JPH10276582A - Sowing plant - Google Patents

Sowing plant

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Publication number
JPH10276582A
JPH10276582A JP8631997A JP8631997A JPH10276582A JP H10276582 A JPH10276582 A JP H10276582A JP 8631997 A JP8631997 A JP 8631997A JP 8631997 A JP8631997 A JP 8631997A JP H10276582 A JPH10276582 A JP H10276582A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seeding
pot
sowing
seedling
seedling box
Prior art date
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Pending
Application number
JP8631997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mizuki Tanaka
瑞樹 田中
Retsu Fujioka
烈 藤岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP8631997A priority Critical patent/JPH10276582A/en
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  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plant which can switch sowing for paddy rice and sowing for vegetables or flowers and surely supplies a pot tray to a nursery box at the time of sowing for vegetables or flowers. SOLUTION: This plant is constituted for freely switching a control system so as to perform bed soil supply, paddy rice seed sowing and soil covering to the nursery box sent by a conveyer T at the time of sowing for paddy rice and to respectively perform bed soil supply, seed sowing for vegetables or flowers and soil covering to a pot tray 2 held on the nursery box 1 sent by the conveyer T at the time of sowing for vegetables or flowers, and this device is provided with a controller for sending the nursery box 1 from a nursery box supplier A at set speed in the case of sowing for paddy rice and for temporarily stopping the sending operation at the timing of sending the nursery box 1 from the nursery box supplier A to the position of pot tray supplier B in the case of sowing for vegetables or flowers.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアの送り方
向に沿って床土供給、播種、覆土を行う播種処理部を形
成すると共に、コンベアの送り方向で播種処理部より上
手側位置に育苗箱供給部と、コンベアで送られる育苗箱
に対してポットトレーを供給するトレー供給部とを配置
した播種プラントの改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a seedling processing section for supplying, sowing, and covering soil along a feeding direction of a conveyor, and a seedling box at a position above the seeding processing section in the feeding direction of the conveyor. The present invention relates to an improvement in a sowing plant in which a supply unit and a tray supply unit that supplies a pot tray to a seedling box sent by a conveyor are arranged.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上記のように構成された播種プラ
ントとして特開平6‐225643号公報に示されるも
のが存在し、この従来例では、育苗箱を送るコンベアの
上方位置にポットシート供給装置を配置し、コンベアで
送られる育苗箱が所定位置に達するとポットート供給装
置の底板を開放して重ね合わせ状態のポットシート(ポ
ットトレーに相当)の最下端のものを育苗箱に対して落
下させる形態で供給するものとなっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sowing plant as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-225543 as a seeding plant. In this conventional example, a pot sheet feeding device is provided at a position above a conveyor for feeding seedling raising boxes. When the seedling box sent by the conveyor reaches a predetermined position, the bottom plate of the pot feeding apparatus is opened and the lowermost one of the stacked pot sheets (corresponding to a pot tray) is dropped onto the seedling box. It is supplied in form.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】育苗箱で支持されたポ
ットトレーに対して播種を行うものとして、野菜や花卉
を例に挙げると、野菜や花卉の播種を行う場合には樹脂
フィルム製のポットトレーを用い、このポットトレー夫
々の開口に対して野菜や花卉の種子を播種する処理形態
となる。しかし、樹脂フィルム製のポットトレーは腰が
弱く形状が不安定であるのでコンベアで一定の速度で送
られる状態の育苗箱に対して確実に供給し難い面があ
る。
As an example of sowing seeds in a pot tray supported by a nursery box, a vegetable or flowering plant is used as an example. When seeding a vegetable or flowering plant, a resin film pot is used. This is a processing mode in which a tray is used and seeds of vegetables and flowers are sown in the openings of the pot trays. However, the pot tray made of resin film has a weak surface and an unstable shape, so that there is a problem that it is difficult to reliably supply a seedling box that is fed at a constant speed by a conveyor.

【0004】又、最近提案されている播種プラントでは
水稲の播種処理と、野菜や花卉の播種処理とに兼用でき
るものも存在するが、水稲の播種処理時にはポットトレ
ーを育苗箱に供給する必要がなく、野菜や花卉の播種処
理時に育苗箱に対してポットトレーを供給する必要があ
るものの、この切換を合理的に行うものが存在せず、更
に、前述のようにポットトレーは形状が不安定で扱いに
困難な面から2種の播種処理を無理なく行い得るものが
望まれている。
[0004] Some of the recently proposed sowing plants can be used for both sowing of rice and sowing of vegetables and flowers, but at the time of sowing of rice, it is necessary to supply a pot tray to a nursery box. However, although it is necessary to supply a pot tray to the nursery box during the sowing process of vegetables and flowers, there is no one that can perform this switch rationally, and the shape of the pot tray is unstable as described above. In view of the difficulty in handling, it is desired to be able to perform two kinds of sowing processes without difficulty.

【0005】本発明の目的は、水稲の播種処理と野菜や
花卉の播種処理との切換を可能にすると共に、野菜や花
卉の播種処理時には育苗箱に対してポットトレーを確実
に供給する播種プラントを合理的に構成する点にある。
[0005] An object of the present invention is to make it possible to switch between sowing treatment of paddy rice and sowing of vegetables and flowers, and to surely supply a pot tray to a nursery box during sowing of vegetables and flowers. Rationally.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の特徴(請
求項1)は冒頭に記したように、コンベアの送り方向に
沿って床土供給、播種、覆土を行う播種処理部を形成す
ると共に、コンベアの送り方向で播種処理部より上手側
位置に育苗箱供給部と、コンベアで送られる育苗箱に対
してポットトレーを供給するトレー供給部とを配置した
播種プラントにおいて、前記播種処理部を、コンベアで
送られる育苗箱に対する床土供給、水稲の種子の播種、
覆土夫々を行う第1播種処理モードと、コンベアで送ら
れる育苗箱に保持されたポットトレーに対する床土供
給、野菜あるいは花卉の種子の播種、覆土夫々を行う第
2播種処理モードとの一方を選択できるよう構成し、第
1播種処理モードが選択された場合には育苗箱供給部か
らの育苗箱を設定速度で播種部に送り、第2播種処理モ
ードが選択された場合には育苗箱供給部からの育苗箱が
前記ポットトレー供給部の位置に送られたタイミング
で、その育苗箱の送り作動を一時的に停止させて育苗箱
に対するポットトレーの供給を補助する速度制御手段を
備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である。
According to a first feature of the present invention, as described at the outset, a seeding treatment section for supplying, sowing, and covering soil along a feed direction of a conveyor is formed. In the seeding plant, a seedling box supply unit and a tray supply unit for supplying a pot tray to the seedling boxes sent by the conveyor are arranged at a position on the upper side of the seeding unit in the conveyor feeding direction. Part, seedbed supply of seedlings for rice seedlings,
Select one of a first seeding treatment mode in which soil covering is performed and a second seeding treatment mode in which floor soil is supplied to a pot tray held in a seedling box sent by a conveyor, seeding of vegetables or flowers, and soil covering are performed. When the first seeding processing mode is selected, the seedling box from the seedling box supply section is sent to the seeding section at a set speed, and when the second seeding processing mode is selected, the seedling box supply section is provided. At the timing when the seedling box is fed to the position of the pot tray supply unit, the feeding operation of the seedling box is temporarily stopped to provide a speed control means for assisting the supply of the pot tray to the seedling box. The operation and effect are as follows.

【0007】本発明の第2の特徴(請求項2)は請求項
1において、前記育苗箱供給部が、重ね状態の育苗箱か
ら1つずつ育苗箱を取出して前記コンベアに対して連続
的に供給する育苗箱供給装置で構成されている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。
[0007] A second feature of the present invention (claim 2) is that, in claim 1, the seedling box supply section takes out the seedling boxes one by one from the stacked seedling boxes and continuously feeds the seedling boxes to the conveyor. It is constituted by a nursery box supply device for supplying, and its operation and effect are as follows.

【0008】本発明の第3の特徴(請求項3)は請求項
1において、前記ポットトレー供給部が、重ね状態のポ
ットトレーから1つずつポットトレーを取出してコンベ
ア上の育苗箱に供給するポットトレー供給装置で構成さ
れている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。
[0008] A third feature of the present invention (claim 3) is that in claim 1, the pot tray supply section takes out the pot trays one by one from the stacked pot trays and supplies them to a seedling box on a conveyor. The operation and effects are as follows, because the apparatus is constituted by a pot tray supply device.

【0009】本発明の第4の特徴(請求項4)は請求項
3において、前記第1播種処理モードが選択された場合
にポットトレー供給装置を作動させず、前記第2播種処
理モードが選択された場合にポットトレー供給装置を作
動させる切換え手段を備えている点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。
A fourth feature of the present invention (claim 4) is that in claim 3, when the first seeding processing mode is selected, the pot tray supply device is not operated, and the second seeding processing mode is selected. Is provided with a switching means for operating the pot tray supply device when the operation is performed.
And the effect is as follows.

【0010】本発明の第5の特徴(請求項5)は、請求
項3又は4において、前記ポットトレー供給装置が、ポ
ットの開口面を縦壁状とする姿勢で、かつ、ポットトレ
ーの重ね方向を横向とした姿勢の重ね状態のポットトレ
ー群から1つずつポットトレーを剥がす形態で取出して
育苗箱に供給するよう作動形態が設定されている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。
A fifth feature of the present invention (claim 5) is that, in claim 3 or 4, wherein the pot tray supply device is configured so that the opening surface of the pot has a vertical wall shape and the pot trays are stacked. The operation mode is set in such a manner that the pot trays are taken out one by one from the stacked pot tray group in the horizontal orientation and taken out and supplied to the seedling raising box. It is as follows.

【0011】〔作用〕上記第1の特徴によると、第1播
種処理モードが選択された場合には、育苗箱供給部から
の育苗箱を設定速度で播種処理部に送るものとなり、第
2播種モードが選択された場合には、育苗箱供給部から
の育苗箱をポット供給部を介して播種処理部に送るもの
の、育苗箱がポットトレー供給部の位置に達した時点で
育苗箱の送りを一時的に停止させてポットトレーの供給
を補助するので、形状が不安定なポットトレーであって
も供給精度を向上できるものとなる。
According to the first feature, when the first seeding mode is selected, the seedling box from the seedling box supply unit is sent to the seeding unit at the set speed, and the second seeding mode is selected. When the mode is selected, the seedling box from the seedling box supply unit is sent to the seeding processing unit via the pot supply unit, but the seedling box is sent when the seedling box reaches the position of the pot tray supply unit. Since the supply of the pot tray is assisted by temporarily stopping the supply, the supply accuracy can be improved even if the shape of the pot tray is unstable.

【0012】上記第2の特徴によると、育苗箱供給部に
おいて育苗箱供給装置から連続的に育苗箱がコンベアに
対して供給されるので、人為的に供給する場合と比較し
て作業者に対する労力上の負担を軽減できるものとな
る。
According to the second feature, since the seedling box is continuously supplied from the seedling box supply device to the conveyor in the seedling box supply section, the labor for the worker is reduced as compared with the case where the seedling box is supplied artificially. The above burden can be reduced.

【0013】上記第3の特徴によると、ポットトレー供
給部においてポットトレー供給装置からからポットトレ
ーが育苗箱に対して供給されるので、人為的に供給する
場合と比較して作業者に対する労力上の負担を軽減でき
るものとなる。
According to the third feature, since the pot tray is supplied from the pot tray supplying device to the seedling raising box in the pot tray supplying section, the labor for the operator is reduced as compared with the case where the pot tray is supplied artificially. Burden can be reduced.

【0014】上記第4の特徴によると、第1播種処理モ
ード、あるいは、第2播種処理モードを選択した場合に
は、この選択に連動してポットトレー供給装置を作動さ
せる状態と作動させない状態との切換を行うので作業者
が特別に切換操作を行う手間が軽減されるものとなる。
According to the fourth feature, when the first sowing process mode or the second sowing process mode is selected, the state in which the pot tray supply device is operated and the state in which the pot tray feeding device is not operated in conjunction with the selection. Is performed, the labor for the operator to perform a special switching operation is reduced.

【0015】上記第5の特徴によると、ポットトレー供
給装置からポットトレーを育苗箱に供給する場合には、
横方向にポットトレーが剥がされる形態となるので、例
えば、積重ね状態のポットトレーの下端からのポットト
レーを取出すもののようにポットトレーの自重で余分の
ポットトレーが誤って送出される現象を発生し難いもの
となる。
According to the fifth feature, when the pot tray is supplied from the pot tray supply device to the nursery box,
Since the pot tray is peeled off in the horizontal direction, for example, a phenomenon in which an extra pot tray is erroneously sent out by its own weight, such as taking out a pot tray from the lower end of a stacked pot tray, occurs. It will be difficult.

【0016】〔発明の効果〕従って、水稲の播種処理と
野菜や花卉の播種処理との切換が可能で野菜や花卉の播
種処理時には育苗箱に対してポットトレーを確実に供給
し得る播種プラントが合理的に構成されたのである(請
求項1)。又、育苗箱の供給を作業者に負担を掛けずに
容易に行い(請求項2)、ポットトレーの供給を作業者
に負担を掛けずに容易に行い(請求項3)、播種処理モ
ードを切換るだけでポットトレー供給装置の稼働と停止
とを誤操作を発生させることなく自動的に切換えるもの
となり(請求項4)、育苗箱に対して1つのポットトレ
ーを確実に供給するものとなった(請求項5)。
[Effect of the Invention] Therefore, a sowing plant capable of switching between sowing treatment of paddy rice and sowing of vegetables and flowers and capable of reliably supplying a pot tray to a seedling raising box at the time of sowing of vegetables and flowers is provided. It was reasonably configured (Claim 1). Also, the seedling box can be easily supplied without burdening the operator (Claim 2), and the pot tray can be easily supplied without burdening the operator (Claim 3). By simply switching, the operation and stop of the pot tray supply device are automatically switched without causing erroneous operation (claim 4), and one pot tray is reliably supplied to the nursery box. (Claim 5).

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1には水稲の播種処理と、野菜
・花卉の播種処理とが可能な播種プラントを表してお
り、この播種プラントはコンベアTの搬送上手側端部に
育苗箱供給部としての育苗箱供給装置Aを備え、その送
り方向下手位置にコンベアTで送られる育苗箱1にポッ
トトレー2を送込むトレー供給部としてのトレー供給装
置Bを備え、又、このコンベアTの送り方向下手位置に
床土供給装置Cと、均平処理部Dと、床土プレス部E
と、野菜・花卉用の第2播種装置Fと、水稲用の2つ第
1灌水装置Gと、水稲用の第1播種装置Hと、覆土装置
Iと、野菜・花卉用の第2灌水装置Jとを備えて構成さ
れている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a seeding plant capable of sowing rice and sowing vegetables and flowers. This seedling plant is a seedling box supply device as a seedling box supply unit at the upper end of the conveyor T on the upper side of the conveyance. A, and a tray feeding device B as a tray feeding unit for feeding the pot tray 2 to the seedling raising box 1 sent by the conveyor T at a position lower than the feeding direction, and a floor soil at a position lower than the feeding direction of the conveyor T. Supply device C, leveling section D, and floor press section E
, A second seeding device F for vegetables and flowers, two first watering devices G for rice, a first seeding device H for rice, a soil covering device I, and a second watering device for vegetables and flowers. J.

【0018】この播種プラントで水稲の播種処理(以
下、第1播種処理モードと称する)では、図2に示すよ
うに(同図には使用しないものを仮想線で表してい
る)、コンベアTの搬送始端部に対して育苗箱供給装置
Aから育苗箱1を連続的に供給すると共に、トレー供給
装置Bを作動させない状態で床土供給装置Cから育苗箱
1に対して床土を供給し、この育苗箱1の床土を均平処
理部Dで均平化し、床土プレス部Eで床土の育苗箱1の
隅部の押え込みを行い、次に、第2播種装置Fを作動さ
せずに、2つの第1灌水装置G,Gで床土上面に水の噴
霧を行い、更に、第1播種装置Hで播種を行い、覆土装
置Iで覆土を行い、第2灌水装置Jを作動させないもの
となっている。又、野菜・花卉の播種処理(以下、第2
播種処理モードと称する)では図3に示すように(同図
には使用しないものを仮想線で表している)、コンベア
Tの搬送始端部に対して育苗箱供給装置Aから育苗箱1
を連続的に供給すると共に、この育苗箱1に対してトレ
ー供給装置Bでポットトレー2を送込み、床土供給装置
Cから育苗箱1で支持されたポットトレー2に対して床
土を供給し、この育苗箱1の床土を均平処理部Dで均平
化と鎮圧とを行い、床土プレス部Eでポットトレー2の
各ポット部の位置に凹状の窪みを形成し、次に、この窪
み位置に第2播種装置Fで播種を行い、2つの第1灌水
装置G,Gを作動させずに、覆土装置Iで覆土を行った
後に第2灌水装置Jで水の噴霧を行うものとなってお
り、このモードの切換えは制御装置3を内蔵した操作盤
4(図14を参照)で行うものとなっている。
In the sowing process of rice in this sowing plant (hereinafter referred to as a first sowing process mode), as shown in FIG. The seedling box 1 is continuously supplied from the seedling box supply device A to the transport start end, and the floor soil is supplied from the floor soil supply device C to the seedling box 1 without the tray supply device B being operated. The bed soil of the seedling raising box 1 is leveled by the leveling processing part D, and the corner of the seedling raising box 1 of the floor soil is pressed down by the floor pressing part E. Then, the second seeding apparatus F is not operated. Then, water spraying is performed on the upper surface of the floor soil by the two first watering devices G, G, sowing is performed by the first seeding device H, soiling is performed by the soil covering device I, and the second watering device J is not operated. It has become something. In addition, seeding of vegetables and flowers (hereinafter referred to as 2nd
In the sowing process mode, as shown in FIG. 3 (those not used in the figure are indicated by phantom lines), the nursery box supply device A sends the nursery box 1 to the transport start end of the conveyor T.
And the pot tray 2 is sent to the seedling raising box 1 by the tray feeding device B, and the floor soil is supplied from the floor soil feeding device C to the pot tray 2 supported by the seedling raising box 1. Then, the floor soil of the seedling raising box 1 is leveled and crushed by the leveling processing part D, and a concave depression is formed at the position of each pot part of the pot tray 2 by the floor soil pressing part E. Then, seeding is performed at the recessed position by the second seeding device F, and the two first watering devices G, G are not operated, and after the soil is covered by the soil covering device I, water is sprayed by the second watering device J. This mode switching is performed by the operation panel 4 (see FIG. 14) in which the control device 3 is built.

【0019】前記コンベアTは、育苗箱供給装置Aから
トレー供給装置Bの直前まで育苗箱1を送る第1コンベ
アT1と、トレー供給装置Bのトレー供給位置から床土
供給装置Cの直前まで育苗箱1を送る第2コンベアT2
と、床土供給装置Cから均平処理部Dの中間位置まで育
苗箱1を送る第3コンベアT3と、この中間位置から第
2播種装置Fの直前位置まで育苗箱1を送る第4コンベ
アT4と、第2播種装置Fから第1播種装置Hの直前位
置まで育苗箱1を送る第5コンベアT5と、第1播種装
置から第2灌水装置で灌水が終了する位置まで育苗箱1
を送る第6コンベアT6とを備えて構成されている。
The conveyor T includes a first conveyor T1 for feeding the seedling box 1 from the seedling box supply device A to a position immediately before the tray supply device B, and a seedling raising device from the tray supply position of the tray supply device B to a position immediately before the floor soil supply device C. Second conveyor T2 for sending box 1
And a third conveyor T3 for feeding the seedling box 1 from the floor soil supply device C to an intermediate position of the leveling unit D, and a fourth conveyor T4 for sending the seedling box 1 from this intermediate position to a position immediately before the second seeding device F. And a fifth conveyor T5 for feeding the seedling box 1 from the second seeding device F to a position immediately before the first seeding device H, and a seedling box 1 from the first seeding device to a position where the watering ends with the second watering device.
And a sixth conveyor T6 that sends the

【0020】これら第1〜第6コンベアT1〜T6は図
4、図5に示すように、左右の搬送フレーム6,6に支
承された多数の軸体7‥に対して搬送用の一対のゴムロ
ーラ8,8を形成すると共に、夫々の軸体7の端部に備
えた連動スプロケット9同士を連動チェーン10で連係
することで夫々のゴムローラ8,8を等速で駆動するよ
う構成されている。又、左右の搬送フレーム6,6は左
右の脚部を構成する縦フレーム11,11で支持され、
前記軸体7の両端位置に一方クラッチ12,12を備
え、一側の端部の一方クラッチ12に備えた駆動スプロ
ケット12Sに無端チェーンを介して動力を伝える介し
て高速駆動用の第1電動モータM1と、他側の端部の一
方クラッチ12に備えた駆動スプロケット12Sに無端
チェーンを介して動力を伝える介して低速駆動用の第2
電動モータM2とを備え、後述するように高速で搬送を
行う場合には第1電動モータM1のみを駆動すること
で、第2電動モータM2には動力を伝えずに搬送を行え
るものとなっており、逆に、低速で搬送を行う場合には
第2電動モータM2のみを駆動することで第1電動モー
タM1には動力を伝えずに搬送を行えるものとなってい
る。
As shown in FIGS. 4 and 5, these first to sixth conveyors T1 to T6 are provided with a pair of rubber rollers for conveyance with respect to a large number of shafts 7 # supported by left and right conveyance frames 6, 6. The rubber rollers 8 are driven at a constant speed by linking the interlocking sprockets 9 provided at the ends of the shafts 7 with the interlocking chain 10. The left and right transport frames 6 and 6 are supported by vertical frames 11 and 11 constituting left and right legs.
A first electric motor for high-speed driving through transmission of power through an endless chain to a driving sprocket 12S provided at one end of the shaft body 7 at one end of the shaft 7 and a driving sprocket 12S provided at one end of the shaft 12 at one end. M1 and a second low-speed drive second power transmission through an endless chain to a drive sprocket 12S provided in one clutch 12 at the other end.
An electric motor M2 is provided, and when high-speed conveyance is performed as described later, by driving only the first electric motor M1, conveyance can be performed without transmitting power to the second electric motor M2. Conversely, when carrying at a low speed, only the second electric motor M2 is driven, so that carrying can be carried out without transmitting power to the first electric motor M1.

【0021】図1に示すように、前記育苗箱供給装置A
は積重ね状態の育苗箱群1Gの下端部から1枚ずつ育苗
箱1を取り出して自動的にコンベアTに載置するよう構
成され(具体構造は詳述せず)、図6に示すように、前
記トレー供給装置Bは重ね方向を横方向に設定して保持
部Baに保持された重ね合わせ状態のポットトレー群2
Gの底面側からポットトレー2を取出し機構Bbで1枚
ずつ剥がして育苗箱1に送込むよう構成されている。具
体的に保持部Baは、ポットの開口が縦壁状となる姿勢
で重ね合わせた状態のポットトレー群2Gを保持して横
方向へ移動自在な角筒状のケース15と、ポットトレー
群2Gをケース15の開口側に移動させる押出し部材1
6とで構成され、取出し機構Bbは負圧でポットトレー
2の底面位置に吸着する吸着ヘッド17(爪状の部材で
ポットトレー2に係合するものでも良い)を備えた多関
節ロボットハンド18で構成されている。又、図1に示
すように、搬送フレーム6にはトレー供給装置Bにおけ
るトレー供給位置まで育苗箱1が送られたことを検出す
る近接センサ型の第1位置センサS1が備えられ、ポッ
トトレー2は図7(イ),(ロ)に示す如く、ポットの
数が幅方向で8、長手方向で16(8×16)となるも
のと、幅方向で10、長手方向で20(10×20)と
なるものとが使い分けられる。
As shown in FIG. 1, the seedling box supply device A
Is configured to take out the seedling raising boxes 1 one by one from the lower end of the stacked seedling raising box group 1G and automatically place them on the conveyor T (specific structure is not described in detail), as shown in FIG. The tray supply device B sets the stacking direction to the horizontal direction and sets the pot tray group 2 in the stacked state held by the holding unit Ba.
G is configured to take out the pot trays 2 from the bottom surface side of G and remove them one by one by the take-out mechanism Bb and send them to the seedling raising box 1. Specifically, the holding portion Ba holds the pot tray group 2G in a state where the opening of the pot becomes a vertical wall shape and holds the pot tray group 2G in a state where the pot tray group 2G is overlapped with the pot tray group 2G, and the pot tray group 2G Extrusion member 1 for moving the member to the opening side of case 15
And the take-out mechanism Bb is provided with a multi-joint robot hand 18 having a suction head 17 (which may be engaged with the pot tray 2 by a claw-shaped member) which suctions the bottom surface of the pot tray 2 with a negative pressure. It is composed of As shown in FIG. 1, the transport frame 6 is provided with a first position sensor S1 of a proximity sensor type for detecting that the seedling raising box 1 has been sent to the tray supply position in the tray supply device B. As shown in FIGS. 7A and 7B, the number of pots is 8 in the width direction and 16 (8 × 16) in the longitudinal direction, 10 in the width direction, and 20 (10 × 20) in the longitudinal direction. ) Can be used properly.

【0022】図1,図8に示すように、床土供給装置C
は床土を貯留するホッパー19と、攪拌スクリュー20
と、一対の輪体に巻回した無端ベルトで成る繰出し機構
21とを備えて成り、攪拌スクリュー20と繰出し機構
とを駆動する電動モータ(図示せず)を備えている。
As shown in FIG. 1 and FIG.
Is a hopper 19 for storing floor soil, and a stirring screw 20
And a feeding mechanism 21 composed of an endless belt wound around a pair of wheels, and an electric motor (not shown) for driving the stirring screw 20 and the feeding mechanism.

【0023】図8〜図10に示すように、前記均平処理
部DにはコンベアTで搬送される育苗箱1の開口面に接
する作業高さと、育苗箱1に支持されたポットトレー2
の開口面より上方位置の退避高さとに切換え自在な水稲
用の2つの第1回転ブラシ23,23と、ポットトレー
2の開口面に接する作業高さに維持される野菜・花卉用
の第2回転ブラシと24、野菜・花卉用の鎮圧ローラ2
5とを備えて構成され、夫々の回転ブラシ23,23,
24ともコンベアTのゴムローラ8の軸体7周りで揺動
自在となるよう左右の揺動フレーム26,26を介して
搬送フレーム6に支持されると共に、一方の揺動フレー
ム26の内部には軸体6からの回転力をブラシ23,2
3,24に伝える無端チェーン式の駆動系(図示せず)
を内蔵することで同図に矢印で示す方向に向けて夫々の
回転ブラシの回転駆動方向が設定され、鎮圧ローラ25
は第2回転ブラシの支軸と同軸芯周りで揺動自在な揺動
フレーム27の揺動端に支持されている。
As shown in FIGS. 8 to 10, the leveling section D has a working height in contact with the opening surface of the seedling raising box 1 conveyed by the conveyor T, and a pot tray 2 supported by the seedling raising box 1.
The two first rotating brushes 23, 23 for paddy rice, which can be switched to the retreat height above the opening surface of the pot, and the second for vegetables and flowers maintained at the working height in contact with the opening surface of the pot tray 2. Rotating brush and 24, crushing roller 2 for vegetables and flowers
5, and each of the rotating brushes 23, 23,
24 are supported by the transfer frame 6 via left and right swing frames 26 so as to be able to swing around the shaft 7 of the rubber roller 8 of the conveyor T, and one of the swing frames 26 has a shaft inside. The rotational force from the body 6 is applied to the brushes 23 and 2
Endless chain drive system (not shown) for transmission to 3, 24
The rotation driving direction of each rotating brush is set in the direction indicated by the arrow in FIG.
Is supported by a swinging end of a swinging frame 27 that is swingable about a coaxial axis with the support shaft of the second rotating brush.

【0024】又、3つの回転ブラシ23,23,24と
鎮圧ローラ25とはバネ(図示せず)で下降側に付勢さ
れ、図8に示す如く2つの第1回転ブラシ23,23の
作用面を育苗箱1の開口面の高さL1より低く設定し、
図9に示す如く第2回転ブラシ24の作用面と鎮圧ロー
ラ25の鎮圧高さを育苗箱1に支持されたポットトレー
2の開口面の高さL2より低く設定してある。更に、2
つの第1回転ブラシ23,23の作用面の高さを前記高
さL1に設定する作業高さと、前記L2より高い退避高
さとの2位置に切換設定するよう揺動フレーム26,2
6にリンク部材28を連係し、このリンク部材28と電
動式に伸縮作動する第1シリンダCY1を連係してい
る。尚、この均平処理部Dでは、前記第1播種処理モー
ドでは第1シリンダCY1の伸長作動で図8に示す如く
2つの第1回転ブラシ23,23の作用面を作業高さ
(高さL1)に設定し、第2播種処理モードでは第1シ
リンダCY1の収縮作動で図9に示す如く第1回転ブラ
シ23,23の作用面を退避高さに設定するものとなっ
ており、第1回転ブラシ23,23の作用面を高さL1
に設定した状態での第1回転ブラシ23,23の持ち上
がりを許容するようリンク部材28と揺動アーム26と
の連係部には長孔で成る融通が形成されている。
The three rotating brushes 23, 23, 24 and the pressure-reducing roller 25 are urged downward by a spring (not shown), and the action of the two first rotating brushes 23, 23 as shown in FIG. Surface is set lower than the height L1 of the opening surface of the nursery box 1,
As shown in FIG. 9, the working surface of the second rotating brush 24 and the crushing height of the crushing roller 25 are set lower than the height L <b> 2 of the opening surface of the pot tray 2 supported by the seedling raising box 1. Furthermore, 2
The swing frames 26, 2 are set to switch between two positions: a working height for setting the working surfaces of the first rotating brushes 23, 23 to the height L1 and a retreat height higher than the height L2.
6 is linked to a link member 28, and the link member 28 is linked to a first cylinder CY1 which expands and contracts electrically. In the leveling section D, in the first seeding mode, the working surfaces of the two first rotating brushes 23, 23 are moved to the working height (height L1) as shown in FIG. 8 by the extension operation of the first cylinder CY1. ), And in the second seeding mode, the action surface of the first rotating brushes 23, 23 is set at the retreat height by the contraction operation of the first cylinder CY1, as shown in FIG. The working surface of the brushes 23, 23 is height L1.
In order to allow the first rotating brushes 23, 23 to be lifted in the state set as described above, the link between the link member 28 and the swing arm 26 is formed with a long hole.

【0025】図11に示すように、前記床土プレス部E
は第1播種処理モードにおいて、育苗箱1の内面の隅部
を押え込む水稲用のコーナプレスユニット30と、第2
播種処理モードにおいて、ポットトレー2の各ポット部
に凹状の窪みを形成するよう、その外周面に多数の突起
を形成した凹部形成ローラとしての型押しローラ31A
とローラ表面に付着した土を落とす回転ブラシ31Bと
を有した野菜・花卉用の型押しユニット31とを備え、
このユニット31には駆動用の電動モータ(図示せず)
を備えている。又、コーナプレスユニット30は搬送フ
レーム6に対して支軸30S周りで作業姿勢と退避姿勢
とに切換自在に構成され、電動式に伸縮作動する第2シ
リンダCY2で姿勢切換自在に構成され、型押しユニッ
ト31は搬送フレーム6に対して平行4連型のリンク3
1Lを介して作業高さと退避高さとに切換自在に構成さ
れ、電動式に伸縮作動する第3シリンダCY3で高さ切
換自在に構成されている。
[0025] As shown in FIG.
In the first sowing treatment mode, a corner press unit 30 for paddy rice which holds down the inner corner of the seedling raising box 1;
In the seeding mode, the embossing roller 31A as a recess forming roller having a large number of protrusions formed on the outer peripheral surface thereof so as to form a concave recess in each pot portion of the pot tray 2.
And a stamping unit 31 for vegetables and flowers having a rotating brush 31B for dropping soil attached to the roller surface,
The unit 31 includes an electric motor for driving (not shown)
It has. The corner press unit 30 is configured to be freely switchable between a working posture and a retracted posture around the support shaft 30S with respect to the transport frame 6, and is configured to be capable of switching the posture by a second cylinder CY2 that is electrically operated to extend and retract. The push unit 31 is a quadruple link 3 parallel to the transport frame 6.
The work height and the retreat height can be freely switched via 1L, and the height can be freely switched by a third cylinder CY3 that is electrically operated to expand and contract.

【0026】図12,図13に示すように、前記第2播
種装置Fは種子トレー33に貯留された野菜・花卉の種
を吸引ブレード34に対して負圧によって吸着し、この
ように吸着した種子をビニールチューブ等の細管内に落
とし込みポットトレー2の複数のポット部の床土に形成
された凹状の窪みに対して播種ノズル35から送り込む
よう作動するものであり、電動モータで駆動される真空
ポンプを備えている(具体構造は詳述せず)。又、この
第2播種装置Fではポット部の床土に種子を供給する際
に第5コンベアT5の送りを停止させるものであり、こ
の停止を適正な位置で行うため育苗箱1に支持されたポ
ットトレー2のポット部が播種を行う適正な位置に達し
たことを検出する第2センサS2を装置内に備え、この
第2センサS2は、ポットトレー2のポット部の側面と
の相対距離を光学式に検出する近接センサ型のもが用い
られている。又、第5コンベアT5の送り方向の上手位
置には、第2センサS2での計測精度を向上させる目的
でポットトレー2の側面に付着した土を取除く固定ブラ
シ36と圧搾空気を吹き出すノズル37とを備え、固定
ブラシ36は第2センサS2が備えられていない側の土
を取除くため両側位置に配置されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the second seeding apparatus F adsorbs the seeds of vegetables and flowers stored in the seed tray 33 to the suction blade 34 by a negative pressure, and thus adsorbs. The seeds are dropped into a thin tube such as a vinyl tube, and the seed tray is operated to be fed from a seeding nozzle 35 into a concave depression formed in the floor soil of a plurality of pot portions of the pot tray 2, and a vacuum driven by an electric motor is provided. A pump is provided (specific structure is not described in detail). In addition, in the second sowing apparatus F, the feed of the fifth conveyor T5 is stopped when seeds are supplied to the floor soil of the pot portion, and the second seeding apparatus F is supported by the seedling raising box 1 to perform this stop at an appropriate position. The apparatus has a second sensor S2 for detecting that the pot portion of the pot tray 2 has reached an appropriate position for seeding, and the second sensor S2 determines a relative distance between the pot portion of the pot tray 2 and the side surface of the pot portion. A proximity sensor type that detects optically is used. In addition, a fixed brush 36 for removing soil adhering to the side surface of the pot tray 2 and a nozzle 37 for blowing out compressed air are provided at an upper position in the feed direction of the fifth conveyor T5 in order to improve measurement accuracy of the second sensor S2. The fixed brush 36 is disposed at both sides to remove soil on the side where the second sensor S2 is not provided.

【0027】図14,図15に示すように、前記2つの
第1灌水装置G,Gは、夫々とも水を噴霧する噴霧ノズ
ル39,39を有すると共に、夫々の噴霧ノズル39,
39に水を加圧供給するため電動モータ(図示せず)で
駆動されるポンプ40を備えている。
As shown in FIGS. 14 and 15, each of the two first irrigation devices G, G has spray nozzles 39, 39 for spraying water, respectively.
A pump 40 driven by an electric motor (not shown) for pressurizing and supplying water to 39 is provided.

【0028】図16に示すように、前記第1播種装置H
は、籾を貯留するホッパー41と、ホッパーからの籾を
繰り出す繰出しロール42とを備えると共に、繰出しロ
ール42の高さを育苗箱1の上面に近接させる作業姿勢
と、繰出しロール42を育苗箱1に支持されたポットト
レー2の上面より上方位置まで上昇させる退避姿勢とに
切換得るよう、本体ケースが搬送フレーム6に対して支
軸43周りで揺動姿勢を切換自在に構成され、この本体
ケースを作業姿勢と退避姿勢とに切換るよう電動式に伸
縮作動する第4シリンダCY4を備え、又、繰出しロー
ル42を駆動する電動モータ(図示せず)を備えてい
る。
As shown in FIG. 16, the first seeding device H
Is provided with a hopper 41 for storing paddy, and a feeding roll 42 for feeding out paddy from the hopper, and a working posture in which the height of the feeding roll 42 is brought close to the upper surface of the seedling raising box 1, and the feeding roll 42 is moved to the seedling raising box 1. The main body case is configured to be capable of switching its swinging posture around the support shaft 43 with respect to the transport frame 6 so as to be able to switch to a retracted posture in which it is raised to a position above the upper surface of the pot tray 2 supported by the main body case. Is provided with a fourth cylinder CY4 that expands and contracts electrically to switch between a working posture and a retracting posture, and an electric motor (not shown) that drives the feeding roll 42.

【0029】図1に示すように、前記覆土装置Iは覆土
を貯留するホッパー44と、一対の輪体に巻回した無端
ベルトを有した繰出し機構45とを備えて成り、繰出し
機構45を駆動する電動モータ(図示せず)を備えて構
成されている。
As shown in FIG. 1, the soil covering device I includes a hopper 44 for storing soil covering and a feeding mechanism 45 having an endless belt wound around a pair of rings, and drives the feeding mechanism 45. And an electric motor (not shown).

【0030】図1に示すように、前記第2灌水装置Jは
水を噴霧する噴霧ノズル46を有すると共に、噴霧ノズ
ル46に水を加圧供給するため電動モータ(図示せず)
で駆動されるポンプ47を備えている。
As shown in FIG. 1, the second watering device J has a spray nozzle 46 for spraying water, and an electric motor (not shown) for pressurizing and supplying water to the spray nozzle 46.
Is provided with a pump 47 driven by.

【0031】図17に示すように播種プラントの制御系
が構成され、この制御系ではマイクロプロセッサを備え
た前記制御装置3に対して、播種モードの選択を行うモ
ード選択スイッチ48、該播種プラントの処理速度を調
節する速度調節器49、前記第1位置センサS1、第2
位置センサS2夫々からの信号が入力する系が形成され
ると共に、前記第1〜第6コンベアT1〜T6夫々の第
1電動モータM1、第2電動モータM2に対する電力を
制御する系、育苗箱供給装置A、トレー供給装置B、床
土供給装置Cと、型押しユニット31、第2播種装置
F、第1灌水装置G、第1播種装置Hと、覆土装置I、
第2灌水装置J、及び、第1〜第4シリンダCY1〜C
Y4夫々を制御する信号を出力する系が形成されてい
る。
As shown in FIG. 17, a control system of the seeding plant is configured. In this control system, a mode selection switch 48 for selecting a seeding mode is provided to the control device 3 having a microprocessor, A speed adjuster 49 for adjusting the processing speed, the first position sensor S1, the second
A system for inputting a signal from each of the position sensors S2 is formed, and a system for controlling power to the first electric motor M1 and the second electric motor M2 of each of the first to sixth conveyors T1 to T6; Device A, tray supply device B, floor soil supply device C, embossing unit 31, second seeding device F, first watering device G, first seeding device H, soil covering device I,
Second irrigation device J and first to fourth cylinders CY1 to CYC
A system for outputting a signal for controlling each of Y4 is formed.

【0032】そして、モード選択スイッチ48で第1播
種処理モードが選択された場合には、図18に示すよう
に、育苗箱供給装置Aを高速で作動させ、トレー供給装
置Bを停止させ、床土供給装置Cを高速で作動させ、均
平処理部Dでは第1シリンダCY1を伸長操作して第1
回転ブラシ23を作業高さに設定して該第1回転ブラシ
23を使用し、床土プレス部Eでは第2シリンダを収縮
させてコーナプレスユニット30を作業姿勢に設定して
使用すると共に、第3シリンダCY3の伸長で型押しロ
ーラユニット31を退避姿勢に設定し、第2播種装置F
を停止させ、第1灌水装置Gを作動させ、第4シリンダ
CY4の収縮で作業姿勢に設定した状態で第1播種装置
Hを使用し、覆土装置Iを高速で作動させ、第2灌水装
置Jを停止させ、又、モード選択スイッチ48で第2播
種処理モードが選択された場合には、育苗箱供給装置A
を低速で作動させ、トレー供給装置Bを作動させ、床土
供給装置Cを低速で作動させ、均平処理部Dでは第1シ
リンダCY1を収縮操作して第1回転ブラシ23を退避
高さに設定して第2回転ブラシ24と鎮圧ローラ25と
を使用し、床土プレス部Eでは第1シリンダを伸長させ
てコーナプレスユニット30を非使用状態に設定すると
共に第3シリンダCY3の収縮で型押しローラユニット
31を使用し、第2播種装置Fを作動させ、第1灌水装
置Gを停止させ、第4シリンダCY4の伸長で退避姿勢
に設定した状態で第1播種装置Hを停止し、覆土装置I
を低速で作動させ、第2灌水装置Jを作動させるよう前
記制御装置3の制御動作が設定されている。尚、第1播
種処理モードでポットトレー供給装置Bを作動させず、
第2播種処理モードでポットトレー供給装置Bを作動さ
せるために機能する制御装置3で請求項4の切換手段が
構成されている。
When the first seeding mode is selected by the mode selection switch 48, as shown in FIG. 18, the seedling box supply device A is operated at a high speed, the tray supply device B is stopped, and The soil supply device C is operated at a high speed, and the leveling unit D extends the first cylinder CY1 to perform the first operation.
The rotary brush 23 is set to the working height and the first rotary brush 23 is used, and the floor press unit E is used by setting the corner press unit 30 to the working posture by contracting the second cylinder and using the The embossing roller unit 31 is set to the retracted posture by the extension of the three cylinders CY3, and the second seeding device F
Is stopped, the first watering device G is operated, the first seeding device H is used in a state where the working posture is set by the contraction of the fourth cylinder CY4, the soil covering device I is operated at high speed, and the second watering device J is operated. Is stopped, and when the second seeding mode is selected by the mode selection switch 48, the seedling box supply device A
Is operated at a low speed, the tray supply device B is activated, the floor soil supply device C is activated at a low speed, and the leveling section D contracts the first cylinder CY1 to move the first rotary brush 23 to the retreat height. Using the second rotating brush 24 and the pressure reduction roller 25, the first cylinder is extended in the floor soil press section E to set the corner press unit 30 to the non-use state, and the third cylinder CY3 is contracted to form the mold. Using the push roller unit 31, the second seeding device F is operated, the first watering device G is stopped, and the first seeding device H is stopped in the retracted position by extending the fourth cylinder CY4, and the soil is covered. Device I
Is operated at a low speed, and the control operation of the control device 3 is set to operate the second watering device J. In addition, without operating the pot tray supply device B in the first seeding processing mode,
The control device 3 that functions to operate the pot tray supply device B in the second seeding processing mode constitutes the switching means of claim 4.

【0033】尚、育苗箱供給装置Aと、床土供給装置C
と、覆土装置Iとはモードの切換によって作動速度の切
換が必要になるものであるが、この作動速度の切換を行
うにコンベアTの駆動構造と同様に高速用と低速用との
2種の電動モータを備えると共に、速度調節器49によ
る設定速度と対応した速度を得るよう同期モータが用い
られている。
The seedling box supply device A and the floor soil supply device C
And the soil covering device I, the operation speed of which is required to be switched by mode switching. In order to perform the operation speed switching, two types of high speed and low speed are used as in the drive structure of the conveyor T. An electric motor is provided, and a synchronous motor is used to obtain a speed corresponding to the speed set by the speed controller 49.

【0034】図19に示すようにモード選択スイッチ4
8で第1播種モードが選択された場合には、コンベアT
を構成する第1〜第6コンベアT1〜T6夫々に備えた
第1電動モータM1による高速駆動によって育苗箱1を
停止させることなく連続的に送るものとなっており、モ
ード選択スイッチ48で第2播種モードが選択された場
合には、第1〜第6コンベアT1〜T6夫々に備えた第
2電動モータM2のうち、第1コンベアT1の第2電動
モータM2を連続で駆動し、第2コンベアT2の第2電
動モータM2を第1位置センサS1が育苗箱1を検出す
る毎に送りを停止させる形態で間歇駆動し、第3コンベ
アT3の第2電動モータM2を連続駆動し、第4コンベ
アT4の第2電動モータM2を第1〜第3コンベアT1
〜T3の第2電動モータM2の駆動速度より増速した速
度で連続駆動して次に送られる育苗箱1との間に隙間を
形成し、第5コンベアT5の第2電動モータM2を同様
に増速した速度で連続駆動し、かつ、第2位置センサS
2が育苗箱1を検出する毎に送りを停止させる形態で間
歇駆動し、第6コンベアT6の第2電動モータM2を増
速した速度で連続駆動するよう制御動作が設定されてい
る。
As shown in FIG. 19, the mode selection switch 4
8 when the first seeding mode is selected, the conveyor T
The nursery box 1 is continuously fed without being stopped by the high-speed drive by the first electric motor M1 provided on each of the first to sixth conveyors T1 to T6 constituting the first to sixth conveyors. When the seeding mode is selected, the second electric motor M2 of the first conveyor T1 is continuously driven among the second electric motors M2 provided in the first to sixth conveyors T1 to T6, respectively. The second electric motor M2 of T2 is intermittently driven in such a manner that the feed is stopped every time the first position sensor S1 detects the seedling raising box 1, the second electric motor M2 of the third conveyor T3 is continuously driven, and the fourth conveyor M3 is driven. The second electric motor M2 of T4 is connected to the first to third conveyors T1.
To a seedling box 1 which is continuously driven at a speed increased from the drive speed of the second electric motor M2 to T3 to form a gap between the next seedling box 1 and the second electric motor M2 of the fifth conveyor T5. Continuously driven at the increased speed, and the second position sensor S
The control operation is set such that the feed is stopped intermittently each time the nursery box 1 is detected, and the second electric motor M2 of the sixth conveyor T6 is continuously driven at an increased speed.

【0035】尚、電動モータM1,M2には速度調節器
49による設定速度と対応した速度を得るよう同期モー
タが用いられている。そして、速度調節器49時には、
育苗箱供給装置Aと、床土供給装置Cと、覆土装置Iと
に備えられた同期モータ、及び、第1〜第6コンベアT
1〜T6夫々に備えられた第1、2電動モータM1、M
2に供給される電力の周波数をインバータ(図示せず)
を用いて変更することで第1播種モードにおいても、第
2播種モードにおいてもプラント全体の処理速度の調節
を行い得るよう前記制御装置3(請求項1の速度制御手
段として機能する)の制御動作が設定されている。
A synchronous motor is used for the electric motors M1 and M2 so as to obtain a speed corresponding to the speed set by the speed controller 49. And at the time of the speed controller 49,
Synchronous motors provided in the seedling box supply device A, the floor soil supply device C, and the soil covering device I, and the first to sixth conveyors T
First and second electric motors M1 and M provided in
Frequency of the power supplied to the inverter 2 (not shown)
The control operation of the control device 3 (which functions as the speed control means of claim 1) so that the processing speed of the entire plant can be adjusted in both the first sowing mode and the second sowing mode by changing Is set.

【0036】このように、本発明では水稲の播種を行う
場合にはモード選択スイッチ48で第1播種モードを選
択するだけで自動的に水稲の播種に必要な装置類を使用
し、水稲の播種に不要な装置類の使用を停止すると共
に、高速で育苗箱1を連続的に送って高速処理を可能に
するものとなり、野菜や花卉の播種を行う場合にはモー
ド選択スイッチ48で第2播種モードを選択するだけで
自動的に水稲の播種に必要な装置類を使用し、水稲の播
種に不要な装置類の使用を停止して野菜や花卉の播種を
可能にするものとなり、更に、第1播種モードでも第2
播種モードでも速度調節器49の操作で速度の調節を可
能すると共に、第2播種モードでは育苗箱1に対して自
動的にポットトレー2の供給を行うと共に、この供給時
においては育苗箱1の送りを停止させるので供給を確実
にするものとなっている。
As described above, according to the present invention, when sowing of rice is carried out, only by selecting the first sowing mode with the mode selection switch 48, the equipment necessary for sowing of rice is automatically used, and sowing of rice is carried out. In addition to stopping the use of unnecessary equipment, the seedling box 1 is continuously sent at high speed to enable high-speed processing. When seeding vegetables and flowers, the second seeding is performed by the mode selection switch 48. Only by selecting the mode, the equipment necessary for sowing rice is automatically used, the use of equipment unnecessary for sowing rice is stopped, and sowing of vegetables and flowers is enabled. Second in 1 sowing mode
In the sowing mode, the speed can be adjusted by operating the speed controller 49, and in the second sowing mode, the pot tray 2 is automatically supplied to the seedling raising box 1. Since the feed is stopped, the supply is ensured.

【0037】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、ポットトレー供給部に対して手動操作でポット
トレーの供給を行うよう構成することが可能であり、モ
ード選択スイッチ48の操作で全ての装置類の切換操作
を行うので無く、例えば、コーナプレス30と、型押し
ユニット31とを取換え自在に構成する。第1播種装置
Hの姿勢切換を人為操作で行うよう構成することも可能
である。
[Other Embodiments] In addition to the above-described embodiment, the present invention can be configured so that the pot tray is supplied to the pot tray supply section manually by operating the mode selection switch 48. For example, the corner press 30 and the embossing unit 31 are configured to be interchangeable without performing the switching operation of all devices. It is also possible to configure so that the attitude of the first seeding device H is switched by an artificial operation.

【0038】特に、図20,図21に示すように、均平
処理部Dにおいて第1回転ブラシ23,23の高さを調
節するに夫々の揺動フレーム26,26の揺動姿勢を設
定する操作レバー51を左右の揺動フレーム26,26
に亘ってアーチ型に備えると共に、この操作レバー51
の横向き姿勢の中間部51Aに係合する複数の係合凹部
52A‥を有した係合板52を搬送フレーム6,6の両
側面に形成して人為的に第1回転ブラシ23,23の高
さを調節するし得るよう構成することも可能である。
In particular, as shown in FIGS. 20 and 21, in the leveling section D, the swing posture of each swing frame 26, 26 is set to adjust the height of the first rotating brushes 23, 23. The operation lever 51 is moved to the left and right swing frames 26, 26.
And the operating lever 51
The engaging plates 52 having a plurality of engaging concave portions 52A # which engage with the intermediate portion 51A in the lateral posture are formed on both side surfaces of the transport frames 6, 6, and the height of the first rotating brushes 23, 23 is artificially increased. It is also possible to configure so that it can be adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】播種プラントの側面図FIG. 1 is a side view of a seeding plant.

【図2】第1播種処理モードで不使用物を仮想線で表し
た播種プラントの側面図
FIG. 2 is a side view of a seeding plant in which unused materials are represented by phantom lines in a first seeding treatment mode.

【図3】第2播種処理モードで不使用物を仮想線で表し
た播種プラントの側面図
FIG. 3 is a side view of the seeding plant in which an unused object is represented by a virtual line in a second seeding processing mode.

【図4】コンベアの駆動系を表す縦断面図FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a drive system of a conveyor.

【図5】コンベアの駆動系を表す一部切欠き平面図FIG. 5 is a partially cutaway plan view showing a drive system of the conveyor.

【図6】トレー供給装置の縦断面図FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the tray supply device.

【図7】育苗箱とポットトレーとを分離した状態と重ね
合わせた状態との斜視図
FIG. 7 is a perspective view of a state where a nursery box and a pot tray are separated and a state where they are overlapped.

【図8】床土供給装置と第1回転ブラシを作業高さに設
定した均平処理部との側面図
FIG. 8 is a side view of a floor soil supply device and a leveling unit in which a first rotating brush is set to a working height.

【図9】床土供給装置と第1回転ブラシを退避高さに設
定した均平処理部との側面図
FIG. 9 is a side view of the floor soil supply device and a leveling unit in which the first rotating brush is set at a retracted height.

【図10】床土供給装置と均平処理部との平面図FIG. 10 is a plan view of a floor soil supply device and a leveling unit.

【図11】床土プレス部の第1播種処理モードと第2播
種モードとを表す側面図
FIG. 11 is a side view showing a first seeding processing mode and a second seeding mode of the floor soil press unit.

【図12】第2播種装置の側面図FIG. 12 is a side view of the second seeding device.

【図13】第2播種装置の平面図FIG. 13 is a plan view of a second seeding device.

【図14】第1灌水装置及び操作盤の側面図FIG. 14 is a side view of the first watering device and the operation panel.

【図15】第1灌水装置及び操作盤の平面図FIG. 15 is a plan view of the first watering device and the operation panel.

【図16】第1播種装置の作業姿勢と退避姿勢とを表す
側面図
FIG. 16 is a side view showing a working posture and a retreating posture of the first seeding device.

【図17】制御系のブロック回路図FIG. 17 is a block circuit diagram of a control system.

【図18】モード選択時の播種プラントの各装置類の稼
働状態を示す図
FIG. 18 is a diagram showing an operation state of each device of the seeding plant when a mode is selected.

【図19】モード選択時のコンベアの駆動状態を示す図FIG. 19 is a diagram showing a driving state of a conveyor when a mode is selected.

【図20】別実施の形態の第1回転ブラシの縦断側面図FIG. 20 is a longitudinal sectional side view of a first rotating brush according to another embodiment.

【図21】別実施の形態の第1回転ブラシの斜視図FIG. 21 is a perspective view of a first rotating brush according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 育苗箱 2 ポットトレー 3 速度制御手段・切換手段 A 育苗箱供給装置 B ポットトレー供給装置 T コンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nursery box 2 Pot tray 3 Speed control means / switching means A Nursery box supply device B Pot tray supply device T Conveyor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンベアの送り方向に沿って床土供給、
播種、覆土を行う播種処理部を形成すると共に、コンベ
アの送り方向で播種処理部より上手側位置に育苗箱供給
部と、コンベアで送られる育苗箱に対してポットトレー
を供給するトレー供給部とを配置した播種プラントであ
って、 前記播種処理部を、コンベアで送られる育苗箱に対する
床土供給、水稲の種子の播種、覆土夫々を行う第1播種
処理モードと、コンベアで送られる育苗箱に保持された
ポットトレーに対する床土供給、野菜あるいは花卉の種
子の播種、覆土夫々を行う第2播種処理モードとの一方
を選択できるよう構成し、第1播種処理モードが選択さ
れた場合には育苗箱供給部からの育苗箱を設定速度で播
種部に送り、第2播種処理モードが選択された場合には
育苗箱供給部からの育苗箱が前記ポットトレー供給部の
位置に送られたタイミングで、その育苗箱の送り作動を
一時的に停止させて育苗箱に対するポットトレーの供給
を補助する速度制御手段を備えている播種プラント。
(1) floor soil supply along a conveyor feeding direction;
Sowing, forming a seeding processing unit for soil covering, a seedling box supply unit at a position on the upper side of the seeding processing unit in the conveyor feeding direction, and a tray supply unit for supplying a pot tray to the seedling box sent by the conveyor. A seeding plant, wherein the seeding treatment unit is provided with a first seeding treatment mode in which floor soil is supplied to a seedling box sent by a conveyor, sowing of rice seeds, and soil covering, and a seedling box sent by a conveyor. One of the second seeding processing mode in which floor soil is supplied to the held pot tray, seeding of vegetables or flowers, and soil covering are respectively selected, and seedling raising is performed when the first seeding processing mode is selected. The seedling box from the box supply unit is sent to the seeding unit at a set speed, and when the second seeding processing mode is selected, the seedling box from the seedling box supply unit is sent to the position of the pot tray supply unit. A seeding plant comprising speed control means for temporarily stopping the feeding operation of the seedling box at a given timing and assisting the supply of the pot tray to the seedling box.
【請求項2】 前記育苗箱供給部が、重ね状態の育苗箱
から1つずつ育苗箱を取出して前記コンベアに対して連
続的に供給する育苗箱供給装置で構成されている請求項
1記載の播種プラント。
2. The seedling box supply unit according to claim 1, wherein the seedling box supply unit is configured to take out the seedling boxes one by one from the stacked seedling boxes and supply the seedling boxes continuously to the conveyor. Seeding plant.
【請求項3】 前記ポットトレー供給部が、重ね状態の
ポットトレーから1つずつポットトレーを取出してコン
ベア上の育苗箱に供給するポットトレー供給装置で構成
されている請求項1記載の播種プラント。
3. The seeding plant according to claim 1, wherein the pot tray supply unit is constituted by a pot tray supply device that takes out the pot trays one by one from the stacked pot trays and supplies the trays to a seedling box on a conveyor. .
【請求項4】 前記第1播種処理モードが選択された場
合にポットトレー供給装置を作動させず、前記第2播種
処理モードが選択された場合にポットトレー供給装置を
作動させる切換え手段を備えている請求項3記載の播種
プラント。
4. A switching means which does not operate the pot tray supply device when the first seeding processing mode is selected, and operates the pot tray supply device when the second seeding processing mode is selected. The seeding plant according to claim 3.
【請求項5】 前記ポットトレー供給装置が、ポットの
開口面を縦壁状とする姿勢で、かつ、ポットトレーの重
ね方向を横向とした姿勢の重ね状態のポットトレー群か
ら1つずつポットトレーを剥がす形態で取出して育苗箱
に供給するよう作動形態が設定されている請求項3又は
4記載の播種プラント。
5. The pot tray supply device according to claim 1, wherein the pot trays are disposed one by one from a group of stacked pot trays in a posture in which the opening surface of the pot is a vertical wall and the direction in which the pot trays are overlapped is horizontal. The seeding plant according to claim 3 or 4, wherein an operation mode is set so that the seedling is taken out in a form to be peeled off and supplied to the nursery box.
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