JPH10269074A - 測量機、測量機へのプログラムインストール方法及び測量機の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内部メモリに対するプログラムやデータの書
き換えが容易であり、その書換えのために装置内部に記
憶素子を必要としない測量機等を提供する。 【解決手段】 測距値又は測角値を得るための測量機本
体の動作と測距値又は測角値に基づいて所定の測量値を
算出する演算との少なくとも一方を行うＣＰＵ１を備え
た測量機において、測量機内部に設けられ、ＣＰＵ１に
おける動作と演算との少なくとも一方を行うためのプロ
グラムが格納可能で、かつ電気的に書換え可能なフラッ
シュＲＯＭ３と、プログラムと該プログラムをフラッシ
ュＲＯＭ３にインストールするためのインストールプロ
グラムとを格納する記憶手段を、測量機本体に対して接
続可能とするＩＣソケット４とを備える。またＣＰＵ１
は、ＩＣソケット４に接続された記憶手段からインスト
ールプログラムを読み出し、記憶手段に格納されたプロ
グラムをフラッシュＲＯＭ３に書込む制御手段として機
能する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、測距値又は測角値
を得るための測量機に関し、特に測量機本体の動作や所
定の測量値を算出する演算を行う中央処理装置へのプロ
グラムのインストールに関連した測量機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、土木、建設工事等において測量を
行う場合、角度や距離等の測定データを電気信号として
入力し、中央処理装置において演算処理して所望の測定
値を求める、いわゆる電子式の測量機が広く使用されて
いる。この種の測量機は、中央処理装置上で実行される
プログラムを、測量機内部のプリント基板上に設置した
記憶素子に保持しており、記憶素子から随時、必要なプ
ログラムを中央処理装置内に読み込んで、これを実行す
る。

【０００３】従来の測量機において、上記プログラムを
保持するための記憶素子として、マスクＲＯＭ（Read O
nly Memory）、あるいはＥＰＲＯＭ（Erasable Program
mable ROM ）等の不揮発性メモリＩＣを用い、該メモリ
をＩＣソケット等を用いて測量機に対し着脱自在に構成
したものがある。この場合、前記メモリへのプログラム
の書き込みは、該メモリを測量機に搭載する前に行わ
れ、書き込みを行ったメモリを測量機のＩＣソケットへ
装着するようにしている。

【０００４】また、書き換え可能なメモリをプリント基
板等に固定し、このメモリヘプログラムを書き込むため
に、予めプログラムを書き込み済みの別の不揮発性メモ
リを備えた構成の測量機がある。前記不揮発性メモリへ
のプログラムの書き込みは、前記同様、該メモリを測量
機に搭載する前に行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方で、このようなプ
ログラム内蔵型の測量機は、前記メモリに内蔵したプロ
グラムの書き換えを行うことによって、ユーザの要求あ
るいは仕様の向上に対応することができる利点を有する
ものである。しかし、前記従来の測量機においては、メ
モリに対しプログラムの書換えを行う場合に種々の問題
があった。

【０００６】すなわち、マスクＲＯＭを用いた場合、マ
スクＲＯＭはプログラム等の再書き込みができないた
め、前記書き換えが必要な都度、別のマスクＲＯＭを用
意し、これにプログラム等の書き込みを行うようにする
必要があり、取り外しの手間やメモリの交換によるコス
トの上昇が問題となる。また、ＥＰＲＯＭを用いた場合
は、該ＥＰＲＯＭは書き換えを行うのに先立って、メモ
リに対する紫外線照射によるデータの消去作業が必要と
なり、やはり手間がかかる。

【０００７】さらに、書換え可能なメモリをプリント基
板等に固定した場合には、このメモリへの書込み用のプ
ログラム（インストールプログラム）を記憶するため
に、別の第二の記憶素子を前記プリント基板等に固定し
ておく必要がある。書込みを行うプログラム等のサイズ
が大きくなれば、これに伴って該記憶素子に記憶される
インストールプログラムも大型化し、また場合によりイ
ンストールプログラム自体の書換えの必要も生じ、装置
全体のコストの上昇を招くという問題がある。

【０００８】さらに、また前記従来の測量機においてメ
モリの交換を行う際には、測量機本体のカバーだけでな
く、他の部品を取り外してから行う必要があり、取り外
し作業が煩雑であると共に、カバー取り付け後に、再
度、測量機の精度確認や再調整を必要とするという間題
があった。

【０００９】本発明は、前記内部メモリに対するプログ
ラムやデータの書き換えを容易にすると共に、その書き
換えのために装置内部に記憶素子を必要としない測量機
を提供し、該測量機へのプログラムインストール方法及
び該測量機の組立方法を提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の本発明は、測距値又は測角値を得るため
の測量機本体の動作と前記測距値又は測角値に基づいて
所定の測量値を算出する演算との少なくとも一方を行う
中央処理装置を備えた測量機において、前記測量機内部
に設けられ、前記中央処理装置における動作と演算との
少なくとも一方を行うためのプログラムが格納可能で、
かつ電気的に書換え可能な内部メモリと、前記プログラ
ムと該プログラムを前記内部メモリにインストールする
ためのインストールプログラムとを格納する記憶手段
を、前記測量機本体に対して接続可能とする接続手段
と、前記接続手段に接続された前記記憶手段から前記イ
ンストールプログラムを読み出し、前記記憶手段に格納
された前記プログラムを前記内部メモリに書込む制御手
段とを備えて構成されている。

【００１１】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
本発明において、前記接続手段は、前記記憶手段を測量
機内部に着脱可能とするメモリ装着部と、前記内部メモ
リ又は前記記憶手段のいずれかを前記中央処理装置に接
続する切替回路と、を備えたことを特徴として構成され
ている。

【００１２】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
本発明において、前記メモリ装着部は、測量機の外カバ
ーのみに覆われてなることを特徴として構成されてい
る。

【００１３】請求項４記載の本発明は、請求項１記載の
本発明において、前記制御手段は、電源投入時に前記記
憶手段から前記インストールプログラムを前記内部メモ
リに格納し、該内部メモリに格納された前記インストー
ルプログラムに基づいて、前記記憶手段に格納された前
記プログラムを前記内部メモリに書込むことを特徴とし
て構成されている。

【００１４】請求項５記載の本発明は、請求項１乃至４
記載の本発明において、前記記憶手段は、前記プログラ
ムと前記インストールプログラムのいずれかを少なくと
も格納する複数のメモリにて構成されてなり、前記メモ
リ装着部は、前記複数のメモリを着脱可能であり、前記
切替回路の切替に基づいて、これら複数のメモリを相互
に切替可能であることを特徴として構成されている。

【００１５】請求項６記載の本発明は、請求項１乃至５
記載の本発明において、前記測量機本体は、前記プログ
ラムと前記インストールプログラムとの少なくとも一方
を一時的に格納するための電気的に書き換え可能な第二
の内部メモリを備えたことを特徴として構成されてい
る。

【００１６】請求項７記載の本発明は、測距値又は測角
値を得るための測量機本体の動作と前記測距値又は測角
値に基づいて所定の測量値を算出する演算との少なくと
も一方を行う中央処理装置を備えた測量機に対し、前記
中央処理装置における動作と演算との少なくとも一方を
行うためのプログラムをインストールする測量機へのプ
ログラムインストール方法において、電源投入前に、前
記プログラムと、該プログラムをインストールするため
のインストールプログラムとを格納する記憶手段を前記
中央処理装置に接続するステップと、電源を投入し、前
記インストールプログラムを実行させ、前記記憶手段に
格納された、前記プログラムを、測量機内部に設けた電
気的に書換え可能な内部メモリに書込むステップと、電
源を遮断し、前記内部メモリを前記中央処理装置に接続
するステップと、再度電源を投入し、前記内部メモリに
書込まれた前記プログラムを実行させるステップと、を
順次経てなることを特徴として構成されている。

【００１７】請求項８記載の本発明は、測距値又は測角
値を得るための測量機本体の動作と前記測距値又は測角
値に基づいて所定の測量値を算出する演算との少なくと
も一方を行う中央処理装置を備えた測量機の組立方法に
おいて、前記中央処理装置における動作と演算との少な
くとも一方を行うためのプログラムと該プログラムをイ
ンストールするためのインストールプログラムとを格納
する記憶手段を、該記憶手段を着脱可能とする、測量機
内部に設けたメモリ装着手段に装着するステップと、前
記インストールプログラムを読み出し、前記記憶手段に
格納された前記プログラムを前記測量機の内部に設けら
れた内部メモリに書込むステップと、前記メモリ装着手
段から前記記憶手段を取外し、該メモリ装着手段を覆う
外カバーを取付けるステップとを順次経てなることを特
徴として構成されている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第一の実施形態に
ついて図面を参照して詳細に説明する。図１は本実施形
態における測量機の構成ブロック図、図２は図１の測量
機において中央処理装置に接続されるメモリの対応を表
わした図、図３は図１の測量機の側面カバーを取り外し
た状態の部分的な分解斜視図である。

【００１９】図１において、測量機は、レーザ光やＬＥ
Ｄ等を測定対象に投光すると共に、その反射光を受光す
るもので、これら投受光間の時間を測定することにより
距離の測定を可能とする測距部１５、ロータリーエンコ
ーダを有し測定対象の基準となる位置からの角度を測定
する測角部１６、測量結果の表示やキー操作のための表
示部１７、前記測距部１５、測角部１６及び表示部１７
を制御するための中央処理装置たるＣＰＵ１、及びＣＰ
Ｕ１の実行されるプログラムや該プログラムの実行に際
し必要となるデータを格納するための複数のメモリから
なるメモリ群を備えて構成されている。また本実施形態
において、前記ＣＰＵ１は、後述するマスター用ＲＯＭ
１９からインストールプログラムを読み出し、マスター
用ＲＯＭ１９の内容を後述するフラッシュＲＯＭ３へ書
込む制御手段を兼ねる。なおマスター用ＲＯＭ１９は図
１には図示しない。なお「プログラム」には、「ソース
コードやオブジェクトコードとしてのプログラムと、該
プログラムの実行に際し必要となるデータとのいずれか
一方若しくは両方を含むものとする。

【００２０】本測量機は、第二の内部メモリたる５１２
Ｋバイト容量のＳＲＡＭ２と、プログラム及びデータ保
持用としての内部メモリたる５１２Ｋバイト容量のフラ
ッシュＲＯＭ３とを、前記メモリ群として、内蔵のプリ
ント基板上に備えている。ＳＲＡＭ２は、一時的にプロ
グラム及びデータを保持可能な揮発性ランダムアクセス
メモリ（Static Random Access Memory ）であり、主記
憶装置である。また、フラッシュＲＯＭ３は、保持した
プログラム及びデータを電気的に一括消去可能な不揮発
性の読み出し専用メモリ（Flash Read Only Memory）で
ある。フラッシュＲＯＭ３には、測量機本体の動作制御
と、前記測距部１５や測角部１６において測定されたデ
ータに対し必要な演算を行うために必要なプログラム及
びデータが格納される。これらプログラムやデータは、
必要なときに随時ＳＲＡＭ２上に読み出されて実行され
る。

【００２１】本測量機内部のプリント基板上には、接続
手段たるＩＣソケット４が接続されている。このＩＣソ
ケット４には、前記フラッシュＲＯＭ３と同容量のマス
ター用ＲＯＭ１９が装着できるようになっており、その
メモリのアドレスはフラッシュＲＯＭ３のアドレスと同
じに設定されている。前記マスター用ＲＯＭ１９は、フ
ラッシュＲＯＭ３内のプログラム及びデータを書き換え
るためのものであり、新しいプログラム及びデータに加
え、これらをフラッシュＲＯＭ３にインストールするた
めのインストールプログラムを内蔵する。

【００２２】切替回路５は、前記フラッシュＲＯＭ３
と、ＩＣソケット４に装着されたマスター用ＲＯＭ１９
のいずれかを、選択的にＣＰＵ１及びＳＲＡＭ２に接続
するためのものである。切替回路５は、手動式のスイッ
チ６のＯＮ／ＯＦＦ状態と、ＣＰＵ１からの制御信号７
のＨＩ／ＬＯ状態との組合わせ内容に応じて制御され、
上記フラッシュＲＯＭ３かマスター用ＲＯＭ１９のいず
れかのメモリを接続可能にする。このスイッチ６のＯＮ
／ＯＦＦ状態は手動にて切替えられ、制御信号７のＨＩ
／ＬＯ状態は、ＣＰＵ１がリセット状態から起動された
場合にはＬＯ、それ以外の状態から起動された場合には
ＨＩとなるよう設定されている。図２はＣＰＵ１に対し
接続されるメモリの対応を表わした図である。この図２
に示されるように、スイッチ６がＯＮの状態において、
ＣＰＵ１がリセット状態以外の状態から起動されること
によりＣＰＵ１から制御信号７として”ＨＩ”が与えら
れると、フラッシュＲＯＭ３が選択され、ＣＰＵ１がリ
セット状態から起動されることにより制御信号７とし
て”ＬＯ”が与えられると、ＩＣソケット４に装着され
たマスター用ＲＯＭ１９が選択される。

【００２３】一方、スイッチ６がＯＦＦの状態におい
て、ＣＰＵ１から制御信号７として”ＨＩ”又は”Ｌ
Ｏ”何れの信号が与えられても、フラッシュＲＯＭ３が
選択されることとなる。なお、測量機の電源投入時、す
なわちＣＰＵのリセット時には、ＣＰＵ１がリセット状
態から起動されることとなるため、制御信号７として”
ＬＯ”が与えられる。スイッチ６がオン・オフ何れに切
り替えられているかは、スイッチ情報８としてＣＰＵ１
に与えられる。本実施形態において測量機には、更に、
外部機器１０が通信ライン９を介して接続されている。

【００２４】図３は、本実施形態における測量機５０
（図３に点線にて示す）の側面カバーを取り外した状態
の部分的な分解斜視図である。図に示すように測量機の
内部には図示しない前記ＣＰＵ１等を含む電子部品を搭
載したプリント基板１８が備えられている。プリント基
板１８の一面側には、前記ＩＣソケット４が固定されて
おり、ここにマスター用ＲＯＭ１９を装着できるように
なっている。プリント基板１８は、パッキン２０を介し
て測量機本体に装着される側面カバー２１によって覆わ
れている。従って、数箇所のネジ２２を緩め、側面カバ
ー２１を取り外すことによって、ＩＣソケット４が外部
に露出し、マスター用ＲＯＭ１９の着脱が可能となる。

【００２５】次に、前記第１の実施形態における測量機
におけるプログラムの更新のための手順について説明す
る。ここで、フラッシュＲＯＭ３には、未だプログラム
やデータが書き込まれていないか、あるいは前バージョ
ンのプログラムが書き込まれているものとする。

【００２６】図３に示すように測量機本体より側面カバ
ー２１を取り外し、新しいプログラム、データ及びこれ
らのインストールプログラムを記憶したマスター用ＲＯ
Ｍ１９を、ＩＣソケット４に装着する。この状態で測量
機に電源を投入すると、ＣＰＵ１はリセット状態から起
動する。このとき、切替回路５に与えられる制御信号７
は”ＬＯ”である。ここでスイッチ６は、手動操作によ
りＯＮの状態にされており、図２の対応にしたがって、
ＣＰＵ１にはＩＣソケット４側が接続される。ＩＣソケ
ット４には、マスター用ＲＯＭ１９が装着されているの
で、マスター用ＲＯＭ１９内のプログラムに従って、以
後ＣＰＵ１は動作する。

【００２７】次いでＣＰＵ１は、スイッチ情報８によっ
て、ＩＣソケット４のマスター用ＲＯＭ１９からプログ
ラムが起動したことを検知すると、マスター用ＲＯＭ１
９に搭載されたインストールブログラムを実行する。イ
ンストールプログラムは、最初に、インストールプログ
ラム自身をＳＲＡＭ２内のメモリエリアへ転送する。こ
れによって、後述するように制御信号７に基づいてＣＰ
Ｕ１との接続先がＩＣソケット４からフラッシュＲＯＭ
３へと切り替えられた場合に、切り替え先であるフラッ
シュＲＯＭ３にインストールプログラムが存在していな
いことによりプログラムが暴走することが防止される。
この時点でＣＰＵ１の制御プログラムはＳＲＡＭ２上で
動作可能となる。

【００２８】次に、ＣＰＵ１は、ＳＲＡＭ２に読み込ま
れたインストールプログラムに従って、制御信号７に”
ＨＩ”の信号を出力して、フラッシュＲＯＭ３をＣＰＵ
１に接続し、フラッシュＲＯＭ３内部の情報を一括消去
する。この消去の完了をＣＰＵ１が認識すると、該ＣＰ
Ｕ１は、今度は制御信号７に”ＬＯ”の信号を出力し、
ＩＣソケット４をＣＰＵ１に接続し、マスター用ＲＯＭ
１９のプログラム及びデータの一部をＳＲＡＭ２上へ複
写する。再びフラッシュＲＯＭ３をＣＰＵ１に接続し、
マスター用ＲＯＭ１９より複写したＳＲＡＭ２上の内容
をフラッシュＲＯＭ３ヘ複写する。マスター用ＲＯＭ１
９に格納されたプログラムのうち必要な部分すべてが、
フラッシュＲＯＭ３上に複写されるまで、これを繰り返
す。なおこのようにプログラムを分割してインストール
するのは、マスター用ＲＯＭ１９に格納されたプログラ
ムには他の測量機に必要であってもインストール対象と
なる測量機にとっては不要な部分が含まれている場合が
あるため、プログラムのうちの必要な部分のみを複写す
る必要があるからであり、また同時に、該必要な部分を
効率的な配置に再配置するためである。

【００２９】これにより、フラッシュＲＯＭ３上には、
インストールプログラムを除き、マスター用ＲＯＭ１９
の情報のうち必要な情報すべてが複写されたことにな
る。マスター用ＲＯＭ１９をＩＣソケット４から取り外
し、側面カバーを閉じてインストール作業を終了する。
複数の測量機に対し、順次マスターＲＯＭ１９を装着
し、１つのマスターＲＯＭ１９で複数の測量機のプログ
ラムの更新を実現する。

【００３０】更新後に測量機を使用する場合には、一旦
測量機の電源を切り、スイッチ６を手動によりオフにし
た後、再び測量機を起動する。ＣＰＵ１は、リセット状
態から起動するが、ＣＰＵ１にはフラッシュＲＯＭ３が
接続されており、新たに書き込まれたプログラム及びデ
ータに従って、測量機が動作される。

【００３１】前記実施形態において、ＣＰＵ１に通信ラ
イン９を介して接続した外部機器１０から、プログラム
やデータをフラッシュＲＯＭ３に書き込むことも可能で
ある。例えば、プログラムやインストールプログラムを
フロッピーディスクやＭＯ、ＤＶＤといった記憶手段に
格納し、これら記憶手段を駆動する外部機器１０を通信
ライン９を介してＣＰＵ１に接続する。そして、これら
外部機器１０を、インストール動作上、上記の実施形態
におけるＩＣソケット４のマスターＲＯＭ用１９と同様
に扱い、起動時には外部機器１０のインストールプログ
ラムが立ち上げるように構成し、以後、このインストー
ルプログラムにしたがってインストール動作を行うよう
にすればよい。

【００３２】なお上記のインストールでは、マスター用
ＲＯＭ１９の内容のうち、インストールプログラム自身
はフラッシュＲＯＭ３に書き込まなかったが、これはフ
ラッシュＲＯＭ３から測量機を立ち上げた際に、インス
トールプログラムが立ち上がってしまい測量動作が行わ
れなくなることを防ぐためである。しかし、インストー
ルプログラムを自動的に立ち上がるものでなく、立ち上
げコマンドを入力した場合にだけ立ち上がるようにした
場合には、このインストールプログラム自身をフラッシ
ュＲＯＭ３に書き込んでもよい。この場合には、スイッ
チ６によらず、通信ライン９からの命令や、測量機の表
示部１７からの操作によりインストールプログラムを起
動させることが可能である。この場合、ＩＣソケット４
へのＲＯＭの装着が不要となるので、前記側面カバー２
１の開閉も不要となる。

【００３３】なお本実施形態において、ＣＰＵ１は、マ
スター用ＲＯＭ１９からインストールプログラムを読み
出し、マスター用ＲＯＭ１９の内容を後述するフラッシ
ュＲＯＭ３へ書込む制御手段を兼ねるものとして説明し
たが、制御手段はＣＰＵ１と別個に設けてもよい。

【００３４】次に、本発明の第二の実施形態を説明す
る。図４は、本発明の第二の実施形態における測量機の
構成ブロック図である。図において先の実施形態と同様
の構成部分には同様の符号を用い、その説明を省略す
る。また特に説明なき部分は、前記第一の実施形態と同
様である。本実施形態においては、図４に示すように、
前記第一の実施形態におけるＩＣソケット４に代えて、
ツール基板１１を接続するためのツールコネクタ１２が
備えられている。もっとも、ツールコネクタ１２は、前
記ＩＣソケット４と同様の構成部品にて、これを構成す
ることができる。ツール基板１１には、２つのＩＣソケ
ット１３ａ、１３ｂが搭載されており、それぞれにマス
ター用のＲＯＭを装着できるようになっている。

【００３５】切替回路５は、フラッシュＲＯＭ３とツー
ルコネクタ１２との切り替えを行うと共に、ＣＰＵ１か
ら与えられる制御信号１４によって、前記ツール基板１
１上の２つのＩＣソケット１３ａ、１３ｂを切り替える
ことができる。

【００３６】本実施形態において、一方のＩＣソケット
１３ａに装着されるマスター用ＲＯＭには、フラッシュ
ＲＯＭ３に書き込むプログラム及びデータを格納してお
く。また、他方のＩＣソケット１３ｂに装着されるマス
ター用ＲＯＭには、インストールブログラムのみを格納
しておく。そして切替回路５の制御により、適宜２つの
ソケット１３ａ、１３ｂの切り替えを行うことにより、
先の実施形態と同様に、フラッシュＲＯＭ３の更新が行
える。

【００３７】この場合、１つのマスター用ＲＯＭにイン
ストールプログラムと、プログラム及びデータとを混在
させることが無く、マスター用ＲＯＭの作成、供給が容
易となる。ただし、複数のマスター用ＲＯＭそれぞれ
に、インストールプログラムとプログラムとを混在させ
てもよく、この場合には、混在の状態を示す情報をイン
ストールプログラムに格納させ該情報に基づいて複数の
マスター用ＲＯＭの切り替えを行う。さらに、スイッチ
６のオン・オフの切り替えを、前記ツールコネクタ１２
に対するツール基板の挿抜と連動させてもよい。これに
より、スイッチ６を手動により操作する必要が無くな
る。

【００３８】次に、本発明の第三の実施形態を説明す
る。図５は、本発明の第三の実施形態における測量機の
構成ブロック図である。本実施形態においても、前記第
一の実施形態と同様の構成部分には同様の符号を用い、
その説明を省略する。また特に説明なき部分は、前記第
一の実施形態と同様である。

【００３９】本実施形態において測量機は、図５に示す
ように、図１に示した測量機に対して更にメモリカード
スロット２２を備えている。図示しないが、メモリーカ
ードスロット２２は、ネジ等を用いない簡単に開閉が可
能なカバー内に設置することができる。メモリカードス
ロット２２に装着されるメモリカードには、インストー
ルプログラム、及ぴ書き換えるべきプログラムやデータ
を記憶させておく。

【００４０】プログラムやデータの更新が必要になった
場合には、前記メモリカードスロット２２にメモリカー
ドを装着する。ＣＰＵ１は、インストールプログラムを
メモリカードからＳＲＡＭ２上に読み出し、メモリカー
ド内のプログラム及びデータを、フラッシュＲＯＭ３上
に順次書き込む。この場合に、前記フラッシュＲＯＭ３
が、前記インストールプログラムを保持し、これを起動
することによって、メモリカードからプログラム等を読
み込むように構成することもできる。

【００４１】

【発明の効果】これまで説明したように請求項１、２、
５又は６記載の本発明によれば、測量機内部に設けら
れ、中央処理装置における動作と演算との少なくとも一
方を行うためのプログラムが格納可能で、かつ電気的に
書換え可能な内部メモリと、プログラムと該プログラム
を内部メモリにインストールするためのインストールプ
ログラムとを格納する記憶手段を、測量機本体に対して
接続可能とする接続手段と、接続手段に接続された記憶
手段からインストールプログラムを読み出し、記憶手段
に格納されたプログラムを内部メモリに書込む制御手段
と等を備えたことにより、測量機に搭載された電気的に
書き替え可能な内部メモリへのブログラムやデータの書
き込みをする際に、該内部メモリを測量機から取り外し
たり、交換したりする必要が無くなる。これによって、
１つのマスター用ＲＯＭによって、複数の測量機に対す
るプログラムやデータの更新が可能になる。また、プロ
グラム等を内部メモリへインストールするためのインス
トールプログラムも、マスター用ＲＯＭ側へ格納すれば
良いので、インストールプログラムを保持するための記
憶素子も不要となり、測量機の小型化等が可能となる。

【００４２】さらに請求項３記載の本発明によれば、前
記メモリ装着部は、測量機の外カバーのみに覆われてい
るので、その取り付け及び取り外しが容易に行え、プロ
グラムの書き換え作業を容易に行うことができる。

【００４３】さらにまた請求項４記載の本発明によれ
ば、制御手段は、電源投入時に記憶手段からインストー
ルプログラムを内部メモリに格納し、該内部メモリに格
納されたインストールプログラムに基づいて、記憶手段
に格納されたプログラムを内部メモリに書込むことによ
り、次回以降のインストールをプログラムのみを記憶さ
せたマスターＲＯＭ等の記憶手段を用いてインストール
を行うことができる。

【００４４】しかも請求項６記載の本発明によれば、測
量機本体は、プログラムとインストールプログラムとの
少なくとも一方を一時的に格納するための電気的に書き
換え可能な第二の内部メモリを備えたことにより、ＣＰ
Ｕの接続先がと切り替えられてもプログラムが暴走しな
いようにでき、またインストールの高速化を達成するこ
とができる。

【００４５】しかもまた請求項７記載の本発明によれ
ば、プログラムと、該プログラムをインストールするた
めのインストールプログラムとを格納する記憶手段を前
記中央処理装置に接続するステップと、インストールプ
ログラムを実行させ、前記記憶手段に格納されたプログ
ラムを、測量機内部に設けた電気的に書換え可能な内部
メモリに書込むステップと、内部メモリを中央処理装置
に接続するステップと、内部メモリに書込まれた前記プ
ログラムを実行させるステップとを順次経てなることに
より、１つのマスターＲＯＭ等の記憶手段によって、複
数の測量機に対するプログラムやデータの更新が達成さ
れる。

【００４６】さらに請求項８記載の本発明によれば、プ
ログラムとインストールプログラムとを格納する記憶手
段をメモリ装着手段に装着するステップと、インストー
ルプログラムを読み出し、プログラムを測量機内部に設
けられた内部メモリに書込むステップと、メモリ装着手
段から記憶手段を取外し、メモリ装着手段を覆う外カバ
ーを取付けるステップとを順次経ることにより、測量機
組み立ての際にインストールを行い、インストール終了
後にはマスターＲＯＭ等の記憶手段を取り外すことがで
き、記憶手段を内蔵させることなく測量機を完成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態における測量機の構成
ブロック図である。

【図２】図１の測量機においてＣＰＵに接続されるメモ
リ対応を表わした図である。

【図３】図１の測量機において側面カバー周辺の要部分
解斜視図である。

【図４】本発明の第二の実施形態における測量機の構成
ブロック図である。

【図５】本発明の第三の実施形態における測量機の構成
ブロック図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＳＲＡＭ ３ フラッシュＲＯＭ ４ ＩＣソケット ５ 切替回路 ６ スイッチ ７、１４ 制御信号 ８ スイッチ情報 ９ 通信ライン １０ 外部機器 １１ ツール基板 １２ ツールコネクタ １３ａ、１３ｂ ＩＣソケット １５ 測距部 １６ 測角部 １７ 表示部 １８ プリント基板 １９ マスター用ＲＯＭ ２０ パッキン ２１ 側面カバー ２２ メモリカードスロット ５０ 測量機

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測距値又は測角値を得るための測量機本
   体の動作と前記測距値又は測角値に基づいて所定の測量
   値を算出する演算との少なくとも一方を行う中央処理装
   置を備えた測量機において、 前記測量機内部に設けられ、前記中央処理装置における
   動作と演算との少なくとも一方を行うためのプログラム
   が格納可能で、かつ電気的に書換え可能な内部メモリ
   と、 前記プログラムと該プログラムを前記内部メモリにイン
   ストールするためのインストールプログラムとを格納す
   る記憶手段を、前記測量機本体に対して接続可能とする
   接続手段と、 前記接続手段に接続された前記記憶手段から前記インス
   トールプログラムを読み出し、前記記憶手段に格納され
   た前記プログラムを前記内部メモリに書込む制御手段
   と、を備えたことを特徴とする測量機。
2. 【請求項２】 前記接続手段は、 前記記憶手段を測量機内部に着脱可能とするメモリ装着
   部と、 前記内部メモリ又は前記記憶手段のいずれかを前記中央
   処理装置に接続する切替回路と、を備えたことを特徴と
   する請求項１記載の測量機。
3. 【請求項３】 前記メモリ装着部は、測量機の外カバー
   のみに覆われてなることを特徴とする請求項２記載の測
   量機。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、電源投入時に前記記憶
   手段から前記インストールプログラムを前記内部メモリ
   に格納し、該内部メモリに格納された前記インストール
   プログラムに基づいて、前記記憶手段に格納された前記
   プログラムを前記内部メモリに書込むこと、を特徴とす
   る請求項１記載の測量機。
5. 【請求項５】 前記記憶手段は、前記プログラムと前記
   インストールプログラムのいずれかを少なくとも格納す
   る複数のメモリにて構成されてなり、 前記メモリ装着部は、前記複数のメモリを着脱可能であ
   り、前記切替回路の切替に基づいて、これら複数のメモ
   リを相互に切替可能であること、を特徴とする請求項１
   乃至４記載の測量機。
6. 【請求項６】 前記測量機本体は、前記プログラムと前
   記インストールプログラムとの少なくとも一方を一時的
   に格納するための電気的に書き換え可能な第二の内部メ
   モリを備えたことを特徴とする請求項１乃至５記載の測
   量機。
7. 【請求項７】 測距値又は測角値を得るための測量機本
   体の動作と前記測距値又は測角値に基づいて所定の測量
   値を算出する演算との少なくとも一方を行う中央処理装
   置を備えた測量機に対し、前記中央処理装置における動
   作と演算との少なくとも一方を行うためのプログラムを
   インストールする測量機へのプログラムインストール方
   法において、 電源投入前に、前記プログラムと、該プログラムをイン
   ストールするためのインストールプログラムとを格納す
   る記憶手段を前記中央処理装置に接続するステップと、 電源を投入し、前記インストールプログラムを実行さ
   せ、前記記憶手段に格納された、前記プログラムを、測
   量機内部に設けた電気的に書換え可能な内部メモリに書
   込むステップと、 電源を遮断し、前記内部メモリを前記中央処理装置に接
   続するステップと、 再度電源を投入し、前記内部メモリに書込まれた前記プ
   ログラムを実行させるステップと、を順次経てなる測量
   機へのプログラムインストール方法。
8. 【請求項８】 測距値又は測角値を得るための測量機本
   体の動作と前記測距値又は測角値に基づいて所定の測量
   値を算出する演算との少なくとも一方を行う中央処理装
   置を備えた測量機の組立方法において、 前記中央処理装置における動作と演算との少なくとも一
   方を行うためのプログラムと該プログラムをインストー
   ルするためのインストールプログラムとを格納する記憶
   手段を、該記憶手段を着脱可能とする、測量機内部に設
   けたメモリ装着手段に装着するステップと、 前記インストールプログラムを読み出し、前記記憶手段
   に格納された前記プログラムを前記測量機の内部に設け
   られた内部メモリに書込むステップと、 前記メモリ装着手段から前記記憶手段を取外し、該メモ
   リ装着手段を覆う外カバーを取付けるステップと、を順
   次経てなる測量機の組立方法。