JPH10277020A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムチェンジャを退避位置と撮影位置と
の間で移動させる機構が、簡易で小形なＸ線診断装置を
提供する。 【解決手段】 Ｘ線管９とイメージインテンシファイア
６とを対向配置してＸ線の通過路を形成する。このＸ線
通過路にフィルムチェンジャ７を挿脱するための移動手
段（挿脱手段）２０として、前記Ｘ線通過路に略直交す
る直線状のガイド手段を配置し、該ガイド手段にフィル
ムチェンジャをＸ線通過路から退避させる退避場所を備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線診断装置に係
り、特にイメージインテンシファイアを使用する間接撮
影と、フィルムチェンジャを使用する直接撮影のいずれ
かを任意に選択して実施することが可能なＸ線診断装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のこの種のＸ線診断装置１
００の概略構成図である。

【０００３】図５に示すように、Ｘ線診断装置１００
は、Ｃアーム１０１の上端部内側に固定されたイメージ
インテンシファイア（Image Intensifier ；以下、単に
Ｉ．Ｉ．と略記する）１１０と、下端部内側に固定され
たＸ線発生装置１２０と、被検体（図示せず）を載置す
る天板１３０等を備えて構成されている。

【０００４】前記Ｉ．Ｉ．１１０は、被検体を透過して
Ｘ線入力窓から入力したＸ線像を光学像に変換して出力
窓にＸ線パターンを映出するＩ．Ｉ．本体１１１と、同
様に被検体を透過したＸ線の直接撮影用のフィルムが内
蔵された薄い箱状のフィルムチェンジャ（以下、単にＦ
Ｃと略記する）１１２を支持・移動する機能を有する断
面形状がコの字状のフィルムチェンジャ支持移動機構
（以下、単にＦＣ支持移動機構と略記する）１１３とを
備えている。

【０００５】このＦＣ支持移動機構１１３の左側壁１１
３ａと右側壁１１３ｂはＩ．Ｉ．本体１１１の左右側面
を覆っていて、各側壁１１３ａ，１１３ｂの下端面には
フィルムチェンジャ１１２を水平方向にスライドさせる
ローラとレールを有するスライド機構（図示せず）が設
けられている。また、各側壁１１３ａ，１１３ｂの背面
側には、同様に垂直方向にスライドさせるローラとレー
ルを有するスライド機構（図示せず）が設けられてい
る。なお、フィルムチェンジャ１１２としては、例え
ば、ＳＩＥＭＥＮＳ社製のＰＵＣＫを使用した場合を想
定している。

【０００６】そして、例えば図示しない被検体の循環器
系の血管の間接動画撮影（透視撮影）を行う場合には、
Ｘ線診断装置１００が直接撮影状態にあるとき、先ずフ
ィルムチェンジャ１１２を矢印Ｘ1 方向に直線移動し、
次いでこのフィルムチェンジャ１１２を矢印Ｙ1 の方向
に回転させた後に、矢印Ｙ1 の方向に直線移動させるこ
とにより、フィルムチェンジャ１１２をＦＣ支持移動機
構１１３の背面側に垂直に支持した状態にて退避させ
る。これにより被検体を透過したＸ線をＩ．Ｉ．１１０
で光学像に変換し、この光学像をＴＶカメラで撮像して
間接撮影を行うことができる。

【０００７】続いて、フィルムチェンジャ１１２による
直接撮影を行う場合には、ＦＣ支持移動機構１１３の背
面側に退避させていたフィルムチェンジャ１１２を矢印
Ｙ2の下向方向に直線移動させ、次いで矢印Ｘ2 の方向
に回転させた後に、矢印Ｘ2の方向にセット位置（撮影
位置、図５に示す状態）まで直線移動させ、直接撮影を
行う。

【０００８】このような構成のＸ線診断装置１００を使
用すれば、例えば前記循環器系の血管をリアルタイムで
医師または技師等がＩ．Ｉ．１１０を使用した間接撮影
によりモニタリングを行いつつ、必要に応じてフィルム
チェンジャ１１２を使用して直接撮影をも行うことが可
能である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フィルムチェンジャを支持・移動する支持移動機構は、
前述の如くローラとレール等を用いてフィルムチェンジ
ャを回転運動および直線運動をさせることにより退避位
置と撮影位置との間を移動させ、Ｘ線通過路に対してフ
ィルムチェンジャを挿脱するようにしているので、前記
支持移動機構が複雑となり、大形化するという問題があ
った。

【００１０】そこで、本発明の目的は、フィルムチェン
ジャを退避位置と撮影位置との間を移動させる機構が簡
易で小形なＸ線診断装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、対向配置したＸ線管とイメー
ジインテンシファイアとの間に被検体を介在させ、この
被検体を透過したＸ線パターンを前記イメージインテン
シファイアで光学像に変換して間接撮影を行うことが可
能であると共に、前記イメージインテンシファイアのＸ
線の入力窓近傍に、前記Ｘ線パターンを撮影するための
フィルムチェンジャを移動手段で移動させて直接撮影を
も行うことが可能なＸ線診断装置において、前記移動手
段は、Ｘ線管からイメージインテンシファイアに向けら
れたＸ線が通過する通過路に略直交するように配置され
た直線状のガイド手段を備えてなり、前記ガイド手段
は、フィルムチェンジャを前記Ｘ線の通過路から退避さ
せる退避場所を備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項１記載の発明によれば、フィルムチ
ェンジャをガイド手段上で直線運動させるのみで、退避
位置と撮影位置との間を移動させることができるので、
機構の簡易化および小形化をすることができる。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、前記ガイド
手段は、直線状のレールとこのレールに沿って高剛性で
移動する走行駒とを有するスライドガイドを備えてなる
ことを特徴とする。

【００１４】また、請求項３記載の発明は、平行配置さ
れた２本の前記スライドガイドの内、一方のスライドガ
イドの走行駒のみを駆動力伝達部材を介して駆動するよ
うにしたことを特徴とする。

【００１５】請求項２および請求項３記載の発明によれ
ば、スライドガイドの走行駒はレールに沿って高剛性で
移動するので、平行配置された２本のスライドガイドの
うちの、一方のスライドガイドの走行駒のみを駆動力伝
達部材を介して駆動しても、走行駒とレールとの間でガ
タが発生することがない。従って、２本の駆動力伝達部
材（例えば、チェーン）を使用する必要がないので、機
構の簡易化および小形化をすることができる。

【００１６】また、請求項４記載の発明は、前記駆動力
伝達部材を駆動する手段は、駆動力を発生するモータ
と、このモータの出力軸に連結されたセルフロック性の
減速機とを備えてなることを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、モータの出
力を減速伝達する減速機はセルフロック性なので（例え
ば、ウオーム減速機）、フィルムチェンジャを停止保持
するための保持ブレーキ機構を別途設ける必要がなく、
機構の簡易化および小形化をすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態例
に基づいて説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は本実施形態
例の全体斜視図およびフィルムチェンジャをＩ．Ｉ．入
力窓の前面に移動した場合の部分図、図２（Ａ），
（Ｂ）は本実施形態例に使用するＦＣ支持移動機構の斜
視図および側面図、図３（Ａ），（Ｂ）は同ＦＣ支持移
動機構の底面図およびＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４
（Ａ）〜（Ｃ）は本実施形態例に使用するスライドガイ
ドの説明図である。

【００１９】先ず、図１（Ａ）に基づいて本実施形態例
のＸ線診断装置１０の全体構成を説明する。図１（Ａ）
に示すように、天井１には２本のレール２が平行配置さ
れ、このレール２にはこのレール２に沿って前後に走行
可能な天井走行架台３が取り付けられている。この走行
架台３の下面側にはＣアーム５を支持する湾曲した支柱
アーム４が配置されている。このＣアーム５はＣ字状で
あり、その腕の中心部分で支柱アーム４に回動自在に軸
支される。このような構成により、Ｃアーム５は図示し
ない被検体載置用の天板の周囲を移動・回転可能になさ
れている。

【００２０】また前記Ｃアーム５の一方の側の上端部に
はＩ．Ｉ．６がＸ線入力窓を下方に向けて固定されると
共に、Ｃアーム５の他方の側の下端部にはＸ線照射方向
をＩ．Ｉ．６のＸ線入力窓に向けてＸ線管９が固定され
ている。即ち、Ｉ．Ｉ．６とＸ線管９とは対向配置され
ている。

【００２１】Ｉ．Ｉ．６のＸ線入力窓側には、次に説明
するＦＣ支持移動機構２０が配置され、このＦＣ支持移
動機構２０には直接撮影用のフィルムチェンジャ７が支
持されている。そして、フィルムチェンジャ７は、Ｘ線
管９からＩ．Ｉ．６に向かうＸ線の通過路に対して略直
交し且つ挿脱可能に配置されている。ＦＣ支持移動機構
２０の側面に設けられるパークボタン３３ａはフィルム
チェンジャ７をＦ．Ｃ．パーク方向に退避させる退避ボ
タンであり、またセットボタン３３ｂはフィルムチェン
ジャをＦ．Ｃ．セット方向、すなわちＩ．Ｉ．６のＸ線
入力窓近傍の所定の撮影位置にセットするための操作ボ
タンである。このパークボタン３３ａ、セットボタン３
３ｂの操作により、フィルムチェンジャ７をＸ線の通過
路に対して挿脱することで、直接撮影と間接撮影とを容
易に切り換えることができる。

【００２２】次に、前記ＦＣ支持移動機構２０を説明す
るに先立ち、このＦＣ支持移動機構２０に使用するスラ
イドガイド４０を図４（Ａ）〜（Ｃ）に基づいて説明す
る。なお、この図は、ＴＨＫ株式会社製のＳＳＲ（SUPE
R SILENT LM GUIDE ）シリーズのＳＳＲ−１５を示して
いる。

【００２３】図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、スライ
ドガイド４０は、レール４２と、このレール４２に沿っ
て走行可能な走行ブロック（走行駒）４１等により構成
されている。

【００２４】前記レール４２は、断面形状が略長方形を
なし、その左右側面には頂角が約９０°の摺動用のＶ溝
４２ｃ，４２ｄが対向して形成されている。

【００２５】走行ブロック４１は、断面形状が逆凹字状
をなし、その凹部が前記レール４２の上部側に嵌入され
るように構成されている。即ち、走行ブロック４１の断
面形状は水平部と垂直部とにより構成され（図４
（Ｃ））、水平部には長楕円状に形成された第１のボー
ルリテーナ４３ａ（図４（Ｂ））が垂直方向に配置さ
れ、垂直部には第２のボールリテーナ４３ｂが傾斜して
配置されている。第１のボールリテーナ４３ａの前記凹
部内面側への露呈部は前記レール４２の上面に摺接さ
れ、第２のボールリテーナ４３ｂの前記凹部内面側の露
呈部は前記レール４２のＶ溝４２ｃの面に摺接されてい
る。

【００２６】従って、レール４２の上面右端部に形成さ
れた鋭角の突起部４２ｅを一対のボールリテーナ４３ａ
と４３ｂとが挟持し、同様にレールの上面左端部の突起
部４２ｆを一対のボールリテーナ（図示せず）が挟持し
ているので、走行ブロック４１とレール４２との間には
遊び（いわゆるガタ）がほとんどなく、高剛性が確保さ
れる。

【００２７】以上のような構成のスライドガイド４０
は、ボールリテーナの採用によりボール同士の相互摩擦
によるボールの摩耗が無く、ボールが均一に整列されて
いるのでガタなく滑らかに動き、高剛性であり、低騒音
であるという特長を有する。

【００２８】次に、ＦＣ支持移動機構２０を、図２
（Ａ），（Ｂ）、図３（Ａ），（Ｂ）、図４（Ａ）〜
（Ｃ）に基づいて説明する。

【００２９】ＦＣ支持移動機構２０の概略構成は、図２
（Ａ）に示すように、フィルムチェンジャ７を支持する
機能と共にＸ線通過用の丸穴２６ａを有する支持フレー
ム２６と、この支持フレーム２６を直線方向（矢印Ｚ方
向）にガイドする平行配置された第１，第２スライドガ
イド４０ａ，４０ｂと、第１スライドガイド４０ａに平
行配置され走行ブロック４１を介して連結された支持フ
レーム２６を矢印方向Ｚに移動するチェーン２５と、回
転駆動力を発生するモータ２２と、このモータ２２の出
力を減速するウオーム減速機２１と、このウオーム減速
機２１の出力をチェーン２５に伝達するスプロケット２
３等を備えている。２４ａ，２４ｂは、チェーン２５を
掛け渡すためのプーリである。

【００３０】前記第１，第２スライドガイド４０ａ，４
０ｂのレール４２ａ，４２ｂは、平行配置された角パイ
プからなる第１，第２フレーム２９ａ，２９ｂの下面側
に取り付けられている（図２（Ｂ）、図３（Ａ））。レ
ール４２ａ，４２ｂに嵌入された走行ブロック４１ａ，
４１ｂの下面には、支持フレーム２６に形成された取付
突起２６ｂ，２６ｃが固定されている。この支持フレー
ム２６の下面側にはフィルムチェンジャ７が支持・取付
されるようになっている（図２（Ａ），（Ｂ））。

【００３１】前記第１フレーム２９ａの両端部にはプー
リ２４ａ，２４ｂが取り付けられ、このプーリ２４ａ，
２４ｂにはチェーン２５が掛け渡されている（図２
（Ａ），（Ｂ））。このチェーン２５の外周下面は支持
フレーム２６に形成された取付突起２６ｂに固定されて
いる。

【００３２】前記第１，第２フレーム２９ａ，２９ｂ間
には２本のパイプ３１ａ，３１ｂが梯子状に固定され
（図３（Ａ））、このパイプ３１ａ，３１ｂにはモータ
２２とウオーム減速機２１とが固定されている。このモ
ータ２２の出力軸とウオーム減速機２１の伝達軸との間
にはベルト３１が掛け渡され、モータ２２の出力がウオ
ーム減速機２１に伝達される。ウオーム減速機２１の出
力軸にはスプロケット２３が固定され、このスプロケッ
ト２３はチェーン２５に噛み合されている。

【００３３】次に動作を説明する。先ず、間接撮影（透
視撮影）の場合を説明する。この場合は、図１（Ａ），
（Ｂ）に示すように、フィルムチェンジャ７を退避させ
るべくパークボタン３３ａを押下すると、ウオーム減速
機２１に取り付けられたスプロケット２３が反時計方向
に回転され、チェーン２５は矢印Ｘ5 方向に駆動される
（図２（Ｂ））。すると、支持フレーム２６の下面側に
固定されたフィルムチェンジャ７は支柱アーム４側に移
動され、退避位置に退避する（Ｆ．Ｃ．パーク）。

【００３４】このチェーン２５の矢印Ｘ5 方向への移動
の際に、前述の如くスライドガイド４０は高剛性でガタ
が無いので、支持フレーム２６の一辺側のみ（即ち、突
起２６ｂの側のみ）を駆動しても、フィルムチェンジャ
７が取り付けられた支持フレーム２６を退避位置方向へ
スムーズに移動させることができる。また、前記退避位
置でフィルムチェンジャ７を停止保持する際には、駆動
力の伝達機構としてウオーム減速機２１を使用している
ので、このフィルムチェンジャ７は保持ブレーキ機構を
使用しないでも、完全に所望の停止位置に保持すること
ができる。

【００３５】このようにしてフィルムチェンジャ７を退
避させると、図１（Ａ）に示すようにＸ線通過路にフィ
ルムチェンジャ７が存在しない状態になり、Ｉ．Ｉ．６
による間接撮影が可能になる。

【００３６】次に、直接撮影の場合を説明する。セット
ボタン３３ｂを押下すると、スプロケット２３が時計方
向に回転され、チェーン２５は矢印Ｘ6 方向に駆動され
る（図２（Ｂ））。すると、フィルムチェンジャ７は
Ｉ．Ｉ．６のＸ線入力窓側に移動され、所定の撮影位置
で停止する（Ｆ．Ｃ．セット）。

【００３７】このチェーン２５の矢印Ｘ6 方向への移動
の際も前述と同様の理由により、支持フレーム２６の一
辺側のみ（即ち、突起２６ｂの側のみ）を駆動しても、
フィルムチェンジャ７が取り付けられた支持フレーム２
６をスムーズに移動させることができる。

【００３８】このようにしてフィルムチェンジャ７を撮
影位置（図１（Ｂ）においてフィルムチェンジャ７を実
線で示す位置）に停止保持させる場合であっても、前述
と同様の理由により保持ブレーキ機構を使用することな
く、所望の位置に完全に保持することができる。

【００３９】なお、本実施形態例ではＦＣ支持移動機構
にＴＨＫ株式会社製のＳＳＲシリーズのリニアスライド
ガイド（直線状のスライドガイド）を使用した場合を例
に説明したが、レールに対して走行駒がガタを起すこと
なくスムーズに走行するタイプの直線状のスライドガイ
ドであれば他のものでもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動手段
はＸ線管からイメージインテンシファイアに向けられた
Ｘ線が通過する通過路に略直交するように配置された直
線状のガイド手段を備え、かつガイド手段はフィルムチ
ェンジャをＸ線の通過路から退避させる退避場所を備え
たので、簡易な構成で、間接撮影の際にはフィルムチェ
ンジャをＸ線の通過路から退避場所に退避させることが
可能となり、これにより間接撮影と直接撮影とをそれぞ
れ迅速に切り換えて行い得るＸ線診断装置を提供するこ
とができる。

【００４１】また各請求項記載の発明によれば、フィル
ムチェンジャを撮影位置と退避位置の間を移動させるガ
イド手段を直線状に構成し、また、このガイド手段とし
てガタの無い２本のスライドガイドを平行配置し、一方
のスライドガイドの走行駒のみを駆動力伝達部材で駆動
し、また、この駆動力伝達部材を駆動する駆動手段とし
てモータの出力を減速するセルフロック性の減速機を使
用しているので、フィルムチェンジャを退避位置と撮影
位置との間を移動させる機構が簡易で小形なＸ線診断装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の実施形態例の全体構成図、
（Ｂ）は同実施形態例においてフィルムチェンジャを撮
影位置にセットした場合の部分図である。

【図２】（Ａ）は同実施形態例を構成するＦＣ支持移動
機構の概略斜視図、（Ｂ）は同ＦＣ支持移動機構の側面
図である。

【図３】（Ａ）は同ＦＣ支持移動機構の底面図、（Ｂ）
は同ＦＣ支持移動機構のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図４】同実施形態例に使用するスライドガイドを説明
する図であって、（Ａ）は全体構成の斜視図、（Ｂ）は
スライドガイドを構成するボールリテーナの側面図、
（Ｃ）は正面図である。

【図５】従来のＸ線診断装置の概略構成図である。

【符号の説明】

５ Ｃアーム ６ イメージインテンシファイア ７ フィルムチェンジャ ９ Ｘ線管 １０ Ｘ線診断装置 ２０ ＦＣ支持移動機構（移動手段） ２１ ウオーム減速機 ２２ モータ ２３ スプロケット ２５ チェーン（駆動伝達部材） ２６ 支持フレーム ２９ａ，２９ｂ フレーム ３３ 操作ボタン ４０ スライドガイド（ガイド手段） ４１ 走行ブロック（走行駒） ４２ レール ４３ ボールリテーナ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向配置したＸ線管とイメージインテン
   シファイアとの間に被検体を介在させ、該被検体を透過
   して形成されたＸ線パターンを前記イメージインテンシ
   ファイアで光学像に変換して間接撮影を行うことが可能
   であると共に、前記イメージインテンシファイアのＸ線
   の入力窓近傍に、前記Ｘ線パターンを撮影するためのフ
   ィルムチェンジャを移動手段で移動させて直接撮影をも
   行うことが可能なＸ線診断装置において、 前記移動手段は、Ｘ線管からイメージインテンシファイ
   アに向けられたＸ線が通過する通過路に略直交するよう
   に配置された直線状のガイド手段を備えてなり、 前記ガイド手段は、フィルムチェンジャを前記Ｘ線の通
   過路から退避させる退避場所を備えたことを特徴とする
   Ｘ線診断装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド手段は、直線状のレールと該
   レールに沿って高剛性で移動する走行駒とを有するスラ
   イドガイドを備えてなることを特徴とする請求項１記載
   のＸ線診断装置。
3. 【請求項３】 平行配置された２本の前記スライドガイ
   ドの内、一方のスライドガイドの走行駒のみを駆動力伝
   達部材を介して駆動するようにしたことを特徴とする請
   求項２記載のＸ線診断装置。
4. 【請求項４】 前記駆動力伝達部材を駆動する手段は、
   駆動力を発生するモータと、該モータの出力軸に連結さ
   れたセルフロック性の減速機とを備えてなることを特徴
   とする請求項３記載のＸ線診断装置。