JPH10271687A - 交直変換器の制御装置 - Google Patents
交直変換器の制御装置Info
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- JPH10271687A JPH10271687A JP9087270A JP8727097A JPH10271687A JP H10271687 A JPH10271687 A JP H10271687A JP 9087270 A JP9087270 A JP 9087270A JP 8727097 A JP8727097 A JP 8727097A JP H10271687 A JPH10271687 A JP H10271687A
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- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御の不安定をなくし、かつ、有効電力
設定値どおりの有効電力を融通することにある。 【解決手段】 異なる交流母線１０１Ａ，１０１Ｂに設
置される交直変換器１０３Ａ，１０３Ｂ間に直流送電線
１０５で接続し電力を融通する交直変換器の制御装置で
あって、変換器が融通する有効電力設定値と交流母線か
ら検出される有効電力検出値との差に係数ｒを乗算し直
流電圧設定値を補正する電圧設定値補正手段２〜４と、
係数に応じて増幅率が変化する演算項を有し、設定値補
正手段で補正された直流電圧設定値と変換器直流側の直
流電圧検出値との差を零とする制御演算を実行する直流
電圧制御系６ａとを設け、係数を変えて有効電力制御の
比率を変えた場合でも、直流電圧制御系の制御定数を自
動的に適切な値に設定する直流電圧／有効電力制御回路
１Ａをもつ交直変換器の制御装置である。
設定値どおりの有効電力を融通することにある。 【解決手段】 異なる交流母線１０１Ａ，１０１Ｂに設
置される交直変換器１０３Ａ，１０３Ｂ間に直流送電線
１０５で接続し電力を融通する交直変換器の制御装置で
あって、変換器が融通する有効電力設定値と交流母線か
ら検出される有効電力検出値との差に係数ｒを乗算し直
流電圧設定値を補正する電圧設定値補正手段２〜４と、
係数に応じて増幅率が変化する演算項を有し、設定値補
正手段で補正された直流電圧設定値と変換器直流側の直
流電圧検出値との差を零とする制御演算を実行する直流
電圧制御系６ａとを設け、係数を変えて有効電力制御の
比率を変えた場合でも、直流電圧制御系の制御定数を自
動的に適切な値に設定する直流電圧／有効電力制御回路
１Ａをもつ交直変換器の制御装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電力系統における直
流送電システムに利用される交直変換器の制御装置に関
する。
流送電システムに利用される交直変換器の制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来，異なる交流電力系統間で相互に電
力を融通し合う場合、各交流電力系統端に交直変換器を
接続し、これら交直変換器の直流端子相互間を直流送電
線で接続してなる直流送電システムが用いられている。
力を融通し合う場合、各交流電力系統端に交直変換器を
接続し、これら交直変換器の直流端子相互間を直流送電
線で接続してなる直流送電システムが用いられている。
【０００３】図５５はかかる直流送電システムとその制
御装置を示したものであり、さらに具体的には電圧型自
励式変換器を使用した２端子直流送電システムの構成を
示す図である。
御装置を示したものであり、さらに具体的には電圧型自
励式変換器を使用した２端子直流送電システムの構成を
示す図である。
【０００４】交流電力系統につながる第１および第２の
交流系統母線１０１Ａ，１０１Ｂにはそれぞれ個別に変
換器用変圧器１０２Ａ，１０２Ｂを介して自励式変換器
１０３Ａ，１０３Ｂが接続されている。各自励式変換器
１０３Ａ，１０３Ｂは、各アームがＧＴＯ（ゲートター
ンオフ）サイリスタとそれに並列接続されるダイオード
とからなる，６相または１２相のブリッジ回路で構成さ
れている。これら自励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂの直
流側端子間にはそれぞれ個別にコンデンサ１０４Ａ，１
０４Ｂが並列に接続され、これら自励式変換器１０３Ａ
と自励式変換器１０３Ｂとの直流側間に直流送電線１０
５が接続され、相互に電力を融通し合う構成となってい
る。
交流系統母線１０１Ａ，１０１Ｂにはそれぞれ個別に変
換器用変圧器１０２Ａ，１０２Ｂを介して自励式変換器
１０３Ａ，１０３Ｂが接続されている。各自励式変換器
１０３Ａ，１０３Ｂは、各アームがＧＴＯ（ゲートター
ンオフ）サイリスタとそれに並列接続されるダイオード
とからなる，６相または１２相のブリッジ回路で構成さ
れている。これら自励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂの直
流側端子間にはそれぞれ個別にコンデンサ１０４Ａ，１
０４Ｂが並列に接続され、これら自励式変換器１０３Ａ
と自励式変換器１０３Ｂとの直流側間に直流送電線１０
５が接続され、相互に電力を融通し合う構成となってい
る。
【０００５】この２端子直流送電システムにおいては、
潮流方向に応じて変換器１０３Ａおよび１０３Ｂのうち
の一方（給電側）が順変換器として運転され、他方（受
電側）が逆変換器として運転される。
潮流方向に応じて変換器１０３Ａおよび１０３Ｂのうち
の一方（給電側）が順変換器として運転され、他方（受
電側）が逆変換器として運転される。
【０００６】なお、交直変換器１０３Ａおよび交直変換
器１０３Ｂに関連する各種の検出器群およびこれら検出
器群の検出結果に基づいて交直変換器１０３Ａ，１０３
Ｂを制御する制御装置１０６は、交直変換器１０３Ａお
よび交直変換器１０３Ｂとも同じ構成であるので、以
下、図５５では交直変換器１０３Ａの関連部分のみにつ
いて説明する。
器１０３Ｂに関連する各種の検出器群およびこれら検出
器群の検出結果に基づいて交直変換器１０３Ａ，１０３
Ｂを制御する制御装置１０６は、交直変換器１０３Ａお
よび交直変換器１０３Ｂとも同じ構成であるので、以
下、図５５では交直変換器１０３Ａの関連部分のみにつ
いて説明する。
【０００７】変換器１０３Ａ側の直流側には直流電圧検
出器１０７が設けられ、直流送電線１０５の電圧，すな
わち直流電圧Ｅｄを検出する。また、交流母線１０１Ａ
と変圧器１０２Ａとの間に変流器１０８1 が設けられ、
この変流器１０８1 で検出される交流電流（三相）Ｉａ
と交流母線１０１Ａに接続される計器用変圧器１０９で
検出される系統電圧Ｅａとを有効電力検出器１１０、無
効電力検出器１１１に導入し、有効電力検出器１１０に
て変換器１０３Ａの有効電力Ｐａを検出し、また無効電
力検出器１１１にて無効電力Ｑａを検出する。
出器１０７が設けられ、直流送電線１０５の電圧，すな
わち直流電圧Ｅｄを検出する。また、交流母線１０１Ａ
と変圧器１０２Ａとの間に変流器１０８1 が設けられ、
この変流器１０８1 で検出される交流電流（三相）Ｉａ
と交流母線１０１Ａに接続される計器用変圧器１０９で
検出される系統電圧Ｅａとを有効電力検出器１１０、無
効電力検出器１１１に導入し、有効電力検出器１１０に
て変換器１０３Ａの有効電力Ｐａを検出し、また無効電
力検出器１１１にて無効電力Ｑａを検出する。
【０００８】前記直流電圧検出器１０７の直流電圧Ｅｄ
は直流電圧設定値Ｅｄ refとの間で直流電圧偏差（＝Ｅ
ｄ ref−Ｅｄ）が求められ、この直流電圧偏差が直流電
圧／有効電力制御回路１０６の第１の入力端に入力され
る。この直流電圧／有効電力制御回路１０６の第２の入
力端には有効電力Ｐａと有効電力設定値Ｐ refとから得
られる有効電力偏差（＝Ｐ ref−Ｐａ）が入力される。
また、無効電力Ｑａと無効電力設定値Ｑ refとの無効電
力偏差（＝Ｑ ref−Ｑａ）が無効電力制御回路１１２に
入力される。これら直流電圧／有効電力制御回路１０
６、無効電力制御回路１１２はそれぞれ有効電力偏差，
無効電力偏差を零とするための制御信号を出力する。
は直流電圧設定値Ｅｄ refとの間で直流電圧偏差（＝Ｅ
ｄ ref−Ｅｄ）が求められ、この直流電圧偏差が直流電
圧／有効電力制御回路１０６の第１の入力端に入力され
る。この直流電圧／有効電力制御回路１０６の第２の入
力端には有効電力Ｐａと有効電力設定値Ｐ refとから得
られる有効電力偏差（＝Ｐ ref−Ｐａ）が入力される。
また、無効電力Ｑａと無効電力設定値Ｑ refとの無効電
力偏差（＝Ｑ ref−Ｑａ）が無効電力制御回路１１２に
入力される。これら直流電圧／有効電力制御回路１０
６、無効電力制御回路１１２はそれぞれ有効電力偏差，
無効電力偏差を零とするための制御信号を出力する。
【０００９】これら直流電圧／有効電力制御回路１０６
の出力値および無効電力制御回路１１２の出力値は、そ
れぞれ交流電圧制御回路１１３に対して交流電流の有効
電力成分の設定値Ｉｄ refおよび無効電力成分の設定値
Ｉｑ refとして与える。また、変流器１０８1 で検出さ
れる交流電流Ｉａは三相／二相変換回路１１４に入力さ
れ、ここで有効電力成分Ｉｄと無効電力成分Ｉｑとに分
離され、交流電圧制御回路１１３に与えられる。
の出力値および無効電力制御回路１１２の出力値は、そ
れぞれ交流電圧制御回路１１３に対して交流電流の有効
電力成分の設定値Ｉｄ refおよび無効電力成分の設定値
Ｉｑ refとして与える。また、変流器１０８1 で検出さ
れる交流電流Ｉａは三相／二相変換回路１１４に入力さ
れ、ここで有効電力成分Ｉｄと無効電力成分Ｉｑとに分
離され、交流電圧制御回路１１３に与えられる。
【００１０】この交流電圧制御回路１１３は、交流電流
Ｉａの有効電力成分Ｉｄおよび無効電力成分Ｉｑをそれ
ぞれ直流電圧／有効電力制御回路１０６の出力である交
流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ refおよび無効電力
制御回路１１２の出力である交流電流の無効電力成分の
設定値Ｉｑ refに等しくなるようなＰＷＭ制御信号のた
めの位相角φと制御角Ｃｍとを演算し、ＰＷＭ制御回路
１１５に与える。
Ｉａの有効電力成分Ｉｄおよび無効電力成分Ｉｑをそれ
ぞれ直流電圧／有効電力制御回路１０６の出力である交
流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ refおよび無効電力
制御回路１１２の出力である交流電流の無効電力成分の
設定値Ｉｑ refに等しくなるようなＰＷＭ制御信号のた
めの位相角φと制御角Ｃｍとを演算し、ＰＷＭ制御回路
１１５に与える。
【００１１】このＰＷＭ制御回路１１５には、位相角φ
および制御角Ｃｍの他、交流母線１０１Ａに接続される
計器用変圧器１０９から位相検出回路１１６を介して得
られる交流母線１０１Ａの電圧位相θが入力され、ここ
で各信号φ，Ｃｍおよびθに基づいて、ＰＷＭ制御のた
めの搬送波信号および三相正弦波のＰＷＭ制御信号を作
成し、これら２つの信号の突き合わせによってオンパル
ス、オフパルスの発生タイミングを決定する。そして、
このＰＷＭ制御回路１１５の出力信号に基づいて、パル
ス発生回路１１７は、変換器１０３Ｂの各アームに対す
るオンパルスおよびオフパルスを発生し、変換器１０３
Ｂに与える。従って、この変換器１０３Ｂはこのパルス
によって各アームのＧＴＯサイリスタがオン／オフを行
うことにより所望の運転を行う。
および制御角Ｃｍの他、交流母線１０１Ａに接続される
計器用変圧器１０９から位相検出回路１１６を介して得
られる交流母線１０１Ａの電圧位相θが入力され、ここ
で各信号φ，Ｃｍおよびθに基づいて、ＰＷＭ制御のた
めの搬送波信号および三相正弦波のＰＷＭ制御信号を作
成し、これら２つの信号の突き合わせによってオンパル
ス、オフパルスの発生タイミングを決定する。そして、
このＰＷＭ制御回路１１５の出力信号に基づいて、パル
ス発生回路１１７は、変換器１０３Ｂの各アームに対す
るオンパルスおよびオフパルスを発生し、変換器１０３
Ｂに与える。従って、この変換器１０３Ｂはこのパルス
によって各アームのＧＴＯサイリスタがオン／オフを行
うことにより所望の運転を行う。
【００１２】以上のようにして直流送電システムは、有
効電力設定値Ｐ refどおりの電力を順変換器運転の変換
器１０３Ａ側から、逆変換器運転の変換器１０３Ｂ側へ
と融通し、また各変換器によって無効電力設定値Ｑ ref
どおりの無効電力を出力する運転が行われる。ここで、
無効電力は各変換器出独自の設定値を有しそれぞれ独立
に制御されるが、有効電力は両変換器で共通の値に制御
される。具体的な制御では、両端の変換器１０３Ａ，１
０３Ｂにより直流電圧と有効電圧とを分担し制御するこ
とにより、直流電圧を一定に保ちながら順変換器側から
逆変換器側へ設定値どうりの有効電力を融通する。
効電力設定値Ｐ refどおりの電力を順変換器運転の変換
器１０３Ａ側から、逆変換器運転の変換器１０３Ｂ側へ
と融通し、また各変換器によって無効電力設定値Ｑ ref
どおりの無効電力を出力する運転が行われる。ここで、
無効電力は各変換器出独自の設定値を有しそれぞれ独立
に制御されるが、有効電力は両変換器で共通の値に制御
される。具体的な制御では、両端の変換器１０３Ａ，１
０３Ｂにより直流電圧と有効電圧とを分担し制御するこ
とにより、直流電圧を一定に保ちながら順変換器側から
逆変換器側へ設定値どうりの有効電力を融通する。
【００１３】図５６は以上のような制御を実現するため
の従来の１つの直流電圧／有効電力制御回路１０６の構
成を示す図である（電気学会論文誌Ｂ、１１２巻１号１
９〜２６頁）。
の従来の１つの直流電圧／有効電力制御回路１０６の構
成を示す図である（電気学会論文誌Ｂ、１１２巻１号１
９〜２６頁）。
【００１４】この直流電圧／有効電力制御回路１０６
は、直流電圧検出値Ｅｄと直流電圧設定値Ｅｄ refとの
偏差を零とするような制御値を出力する直流電圧制御器
１２１と、有効電力検出値Ｐａと有効電力設定値Ｐ ref
との偏差を零とするような制御値を出力する有効電力制
御器１２２とが設けられている。この有効電力制御器１
２２の出力値は、直流電圧制御器１２１の出力に対する
最小リミット値として使用する。ここで、順変換器側
（変換器１０３Ａ）では、直流電圧設定値Ｅｄ refとし
て直流電圧定格値を与え、逆変換器側（変換器１０３
Ｂ）では、定格値より１０％程度小さな値を与えること
により、逆変換器側では直流電圧制御器１２１の出力が
最小リミットにかかった状態となり、最小リミット値と
して与えられている有効電力制御器１２２の出力が最終
的な出力Ｉｄ refとなる。このような構成の直流電圧／
有効電力制御回路１０６を使用することにより、順変換
器側で直流電圧を定格値どおりに制御し、順変換器側で
必要な融通電力を制御できる。
は、直流電圧検出値Ｅｄと直流電圧設定値Ｅｄ refとの
偏差を零とするような制御値を出力する直流電圧制御器
１２１と、有効電力検出値Ｐａと有効電力設定値Ｐ ref
との偏差を零とするような制御値を出力する有効電力制
御器１２２とが設けられている。この有効電力制御器１
２２の出力値は、直流電圧制御器１２１の出力に対する
最小リミット値として使用する。ここで、順変換器側
（変換器１０３Ａ）では、直流電圧設定値Ｅｄ refとし
て直流電圧定格値を与え、逆変換器側（変換器１０３
Ｂ）では、定格値より１０％程度小さな値を与えること
により、逆変換器側では直流電圧制御器１２１の出力が
最小リミットにかかった状態となり、最小リミット値と
して与えられている有効電力制御器１２２の出力が最終
的な出力Ｉｄ refとなる。このような構成の直流電圧／
有効電力制御回路１０６を使用することにより、順変換
器側で直流電圧を定格値どおりに制御し、順変換器側で
必要な融通電力を制御できる。
【００１５】図５７は従来のもう１つの直流電圧／有効
電力制御回路１０６の構成を示す図である（電気学会電
力技術研究会ＰＥ−９５−１２０）。
電力制御回路１０６の構成を示す図である（電気学会電
力技術研究会ＰＥ−９５−１２０）。
【００１６】この直流電圧／有効電力制御回路１０６で
は、有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差
分を増幅器１２３で所定の増幅率で増幅した後、この増
幅出力を、直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅ
ｄとの差分に加算することにより、補正した直流電圧の
差分△Ｅｄ′を取り出し、直流電圧制御器１２１に入力
する。
は、有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差
分を増幅器１２３で所定の増幅率で増幅した後、この増
幅出力を、直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅ
ｄとの差分に加算することにより、補正した直流電圧の
差分△Ｅｄ′を取り出し、直流電圧制御器１２１に入力
する。
【００１７】この直流電圧制御器１２１は、補正した直
流電圧の差分△Ｅｄ′が零になるように制御することに
より、交流出力電流の有効電力成分のＩｄ refとして出
力し、交流電流制御回路１１３に供給する。
流電圧の差分△Ｅｄ′が零になるように制御することに
より、交流出力電流の有効電力成分のＩｄ refとして出
力し、交流電流制御回路１１３に供給する。
【００１８】このような構成の制御装置１０６を使用す
ると、図５８に示すような直流電圧と有効電力との関係
が得られる。すなわち、有効電力検出値Ｐａが有効電力
設定値Ｐ refと等しい場合は、直流電圧が設定値Ｅｄ r
efどおりの値となるように制御され、有効電力検出値と
有効電力設定値とに差が生じると、その差に比例して直
流電圧が変化し、図５８に示すように右下がりの特性と
なる。
ると、図５８に示すような直流電圧と有効電力との関係
が得られる。すなわち、有効電力検出値Ｐａが有効電力
設定値Ｐ refと等しい場合は、直流電圧が設定値Ｅｄ r
efどおりの値となるように制御され、有効電力検出値と
有効電力設定値とに差が生じると、その差に比例して直
流電圧が変化し、図５８に示すように右下がりの特性と
なる。
【００１９】従って、このような直流送電システムを構
成する変換器に制御装置１０６を用いると、直流送電シ
ステム全体の有効電力設定値の和が零の場合には、各変
換器は設定値どおりの有効電力を融通し、それに伴って
直流電圧は当初与えられた直流電圧設定値どおりの値に
制御される。一方、事故などにより、各変圧器に与えら
れる有効電力設定値に不平衡が生じたとき、すなわち、
各変圧器の有効電力設定値の和が零でなくなると、不平
衡分を各変換器が増幅率ｒに応じて分担し補償する。こ
れによって、有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐ
ａとに差が生じ、直流電圧は当初与えられたＥｄ refと
は異なる値で制御される。
成する変換器に制御装置１０６を用いると、直流送電シ
ステム全体の有効電力設定値の和が零の場合には、各変
換器は設定値どおりの有効電力を融通し、それに伴って
直流電圧は当初与えられた直流電圧設定値どおりの値に
制御される。一方、事故などにより、各変圧器に与えら
れる有効電力設定値に不平衡が生じたとき、すなわち、
各変圧器の有効電力設定値の和が零でなくなると、不平
衡分を各変換器が増幅率ｒに応じて分担し補償する。こ
れによって、有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐ
ａとに差が生じ、直流電圧は当初与えられたＥｄ refと
は異なる値で制御される。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な２つの直流電圧／有効電力制御回路１０６のうち、後
者の図５７の制御回路１０６では、増幅率ｒの値が大き
いほど有効電力設定値Ｐrefに近い値の有効電力を得る
ことができる。すなわち、増幅率ｒを大きく設定すると
いうことは、直流電圧制御に対する有効電力制御の割合
を高めるという意味合いがある。通常，有効電力制御を
行う場合と直流電圧制御を行う場合とでは、適した増幅
率が異なっているので、増幅率ｒの設定を変更した場合
には直流電圧／有効電力制御回路１０６の増幅率が適切
で無くなり、制御不安定になるといった課題がある。
な２つの直流電圧／有効電力制御回路１０６のうち、後
者の図５７の制御回路１０６では、増幅率ｒの値が大き
いほど有効電力設定値Ｐrefに近い値の有効電力を得る
ことができる。すなわち、増幅率ｒを大きく設定すると
いうことは、直流電圧制御に対する有効電力制御の割合
を高めるという意味合いがある。通常，有効電力制御を
行う場合と直流電圧制御を行う場合とでは、適した増幅
率が異なっているので、増幅率ｒの設定を変更した場合
には直流電圧／有効電力制御回路１０６の増幅率が適切
で無くなり、制御不安定になるといった課題がある。
【００２１】また、直流送電システムの直流送電線１０
５に大きな抵抗分があったとき、電力融通時に生ずる直
流電流によって電圧降下が生ずる。
５に大きな抵抗分があったとき、電力融通時に生ずる直
流電流によって電圧降下が生ずる。
【００２２】よって、従来の２つの変換器１０３Ａ，１
０３Ｂに制御装置においては、検出された直流電圧に依
存して有効電力制御を行うために、直流送電線１０５の
抵抗による電圧降下の影響を受け、設定値どおりの有効
電力が得にくく、また変換器１０３Ａ，１０３Ｂ間で相
互に干渉が発生するという課題がある。
０３Ｂに制御装置においては、検出された直流電圧に依
存して有効電力制御を行うために、直流送電線１０５の
抵抗による電圧降下の影響を受け、設定値どおりの有効
電力が得にくく、また変換器１０３Ａ，１０３Ｂ間で相
互に干渉が発生するという課題がある。
【００２３】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、有効電力制御および直流電圧制御時に増幅率を変更
した場合でも、制御の安定化を確保する交直変換器の制
御装置を提供することにある。
で、有効電力制御および直流電圧制御時に増幅率を変更
した場合でも、制御の安定化を確保する交直変換器の制
御装置を提供することにある。
【００２４】また、本発明の他の目的は、長距離直流送
電時の直流回路に大きな抵抗分をもっている場合でも、
設定値どおりの有効電力を融通する交直変換器の制御装
置を提供することにある。
電時の直流回路に大きな抵抗分をもっている場合でも、
設定値どおりの有効電力を融通する交直変換器の制御装
置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、異なる交流電力系統に
それぞれ設置される交直変換器の直流側を直流送電線で
接続し電力を融通し合う直流送電システムに用いられる
交直変換器の制御装置において、有効電力を融通する変
換器の有効電力設定値と交流電力系統の有効電力検出値
との差に係数を乗算した値を用いて直流電圧設定値を補
正する電圧設定値補正手段と、係数に応じて増幅率が変
化する演算項を有し、前記設定値補正手段で補正された
直流電圧設定値と変換器直流側の直流電圧検出値との差
が零に近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系
とを設け、係数を変えて有効電力制御の比率を高めた場
合でも、直流電圧制御系の増幅率を制御対象に対し自動
的に適切な値に設定し、制御の安定化を確保する。
に、請求項１に対応する発明は、異なる交流電力系統に
それぞれ設置される交直変換器の直流側を直流送電線で
接続し電力を融通し合う直流送電システムに用いられる
交直変換器の制御装置において、有効電力を融通する変
換器の有効電力設定値と交流電力系統の有効電力検出値
との差に係数を乗算した値を用いて直流電圧設定値を補
正する電圧設定値補正手段と、係数に応じて増幅率が変
化する演算項を有し、前記設定値補正手段で補正された
直流電圧設定値と変換器直流側の直流電圧検出値との差
が零に近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系
とを設け、係数を変えて有効電力制御の比率を高めた場
合でも、直流電圧制御系の増幅率を制御対象に対し自動
的に適切な値に設定し、制御の安定化を確保する。
【００２６】請求項２に対応する発明は、直流電圧設定
値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に係数を乗算
して得られる値を用いて有効電力を融通する変換器の有
効電力設定値を補正する電力設定値補正手段と、前記係
数に応じて増幅率が変化する演算項を有し、電力設定値
補正手段で補正された有効電力設定値と交流電力系統の
有効電力検出値との差が零に近づくように制御演算を実
行する有効電力制御系とを設けることにより、係数を変
えて直流電圧制御の比率を高めた場合でも、有効電力制
御系の増幅率を制御対象に対し自動的に適切な値に設定
し、制御の安定化を確保する。
値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に係数を乗算
して得られる値を用いて有効電力を融通する変換器の有
効電力設定値を補正する電力設定値補正手段と、前記係
数に応じて増幅率が変化する演算項を有し、電力設定値
補正手段で補正された有効電力設定値と交流電力系統の
有効電力検出値との差が零に近づくように制御演算を実
行する有効電力制御系とを設けることにより、係数を変
えて直流電圧制御の比率を高めた場合でも、有効電力制
御系の増幅率を制御対象に対し自動的に適切な値に設定
し、制御の安定化を確保する。
【００２７】請求項３に対応する発明は、有効電力を融
通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統から検出
される有効電力検出値との差に第１の係数を乗算する第
１の乗算演算手段と、直流電圧設定値と変換器直流側の
直流電圧検出値との差に第２の係数を乗算する第２の乗
算演算手段と、第１の乗算演算手段の出力と第２の乗算
演算手段の出力とを加算する加算演算手段と、前記第１
の係数と前記第２の係数との比率に応じて増幅率が変化
する演算項を有し、前記加算演算手段の加算出力が零に
近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系とを設
け、係数が１で最大で完全な有効電力制御のみの状態か
ら係数が０で最小で完全な直流電圧制御のみの状態で
も、直流電圧制御系の増幅率を制御対象に対し自動的に
適切な値に設定し、制御の安定化を確保する。
通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統から検出
される有効電力検出値との差に第１の係数を乗算する第
１の乗算演算手段と、直流電圧設定値と変換器直流側の
直流電圧検出値との差に第２の係数を乗算する第２の乗
算演算手段と、第１の乗算演算手段の出力と第２の乗算
演算手段の出力とを加算する加算演算手段と、前記第１
の係数と前記第２の係数との比率に応じて増幅率が変化
する演算項を有し、前記加算演算手段の加算出力が零に
近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系とを設
け、係数が１で最大で完全な有効電力制御のみの状態か
ら係数が０で最小で完全な直流電圧制御のみの状態で
も、直流電圧制御系の増幅率を制御対象に対し自動的に
適切な値に設定し、制御の安定化を確保する。
【００２８】また、請求項４に対応する発明は、有効電
力を融通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統の
有効電力検出値との差に第１の係数を乗算する第１の係
数手段と、前記有効電力設定値に直流送電線の直流回路
の抵抗値に比例する第２の係数を乗算する第２の係数手
段と、これら第１および第２の係数手段の出力を用いて
直流電圧設定値を補正する補正手段と、この補正手段で
補正される直流電圧設定値と前記変換器直流側の直流電
圧検出値との差が零に近づくように制御演算を実行する
直流電圧制御系とを設けることにより、直流送電線の直
流回路の抵抗分で生ずる電圧降下分を補償でき、有効電
力設定値どおりの有効電力を融通できる。
力を融通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統の
有効電力検出値との差に第１の係数を乗算する第１の係
数手段と、前記有効電力設定値に直流送電線の直流回路
の抵抗値に比例する第２の係数を乗算する第２の係数手
段と、これら第１および第２の係数手段の出力を用いて
直流電圧設定値を補正する補正手段と、この補正手段で
補正される直流電圧設定値と前記変換器直流側の直流電
圧検出値との差が零に近づくように制御演算を実行する
直流電圧制御系とを設けることにより、直流送電線の直
流回路の抵抗分で生ずる電圧降下分を補償でき、有効電
力設定値どおりの有効電力を融通できる。
【００２９】請求項５に対応する発明は、有効電力を融
通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統から検出
される有効電力検出値との差に第１の係数を乗算する第
１の係数手段と、前記有効電力検出値に前記直流送電線
の直流回路の抵抗値に比例する第２の係数を乗算する第
２の係数手段と、これら第１および第２の係数手段の出
力を用いて直流電圧設定値を補正する補正手段と、この
補正手段で補正される直流電圧設定値と前記変換器直流
側の直流電圧検出値との差が零に近づくように制御演算
を実行する直流電圧制御系とを設けたことにより、請求
項４に対応する発明と同様の作用を有する。
通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統から検出
される有効電力検出値との差に第１の係数を乗算する第
１の係数手段と、前記有効電力検出値に前記直流送電線
の直流回路の抵抗値に比例する第２の係数を乗算する第
２の係数手段と、これら第１および第２の係数手段の出
力を用いて直流電圧設定値を補正する補正手段と、この
補正手段で補正される直流電圧設定値と前記変換器直流
側の直流電圧検出値との差が零に近づくように制御演算
を実行する直流電圧制御系とを設けたことにより、請求
項４に対応する発明と同様の作用を有する。
【００３０】また、請求項６に対応する発明は、有効電
力を融通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統の
有効電力検出値との差に第１の係数を乗算する第１の係
数手段と、変換器直流側の直流電流検出値に直流送電線
の直流回路の抵抗値に比例する第２の係数を乗算する第
２の係数手段と、これら第１および第２の係数手段の出
力を用いて直流電圧設定値を補正する補正手段と、この
補正手段で補正される直流電圧設定値と直流電圧検出値
との差が零に近づくように制御演算を実行する直流電圧
制御系とを設けたことにより、請求項４に対応する発明
と同様の作用を有する。
力を融通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統の
有効電力検出値との差に第１の係数を乗算する第１の係
数手段と、変換器直流側の直流電流検出値に直流送電線
の直流回路の抵抗値に比例する第２の係数を乗算する第
２の係数手段と、これら第１および第２の係数手段の出
力を用いて直流電圧設定値を補正する補正手段と、この
補正手段で補正される直流電圧設定値と直流電圧検出値
との差が零に近づくように制御演算を実行する直流電圧
制御系とを設けたことにより、請求項４に対応する発明
と同様の作用を有する。
【００３１】請求項７に対応する発明は、直流電圧設定
値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に第１の係数
を乗算する第１の係数手段と、有効電力を融通する変換
器の有効電力設定値の２乗に直流送電線の直流回路の抵
抗値に比例する第２の係数を乗算する第２の係数手段
と、これら第１、第２の係数手段の出力を用いて前記有
効電力設定値を補正する電力設定値補正手段と、この補
正手段で補正される有効電力設定値と交流電力系統から
の有効電力検出値との差が零に近づくように制御演算を
実行する有効電力制御系とを設け、直流送電線の直流回
路の抵抗分による有効電力損失分の補償を行い、有効電
力設定値どおりの有効電力を融通できる。
値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に第１の係数
を乗算する第１の係数手段と、有効電力を融通する変換
器の有効電力設定値の２乗に直流送電線の直流回路の抵
抗値に比例する第２の係数を乗算する第２の係数手段
と、これら第１、第２の係数手段の出力を用いて前記有
効電力設定値を補正する電力設定値補正手段と、この補
正手段で補正される有効電力設定値と交流電力系統から
の有効電力検出値との差が零に近づくように制御演算を
実行する有効電力制御系とを設け、直流送電線の直流回
路の抵抗分による有効電力損失分の補償を行い、有効電
力設定値どおりの有効電力を融通できる。
【００３２】請求項８に対応する発明は、直流電圧設定
値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に第１の係数
を乗算する第１の係数手段と、交流電力系統の有効電力
検出値の２乗に直流送電線の直流回路の抵抗値に比例す
る第２の係数を乗算する第２の係数手段と、これら第１
および第２の係数手段の出力を用いて前記有効電力設定
値を補正する電力設定値補正手段と、この補正手段で補
正された有効電力設定値と有効電力検出値との差が零に
近づくように制御演算を実行する有効電力制御系とを設
けたことにより、請求項７に対応する発明と同様の作用
を有する。
値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に第１の係数
を乗算する第１の係数手段と、交流電力系統の有効電力
検出値の２乗に直流送電線の直流回路の抵抗値に比例す
る第２の係数を乗算する第２の係数手段と、これら第１
および第２の係数手段の出力を用いて前記有効電力設定
値を補正する電力設定値補正手段と、この補正手段で補
正された有効電力設定値と有効電力検出値との差が零に
近づくように制御演算を実行する有効電力制御系とを設
けたことにより、請求項７に対応する発明と同様の作用
を有する。
【００３３】請求項９に対応する発明は、直流電圧設定
値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に第１の係数
を乗算する第１の係数手段と、変換器直流側の直流電流
検出値の２乗に直流送電線の直流回路の抵抗値に比例す
る第２の係数を乗算する第２の係数手段と、これら第１
および第２の係数手段の出力を用いて前記有効電力設定
値を補正する電力設定値補正手段と、この補正手段で補
正される有効電力設定値と前記交流電力系統の有効電力
検出値との差が零に近づくように制御演算を実行する有
効電力制御系とを設けたことにより、請求項７に対応す
る発明と同様の作用を有する。
値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に第１の係数
を乗算する第１の係数手段と、変換器直流側の直流電流
検出値の２乗に直流送電線の直流回路の抵抗値に比例す
る第２の係数を乗算する第２の係数手段と、これら第１
および第２の係数手段の出力を用いて前記有効電力設定
値を補正する電力設定値補正手段と、この補正手段で補
正される有効電力設定値と前記交流電力系統の有効電力
検出値との差が零に近づくように制御演算を実行する有
効電力制御系とを設けたことにより、請求項７に対応す
る発明と同様の作用を有する。
【００３４】請求項１０に対応する発明は、有効電力を
融通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統の有効
電力検出値との差に係数を乗算し直流電圧設定値を補正
する第１の電圧設定値補正手段と、前記有効電力設定値
または前記有効電力検出値に前記直流送電線の直流回路
の抵抗値に比例する係数を乗算する係数手段と、前記有
効電力設定値から前記変換器が順変換運転または逆変換
運転の運転状態を判断し、所要の運転状態の時，前記第
１の電圧設定値補正手段によって補正された直流電圧設
定値に前記係数手段の出力を用いてさらに補正する第２
の電圧設定値補正手段と、この第２の電圧設定値補正手
段で補正される直流電圧設定値と前記変換器直流側の直
流電圧検出値との差が零に近づくように制御演算を実行
する直流電圧制御系とを設けたことにより、直流送電線
の直流回路の抵抗分で生ずる電圧降下分を補償し、有効
電力設定値どおりの有効電力を融通できる。
融通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統の有効
電力検出値との差に係数を乗算し直流電圧設定値を補正
する第１の電圧設定値補正手段と、前記有効電力設定値
または前記有効電力検出値に前記直流送電線の直流回路
の抵抗値に比例する係数を乗算する係数手段と、前記有
効電力設定値から前記変換器が順変換運転または逆変換
運転の運転状態を判断し、所要の運転状態の時，前記第
１の電圧設定値補正手段によって補正された直流電圧設
定値に前記係数手段の出力を用いてさらに補正する第２
の電圧設定値補正手段と、この第２の電圧設定値補正手
段で補正される直流電圧設定値と前記変換器直流側の直
流電圧検出値との差が零に近づくように制御演算を実行
する直流電圧制御系とを設けたことにより、直流送電線
の直流回路の抵抗分で生ずる電圧降下分を補償し、有効
電力設定値どおりの有効電力を融通できる。
【００３５】請求項１１に対応する発明は、有効電力を
融通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統の有効
電力検出値との差に係数を乗算し直流電圧設定値を補正
する第１の電圧設定値補正手段と、変換器直流側の直流
電流検出値に直流送電線の直流回路の抵抗値に比例する
係数を乗算する係数手段と、前記有効電力設定値から変
換器が順変換運転または逆変換運転の運転状態を判断
し、所要の運転状態の時，前記第１の電圧設定値補正手
段によって補正された直流電圧設定値に前記係数手段の
出力を用いてさらに補正する第２の電圧設定値補正手段
と、この第２の電圧設定値補正手段で補正される直流電
圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値との差が
零に近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系と
を設け、直流送電線の直流回路の抵抗分で生ずる電圧降
下分を補償し、有効電力設定値どおりの有効電力を融通
でき、適切な直流電圧の運転も可能である。
融通する変換器の有効電力設定値と交流電力系統の有効
電力検出値との差に係数を乗算し直流電圧設定値を補正
する第１の電圧設定値補正手段と、変換器直流側の直流
電流検出値に直流送電線の直流回路の抵抗値に比例する
係数を乗算する係数手段と、前記有効電力設定値から変
換器が順変換運転または逆変換運転の運転状態を判断
し、所要の運転状態の時，前記第１の電圧設定値補正手
段によって補正された直流電圧設定値に前記係数手段の
出力を用いてさらに補正する第２の電圧設定値補正手段
と、この第２の電圧設定値補正手段で補正される直流電
圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値との差が
零に近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系と
を設け、直流送電線の直流回路の抵抗分で生ずる電圧降
下分を補償し、有効電力設定値どおりの有効電力を融通
でき、適切な直流電圧の運転も可能である。
【００３６】請求項１２に対応する発明は、直流電圧設
定値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に係数を乗
算し有効電力設定値を補正する第１の電力設定値補正手
段と、前記有効電力設定値の２乗または交流電力系統の
有効電力検出値の２乗に直流送電線の直流回路の抵抗値
に比例する係数を乗算する係数手段と、前記有効電力設
定値から前記変換器が順変換運転または逆変換運転の運
転状態を判断し、所要の運転状態の時，前記第１の電力
設定値補正手段によって補正される有効電力設定値に前
記係数手段の出力を用いてさらに補正する第２の電力設
定値補正手段と、この第２の有効電力設定値補正手段で
補正される有効電力設定値と前記有効電力検出値との差
が零に近づくように制御演算を実行する有効電力制御系
とを設け、直流送電線の直流回路の抵抗分で生ずる有効
電力損失分を補償し、有効電力設定値どおりの有効電力
を融通できる。
定値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に係数を乗
算し有効電力設定値を補正する第１の電力設定値補正手
段と、前記有効電力設定値の２乗または交流電力系統の
有効電力検出値の２乗に直流送電線の直流回路の抵抗値
に比例する係数を乗算する係数手段と、前記有効電力設
定値から前記変換器が順変換運転または逆変換運転の運
転状態を判断し、所要の運転状態の時，前記第１の電力
設定値補正手段によって補正される有効電力設定値に前
記係数手段の出力を用いてさらに補正する第２の電力設
定値補正手段と、この第２の有効電力設定値補正手段で
補正される有効電力設定値と前記有効電力検出値との差
が零に近づくように制御演算を実行する有効電力制御系
とを設け、直流送電線の直流回路の抵抗分で生ずる有効
電力損失分を補償し、有効電力設定値どおりの有効電力
を融通できる。
【００３７】請求項１３に対応する発明は、直流電圧設
定値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に係数を乗
算し有効電力設定値を補正する第１の電力設定値補正手
段と、前記変換器直流側の直流電流検出値の２乗に直流
送電線の直流回路の抵抗値に比例する係数を乗算する係
数手段と、前記有効電力設定値から前記変換器が順変換
運転または逆変換運転の運転状態を判断し、所要の運転
状態の時，前記第１の電力設定値補正手段によって補正
された有効電力設定値に前記係数手段の出力を用いてさ
らに補正する第２の有効電力設定値補正手段と、この第
２の有効電力設定値補正手段で補正される有効電力設定
値と前記交流電力系統から検出される有効電力検出値と
の差が零に近づくように制御演算を実行する有効電力制
御系とを設け、直流送電線の直流回路の抵抗分で生ずる
有効電力損失分を補償し、有効電力設定値どおりの有効
電力を融通できる。
定値と変換器直流側の直流電圧検出値との差に係数を乗
算し有効電力設定値を補正する第１の電力設定値補正手
段と、前記変換器直流側の直流電流検出値の２乗に直流
送電線の直流回路の抵抗値に比例する係数を乗算する係
数手段と、前記有効電力設定値から前記変換器が順変換
運転または逆変換運転の運転状態を判断し、所要の運転
状態の時，前記第１の電力設定値補正手段によって補正
された有効電力設定値に前記係数手段の出力を用いてさ
らに補正する第２の有効電力設定値補正手段と、この第
２の有効電力設定値補正手段で補正される有効電力設定
値と前記交流電力系統から検出される有効電力検出値と
の差が零に近づくように制御演算を実行する有効電力制
御系とを設け、直流送電線の直流回路の抵抗分で生ずる
有効電力損失分を補償し、有効電力設定値どおりの有効
電力を融通できる。
【００３８】
（第１の実施の形態）図１は請求項１に係わる交直変換
器の制御装置の一実施の形態を示す要部構成図であっ
て、詳細には図５５に示す交直変換器の制御装置に用い
られている直流電圧／有効電力制御回路１０６に代わる
本発明の要部となる直流電圧／有効電力制御回路１Ａの
構成を示す図である。
器の制御装置の一実施の形態を示す要部構成図であっ
て、詳細には図５５に示す交直変換器の制御装置に用い
られている直流電圧／有効電力制御回路１０６に代わる
本発明の要部となる直流電圧／有効電力制御回路１Ａの
構成を示す図である。
【００３９】この直流電圧／有効電力制御回路１Ａは、
有効電力を融通する変換器の有効電力設定値Ｐ refと交
流系統母線から検出する有効電力検出値Ｐａとの差分を
取り出す差分演算手段２と、この差分演算手段２の出力
に所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、この係数手段
３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ refに加算し補正された
直流電圧設定値Ｅｄ refx を出力する加算演算手段（電
圧設定値補正手段）４と、この加算演算手段４で得られ
る補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx と変換器直流側
から検出される直流電圧検出値Ｅｄとの差分を取り出す
差分演算手段５と、直流電圧制御系６Ａとによって構成
されている。
有効電力を融通する変換器の有効電力設定値Ｐ refと交
流系統母線から検出する有効電力検出値Ｐａとの差分を
取り出す差分演算手段２と、この差分演算手段２の出力
に所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、この係数手段
３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ refに加算し補正された
直流電圧設定値Ｅｄ refx を出力する加算演算手段（電
圧設定値補正手段）４と、この加算演算手段４で得られ
る補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx と変換器直流側
から検出される直流電圧検出値Ｅｄとの差分を取り出す
差分演算手段５と、直流電圧制御系６Ａとによって構成
されている。
【００４０】この直流電圧制御系６Ａは、比例・積分
（ＰＩ）演算機能を有し、具体的には比例演算項Ｐをも
つ増幅器６１と、積分演算項Ｉをもつ積分器６２と、直
流電圧設定値Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分
に基づいてそれぞれ比例演算および積分演算を実行し、
得られる比例演算出力および積分演算出力とを加算する
加算演算手段６３とを有し、前記差分が零となるような
制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ
refを出力する構成となっている。
（ＰＩ）演算機能を有し、具体的には比例演算項Ｐをも
つ増幅器６１と、積分演算項Ｉをもつ積分器６２と、直
流電圧設定値Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分
に基づいてそれぞれ比例演算および積分演算を実行し、
得られる比例演算出力および積分演算出力とを加算する
加算演算手段６３とを有し、前記差分が零となるような
制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ
refを出力する構成となっている。
【００４１】この直流電圧／有効電力制御回路１Ａをも
つ制御装置においては、直流電圧制御に対する有効電力
制御の比率は係数手段３の係数ｒによって決定される。
今、有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差
分を△Ｐとし、また直流電圧設定値Ｅｄ refx と直流電
圧検出値Ｅｄとの差分を△Ｅｄとすると、直流電圧制御
系６Ａに入力される値は、△Ｅｄ＋△Ｐ×ｒとなる。こ
の直流電圧制御系６Ａを構成する増幅器６１の増幅率は
ＰＩ，Ｐ２、また積分器６２の増幅率はＩ１，Ｉ２なる
それぞれ２つの値の関数によって設定される。これは、
一般に、直流電圧制御に適した増幅率と有効電力制御に
適した増幅率とが異なることに起因し、増幅率Ｐ１およ
びＩ１には有効電力制御に適した値が、また増幅率Ｐ２
およびＩ２には直流電圧制御に適した値が設定される。
その結果、増幅器６１の最終的な増幅率は、（Ｐ２＋ｒ
×Ｐ１）／（１＋ｒ）から自動的に算出され、係数手段
３の係数ｒに依存した値となる。積分器６２の増幅率
も、（Ｉ２＋ｒ×Ｉ１）／（１＋ｒ）から算出され、同
様に係数ｒに依存して変化する値となっている。
つ制御装置においては、直流電圧制御に対する有効電力
制御の比率は係数手段３の係数ｒによって決定される。
今、有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差
分を△Ｐとし、また直流電圧設定値Ｅｄ refx と直流電
圧検出値Ｅｄとの差分を△Ｅｄとすると、直流電圧制御
系６Ａに入力される値は、△Ｅｄ＋△Ｐ×ｒとなる。こ
の直流電圧制御系６Ａを構成する増幅器６１の増幅率は
ＰＩ，Ｐ２、また積分器６２の増幅率はＩ１，Ｉ２なる
それぞれ２つの値の関数によって設定される。これは、
一般に、直流電圧制御に適した増幅率と有効電力制御に
適した増幅率とが異なることに起因し、増幅率Ｐ１およ
びＩ１には有効電力制御に適した値が、また増幅率Ｐ２
およびＩ２には直流電圧制御に適した値が設定される。
その結果、増幅器６１の最終的な増幅率は、（Ｐ２＋ｒ
×Ｐ１）／（１＋ｒ）から自動的に算出され、係数手段
３の係数ｒに依存した値となる。積分器６２の増幅率
も、（Ｉ２＋ｒ×Ｉ１）／（１＋ｒ）から算出され、同
様に係数ｒに依存して変化する値となっている。
【００４２】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、係数手段３の係数ｒに応じて直流電圧制御系６Ａの
増幅率が変化するので、例えば係数ｒが小さく有効電力
制御の比率が小さい場合には直流電圧制御系６Ａの制御
定数はほぼＰ２＋Ｉ２／Ｓとなり、直流電圧制御に適し
た値が使用される。一方、係数ｒが大きくなり、有効電
力制御の比率が大きくなるに従い、直流電圧制御系６の
制御定数はＰ１＋Ｉ１／Ｓに近づき、有効電力制御に適
した値に近づいていく。このように係数ｒの値を変動さ
せ、有効電力制御の比率を高めた場合でも、制御系６Ａ
の増幅率が適切な値に設定される。
ば、係数手段３の係数ｒに応じて直流電圧制御系６Ａの
増幅率が変化するので、例えば係数ｒが小さく有効電力
制御の比率が小さい場合には直流電圧制御系６Ａの制御
定数はほぼＰ２＋Ｉ２／Ｓとなり、直流電圧制御に適し
た値が使用される。一方、係数ｒが大きくなり、有効電
力制御の比率が大きくなるに従い、直流電圧制御系６の
制御定数はＰ１＋Ｉ１／Ｓに近づき、有効電力制御に適
した値に近づいていく。このように係数ｒの値を変動さ
せ、有効電力制御の比率を高めた場合でも、制御系６Ａ
の増幅率が適切な値に設定される。
【００４３】（第１の他の実施の形態）図１に示す直流
電圧／有効電力制御回路１Ａでは、加算演算手段４が係
数手段３の出力と直流電圧設定値Ｅｄ refとを加算し直
流電圧設定値を補正する構成としたが、例えば図２に示
すような構成の直流電圧／有効電力制御回路１Ａ１であ
ってもよい。
電圧／有効電力制御回路１Ａでは、加算演算手段４が係
数手段３の出力と直流電圧設定値Ｅｄ refとを加算し直
流電圧設定値を補正する構成としたが、例えば図２に示
すような構成の直流電圧／有効電力制御回路１Ａ１であ
ってもよい。
【００４４】この直流電圧／有効電力制御回路１Ａ１
は、例えば直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅ
ｄとの差分を演算する差分演算手段７および当該差分演
算手段７の出力側に加算演算手段４を設け、この加算演
算手段４にて差分演算手段７の出力と係数手段３の出力
とを加算することにより、直流電圧設定値の補正を行う
場合でも、図１の実施形態と同様の効果を奏する。
は、例えば直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅ
ｄとの差分を演算する差分演算手段７および当該差分演
算手段７の出力側に加算演算手段４を設け、この加算演
算手段４にて差分演算手段７の出力と係数手段３の出力
とを加算することにより、直流電圧設定値の補正を行う
場合でも、図１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００４５】また、以上の実施の形態では、電圧型自励
式変換器１０３Ａ，１０３Ｂにより構成される直流送電
システムを前提として説明したが、他励式変換器を使用
した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を使
用した直流送電システム、またはこれらの変換器が２種
類以上混在した直流送電システムでも、同様の制御ブロ
ックを用いて、直流電圧と有効電力との制御を行うこと
により、同様の効果を奏することができる。
式変換器１０３Ａ，１０３Ｂにより構成される直流送電
システムを前提として説明したが、他励式変換器を使用
した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を使
用した直流送電システム、またはこれらの変換器が２種
類以上混在した直流送電システムでも、同様の制御ブロ
ックを用いて、直流電圧と有効電力との制御を行うこと
により、同様の効果を奏することができる。
【００４６】（第２の実施の形態）図３は請求項２に係
わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成を
示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の制
御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路１
０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力制
御回路１Ａの構成を示す図である。
わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成を
示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の制
御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路１
０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力制
御回路１Ａの構成を示す図である。
【００４７】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｂは、
直流電圧設定値Ｅｄ refと変換器直流側から検出される
直流電圧検出値Ｅｄとの差分を取り出す差分演算手段２
ａと、この差分演算手段２ａの出力に所定の係数ｒを乗
算する係数手段３と、この係数手段３の出力と変換器が
融通する有効電力設定値Ｐ refとを加算し補正された有
効電力設定値Ｐ refx を出力する加算演算手段４ａと、
この加算演算手段４ａの補正された有効電力設定値Ｐ r
efx と有効電力検出器Ｐａとの差分を求める差分演算手
段５ａと、有効電力制御系８Ａとによって構成されてい
る。
直流電圧設定値Ｅｄ refと変換器直流側から検出される
直流電圧検出値Ｅｄとの差分を取り出す差分演算手段２
ａと、この差分演算手段２ａの出力に所定の係数ｒを乗
算する係数手段３と、この係数手段３の出力と変換器が
融通する有効電力設定値Ｐ refとを加算し補正された有
効電力設定値Ｐ refx を出力する加算演算手段４ａと、
この加算演算手段４ａの補正された有効電力設定値Ｐ r
efx と有効電力検出器Ｐａとの差分を求める差分演算手
段５ａと、有効電力制御系８Ａとによって構成されてい
る。
【００４８】この有効電力制御系８Ａは、比例・積分
（ＰＩ）演算機能を有し、具体的には比例演算項Ｐをも
つ増幅器８１と、積分演算項Ｉをもつ積分器８２と、有
効電力設定値と有効電力検出値との差分が零となるよう
な制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉ
ｄ refを出力する構成となっている。
（ＰＩ）演算機能を有し、具体的には比例演算項Ｐをも
つ増幅器８１と、積分演算項Ｉをもつ積分器８２と、有
効電力設定値と有効電力検出値との差分が零となるよう
な制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉ
ｄ refを出力する構成となっている。
【００４９】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｂをも
つ制御装置は、有効電力制御に対する直流電圧制御の比
率は係数手段３の係数ｒによって決定される。今、有効
電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分を△Ｐ
とし、また直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅ
ｄとの差分を△Ｅｄとすると、有効電力制御系８Ａに入
力される値は、△Ｐ＋△Ｅｄ×ｒとなる。ここで、有効
電力制御系８Ａを構成する増幅器８１の増幅率はＰＩ，
Ｐ２、また積分器８２の増幅率はＩ１，Ｉ２なるそれぞ
れ２つの関数の値で設定される。これは、一般に、直流
電圧制御に適した増幅率と有効電力制御に適した増幅率
とが異なることに起因し、増幅率Ｐ１およびＩ１には有
効電力制御に適した値、また増幅率Ｐ２およびＩ２には
直流電圧制御に適した値が設定される。その結果、増幅
器８１の最終的な増幅率は、（Ｐ１＋ｒ×Ｐ２）／（１
＋ｒ）から自動的に算出され、係数手段３の係数ｒに依
存して変化する値となる。積分器８２の増幅率も、（Ｉ
１＋ｒ×Ｉ２）／（１＋ｒ）から算出され、同様に係数
ｒに依存して変化する。
つ制御装置は、有効電力制御に対する直流電圧制御の比
率は係数手段３の係数ｒによって決定される。今、有効
電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分を△Ｐ
とし、また直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅ
ｄとの差分を△Ｅｄとすると、有効電力制御系８Ａに入
力される値は、△Ｐ＋△Ｅｄ×ｒとなる。ここで、有効
電力制御系８Ａを構成する増幅器８１の増幅率はＰＩ，
Ｐ２、また積分器８２の増幅率はＩ１，Ｉ２なるそれぞ
れ２つの関数の値で設定される。これは、一般に、直流
電圧制御に適した増幅率と有効電力制御に適した増幅率
とが異なることに起因し、増幅率Ｐ１およびＩ１には有
効電力制御に適した値、また増幅率Ｐ２およびＩ２には
直流電圧制御に適した値が設定される。その結果、増幅
器８１の最終的な増幅率は、（Ｐ１＋ｒ×Ｐ２）／（１
＋ｒ）から自動的に算出され、係数手段３の係数ｒに依
存して変化する値となる。積分器８２の増幅率も、（Ｉ
１＋ｒ×Ｉ２）／（１＋ｒ）から算出され、同様に係数
ｒに依存して変化する。
【００５０】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、係数手段３の係数ｒに応じて有効電力制御系８Ａの
増幅率が変化するので、例えば係数ｒが小さく直流電圧
制御の比率が小さい場合には有効電力制御系８Ａの制御
定数はほぼＰ１＋Ｉ１／Ｓとなり、有効電力制御に適し
た値が使用される。一方、係数ｒが大きくなり、直流電
圧制御の比率が大きくなるに従い、有効電力制御系８Ａ
の制御定数はＰ２＋Ｉ２／Ｓに近づき、直流電圧制御に
適した値に近づいていく。このように係数ｒの値を変動
させ、直流電圧制御の比率を高めた場合でも、制御系８
Ａの増幅率を適切な値に設定できる。
ば、係数手段３の係数ｒに応じて有効電力制御系８Ａの
増幅率が変化するので、例えば係数ｒが小さく直流電圧
制御の比率が小さい場合には有効電力制御系８Ａの制御
定数はほぼＰ１＋Ｉ１／Ｓとなり、有効電力制御に適し
た値が使用される。一方、係数ｒが大きくなり、直流電
圧制御の比率が大きくなるに従い、有効電力制御系８Ａ
の制御定数はＰ２＋Ｉ２／Ｓに近づき、直流電圧制御に
適した値に近づいていく。このように係数ｒの値を変動
させ、直流電圧制御の比率を高めた場合でも、制御系８
Ａの増幅率を適切な値に設定できる。
【００５１】（第２の他の実施の形態）図３に示す直流
電圧／有効電力制御回路１Ｂでは、加算演算手段４ａが
係数手段３の出力と有効電力設定値Ｐ refとを加算し有
効電力設定値を補正する構成としたが、例えば図４に示
すような構成の直流電圧／有効電力制御回路１Ｂ１であ
ってもよい。この直流電圧／有効電力制御回路１Ｂ１
は、例えば有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａ
との差分を演算する差分演算手段９および当該差分演算
手段９の出力側に加算演算手段４ａを設け、この加算演
算手段４ａにて差分演算手段９の出力と係数手段３の出
力とを加算し有効電力設定値の補正を行う構成でも、図
３の実施形態と同様の効果を奏する。
電圧／有効電力制御回路１Ｂでは、加算演算手段４ａが
係数手段３の出力と有効電力設定値Ｐ refとを加算し有
効電力設定値を補正する構成としたが、例えば図４に示
すような構成の直流電圧／有効電力制御回路１Ｂ１であ
ってもよい。この直流電圧／有効電力制御回路１Ｂ１
は、例えば有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａ
との差分を演算する差分演算手段９および当該差分演算
手段９の出力側に加算演算手段４ａを設け、この加算演
算手段４ａにて差分演算手段９の出力と係数手段３の出
力とを加算し有効電力設定値の補正を行う構成でも、図
３の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５２】また、以上の実施の形態では、電圧型自励
式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成された直流送
電システムを前提として説明したが、他励式変換器を使
用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を
使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が２
種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流電
圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行
うことにより、同様の効果を得ることができる。
式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成された直流送
電システムを前提として説明したが、他励式変換器を使
用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を
使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が２
種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流電
圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行
うことにより、同様の効果を得ることができる。
【００５３】（第３の実施の形態）図５は請求項３に係
わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成を
示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の制
御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路１
０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力制
御回路１Ｃの構成を示す図である。
わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成を
示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の制
御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路１
０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力制
御回路１Ｃの構成を示す図である。
【００５４】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｃは、
変換器が融通する有効電力設定値Ｐrefと交流系統母線
側から検出される有効電力検出値Ｐａとの差分を求める
差分演算手段２と、図６に示すごとく手動等で設定され
る係数ｒをリミッタ回路１２および加算器１３を通して
係数ｒ１，ｒ２を出力する係数設定部１０と、前記差分
演算手段２で得られる出力に係数設定部１０の係数ｒ１
を乗算する乗算演算手段１４Ａと、直流電圧設定値Ｅｄ
refと直流電圧検出値Ｅｄとの差分を取り出す差分演算
手段７と、この差分演算手段７の差分出力に係数設定部
１８の係数ｒ２を乗算する乗算演算手段１４Ｂと、これ
ら乗算演算手段１４Ａの出力と乗算演算手段１４Ｂの出
力とを加算する加算演算手段４と、直流電圧制御系６Ｂ
とで構成されている。
変換器が融通する有効電力設定値Ｐrefと交流系統母線
側から検出される有効電力検出値Ｐａとの差分を求める
差分演算手段２と、図６に示すごとく手動等で設定され
る係数ｒをリミッタ回路１２および加算器１３を通して
係数ｒ１，ｒ２を出力する係数設定部１０と、前記差分
演算手段２で得られる出力に係数設定部１０の係数ｒ１
を乗算する乗算演算手段１４Ａと、直流電圧設定値Ｅｄ
refと直流電圧検出値Ｅｄとの差分を取り出す差分演算
手段７と、この差分演算手段７の差分出力に係数設定部
１８の係数ｒ２を乗算する乗算演算手段１４Ｂと、これ
ら乗算演算手段１４Ａの出力と乗算演算手段１４Ｂの出
力とを加算する加算演算手段４と、直流電圧制御系６Ｂ
とで構成されている。
【００５５】この直流電圧制御系６Ｂは、比例・積分
（ＰＩ）演算機能を有し、具体的には比例演算項Ｐをも
つ増幅器６１ａと、積分演算Ｉをもつ積分器６２ｂと、
２つの乗算演算手段１４Ａ，１４Ｂの出力の差分に基づ
いてそれぞれ比例演算および積分演算を実行し、得られ
る比例演算出力と積分演算出力とを加算する加算演算手
段６３ａとからなり、直流電圧設定値と直流電圧検出値
との差分が零となるような制御信号，つまり交流電流の
有効電力成分の設定値Ｉｄ refを出力する構成となって
いる。
（ＰＩ）演算機能を有し、具体的には比例演算項Ｐをも
つ増幅器６１ａと、積分演算Ｉをもつ積分器６２ｂと、
２つの乗算演算手段１４Ａ，１４Ｂの出力の差分に基づ
いてそれぞれ比例演算および積分演算を実行し、得られ
る比例演算出力と積分演算出力とを加算する加算演算手
段６３ａとからなり、直流電圧設定値と直流電圧検出値
との差分が零となるような制御信号，つまり交流電流の
有効電力成分の設定値Ｉｄ refを出力する構成となって
いる。
【００５６】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｃをも
つ制御装置においては、交流電流の有効電力成分設定値
Ｉｄ refにおける有効電力制御対直流電圧制御の比は手
動設定等で与えられる係数設定部１０の係数ｒにより、
ｒ：（１−ｒ）の比率となる。ここで、係数ｒはリミッ
タ回路１２によって０〜１の間の値に制限されるので、
ｒおよび（１−ｒ）はそれぞれ０〜１の値となる。
つ制御装置においては、交流電流の有効電力成分設定値
Ｉｄ refにおける有効電力制御対直流電圧制御の比は手
動設定等で与えられる係数設定部１０の係数ｒにより、
ｒ：（１−ｒ）の比率となる。ここで、係数ｒはリミッ
タ回路１２によって０〜１の間の値に制限されるので、
ｒおよび（１−ｒ）はそれぞれ０〜１の値となる。
【００５７】一方、直流電圧制御系６Ｂを構成する増幅
器６１ａの増幅率はＰ１，Ｐ２、また積分器６２ａの増
幅率はＩ１，Ｉ２となるそれぞれ２つの関数の値で設定
される。これは、一般に直流電圧制御に適した増幅率と
有効電力制御に適した増幅率とが異なることに起因し、
増幅率Ｐ１およびＩ１には有効電力制御に適した値、増
幅率Ｐ２およびＩ２には直流電圧制御に適した値が設定
される。
器６１ａの増幅率はＰ１，Ｐ２、また積分器６２ａの増
幅率はＩ１，Ｉ２となるそれぞれ２つの関数の値で設定
される。これは、一般に直流電圧制御に適した増幅率と
有効電力制御に適した増幅率とが異なることに起因し、
増幅率Ｐ１およびＩ１には有効電力制御に適した値、増
幅率Ｐ２およびＩ２には直流電圧制御に適した値が設定
される。
【００５８】よって、増幅器６１ａの最終的な増幅率
は、（１−ｒ）Ｐ２＋ｒＰ１から自動的に算出され、前
記係数手段３の係数ｒに依存した値となる。また、積分
器６２ａの増幅率も、｛（１−ｒ）Ｉ２＋ｒ×Ｉ１｝か
ら算出され、同様に係数ｒに依存して変化する。
は、（１−ｒ）Ｐ２＋ｒＰ１から自動的に算出され、前
記係数手段３の係数ｒに依存した値となる。また、積分
器６２ａの増幅率も、｛（１−ｒ）Ｉ２＋ｒ×Ｉ１｝か
ら算出され、同様に係数ｒに依存して変化する。
【００５９】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、係数設定部１０の設定係数ｒに応じて直流電圧制御
系６Ｂの増幅率が変化するが、係数ｒが小さく有効電力
制御の比率が小さい場合には直流電圧制御系６Ｂの制御
定数はほぼＰ２＋Ｉ２／Ｓとなり、直流電圧制御に適し
た値となり、一方、係数ｒが大きくなり、有効電力制御
の比率が大きくなるに従い、直流電圧制御系６Ｂの制御
定数はＰ１＋Ｉ１／Ｓに近づき、有効電力制御に適した
値に近づいていく。
ば、係数設定部１０の設定係数ｒに応じて直流電圧制御
系６Ｂの増幅率が変化するが、係数ｒが小さく有効電力
制御の比率が小さい場合には直流電圧制御系６Ｂの制御
定数はほぼＰ２＋Ｉ２／Ｓとなり、直流電圧制御に適し
た値となり、一方、係数ｒが大きくなり、有効電力制御
の比率が大きくなるに従い、直流電圧制御系６Ｂの制御
定数はＰ１＋Ｉ１／Ｓに近づき、有効電力制御に適した
値に近づいていく。
【００６０】その結果、図１または図３の直流電圧／有
効電力制御回路を適用した場合、係数ｒが０〜１程度の
値のとき良好な制御特性が得られるが、例えば図１の制
御回路を用いて有効電力制御を支配しようとする場合に
は、ｒ》１とする必要がある。この場合には、△Ｐ×ｒ
が大きくなり、等価的に全体の増幅率が大きくなって不
安定になる可能性がある。
効電力制御回路を適用した場合、係数ｒが０〜１程度の
値のとき良好な制御特性が得られるが、例えば図１の制
御回路を用いて有効電力制御を支配しようとする場合に
は、ｒ》１とする必要がある。この場合には、△Ｐ×ｒ
が大きくなり、等価的に全体の増幅率が大きくなって不
安定になる可能性がある。
【００６１】それに対し、図５に示す制御回路１Ｃを適
用した場合、係数ｒの値が１、すなわち完全な有効電力
制御のみの状態からｒの値が０すなわち完全な直流電圧
制御のみの状態まで変動させた状態でも、制御系６Ｂの
増幅率が適切な値に設定することができる。
用した場合、係数ｒの値が１、すなわち完全な有効電力
制御のみの状態からｒの値が０すなわち完全な直流電圧
制御のみの状態まで変動させた状態でも、制御系６Ｂの
増幅率が適切な値に設定することができる。
【００６２】（第３の他の実施の形態）図５に示す第３
の実施の形態例では、有効電力設定値Ｐ refと有効電力
検出値Ｐａとの差分に係数設定部１０の出力である係数
ｒ１を乗算し、また直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧
検出値Ｅｄとの差分に係数設定部１０の出力である係数
ｒ２，すなわち（１−ｒ）を乗算したが、例えば図７に
示すように直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅ
ｄとの差分に係数設定部１０の出力ｒ１を乗算し、有効
電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分に係数
設定部１０の出力ｒ２を乗算する一方、有効電力制御系
８Ｂについては、増幅率｛（１−ｒ）Ｐ１＋ｒ×Ｐ２｝
をもつ増幅器８１ａおよび増幅率｛（１−ｒ）Ｉ１＋ｒ
×Ｉ２｝／Ｓをもつ積分器８２ａとで構成することによ
り、図５の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。この場合には、係数ｒは第１の実施の形態とは逆に
直流電圧の比率を表す値となる。
の実施の形態例では、有効電力設定値Ｐ refと有効電力
検出値Ｐａとの差分に係数設定部１０の出力である係数
ｒ１を乗算し、また直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧
検出値Ｅｄとの差分に係数設定部１０の出力である係数
ｒ２，すなわち（１−ｒ）を乗算したが、例えば図７に
示すように直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅ
ｄとの差分に係数設定部１０の出力ｒ１を乗算し、有効
電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分に係数
設定部１０の出力ｒ２を乗算する一方、有効電力制御系
８Ｂについては、増幅率｛（１−ｒ）Ｐ１＋ｒ×Ｐ２｝
をもつ増幅器８１ａおよび増幅率｛（１−ｒ）Ｉ１＋ｒ
×Ｉ２｝／Ｓをもつ積分器８２ａとで構成することによ
り、図５の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。この場合には、係数ｒは第１の実施の形態とは逆に
直流電圧の比率を表す値となる。
【００６３】また、図１の直流電圧制御系６Ａに代えて
図８に示すような直流電圧制御系６Ｃのような構成でも
よい。この直流電圧制御系６Ｃは、増幅器６１および積
分器６２の入力側に増幅率１／（１−ｒ）をもつ係数手
段６４を追加することにより、ｒ》１となった場合で
も、全体の増幅率が大きくなるのを防止し、図５の実施
の形態と同様の効果を得ることができる。
図８に示すような直流電圧制御系６Ｃのような構成でも
よい。この直流電圧制御系６Ｃは、増幅器６１および積
分器６２の入力側に増幅率１／（１−ｒ）をもつ係数手
段６４を追加することにより、ｒ》１となった場合で
も、全体の増幅率が大きくなるのを防止し、図５の実施
の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６４】また、以上の形態では、電圧型自励式変換
器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成された直流送電シス
テムを前提として説明したが、他励式変換器を使用した
直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を使用し
た直流送電システム、またはこれらの変換器が２種類以
上混在した直流送電システムにおいても、直流電圧と有
効電力との制御を同様の制御ブロックを用いることによ
り、同様の効果を得ることができる。
器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成された直流送電シス
テムを前提として説明したが、他励式変換器を使用した
直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を使用し
た直流送電システム、またはこれらの変換器が２種類以
上混在した直流送電システムにおいても、直流電圧と有
効電力との制御を同様の制御ブロックを用いることによ
り、同様の効果を得ることができる。
【００６５】（第４の実施の形態）図９は請求項４に係
わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成を
示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の制
御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路１
０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力制
御回路１Ｄの構成を示す図である。
わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成を
示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の制
御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路１
０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力制
御回路１Ｄの構成を示す図である。
【００６６】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｄは、
有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分を
求める差分演算手段２と、この差分に係数ｒを乗算する
係数手段３と、この係数手段３の出力に直流電圧設定値
Ｅｄ refを加算し補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx
を出力する加算演算手段４と、前記有効電力設定値Ｐre
fに係数Ｒａを乗算する係数手段２１とが設けられてい
る。なお、係数Ｒａは、変換器例えば１０３Ａに接続さ
れる直流送電線１０５の直流回路の抵抗値に比例する係
数が用いられる。
有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分を
求める差分演算手段２と、この差分に係数ｒを乗算する
係数手段３と、この係数手段３の出力に直流電圧設定値
Ｅｄ refを加算し補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx
を出力する加算演算手段４と、前記有効電力設定値Ｐre
fに係数Ｒａを乗算する係数手段２１とが設けられてい
る。なお、係数Ｒａは、変換器例えば１０３Ａに接続さ
れる直流送電線１０５の直流回路の抵抗値に比例する係
数が用いられる。
【００６７】また、直流電圧／有効電力制御回路１Ｄに
は、係数手段２１の出力を加算演算手段４からの直流電
圧設定値Ｅｄ refx に加算し、最終的な直流電圧設定値
Ｅｄrefy を得る加算演算手段２２と、この加算演算手
段２２の出力Ｅｄ refy と直流電圧検出値Ｅｄとの差分
を求める差分演算手段２３とを有し、この差分演算手段
２３によって得られる差分を、例えば比例・積分項をも
つ直流電圧制御系６に導入し、ここで出力Ｅｄ refy と
直流電圧検出値Ｅｄとの差分を零にするような制御信
号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ refを
出力する構成である。
は、係数手段２１の出力を加算演算手段４からの直流電
圧設定値Ｅｄ refx に加算し、最終的な直流電圧設定値
Ｅｄrefy を得る加算演算手段２２と、この加算演算手
段２２の出力Ｅｄ refy と直流電圧検出値Ｅｄとの差分
を求める差分演算手段２３とを有し、この差分演算手段
２３によって得られる差分を、例えば比例・積分項をも
つ直流電圧制御系６に導入し、ここで出力Ｅｄ refy と
直流電圧検出値Ｅｄとの差分を零にするような制御信
号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ refを
出力する構成である。
【００６８】従って、交直変換器の制御装置に以上のよ
うな図９に示す制御回路１Ｄを適用すれば、係数手段２
１の係数Ｒａによって直流線路の抵抗分による電圧降下
分の補償を行うことができる。
うな図９に示す制御回路１Ｄを適用すれば、係数手段２
１の係数Ｒａによって直流線路の抵抗分による電圧降下
分の補償を行うことができる。
【００６９】すなわち、図５５に示す第２の従来装置で
は、２台の変換器（順変換器，逆変換器）１０３Ａ，１
０３Ｂの間に長距離直流送電線１０５などの直流抵抗分
の大きい直流回路を接続した直流送電システムである
が、このようなシステムでは図１０に示すような制御特
性が得られる。つまり、両変換器には、図５６，図５７
に示すように共通の直流電圧設定値Ｅｄ refと、互いに
符号逆で値が等しい有効電力設定値Ｐ refとが与えられ
るが、直流回路の抵抗分が小さい場合には図１０のＲ
１，Ｉ１で示す設定どおりで運転が行われるが、直流回
路の抵抗Ｒdcが大きい場合には、順変換器側と逆変換器
側との直流電圧に回路抵抗分の電圧降下分△Ｅｄ（＝Ｉ
dc・Ｒｄｃ；Ｉdcは直流電流）が生じるので、各変換器
の運転点はＲ２，Ｉ２で示すような点となり、設定どお
りの有効電力が得られなくなる。
は、２台の変換器（順変換器，逆変換器）１０３Ａ，１
０３Ｂの間に長距離直流送電線１０５などの直流抵抗分
の大きい直流回路を接続した直流送電システムである
が、このようなシステムでは図１０に示すような制御特
性が得られる。つまり、両変換器には、図５６，図５７
に示すように共通の直流電圧設定値Ｅｄ refと、互いに
符号逆で値が等しい有効電力設定値Ｐ refとが与えられ
るが、直流回路の抵抗分が小さい場合には図１０のＲ
１，Ｉ１で示す設定どおりで運転が行われるが、直流回
路の抵抗Ｒdcが大きい場合には、順変換器側と逆変換器
側との直流電圧に回路抵抗分の電圧降下分△Ｅｄ（＝Ｉ
dc・Ｒｄｃ；Ｉdcは直流電流）が生じるので、各変換器
の運転点はＲ２，Ｉ２で示すような点となり、設定どお
りの有効電力が得られなくなる。
【００７０】これに対し、例えば順変換器側の制御装置
に図９に示す直流電圧／有効電力制御回路１Ｄを適用す
れば、係数手段２１の係数Ｒａとして直流回路抵抗分Ｒ
dcを設定すれば、順変換機側の直流電圧設定値Ｒdc×Ｐ
refだけ高めた値となる。直流分の電圧降下は、直流線
路の抵抗Ｒdcおよび直流電流Ｉdcによって算出できる
が、電圧型自励式変換器においては、直流電圧Ｅｄがほ
ぼ１．０ｐｕに保たれて運転されているので、直流電流
Ｉdcと有効電力設定値Ｐ refとをほぼ等しくできる。
に図９に示す直流電圧／有効電力制御回路１Ｄを適用す
れば、係数手段２１の係数Ｒａとして直流回路抵抗分Ｒ
dcを設定すれば、順変換機側の直流電圧設定値Ｒdc×Ｐ
refだけ高めた値となる。直流分の電圧降下は、直流線
路の抵抗Ｒdcおよび直流電流Ｉdcによって算出できる
が、電圧型自励式変換器においては、直流電圧Ｅｄがほ
ぼ１．０ｐｕに保たれて運転されているので、直流電流
Ｉdcと有効電力設定値Ｐ refとをほぼ等しくできる。
【００７１】この場合には、２台の変換器１０３Ａ，１
０３Ｂの運転点は、図１１に示すように設定値Ｐ refど
おりの有効電力Ｐが得られる点に補正することができ
る。
０３Ｂの運転点は、図１１に示すように設定値Ｐ refど
おりの有効電力Ｐが得られる点に補正することができ
る。
【００７２】また、順変換器側および逆変換器側の両方
に図９に示す制御回路１Ｄを適用すれば、直流送電線の
中間点までの抵抗分について補償を行えばよい。この中
間点までの抵抗分をＲdc2 とすると、直流送電線の中間
点に対する電圧降下分は、直流送電線の中間点までの抵
抗分Ｒdc2 ×有効電力設定値Ｐ refで求められる。よっ
て、係数手段２１の係数ＲａとしてＲdc2 を設定すれ
ば、直流電圧設定値Ｅｄref を補償できる。
に図９に示す制御回路１Ｄを適用すれば、直流送電線の
中間点までの抵抗分について補償を行えばよい。この中
間点までの抵抗分をＲdc2 とすると、直流送電線の中間
点に対する電圧降下分は、直流送電線の中間点までの抵
抗分Ｒdc2 ×有効電力設定値Ｐ refで求められる。よっ
て、係数手段２１の係数ＲａとしてＲdc2 を設定すれ
ば、直流電圧設定値Ｅｄref を補償できる。
【００７３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、図９に示す制御回路１Ｄを用いることにより、係数
手段２１の係数Ｒａとして例えば図５５の直流送電線１
０５の直流回路の抵抗分Ｒdcを設定すれば、電圧降下分
の補償を行うことができ、与えられた有効電力設定値ど
おりの有効電力の融通を行うことができる。
ば、図９に示す制御回路１Ｄを用いることにより、係数
手段２１の係数Ｒａとして例えば図５５の直流送電線１
０５の直流回路の抵抗分Ｒdcを設定すれば、電圧降下分
の補償を行うことができ、与えられた有効電力設定値ど
おりの有効電力の融通を行うことができる。
【００７４】（第４の他の実施の形態）図９に示す実施
の形態では、加算演算手段２２を用いて直流電圧設定値
Ｅｄ refx に係数手段２１の出力を加算し、直流電圧設
定値Ｅｄ refx の補正を行うようにしたが、例えば図１
２に示すように有効電力設定値Ｐ refに係数手段２１の
係数Ｒａを乗算した後、直流電圧設定値Ｅｄ refに対し
て直接加算し補正する構成であっても、図９と同様の効
果を得ることができる。
の形態では、加算演算手段２２を用いて直流電圧設定値
Ｅｄ refx に係数手段２１の出力を加算し、直流電圧設
定値Ｅｄ refx の補正を行うようにしたが、例えば図１
２に示すように有効電力設定値Ｐ refに係数手段２１の
係数Ｒａを乗算した後、直流電圧設定値Ｅｄ refに対し
て直接加算し補正する構成であっても、図９と同様の効
果を得ることができる。
【００７５】また、図１３に示すように、直流電圧設定
値Ｅｄ refx と直流電圧設定値Ｅｄとの差分を得た後、
この差分を対して最終的に係数手段２１の出力を加算し
補正する構成であっても、図９と同様な効果を奏する。
値Ｅｄ refx と直流電圧設定値Ｅｄとの差分を得た後、
この差分を対して最終的に係数手段２１の出力を加算し
補正する構成であっても、図９と同様な効果を奏する。
【００７６】さらに、以上の実施の形態では、電圧形自
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【００７７】（第５の実施の形態）図１４は請求項５に
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１Ｅの構成を示す図である。
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１Ｅの構成を示す図である。
【００７８】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｅは、
有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分を
求める差分演算手段２と、この差分演算手段２の出力に
所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、直流電圧設定値
Ｅｄ refに係数手段３の出力を加算し補正された直流電
圧設定値Ｅｄ refx を出力する加算演算手段４と、有効
電力検出値Ｐａに対して変換器に接続される直流送電線
の直流回路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数
手段２１と、前記加算演算手段４の補正された直流電圧
設定値Ｅｄ refに係数手段２１の出力を加算し最終的な
直流電圧設定値Ｅｄ refy を取り出す加算演算手段２２
とが設けられている。
有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分を
求める差分演算手段２と、この差分演算手段２の出力に
所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、直流電圧設定値
Ｅｄ refに係数手段３の出力を加算し補正された直流電
圧設定値Ｅｄ refx を出力する加算演算手段４と、有効
電力検出値Ｐａに対して変換器に接続される直流送電線
の直流回路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数
手段２１と、前記加算演算手段４の補正された直流電圧
設定値Ｅｄ refに係数手段２１の出力を加算し最終的な
直流電圧設定値Ｅｄ refy を取り出す加算演算手段２２
とが設けられている。
【００７９】さらに、最終的な直流電圧設定値Ｅｄ ref
y と変換器直流側から検出される直流電圧検出値Ｅｄと
の差分を差分演算手段２３で求めた後、直流電圧制御系
６に供給し、当該差分を零とするような制御信号，つま
り交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ refを出力する
構成である。
y と変換器直流側から検出される直流電圧検出値Ｅｄと
の差分を差分演算手段２３で求めた後、直流電圧制御系
６に供給し、当該差分を零とするような制御信号，つま
り交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ refを出力する
構成である。
【００８０】従って、交直変換器の制御装置に以上のよ
うな図１４の制御回路１Ｅを適用することにより、係数
手段２１に所望の係数を設定することにより、直流線路
抵抗分による電圧降下分の補償を行うことが可能であ
る。
うな図１４の制御回路１Ｅを適用することにより、係数
手段２１に所望の係数を設定することにより、直流線路
抵抗分による電圧降下分の補償を行うことが可能であ
る。
【００８１】具体的には、第４の実施の形態と同様に順
変換器側の制御回路１Ｄに代えて図１４に示す実施の形
態の制御回路１Ｅを適用し、係数手段２１の係数Ｒａと
して直流回路の抵抗分Ｒdc2 を設定すれば、順変換器側
の直流電圧設定値Ｒdc×Ｐａだけ高めた値となる。な
お、直流分の電圧降下は直流線路の抵抗分Ｒdcおよび直
流電流Ｉdcから算出できるが、電圧型自励式変換器にお
いては直流電圧Ｅｄはほぼ１．０ｐｕに保たれて運転さ
れているので、直流電流Ｉdcと有効電力設定値Ｐrefと
をほぼ等しくできる。
変換器側の制御回路１Ｄに代えて図１４に示す実施の形
態の制御回路１Ｅを適用し、係数手段２１の係数Ｒａと
して直流回路の抵抗分Ｒdc2 を設定すれば、順変換器側
の直流電圧設定値Ｒdc×Ｐａだけ高めた値となる。な
お、直流分の電圧降下は直流線路の抵抗分Ｒdcおよび直
流電流Ｉdcから算出できるが、電圧型自励式変換器にお
いては直流電圧Ｅｄはほぼ１．０ｐｕに保たれて運転さ
れているので、直流電流Ｉdcと有効電力設定値Ｐrefと
をほぼ等しくできる。
【００８２】また、有効電力検出値Ｐａは、直流送電シ
ステムが運転を開始した直後はゼロで補正は行われない
が、与えられた有効電力設定値Ｐ refに追従して電力が
融通され始めるに従い、有効電力設定値Ｐ refに近い値
となって補正が行われるようになり、最終的な運転点は
Ｐ refによって補正を行った場合と同じになる。このこ
とから、図５５に示す交直変換器の制御装置における直
流電圧／有効電力制御回路１０６に図１４に示す制御回
路１Ｅを適用すれば、第４の実施の形態と同様の作用を
有することになる。
ステムが運転を開始した直後はゼロで補正は行われない
が、与えられた有効電力設定値Ｐ refに追従して電力が
融通され始めるに従い、有効電力設定値Ｐ refに近い値
となって補正が行われるようになり、最終的な運転点は
Ｐ refによって補正を行った場合と同じになる。このこ
とから、図５５に示す交直変換器の制御装置における直
流電圧／有効電力制御回路１０６に図１４に示す制御回
路１Ｅを適用すれば、第４の実施の形態と同様の作用を
有することになる。
【００８３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、交直変換器の制御装置に図１４に示す制御回路１Ｅ
を設けることにより、係数手段２１の係数Ｒａとして図
５５の直流送電線１０５の直流回路抵抗分Ｒdcを設定す
れば、電圧降下分の補償を行うことができ、与えられた
有効電力設定値どおりの有効電力を融通できる。
ば、交直変換器の制御装置に図１４に示す制御回路１Ｅ
を設けることにより、係数手段２１の係数Ｒａとして図
５５の直流送電線１０５の直流回路抵抗分Ｒdcを設定す
れば、電圧降下分の補償を行うことができ、与えられた
有効電力設定値どおりの有効電力を融通できる。
【００８４】（第５の他の実施の形態）図１４に示す実
施の形態では、加算演算手段２２を用いて直流電圧設定
値Ｅｄrefx に係数手段２１の出力を加算し、直流電圧
設定値Ｅｄ refx の補正を行うようにしたが、例えば図
１５に示すように、有効電力検出値Ｐａに係数手段２１
の係数Ｒａを乗算した後、直流電圧設定値Ｅｄ refに対
して直接加算し補正する構成であっても、図１４と同様
の効果を得ることができる。
施の形態では、加算演算手段２２を用いて直流電圧設定
値Ｅｄrefx に係数手段２１の出力を加算し、直流電圧
設定値Ｅｄ refx の補正を行うようにしたが、例えば図
１５に示すように、有効電力検出値Ｐａに係数手段２１
の係数Ｒａを乗算した後、直流電圧設定値Ｅｄ refに対
して直接加算し補正する構成であっても、図１４と同様
の効果を得ることができる。
【００８５】また、図１６に示すように直流電圧設定値
Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分を求めた後、
この差分に対して最終的に係数手段２１の出力を加算し
補正を行う場合でも、図１４と同様な効果を奏する。
Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分を求めた後、
この差分に対して最終的に係数手段２１の出力を加算し
補正を行う場合でも、図１４と同様な効果を奏する。
【００８６】さらに、以上の実施の形態では、電圧型自
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【００８７】（第６の実施の形態）図１７は請求項６に
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１１Ａの構成を示す図である。
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１１Ａの構成を示す図である。
【００８８】この直流電圧／有効電力制御回路１１Ａ
は、直流送電システムを構成する変換器の出力側である
直流送電線１０５に直流電圧検出器１０７の他、新たに
直流電流検出器３１を追加し、その直流電流検出器３１
で検出される直流電流検出値Ｉdcを直流電圧／有効電力
制御回路１１（１１Ａ）に入力し、交流電流の有効電力
成分の設定値Ｉｄ refを取り出す構成である。
は、直流送電システムを構成する変換器の出力側である
直流送電線１０５に直流電圧検出器１０７の他、新たに
直流電流検出器３１を追加し、その直流電流検出器３１
で検出される直流電流検出値Ｉdcを直流電圧／有効電力
制御回路１１（１１Ａ）に入力し、交流電流の有効電力
成分の設定値Ｉｄ refを取り出す構成である。
【００８９】この直流電圧／有効電力制御回路１１Ａ
は、具体的には有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値
Ｐａとの差分を求める差分演算手段２と、この差分演算
手段２の出力に所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、
係数手段３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ refに加算し補
正された直流電圧設定値Ｅｄ refx を出力する加算演算
手段４と、直流電流検出器３１で検出される直流電流検
出値Ｉdcに対して変換器に接続される直流送電線１０５
の直流回路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数
手段２１と、この係数手段２１の出力を前記加算演算手
段４で補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx に加算し最
終的な直流電圧設定値Ｅｄ refy を取り出す加算演算手
段２２と、この加算演算手段２２の出力である最終的な
直流電圧設定値Ｅｄ refy と直流電圧検出値Ｅｄとの差
分を求める差分演算手段２３とを設け、この差分演算手
段２３の差分を直流電圧制御系６に供給し、当該差分を
零とするような制御信号，つまり交流電流の有効電力成
分の設定値Ｉｄ refを出力する構成である。
は、具体的には有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値
Ｐａとの差分を求める差分演算手段２と、この差分演算
手段２の出力に所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、
係数手段３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ refに加算し補
正された直流電圧設定値Ｅｄ refx を出力する加算演算
手段４と、直流電流検出器３１で検出される直流電流検
出値Ｉdcに対して変換器に接続される直流送電線１０５
の直流回路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数
手段２１と、この係数手段２１の出力を前記加算演算手
段４で補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx に加算し最
終的な直流電圧設定値Ｅｄ refy を取り出す加算演算手
段２２と、この加算演算手段２２の出力である最終的な
直流電圧設定値Ｅｄ refy と直流電圧検出値Ｅｄとの差
分を求める差分演算手段２３とを設け、この差分演算手
段２３の差分を直流電圧制御系６に供給し、当該差分を
零とするような制御信号，つまり交流電流の有効電力成
分の設定値Ｉｄ refを出力する構成である。
【００９０】従って、交直変換器の制御装置に以上のよ
うな図１７の制御回路１１Ａを用い、かつ、係数手段２
１に所望の係数を設定すれば、直流線路の抵抗分による
電圧降下分を補償できる。
うな図１７の制御回路１１Ａを用い、かつ、係数手段２
１に所望の係数を設定すれば、直流線路の抵抗分による
電圧降下分を補償できる。
【００９１】具体的には、順変換器側の制御回路に図１
７に示す実施の形態の制御回路１１Ａを適用し、係数手
段２１の係数Ｒａとして直流回路の抵抗分Ｒdc2 を設定
すれば、順変換器側の直流電圧設定値Ｒdc×Ｉdcだけ高
めの値となる。直流分の電圧降下は直流線路の抵抗分Ｒ
dcおよび直流電流Ｉdcから算出できる。このことから、
図１８に示す交直変換器の制御装置の直流電圧／有効電
力制御回路１１に図１７に示す直流電圧／有効電力制御
回路１１Ａを適用すれば、検出された直流電流の大きさ
に応じて、図１８に示す直流送電線１０５の抵抗分によ
る電圧降下分の補償を行うことにより、与えられた有効
電力設定値どおりの有効電力の融通を図ることができ
る。
７に示す実施の形態の制御回路１１Ａを適用し、係数手
段２１の係数Ｒａとして直流回路の抵抗分Ｒdc2 を設定
すれば、順変換器側の直流電圧設定値Ｒdc×Ｉdcだけ高
めの値となる。直流分の電圧降下は直流線路の抵抗分Ｒ
dcおよび直流電流Ｉdcから算出できる。このことから、
図１８に示す交直変換器の制御装置の直流電圧／有効電
力制御回路１１に図１７に示す直流電圧／有効電力制御
回路１１Ａを適用すれば、検出された直流電流の大きさ
に応じて、図１８に示す直流送電線１０５の抵抗分によ
る電圧降下分の補償を行うことにより、与えられた有効
電力設定値どおりの有効電力の融通を図ることができ
る。
【００９２】（第６の他の実施の形態）図１７に示す実
施の形態では、係数手段２１の出力を加算演算手段２２
に導入し、係数手段２１の出力を直流電圧設定値Ｅｄ r
efに加算することにより当該直流電圧設定値の補正を行
うようにしたが、例えば図１９に示すように直流電流検
出値Ｉdcに係数手段２１の係数Ｒａを乗算した後、直流
電圧設定値Ｅｄ refに対して直接加算し補正する構成で
あっても、図１７と同様の効果を有する。
施の形態では、係数手段２１の出力を加算演算手段２２
に導入し、係数手段２１の出力を直流電圧設定値Ｅｄ r
efに加算することにより当該直流電圧設定値の補正を行
うようにしたが、例えば図１９に示すように直流電流検
出値Ｉdcに係数手段２１の係数Ｒａを乗算した後、直流
電圧設定値Ｅｄ refに対して直接加算し補正する構成で
あっても、図１７と同様の効果を有する。
【００９３】また、図２０に示すように直流電圧設定値
Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分を求めた後、
この差分に対して最終的に係数手段２１の出力を加算し
補正する構成でも、図１７と同様の効果を奏する。
Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分を求めた後、
この差分に対して最終的に係数手段２１の出力を加算し
補正する構成でも、図１７と同様の効果を奏する。
【００９４】さらに、以上の実施の形態では、電圧型自
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、同様
の制御ブロックを用いて直流電圧と有効電力との制御を
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、同様
の制御ブロックを用いて直流電圧と有効電力との制御を
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【００９５】（第７の実施の形態）図２１は請求項７に
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１Ｆの構成を示す図である。
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１Ｆの構成を示す図である。
【００９６】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｆは、
直流電圧設定値Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差
分を求める差分演算手段２ａと、この差分演算手段２ａ
の出力に所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、この係
数手段３の出力を直流電力設定値Ｐ refに加算し補正さ
れた直流電力設定値Ｐ refx を出力する加算演算手段４
ａと、直流電力設定値Ｐ refを２乗演算する２乗演算手
段３２と、この２乗演算出力に変換器に接続される直流
回路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数手段３
３と、前記加算演算手段４ａから出力される補正された
直流電力設定値Ｐ refx と係数手段３３の出力とを加算
し、最終的な有効電力設定値Ｐrefyを求める加算演算手
段２２と、この加算演算手段２２で得られる最終的な有
効電力設定値Ｐrefyと有効電力検出値Ｐａとの差分を求
める差分演算手段２３とを設け、この差分演算手段２３
の差分を有効電力制御系８に入力し、当該差分を零とす
るような制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設
定値Ｉｄ refを出力する構成である。
直流電圧設定値Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差
分を求める差分演算手段２ａと、この差分演算手段２ａ
の出力に所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、この係
数手段３の出力を直流電力設定値Ｐ refに加算し補正さ
れた直流電力設定値Ｐ refx を出力する加算演算手段４
ａと、直流電力設定値Ｐ refを２乗演算する２乗演算手
段３２と、この２乗演算出力に変換器に接続される直流
回路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数手段３
３と、前記加算演算手段４ａから出力される補正された
直流電力設定値Ｐ refx と係数手段３３の出力とを加算
し、最終的な有効電力設定値Ｐrefyを求める加算演算手
段２２と、この加算演算手段２２で得られる最終的な有
効電力設定値Ｐrefyと有効電力検出値Ｐａとの差分を求
める差分演算手段２３とを設け、この差分演算手段２３
の差分を有効電力制御系８に入力し、当該差分を零とす
るような制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設
定値Ｉｄ refを出力する構成である。
【００９７】この制御回路１Ｆをもった制御装置におい
ては、係数手段３３に所望の係数を設定し直流線路抵抗
分による有効電力損失分の補償を行うものである。すな
わち、図５５に示す第２の従来装置は、２台の変換器
（順変換器，逆変換器）１０３Ａ，１０３Ｂの間に長距
離直流送電線１０５などの直流抵抗分の大きい直流回路
を接続した直流送電システムでは、第４の実施の形態の
作用で説明した通り、図１０に示すような制御特性が得
られ、設定値どおりの有効電力が得られなくなる。
ては、係数手段３３に所望の係数を設定し直流線路抵抗
分による有効電力損失分の補償を行うものである。すな
わち、図５５に示す第２の従来装置は、２台の変換器
（順変換器，逆変換器）１０３Ａ，１０３Ｂの間に長距
離直流送電線１０５などの直流抵抗分の大きい直流回路
を接続した直流送電システムでは、第４の実施の形態の
作用で説明した通り、図１０に示すような制御特性が得
られ、設定値どおりの有効電力が得られなくなる。
【００９８】これに対し、例えば順変換器側の制御装置
に図２１に示す直流電圧／有効電力制御回路１Ｆを適用
すれば、係数手段３３の係数Ｒａとして直流回路抵抗分
Ｒdcを設定すれば、順変換機側の有効電力設定値Ｐ ref
＋Ｒdc×（Ｐ ref）2 という値になる。直流分の有効電
力損失は、直流線路の抵抗分Ｒdcおよび直流電流Ｉdcに
より算出できるが、電圧型自励式変換器においては、直
流電圧はほぼ１．０ｐｕに保たれて運転されるので、直
流電流Ｉdcと有効電力設定値Ｐ refとをほぼ等しくする
ことができる。
に図２１に示す直流電圧／有効電力制御回路１Ｆを適用
すれば、係数手段３３の係数Ｒａとして直流回路抵抗分
Ｒdcを設定すれば、順変換機側の有効電力設定値Ｐ ref
＋Ｒdc×（Ｐ ref）2 という値になる。直流分の有効電
力損失は、直流線路の抵抗分Ｒdcおよび直流電流Ｉdcに
より算出できるが、電圧型自励式変換器においては、直
流電圧はほぼ１．０ｐｕに保たれて運転されるので、直
流電流Ｉdcと有効電力設定値Ｐ refとをほぼ等しくする
ことができる。
【００９９】この場合には、２台の変換器１０３Ａ，１
０３Ｂの運転点は、図２２に示すように設定値Ｐ refど
おりの有効電力Ｐが得られる点に補正できる。また、順
変換器側および逆変換器側の両方に図２１の制御回路１
Ｆを適用すれば、直流送電線の中間点までの抵抗分につ
いて補償を行えばよい。この中間点までの抵抗分をＲａ
とすると、直流送電線の中間点に対する電圧降下分は、
直流送電線の中間点までの抵抗分Ｒａ×（有効電力設定
値Ｐ ref）2 から求められる。よって、係数手段３３に
係数Ｒａを設定すれば、有効電力設定値Ｐ refを補償で
きる。
０３Ｂの運転点は、図２２に示すように設定値Ｐ refど
おりの有効電力Ｐが得られる点に補正できる。また、順
変換器側および逆変換器側の両方に図２１の制御回路１
Ｆを適用すれば、直流送電線の中間点までの抵抗分につ
いて補償を行えばよい。この中間点までの抵抗分をＲａ
とすると、直流送電線の中間点に対する電圧降下分は、
直流送電線の中間点までの抵抗分Ｒａ×（有効電力設定
値Ｐ ref）2 から求められる。よって、係数手段３３に
係数Ｒａを設定すれば、有効電力設定値Ｐ refを補償で
きる。
【０１００】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、図２１に示す制御回路１Ｆを設けることにより、融
通する有効電力の大きさに応じて、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による有効電力損失分の補償を行う
ことにより、与えられた有効電力設定値どおりの有効電
力の融通を行うことができる。
ば、図２１に示す制御回路１Ｆを設けることにより、融
通する有効電力の大きさに応じて、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による有効電力損失分の補償を行う
ことにより、与えられた有効電力設定値どおりの有効電
力の融通を行うことができる。
【０１０１】（第７の他の実施の形態）図２１に示す交
直変換器の制御装置では、係数手段３３の出力を加算演
算手段２２に導入し、ここで係数手段３３の出力と有効
電力設定値Ｐ refx とを加算することにより、有効電力
設定値Ｐ refx を補正するようにしたが、例えば図２３
に示すように有効電力設定値設定値Ｐ refに、係数手段
３３の出力である（Ｐ ref）2 ×Ｒａを直接加算し補正
する構成であっても、図２１と同様の効果を有する。
直変換器の制御装置では、係数手段３３の出力を加算演
算手段２２に導入し、ここで係数手段３３の出力と有効
電力設定値Ｐ refx とを加算することにより、有効電力
設定値Ｐ refx を補正するようにしたが、例えば図２３
に示すように有効電力設定値設定値Ｐ refに、係数手段
３３の出力である（Ｐ ref）2 ×Ｒａを直接加算し補正
する構成であっても、図２１と同様の効果を有する。
【０１０２】また、図２４に示すように有効電力設定値
Ｐ refx と有効電力検出値Ｐａとの差分を求めた後、こ
の差分に対して最終的に係数手段３３の出力を加算演算
手段２３で加算し補正を行う構成であっても、図２１と
同様の効果を奏する。
Ｐ refx と有効電力検出値Ｐａとの差分を求めた後、こ
の差分に対して最終的に係数手段３３の出力を加算演算
手段２３で加算し補正を行う構成であっても、図２１と
同様の効果を奏する。
【０１０３】さらに、以上の実施の形態では、電圧型自
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器使
用の直流送電システム、或いは電流型自励式変換器使用
の直流送電システム、またはこれらの変換器が２種類以
上混在した直流送電システムにおいても、直流電圧と有
効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行うこと
により、同様の効果を得ることができる。
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器使
用の直流送電システム、或いは電流型自励式変換器使用
の直流送電システム、またはこれらの変換器が２種類以
上混在した直流送電システムにおいても、直流電圧と有
効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行うこと
により、同様の効果を得ることができる。
【０１０４】（第８の実施の形態）図２５は請求項８に
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１Ｇの構成を示す図である。
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１Ｇの構成を示す図である。
【０１０５】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｇは、
直流電圧設定値Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差
分を求める差分演算手段２ａと、この差分演算手段２ａ
の出力に所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、この係
数手段３の出力を直流電力設定値Ｐ refに加算し補正さ
れた直流電力設定値Ｐ refx を出力する加算演算手段４
ａと、有効電力検出値Ｐａを２乗演算する２乗演算手段
３２と、この２乗演算出力に変換器に接続される直流回
路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数手段３３
と、補正された直流電力設定値Ｐ refx と係数手段３３
の出力とを加算し最終的な有効電力設定値Ｐrefyを求め
る加算演算手段２２と、この加算演算手段２２で得られ
る最終的な有効電力設定値Ｐrefyと有効電力検出値Ｐａ
との差分を求める差分演算手段２３とを設け、この差分
演算手段２３の差分を有効電力制御系８に入力し、当該
差分を零とするような制御信号，つまり交流電流の有効
電力成分の設定値Ｉｄ refを出力する構成である。
直流電圧設定値Ｅｄ refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差
分を求める差分演算手段２ａと、この差分演算手段２ａ
の出力に所定の係数ｒを乗算する係数手段３と、この係
数手段３の出力を直流電力設定値Ｐ refに加算し補正さ
れた直流電力設定値Ｐ refx を出力する加算演算手段４
ａと、有効電力検出値Ｐａを２乗演算する２乗演算手段
３２と、この２乗演算出力に変換器に接続される直流回
路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数手段３３
と、補正された直流電力設定値Ｐ refx と係数手段３３
の出力とを加算し最終的な有効電力設定値Ｐrefyを求め
る加算演算手段２２と、この加算演算手段２２で得られ
る最終的な有効電力設定値Ｐrefyと有効電力検出値Ｐａ
との差分を求める差分演算手段２３とを設け、この差分
演算手段２３の差分を有効電力制御系８に入力し、当該
差分を零とするような制御信号，つまり交流電流の有効
電力成分の設定値Ｉｄ refを出力する構成である。
【０１０６】この制御回路１Ｇをもった制御装置におい
ては、係数手段３３を設け、この係数手段３３に所望の
係数を設定し直流線路の抵抗分による有効電力損失分の
補償を行うものである。すなわち、この実施の形態にお
いても、例えば順変換器側の制御装置に図２５に示す直
流電圧／有効電力制御回路１Ｇを適用し、係数手段３３
の係数Ｒａとして直流回路抵抗分Ｒdcを設定すれば、順
変換機側の有効電力設定値Ｐ ref＋Ｒdc×（Ｐａ）2 と
いう値となる。直流分の有効電力損失は、直流線路の抵
抗分Ｒdcおよび直流電流Ｉdcにより算出できるが、電圧
型自励式変換器においては、直流電圧Ｅｄはほぼ１．０
ｐｕに保たれて運転されるので、直流電流Ｉdcと有効電
力設定値Ｐａとをほぼ等しくすることができる。
ては、係数手段３３を設け、この係数手段３３に所望の
係数を設定し直流線路の抵抗分による有効電力損失分の
補償を行うものである。すなわち、この実施の形態にお
いても、例えば順変換器側の制御装置に図２５に示す直
流電圧／有効電力制御回路１Ｇを適用し、係数手段３３
の係数Ｒａとして直流回路抵抗分Ｒdcを設定すれば、順
変換機側の有効電力設定値Ｐ ref＋Ｒdc×（Ｐａ）2 と
いう値となる。直流分の有効電力損失は、直流線路の抵
抗分Ｒdcおよび直流電流Ｉdcにより算出できるが、電圧
型自励式変換器においては、直流電圧Ｅｄはほぼ１．０
ｐｕに保たれて運転されるので、直流電流Ｉdcと有効電
力設定値Ｐａとをほぼ等しくすることができる。
【０１０７】また、有効電力検出値Ｐａは、直流送電シ
ステムの運転開始直後はゼロであって補正が行われない
が、与えられた設定値Ｐ refに追従して電力が融通され
始めるに従い、有効電力設定値Ｐ refに近い値となって
補正が行われるようになり、最終的な運転点は有効電力
設定値Ｐ refにより補正を行った場合と同じになる。こ
のことから、図５５に示す交直変換器の制御装置におけ
る直流電圧／有効電力制御回路１０６に図２５に示す制
御回路１Ｇを用いたとしても、第７の実施の形態と同等
の作用を有する。
ステムの運転開始直後はゼロであって補正が行われない
が、与えられた設定値Ｐ refに追従して電力が融通され
始めるに従い、有効電力設定値Ｐ refに近い値となって
補正が行われるようになり、最終的な運転点は有効電力
設定値Ｐ refにより補正を行った場合と同じになる。こ
のことから、図５５に示す交直変換器の制御装置におけ
る直流電圧／有効電力制御回路１０６に図２５に示す制
御回路１Ｇを用いたとしても、第７の実施の形態と同等
の作用を有する。
【０１０８】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、図２５に示す制御回路１Ｇを設けることにより、融
通する有効電力の大きさに応じて、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による有効電力損失分の補償を行う
ことにより、与えられた有効電力設定値どおりの有効電
力の融通を行うことができる。
ば、図２５に示す制御回路１Ｇを設けることにより、融
通する有効電力の大きさに応じて、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による有効電力損失分の補償を行う
ことにより、与えられた有効電力設定値どおりの有効電
力の融通を行うことができる。
【０１０９】（第８の他の実施の形態）図２５に示す交
直変換器の制御装置では、係数手段３３を設け、この係
数手段３３の出力と有効電力設定値Ｐ refx とを加算し
有効電力設定値Ｐ refx の補正を行うようにしている
が、例えば図２６に示すように有効電力設定値設定値Ｐ
refに、係数手段３３の出力である（Ｐａ）2 ×Ｒａを
直接加算して補正する構成であっても、図２５と同様の
効果を有する。
直変換器の制御装置では、係数手段３３を設け、この係
数手段３３の出力と有効電力設定値Ｐ refx とを加算し
有効電力設定値Ｐ refx の補正を行うようにしている
が、例えば図２６に示すように有効電力設定値設定値Ｐ
refに、係数手段３３の出力である（Ｐａ）2 ×Ｒａを
直接加算して補正する構成であっても、図２５と同様の
効果を有する。
【０１１０】また、図２７に示すように有効電力設定値
Ｐ refx と有効電力検出値Ｐａとの差分を求めた後、こ
の差分に対して最終的に係数手段３３の出力を加算演算
手段２３で加算し補正を行う場合でも、図２５と同様の
効果を奏する。
Ｐ refx と有効電力検出値Ｐａとの差分を求めた後、こ
の差分に対して最終的に係数手段３３の出力を加算演算
手段２３で加算し補正を行う場合でも、図２５と同様の
効果を奏する。
【０１１１】さらに、以上の実施の形態では、電圧型自
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器使
用の直流送電システム、或いは電流型自励式変換器使用
の直流送電システム、またはこれらの変換器が２種類以
上混在した直流送電システムにおいても、直流電圧と有
効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行うこと
により、同様の効果を得ることができる。
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器使
用の直流送電システム、或いは電流型自励式変換器使用
の直流送電システム、またはこれらの変換器が２種類以
上混在した直流送電システムにおいても、直流電圧と有
効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行うこと
により、同様の効果を得ることができる。
【０１１２】（第９の実施の形態）図２８は請求項９に
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１１Ｂの構成を示す図である。
係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部構成
を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換器の
制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御回路
１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効電力
制御回路１１Ｂの構成を示す図である。
【０１１３】この直流電圧／有効電力制御回路１１Ｂ
は、具体的には直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出
値Ｅｄとの差分を求める差分演算手段２ａと、この差分
演算手段２ａの出力に所定の係数ｒを乗算する係数手段
３と、この係数手段３の出力を有効電力設定値Ｐ refに
加算し補正された有効電力設定値Ｐ refx を出力する加
算演算手段４ａと、直流電流検出器３１で検出される直
流電流検出値Ｉdcを２乗する２乗演算手段３２と、この
２乗演算手段３２の出力に対して変換器に接続される直
流回路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数手段
３３と、前記補正された有効電力設定値Ｐ refx に係数
手段３３の出力を加算し最終的な有効電力設定値Ｐ ref
y を取り出す加算演算手段２２と、この有効電力設定値
Ｐ refy と有効電力検出値Ｐａとの差分を求める差分演
算手段２３とを設け、この差分演算手段２３の差分を有
効電力制御系８に供給し、当該差分を零とするような制
御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ r
efを出力する構成である。
は、具体的には直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出
値Ｅｄとの差分を求める差分演算手段２ａと、この差分
演算手段２ａの出力に所定の係数ｒを乗算する係数手段
３と、この係数手段３の出力を有効電力設定値Ｐ refに
加算し補正された有効電力設定値Ｐ refx を出力する加
算演算手段４ａと、直流電流検出器３１で検出される直
流電流検出値Ｉdcを２乗する２乗演算手段３２と、この
２乗演算手段３２の出力に対して変換器に接続される直
流回路の抵抗分に比例する係数Ｒａを乗算する係数手段
３３と、前記補正された有効電力設定値Ｐ refx に係数
手段３３の出力を加算し最終的な有効電力設定値Ｐ ref
y を取り出す加算演算手段２２と、この有効電力設定値
Ｐ refy と有効電力検出値Ｐａとの差分を求める差分演
算手段２３とを設け、この差分演算手段２３の差分を有
効電力制御系８に供給し、当該差分を零とするような制
御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ r
efを出力する構成である。
【０１１４】従って、交直変換器の制御装置に以上のよ
うな図２８の制御回路１１Ｂを用い、かつ、係数手段３
３に所望の係数を設定すれば、直流線路抵抗分による電
圧降下分の補償を行うことができる。すなわち、順変換
器側の制御回路に図２８に示す実施の形態の制御回路１
１Ｂを適用し、係数手段３３の係数Ｒａとして直流回路
の抵抗分Ｒdcを設定すれば、順変換器側の直流電力設定
値はＰ ref＋Ｒdc×（Ｉdc）2 となる。直流分の有効電
力損失分は、直流線路の抵抗分Ｒdcおよび直流電流Ｉdc
から算出できる。このことから、図１８に示す交直変換
器の制御装置の直流電圧／有効電力制御回路１１に図２
８に示す直流電圧／有効電力制御回路１１Ｂを適用すれ
ば、検出された直流電流の大きさに応じて、図１８に示
す直流送電線１０５の直流回路抵抗分による有効電力損
失分を補償でき、与えられた有効電力設定値どおりの有
効電力を融通することができる。
うな図２８の制御回路１１Ｂを用い、かつ、係数手段３
３に所望の係数を設定すれば、直流線路抵抗分による電
圧降下分の補償を行うことができる。すなわち、順変換
器側の制御回路に図２８に示す実施の形態の制御回路１
１Ｂを適用し、係数手段３３の係数Ｒａとして直流回路
の抵抗分Ｒdcを設定すれば、順変換器側の直流電力設定
値はＰ ref＋Ｒdc×（Ｉdc）2 となる。直流分の有効電
力損失分は、直流線路の抵抗分Ｒdcおよび直流電流Ｉdc
から算出できる。このことから、図１８に示す交直変換
器の制御装置の直流電圧／有効電力制御回路１１に図２
８に示す直流電圧／有効電力制御回路１１Ｂを適用すれ
ば、検出された直流電流の大きさに応じて、図１８に示
す直流送電線１０５の直流回路抵抗分による有効電力損
失分を補償でき、与えられた有効電力設定値どおりの有
効電力を融通することができる。
【０１１５】（第９の他の実施の形態）図２８に示す実
施の形態では、直流電流検出値Ｉdcを２乗する２乗演算
手段３２の出力に変換器に接続される直流回路の抵抗分
に比例する係数Ｒａを乗算する係数手段３３を設け、有
効電力設定値Ｐref と係数手段３３の出力とを加算し設
定値Ｐref の補正を行うようにしたが、例えば図２９に
示すように、直流電流検出値Ｉdcの２乗出力に係数手段
３３の係数Ｒａを乗算した後、この乗算後の出力を有効
電力設定値Ｐ refに直接加算し補正する構成であって
も、図２８と同様の効果を有する。
施の形態では、直流電流検出値Ｉdcを２乗する２乗演算
手段３２の出力に変換器に接続される直流回路の抵抗分
に比例する係数Ｒａを乗算する係数手段３３を設け、有
効電力設定値Ｐref と係数手段３３の出力とを加算し設
定値Ｐref の補正を行うようにしたが、例えば図２９に
示すように、直流電流検出値Ｉdcの２乗出力に係数手段
３３の係数Ｒａを乗算した後、この乗算後の出力を有効
電力設定値Ｐ refに直接加算し補正する構成であって
も、図２８と同様の効果を有する。
【０１１６】また、図３０に示すように有効電力設定値
Ｐ refx と有効電力検出値Ｐａとの差分を求めた後、こ
の差分に対して最終的に係数手段３３の出力を加算し補
正を行う構成であっても、図２８と同様の効果を奏す
る。
Ｐ refx と有効電力検出値Ｐａとの差分を求めた後、こ
の差分に対して最終的に係数手段３３の出力を加算し補
正を行う構成であっても、図２８と同様の効果を奏す
る。
【０１１７】さらに、以上の実施の形態では、電圧型自
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【０１１８】（第１０の実施の形態）図３１は請求項１
０に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部
構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換
器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御
回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効
電力制御回路１Ｈの構成を示す図である。
０に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部
構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換
器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御
回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効
電力制御回路１Ｈの構成を示す図である。
【０１１９】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｈは、
有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分を
求める差分演算手段２と、この差分に係数ｒを乗算する
係数手段３と、係数手段３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ
refに加算し補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx を出
力する加算演算手段４と、前記有効電力設定値Ｐ refに
変換器に接続される直流回路の抵抗値に比例した係数Ｒ
ａを乗算する係数手段３３と、前記有効電力設定値Ｐ r
efがゼロよりも小さいか否かを検出するレベル検出器３
４と、このレベル検出器３４によってＰ refがゼロより
も小さいときにオンし係数手段３３の出力を通すスイッ
チ回路３５と、前記補正された直流電圧設定値Ｅｄ ref
x に係数手段３３の出力を加算する加算演算手段２２
と、この加算演算手段２２の出力と直流電圧検出値Ｅｄ
との差分を求める差分演算手段２３とを備え、この差分
演算手段２３の差分出力を例えば比例・積分項をもつ直
流電圧制御系６に入力し、ここで差分を零にするような
制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ
refを出力する構成となっている。
有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差分を
求める差分演算手段２と、この差分に係数ｒを乗算する
係数手段３と、係数手段３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ
refに加算し補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx を出
力する加算演算手段４と、前記有効電力設定値Ｐ refに
変換器に接続される直流回路の抵抗値に比例した係数Ｒ
ａを乗算する係数手段３３と、前記有効電力設定値Ｐ r
efがゼロよりも小さいか否かを検出するレベル検出器３
４と、このレベル検出器３４によってＰ refがゼロより
も小さいときにオンし係数手段３３の出力を通すスイッ
チ回路３５と、前記補正された直流電圧設定値Ｅｄ ref
x に係数手段３３の出力を加算する加算演算手段２２
と、この加算演算手段２２の出力と直流電圧検出値Ｅｄ
との差分を求める差分演算手段２３とを備え、この差分
演算手段２３の差分出力を例えば比例・積分項をもつ直
流電圧制御系６に入力し、ここで差分を零にするような
制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ
refを出力する構成となっている。
【０１２０】よって、交直変換器の制御装置に以上のよ
うに図３１に示す制御回路１Ｈを用い、かつ、係数手段
３３に係数Ｒａを設定することにより、この係数Ｒａに
より直流線路の抵抗分による電圧降下分の補償を行う
が、レベル検出器３４によってＰ refがゼロよりも小さ
いときにスイッチ回路３５をオンし、変換器の融通電力
が負のとき、すなわち逆変換器の運転のときのみ補正を
行う。ここで、行われる補正の作用については、第４の
実施の形態の作用ですでに説明した通り、補正の行われ
た変換器の直流電圧設定値は、Ｅｄ refx ＋Ｒdc×Ｐ r
efという値となるが、補正により当該変換器の直流電圧
を上昇させたくない場合、変換器の運転状態が逆変換器
運転の時のみスイッチ回路３５を投入するようにレベル
検出回路３４のレベルを設定すれば、Ｒdc×Ｐ refの値
が負となり、直流電圧が低めの運転となる。一方、順変
換器運転中の変換器側の直流電圧はＥｄ refx どおりの
値に制御されるので、直流電圧の上昇を防ぐことができ
る。
うに図３１に示す制御回路１Ｈを用い、かつ、係数手段
３３に係数Ｒａを設定することにより、この係数Ｒａに
より直流線路の抵抗分による電圧降下分の補償を行う
が、レベル検出器３４によってＰ refがゼロよりも小さ
いときにスイッチ回路３５をオンし、変換器の融通電力
が負のとき、すなわち逆変換器の運転のときのみ補正を
行う。ここで、行われる補正の作用については、第４の
実施の形態の作用ですでに説明した通り、補正の行われ
た変換器の直流電圧設定値は、Ｅｄ refx ＋Ｒdc×Ｐ r
efという値となるが、補正により当該変換器の直流電圧
を上昇させたくない場合、変換器の運転状態が逆変換器
運転の時のみスイッチ回路３５を投入するようにレベル
検出回路３４のレベルを設定すれば、Ｒdc×Ｐ refの値
が負となり、直流電圧が低めの運転となる。一方、順変
換器運転中の変換器側の直流電圧はＥｄ refx どおりの
値に制御されるので、直流電圧の上昇を防ぐことができ
る。
【０１２１】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、交直変換器の制御装置に図３１のような制御回路１
Ｈを設けることにより、変換器の運転状態によって、融
通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による電圧降下分の補償を行うこと
により、与えられた有効電力設定値どおりの有効電力の
融通を行うことができ、適切な直流電圧での運転を行う
ことができる。
ば、交直変換器の制御装置に図３１のような制御回路１
Ｈを設けることにより、変換器の運転状態によって、融
通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による電圧降下分の補償を行うこと
により、与えられた有効電力設定値どおりの有効電力の
融通を行うことができ、適切な直流電圧での運転を行う
ことができる。
【０１２２】（第１０の他の実施の形態１）図３１に示
す実施の形態では、直流電圧設定値Ｅｄ refx に係数手
段３３の出力を加算し、直流電圧設定値Ｅｄ refx の補
正を行うようにしたが、例えば図３２に示すように係数
手段３３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ refに直接補正す
る構成であっても、図３１の実施の形態と同様な効果を
奏する。また、図３３に示すように直流電圧設定値Ｅｄ
refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分Ｅｄ refy に対し
て係数手段３３の出力を補正する構成であっても、図３
１の実施の形態と同様な効果を奏する。
す実施の形態では、直流電圧設定値Ｅｄ refx に係数手
段３３の出力を加算し、直流電圧設定値Ｅｄ refx の補
正を行うようにしたが、例えば図３２に示すように係数
手段３３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ refに直接補正す
る構成であっても、図３１の実施の形態と同様な効果を
奏する。また、図３３に示すように直流電圧設定値Ｅｄ
refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分Ｅｄ refy に対し
て係数手段３３の出力を補正する構成であっても、図３
１の実施の形態と同様な効果を奏する。
【０１２３】また、図３１の実施の形態では、レベル検
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５がオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、図３４に示すように係数手段３３の出力に
対し、最大リミット値をゼロに設定したリミッタ回路３
６を追加する構成であっても、図３１の実施の形態と同
様の効果を得ることができる。
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５がオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、図３４に示すように係数手段３３の出力に
対し、最大リミット値をゼロに設定したリミッタ回路３
６を追加する構成であっても、図３１の実施の形態と同
様の効果を得ることができる。
【０１２４】さらに、図３１に示す実施の形態では、Ｐ
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行う構成でもよい。直流回路の過電圧が問題にな
るシステムでは、直流電圧の上昇を抑えるように制御す
る必要があるが、過電圧レベルに十分な余裕をもつ機器
設計が行われている場合には、逆に直流電圧を高めとす
る運転を行った方が変換器の出力できる無効電力の領域
を多くとることができる。そのようなシステムでは、レ
ベル検出器３４の設定をＰ ref＞０の検出に変更するこ
とにより、順変換器側の電圧を高めで運転し、逆変換器
側での直流電圧設定値Ｅｄ refどおりの直流電圧で運転
することができる。
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行う構成でもよい。直流回路の過電圧が問題にな
るシステムでは、直流電圧の上昇を抑えるように制御す
る必要があるが、過電圧レベルに十分な余裕をもつ機器
設計が行われている場合には、逆に直流電圧を高めとす
る運転を行った方が変換器の出力できる無効電力の領域
を多くとることができる。そのようなシステムでは、レ
ベル検出器３４の設定をＰ ref＞０の検出に変更するこ
とにより、順変換器側の電圧を高めで運転し、逆変換器
側での直流電圧設定値Ｅｄ refどおりの直流電圧で運転
することができる。
【０１２５】（第１０の他の実施の形態２）図３５は第
１０の実施の形態の他の構成例を示す図である。すなわ
ち、図３１では有効電力設定値Ｐ refに係数Ｒａを乗算
する構成としたが、図３５では有効電力Ｐａに係数を乗
算する構成をもった直流電圧／有効電力制御回路１Ｊで
ある。
１０の実施の形態の他の構成例を示す図である。すなわ
ち、図３１では有効電力設定値Ｐ refに係数Ｒａを乗算
する構成としたが、図３５では有効電力Ｐａに係数を乗
算する構成をもった直流電圧／有効電力制御回路１Ｊで
ある。
【０１２６】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｊは、
具体的には，有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐ
ａとの差分を求める差分演算手段２と、この差分に係数
ｒを乗算する係数手段３と、この係数手段３の出力を直
流電圧設定値Ｅｄ refに加算し補正された直流電圧設定
値Ｅｄ refx を出力する加算演算手段４と、前記有効電
力検出値Ｐａに変換器に接続される直流回路の抵抗値に
比例した係数Ｒａを乗算する係数手段３３と、前記有効
電力設定値Ｐ refがゼロよりも小さいか否かを検出する
レベル検出器３４と、このレベル検出器３４によってＰ
refがゼロよりも小さいときにオンし係数手段３３の出
力を通すスイッチ回路３５と、前記補正された直流電圧
設定値Ｅｄ refx に係数手段３３の出力を加算する加算
演算手段２２と、この加算演算手段２２の出力と直流電
圧検出値Ｅｄとの差分を求める差分演算手段２３とを備
え、この差分演算手段２３の差分出力を例えば比例・積
分項をもつ直流電圧制御系６に入力し、ここで差分を零
にするような制御信号，つまり交流電流の有効電力成分
の設定値Ｉｄ refを出力する構成である。
具体的には，有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐ
ａとの差分を求める差分演算手段２と、この差分に係数
ｒを乗算する係数手段３と、この係数手段３の出力を直
流電圧設定値Ｅｄ refに加算し補正された直流電圧設定
値Ｅｄ refx を出力する加算演算手段４と、前記有効電
力検出値Ｐａに変換器に接続される直流回路の抵抗値に
比例した係数Ｒａを乗算する係数手段３３と、前記有効
電力設定値Ｐ refがゼロよりも小さいか否かを検出する
レベル検出器３４と、このレベル検出器３４によってＰ
refがゼロよりも小さいときにオンし係数手段３３の出
力を通すスイッチ回路３５と、前記補正された直流電圧
設定値Ｅｄ refx に係数手段３３の出力を加算する加算
演算手段２２と、この加算演算手段２２の出力と直流電
圧検出値Ｅｄとの差分を求める差分演算手段２３とを備
え、この差分演算手段２３の差分出力を例えば比例・積
分項をもつ直流電圧制御系６に入力し、ここで差分を零
にするような制御信号，つまり交流電流の有効電力成分
の設定値Ｉｄ refを出力する構成である。
【０１２７】このような図３５に示す制御回路１Ｊによ
れば、係数手段３３が設け、この係数手段３３の係数Ｒ
ａによって直流線路の抵抗分による電圧降下分の補償を
行うが、レベル検出器３４によってＰ refがゼロよりも
小さいときにスイッチ回路３５をオンし、変換器の融通
電力が負のとき、すなわち逆変換器の運転のときのみ補
正を行う。ここで、行われる補正の作用は、第５の実施
の形態の作用ですでに説明した通り、補正の行われた変
換器の直流電圧設定値は、Ｅｄ refx ＋Ｒdc×Ｐａとい
う値となるが、補正により当該変換器の直流電圧を上昇
させたくない場合、変換器の運転状態が逆変換器運転の
時のみスイッチ回路３５を投入するようにレベル検出回
路３４のレベルを設定すれば、Ｐａ×Ｒdcの値が負とな
り、直流電圧が低めの運転となる。一方、順変換器運転
中の変換器側の直流電圧はＥｄ refどおりの値に制御さ
れるので、直流電圧の上昇を防ぐことができる。
れば、係数手段３３が設け、この係数手段３３の係数Ｒ
ａによって直流線路の抵抗分による電圧降下分の補償を
行うが、レベル検出器３４によってＰ refがゼロよりも
小さいときにスイッチ回路３５をオンし、変換器の融通
電力が負のとき、すなわち逆変換器の運転のときのみ補
正を行う。ここで、行われる補正の作用は、第５の実施
の形態の作用ですでに説明した通り、補正の行われた変
換器の直流電圧設定値は、Ｅｄ refx ＋Ｒdc×Ｐａとい
う値となるが、補正により当該変換器の直流電圧を上昇
させたくない場合、変換器の運転状態が逆変換器運転の
時のみスイッチ回路３５を投入するようにレベル検出回
路３４のレベルを設定すれば、Ｐａ×Ｒdcの値が負とな
り、直流電圧が低めの運転となる。一方、順変換器運転
中の変換器側の直流電圧はＥｄ refどおりの値に制御さ
れるので、直流電圧の上昇を防ぐことができる。
【０１２８】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、交直変換器の制御装置に図３５のような制御回路１
Ｊを設けることにより、変換器の運転状態によって、融
通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による電圧降下分の補償を行うこと
により、与えられた有効電力設定値どおりの有効電力の
融通を行うことができ、適切な直流電圧での運転を行う
ことができる。
ば、交直変換器の制御装置に図３５のような制御回路１
Ｊを設けることにより、変換器の運転状態によって、融
通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による電圧降下分の補償を行うこと
により、与えられた有効電力設定値どおりの有効電力の
融通を行うことができ、適切な直流電圧での運転を行う
ことができる。
【０１２９】（第１０の他の実施の形態３）図３５に示
す実施の形態では、直流電圧設定値Ｅｄ refx に係数手
段３３の出力を加算し直流電圧設定値Ｅｄ refx の補正
を行うようにしたが、例えば図３６に示すように係数手
段３３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ refに直接補正する
構成であっても、図３５の実施の形態と同様の効果を有
する。また、図３７に示すように、直流電圧設定値Ｅｄ
refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分に対して係数手段
３３の出力を補正する構成であっても、図３５の実施の
形態と同様の効果を奏する。
す実施の形態では、直流電圧設定値Ｅｄ refx に係数手
段３３の出力を加算し直流電圧設定値Ｅｄ refx の補正
を行うようにしたが、例えば図３６に示すように係数手
段３３の出力を直流電圧設定値Ｅｄ refに直接補正する
構成であっても、図３５の実施の形態と同様の効果を有
する。また、図３７に示すように、直流電圧設定値Ｅｄ
refx と直流電圧検出値Ｅｄとの差分に対して係数手段
３３の出力を補正する構成であっても、図３５の実施の
形態と同様の効果を奏する。
【０１３０】また、図３５の実施の形態では、レベル検
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５がオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図３８に示すように有効電力検出値
Ｐａに係数Ｒａを乗じた係数手段３３の出力に対し、最
大リミット値をゼロに設定したリミッタ回路３６を追加
する構成であっても、図３５の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５がオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図３８に示すように有効電力検出値
Ｐａに係数Ｒａを乗じた係数手段３３の出力に対し、最
大リミット値をゼロに設定したリミッタ回路３６を追加
する構成であっても、図３５の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。
【０１３１】さらに、図３５に示す実施の形態では、Ｐ
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行うようにすることもできる。直流回路の過電圧
が問題になるシステムでは、直流電圧の上昇を抑えるよ
うに制御する必要があるが、過電圧レベルに十分な余裕
をもつ機器設計が行われている場合には、逆に直流電圧
を高めとする運転を行った方が変換器の出力できる無効
電力の領域を多くとることができる。そのようなシステ
ムでは、レベル検出器３４の設定をＰ ref＞０の検出に
変更することにより、順変換器側の電圧を高めで運転
し、逆変換器側での設定値Ｅｄ refどおりの直流電圧で
運転することができる。
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行うようにすることもできる。直流回路の過電圧
が問題になるシステムでは、直流電圧の上昇を抑えるよ
うに制御する必要があるが、過電圧レベルに十分な余裕
をもつ機器設計が行われている場合には、逆に直流電圧
を高めとする運転を行った方が変換器の出力できる無効
電力の領域を多くとることができる。そのようなシステ
ムでは、レベル検出器３４の設定をＰ ref＞０の検出に
変更することにより、順変換器側の電圧を高めで運転
し、逆変換器側での設定値Ｅｄ refどおりの直流電圧で
運転することができる。
【０１３２】さらに、以上の実施の形態では、電圧型自
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【０１３３】（第１１の実施の形態）図３９は請求項１
２に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部
構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換
器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御
回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効
電力制御回路１１Ｃの構成を示す図である。
２に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部
構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換
器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御
回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効
電力制御回路１１Ｃの構成を示す図である。
【０１３４】この直流電圧／有効電力制御回路１１Ｃ
は、有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差
分を求める差分演算手段２と、この差分に対して係数ｒ
を乗算する係数手段３と、係数手段３の出力を直流電圧
設定値Ｅｄ refに加算し補正された直流電圧設定値Ｅｄ
refx を出力する加算演算手段４と、直流電流検出値Ｉ
dcに変換器に接続される直流回路の抵抗値に比例した係
数Ｒａを乗算する係数手段３３と、前記有効電力設定値
Ｐ refがゼロよりも小さいか否かを検出するレベル検出
器３４と、このレベル検出器３４によってＰ refがゼロ
よりも小さいときにオンし、直流電流検出値Ｉdcに係数
Ｒａを乗算した係数手段３３の出力を通すスイッチ回路
３５と、前記補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx と係
数手段３３の出力とを加算する加算演算手段２２と、こ
の加算演算手段２２の出力と直流電圧検出値Ｅｄとの差
分を求める差分演算手段２３とを備え、この差分演算手
段２３の差分出力を例えば比例・積分項を有する直流電
圧制御系６に入力し、ここで差分を零にするような制御
信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ ref
を出力する構成となっている。
は、有効電力設定値Ｐ refと有効電力検出値Ｐａとの差
分を求める差分演算手段２と、この差分に対して係数ｒ
を乗算する係数手段３と、係数手段３の出力を直流電圧
設定値Ｅｄ refに加算し補正された直流電圧設定値Ｅｄ
refx を出力する加算演算手段４と、直流電流検出値Ｉ
dcに変換器に接続される直流回路の抵抗値に比例した係
数Ｒａを乗算する係数手段３３と、前記有効電力設定値
Ｐ refがゼロよりも小さいか否かを検出するレベル検出
器３４と、このレベル検出器３４によってＰ refがゼロ
よりも小さいときにオンし、直流電流検出値Ｉdcに係数
Ｒａを乗算した係数手段３３の出力を通すスイッチ回路
３５と、前記補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx と係
数手段３３の出力とを加算する加算演算手段２２と、こ
の加算演算手段２２の出力と直流電圧検出値Ｅｄとの差
分を求める差分演算手段２３とを備え、この差分演算手
段２３の差分出力を例えば比例・積分項を有する直流電
圧制御系６に入力し、ここで差分を零にするような制御
信号，つまり交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ ref
を出力する構成となっている。
【０１３５】よって、交直変換器の制御装置に図３９に
示す制御回路１１Ｃを用い、かつ、係数Ｒａをもつ係数
手段３３を設け、この係数Ｒａによって直流線路の抵抗
分による電圧降下分の補償を行うが、レベル検出器３４
によってＰ refがゼロよりも小さいときにスイッチ回路
３５をオンし、変換器の融通電力が負のとき、すなわち
逆変換器の運転のときのみ補正を行うものである。ここ
で、行われる補正の作用は、第６の実施の形態の動作で
すでに説明した通り、補正の行われた変換器の直流電圧
設定値は、Ｅｄ refx ＋Ｒdc×Ｉdcという値となるが、
補正により当該変換器の直流電圧を上昇させたくない場
合、変換器の運転状態が逆変換器運転の時のみスイッチ
回路３５を投入するようにレベル検出回路３４のレベル
を設定すれば、Ｉdc×Ｒdcの値が負となり、直流電圧が
低めの運転となる。一方、順変換器運転中の変換器側の
直流電圧はＥｄ refどおりの値に制御されるので、直流
電圧の上昇を防ぐことができる。
示す制御回路１１Ｃを用い、かつ、係数Ｒａをもつ係数
手段３３を設け、この係数Ｒａによって直流線路の抵抗
分による電圧降下分の補償を行うが、レベル検出器３４
によってＰ refがゼロよりも小さいときにスイッチ回路
３５をオンし、変換器の融通電力が負のとき、すなわち
逆変換器の運転のときのみ補正を行うものである。ここ
で、行われる補正の作用は、第６の実施の形態の動作で
すでに説明した通り、補正の行われた変換器の直流電圧
設定値は、Ｅｄ refx ＋Ｒdc×Ｉdcという値となるが、
補正により当該変換器の直流電圧を上昇させたくない場
合、変換器の運転状態が逆変換器運転の時のみスイッチ
回路３５を投入するようにレベル検出回路３４のレベル
を設定すれば、Ｉdc×Ｒdcの値が負となり、直流電圧が
低めの運転となる。一方、順変換器運転中の変換器側の
直流電圧はＥｄ refどおりの値に制御されるので、直流
電圧の上昇を防ぐことができる。
【０１３６】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、交直変換器の制御装置に図３９のような制御回路１
１Ｃを設けることにより、変換器の運転状態によって、
融通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流
送電線１０５の抵抗分による電圧降下分の補償を行うこ
とにより、与えられた有効電力設定値どおりの有効電力
の融通を行うことができ、適切な直流電圧での運転を行
うことができる。
ば、交直変換器の制御装置に図３９のような制御回路１
１Ｃを設けることにより、変換器の運転状態によって、
融通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流
送電線１０５の抵抗分による電圧降下分の補償を行うこ
とにより、与えられた有効電力設定値どおりの有効電力
の融通を行うことができ、適切な直流電圧での運転を行
うことができる。
【０１３７】（第１１の他の実施の形態）図３９に示す
実施の形態では、係数手段３３の出力を直流電圧設定値
Ｅｄ refx に加算し直流電圧設定値Ｅｄ refx を補正す
るようにしたが、例えば図４０に示すように直流電流検
出値Ｉdcに係数を乗算した係数手段３３の出力を直流電
圧設定値Ｅｄ refに直接補正する構成であっても、図３
９の実施の形態と同様の効果を有する。また、図４１に
示すように補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx と直流
電圧検出値Ｅｄとの差分に対し係数手段３３の出力を補
正する構成であっても、図３９の実施の形態と同様の効
果を有する。
実施の形態では、係数手段３３の出力を直流電圧設定値
Ｅｄ refx に加算し直流電圧設定値Ｅｄ refx を補正す
るようにしたが、例えば図４０に示すように直流電流検
出値Ｉdcに係数を乗算した係数手段３３の出力を直流電
圧設定値Ｅｄ refに直接補正する構成であっても、図３
９の実施の形態と同様の効果を有する。また、図４１に
示すように補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx と直流
電圧検出値Ｅｄとの差分に対し係数手段３３の出力を補
正する構成であっても、図３９の実施の形態と同様の効
果を有する。
【０１３８】また、図３９の実施の形態では、レベル検
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５をオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図４２に示すように直流電流検出値
Ｉdcに係数Ｒａを乗じた係数手段３３の出力に対し、最
大リミット値をゼロに設定したリミッタ回路３６を追加
し、補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx をさらに補正
する構成であっても、図３９の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５をオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図４２に示すように直流電流検出値
Ｉdcに係数Ｒａを乗じた係数手段３３の出力に対し、最
大リミット値をゼロに設定したリミッタ回路３６を追加
し、補正された直流電圧設定値Ｅｄ refx をさらに補正
する構成であっても、図３９の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。
【０１３９】さらに、図３９に示す実施の形態では、Ｐ
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行う方式とすることもできる。直流回路の過電圧
が問題となるシステムでは、直流電圧の上昇を抑えるよ
うに制御する必要があるが、過電圧レベルに十分な余裕
をもつ機器設計が行われている場合には、逆に直流電圧
を高めとする運転を行った方が変換器の出力できる無効
電力の領域を多くとることができる。このようなシステ
ムでは、レベル検出器３４の設定をＰ ref＞０の検出に
変更することにより、順変換器側の電圧を高めで運転
し、逆変換器側での設定値Ｅｄ refどおりの直流電圧で
運転することができる。
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行う方式とすることもできる。直流回路の過電圧
が問題となるシステムでは、直流電圧の上昇を抑えるよ
うに制御する必要があるが、過電圧レベルに十分な余裕
をもつ機器設計が行われている場合には、逆に直流電圧
を高めとする運転を行った方が変換器の出力できる無効
電力の領域を多くとることができる。このようなシステ
ムでは、レベル検出器３４の設定をＰ ref＞０の検出に
変更することにより、順変換器側の電圧を高めで運転
し、逆変換器側での設定値Ｅｄ refどおりの直流電圧で
運転することができる。
【０１４０】さらに、以上の実施の形態では、電圧型自
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
励式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流
送電システムを前提として説明したが、他励式変換器を
使用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器
を使用した直流送電システム、またはこれらの変換器が
２種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流
電圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて
行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【０１４１】（第１２の実施の形態）図４３は請求項１
２に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部
構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換
器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御
回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効
電力制御回路１Ｋの構成を示す図である。
２に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部
構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換
器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御
回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効
電力制御回路１Ｋの構成を示す図である。
【０１４２】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｋは、
直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅｄとの差分
を求める差分演算手段２ａと、この差分に対して係数ｒ
を乗算する係数手段３と、係数手段３の出力を有効電力
設定値Ｐ refに加算し補正された有効電力設定値Ｐ ref
x を出力する加算演算手段４ａと、有効電力設定値Ｐre
fを２乗演算する２乗演算手段３２と、この２乗演算手
段３２の出力に変換器に接続される直流回路の抵抗値に
比例した係数Ｒａを乗算する係数手段３３と、前記有効
電力設定値Ｐ refがゼロよりも小さいか否かを検出する
レベル検出器３４と、このレベル検出器３４によってＰ
refがゼロよりも小さいときにオンし、係数手段３３の
出力を通すスイッチ回路３５と、係数手段３３の出力を
前記補正された有効電力設定値Ｐ refx に加算しさらに
補正された有効電力設定値Ｐ refy を出力する加算演算
手段２２と、この加算演算手段２２の出力と有効電力検
出値Ｐｄとの差分を求める差分演算手段２３とを備え、
この差分演算手段２３の差分出力を例えば比例・積分項
を有する有効電力制御系８に入力し、ここで差分を零に
するような制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の
設定値Ｉｄ refを出力する構成となっている。
直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅｄとの差分
を求める差分演算手段２ａと、この差分に対して係数ｒ
を乗算する係数手段３と、係数手段３の出力を有効電力
設定値Ｐ refに加算し補正された有効電力設定値Ｐ ref
x を出力する加算演算手段４ａと、有効電力設定値Ｐre
fを２乗演算する２乗演算手段３２と、この２乗演算手
段３２の出力に変換器に接続される直流回路の抵抗値に
比例した係数Ｒａを乗算する係数手段３３と、前記有効
電力設定値Ｐ refがゼロよりも小さいか否かを検出する
レベル検出器３４と、このレベル検出器３４によってＰ
refがゼロよりも小さいときにオンし、係数手段３３の
出力を通すスイッチ回路３５と、係数手段３３の出力を
前記補正された有効電力設定値Ｐ refx に加算しさらに
補正された有効電力設定値Ｐ refy を出力する加算演算
手段２２と、この加算演算手段２２の出力と有効電力検
出値Ｐｄとの差分を求める差分演算手段２３とを備え、
この差分演算手段２３の差分出力を例えば比例・積分項
を有する有効電力制御系８に入力し、ここで差分を零に
するような制御信号，つまり交流電流の有効電力成分の
設定値Ｉｄ refを出力する構成となっている。
【０１４３】従って、交直変換器の制御装置に以上のよ
うな図４３に示す制御回路１Ｋを用い、かつ、係数手段
３３に直流回路の抵抗値に比例した係数Ｒａを設定すれ
ば、この係数Ｒａにより直流線路の抵抗分による有効電
力損失分の補償を行うことができるが、レベル検出器３
４によってＰ refがゼロよりも小さいときにスイッチ回
路３５をオンし、変換器の融通電力が負のとき、すなわ
ち逆変換器の運転のときのみ補正を行うようにする。こ
こで、行われる補正の動作は、第７の実施の形態の動作
ですでに説明した通り、補正の行われた変換器の有効電
力設定値は、Ｐrefx ＋Ｒdc×（Ｐ ref）2 という値と
なるが、補正により当該変換器の有効電力を上昇させた
くない場合、変換器の運転状態が逆変換器運転の時のみ
スイッチ回路３５を投入するようにレベル検出回路３４
のレベルを設定すれば、逆変換器側の有効電力設定値は
（Ｐ ref）2 ×Ｒdc−Ｐ refx という値となり、与えら
れた有効電力設定値よりも直流線路の抵抗分による有効
電力損失分だけ小さい値となる。一方、順変換器運転中
の変換器側の有効電力はＰ refどおりの値に制御され、
有効電力の上昇を防ぐことができる。
うな図４３に示す制御回路１Ｋを用い、かつ、係数手段
３３に直流回路の抵抗値に比例した係数Ｒａを設定すれ
ば、この係数Ｒａにより直流線路の抵抗分による有効電
力損失分の補償を行うことができるが、レベル検出器３
４によってＰ refがゼロよりも小さいときにスイッチ回
路３５をオンし、変換器の融通電力が負のとき、すなわ
ち逆変換器の運転のときのみ補正を行うようにする。こ
こで、行われる補正の動作は、第７の実施の形態の動作
ですでに説明した通り、補正の行われた変換器の有効電
力設定値は、Ｐrefx ＋Ｒdc×（Ｐ ref）2 という値と
なるが、補正により当該変換器の有効電力を上昇させた
くない場合、変換器の運転状態が逆変換器運転の時のみ
スイッチ回路３５を投入するようにレベル検出回路３４
のレベルを設定すれば、逆変換器側の有効電力設定値は
（Ｐ ref）2 ×Ｒdc−Ｐ refx という値となり、与えら
れた有効電力設定値よりも直流線路の抵抗分による有効
電力損失分だけ小さい値となる。一方、順変換器運転中
の変換器側の有効電力はＰ refどおりの値に制御され、
有効電力の上昇を防ぐことができる。
【０１４４】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、交直変換器の制御装置に図４３のような制御回路１
Ｋを設けることにより、変換器の運転状態によって、融
通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による電圧降下分の補償を行うこと
により、適切な有効電力の融通を行うことができる。
ば、交直変換器の制御装置に図４３のような制御回路１
Ｋを設けることにより、変換器の運転状態によって、融
通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による電圧降下分の補償を行うこと
により、適切な有効電力の融通を行うことができる。
【０１４５】（第１２の他の実施の形態１）図４３に示
す実施の形態では、係数手段３３の出力を有効電力設定
値Ｐ refxに加算し有効電力設定値Ｐ refx を補正する
ようにしたが、例えば図４４に示すように有効電力設定
値Ｐ refに係数手段３３の出力を直接補正する構成であ
っても、図４３の実施の形態と同様の効果を有する。ま
た、図４５に示すように有効電力設定値Ｐ refx と有効
電力検出値Ｐａとの差分に対して係数手段３３の出力を
補正する構成であっても、図４３の実施の形態と同様の
効果を有する。
す実施の形態では、係数手段３３の出力を有効電力設定
値Ｐ refxに加算し有効電力設定値Ｐ refx を補正する
ようにしたが、例えば図４４に示すように有効電力設定
値Ｐ refに係数手段３３の出力を直接補正する構成であ
っても、図４３の実施の形態と同様の効果を有する。ま
た、図４５に示すように有効電力設定値Ｐ refx と有効
電力検出値Ｐａとの差分に対して係数手段３３の出力を
補正する構成であっても、図４３の実施の形態と同様の
効果を有する。
【０１４６】また、図４３の実施の形態では、レベル検
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５をオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図４６に示すように有効電力設定値
Ｐ refを２乗演算後、係数Ｒａを乗じた係数手段３３の
出力に対し、最大リミット値をゼロに設定したリミッタ
回路３６を追加し、補正された有効電力設定値Ｐ refx
をさらに補正する構成であっても、図４３の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５をオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図４６に示すように有効電力設定値
Ｐ refを２乗演算後、係数Ｒａを乗じた係数手段３３の
出力に対し、最大リミット値をゼロに設定したリミッタ
回路３６を追加し、補正された有効電力設定値Ｐ refx
をさらに補正する構成であっても、図４３の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】さらに、図４３に示す実施の形態では、Ｐ
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行うこともできる。第１の実施の形態では、逆変
換器側の融通電力は、有効電力設定値より直流線路の抵
抗分の損失分だけ少ない値となるが、逆変換器側の融通
電力を有効電力設定値どおりに確保したい場合、レベル
検出器３４をＰref ＞０となるように設定すれば、順変
換器側の有効電力設定値は直流線路の抵抗分の損失分だ
け高めの運転となり、逆変換機側は有効電力設定値どお
りの運転をすることができる。
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行うこともできる。第１の実施の形態では、逆変
換器側の融通電力は、有効電力設定値より直流線路の抵
抗分の損失分だけ少ない値となるが、逆変換器側の融通
電力を有効電力設定値どおりに確保したい場合、レベル
検出器３４をＰref ＞０となるように設定すれば、順変
換器側の有効電力設定値は直流線路の抵抗分の損失分だ
け高めの運転となり、逆変換機側は有効電力設定値どお
りの運転をすることができる。
【０１４８】（第１２の他の実施の形態２）図４７は請
求項１２に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態
の要部構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交
直変換器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電
力制御回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧
／有効電力制御回路１Ｌの構成を示す図である。
求項１２に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態
の要部構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交
直変換器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電
力制御回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧
／有効電力制御回路１Ｌの構成を示す図である。
【０１４９】すなわち、図４３では有効電力設定値Ｐ r
efの２乗算演算後に係数Ｒａを乗算する構成であるが、
図４７では有効電力検出値Ｐａを２乗算演算後に係数Ｒ
ａを乗算する構成である。
efの２乗算演算後に係数Ｒａを乗算する構成であるが、
図４７では有効電力検出値Ｐａを２乗算演算後に係数Ｒ
ａを乗算する構成である。
【０１５０】この直流電圧／有効電力制御回路１Ｌは、
具体的には，直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値
Ｅｄとの差分を求める差分演算手段２ａと、この差分に
対して係数ｒを乗算する係数手段３と、係数手段３の出
力を有効電力設定値Ｐ refに加算し補正された有効電力
設定値Ｐ refx を出力する加算演算手段４ａと、有効電
力検出値Ｐａを２乗演算する２乗演算手段３２と、この
２乗演算手段３２の出力に変換器に接続される直流回路
の抵抗値に比例した係数Ｒａを乗算する係数手段３３
と、前記有効電力設定値Ｐ refがゼロよりも小さいか否
かを検出するレベル検出器３４と、このレベル検出器３
４によってＰ refがゼロよりも小さいときにオンし、係
数手段３３の出力を通すスイッチ回路３５と、係数手段
３３の出力を補正された有効電力設定値Ｐ refx に加算
しさらに補正する加算演算手段２２と、この加算演算手
段２２の出力と有効電力検出値Ｐａとの差分を求める差
分演算手段２３とを備え、この差分演算手段２３の差分
出力を例えば比例・積分項を有する有効電力制御系８に
入力し、ここで差分を零にするような制御信号，つまり
交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ refを出力する構
成となっている。
具体的には，直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値
Ｅｄとの差分を求める差分演算手段２ａと、この差分に
対して係数ｒを乗算する係数手段３と、係数手段３の出
力を有効電力設定値Ｐ refに加算し補正された有効電力
設定値Ｐ refx を出力する加算演算手段４ａと、有効電
力検出値Ｐａを２乗演算する２乗演算手段３２と、この
２乗演算手段３２の出力に変換器に接続される直流回路
の抵抗値に比例した係数Ｒａを乗算する係数手段３３
と、前記有効電力設定値Ｐ refがゼロよりも小さいか否
かを検出するレベル検出器３４と、このレベル検出器３
４によってＰ refがゼロよりも小さいときにオンし、係
数手段３３の出力を通すスイッチ回路３５と、係数手段
３３の出力を補正された有効電力設定値Ｐ refx に加算
しさらに補正する加算演算手段２２と、この加算演算手
段２２の出力と有効電力検出値Ｐａとの差分を求める差
分演算手段２３とを備え、この差分演算手段２３の差分
出力を例えば比例・積分項を有する有効電力制御系８に
入力し、ここで差分を零にするような制御信号，つまり
交流電流の有効電力成分の設定値Ｉｄ refを出力する構
成となっている。
【０１５１】このような図４７に示す制御回路１Ｌをも
つ交直変換器の制御装置においては、係数Ｒａをもつ係
数手段３３を設け、この係数Ｒａで直流線路の抵抗分に
よる有効電力損失分の補償を行うが、レベル検出器３４
によってＰ refがゼロよりも小さいときにスイッチ回路
３５をオンし、変換器の融通電力が負のとき、すなわち
逆変換器の運転のときのみ補正を行うものである。ここ
で、行われる補正の動作は、第８の実施の形態の動作で
すでに説明した通り、補正の行われた変換器の有効電力
設定値は、Ｐ refx ＋Ｒdc×（Ｐａ）2 という値となる
が、補正により当該変換器の有効電力を上昇させたくな
い場合、変換器の運転状態が逆変換器運転の時のみスイ
ッチ回路３５を投入するようにレベル検出回路３４のレ
ベルを設定すれば、逆変換器側の有効電力設定値は（Ｐ
ａ）2 ×Ｒdc−Ｐ refx という値となり、与えられた有
効電力設定値よりも直流線路の抵抗分による有効電力損
失分だけ小さい値となる。一方、順変換器運転中の変換
器側の有効電力はＰ refどおりの値に制御され、有効電
力の上昇を防ぐことができる。
つ交直変換器の制御装置においては、係数Ｒａをもつ係
数手段３３を設け、この係数Ｒａで直流線路の抵抗分に
よる有効電力損失分の補償を行うが、レベル検出器３４
によってＰ refがゼロよりも小さいときにスイッチ回路
３５をオンし、変換器の融通電力が負のとき、すなわち
逆変換器の運転のときのみ補正を行うものである。ここ
で、行われる補正の動作は、第８の実施の形態の動作で
すでに説明した通り、補正の行われた変換器の有効電力
設定値は、Ｐ refx ＋Ｒdc×（Ｐａ）2 という値となる
が、補正により当該変換器の有効電力を上昇させたくな
い場合、変換器の運転状態が逆変換器運転の時のみスイ
ッチ回路３５を投入するようにレベル検出回路３４のレ
ベルを設定すれば、逆変換器側の有効電力設定値は（Ｐ
ａ）2 ×Ｒdc−Ｐ refx という値となり、与えられた有
効電力設定値よりも直流線路の抵抗分による有効電力損
失分だけ小さい値となる。一方、順変換器運転中の変換
器側の有効電力はＰ refどおりの値に制御され、有効電
力の上昇を防ぐことができる。
【０１５２】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、交直変換器の制御装置に図４７のような制御回路１
Ｌを設けることにより、変換器の運転状態によって、融
通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による有効電力損失分の補償を行う
ことにより、適切な有効電力の融通を行うことができ
る。
ば、交直変換器の制御装置に図４７のような制御回路１
Ｌを設けることにより、変換器の運転状態によって、融
通する有効電力の大きさに応じた、図５５に示す直流送
電線１０５の抵抗分による有効電力損失分の補償を行う
ことにより、適切な有効電力の融通を行うことができ
る。
【０１５３】（第１２の他の実施の形態３）図４７に示
す実施の形態では、係数手段３３の出力を有効電力設定
値Ｐ refxに加算し有効電力設定値Ｐ refx を補正する
ようにしたが、例えば図４８に示すように係数手段３３
の出力を有効電力設定値Ｐ refに直接補正する構成であ
っても、図４７の実施の形態と同様の効果を有する。ま
た、図４９に示すように有効電力設定値Ｐ refx と有効
電力検出値Ｐａとの差分に対して係数手段３３の出力を
補正する構成であっても、図４７の実施の形態と同様の
効果を有する。
す実施の形態では、係数手段３３の出力を有効電力設定
値Ｐ refxに加算し有効電力設定値Ｐ refx を補正する
ようにしたが、例えば図４８に示すように係数手段３３
の出力を有効電力設定値Ｐ refに直接補正する構成であ
っても、図４７の実施の形態と同様の効果を有する。ま
た、図４９に示すように有効電力設定値Ｐ refx と有効
電力検出値Ｐａとの差分に対して係数手段３３の出力を
補正する構成であっても、図４７の実施の形態と同様の
効果を有する。
【０１５４】また、図４７の実施の形態では、レベル検
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５をオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図５０に示すように有効電力検出値
Ｐａを２乗演算後、係数Ｒａを乗じた係数手段３３の出
力に対し、最大リミット値をゼロに設定したリミッタ回
路３６を追加する構成であっても、図４７の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５をオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図５０に示すように有効電力検出値
Ｐａを２乗演算後、係数Ｒａを乗じた係数手段３３の出
力に対し、最大リミット値をゼロに設定したリミッタ回
路３６を追加する構成であっても、図４７の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
【０１５５】さらに、図４７に示す実施の形態では、Ｐ
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行うこともできる。第１の実施の形態では、逆変
換器側の融通電力は、有効電力設定値より直流線路の抵
抗分の損失分だけ少ない値となるが、逆変換器側の融通
電力を有効電力設定値どおりに確保したい場合、レベル
検出器３４をＰref ＞０となるように設定すれば、順変
換器側の有効電力設定値は直流線路の抵抗分の損失分だ
け高め運転となり、逆変換器側は有効電力設定値どおり
の運転となる。
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行うこともできる。第１の実施の形態では、逆変
換器側の融通電力は、有効電力設定値より直流線路の抵
抗分の損失分だけ少ない値となるが、逆変換器側の融通
電力を有効電力設定値どおりに確保したい場合、レベル
検出器３４をＰref ＞０となるように設定すれば、順変
換器側の有効電力設定値は直流線路の抵抗分の損失分だ
け高め運転となり、逆変換器側は有効電力設定値どおり
の運転となる。
【０１５６】また、以上の実施の形態では、電圧型自励
式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流送
電システムを前提として説明したが、他励式変換器を使
用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を
使用した直流送電システム、またはこれらの変換器を２
種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流電
圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行
うことにより、同様の効果を得ることができる。
式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流送
電システムを前提として説明したが、他励式変換器を使
用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を
使用した直流送電システム、またはこれらの変換器を２
種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流電
圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行
うことにより、同様の効果を得ることができる。
【０１５７】（第１３の実施の形態）図５１は請求項１
３に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部
構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換
器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御
回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効
電力制御回路１１Ｄの構成を示す図である。
３に係わる交直変換器の制御装置の一実施の形態の要部
構成を示す図であって、詳細には図５５に示す交直変換
器の制御装置に用いられている直流電圧／有効電力制御
回路１０６に代わる本発明の要部となる直流電圧／有効
電力制御回路１１Ｄの構成を示す図である。
【０１５８】この直流電圧／有効電力制御回路１１Ｄ
は、直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅｄとの
差分を求める差分演算手段２ａと、この差分に対して係
数ｒを乗算する係数手段３と、係数手段３の出力を有効
電力設定値Ｐ refに加算し補正された有効電力設定値Ｐ
refx を出力する加算演算手段４ａと、直流電流検出値
Ｉdcを２乗演算する２乗演算手段３２と、この２乗演算
手段３２の出力に変換器に接続される直流回路の抵抗値
に比例した係数Ｒａを乗算する係数手段３３と、前記有
効電力設定値Ｐ refがゼロよりも小さいか否かを検出す
るレベル検出器３４と、このレベル検出器３４によって
Ｐ refがゼロよりも小さいときにオンし、係数手段３３
の出力を通すスイッチ回路３５と、前記補正された有効
電力設定値Ｐ refx と係数手段３３の出力とを加算する
加算演算手段２２と、この加算演算手段２２の出力と有
効電力検出値Ｐａとの差分を求める差分演算手段２３と
を備え、この差分演算手段２３の差分出力を例えば比例
・積分項を有する有効電力制御系８に入力し、ここで差
分を零にするような制御信号，つまり交流電流の有効電
力成分の設定値Ｉｄ refを出力する構成となっている。
は、直流電圧設定値Ｅｄ refと直流電圧検出値Ｅｄとの
差分を求める差分演算手段２ａと、この差分に対して係
数ｒを乗算する係数手段３と、係数手段３の出力を有効
電力設定値Ｐ refに加算し補正された有効電力設定値Ｐ
refx を出力する加算演算手段４ａと、直流電流検出値
Ｉdcを２乗演算する２乗演算手段３２と、この２乗演算
手段３２の出力に変換器に接続される直流回路の抵抗値
に比例した係数Ｒａを乗算する係数手段３３と、前記有
効電力設定値Ｐ refがゼロよりも小さいか否かを検出す
るレベル検出器３４と、このレベル検出器３４によって
Ｐ refがゼロよりも小さいときにオンし、係数手段３３
の出力を通すスイッチ回路３５と、前記補正された有効
電力設定値Ｐ refx と係数手段３３の出力とを加算する
加算演算手段２２と、この加算演算手段２２の出力と有
効電力検出値Ｐａとの差分を求める差分演算手段２３と
を備え、この差分演算手段２３の差分出力を例えば比例
・積分項を有する有効電力制御系８に入力し、ここで差
分を零にするような制御信号，つまり交流電流の有効電
力成分の設定値Ｉｄ refを出力する構成となっている。
【０１５９】このような図５１に示す制御回路１１Ｄを
もつ交直変換器の制御装置においては、係数手段３３に
直流回路の抵抗値に比例した係数Ｒａを設定すれば、こ
の係数Ｒａで直流線路の抵抗分による有効電力損失分の
補償を行うが、レベル検出器３４によってＰ refがゼロ
よりも小さいときにスイッチ回路３５をオンし、変換器
の融通電力が負のとき、すなわち逆変換器の運転のとき
のみ補正を行うものである。ここで、行われる補正の動
作は、第９の実施の形態の動作ですでに説明した通り、
補正の行われた変換器の有効電力設定値は、Ｐ refx ＋
Ｒdc×（Ｉdc） 2 という値となるが、補正により当該変
換器の有効電力を上昇させたくない場合、変換器の運転
状態が逆変換器運転の時のみスイッチ回路３５を投入す
るようにレベル検出回路３４のレベルを設定すれば、逆
変換器側の有効電力設定値は（Ｉdc）2 ×Ｒdc−Ｐ ref
x という値となり、与えられた有効電力設定値よりも直
流線路の抵抗分による有効電力損失分だけ小さい値とな
る。一方、順変換器運転中の変換器側の有効電力はＰ r
efどおりの値に制御され、有効電力の上昇を防ぐことが
できる。
もつ交直変換器の制御装置においては、係数手段３３に
直流回路の抵抗値に比例した係数Ｒａを設定すれば、こ
の係数Ｒａで直流線路の抵抗分による有効電力損失分の
補償を行うが、レベル検出器３４によってＰ refがゼロ
よりも小さいときにスイッチ回路３５をオンし、変換器
の融通電力が負のとき、すなわち逆変換器の運転のとき
のみ補正を行うものである。ここで、行われる補正の動
作は、第９の実施の形態の動作ですでに説明した通り、
補正の行われた変換器の有効電力設定値は、Ｐ refx ＋
Ｒdc×（Ｉdc） 2 という値となるが、補正により当該変
換器の有効電力を上昇させたくない場合、変換器の運転
状態が逆変換器運転の時のみスイッチ回路３５を投入す
るようにレベル検出回路３４のレベルを設定すれば、逆
変換器側の有効電力設定値は（Ｉdc）2 ×Ｒdc−Ｐ ref
x という値となり、与えられた有効電力設定値よりも直
流線路の抵抗分による有効電力損失分だけ小さい値とな
る。一方、順変換器運転中の変換器側の有効電力はＰ r
efどおりの値に制御され、有効電力の上昇を防ぐことが
できる。
【０１６０】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、交直変換器の制御装置に図５１のような制御回路１
１Ｄを設けることにより、変換器の運転状態によって、
融通する有効電力の大きさに応じた、図１８に示す直流
送電線１０５の抵抗分による有効電力損失分の補償を行
うことにより、適切な有効電力の融通を行うことができ
る。
ば、交直変換器の制御装置に図５１のような制御回路１
１Ｄを設けることにより、変換器の運転状態によって、
融通する有効電力の大きさに応じた、図１８に示す直流
送電線１０５の抵抗分による有効電力損失分の補償を行
うことにより、適切な有効電力の融通を行うことができ
る。
【０１６１】（第１３の他の実施の形態）図５１に示す
実施の形態では、係数手段３３の出力を有効電力設定値
Ｐ refxに加算し有効電力設定値Ｐ refx を補正するよ
うにしたが、例えば図５２に示すように係数手段３３の
出力を有効電力設定値Ｐ refに直接補正する構成であっ
ても、図５１の実施の形態と同様の効果を有する。ま
た、図５３に示すように有効電力設定値Ｐ refx と有効
電力検出値Ｐａとの差分に対して係数手段３３の出力を
補正する構成であっても、図５１の実施の形態と同様の
効果を有する。
実施の形態では、係数手段３３の出力を有効電力設定値
Ｐ refxに加算し有効電力設定値Ｐ refx を補正するよ
うにしたが、例えば図５２に示すように係数手段３３の
出力を有効電力設定値Ｐ refに直接補正する構成であっ
ても、図５１の実施の形態と同様の効果を有する。ま
た、図５３に示すように有効電力設定値Ｐ refx と有効
電力検出値Ｐａとの差分に対して係数手段３３の出力を
補正する構成であっても、図５１の実施の形態と同様の
効果を有する。
【０１６２】また、図５１の実施の形態では、レベル検
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５をオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図５４に示すように直流電流検出値
Ｉdcを２乗演算後、係数Ｒａを乗じた係数手段３３の出
力に対し、最大リミット値をゼロに設定したリミッタ回
路３６を追加する構成であっても、図５１の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
出器３４によってＰ refがゼロよりも小さいときスイッ
チ回路３５をオンし、逆変換器運転時のみ補正を行う構
成としたが、例えば図５４に示すように直流電流検出値
Ｉdcを２乗演算後、係数Ｒａを乗じた係数手段３３の出
力に対し、最大リミット値をゼロに設定したリミッタ回
路３６を追加する構成であっても、図５１の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
【０１６３】さらに、図５１に示す実施の形態では、Ｐ
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行うこともできる。第１の実施の形態では、逆変
換器側の融通電力は、有効電力設定値より直流線路の抵
抗分の損失分だけ少ない値となるが、逆変換器側の融通
電力を有効電力設定値どおりに確保したい場合、レベル
検出器３４をＰref ＞０となるように設定すれば、順変
換器側の有効電力設定値は直流線路の抵抗分の損失分だ
け高め運転となり、逆変換器側は有効電力設定値どおり
の運転となる。
ref＜０，すなわち逆変換器運転時のみ補正を行うよう
にしたが、逆にＰ ref＞０すなわち順変換器運転時のみ
補正を行うこともできる。第１の実施の形態では、逆変
換器側の融通電力は、有効電力設定値より直流線路の抵
抗分の損失分だけ少ない値となるが、逆変換器側の融通
電力を有効電力設定値どおりに確保したい場合、レベル
検出器３４をＰref ＞０となるように設定すれば、順変
換器側の有効電力設定値は直流線路の抵抗分の損失分だ
け高め運転となり、逆変換器側は有効電力設定値どおり
の運転となる。
【０１６４】また、以上の実施の形態では、電圧型自励
式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流送
電システムを前提として説明したが、他励式変換器を使
用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を
使用した直流送電システム、またはこれらの変換器を２
種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流電
圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行
うことにより、同様の効果を得ることができる。
式変換器１０３Ａ，１０３Ｂによって構成される直流送
電システムを前提として説明したが、他励式変換器を使
用した直流送電システム、或いは電流型自励式変換器を
使用した直流送電システム、またはこれらの変換器を２
種類以上混在した直流送電システムにおいても、直流電
圧と有効電力との制御を同様の制御ブロックを用いて行
うことにより、同様の効果を得ることができる。
【０１６５】
【発明の効果】請求項１ないし請求項３に係わる交直変
換器の制御装置によれば、有効電力設定値と有効電力検
出値との偏差に乗算する係数手段の係数を変えて有効電
力制御または直流電圧制御の比率を変えた場合でも、直
流電圧制御系または有効電力制御系の制御定数を適切な
値に設定でき、安定な運転を確保できる。
換器の制御装置によれば、有効電力設定値と有効電力検
出値との偏差に乗算する係数手段の係数を変えて有効電
力制御または直流電圧制御の比率を変えた場合でも、直
流電圧制御系または有効電力制御系の制御定数を適切な
値に設定でき、安定な運転を確保できる。
【０１６６】請求項４ないし請求項６に係わる交直変換
器の制御装置によれば、有効電力設定値、有効電力検出
値および直流電流検出値の何れかに直流送電線の直流回
路の抵抗分に比例する係数を乗算し、この乗算値を用い
て直流電圧設定値と直流電圧検出値との偏差，ひいては
直流電圧設定値を補正するようにしたので、複数変換器
間の直流送電線の抵抗分による電圧降下が生じた場合で
も、当該変換器の直流電圧設定値を適切に補正でき、与
えられた有効電力設定値どおりの有効電力の融通を行う
ことができる。
器の制御装置によれば、有効電力設定値、有効電力検出
値および直流電流検出値の何れかに直流送電線の直流回
路の抵抗分に比例する係数を乗算し、この乗算値を用い
て直流電圧設定値と直流電圧検出値との偏差，ひいては
直流電圧設定値を補正するようにしたので、複数変換器
間の直流送電線の抵抗分による電圧降下が生じた場合で
も、当該変換器の直流電圧設定値を適切に補正でき、与
えられた有効電力設定値どおりの有効電力の融通を行う
ことができる。
【０１６７】請求項７ないし請求項９に係わる交直変換
器の制御装置によれば、有効電力設定値，有効電力検出
値および直流電流検出値の何れかを２乗演算した後、直
流送電線の直流回路の抵抗分に比例する係数を乗算し、
この乗算値を用いて有効電力設定値を補正するようにし
たので、複数変換器間の直流送電線の抵抗分による有効
電力損失が生じた場合でも、当該変換器の有効電力設定
値を適切に補正でき、与えられた有効電力設定値どおり
の有効電力の融通を行うことができる。
器の制御装置によれば、有効電力設定値，有効電力検出
値および直流電流検出値の何れかを２乗演算した後、直
流送電線の直流回路の抵抗分に比例する係数を乗算し、
この乗算値を用いて有効電力設定値を補正するようにし
たので、複数変換器間の直流送電線の抵抗分による有効
電力損失が生じた場合でも、当該変換器の有効電力設定
値を適切に補正でき、与えられた有効電力設定値どおり
の有効電力の融通を行うことができる。
【０１６８】請求項１０および請求項１１に係わる交直
変換器の制御装置によれば、有効電力設定値，有効電力
検出値および直流電流検出値の何れかに直流送電線の直
流回路の抵抗分に比例する係数を乗算し、この乗算値を
用いて有効電力設定値が所定のレベル以下または以上の
とき、つまり逆変換器運転時または順変換器運転時に補
正を行うようにしたので、複数変換器間の直流送電線の
抵抗分による電圧降下が生じた場合でも、逆変換器側或
いは順変換器側の直流電圧設定値を適切に補正でき、与
えられた有効電力設定値どおりの有効電力の融通を行う
ことができる。
変換器の制御装置によれば、有効電力設定値，有効電力
検出値および直流電流検出値の何れかに直流送電線の直
流回路の抵抗分に比例する係数を乗算し、この乗算値を
用いて有効電力設定値が所定のレベル以下または以上の
とき、つまり逆変換器運転時または順変換器運転時に補
正を行うようにしたので、複数変換器間の直流送電線の
抵抗分による電圧降下が生じた場合でも、逆変換器側或
いは順変換器側の直流電圧設定値を適切に補正でき、与
えられた有効電力設定値どおりの有効電力の融通を行う
ことができる。
【０１６９】請求項１２および請求項１３に係わる交直
変換器の制御装置によれば、有効電力設定値，有効電力
検出値および直流電流検出値の何れかを２乗演算した
後、さらに直流送電線の直流回路の抵抗分に比例する係
数を乗算し、この乗算値を用いて有効電力設定値が所定
のレベル以下または以上のとき、つまり逆変換器運転時
または順変換器運転時に補正を行うようにしたので、複
数変換器間の直流送電線の抵抗分による有効電力損失が
生じた場合でも、逆変換器側或いは順変換器側の有効電
力設定値を適切に補正でき、与えられた有効電力設定値
どおりの有効電力の融通を行うことができる。
変換器の制御装置によれば、有効電力設定値，有効電力
検出値および直流電流検出値の何れかを２乗演算した
後、さらに直流送電線の直流回路の抵抗分に比例する係
数を乗算し、この乗算値を用いて有効電力設定値が所定
のレベル以下または以上のとき、つまり逆変換器運転時
または順変換器運転時に補正を行うようにしたので、複
数変換器間の直流送電線の抵抗分による有効電力損失が
生じた場合でも、逆変換器側或いは順変換器側の有効電
力設定値を適切に補正でき、与えられた有効電力設定値
どおりの有効電力の融通を行うことができる。
【図１】 本発明の請求項１に係わる交直変換器の制御
装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態を
示すブロック構成図。
装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態を
示すブロック構成図。
【図２】 図１の直流電圧／有効電力制御回路の他の実
施形態を示すブロック構成図。
施形態を示すブロック構成図。
【図３】 本発明の請求項２に係わる交直変換器の制御
装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態を
示すブロック構成図。
装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態を
示すブロック構成図。
【図４】 図３の直流電圧／有効電力制御回路の他の実
施形態を示すブロック構成図。
施形態を示すブロック構成図。
【図５】 本発明の請求項３に係わる交直変換器の制御
装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態を
示すブロック構成図。
装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態を
示すブロック構成図。
【図６】 図１に示す係数設定部の内部構成図。
【図７】 図５の直流電圧／有効電力制御回路の他の実
施形態を示すブロック構成図。
施形態を示すブロック構成図。
【図８】 図５の直流電圧／有効電力制御回路のさらに
他の実施形態を示すブロック構成図。
他の実施形態を示すブロック構成図。
【図９】 本発明の請求項４に係わる交直変換器の制御
装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態を
示すブロック構成図。
装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態を
示すブロック構成図。
【図１０】 従来の直流電圧／有効電力制御回路を適用
し、かつ、直流送電線に抵抗分がある場合の直流電圧と
有効電力との関係を説明する特性図。
し、かつ、直流送電線に抵抗分がある場合の直流電圧と
有効電力との関係を説明する特性図。
【図１１】 本発明の請求項４ないし請求項６に係わる
直流電圧／有効電力制御回路を適用し、かつ、直流送電
線に抵抗分がある場合の直流電圧と有効電力との関係を
説明する特性図。
直流電圧／有効電力制御回路を適用し、かつ、直流送電
線に抵抗分がある場合の直流電圧と有効電力との関係を
説明する特性図。
【図１２】 図９の直流電圧／有効電力制御回路の他の
実施形態を示すブロック構成図。
実施形態を示すブロック構成図。
【図１３】 図９の直流電圧／有効電力制御回路のさら
に他の実施形態を示すブロック構成図。
に他の実施形態を示すブロック構成図。
【図１４】 本発明の請求項５に係わる交直変換器の制
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
【図１５】 図１４の直流電圧／有効電力制御回路の他
の実施形態を示すブロック構成図。
の実施形態を示すブロック構成図。
【図１６】 図１４の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図１７】 本発明の請求項６に係わる交直変換器の制
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
【図１８】 複数の交直変換器から構成された直流送電
システムにおける交直変換器の制御装置に直流電圧検出
器の他に、直流電流検出器を設けた構成図。
システムにおける交直変換器の制御装置に直流電圧検出
器の他に、直流電流検出器を設けた構成図。
【図１９】 図１７の直流電圧／有効電力制御回路の他
の実施形態を示すブロック構成図。
の実施形態を示すブロック構成図。
【図２０】 図１７の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図２１】 本発明の請求項７に係わる交直変換器の制
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
【図２２】 本発明の請求項７ないし請求項９に係わる
直流電圧／有効電力制御回路を適用し、かつ、直流送電
線に抵抗分がある場合の直流電圧と有効電力との関係を
説明する特性図。
直流電圧／有効電力制御回路を適用し、かつ、直流送電
線に抵抗分がある場合の直流電圧と有効電力との関係を
説明する特性図。
【図２３】 図２１の直流電圧／有効電力制御回路の他
の実施形態を示すブロック構成図。
の実施形態を示すブロック構成図。
【図２４】 図２１の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図２５】 本発明の請求項８に係わる交直変換器の制
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
【図２６】 図２５の直流電圧／有効電力制御回路の他
の実施形態を示すブロック構成図。
の実施形態を示すブロック構成図。
【図２７】 図２５の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図２８】 本発明の請求項９に係わる交直変換器の制
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形態
を示すブロック構成図。
【図２９】 図２８の直流電圧／有効電力制御回路の他
の実施形態を示すブロック構成図。
の実施形態を示すブロック構成図。
【図３０】 図２８の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図３１】 本発明の請求項１０に係わる交直変換器の
制御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形
態を示すブロック構成図。
制御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形
態を示すブロック構成図。
【図３２】 図３１の直流電圧／有効電力制御回路の他
の実施形態を示すブロック構成図。
の実施形態を示すブロック構成図。
【図３３】 図３１の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図３４】 図３１の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図３５】 図３１の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図３６】 図３１の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図３７】 図３１の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図３８】 図３１の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図３９】 本発明の請求項１１に係わる交直変換器の
制御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形
態を示すブロック構成図。
制御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形
態を示すブロック構成図。
【図４０】 図３９の直流電圧／有効電力制御回路の他
の実施形態を示すブロック構成図。
の実施形態を示すブロック構成図。
【図４１】 図３９の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図４２】 図３９の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図４３】 本発明の請求項１２に係わる交直変換器の
制御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形
態を示すブロック構成図。
制御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形
態を示すブロック構成図。
【図４４】 図４３の直流電圧／有効電力制御回路の他
の実施形態を示すブロック構成図。
の実施形態を示すブロック構成図。
【図４５】 図４３の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図４６】 図４３の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図４７】 図４３の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図４８】 図４３の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図４９】 図４３の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図５０】 図４３の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図５１】 本発明の請求項１３に係わる交直変換器の
制御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形
態を示すブロック構成図。
制御装置の中の直流電圧／有効電力制御回路の一実施形
態を示すブロック構成図。
【図５２】 図５１の直流電圧／有効電力制御回路の他
の実施形態を示すブロック構成図。
の実施形態を示すブロック構成図。
【図５３】 図５１の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図５４】 図５１の直流電圧／有効電力制御回路のさ
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
らに他の実施形態を示すブロック構成図。
【図５５】 複数の交直変換器から構成される従来の一
般的な直流送電システムを示す構成図。
般的な直流送電システムを示す構成図。
【図５６】 第１の従来例を説明する直流電圧／有効電
力制御回路の内部構成図。
力制御回路の内部構成図。
【図５７】 第２の従来例を説明する直流電圧／有効電
力制御回路の内部構成図。
力制御回路の内部構成図。
【図５８】 第２の従来例における直流電圧／有効電力
制御回路における直流電圧と有効電力との関係を説明す
る特性図。
制御回路における直流電圧と有効電力との関係を説明す
る特性図。
１Ａ〜１Ｌ（１０６）…直流電圧／有効電力制御回路 １１Ａ〜１１Ｄ（１０６）…直流電圧／有効電力制御回
路 ２，２ａ…差分演算手段 ３…係数手段 ４，４ａ…加算演算手段 ５…差分演算手段 ６，６Ａ〜６Ｃ…直流電圧制御系 ７…差分演算手段 ８，８Ａ，８Ｂ…有効電力制御系 ９…差分演算手段 １０…係数設定部 １４Ａ，１４Ｂ…乗算演算手段 ２１，３３…係数手段 ２２…加算演算手段 ２３…差分演算手段 ３１…直流電流検出器 ３２…２乗演算手段 ３４…レベル検出器 ３５…スイッチ回路 ３６…リミッタ回路 １０１Ａ，１０１Ｂ…交流系統母線 １０３Ａ，１０３Ｂ…自励式交直変換器 １０５…直流送電線 １０６…直流電圧／有効電力制御回路 １０７…直流電圧検出器 １１０…有効電力検出器
路 ２，２ａ…差分演算手段 ３…係数手段 ４，４ａ…加算演算手段 ５…差分演算手段 ６，６Ａ〜６Ｃ…直流電圧制御系 ７…差分演算手段 ８，８Ａ，８Ｂ…有効電力制御系 ９…差分演算手段 １０…係数設定部 １４Ａ，１４Ｂ…乗算演算手段 ２１，３３…係数手段 ２２…加算演算手段 ２３…差分演算手段 ３１…直流電流検出器 ３２…２乗演算手段 ３４…レベル検出器 ３５…スイッチ回路 ３６…リミッタ回路 １０１Ａ，１０１Ｂ…交流系統母線 １０３Ａ，１０３Ｂ…自励式交直変換器 １０５…直流送電線 １０６…直流電圧／有効電力制御回路 １０７…直流電圧検出器 １１０…有効電力検出器
フロントページの続き (72)発明者 坂本 幸治 神奈川県横浜市鶴見区江ヶ崎町４番１号 東京電力株式会社電力技術研究所内 (72)発明者 大槻 みどり 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 石井 淳之 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝システムテクノロジー株式会社内
Claims (13)
- 【請求項１】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置さ
れる交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を融
通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の制
御装置において、 有効電力を融通する前記変換器の有効電力設定値と前記
交流電力系統から検出される有効電力検出値との差に係
数を乗算して得られる値を用いて直流電圧設定値を補正
する電圧設定値補正手段と、前記係数に応じて増幅率が
変化する演算項を有し、前記設定値補正手段で補正され
た直流電圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値
との差が零に近づくように制御演算を実行する直流電圧
制御系とを備え、この直流電圧制御系から交流電流の有
効電力成分の設定値を出力することを特徴とする交直変
換器の制御装置。 - 【請求項２】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置さ
れる交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を融
通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の制
御装置において、 直流電圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値と
の差に係数を乗算して得られる値を用いて有効電力を融
通する前記変換器の有効電力設定値を補正する電力設定
値補正手段と、前記係数に応じて増幅率が変化する演算
項を有し、前記電力設定値補正手段で補正された有効電
力設定値と前記交流電力系統から検出される有効電力検
出値との差が零に近づくように制御演算を実行する有効
電力制御系とを備え、この有効電力制御系から交流電流
の有効電力成分の設定値を出力することを特徴とする交
直変換器の制御装置。 - 【請求項３】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置さ
れる交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を融
通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の制
御装置において、 有効電力を融通する前記変換器の有効電力設定値と前記
交流電力系統から検出される有効電力検出値との差に第
１の係数を乗算する第１の乗算演算手段と、直流電圧設
定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値との差に第２
の係数を乗算する第２の乗算演算手段と、前記第１の乗
算演算手段の出力と第２の乗算演算手段の出力とを加算
する加算演算手段と、前記第１の係数と前記第２の係数
との比率に応じて増幅率が変化する演算項を有し、前記
加算演算手段の加算出力が零に近づくように制御演算を
実行する直流電圧制御系とを備え、この直流電圧制御系
から交流電流の有効電力成分の設定値を出力することを
特徴とする交直変換器の制御装置。 - 【請求項４】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置さ
れる交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を融
通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の制
御装置において、 有効電力を融通する前記変換器の有効電力設定値と前記
交流電力系統から検出される有効電力検出値との差に第
１の係数を乗算する第１の係数手段と、前記有効電力設
定値に前記直流送電線の直流回路の抵抗値に比例する第
２の係数を乗算する第２の係数手段と、これら第１およ
び第２の係数手段の出力を用いて直流電圧設定値を補正
する補正手段と、この補正手段で補正される直流電圧設
定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値との差が零に
近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系とを備
え、この直流電圧制御系から交流電流の有効電力成分の
設定値を出力することを特徴とする交直変換器の制御装
置。 - 【請求項５】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置さ
れる交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を融
通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の制
御装置において、 有効電力を融通する前記変換器の有効電力設定値と前記
交流電力系統から検出される有効電力検出値との差に第
１の係数を乗算する第１の係数手段と、前記有効電力検
出値に前記直流送電線の直流回路の抵抗値に比例する第
２の係数を乗算する第２の係数手段と、これら第１およ
び第２の係数手段の出力を用いて直流電圧設定値を補正
する補正手段と、この補正手段で補正される直流電圧設
定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値との差が零に
近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系とを備
え、この直流電圧制御系から交流電流の有効電力成分の
設定値を出力することを特徴とする交直変換器の制御装
置。 - 【請求項６】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置さ
れる交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を融
通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の制
御装置において、 有効電力を融通する前記変換器の有効電力設定値と前記
交流電力系統から検出される有効電力検出値との差に第
１の係数を乗算する第１の係数手段と、前記変換器直流
側の直流電流検出値に前記直流送電線の直流回路の抵抗
値に比例する第２の係数を乗算する第２の係数手段と、
これら第１および第２の係数手段の出力を用いて直流電
圧設定値を補正する補正手段と、この補正手段で補正さ
れる直流電圧設定値と前記直流電圧検出値との差が零に
近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系とを備
え、この直流電圧制御系から交流電流の有効電力成分の
設定値を出力することを特徴とする交直変換器の制御装
置。 - 【請求項７】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置さ
れる交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を融
通と合う直流送電システムに用いられる交直変換器の制
御装置において、 前記直流電圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出
値との差に第１の係数を乗算する第１の係数手段と、有
効電力を融通する前記変換器の有効電力設定値の２乗に
前記直流送電線の直流回路の抵抗値に比例する第２の係
数を乗算する第２の係数手段と、これら第１および第２
の係数手段の出力を用いて前記有効電力設定値を補正す
る電力設定値補正手段と、この補正手段で補正される有
効電力設定値と前記交流電力系統から検出される有効電
力検出値との差が零に近づくように制御演算を実行する
有効電力制御系とを備え、この有効電力制御系から交流
電流の有効電力成分の設定値を出力することを特徴とす
る交直変換器の制御装置。 - 【請求項８】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置さ
れる交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を融
通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の制
御装置において、 直流電圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値と
の差に第１の係数を乗算する第１の係数手段と、前記交
流電力系統から検出される有効電力検出値の２乗に前記
直流送電線の直流回路の抵抗値に比例する第２の係数を
乗算する第２の係数手段と、これら第１および第２の係
数手段の出力を用いて前記有効電力設定値を補正する電
力設定値補正手段と、この補正手段で補正された有効電
力設定値と有効電力検出値との差が零に近づくように制
御演算を実行する有効電力制御系とを備え、この有効電
力制御系から交流電流の有効電力成分の設定値を出力す
ることを特徴とする交直変換器の制御装置。 - 【請求項９】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置さ
れる交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を融
通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の制
御装置において、 直流電圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値と
の差に第１の係数を乗算する第１の係数手段と、前記変
換器直流側の直流電流検出値の２乗に前記直流送電線の
直流回路の抵抗値に比例する第２の係数を乗算する第２
の係数手段と、これら第１および第２の係数手段の出力
を用いて前記有効電力設定値を補正する電力設定値補正
手段と、この補正手段で補正される有効電力設定値と前
記交流電力系統から検出される有効電力検出値との差が
零に近づくように制御演算を実行する有効電力制御系と
を備え、この有効電力制御系から交流電流の有効電力成
分の設定値を出力することを特徴とする交直変換器の制
御装置。 - 【請求項１０】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置
される交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を
融通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の
制御装置において、 有効電力を融通する前記変換器の有効電力設定値と前記
交流電力系統から検出される有効電力検出値との差に係
数を乗算し直流電圧設定値を補正する第１の電圧設定値
補正手段と、前記有効電力設定値または前記有効電力検
出値に前記直流送電線の直流回路の抵抗値に比例する係
数を乗算する係数手段と、前記有効電力設定値から前記
変換器が順変換運転または逆変換運転の運転状態を判断
し、所要の運転状態の時，前記第１の電圧設定値補正手
段によって補正された直流電圧設定値に前記係数手段の
出力を用いてさらに補正する第２の電圧設定値補正手段
と、この第２の電圧設定値補正手段で補正される直流電
圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値との差が
零に近づくように制御演算を実行する直流電圧制御系と
を備え、この直流電圧制御系から交流電流の有効電力成
分の設定値を出力することを特徴とする交直変換器の制
御装置。 - 【請求項１１】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置
される交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を
融通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の
制御装置において、 有効電力を融通する前記変換器の有効電力設定値と前記
交流電力系統から検出される有効電力検出値との差に係
数を乗算し直流電圧設定値を補正する第１の電圧設定値
補正手段と、前記変換器直流側の直流電流検出値に前記
直流送電線の直流回路の抵抗値に比例する係数を乗算す
る係数手段と、前記有効電力設定値から前記変換器が順
変換運転または逆変換運転の運転状態を判断し、所要の
運転状態の時，前記第１の電圧設定値補正手段によって
補正された直流電圧設定値に前記係数手段の出力を用い
てさらに補正する第２の電圧設定値補正手段と、この第
２の電圧設定値補正手段で補正される直流電圧設定値と
前記変換器直流側の直流電圧検出値との差が零に近づく
ように制御演算を実行する直流電圧制御系とを備え、こ
の直流電圧制御系から交流電流の有効電力成分の設定値
を出力することを特徴とする交直変換器の制御装置。 - 【請求項１２】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置
される交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を
融通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の
制御装置において、 直流電圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値と
の差に係数を乗算し有効電力設定値を補正する第１の電
力設定値補正手段と、前記有効電力設定値の２乗または
前記交流電力系統から検出される有効電力検出値の２乗
に前記直流送電線の直流回路の抵抗値に比例する係数を
乗算する係数手段と、前記有効電力設定値から前記変換
器が順変換運転または逆変換運転の運転状態を判断し、
所要の運転状態の時，前記第１の電力設定値補正手段に
よって補正される有効電力設定値に前記係数手段の出力
を用いてさらに補正する第２の電力設定値補正手段と、
この第２の有効電力設定値補正手段で補正される有効電
力設定値と前記有効電力検出値との差が零に近づくよう
に制御演算を実行する有効電力制御系とを備え、この有
効電力制御系から交流電流の有効電力成分の設定値を出
力することを特徴とする交直変換器の制御装置。 - 【請求項１３】 異なる交流電力系統にそれぞれ設置
される交直変換器の直流側を直流送電線で接続し電力を
融通し合う直流送電システムに用いられる交直変換器の
制御装置において、 直流電圧設定値と前記変換器直流側の直流電圧検出値と
の差に係数を乗算し有効電力設定値を補正する第１の電
力設定値補正手段と、前記変換器直流側の直流電流検出
値の２乗に前記直流送電線の直流回路の抵抗値に比例す
る係数を乗算する係数手段と、前記有効電力設定値から
前記変換器が順変換運転または逆変換運転の運転状態を
判断し、所要の運転状態の時，前記第１の電力設定値補
正手段によって補正された有効電力設定値に前記係数手
段の出力を用いてさらに補正する第２の有効電力設定値
補正手段と、この第２の有効電力設定値補正手段で補正
される有効電力設定値と前記交流電力系統から検出され
る有効電力検出値との差が零に近づくように制御演算を
実行する有効電力制御系とを備え、この有効電力制御系
から交流電流の有効電力成分の設定値を出力することを
特徴とする交直変換器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08727097A JP3735646B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 交直変換器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08727097A JP3735646B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 交直変換器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271687A true JPH10271687A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3735646B2 JP3735646B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=13910082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08727097A Expired - Fee Related JP3735646B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 交直変換器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3735646B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019205303A (ja) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | 東芝エネルギーシステムズ株式会社 | 制御装置、電力変換器の制御方法、およびプログラム |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP08727097A patent/JP3735646B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019205303A (ja) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | 東芝エネルギーシステムズ株式会社 | 制御装置、電力変換器の制御方法、およびプログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3735646B2 (ja) | 2006-01-18 |
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