガイドレール１０に固定する。従って送りレバー１００のもう一つの操 作は、次のようになる。圧 力面１３２を有する第２圧力エレメント１２２がスライド１６をチャック方向３ ２に移動するのである。このことは該スライドのスイング維持にもかかわらず、 スイングばねエレメント１６０によって可能である。これは、スイングがチャッ ク方向３２に対峙する運動に対してだけ作用し、チャック方向３２への運動に対 しては作用しないからである。 送りレバー１００が解除され、出発位置に戻る場合、第１スイングエレメント １８のスイングは、スイングばねエレメントによって行なわれる。従ってスライ ド１６は、もはやチャック方向３２に対峙して動くことができずガイドレール１ ０に固定する。一方引きばねエレメント１３８は、第２スイングエレメント７０ をスイングを無くしながら再びスライド方向に引き、送りレバー１００がもはや 操作されない場合、該スイングエレメントが、常にチャック方向３２にあるスラ イド１６に続くようにする。引きばねエレメント１３８が、ピボット軸受け９２ とガイドレール１０の間部分で第２スイングエレメント７０に嵌合していること により、該引きばねエレメント１３８は同時に、やはり送りレバー１００が操作 されない位置で、第２スイングエレメント７０の偏向を引き起こすが、該スイン グエレメントは、送りレバー１００の操作時すぐに再びスイングされ、ガイドレ ール１０に固定する。 第７図に表されているように送りレバー１００が、チャック用握り４２の方向 に動かされる場合、その場合チャック用握り４２は、同様に手の平にあり、指は 、送りレバー１００を主に第２部分１１０でつかんでいるのであるが、第１圧力 エレメント１２０は、圧力面１３０でスライド１６の後ろ側１２８に対して作用 し、該スライドを同様にチャック方向に動かす。その場合、既述のように、送り レバー１００が握り部材１８０方向に動く時と同じように、第２スイングエレメ ント７０は、スイングによってすぐにガイドレール１０に固定する。それにより スライド １６のチャック方向３２への移動が行なわれ、送りレバー１００解除後、既述の 方法と同じように第２スイングエレメント７０がスライド１６に続く。 送りレバー１００が動くことにより、チャックされる製作製品が、圧力部材４ ８と第２チャックエレメントの圧力面１９４の間で軽くチャックされてから、製 作製品３４の固いチャックが、チャック用握り４２が回転し、それとともにチャ ック軸３６が回転することよって可能となり、従って本発明によるチャック装置 により普通のチャッククランプの場合と同一のチャック力を作ることが可能で、 その場合特に、同じチャック力の適切な片手操作が可能である。 製作製品３４を解除するためにチャック軸３６は、回転によってチャック用握 り４２のところで逆回転され、その後スライド１６全体の簡単な移動が次のこと で可能となる。すなわち、たとえば親指でスライダー１６４の圧力面１７８が動 かされ、それによりスイングばねエレメント１６０が、もはや第１スイングエレ メント１８をスイング位置に保持しないということであり、従って第一チャック エレメント１４全体は、チャック方向３２の反対に簡単に移動可能である。 製作製品３４を固定チャックする場合、調整エレメント５４のリング面６２が すでにスライド１６の端２８の前面６４に接している場合にかぎり、チャック軸 ３６が逆回転すると、解除のための回転ストッパーエレメント５４の弾性のため 次のような可能性がある。すなわち、チャック用握り４２が強く回転することに より、チャック軸３６をわずかにまた逆回転する可能性で、その場合スライダー １６４の圧力面１７８の操作により第１スイングエレメント１８のスイングを解 除可能にするところまでチャック力を解除するには、わずかな回転で十分である 。 それとともに回転ストッパーエレメント５４は、その変形可能性のた めに出てくる可能性があり、それは軸が誤って逆回転され、製作製品がこの位置 にチャックされている場合にも、本発明によるチャック装置をもっと簡単に解除 することができることである。これは、回転ストッパーエレメント５４の弾性的 な変形可能性は、軸３６の逆回転のために新たなあそび空間を作るからである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ガイドレールと、該ガイドレールに支持されチャック軸の圧力部材によって 形成されるチャック方向に可動な第１チャック面を有する第１チャックエレメン トと、該ガイドレールに支持され、第２チャック面を有する第２チャックエレメ ントと、チャック軸に貫通される軸ナットをもつスライドと、レール上に支持可 能な第２スイングエレメントと旋回可能に軸受けされガイドレールとチャック軸 のチャック用握りの間にあるハンドルの送りレバーにより前記スライドが第２ス イングエレメントに対して相対的にチャック方向に移動可能である送り装置とを 有し、前記第１チャックエレメントは、ガイドレールで案内され該ガイドレール に沿って可動で第１スイングエレメントによって固定可能であるチャック装置で あって、第１圧力エレメント（１２０）を有する送りレバー（１００）は、第２ スイングエレメント（７０）とスライド（１６）の間で作用するとともに、送り レバー（１００）をチャック軸（３６）のチャック用握り（４２）方向に操作す る場合に、スライド（１６）が第２スイングエレメント（７０）に対して相対的 にチャック方向（３２）に移動可能であることを特徴とするチャック装置。 ２．第１圧力エレメント（１２０）は、送りレバー（１００）と固定的に接続さ れている請求項１に記載のチャック装置。 ３．送りレバー（１００）は、第２スイングエレメント（７０）に軸受けされて いる請求項１又は２に記載のチャック装置。 ４．送りレバー（１００）は、第２スイングエレメント（７０）で旋回軸を中心 に旋回可能に軸受けされ、送りレバー（１００）を操作するとき、第１圧力エレ メント（１２０）がスライド（１６）方向に可動である請求項３に記載のチャッ ク装置。 ５．第１圧力エレメント（１２０）が、直接スライド（１６）に作用する請求項 １乃至４のいずれかに記載のチャック装置。 ６．第１圧力エレメント（１２０）は、ガイドレール（１０）とチャック軸（３ ６）の間に延びるスライド（１６）部分に作用する請求項５に記載のチャック装 置。 ７．送りレバー（１００）は、第２スイングエレメント（７０）に対し、送りレ バー（１００）を操作するとき、該送りレバーから第２スイングエレメント（７ ０）にチャック方向（３２）と反対に作用する圧力（３０）は、第２スイングエ レメント（７０）のスイングおよびそれに限定された固定をもたらすように設け られている請求項１乃至６のいずれかに記載のチャック装置。 ８．送りレバー（１００）は、第２圧力エレメント（１２２）に作用し、該圧力 エレメントにより、送りレバー（１００）をガイドレール（１０）方向に操作す るとき、スライド（１６）は、第２スイングエレメント（７０）に対し相対的に チャック方向（３２）に移動可能である請求項１乃至７のいずれかに記載のチャ ック装置。 ９．第２圧力エレメント（１２２）は、送りレバー（１００）と固定的に接続さ れている請求項８に記載のチャック装置。 １０．第１および第２圧力エレメント（１２０，１２２）は、送りレバー（１０ ０）に一体に作り付けられている請求項８又は９に記載のチャック装置。 １１．第１および第２圧力エレメント（１２０，１２２）は、送りレバー（１０ ０）の旋回軸に対してほぼ対称的に配置されている請求項８乃至１０のいずれか に記載のチャック装置。 １２．第１および第２圧力エレメント（１２０，１２２）は、ガイドレール（１ ０）とチャック軸（３６）の間にあるスライド（１６）に作用 する請求項８乃至１１のいずれかに記載のチャック装置。 １３．第２圧力エレメント（１２２）は、送りレバー（１００）の旋回軸とガイ ドレール（１０）の間にあるスライド（１６）部分に作用する請求項８乃至１２ のいずれかに記載のチャック装置。 １４．第２スイングエレメント（７０）は、連動ばねエレメント（１３８）によ ってチャック方向（３２）に動かされる請求項１乃至１３のいずれかに記載のチ ャック装置。 １５．連動ばねエレメント（１３８）は、スライド（１６）と連動する部分に嵌 合している請求項１４に記載のチャック装置。 １６．連動ばねエレメント（１３８）は、スライド（１６）に嵌合する引きばね エレメント（１３８）である請求項１５に記載のチャック装置。 １７．連動ばねエレメント（１３８）は、第２スイングエレメント（７０）に作 用し、該連動ばねエレメントは、ガイドレール（１０）とスイングする位置にあ そびなしである請求項１４乃至１６のいずれかに記載のチャック装置。 １８．第１スイングエレメント（１８）は、スライド（１６）と固定的に接続さ れている請求項１乃至１７のいずれかに記載のチャック装置。 １９．第１スイングエレメント（１８）は、スライド（１６）に一体に作り付け られている請求項１８に記載のチャック装置。 ２０．第１スイングエレメント（１８）は、スイングばねエレメント（１６０） によって動かされ、該第１スイングエレメントは、スイングばねエレメントを、 送りレバー（１００）を操作するときにもスイング位置に保持する請求項１乃至 １９のいずれかに記載のチャック装置。 ２１．スイングばねエレメント（１６０）は、ガイドレール（１０）で案内され るケース（１５０）に支えられている請求項２０に記載のチャ ック装置。 ２２．ケース（１５０）は、反対軸受け（１５８）とともに第１スイングエレメ ント（１６，１８）に支持されている請求項２１に記載のチャック装置。 ２３．反対軸受け（１５８）と、スイングばねエレメント（１６０）が第１スイ ングエレメント（１６，１８）に影響する場所とは、互いにできるだけ大きな間 隔をもつ請求項２１又は２２に記載のチャック装置。 ２４．ケースは、第１スイングエレメント（１６，１８）に作用し、マニュアル に操作可能な解除エレメント（１６４）のための軸受け部を備え、該解除エレメ ントにより操作時第１スイングエレメント（１６，１８）のスイングが終わらさ れる請求項２０乃至２３のいずれかに記載のチャック装置。 ２５．スイングばねエレメント（１６０）は、解除エレメント（１６４）に作用 して、該解除エレメントと第１スイングエレメント（１８）をスイング位置に保 持する請求項２４に記載のチャック装置。 ２６．ケース（１５０）は、第１スイングエレメント（１８）、第２スイングエ レメント（７０）、およびスライド（１６）を少なくとも部分的に囲んでいる請 求項１乃至２５のいずれかに記載のチャック装置。 ２７．ケース（１５０）には、ガイドレール（１０）を囲み、送りレバー（１０ ０）のハンドル（１０６）範囲に延びる握り部材（１８０）が設けられている請 求項２６に記載のチャック装置。 ２８．ケース（１５０）は、スライド（１６）と連動可能である請求項２６又は ２７に記載のチャック装置。 ２９．チャック軸（３６）は、圧力部材（４８）に向けられている端（４６）に 、変形可能な材料でできた回転ストッパーエレメント（６０）をもつ請求項１乃 至２８のいずれかに記載のチャック装置。 ３０．回転ストッパーエレメント（６０）は、作用位置で変形されてない状態で 、チャック軸（３６）の完全にオープンな位置までの調整を妨げ、該チャック軸 （３６）の完全にオープンな位置は、該回転ストッパーエレメント（６０）が変 形することによって到達可能となる請求項２９に記載のチャック装置。 ３１．回転ストッパーエレメント（６０）は、チャック軸（３６）とフレキシブ ルに接続される圧力部材（４８）の調整エレメントとして使用される請求項２９ 又は３０に記載のチャック装置。