JPH10272785A - インクジェット記録装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクカートリッジを装着して吸引動作を行
う際に、記録ヘッド内における気泡の発生を抑制するこ
とができるインクジェット記録装置及びその使用方法を
提供すること。 【解決手段】 パージボタンが操作され(S1:Yes)、キャ
リッジが待機位置にいるときに(S2:Yes)、キャリッジを
カートリッジ交換位置に移動させる(S4)。次に、カート
リッジを取り外して、再度パージボタンが操作された場
合には(S1:Yes)、ノズル面を吸引キャップに対向する位
置に移動させる(S5)。このパージ位置にて、吸引ポンプ
を稼働させて吸引動作（空パージ）を行なう。これによ
り、記録ヘッド内に充填されていたインクが、噴射側か
ら除去された後、キャリッジをカートリッジ交換位置に
移動させる。新しいカートリッジを装着した後、再びパ
ージ位置で吸引動作を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置、例えばキャリッジ上に装着したインクカートリ
ッジを交換可能にしたインクジェット記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙等の記録媒体にインクを噴射
して印字等の記録を行うインクジェット記録装置とし
て、例えばインクジェットプリンタが知られている。こ
のインクジェットプリンタでは、インクを収容するイン
クカートリッジ（以下単にカートリッジと記す）を、記
録ヘッドを搭載するキャリッジに対して交換可能に設
け、交換したカートリッジからインクを記録ヘッドに供
給している。

【０００３】そして、図９（ａ）に示す様に、前記記録
ヘッドＰ１は、インクの噴射経路である複数のチャンネ
ルを有するアクチュエータＰ２と、各チャンネルに連通
するマニホールドＰ３とを備えており、カートリッジＰ
４は、その記録ヘッドＰ１に対して、インク供給路Ｐ５
を介してインクを供給する。尚、通常は、インクからゴ
ミ等を除去するために、カートリッジＰ４側及び記録ヘ
ッドＰ１側には、各々第１フィルタＰ６、第２フィルタ
Ｐ７が設けられている。

【０００４】また、記録ヘッドＰ１においては、良好な
インク噴射機能を回復したり維持するために、記録ヘッ
ドＰ１のノズル面に吸引キャップを接触させ、吸引ポン
プにより大きな負圧力を作用させて、記録ヘッドＰ１の
インクを吸引することが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、使用者が新
しいインクジェットプリンタに最初にカートリッジＰ４
を装着する場合や、カートリッジＰ４を交換する場合に
は、下記の問題が発生することがあり、その改善が望ま
れていた。

【０００６】例えばカートリッジＰ４を交換する場合、
交換前は、図９（ａ）に示す様に、両フィルタＰ６，Ｐ
７間のインク供給路Ｐ５にはインクが充填されている
が、図９（ｂ）に示す様に、カートリッジＰ４を取り外
すと、インク供給路Ｐ５内のインクも除去される。その
ため、図９（ｃ）に示す様に、新しいカートリッジＰ４
を装着した場合には、インク供給路Ｐ５には空気が入っ
た状態となる。よって、その後、図９（ｄ）に示す様
に、インクの吸引動作を行って、カートリッジＰ４から
記録ヘッドＰ１側にインクを供給しようとすると、記録
ヘッドＰ１内のインクの流路にて大きな気泡が発生する
ことがある。この様に、記録ヘッドＰ４内のインクに気
泡が含まれると、噴射不良が生じ正常な記録ができなく
なってしまう。

【０００７】同様なことは、最初にカートリッジＰ４を
装着する場合にもいえる。つまり、出荷時や保存時に
は、記録ヘッドＰ４内には、（染料又は顔料のみを除い
たインクと同様な特性を有する）保存液が充填されてい
るが、これは、記録ヘッドＰ４内が乾燥していると、イ
ンクを新しく導入した際に著しく気泡が発生するため、
それを防ぐもので、図９（ｂ）に示す状態と同じであ
る。従って、最初にカートリッジＰ４を装着すると、図
９（ｃ）に示す様に、インク供給路Ｐ５に空気が入った
状態となって、上述した交換時と同様に、インクを吸引
して導入する際に記録ヘッドＰ１内に大きな気泡が発生
してしまう。

【０００８】この気泡の発生の現象は、特にフィルタＰ
６，Ｐ７があると顕著であるが、フィルタＰ６，Ｐ７が
ない場合でも、同様な問題が発生する。本発明の課題
は、インクカートリッジを装着して吸引動作を行う際
に、記録ヘッド内における気泡の発生を抑制することが
できるインクジェット記録装置及びその使用方法を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の請求項１の発明は、記録媒体にインクを噴射して記録
を行なう記録ヘッドを備え、記録ヘッドを搭載するキャ
リッジに対して装着されるインクカートリッジから、記
録ヘッドにインクを供給するインクジェット記録装置の
使用方法において、カートリッジの装着前に、記録ヘッ
ド内に充填されている充填液を吸引して除去する。

【００１０】つまり、カートリッジの装着前には、記録
ヘッド側に充填液が充填されているが、カートリッジを
装着すると、記録ヘッド側とカートリッジ側の間の通路
（以下インク供給路と記す）には空気が満たされた状態
となり、その後の吸引動作によって記録ヘッド内に大き
な気泡が発生する原因となる。

【００１１】そこで、本発明では、カートリッジの装着
前に、予め記録ヘッド内に充填されている充填液（例え
ば保存液やインク）を吸引して除去する。この吸引動作
によって、記録ヘッド内は空（即ち空気が満たされた状
態）となり、カートリッジを装着するときには、記録ヘ
ッド及びインク供給路内はともに、空気が満たされた状
態となる。よって、その後、吸引動作を行うと、インク
はカートリッジから（空気が満たされた）インク供給路
を介して記録ヘッドにスムーズに導入される。従って、
この方法によれば、従来の様に記録ヘッドに充填液が充
填されたままの場合と比べて、記録ヘッド内にて気泡の
発生が少なくなるので、噴射不良が防止されて正常な記
録等の記録を行うことが可能になる。

【００１２】請求項２の発明では、充填液が保存液であ
り、新たにカートリッジを装着する前に、記録ヘッド内
に充填されている保存液を吸引して除去する。つまり、
出荷時や保存時には、通常記録ヘッドには保存液が充填
されており、新たにカートリッジを装着すると、インク
供給路には空気が入った状態となってしまう。そこで、
本発明では、新たにカートリッジを装着する前に、記録
ヘッド内に充填されている保存液を吸引除去するので、
新たにカートリッジを装着する際には、インク供給路及
び記録ヘッドの内部は空となるが濡れた状態にあり、そ
の後にインクを吸引する場合でも、記録ヘッド内にて気
泡が発生し難くなり、良好な記録が可能になる。

【００１３】請求項３の発明では、充填液がインクであ
り、交換するカートリッジを装着する前に、記録ヘッド
内に充填されているインクを吸引して除去する。つま
り、カートリッジの交換前には、記録ヘッドにはインク
が充填されているが、カートリッジを装着する際には、
インク供給路に空気が入った状態となってしまう。そこ
で、本発明では、カートリッジを交換する前に、記録ヘ
ッド内に充填されているインクを吸引除去するので、カ
ートリッジを交換する際には、インク供給路及び記録ヘ
ッドの内部は空となり、その後にインクを吸引する場合
でも、記録ヘッド内にて気泡が発生し難くなり、良好な
記録が可能になる。

【００１４】請求項４の発明では、カートリッジの装着
後に、記録ヘッドの噴射側から吸引を行なって、インク
をカートリッジから記録ヘッド内に充填する。上述した
様に、カートリッジの装着前の吸引動作により、カート
リッジを装着する際には、インク供給路及び記録ヘッド
の内部は空となっている。従って、その後に、記録ヘッ
ドの噴射側から吸引を行なうことにより、記録ヘッド内
にて気泡を発生させることなく、インクをカートリッジ
から記録ヘッド内に充填することができる。

【００１５】請求項５の発明では、記録媒体にインクを
噴射して記録を行なう記録ヘッドを備え、記録ヘッドを
搭載するキャリッジに対して装着されるインクカートリ
ッジから、記録ヘッドにインクを供給するインクジェッ
ト記録装置において、カートリッジの装着状態を検知す
るセンサと、記録ヘッドの噴射側より記録ヘッド内の充
填液を吸引する吸引手段と、吸引手段の駆動を指示する
指示手段と、指示手段により吸引手段を駆動する指示が
なされた場合に、センサによりカートリッジ装着前であ
ることが検知されたときには、吸引手段を駆動して記録
ヘッド内の充填液を吸引して除去する第１制御手段を備
えている。

【００１６】つまり、本発明では、センサによりカート
リッジ装着前であることが検知されたときには、第１制
御手段により、吸引手段を駆動して記録ヘッド内の充填
液を吸引して除去する。これにより、カートリッジの装
着前に、インク供給路及び記録ヘッド内に空気が満たさ
れた状態となるので、その後、記録ヘッドの噴射側から
吸引を行なうことにより、記録ヘッド内にて気泡を発生
させることなく、インクをカートリッジから記録ヘッド
内に充填することができる。

【００１７】請求項６の発明では、第１制御手段は、記
録ヘッド内の充填液を除去するだけのポンプによる少な
くとも１回の吸引動作を指示する手段を採用できる。つ
まり、ポンプの少なくとも１回の吸引動作により、容易
に記録ヘッド内から充填液を除去することができる。

【００１８】請求項７の発明では、指示手段により吸引
手段を駆動する指示がなされた場合に、センサによりカ
ートリッジ装着後であることが検知されたときには、吸
引手段によりインクをカートリッジから記録ヘッド内に
充填する第２制御手段を備えている。

【００１９】本発明では、センサによりカートリッジ装
着後であることが検知されたときには、前記請求項５の
第１制御手段による吸引手段ではなく、第２制御手段に
よって、インクをカートリッジから記録ヘッド内に充填
する吸引動作を行う。つまり、既に、インク供給路及び
記録ヘッド内に空気が満たされた状態となっているので
あるから、カートリッジ装着後に、記録ヘッドの噴射側
から吸引を行なうことにより、記録ヘッド内にて気泡を
発生させることなく、インクをカートリッジから記録ヘ
ッド内に充填することができる。

【００２０】請求項８の発明では、記録媒体に沿って移
動するキャリッジと、キャリッジに搭載され、記録媒体
にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドと、キャリ
ッジに対して搭載され、記録ヘッドにインクを供給する
インクカートリッジとを備えるインクジェット記録装置
において、記録ヘッドの噴射側より記録ヘッド内の充填
液を吸引する吸引手段と、吸引手段の駆動を指示する指
示手段と、指示手段により吸引手段を駆動する指示がな
された場合に、キャリッジをカートリッジの交換位置か
ら、吸引手段により記録ヘッドから充填液を吸引する位
置へ移動した後に、再びカートリッジの交換位置へ移動
させる第１移動制御手段とを備えている。

【００２１】つまり、本発明では、吸引手段を駆動する
指示がなされた場合に、第１移動制御手段によって、キ
ャリッジをカートリッジの交換位置から、吸引手段によ
り記録ヘッドから充填液を吸引する位置へ移動した後
に、再びカートリッジの交換位置へ移動させている。

【００２２】そのため、例えば使用者によって使用済み
のカートリッジが取り外された後に、指示手段（例えば
マニュアルスイッチ）が操作されたときには、キャリッ
ジは記録ヘッドから充填液が吸引される位置に移動する
ので、その位置にて吸引動作が行われる。この吸引動作
は、記録ヘッド内の充填液を除去して記録ヘッド内を空
にするいわゆる空パージ動作である。その後、キャリッ
ジはカートリッジの交換位置に移動するので、キャリッ
ジに対して新しいカートリッジを装着することができ
る。

【００２３】尚、このカートリッジの交換位置として
は、インクジェット記録装置の蓋等を開いて開口させ、
使用者がインクカートリッジを交換できる位置が挙げら
れる。請求項９の発明では、第１移動制御手段による制
御がなされた後、指示手段により吸引手段を駆動する指
示がなされた場合に、キャリッジをカートリッジの交換
位置から、吸引手段により記録ヘッドから充填液を吸引
する位置へ移動させた後、キャリッジを待機位置に移動
させる第２移動制御手段を備えている。

【００２４】つまり、本発明では、第１移動制御手段に
よる動作の後に、例えば使用者によりカートリッジが交
換され、再度指示手段（例えばマニュアルスイッチ）が
操作されたときには、キャリッジは記録ヘッドから充填
液が吸引される位置に移動するので、その位置にて吸引
動作が行われる。この吸引動作は、カートリッジから記
録ヘッドにインクを導入するいわゆるイニシャルパージ
動作である。その後、キャリッジは待機位置に移動する
ので、例えば記録ヘッドのノズル面にキャップをかぶせ
る等の待機動作を行って、次の記録動作に備える態勢を
取ることができる。

【００２５】請求項１０の発明では、キャリッジが待機
位置にあるとき、指示手段により吸引手段を駆動する指
示がなされた場合に、第３移動制御手段によって、キャ
リッジを待機位置からカートリッジの交換位置へ移動さ
せる。これによって、例えば使用者によって指示手段
（例えばマニュアルスイッチ）が操作されたときには、
キャリッジは待機位置からカートリッジの交換位置に移
動するので、その位置にてカートリッジの交換を行うこ
とができる。

【００２６】請求項１１の発明では、カートリッジの装
着状態を検知するセンサを備え、第１移動制御手段は、
センサによりカートリッジが装着されていないことが検
知されたことに基づいて、吸引手段による吸引動作の
後、キャリッジをカートリッジの交換位置へ移動させ、
第２移動制御手段は、センサによりカートリッジが装着
されていることが検知されたことに基づいて、吸引手段
による吸引動作の後、キャリッジを待機位置へ移動させ
る。

【００２７】つまり、本発明では、センサによりカート
リッジが装着されていないことが検知された場合には、
上述した空パージに相当する吸引動作の後に、キャリッ
ジをカートリッジの交換位置へ移動させ、また、センサ
によりカートリッジが装着されていることが検知された
場合には、上述したイニシャルパージに相当する吸引動
作の後に、キャリッジを待機位置へ移動させる。よっ
て、カートリッジの装着の有無の応じて、必要な吸引動
作を行うとともに、必要な位置にカートリッジを移動さ
せることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のインクジェット記
録装置及びその使用方法の実施の形態（実施例）を、図
面に沿って説明する。 ａ）まず、本実施例であるインクジェットプリンタの構
成について説明する。図１は、インクジェットプリンタ
１の蓋体２が開放された状態を示す斜視図である。

【００２９】図１に示す様に、インクジェットプリンタ
１は、装置ケーシング３の上部開口部４が蓋体２にてヒ
ンジ６、６を介して開閉可能に閉塞され、後部の給紙カ
セット（図示せず）から給紙される記録用紙Ｐ（図２参
照）が、下部の排出部７から排出される様になってい
る。

【００３０】そして、上記上部開口部４の一部が、後述
する様にインクカートリッジ（以下単にカートリッジと
記す）交換用の開口となっており、図の二点鎖線で示す
キャリッジ８の位置がカートリッジ交換位置である。ま
た、装置ケーシング３の右側部分には、後述する様に、
維持・回復機構ＲＭ（図２参照）が配設され、該維持・
回復機構ＲＭに対応する部分が、カバー部材９にて着脱
可能に被覆されている。尚、図の実線で示すキャリッジ
８の位置がキャリッジ８の待機位置である。

【００３１】次に、インクジェットプリンタ１の内部構
成について、図２に基づいて説明する。図２に示す様
に、キャリッジ８は、その前部及び後部において、平行
なガイドロッド１１及びガイド部材１２に、各々スライ
ド可能に支持されるとともに、ベルト１３に固着されて
おり、それらはキャリッジ機構ＣＭとして構成されてい
る。そして、駆動側プーリ１４がキャリッジ駆動モータ
であるＣＲモータ１６により駆動され、ベルト１３の走
行により、キャリッジ８が往復移動される様になってい
る。

【００３２】前記キャリッジ８には、印字等の記録を行
うための記録ヘッド１８を有する記録ヘッドユニット１
７が取り付けられている。この記録ヘッドユニット１７
は、４色のインク（シアンｃ、マゼンタｍ、イエロー
ｙ、ブラックｂ）を記録媒体である記録用紙Ｐ上に、イ
ンク液滴を吐出して記録動作を行うインクジェット式で
あり、その記録側に設けられた記録ヘッド１８には、図
３に示す様に、各色のインクを各々噴射するために、４
つの噴射ノズル２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｂ（２１
と総称する）を備えている。また、記録ヘッドユニット
１７の後部（図３の左側）には、各噴射ノズル２１に、
各色のインクを供給する４つのカートリッジ２２ｙ，２
２ｍ，２２ｃ，２２ｂ（２２と総称する）が着脱可能に
搭載されている。尚、各噴射ノズル２１のノズル面２３
には、多数の（例えば６４個の）噴射孔２４が開口して
いる。

【００３３】図２に戻り、前記記録ヘッド１８と対向す
る位置には、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設
され、搬送機構ＬＦは、ＬＦモータ３０（図５参照）の
駆動により回転するプラテンローラ２５の回転によっ
て、記録用紙Ｐを搬送する構成とされている。

【００３４】また、前記搬送機構ＬＦの側方には、記録
ヘッド１８のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・
回復機構ＲＭが設けられている。この維持・回復機構Ｒ
Ｍは、記録ヘッド１８の使用中に、インクが乾燥した
り、その内部に気泡が発生したり、噴射ノズル２１のノ
ズル面２３にインク液滴が付着したりする等の原因で発
生する噴射不良を解消するための吸引手段２６と、イン
クジェットプリンタ１の不使用時にノズル面２３を覆っ
てインクの乾燥を防止する保存キャップ２７と、ノズル
面２３を拭うワイパ部材２８とを備える。

【００３５】前記吸引手段２６は、記録ヘッド１８のノ
ズル面２３に対し、密着・離隔可能な吸引キャップ３３
と、該吸引キャップ３３が記録ヘッド１８に密着してい
るときに、吸引キャップ３３を介してインクを吸引する
吸引ポンプ３４とを備える。そして、この吸引手段２６
は、カム部材３６及びカム駆動モータ３５（図５参照）
により、吸引キャップ３３及びワイパ部材２８を記録ヘ
ッド１８に向けて進退駆動するとともに、吸引ポンプ３
４を駆動し吸引キャップ３３を介して吸引動作を行な
う。

【００３６】また、前記吸引手段２６は、後に詳述する
様に、最初のカートリッジ２２の装着時に、記録ヘッド
１８内の保存液を吸引除去したり、カートリッジ２２の
交換時に、カートリッジ２２内のインクを記録ヘッド１
８内に導入する機能を有する。

【００３７】前記保存キャップ２７は、キャリッジ８が
保存キャップ２７と対向する位置に移動する際に、キャ
リッジ８が基板３１のレバー部３２に係合することによ
って、図示しないカム部材等の働きにより、記録ヘッド
１８に向けて回動してノズル面２３を覆って密着する。
尚、記録終了時は、この状態すなわち待機状態で保持さ
れる。

【００３８】そして、前記キャリッジ８は、記録ヘッド
１８が搬送機構ＬＦ上の記録用紙Ｐと対向し記録動作が
行われる記録エリアと、維持・回復機構ＲＭの吸引手段
２６や保存キャップ２７が配設され維持・回復動作が行
われる回復エリアとにわたって移動可能に構成されてい
る。

【００３９】ｂ）ここで、本実施例の要部である記録ヘ
ッドユニット１７及びカートリッジ２２の接続部分の構
成について、図４に基づいて説明する。図４に示す様
に、記録ヘッド１８に設けられた各色の噴射ノズル２１
は、圧電素子である材料を削って形成されたアクチュエ
ータであり、アクチュエータの内部に多数の（例えば６
４本の）チャンネル４１と呼ばれるインクの通路が形成
されている。従って、所望のチャンネル４１に対応した
箇所に電圧を印加することにより、各チャンネル４１を
介して前記噴射孔２４からインクを噴射することができ
る。

【００４０】前記チャンネル４１の全ては、インク流入
側（図４の右側）にてマニホールド４２に連通してお
り、このマニホールド４２のインク流入側には、ゴミ等
を除去するための第２フィルタ４３が設けられている。
また、第２フィルタ４３の外側の縁部には、カートリッ
ジ２２の接続に用いられるゴム製の接続部材４４が設け
られている。尚、ここでは、噴射ノズル２１及びマニホ
ールド４２が、記録ヘッド１８を構成する基本構造とな
る。

【００４１】一方、カートリッジ２２のインク流出側
（図４の左側）には、前記第２フィルタ４４と同様な第
１フィルタ４６を備えたゴム製のアダプタ４７が設けら
れている。よって、カートリッジ２２が記録ヘッドユニ
ット１７のインク流入側に装着されると、前記接続部材
４４とアダプタ４７が嵌合して、接続部材４４の中央の
連通孔４４ａ及びアダプタ４７の中央の連通孔４７ａが
連通して一体となり、インク供給路４８が形成される。
つまり、このインク供給路４８は、第１及び第２フィル
タ４３，４６によって軸方向の両側を挟まれ、接続部材
４４及びアダプタ４７によってその周方向の側面が形成
された空間となる。

【００４２】従って、記録ヘッドユニット１７にカート
リッジ２２を装着した場合には、インクは、カートリッ
ジ２２から、第２フィルタ４６、インク供給路４８、第
１フィルタ４３、マニホールド４２、チャンネル４１を
介して供給されて、ノズル面２３より噴射される。

【００４３】ｃ）次に、本実施例のインクジェットプリ
ンタ１の電気的構成について、図５に基づいて説明す
る。図５に示す様に、インクジェットプリンタ１の制御
装置（ＥＣＵ）５０は、周知のＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５
０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、入出力部５０ｄを備えたマイクロ
コンピュータとして構成されている。

【００４４】前記入出力部５０ｄには、吸引手段２６に
よる吸引動作を指示するパージボタン５１等のスイッチ
類、カートリッジ２２の装着状態の有無を検出するキャ
リッジ８上に設けられたカートリッジ検出器５２、吸引
ポンプ３４が原点位置にあることを検知するパージＨＰ
センサ５３、記録用紙Ｐの先端を検知するＰＥセンサ５
４、キャリッジ８の位置を検知するＣＲ位置センサ５６
等が接続されている。

【００４５】また、噴射動作を行うアクチュエータであ
る噴射ノズル２１、キャリッジ８を移動させるＣＲモー
タ１６、搬送機構ＬＦを駆動するＬＦモータ３０、吸引
手段２６を駆動するためのカム部材を駆動するカム駆動
モータ３５、現在の操作状態等を表示するインジケータ
類５７等が接続されている。

【００４６】ｄ）次に、本実施例のインクジェットプリ
ンタ１の動作について説明する。 i）まず、カートリッジ２２を交換する場合の制御処理
について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
図６に示す様に、インクジェットプリンタ１の電源が入
っている状態で、パージボタン５１が操作された場合に
（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ＣＲ位置センサ５６からの信号に基
づいてキャリッジ８が待機位置（ホームポジション）に
いると判断されたときには（Ｓ２：Ｙｅｓ）、カートリ
ッジ２２の交換の指令であると判断して、ＣＲモータ１
６を駆動して、まず、キャリッジ８をカートリッジ２２
の交換位置に移動させる（Ｓ４）。そして、この交換位
置にて、使用者によりカートリッジ２２が取り外され
る。

【００４７】次に、再度パージボタン５１が操作された
場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、キャリッジ８がホームポジシ
ョンにないと判断されたときには（Ｓ２：Ｎｏ）、カー
トリッジ検出器５２からの信号に基づいてカートリッジ
２２が装着されているかどうかを判定する（Ｓ４）。

【００４８】そして、カートリッジ２２が装着されてい
ないときには（Ｓ４：Ｎｏ）、当該カートリッジ２２に
対応する噴射ノズル２１のノズル面２３を吸引キャップ
３３に対向する位置（パージ位置）に移動させる（Ｓ
５）。このパージ位置にて、カム駆動モータ３５を駆動
することにより、ノズル面２３を覆う様にして吸引キャ
ップ３３を密着させ、吸引ポンプ３４を１サイクル分稼
働させて、１回の吸引動作（空パージ）を行なう。これ
により、噴射ノズル２１及びマニホールド４２に充填さ
れていたインクが、噴射側から除去される。

【００４９】その後、キャリッジ８を再度交換位置に移
動させるので（Ｓ３）、この位置にて、使用者により新
しいカートリッジ２２が装着される。次に、３回目にパ
ージボタン５１が操作された場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、
キャリッジ８がホームポジションにないと判断され（Ｓ
２：Ｎｏ）、更にカートリッジ２２が装着されていると
判断されたときには（Ｓ４：Ｙｅｓ）、キャリッジ８を
上述したパージ位置に移動させる（Ｓ７）。

【００５０】このパージ位置にて、カム駆動モータ３５
を駆動することにより、吸引ポンプ３４を複数サイクル
（例えば３サイクル分）稼働させて、３回の吸引動作
（イニシャルパージ）を行なう（Ｓ８）。これにより、
カートリッジ２２から噴射ノズル２１及びマニホールド
４２内にインクが供給される。

【００５１】その後、キャリッジ８をホームポジション
に移動させて、一旦本処理を終了する（Ｓ９）。ここ
で、上述した処理の際の手順やインクの状態等を、図７
及び図８の説明図に基づいて説明する。

【００５２】図７に示す様に、パージボタン５１が操作
されると、キャリッジ（ＣＲ）８は、カートリッジリ２
２の交換位置に移動するが、この時、図８（ａ）に示す
様に、カートリッジ２２は、記録ヘッドユニット１７に
装着されたままであるので、インク供給路４８、マニホ
ールド４２、及び噴射ノズル２１のチャンネル４１内に
は、インク（図８では交差した斜線で示す部分）が充填
されたままである。

【００５３】そして、カートリッジ８の交換位置にて、
カートリッジ２２が取り外されると、図８（ｂ）に示す
様に、インク供給路４８の（同図の右側の）大部分が無
くなって開放状態となるので、残りのインク供給路４８
内からはインクが除去される。そのため、第２フィルタ
４３から噴射側の空間、即ちマニホールド４２及び噴射
ノズル２１のチャンネル４１内にのみ、インクが充填さ
れた状態となる。

【００５４】次に、再度パージボタン５１が操作される
と、キャリッジ８はパージ位置に移動して、その位置に
て空パージが実行される。この空パージが実行される
と、図８（ｃ）に示す様に、マニホールド４２及び噴射
ノズル２１のチャンネル４１内に充填されていたインク
が、噴射側から吸引除去される。その後再びキャリッジ
８はカートリッジ２２の交換位置に移動する。

【００５５】そして、カートリッジ２２の交換位置に
て、新しいカートリッジ２２が装着されると、図８
（ｄ）に示す様に、再度完全なインク供給路４８が形成
されるが、この段階では、インクは第１フィルタ４６の
手前まで存在するだけあり、インク供給路４８内には導
入されていない。

【００５６】次に、三度目のパージボタン５１が操作さ
れると、キャリッジ８はパージ位置に移動して、その位
置にてイニシャルパージが実行される。このイニシャル
パージが実行されると、図８（ｅ）に示す様に、インク
は、カートリッジ２２内から、第１フィルタ４６、イン
ク供給路４８、第２フィルタ４３、マニホールド４２を
介して、噴射ノズル２１のチャンネル４１内に充填され
る。

【００５７】その後、キャリッジ８はホームポジション
（ＨＰ）移動し、カートリッジ３３の交換が完了する。
この様に、本実施例では、カートリッジ２２を交換する
際に、使用済みのカートリッジ２２を取り外した後に、
空パージをおこなって、マニホールド４２や噴射ノズル
２１のチャンネル４１内のインクを除去している。その
ため、後に新しいカートリッジ２２を装着した際にイニ
シャルパージを実行すると、インクは、従来の様に、空
のインク供給路４８を介してインクが充填されたマニホ
ール４２に向かってインクを導入するのでなく、全ての
インクが除去されて空となった流路に対してインクを導
入することになるので、気泡の発生を抑制できるという
顕著な効果を奏する。特に、第２フィルタ４３の様なフ
ィルタを流路に配置する場合には、フィルタにて気泡が
多く発生し易いが、本実施例の様に予め空パージを実行
することにより、気泡の発生を好適に抑制することがで
きる。そのため、噴射不良を防止して、良好な記録を行
なうことができる。

【００５８】ii）次に、最初にカートリッジ２２を装着
する場合の動作について説明する。この場合も、キャリ
ッジ８は当初、保存キャップ２７で記録ヘッド１８が覆
われた待機位置で（ホームポジション）にあるので、図
６に示す様に、インクジェットプリンタ１の電源が入っ
ている状態で、パージボタン５１が操作された場合に
（Ｓ１：Ｙｅｓ）、キャリッジ８をカートリッジ交換位
置に移動させる。

【００５９】この位置で、使用者によって、接続部材４
４に出荷時に装着されているカバー部材（図示せず）が
取り外される。そして、再びパージボタン５１が操作さ
れた場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ、Ｓ２：Ｎｏ、Ｓ４：Ｎ
ｏ）、キャリッジ８をパージ位置に移動させる（Ｓ
６）。

【００６０】このパージ位置にて、上述した空パージを
行なう。これにより、噴射ノズル２１及びマニホールド
４２に充填されていた保存液が、噴射側から除去され
る。その後、キャリッジ８をカートリッジ２２の交換位
置に移動させるので（Ｓ３）、この位置にて、使用者に
より新しいカートリッジ２２が装着される。

【００６１】次に、再度パージボタン５１が操作された
場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、カートリッジ２２が装着され
ていると判断されたときには（Ｓ４：Ｙｅｓ）、キャリ
ッジ８を再度パージ位置に移動させる（Ｓ７）。このパ
ージ位置にて、上述したイニシャルパージを行なう（Ｓ
８）。これにより、カートリッジ２２から噴射ノズル２
１及びマニホールド４２内にインクが供給される。

【００６２】その後、キャリッジ８をホームポジション
に移動させて、一旦本処理を終了する（Ｓ９）。この様
に、本実施例では、最初にカートリッジ２２を装着した
場合には、予め空パージを行なって、マニホールド４２
や噴射ノズル２１から保存液を抜いておくので、その後
に、マニホールド４２や噴射ノズル２１内にインクを導
入する際には、上述したカートリッジ２２の交換の際と
同様に、インクの流路内における気泡の発生を防止でき
る。

【００６３】つまり、保存液がマニホールド４２や噴射
ノズル２１に充填されている状態とは、保存液をインク
に置き換えれば、前記図８（ｂ）に示す状態と同じであ
るので、その後の、空パージ及びイニシャルパージによ
り、前記図８（ｃ）〜（ｅ）にて示すのと同様に、気泡
を発生させることなく、好適に記録ヘッド１８側にイン
クを導入することができる。

【００６４】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本実施例の要旨を逸脱しない範囲内で各種の
態様で実施できることは勿論である。 （１）例えば、前記実施例では、インクジェットプリン
タについて説明したが、それ以外のファックス等の各種
の記録装置に適用することができる。

【００６５】（２）最初のカートリッジの装着であるか
否かは、ＥＣＵ５０内に記憶されたデータに基づいて判
断してもよい。 （３）空パージにおいて、１回の吸引動作は、記録ヘッ
ド内の充填液を除去するだけの量を吸引するものであれ
ば、吸引ポンプにおいて複数回のピストン等の移動を組
み合わせたものであってもよい。

【００６６】（４）本インクジェット記録装置は、デー
タ作成部（いわゆるホストコンピュータ）とそれに接続
された記録部（いわゆるプリンタ）とで構成し、そのデ
ータ作成部のＣＰＵを含む制御手段において、本発明の
制御の全部または一部を実行することもできる。この場
合、データ作成部をそのように作動させるプログラム
は、コンピュータで読取可能な磁気等の記録媒体で提供
することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上、詳述したとおり、請求項１の発明
では、カートリッジの装着前に、予め記録ヘッド内に充
填されている充填液を吸引して除去するので、カートリ
ッジを装着すると、記録ヘッド及びインク供給路内はと
もに、空気が満たされた状態となる。従って、その後、
吸引動作を行って、インクをカートリッジから記録ヘッ
ドに導入すると、記録ヘッド内における気泡の発生が少
なく、よって、噴射不良が防止でき、正常な記録を行う
ことができる。

【００６８】請求項２の発明では、新たにカートリッジ
を装着する前に、記録ヘッド内に充填されている保存液
を吸引して除去するので、濡れている記録ヘッド内にイ
ンクが導入されることとなり、記録ヘッド内における気
泡の発生が少なく、噴射不良が防止でき、正常な記録を
行うことができる。

【００６９】請求項３の発明では、交換するカートリッ
ジを装着する前に、記録ヘッド内に充填されているイン
クを吸引して除去するので、記録ヘッド内における気泡
の発生が少なく、噴射不良が防止でき、正常な記録を行
うことができる。請求項４の発明では、カートリッジの
装着後に、記録ヘッドの噴射側から吸引を行なって、イ
ンクをカートリッジから記録ヘッド内に充填するので、
記録ヘッド内における気泡の発生が少なく、噴射不良が
防止でき、正常な記録を行うことができる。

【００７０】請求項５の発明では、センサによりカート
リッジ装着前であることが検知されたときには、吸引手
段を駆動して記録ヘッド内の充填液を吸引して除去する
ので、カートリッジの装着前に、インク供給路及び記録
ヘッド内に空気が満たされた状態となり、よって、その
後、記録ヘッドの噴射側から吸引を行なうことにより、
記録ヘッド内にて気泡を発生させることがない。その結
果、噴射不良が防止でき、正常な記録を行うことができ
る。

【００７１】請求項６の発明では、第１制御手段とし
て、記録ヘッド内の充填液を除去するだけのポンプによ
る少なくとも１回の吸引動作を指示する手段を採用でき
る。請求項７の発明では、センサによりカートリッジ装
着後であることが検知されたときには、インクをカート
リッジから記録ヘッド内に充填する吸引動作を行うの
で、記録ヘッド内にて気泡を発生させることなく、イン
クをカートリッジから記録ヘッド内に充填することがで
きる。その結果、噴射不良が防止でき、正常な記録を行
うことができる。

【００７２】請求項８の発明では、例えば使用者によっ
て使用済みのカートリッジが取り外された後に、指示手
段が操作されたときには、キャリッジは記録ヘッドから
充填液が吸引される位置に移動するので、その位置にて
吸引動作が行われ、その後、キャリッジはカートリッジ
の交換位置に移動するので、キャリッジに対して新しい
カートリッジを装着することができる。

【００７３】請求項９の発明では、第１移動制御手段に
よる動作の後に、例えば使用者によりカートリッジが交
換され、再度指示手段が操作されたときには、キャリッ
ジは記録ヘッドから充填液が吸引される位置に移動する
ので、その位置にて吸引動作が行われ、その後、キャリ
ッジは待機位置に移動するので、次の記録動作に備える
ことができる。

【００７４】請求項１０の発明では、例えば使用者によ
って指示手段が操作されたときには、キャリッジは待機
位置からカートリッジの交換位置に移動するので、その
位置にてカートリッジの交換を行うことができる。請求
項１１の発明では、センサによりカートリッジが装着さ
れていないことが検知された場合には、空パージに相当
する吸引動作の後に、キャリッジをカートリッジの交換
位置へ移動させ、また、センサによりカートリッジが装
着されていることが検知された場合には、イニシャルパ
ージに相当する吸引動作の後に、キャリッジを待機位置
へ移動させる。よって、カートリッジの装着の有無の応
じて、自動的に、必要な吸引動作を行うとともに、必要
な位置にカートリッジを移動させることができるので、
使用者の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 インクジェットプリンタのカバーを外した状
態を示す斜視図である。

【図２】 インクジェットプリンタの内部構造を示す説
明図である。

【図３】 記録ヘッドユニットを示す斜視図である。

【図４】 記録ヘッドユニットの内部構造を示す説明図
である。

【図５】 インクジェットプリンタの電気的構成を示す
ブロック図である。

【図６】 インクカートリッジ交換処理を示すフローチ
ャートである。

【図７】 インクカートリッジの交換の手順を示す説明
図である。

【図８】 インクカートリッジの交換の際のインクの状
態等を示す説明図である。

【図９】 従来技術を示す説明図である。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ ８…キャリッジ（ＣＲ） １７…記録ヘッドユニット １８…記録ヘッド ２１…噴射ノズル ２２…インクカートリッジ ２６…吸引手段 ３４…吸引ポンプ ４２…マニホールド ４３…第２フィルタ ４６…第１フィルタ ４８…インク供給路 ＣＭ…キャリッジ機構 ＬＦ…搬送機構 ＲＭ…維持・回復機構

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にインクを噴射して記録を行な
   う記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを搭載するキャリッ
   ジに対して装着されるインクカートリッジから、該記録
   ヘッドにインクを供給するインクジェット記録装置の使
   用方法において、 前記カートリッジの装着前に、前記記録ヘッド内に充填
   されている充填液を吸引して除去することを特徴とする
   インクジェット記録装置の使用方法。
2. 【請求項２】 前記充填液が保存液であり、 新たにカートリッジを装着する前に、前記記録ヘッド内
   に充填されている前記保存液を吸引して除去することを
   特徴とする前記請求項１に記載のインクジェット記録装
   置の使用方法。
3. 【請求項３】 前記充填液が前記インクであり、 交換するカートリッジを装着する前に、前記記録ヘッド
   内に充填されている前記インクを吸引して除去すること
   を特徴とする前記請求項１に記載のインクジェット記録
   装置の使用方法。
4. 【請求項４】 前記カートリッジの装着後に、前記記録
   ヘッドの噴射側から吸引を行なって、前記インクを前記
   カートリッジから前記記録ヘッド内に充填することを特
   徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載のインクジ
   ェット記録装置の使用方法。
5. 【請求項５】 記録媒体にインクを噴射して記録を行な
   う記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを搭載するキャリッ
   ジに対して装着されるインクカートリッジから、該記録
   ヘッドにインクを供給するインクジェット記録装置にお
   いて、 前記カートリッジの装着状態を検知するセンサと、 前記記録ヘッドの噴射側より該記録ヘッド内の充填液を
   吸引する吸引手段と、 該吸引手段の駆動を指示する指示手段と、 該指示手段により前記吸引手段を駆動する指示がなされ
   た場合に、前記センサにより前記カートリッジ装着前で
   あることが検知されたときには、前記吸引手段を駆動し
   て前記記録ヘッド内の充填液を吸引して除去する第１制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記第１制御手段は、前記記録ヘッド内
   の充填液を除去するだけのポンプによる少なくとも１回
   の吸引動作を指示する手段であることを特徴とする前記
   請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記指示手段により前記吸引手段を駆動
   する指示がなされた場合に、前記センサにより前記カー
   トリッジ装着後であることが検知されたときには、前記
   吸引手段により前記インクを前記カートリッジから前記
   記録ヘッド内に充填する第２制御手段を備えたことをこ
   とを特徴とする前記請求項５又は６に記載のインクジェ
   ット記録装置。
8. 【請求項８】 記録媒体に沿って移動するキャリッジ
   と、該キャリッジに搭載され、前記記録媒体にインクを
   噴射して記録を行なう記録ヘッドと、前記キャリッジに
   対して搭載され、前記記録ヘッドにインクを供給するイ
   ンクカートリッジとを備えるインクジェット記録装置に
   おいて、 前記記録ヘッドの噴射側より該記録ヘッド内の充填液を
   吸引する吸引手段と、 該吸引手段の駆動を指示する指示手段と、 該指示手段により前記吸引手段を駆動する指示がなされ
   た場合に、前記キャリッジを前記カートリッジの交換位
   置から、前記吸引手段により前記記録ヘッドから充填液
   を吸引する位置へ移動した後に、再び前記カートリッジ
   の交換位置へ移動させる第１移動制御手段と、 を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記第１移動制御手段による制御がなさ
   れた後、前記指示手段により前記吸引手段を駆動する指
   示がなされた場合に、前記キャリッジを前記カートリッ
   ジの交換位置から、前記吸引手段により前記記録ヘッド
   から充填液を吸引する位置へ移動させた後、前記キャリ
   ッジを待機位置に移動させる第２移動制御手段を備えた
   ことを特徴とする前記請求項８に記載のインクジェット
   記録装置。
10. 【請求項１０】 前記キャリッジが待機位置にあると
    き、前記指示手段により前記吸引手段を駆動する指示が
    なされた場合に、前記キャリッジを該待機位置から前記
    カートリッジの交換位置へ移動させる第３移動制御手段
    を備えたことを特徴とする前記請求項９に記載のインク
    ジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 更に、前記カートリッジの装着状態を
    検知するセンサを備え、前記第１移動制御手段は、該セ
    ンサにより前記カートリッジが装着されていないことが
    検知されたことに基づいて、前記吸引手段による吸引動
    作の後、前記キャリッジを前記カートリッジの交換位置
    へ移動させ、前記第２移動制御手段は、前記センサによ
    り前記カートリッジが装着されていることが検知された
    ことに基づいて、前記吸引手段による吸引動作の後、前
    記キャリッジを前記待機位置へ移動させることを特徴と
    する前記請求項９に記載のインクジェット記録装置。