JPH10269728A - ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置の書き込み制御方法 - Google Patents
ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置の書き込み制御方法Info
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- JPH10269728A JPH10269728A JP9075515A JP7551597A JPH10269728A JP H10269728 A JPH10269728 A JP H10269728A JP 9075515 A JP9075515 A JP 9075515A JP 7551597 A JP7551597 A JP 7551597A JP H10269728 A JPH10269728 A JP H10269728A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 不要な書き込み禁止を低減させてディスクド
ライブ装置の書き込みのパフォーマンスを向上させる。 【解決手段】 ＭＰＵ６はシーク完了からＮ１セクタ経
過するまでは速度の許容値ＣｖをＶ０とし、Ｎ１セクタ
経過後Ｎ２セクタ経過するまではＣｖをＶ１とし、Ｎ２
セクタ経過後はＣｖをＶ２とする。（Ｎ１＜Ｎ２、Ｖ０
＜Ｖ１＜Ｖ２）ＨＤＣ１０は、サーボセクタ再生部８ａ
からのポジションエラー信号ＰＥＳに基づいて磁気ヘッ
ド１の速度を検出し、速度がＣｖ以上であれば磁気ヘッ
ド１による書き込みを禁止する。
ライブ装置の書き込みのパフォーマンスを向上させる。 【解決手段】 ＭＰＵ６はシーク完了からＮ１セクタ経
過するまでは速度の許容値ＣｖをＶ０とし、Ｎ１セクタ
経過後Ｎ２セクタ経過するまではＣｖをＶ１とし、Ｎ２
セクタ経過後はＣｖをＶ２とする。（Ｎ１＜Ｎ２、Ｖ０
＜Ｖ１＜Ｖ２）ＨＤＣ１０は、サーボセクタ再生部８ａ
からのポジションエラー信号ＰＥＳに基づいて磁気ヘッ
ド１の速度を検出し、速度がＣｖ以上であれば磁気ヘッ
ド１による書き込みを禁止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置の補
助記憶装置として用いられるディスクドライブ装置及び
ディスクドライブ装置の書き込み制御方法に関し、特に
オフトラック記録の防止によるパフォーマンスの低下を
低減させるディスクドライブ装置及びディスクドライブ
装置の書き込み制御方法に関する。
助記憶装置として用いられるディスクドライブ装置及び
ディスクドライブ装置の書き込み制御方法に関し、特に
オフトラック記録の防止によるパフォーマンスの低下を
低減させるディスクドライブ装置及びディスクドライブ
装置の書き込み制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的なハードディスクドライブ装置で
用いられる磁気ディスクには同心円状にトラックが形成
されている。このため、磁気ディスクに対する情報の読
み取り又は書き込みは、磁気ヘッドを磁気ディスクの半
径方向に移動させて目的のトラックに位置決めするシー
ク動作の後に行われる。このシーク動作では、磁気ディ
スク上の所定の領域に予め記録されたヘッド位置識別情
報を磁気ヘッドによって読み取り、磁気ヘッドの現在位
置を確認しながら磁気ヘッドの位置決めを行う。
用いられる磁気ディスクには同心円状にトラックが形成
されている。このため、磁気ディスクに対する情報の読
み取り又は書き込みは、磁気ヘッドを磁気ディスクの半
径方向に移動させて目的のトラックに位置決めするシー
ク動作の後に行われる。このシーク動作では、磁気ディ
スク上の所定の領域に予め記録されたヘッド位置識別情
報を磁気ヘッドによって読み取り、磁気ヘッドの現在位
置を確認しながら磁気ヘッドの位置決めを行う。
【０００３】例えばセクタサーボ方式のハードディスク
ドライブ装置で用いられる磁気ディスク１上には、図２
に示すように、データセクタが記録されるデータ領域５
２と、サーボセクタが記録されるサーボ領域５１が形成
されている。このような磁気ディスクを用いた場合、シ
ーク動作では、磁気ヘッドがサーボ領域５１に記録され
たサーボセクタの再生出力に基づいてディスク上の位置
を確認しながら磁気ヘッドの位置決めを行う。
ドライブ装置で用いられる磁気ディスク１上には、図２
に示すように、データセクタが記録されるデータ領域５
２と、サーボセクタが記録されるサーボ領域５１が形成
されている。このような磁気ディスクを用いた場合、シ
ーク動作では、磁気ヘッドがサーボ領域５１に記録され
たサーボセクタの再生出力に基づいてディスク上の位置
を確認しながら磁気ヘッドの位置決めを行う。
【０００４】このような磁気ディスク１上に形成された
トラックには、例えば図３に示すように、データが記録
されるデータ領域５２に形成されたデータトラック１０
０Ａ、１００Ｂ、１００Ｃに隣接して、サーボ領域５１
に識別情報記録領域１０２及びバーストパターン記録領
域１０４が形成されている。
トラックには、例えば図３に示すように、データが記録
されるデータ領域５２に形成されたデータトラック１０
０Ａ、１００Ｂ、１００Ｃに隣接して、サーボ領域５１
に識別情報記録領域１０２及びバーストパターン記録領
域１０４が形成されている。
【０００５】各トラックには各々トラック番号（ＴＲ
Ｋ）に相当するシリンダＩＤ（ＣＹＬＩＤ）が予め割り
当てられている。また、各サーボセクタには各々物理セ
クタ番号（ＰＨＳＮ：Physical Sector Number ）が割
り当てられている。識別情報記録領域１０２には、サー
ボ領域開始符号を先頭として、これらのＣＹＬＩＤをグ
レイコード（Cyclic binary code：巡回２進符号）化し
たもの及びＰＨＳＮを示した所定ビット数の識別情報が
記録されている。また、バーストパターン記録領域１０
４には、信号が記録された領域が各々ディスク半径方向
に配列された複数本（図３では４本）のバーストパター
ン１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄが記録され
ている。
Ｋ）に相当するシリンダＩＤ（ＣＹＬＩＤ）が予め割り
当てられている。また、各サーボセクタには各々物理セ
クタ番号（ＰＨＳＮ：Physical Sector Number ）が割
り当てられている。識別情報記録領域１０２には、サー
ボ領域開始符号を先頭として、これらのＣＹＬＩＤをグ
レイコード（Cyclic binary code：巡回２進符号）化し
たもの及びＰＨＳＮを示した所定ビット数の識別情報が
記録されている。また、バーストパターン記録領域１０
４には、信号が記録された領域が各々ディスク半径方向
に配列された複数本（図３では４本）のバーストパター
ン１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄが記録され
ている。
【０００６】磁気ヘッドを目的のトラックに位置決めす
る際には、磁気ヘッドが識別情報記録領域１０２に対向
する度に磁気ヘッドにより再生される識別情報の再生出
力に基づいて現在の磁気ヘッドの現在位置を検出する。
そして、磁気ヘッドが目的のトラックに到達したと判断
すると、再生されるバーストパターン記録領域１０４の
信号に基づいて磁気ヘッドの位置に応じて線形にレベル
が変化する位置（誤差）検出信号を生成する。さらに、
位置検出信号に基づいて、磁気ヘッドが目的のデータト
ラック幅方向の中央に位置するように磁気ヘッドの位置
制御を行う。
る際には、磁気ヘッドが識別情報記録領域１０２に対向
する度に磁気ヘッドにより再生される識別情報の再生出
力に基づいて現在の磁気ヘッドの現在位置を検出する。
そして、磁気ヘッドが目的のトラックに到達したと判断
すると、再生されるバーストパターン記録領域１０４の
信号に基づいて磁気ヘッドの位置に応じて線形にレベル
が変化する位置（誤差）検出信号を生成する。さらに、
位置検出信号に基づいて、磁気ヘッドが目的のデータト
ラック幅方向の中央に位置するように磁気ヘッドの位置
制御を行う。
【０００７】目的とするトラックの位置から大きく離れ
たオフトラック位置で書き込みを行うと、隣接するトラ
ックのデータを破壊してしまい、致命的である。このた
め、何らかの方法で、オフトラックの兆候を検出し、書
き込み動作を禁止する機能が必要である。
たオフトラック位置で書き込みを行うと、隣接するトラ
ックのデータを破壊してしまい、致命的である。このた
め、何らかの方法で、オフトラックの兆候を検出し、書
き込み動作を禁止する機能が必要である。
【０００８】上述のセクタサーボ方式のハードディスク
ドライブでは、一般に、ヘッド位置の誤差の基準値（cr
iteria）を設け、ヘッド位置の誤差がこの基準値を超え
た場合に書き込み動作を禁止している。さらにこのよう
なハードディスクドライブでは、ヘッド位置の誤差の基
準値に加えて、ヘッドのトラック幅方向の速度の基準値
を設け、ヘッドのトラック幅方向の速度がこの基準値を
超えた場合に書き込みを禁止している。
ドライブでは、一般に、ヘッド位置の誤差の基準値（cr
iteria）を設け、ヘッド位置の誤差がこの基準値を超え
た場合に書き込み動作を禁止している。さらにこのよう
なハードディスクドライブでは、ヘッド位置の誤差の基
準値に加えて、ヘッドのトラック幅方向の速度の基準値
を設け、ヘッドのトラック幅方向の速度がこの基準値を
超えた場合に書き込みを禁止している。
【０００９】シーク時のセトリング（settling）直後で
はシーク動作に起因したヘッドアームの振動がおさまっ
ておらず、ヘッドのトラック幅方向の位置が不安定であ
る。このため、トラック幅方向のヘッド速度の基準値
は、セトリング直後のオフトラック状態での書き込みを
有効に防止すべく、セトリング直後の最も不安定な状態
を考慮して設定されている。
はシーク動作に起因したヘッドアームの振動がおさまっ
ておらず、ヘッドのトラック幅方向の位置が不安定であ
る。このため、トラック幅方向のヘッド速度の基準値
は、セトリング直後のオフトラック状態での書き込みを
有効に防止すべく、セトリング直後の最も不安定な状態
を考慮して設定されている。
【００１０】例えば特開平８−３２１１４９号公報（特
願平７−１２４６９８）に開示された発明では、シーク
動作終了後に一定時間だけ読み取り特性を変化させてい
る。具体的には、磁気ヘッドの再生出力をデジタル変換
するためのゲート信号を発生する際のスライスレベルを
高くすることにより、トラック幅方向の読み取り可能範
囲を狭くしている。このようにスライスレベルを高くす
ることにより、磁気ヘッドの位置決め誤差が比較的小さ
な場合であってもデータセクタに付加されたＩＤ情報の
再生時にエラーが発生し、書き込みを行うことができな
くなる。これにより、結果的にシーク動作終了後の書き
込み禁止条件を厳しくしている。
願平７−１２４６９８）に開示された発明では、シーク
動作終了後に一定時間だけ読み取り特性を変化させてい
る。具体的には、磁気ヘッドの再生出力をデジタル変換
するためのゲート信号を発生する際のスライスレベルを
高くすることにより、トラック幅方向の読み取り可能範
囲を狭くしている。このようにスライスレベルを高くす
ることにより、磁気ヘッドの位置決め誤差が比較的小さ
な場合であってもデータセクタに付加されたＩＤ情報の
再生時にエラーが発生し、書き込みを行うことができな
くなる。これにより、結果的にシーク動作終了後の書き
込み禁止条件を厳しくしている。
【００１１】ところで、磁気ディスクに上述のトラッキ
ングパターンを書き込む際には、振動等の原因により、
書き込まれるトラッキングパターンの位置に、スピンド
ルモータの回転に対して周期性のないＮＲＲＯ（Non Re
peatable Run Out）が発生することがある。また、媒体
（磁気ディスク）上の微小な欠陥が生じることもある。
これらのＮＲＲＯ、媒体の欠陥が生じるとトラッキング
パターンを再生した時に、実際のヘッドアームの変位が
無くてもＰＥＳ（ポジションエラー信号：Position Err
or Signal）のゆらぎを生じる。
ングパターンを書き込む際には、振動等の原因により、
書き込まれるトラッキングパターンの位置に、スピンド
ルモータの回転に対して周期性のないＮＲＲＯ（Non Re
peatable Run Out）が発生することがある。また、媒体
（磁気ディスク）上の微小な欠陥が生じることもある。
これらのＮＲＲＯ、媒体の欠陥が生じるとトラッキング
パターンを再生した時に、実際のヘッドアームの変位が
無くてもＰＥＳ（ポジションエラー信号：Position Err
or Signal）のゆらぎを生じる。
【００１２】このようなゆらぎ、あるいはゆらぎの速度
が上述の基準値以上となると、書き込みが禁止される。
セトリングからしばらく経過した後に、ヘッドアームの
変位と無関係にゆらぎによってＰＥＳが増加した場合に
は、本来のトラック位置からはそれほどずれていないと
考えられる。したがって、セトリングからしばらく経過
した後には、多少のＰＥＳの増加は看過してもよい。
が上述の基準値以上となると、書き込みが禁止される。
セトリングからしばらく経過した後に、ヘッドアームの
変位と無関係にゆらぎによってＰＥＳが増加した場合に
は、本来のトラック位置からはそれほどずれていないと
考えられる。したがって、セトリングからしばらく経過
した後には、多少のＰＥＳの増加は看過してもよい。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】特に、速度の基準値
は、これがセトリング直後の状態を考慮して設定された
場合には、セトリングからしばらく経過した後のＰＥＳ
のゆらぎに対しては厳し過ぎ、不要な書き込み禁止が多
発するオーバーキル（Over Kill）状態となって書き込
みのパフォーマンスが低下するおそれがある。
は、これがセトリング直後の状態を考慮して設定された
場合には、セトリングからしばらく経過した後のＰＥＳ
のゆらぎに対しては厳し過ぎ、不要な書き込み禁止が多
発するオーバーキル（Over Kill）状態となって書き込
みのパフォーマンスが低下するおそれがある。
【００１４】したがって、本発明の目的は、不要な書き
込み禁止を低減させてディスクドライブ装置の書き込み
のパフォーマンスを向上させることである。
込み禁止を低減させてディスクドライブ装置の書き込み
のパフォーマンスを向上させることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスクド
ライブ装置は、同心円状に形成されたトラックに、デー
タセクタが記録されるデータ領域とサーボセクタが記録
されるサーボ領域を有するディスク状記録媒体と、ディ
スク状記録媒体に書き込み／読み出しを行うヘッドと、
ヘッドを目的トラックに移動させるシーク制御手段と、
ヘッドのトラック幅方向の速度を求めるヘッド速度検出
手段と、シーク制御手段によるヘッドの移動の終了から
の経過時間に応じてヘッドのトラック幅方向の速度の許
容値を大きくする許容値制御手段と、ヘッド速度検出手
段により検出されたヘッドのトラック幅方向の速度が許
容値以上となったときにヘッドによる書き込みを禁止す
る書き込み禁止制御手段とを備えている。
ライブ装置は、同心円状に形成されたトラックに、デー
タセクタが記録されるデータ領域とサーボセクタが記録
されるサーボ領域を有するディスク状記録媒体と、ディ
スク状記録媒体に書き込み／読み出しを行うヘッドと、
ヘッドを目的トラックに移動させるシーク制御手段と、
ヘッドのトラック幅方向の速度を求めるヘッド速度検出
手段と、シーク制御手段によるヘッドの移動の終了から
の経過時間に応じてヘッドのトラック幅方向の速度の許
容値を大きくする許容値制御手段と、ヘッド速度検出手
段により検出されたヘッドのトラック幅方向の速度が許
容値以上となったときにヘッドによる書き込みを禁止す
る書き込み禁止制御手段とを備えている。
【００１６】さらに、ヘッドの位置の目的のトラックか
らの誤差を検出するトラッキングエラー検出手段と、シ
ーク制御手段によるヘッドの移動の終了後、トラッキン
グエラー検出検出手段の検出出力に応じてヘッド位置の
制御を行うトラッキング制御手段とを備え、書き込み手
段は、トラッキングエラー検出手段の検出出力が所定の
誤差許容値より大きいときにヘッドによる書き込みを禁
止するように構成してもよい。
らの誤差を検出するトラッキングエラー検出手段と、シ
ーク制御手段によるヘッドの移動の終了後、トラッキン
グエラー検出検出手段の検出出力に応じてヘッド位置の
制御を行うトラッキング制御手段とを備え、書き込み手
段は、トラッキングエラー検出手段の検出出力が所定の
誤差許容値より大きいときにヘッドによる書き込みを禁
止するように構成してもよい。
【００１７】また、サーボ領域が、各トラックの所定回
転角度毎に形成されており、データ領域には当該データ
領域の半径方向の位置に応じた数のデータセクタが記録
され、各データセクタについて、各々のデータセクタを
識別するための情報と、各々のデータセクタのディスク
上の記録位置とを対応させるテーブルを記録するための
メモリ手段を備える構成としてもよい。
転角度毎に形成されており、データ領域には当該データ
領域の半径方向の位置に応じた数のデータセクタが記録
され、各データセクタについて、各々のデータセクタを
識別するための情報と、各々のデータセクタのディスク
上の記録位置とを対応させるテーブルを記録するための
メモリ手段を備える構成としてもよい。
【００１８】また、本発明に係るディスクドライブ装置
の書き込み制御方法は、同心円状に形成されたトラック
に、データセクタが記録されるデータ領域とサーボセク
タが記録されるサーボ領域を有するディスク状記録媒体
を備えたディスクドライブ装置の書き込み制御方法であ
って、ディスク状記録媒体に書き込み／読み出しを行う
ヘッドを目的トラックに移動させるシークステップと、
ヘッドのトラック幅方向の速度を検出するヘッド速度検
出ステップと、シーク制御手段によるシーク動作の終了
からの経過時間に応じてヘッドのトラック幅方向の速度
の許容値を大きくする許容値制御ステップと、検出され
たヘッドのトラック幅方向の速度が許容値以上となった
ときにヘッドによる書き込みを禁止する書き込み禁止制
御ステップとを有している。
の書き込み制御方法は、同心円状に形成されたトラック
に、データセクタが記録されるデータ領域とサーボセク
タが記録されるサーボ領域を有するディスク状記録媒体
を備えたディスクドライブ装置の書き込み制御方法であ
って、ディスク状記録媒体に書き込み／読み出しを行う
ヘッドを目的トラックに移動させるシークステップと、
ヘッドのトラック幅方向の速度を検出するヘッド速度検
出ステップと、シーク制御手段によるシーク動作の終了
からの経過時間に応じてヘッドのトラック幅方向の速度
の許容値を大きくする許容値制御ステップと、検出され
たヘッドのトラック幅方向の速度が許容値以上となった
ときにヘッドによる書き込みを禁止する書き込み禁止制
御ステップとを有している。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した実施形態
に係るディスクドライブ装置の構成を示すブロック図で
ある。
に係るディスクドライブ装置の構成を示すブロック図で
ある。
【００２０】このディスクドライブ装置は、データを記
録するための磁気ディスク１と、磁気ヘッド２と、磁気
ヘッド２を磁気ディスク１の略半径方向に移動させるア
クチュエータ３と、磁気ディスク１の回転を制御するス
ピンドルモータードライバ４と、アクチュエータ３を駆
動する電圧制御モータドライバ（ＶＣＭドライバ）５
と、スピンドルモータードライバ４及びＶＣＭドライバ
５の制御を行うマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）
６と、磁気ヘッド２の出力あるいは書き込み信号を増幅
するアンプ７と、読み出し／書き込みの制御を行う読み
出し／書き込みチャネル（Ｒ／Ｗチャネル）８と、不良
セクタテーブル等のデータを記憶するＲＡＭ９と、装置
全体の制御を行うハードディスクコントローラ（ＨＤ
Ｃ）１０とを備えている。
録するための磁気ディスク１と、磁気ヘッド２と、磁気
ヘッド２を磁気ディスク１の略半径方向に移動させるア
クチュエータ３と、磁気ディスク１の回転を制御するス
ピンドルモータードライバ４と、アクチュエータ３を駆
動する電圧制御モータドライバ（ＶＣＭドライバ）５
と、スピンドルモータードライバ４及びＶＣＭドライバ
５の制御を行うマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）
６と、磁気ヘッド２の出力あるいは書き込み信号を増幅
するアンプ７と、読み出し／書き込みの制御を行う読み
出し／書き込みチャネル（Ｒ／Ｗチャネル）８と、不良
セクタテーブル等のデータを記憶するＲＡＭ９と、装置
全体の制御を行うハードディスクコントローラ（ＨＤ
Ｃ）１０とを備えている。
【００２１】磁気ディスク１の表面には、図２に示すよ
うに、所定幅のトラック５０が同心円状に形成されてお
り、各々のトラック５０には、トラッキング制御を行う
ためのサーボセクタが書き込まれたサーボ領域５１と、
データセクタが書き込まれるデータ領域５２とが形成さ
れている。サーボ領域５１は磁気ディスク１表面の所定
回転角（例えば３６０°／６６）毎に設けられている。
うに、所定幅のトラック５０が同心円状に形成されてお
り、各々のトラック５０には、トラッキング制御を行う
ためのサーボセクタが書き込まれたサーボ領域５１と、
データセクタが書き込まれるデータ領域５２とが形成さ
れている。サーボ領域５１は磁気ディスク１表面の所定
回転角（例えば３６０°／６６）毎に設けられている。
【００２２】データ領域５２には、図３に示すように、
データセクタが記録されるトラック１００Ａ、１００
Ｂ、１００Ｃが形成され、サーボ領域５２には識別情報
記録領域１０２及びバーストパターン記録領域１０４を
備えるサーボセクタ１０１が形成されている。
データセクタが記録されるトラック１００Ａ、１００
Ｂ、１００Ｃが形成され、サーボ領域５２には識別情報
記録領域１０２及びバーストパターン記録領域１０４を
備えるサーボセクタ１０１が形成されている。
【００２３】各々のトラックにはそれぞれトラック番号
（ＴＲＫ）に相当するシリンダＩＤ（ＣＹＬＩＤ）が予
め割り当てられている。また、各サーボセクタ１０１に
は物理セクタ番号（ＰＨＳＮ：Physical Sector Numbe
r）が割り当てられている。識別情報記録領域１０２に
は、サーボ領域開始符号を先頭として、これらのＣＹＬ
ＩＤをグレイコード（Cyclic binary code：巡回２進符
号）化したもの及びＰＨＳＮを示した所定ビット数の識
別情報が記録されている。このようなグレイコード化さ
れた識別情報は、ビタビ復号することにより、シーク中
でも再生することができる。また、バーストパターン記
録領域１０４には、信号が記録された領域が各々ディス
ク半径方向に配列された複数本（図３では４本）のバー
ストパターン１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ
が記録されている。
（ＴＲＫ）に相当するシリンダＩＤ（ＣＹＬＩＤ）が予
め割り当てられている。また、各サーボセクタ１０１に
は物理セクタ番号（ＰＨＳＮ：Physical Sector Numbe
r）が割り当てられている。識別情報記録領域１０２に
は、サーボ領域開始符号を先頭として、これらのＣＹＬ
ＩＤをグレイコード（Cyclic binary code：巡回２進符
号）化したもの及びＰＨＳＮを示した所定ビット数の識
別情報が記録されている。このようなグレイコード化さ
れた識別情報は、ビタビ復号することにより、シーク中
でも再生することができる。また、バーストパターン記
録領域１０４には、信号が記録された領域が各々ディス
ク半径方向に配列された複数本（図３では４本）のバー
ストパターン１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ
が記録されている。
【００２４】図４は、磁気ヘッド２がトラック１００Ａ
の中心を通過する際に再生されるサーボセクタ１０１の
再生波形の一例である。同図中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それ
ぞれバーストパターン１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、
１０６Ｄの再生波形を示している。この場合には、磁気
ヘッド２のバーストパターン１０６Ａ上を通過する部分
とバーストパターン１０６Ｂ上を通過する部分の幅が等
しいため、これらの再生波形の振幅ＰＡ、ＰＢが等しく
なる。
の中心を通過する際に再生されるサーボセクタ１０１の
再生波形の一例である。同図中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それ
ぞれバーストパターン１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、
１０６Ｄの再生波形を示している。この場合には、磁気
ヘッド２のバーストパターン１０６Ａ上を通過する部分
とバーストパターン１０６Ｂ上を通過する部分の幅が等
しいため、これらの再生波形の振幅ＰＡ、ＰＢが等しく
なる。
【００２５】これに対し、磁気ヘッド２がトラックの中
心以外の位置を通過する場合には、磁気ヘッド２のバー
ストパターン１０６Ａ上を通過する部分とバーストパタ
ーン１０６Ｂ上を通過する部分の幅が等しくないため、
これらのパターンの再生波形の振幅ＰＡ、ＰＢは、図５
に示すようにトラックの中心から磁気ヘッド２の通過位
置のずれに応じた差異を生じる。
心以外の位置を通過する場合には、磁気ヘッド２のバー
ストパターン１０６Ａ上を通過する部分とバーストパタ
ーン１０６Ｂ上を通過する部分の幅が等しくないため、
これらのパターンの再生波形の振幅ＰＡ、ＰＢは、図５
に示すようにトラックの中心から磁気ヘッド２の通過位
置のずれに応じた差異を生じる。
【００２６】Ｒ／Ｗチャネル８は、バーストパターン１
０６Ａとバーストパターン１０６Ｂの再生信号の振幅の
比から、例えば次式に従ってヘッド位置のエラーを示す
ポジションエラー信号（ＰＥＳ：Position Error Signa
l ）を発生してＨＤＣ１０に供給する。 ＰＥＳ＝ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）
０６Ａとバーストパターン１０６Ｂの再生信号の振幅の
比から、例えば次式に従ってヘッド位置のエラーを示す
ポジションエラー信号（ＰＥＳ：Position Error Signa
l ）を発生してＨＤＣ１０に供給する。 ＰＥＳ＝ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）
【００２７】このＰＥＳは例えば０〜１ｖのアナログ電
圧として求められ、Ｒ／Ｗチャネル８は、これを０〜２
５５のデジタル値に変換する。磁気ヘッド２がトラック
１００Ａの中心を通過する場合には、ＰＡとＰＢが等し
いためＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は０．５ｖとなり、これを
デジタル変換したＰＥＳは１２７となる。また、磁気ヘ
ッド２がトラック１００Ａの中心から図３中の下方向に
ずれ、バーストパターン１０６Ａの上を通過せずバース
トパターン１０６Ｂの上のみを通過する場合にはＰＡが
０となるため、ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は０ｖとなり、Ｐ
ＥＳは０となる。逆に、磁気ヘッド２がトラック１００
Ａの中心から図３中の上方向にずれ、バーストパターン
１０６Ａの上のみを通過しバーストパターン１０６Ｂの
上を通過しない場合にはＰＢが０となるため、ＰＡ／
（ＰＡ＋ＰＢ）は１ｖとなり、ＰＥＳは２５５となる。
圧として求められ、Ｒ／Ｗチャネル８は、これを０〜２
５５のデジタル値に変換する。磁気ヘッド２がトラック
１００Ａの中心を通過する場合には、ＰＡとＰＢが等し
いためＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は０．５ｖとなり、これを
デジタル変換したＰＥＳは１２７となる。また、磁気ヘ
ッド２がトラック１００Ａの中心から図３中の下方向に
ずれ、バーストパターン１０６Ａの上を通過せずバース
トパターン１０６Ｂの上のみを通過する場合にはＰＡが
０となるため、ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は０ｖとなり、Ｐ
ＥＳは０となる。逆に、磁気ヘッド２がトラック１００
Ａの中心から図３中の上方向にずれ、バーストパターン
１０６Ａの上のみを通過しバーストパターン１０６Ｂの
上を通過しない場合にはＰＢが０となるため、ＰＡ／
（ＰＡ＋ＰＢ）は１ｖとなり、ＰＥＳは２５５となる。
【００２８】上述のＲ／Ｗチャネル８は、サーボ領域５
１を検出してサーボセクタの再生を行うサーボセクタ再
生部８ａと、サーボセクタ再生部８ａによって検出され
たサーボ領域５１の位置に基づいてデータ領域５２に対
してデータの読み出し／書き込みを行うＲ／Ｗ部８ｂと
を備えている。
１を検出してサーボセクタの再生を行うサーボセクタ再
生部８ａと、サーボセクタ再生部８ａによって検出され
たサーボ領域５１の位置に基づいてデータ領域５２に対
してデータの読み出し／書き込みを行うＲ／Ｗ部８ｂと
を備えている。
【００２９】サーボセクタ再生部８ａは、上述のように
ＰＥＳを形成してＨＤＣ１０に供給すると共に、サーボ
セクタ１０１の識別情報記録領域の再生出力からトラッ
ク番号（ＴＲＫ）を検出し、このＴＲＫにＰＥＳを加え
た値をヘッド位置を示す情報（ＰＯＳ）としてＨＤＣ１
０に供給する。
ＰＥＳを形成してＨＤＣ１０に供給すると共に、サーボ
セクタ１０１の識別情報記録領域の再生出力からトラッ
ク番号（ＴＲＫ）を検出し、このＴＲＫにＰＥＳを加え
た値をヘッド位置を示す情報（ＰＯＳ）としてＨＤＣ１
０に供給する。
【００３０】以下、シーク動作を説明する。外部からデ
ータの書き込みが指示されると、ＨＤＣ１０はＭＰＵ６
を制御して磁気ヘッド２を目的のトラックまで移動させ
る。この間、ＨＤＣ１０はＲ／Ｗチャネル８のサーボセ
クタ再生部８ａから供給されるＰＯＳ、ＰＥＳに基づい
て磁気ヘッド２の現在位置を監視している。
ータの書き込みが指示されると、ＨＤＣ１０はＭＰＵ６
を制御して磁気ヘッド２を目的のトラックまで移動させ
る。この間、ＨＤＣ１０はＲ／Ｗチャネル８のサーボセ
クタ再生部８ａから供給されるＰＯＳ、ＰＥＳに基づい
て磁気ヘッド２の現在位置を監視している。
【００３１】磁気ヘッド２が目的のトラックに到達（Se
ek Completion ）すると、ＨＤＣ１０は、サーボセクタ
再生部８ａから供給されるＰＥＳに基づいて磁気ヘッド
２が目的トラック上を移動する状態となるように、トラ
ック追従制御を行って書き込み動作を開始する。
ek Completion ）すると、ＨＤＣ１０は、サーボセクタ
再生部８ａから供給されるＰＥＳに基づいて磁気ヘッド
２が目的トラック上を移動する状態となるように、トラ
ック追従制御を行って書き込み動作を開始する。
【００３２】ところで、目的とするトラックの位置から
大きく離れたオフトラック位置で書き込みを行うと隣接
するトラックのデータを破壊してしまう。このため、こ
のディスクドライブ装置では、磁気ヘッド２の位置の許
容誤差（Ｃｐ）を設定し、目的のトラックからのＰＥＳ
がこのＣｐを超えた場合に書き込みを禁止している。ま
た、磁気ヘッド２のトラック幅方向の速度が許容値（Ｃ
ｖ）以上である場合には、近いうちに、ＰＥＳがＣｐを
超えてしまう可能性があるため、この場合にも書き込み
を禁止している。
大きく離れたオフトラック位置で書き込みを行うと隣接
するトラックのデータを破壊してしまう。このため、こ
のディスクドライブ装置では、磁気ヘッド２の位置の許
容誤差（Ｃｐ）を設定し、目的のトラックからのＰＥＳ
がこのＣｐを超えた場合に書き込みを禁止している。ま
た、磁気ヘッド２のトラック幅方向の速度が許容値（Ｃ
ｖ）以上である場合には、近いうちに、ＰＥＳがＣｐを
超えてしまう可能性があるため、この場合にも書き込み
を禁止している。
【００３３】具体的には、ＨＤＣ１０は、サーボセクタ
再生部から供給されるＰＥＳの変化速度（隣接サンプル
間のＰＥＳの差）から磁気ヘッド２のトラック幅方向の
速度を求め、図６中のステップＳ１に進む。ステップＳ
１において、ＨＤＣ１０は、ＰＥＳと磁気ヘッド２のト
ラック幅方向の速度の絶対値を求め、ＰＥＳの絶対値が
Ｃｐより小さく、かつ磁気ヘッド２のトラック幅方向の
速度の絶対値がＣｖより小さいか否かを検出する。該当
するときはステップＳ２に進んで書き込みを有効とす
る。該当しないときはステップＳ３に進んで書き込みを
禁止する。
再生部から供給されるＰＥＳの変化速度（隣接サンプル
間のＰＥＳの差）から磁気ヘッド２のトラック幅方向の
速度を求め、図６中のステップＳ１に進む。ステップＳ
１において、ＨＤＣ１０は、ＰＥＳと磁気ヘッド２のト
ラック幅方向の速度の絶対値を求め、ＰＥＳの絶対値が
Ｃｐより小さく、かつ磁気ヘッド２のトラック幅方向の
速度の絶対値がＣｖより小さいか否かを検出する。該当
するときはステップＳ２に進んで書き込みを有効とす
る。該当しないときはステップＳ３に進んで書き込みを
禁止する。
【００３４】シーク時のセトリング（シーク終了）直後
ではシーク動作に起因したヘッドアームの振動がおさま
っていない等の原因により、磁気ヘッド２の位置が不安
定である。このため、オフトラック位置での書き込みを
確実に防止するためには、トラック幅方向の速度の許容
値Ｃｖを低くすることが望ましい。
ではシーク動作に起因したヘッドアームの振動がおさま
っていない等の原因により、磁気ヘッド２の位置が不安
定である。このため、オフトラック位置での書き込みを
確実に防止するためには、トラック幅方向の速度の許容
値Ｃｖを低くすることが望ましい。
【００３５】バーストパターン１０６Ａ、１０６Ｂ、１
０６Ｃ、１０６Ｄは、製造時に書き込まれるが、この書
き込み時に振動等の原因により、これらのバーストパタ
ーンの書き込み位置に微小なずれを生じ、スピンドルモ
ータの回転に対して周期性のないＮＲＲＯ（Non Repeat
able Run Out）が発生することがある。また、磁気ディ
スク１上の微小な欠陥が生じることもある。これらのＮ
ＲＲＯ、媒体の欠陥があるとバーストパターンを再生し
た時に、磁気ヘッド２の位置が実際には変化しないにも
関わらず、図７に示すように、ＰＥＳのゆらぎが発生す
ることがある。なお、この図７はシーク動作時のＰＥＳ
と経過時間の関係を示す図である。同図中、白丸は各サ
ーボセクタのバーストパターンにより検出したＰＥＳに
対応している。白丸間の間隔は、サーボセクタの間隔す
なわち６６分の１回転（６６セクタ／トラックの場合）
に相当する時間である。例えば５４００ＲＰＭの磁気デ
ィスクでは約１６８μＳに相当する。
０６Ｃ、１０６Ｄは、製造時に書き込まれるが、この書
き込み時に振動等の原因により、これらのバーストパタ
ーンの書き込み位置に微小なずれを生じ、スピンドルモ
ータの回転に対して周期性のないＮＲＲＯ（Non Repeat
able Run Out）が発生することがある。また、磁気ディ
スク１上の微小な欠陥が生じることもある。これらのＮ
ＲＲＯ、媒体の欠陥があるとバーストパターンを再生し
た時に、磁気ヘッド２の位置が実際には変化しないにも
関わらず、図７に示すように、ＰＥＳのゆらぎが発生す
ることがある。なお、この図７はシーク動作時のＰＥＳ
と経過時間の関係を示す図である。同図中、白丸は各サ
ーボセクタのバーストパターンにより検出したＰＥＳに
対応している。白丸間の間隔は、サーボセクタの間隔す
なわち６６分の１回転（６６セクタ／トラックの場合）
に相当する時間である。例えば５４００ＲＰＭの磁気デ
ィスクでは約１６８μＳに相当する。
【００３６】このようなＰＥＳのゆらぎは実際の磁気ヘ
ッド２の変位によるものではないため、多少ＰＥＳの変
化速度が大きくても実際の書き込みには支障を与えな
い。このようなＰＥＳのゆらぎに対して逐一書き込みを
禁止していると、書き込み禁止の必要のない場合にまで
書き込み禁止をしてしまうオーバーキル（Over Kill ）
状態となって書き込みのパフォーマンスが低下する。こ
のため、磁気ヘッド２の位置が安定した後は、Ｃｖを多
少大きくすることが好ましい。
ッド２の変位によるものではないため、多少ＰＥＳの変
化速度が大きくても実際の書き込みには支障を与えな
い。このようなＰＥＳのゆらぎに対して逐一書き込みを
禁止していると、書き込み禁止の必要のない場合にまで
書き込み禁止をしてしまうオーバーキル（Over Kill ）
状態となって書き込みのパフォーマンスが低下する。こ
のため、磁気ヘッド２の位置が安定した後は、Ｃｖを多
少大きくすることが好ましい。
【００３７】このディスクドライブ装置では、シークが
完了してからの経過時間に応じてＣｖを大きくするよう
になっている。具体的には、ＭＰＵ６は所定時間間隔
（例えばサーボセクタの再生に同期させて）毎に図８に
示す処理を実行し、ステップＳ１１に進み、シークが完
了したか否かを検出する。シークが完了していなければ
終了し、シークが終了していればステップＳ１２に進
む。ステップＳ１２では、ＭＰＵ６はシーク完了からＮ
２セクタ分の時間が経過したか否かを検出する。該当す
る場合はステップＳ１３に進み、ＣｖをＶ２として終了
する。該当しない場合はステップＳ１４に進む。ステッ
プＳ１４では、ＭＰＵ６はシーク完了からＮ１セクタ分
の時間が経過したか否かを検出する。該当する場合はス
テップＳ１５に進み、ＣｖをＶ１として終了する。該当
しない場合はステップＳ１６に進み、ＣｖをＶ０として
終了する。なお、以上の処理においてＮ１＜Ｎ２、Ｖ０
＜Ｖ１＜Ｖ２である。例えばＮ１を５とし、Ｎ２を１０
とし、Ｖ０を１８Ｈとし、Ｖ１を２５Ｈとし、Ｖ２を３
２Ｈとすると、シーク完了後の０セクタから５セクタま
での６セクタ分の期間は、Ｃｖが１８Ｈとなり、６セク
タから１０セクタまでの５セクタ分の期間は、Ｃｖが２
５Ｈとなり、１１セクタからは３２Ｈとなる。
完了してからの経過時間に応じてＣｖを大きくするよう
になっている。具体的には、ＭＰＵ６は所定時間間隔
（例えばサーボセクタの再生に同期させて）毎に図８に
示す処理を実行し、ステップＳ１１に進み、シークが完
了したか否かを検出する。シークが完了していなければ
終了し、シークが終了していればステップＳ１２に進
む。ステップＳ１２では、ＭＰＵ６はシーク完了からＮ
２セクタ分の時間が経過したか否かを検出する。該当す
る場合はステップＳ１３に進み、ＣｖをＶ２として終了
する。該当しない場合はステップＳ１４に進む。ステッ
プＳ１４では、ＭＰＵ６はシーク完了からＮ１セクタ分
の時間が経過したか否かを検出する。該当する場合はス
テップＳ１５に進み、ＣｖをＶ１として終了する。該当
しない場合はステップＳ１６に進み、ＣｖをＶ０として
終了する。なお、以上の処理においてＮ１＜Ｎ２、Ｖ０
＜Ｖ１＜Ｖ２である。例えばＮ１を５とし、Ｎ２を１０
とし、Ｖ０を１８Ｈとし、Ｖ１を２５Ｈとし、Ｖ２を３
２Ｈとすると、シーク完了後の０セクタから５セクタま
での６セクタ分の期間は、Ｃｖが１８Ｈとなり、６セク
タから１０セクタまでの５セクタ分の期間は、Ｃｖが２
５Ｈとなり、１１セクタからは３２Ｈとなる。
【００３８】このような処理を行うことにより、図９中
に破線で示すように、Ｃｖを時間の経過に応じて段階的
に増加させることができる。これにより、シーク時のセ
トリング直後では磁気ヘッド２のトラック幅方向の速度
の許容値Ｃｖを比較的小さくしてオフトラック状態での
記録を確実に防止することができると共に、セトリング
から所定時間経過した後には、トラック幅方向の速度の
許容値Ｃｖを比較的大きくしてオーバーキル状態を回避
することができる。従って、書き込みのパフォーマンス
を向上させることができる。
に破線で示すように、Ｃｖを時間の経過に応じて段階的
に増加させることができる。これにより、シーク時のセ
トリング直後では磁気ヘッド２のトラック幅方向の速度
の許容値Ｃｖを比較的小さくしてオフトラック状態での
記録を確実に防止することができると共に、セトリング
から所定時間経過した後には、トラック幅方向の速度の
許容値Ｃｖを比較的大きくしてオーバーキル状態を回避
することができる。従って、書き込みのパフォーマンス
を向上させることができる。
【００３９】また、製造時に若干のＮＲＲＯ、媒体の欠
陥が生じた磁気ディスクをトラック幅方向の速度の許容
値を一定値としていた従来のディスクドライブ装置に用
いる場合、磁気ヘッド２の位置が安定した後のＰＥＳの
ゆらぎによって書き込み禁止がなされるため、書き込み
不良とされることがある。これに対し、本発明のディス
クドライブ装置に用いる場合であれば、磁気ヘッド２の
位置が安定した後のＰＥＳのゆらぎはある程度許容され
る。従って、良品として用いることができる磁気ディス
クのＮＲＲＯ、媒体の欠陥の許容量が高くなる。これに
よって磁気ディスクの歩留まりを向上させて製造コスト
を低減させることができる。
陥が生じた磁気ディスクをトラック幅方向の速度の許容
値を一定値としていた従来のディスクドライブ装置に用
いる場合、磁気ヘッド２の位置が安定した後のＰＥＳの
ゆらぎによって書き込み禁止がなされるため、書き込み
不良とされることがある。これに対し、本発明のディス
クドライブ装置に用いる場合であれば、磁気ヘッド２の
位置が安定した後のＰＥＳのゆらぎはある程度許容され
る。従って、良品として用いることができる磁気ディス
クのＮＲＲＯ、媒体の欠陥の許容量が高くなる。これに
よって磁気ディスクの歩留まりを向上させて製造コスト
を低減させることができる。
【００４０】上述の説明ではＣｖの変化は３段階とした
が、Ｃｖの変化は３段階に限定されるものではなく、例
えば２段階であってもよい。この場合は、図８中のステ
ップＳ１２、Ｓ１３の処理が不要となる。例えばＮ１を
１０とし、Ｖ０を１８Ｈとし、Ｖ１を３２Ｈとすると、
シーク完了後の０セクタから１０セクタまでの１１セク
タ分の期間は、Ｃｖが１８Ｈとなり、１１セクタからは
３２Ｈとなる。
が、Ｃｖの変化は３段階に限定されるものではなく、例
えば２段階であってもよい。この場合は、図８中のステ
ップＳ１２、Ｓ１３の処理が不要となる。例えばＮ１を
１０とし、Ｖ０を１８Ｈとし、Ｖ１を３２Ｈとすると、
シーク完了後の０セクタから１０セクタまでの１１セク
タ分の期間は、Ｃｖが１８Ｈとなり、１１セクタからは
３２Ｈとなる。
【００４１】また、上述のディスクドライブ装置の磁気
ディスク１上の記録フォーマットとしてＮｏ−ＩＤ（商
標）セクタフォーマットを用いることができる。
ディスク１上の記録フォーマットとしてＮｏ−ＩＤ（商
標）セクタフォーマットを用いることができる。
【００４２】このＮｏ−ＩＤセクタフォーマットでは、
磁気ディスク１上の各トラックには、上述の図２と同様
に、所定回転角毎に６６個のサーボ領域５１が形成され
ている。隣接するサーボ領域５１の間のデータ領域５２
に記録されるデータセクタ数は、トラック長方向の記録
密度が比較的近い値となるように、内周から外周に向か
って多くなっている。サーボ領域５１に記録されるサー
ボセクタには上述と同様に個々のサーボセクタを識別す
るためのＣＹＬＩＤ、ＰＨＳＮ及びバーストパターンな
どが記録されている。
磁気ディスク１上の各トラックには、上述の図２と同様
に、所定回転角毎に６６個のサーボ領域５１が形成され
ている。隣接するサーボ領域５１の間のデータ領域５２
に記録されるデータセクタ数は、トラック長方向の記録
密度が比較的近い値となるように、内周から外周に向か
って多くなっている。サーボ領域５１に記録されるサー
ボセクタには上述と同様に個々のサーボセクタを識別す
るためのＣＹＬＩＤ、ＰＨＳＮ及びバーストパターンな
どが記録されている。
【００４３】このデータ領域５２に記録されるデータセ
クタの数を整数とすることはデータ領域５２の有効利用
と両立させることが難しいため、図１０に示すように、
１つのデータセクタが複数のデータ領域５２に分割され
て記録され得るようにしている。
クタの数を整数とすることはデータ領域５２の有効利用
と両立させることが難しいため、図１０に示すように、
１つのデータセクタが複数のデータ領域５２に分割され
て記録され得るようにしている。
【００４４】また、このＮｏ−ＩＤセクタフォーマット
では、図１０に示すように、従来はデータセクタ毎に設
けていたＩＤを記録するためのＩＤフィールドを備えて
いない。ＩＤフィールド及びこの前後に設けられていた
マージン（Ｗ／Ｒフィールド）は、トラックの容量の１
５％程度を占めていた。このため、容量を１５％程度増
加させることができる。
では、図１０に示すように、従来はデータセクタ毎に設
けていたＩＤを記録するためのＩＤフィールドを備えて
いない。ＩＤフィールド及びこの前後に設けられていた
マージン（Ｗ／Ｒフィールド）は、トラックの容量の１
５％程度を占めていた。このため、容量を１５％程度増
加させることができる。
【００４５】また、Ｎｏ−ＩＤセクタフォーマットで
は、外部の機器から書き込み／読み出し時に供給される
データセクタの論理ブロック番号（ＬＢＮ）と物理ブロ
ック番号（ＰＢＮ）の対応を示すテーブル（不良マッ
プ）９ａ、磁気ディスク上の実際の記録位置（ゾーン、
シリンダ、ヘッド、セクタ）を示すテーブル（ゾーンフ
ォーマットテーブル）９ｂは、図１１に示すように、ハ
ードディスクコントローラ（ＨＤＣ）が備えるメモリ９
上に記録されている。このゾーンフォーマットテーブル
９ｂには複数のデータ領域５２に分割されて記録されて
いるか否かを識別する情報も含まれている。
は、外部の機器から書き込み／読み出し時に供給される
データセクタの論理ブロック番号（ＬＢＮ）と物理ブロ
ック番号（ＰＢＮ）の対応を示すテーブル（不良マッ
プ）９ａ、磁気ディスク上の実際の記録位置（ゾーン、
シリンダ、ヘッド、セクタ）を示すテーブル（ゾーンフ
ォーマットテーブル）９ｂは、図１１に示すように、ハ
ードディスクコントローラ（ＨＤＣ）が備えるメモリ９
上に記録されている。このゾーンフォーマットテーブル
９ｂには複数のデータ領域５２に分割されて記録されて
いるか否かを識別する情報も含まれている。
【００４６】これらのテーブル９ａ、９ｂを参照するこ
とにより、目的とするデータセクタが磁気ディスク１上
の何処に記録されているかを知ることができる。これら
のテーブル９ａ、９ｂの内容は、データセクタの割り当
て方法に、例えばトラック内の割り当て順等の規則性を
持たせることにより、一定の規則に従って計算され得
る。このため、テーブル９ａ、９ｂはデータ圧縮した形
態で記録しておくことができる。
とにより、目的とするデータセクタが磁気ディスク１上
の何処に記録されているかを知ることができる。これら
のテーブル９ａ、９ｂの内容は、データセクタの割り当
て方法に、例えばトラック内の割り当て順等の規則性を
持たせることにより、一定の規則に従って計算され得
る。このため、テーブル９ａ、９ｂはデータ圧縮した形
態で記録しておくことができる。
【００４７】従来のＩＤフィールドを有するフォーマッ
トでは、データセクタに書き込み／読み出しを行う際に
は、一旦、そのセクタに対応するＩＤフィールドに記録
されたＩＤデータを読み出し、当該セクタが不良である
か否か、セクタが分割された位置等を判断していた。こ
のＮｏ−ＩＤセクタフォーマットでは、これらの判断
は、ＨＤＣ１０がメモリ９に記録されているテーブル９
ａ、９ｂを読み出して行う。従って、書き込み／読み出
しに先立ってＩＤフィールドの読み出しを行う必要がな
い。このようにＮｏ−ＩＤセクタフォーマットではＩＤ
データの読み出しを行う必要がないために、データセク
タ毎にＩＤを有するフォーマットに比較して読み出し、
書き込みを高速化することができる。
トでは、データセクタに書き込み／読み出しを行う際に
は、一旦、そのセクタに対応するＩＤフィールドに記録
されたＩＤデータを読み出し、当該セクタが不良である
か否か、セクタが分割された位置等を判断していた。こ
のＮｏ−ＩＤセクタフォーマットでは、これらの判断
は、ＨＤＣ１０がメモリ９に記録されているテーブル９
ａ、９ｂを読み出して行う。従って、書き込み／読み出
しに先立ってＩＤフィールドの読み出しを行う必要がな
い。このようにＮｏ−ＩＤセクタフォーマットではＩＤ
データの読み出しを行う必要がないために、データセク
タ毎にＩＤを有するフォーマットに比較して読み出し、
書き込みを高速化することができる。
【００４８】このようなＮｏ−ＩＤセクタフォーマット
を採用したディスクドライブ装置において、上述の図
６、図８等に示す書き込み禁止処理を行うことにより、
読み出し、書き込みの高速性の阻害要因を減少させるこ
とができる。
を採用したディスクドライブ装置において、上述の図
６、図８等に示す書き込み禁止処理を行うことにより、
読み出し、書き込みの高速性の阻害要因を減少させるこ
とができる。
【００４９】また、Ｎｏ−ＩＤセクタフォーマットで
は、ＩＤデータの読み出しを必要としないため、書き込
み禁止処理を行うためには、上述のサーボセクタ再生部
８ａからのＰＯＳ、ＰＥＳに対する処理を行うだけでよ
く、Ｒ／Ｗチャネル８のＲ／Ｗ部８ｂの出力に対する処
理を行う必要がない。このため、ＨＤＣ１０の処理負荷
を低減することができる。
は、ＩＤデータの読み出しを必要としないため、書き込
み禁止処理を行うためには、上述のサーボセクタ再生部
８ａからのＰＯＳ、ＰＥＳに対する処理を行うだけでよ
く、Ｒ／Ｗチャネル８のＲ／Ｗ部８ｂの出力に対する処
理を行う必要がない。このため、ＨＤＣ１０の処理負荷
を低減することができる。
【００５０】なお、本発明は上述の実施形態に限定され
ることはなく、本発明の技術的思想の範囲内で適宜変更
することができる。
ることはなく、本発明の技術的思想の範囲内で適宜変更
することができる。
【００５１】
【発明の効果】本発明では、シーク動作の終了からの経
過時間に応じてヘッドのトラック幅方向の速度の許容値
を大きくし、ヘッドのトラック幅方向の速度が許容値以
上となったときにヘッドによる書き込みを禁止してい
る。このような書き込み禁止制御を行うことにより、ヘ
ッドの位置が不安定なシーク動作終了直後におけるヘッ
ドのトラック幅方向の速度の許容値を大きくしてオフト
ラック記録を効果的に防止することができると共に、シ
ーク動作の終了から時間が経過し、ヘッドの位置が比較
的安定した後のヘッドのトラック幅方向の速度の許容値
を小さくして不要な書き込み禁止を減少させることがで
きる。従って、ディスクドライブ装置の書き込みのパフ
ォーマンスを向上させることができる。
過時間に応じてヘッドのトラック幅方向の速度の許容値
を大きくし、ヘッドのトラック幅方向の速度が許容値以
上となったときにヘッドによる書き込みを禁止してい
る。このような書き込み禁止制御を行うことにより、ヘ
ッドの位置が不安定なシーク動作終了直後におけるヘッ
ドのトラック幅方向の速度の許容値を大きくしてオフト
ラック記録を効果的に防止することができると共に、シ
ーク動作の終了から時間が経過し、ヘッドの位置が比較
的安定した後のヘッドのトラック幅方向の速度の許容値
を小さくして不要な書き込み禁止を減少させることがで
きる。従って、ディスクドライブ装置の書き込みのパフ
ォーマンスを向上させることができる。
【図１】 本発明の一実施形態に係るディスクドライブ
装置の構成を示すブロック図、
装置の構成を示すブロック図、
【図２】 ディスクドライブ装置を構成する磁気ディス
クのフォーマットを示す図、
クのフォーマットを示す図、
【図３】 磁気ディスク上のトラックに記録されるサー
ボセクタのフォーマットを示す図、
ボセクタのフォーマットを示す図、
【図４】 磁気ヘッドがトラックの中心を通過した際に
再生されるサーボセクタの再生波形の一例を示す図、
再生されるサーボセクタの再生波形の一例を示す図、
【図５】 磁気ヘッドがトラックの中心以外の位置を通
過した際に再生されるサーボセクタの再生波形の一例を
示す図、
過した際に再生されるサーボセクタの再生波形の一例を
示す図、
【図６】 ＨＤＣによって実行される書き込み禁止処理
を示すフローチャート、
を示すフローチャート、
【図７】 シーク時のポジションエラー信号の変動を示
す図、
す図、
【図８】 ＭＰＵによって実行されるトラック幅方向の
速度の許容値の制御を示すフローチャート、
速度の許容値の制御を示すフローチャート、
【図９】 シーク時のポジションエラー信号の変動を示
す図、
す図、
【図１０】 Ｎｏ−ＩＤ（商標）セクタフォーマットに
おけるトラックフォーマットを示す図、
おけるトラックフォーマットを示す図、
【図１１】 論理ブロック番号からデータセクタの実際
の記録位置を求める過程を示すブロック図である。
の記録位置を求める過程を示すブロック図である。
１ 磁気ディスク ２ 磁気ヘッド ３ アクチュエータ ４ スピンドルモータードライバ ５ ＶＣＭドライバ ６ ＭＰＵ ７ アンプ ８ Ｒ／Ｗチャネル ８ａ サーボセクタ再生部 ８ｂ Ｒ／Ｗ部 ９ ＲＡＭ １０ ＨＤＣ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 清志 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 小野 裕幸 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 和田 敏明 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (6)
- 【請求項１】 同心円状に形成されたトラックに、デー
タセクタが記録されるデータ領域とサーボセクタが記録
されるサーボ領域を有するディスク状記録媒体と、 該ディスク状記録媒体に書き込み／読み出しを行うヘッ
ドと、 前記ヘッドを目的トラックに移動させるシーク制御手段
と、 前記ヘッドのトラック幅方向の速度を求めるヘッド速度
検出手段と、 前記シーク制御手段によるヘッドの移動の終了からの経
過時間に応じてヘッドのトラック幅方向の速度の許容値
を大きくする許容値制御手段と、 前記ヘッド速度検出手段により検出されたヘッドのトラ
ック幅方向の速度が前記許容値以上となったときにヘッ
ドによる書き込みを禁止する書き込み禁止制御手段とを
備えることを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項２】 目的トラックからの前記ヘッドの位置の
誤差を検出するトラッキングエラー検出手段と、 前記シーク制御手段によるヘッドの移動の終了後、前記
トラッキングエラー検出検出手段の検出出力に応じてヘ
ッド位置の制御を行うトラッキング制御手段とを備え、 前記書き込み禁止制御手段は、前記トラッキングエラー
検出手段の検出出力が所定の誤差許容値より大きいとき
にヘッドによる書き込みを禁止することを特徴とする請
求項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項３】 前記サーボ領域は、前記各トラックの所
定回転角毎に形成されており、 前記データ領域には、当該データ領域の半径方向の位置
に応じた数のデータセクタが記録され、 前記各データセクタについて、各々のデータセクタを識
別するための情報と、各々のデータセクタのディスク上
の記録位置とを対応させるテーブルを記録するための記
録手段を備えることを特徴とする請求項１記載のディス
クドライブ装置。 - 【請求項４】 同心円状に形成されたトラックに、デー
タセクタが記録されるデータ領域とサーボセクタが記録
されるサーボ領域を有するディスク状記録媒体を備えた
ディスクドライブ装置の書き込み制御方法であって、 前記ディスク状記録媒体に書き込み／読み出しを行うヘ
ッドを目的トラックに移動させるシークステップと、 前記ヘッドのトラック幅方向の速度を検出するヘッド速
度検出ステップと、 前記シークステップの終了からの経過時間に応じて前記
ヘッドのトラック幅方向の速度の許容値を大きくする許
容値制御ステップと、 前記検出されたヘッドのトラック幅方向の速度が前記許
容値以上となったときにヘッドによる書き込みを禁止す
る書き込み禁止制御ステップとを有することを特徴とす
るディスクドライブ装置の書き込み制御方法。 - 【請求項５】 前記目的トラックからのヘッドの位置の
誤差を検出するトラッキングエラー検出ステップと、 前記シークステップの終了後、前記トラッキングエラー
検出検出ステップで検出されたヘッドの位置の誤差に応
じてヘッド位置の制御を行うトラッキングステップとを
有し、 前記書き込み禁止制御ステップにおいて、前記トラッキ
ングエラー検出ステップで検出されたヘッドの位置の誤
差が所定の誤差許容値より大きいときにヘッドによる書
き込みを禁止することを特徴とする請求項４記載のディ
スクドライブ装置の書き込み制御方法。 - 【請求項６】 前記サーボ領域は、前記各トラックの所
定回転角毎に形成されており、前記データ領域には、当
該データ領域の半径方向の位置に応じた数のデータセク
タが記録され、 前記各データセクタについて、データセクタに対する書
き込み又は読み出しが指示されたときに、各々のデータ
セクタを識別するための情報と、各々のデータセクタの
ディスク上の記録位置とを対応させるテーブルを参照
し、データセクタの記録位置を求め、データセクタに対
する書き込み又は読み出しを行う書き込み／読み出し制
御ステップを有することを特徴とする請求項４記載のデ
ィスクドライブ装置の書き込み制御方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9075515A JP3039855B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置の書き込み制御方法 |
| US09/049,785 US6111714A (en) | 1997-03-27 | 1998-03-27 | Disk drive and write control method for a disk drive |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9075515A JP3039855B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置の書き込み制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269728A true JPH10269728A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3039855B2 JP3039855B2 (ja) | 2000-05-08 |
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ID=13578460
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9075515A Expired - Fee Related JP3039855B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置の書き込み制御方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100640666B1 (ko) | 2005-11-22 | 2006-11-01 | 삼성전자주식회사 | 데이터 저장 시스템에서의 트랙 디펙 관리 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브 |
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| US5570244A (en) * | 1995-05-25 | 1996-10-29 | Conner Peripherals, Inc. | Method and apparatus for controlling assertion of a write inhibit signal using separate threshold values for each of a plurality of recording surfaces |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP9075515A patent/JP3039855B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-27 US US09/049,785 patent/US6111714A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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