JPH10269067A - 自動制御システムにおける計測用プログラム作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 計測器の種類ごとに異なるシステム制御プロ
グラムをコマンド表を見ながら作成しなければならなか
った。 【解決手段】 計測器１，２の操作に対応した画像オブ
ジェクトをコンピュータ３のディスプレイ４に表示し、
このディスプレイ４に表示した画像オブジェクトを操作
することにより、計測器１，２の計測動作を自動制御す
るための計測用プログラムのうち、計測器１とコンピュ
ータ３との間で信号の送受信を行うためのシステム制御
プログラムの制御コマンドを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動制御システム
における計測用プログラム作成を支援するソフトウエア
を用いてプログラミング作業の効率を改善するプログラ
ム作成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図１に示すように、計測器
１，２等をRS-232CやGPIBといったインタフェ−ス５，
６を介してコンピュータ３に接続し、このコンピュータ
３により計測器１，２を制御する自動制御システムが知
られている。そして、この自動制御システムを利用し
て、使用者が計測器１を希望通りに制御して、計測を行
おうとする場合、例えば図５のlist.1に示すような、使
用者の希望する計測動作に対応した計測用プログラムが
必要である。

【０００３】このlist.1に示した計測用プログラムは大
きく２つに分けることができる。一つは行左端に〓で表
示したシステム制御プログラムであり、計測器１とコン
ピュータ３との間でコマンドやデータ等の信号の送受信
を行うための各装置１，３に依存する制御プログラムで
ある。もう一つは行左端に〓で表示した計測条件設定プ
ログラムであり、計測器１による計測のインターバル
（時間間隔）の設定、分岐や繰り返し、あるいは割り込
み処理等、使用者が任意に行うことのできる測定条件の
設定を行うためのプログラムである。そして、このよう
な計測用プログラムは、計測する内容や計測器１の種類
に合わせて、システムの使用者が全ての設計や記述、動
作確認等を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、計測器の制御
コマンドが統一されていないため、計測器の種類に応じ
たコンピュータ制御用のコマンド表が個々の計測器ごと
に添付されており、使用者が計測用プログラムを設計・
記述する場合には、このコマンド表を見ながら記述しな
ければならなかった。

【０００５】その結果、使用者は、自分の要求する操作
に対応する制御コマンドを、いちいち計測器のコマンド
表から探し出し記述しなければならず、また、その制御
コマンドが自分の要求するコマンドに間違いないものか
を確認するために、記述した後のプログラムの動作確認
を行う必要があった。そこで本発明は、コンピュータデ
ィスプレイ上に表示されるオブジェクトをクリック（操
作）するだけで、計測器の種類に関係なく、システム制
御プログラムを自動的に記述して、大幅にプログラミン
グ作業を軽減することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、計測器の計測動作をコンピュータで制御
する自動制御システムにおける計測用プログラム作成方
法において、前記計測器の操作に対応した画像オブジェ
クトを前記コンピュータのディスプレイに表示し、この
ディスプレイに表示した前記画像オブジェクトを操作す
ることにより、前記計測器の計測動作を自動制御するた
めの計測用プログラムのうち、前記計測器と前記コンピ
ュータとの間で信号の送受信を行うためのシステム制御
プログラムの制御コマンドを生成することを特徴とする
自動制御システムにおける計測用プログラム作成方法を
提供しようとするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の自動制御システムにおけ
る計測用プログラム作成方法は、図１に示すような計測
器１，２等をRS-232CやGPIBといったインタフェ−ス
５，６を介してコンピュータ３に接続し、このコンピュ
ータ３により計測器１を制御する自動制御システムにお
いて、コンピュータ３に格納されて計測器１を制御する
プログラムの作成を支援するソフトウェアとして提供さ
れる。

【０００８】そして、図５に示したlist.1に示すプログ
ラムは、計測器１により、電圧が５Ｖ以下になるまで、
１時間おきに電圧の計測を続ける計測用プログラムであ
り、同図中、行左端にで表示した、計測器１とコンピ
ュータ３との間でコマンドやデータ等の信号の送受信を
行うためのシステム制御プログラムと、行左端にで表
示した、計測器１による計測のインターバル（時間間
隔）の設定、分岐や繰り返し、あるいは割り込み処理と
いった計測条件設定プログラムとに区別される。

【０００９】本発明は、その計測用プログラムの作成に
必要とされる労力のうち、同図中、行左端に〓で表示し
たシステム制御プログラムの記述や動作確認に要する作
業を軽減するものである。そして、このプログラムの作
成を支援するソフトウェアは、以下の２種類のソフトウ
ェアにより構成される。

【００１０】〔A.計測器データソフト〕各計測器のパネ
ルやパネルスイッチ、ボタン、ボリューム等に対応した
画像オブジェクトにより構成される画像データ、及びこ
れらパネルによって操作できない動作を別途ボタン等の
画像オブジェクトで表現した画像データ。加えてこれら
の各画像オブジェクトにリンクさせてコンピュータ制御
用のコマンドを記述したプログラムコード。

【００１１】〔B.プログラム編集ソフト〕〔A.計測器デ
ータソフト〕に記録された画像オブジェクトをコンピュ
ータディスプレイに表示し、各オブジェクトがクリック
されたときにこのオブジェクトとリンクしたコンピュー
タ制御用のコマンドを計測器に送信し、かつこのコマン
ドの送信に対応する命令文を、計測用プログラムに記録
することのできるソフトウェア。

【００１２】上記２種類のソフトウェアにより、コンピ
ュータディスプレイ４上のオブジェクトをクリックする
だけでシステム制御プログラムを自動的に記述すること
ができ、大幅にプログラミングの作業を軽減することが
できる。

【００１３】

【実施例】

<実施例１>まず、本発明の自動制御システムにおける計
測用プログラム作成方法の第１の実施例を図面と共に説
明する。図２は、本発明の自動制御システムにおけるプ
ログラム作成方法の第１の実施例において、コンピュー
タ３のディスプレイ４に表示される計測機器１の画像オ
ブジェクトの表示例を示す図である。なお、本実施例で
使用した計測器１は、(株)アドバンテスト社製デジタル
マルチメータ TR6846であり、インタフェース５はGPI
B、使用言語はn88basicである。ただし、本発明はこの
実施例で使用される計測器１やプログラム言語に限定さ
れるものではなく、プログラムによってコンピュータ３
で計測器１を制御する構成のシステムであれば、応用可
能であることはいうまでもない。

【００１４】図２において、本体部11は、〔B.プログラ
ム編集ソフト〕によって〔A.計測器データソフト〕中の
画像オブジェクトをコンピュータ３のディスプレイ４に
表示したものであり、計測器１の操作パネルとほぼ同じ
ものが表示されている。また、この〔A.計測器データソ
フト〕では、データを取り込むなどの計測器１の操作パ
ネル上からは実行できない操作を、特殊コマンド部21に
表示したDATA INボタン22等のボタンオブジェクトに対
応させて表示し、操作可能にしている。

【００１５】図３は、本発明の自動制御システムにおけ
るプログラム作成方法を用いてプログラムを記録する方
法を説明するための流れ図であり、この流れ図にしたが
って作成されたプログラムを図６のlist.2に示す。な
お、このlist.2に示すプログラムは、計測器１により電
圧の計測を行うプログラムである。以下、図６のlist.2
を参照しながら図３に示す流れ図にしたがって説明す
る。

【００１６】《記録スタート》：ステップａ スタートボタン等により、プログラムの作成を開始す
る。以降、順次プログラムコードが追加される。

【００１７】《初期化》：ステップｂ 100行目において、アドレス変数(TR6846)にアドレス
（9）を代入する。このアドレス変数名(TR6846)と実際
のアドレス(9)は、〔A.計測器データソフト〕のデータ
を〔B.プログラム編集ソフト〕にインストールする際に
設定するものであり、その後も自由に変更可能なもので
ある。アドレス変数はプログラムの記録において、実際
のアドレスの代わりに使用される。計測プログラムの記
録がスタートした後、最初にアドレス変数に実際のアド
レス（9）が代入される。110行〜130行はシステムの初
期化に必要なコマンドであり、どのプログラムにも必須
のものである。したがって、計測プログラムの記録がス
タートしたあとこの位置に自動的に記録するよう設定し
てある。

【００１８】１ 《画像による計測器の操作》：ステッ
プｃ ００ 図２に示したディスプレイ４の表示画面におい
て、計測器１の測定ファンクションを電圧測定にするた
めにVDCボタン12をクリックすると、このボタンオブジ
ェクトに対応した制御コマンド "F1" が計測器１に送信
され、計測器１の測定ファンクションが直流電圧に変わ
る。と同時に、計測プログラムの130行の次の行に制御
コマンド"F1"の送信に対応した以下に示す命令文が140
行に追加される。

【００１９】140 PRINT @TR6846;"F1"

【００２０】以下順番に、測定レンジをオート、サンプ
リングモードをホールドに設定し、計測開始、データ取
り込みを行うために、それぞれの動作に対応したRANGE
AUTOボタン13、 HOLDボタン14、 TRIGボタン15、 DATA
INボタン22を順次クリックすると、各々の画像オブジェ
クトに対応した制御コマンドが計測器１に順次送信され
たのちにコマンドが実行され、さらに、計測プログラム
に各制御コマンドの送信に対応した命令文が追加される
(150行〜180行)。

【００２１】なお、180行のデータの取り込みを行う際
の変数名(A$)も、やはりアドレス変数名と同様に、〔A.
計測器データソフト〕のデータを〔B.プログラム編集ソ
フト〕にインストールする際に設定するものであり、そ
の後も自由に変更可能なものである。したがって記録時
には自動的にこの変数名が使用される。

【００２２】《記録終了》：ステップｄ 記録終了後、使用者の所望する計測方法を実現するため
に、計測条件設定プログラムのコード（命令文）を追加
して、list.1のような計測用プログラムを完成させる。
このlist.1では、動作に影響を与えない注釈文（170
行）、１時間ごとに計測（180，190行）、表示（220
行）、電圧が５Ｖ以上であれば再度計測（230行）及び
プログラムの終了（240行）を追加している。

【００２３】以上説明した様に、本実施例によれば、計
測用プログラムを構成するシステム制御プログラムをコ
ンピュータディスプレイ４上のオブジェクトをクリック
するだけで自動的に記述することができるので、使用者
が好みの測定条件を付加するための計測条件設定プログ
ラムを後から加えるだけで計測用プログラムを作成する
ことができ、記述や動作確認などのプログラミング作業
を大幅に軽減することができる。

【００２４】＜実施例２＞次に、本発明の自動制御シス
テムにおける計測用プログラム作成方法の第２の実施例
を図面と共に説明する。本実施例は、計測器1、計測器2
の2台を同時に用いて測定を行う場合について説明す
る。図4はコンピュータ３のディスプレイ４に表示され
る計測機器１，２の画像オブジェクトの表示例を示す図
である。

【００２５】図4に示すディスプレイ4上には、計測器１
に対応する画像オブジェクトを表示するウインドウ101
と計測器２に対応する画像オブジェクトを表示するウイ
ンドウ201とが表示されており、それぞれのウインドウ1
01，201内には本体部111，211と特殊コマンド部121，21
1とが表示され、その中には、図２に示した実施例１の
表示例と同様、操作可能なボタンオブジェクト112〜11
5，121，212〜215，222が表示されている。

【００２６】なお、本実施例で使用した計測器１，２、
インタフェース５及び使用言語は実施例１と同じであ
り、それぞれ、(株)アドバンテスト社製デジタルマルチ
メータTR6846、GPIB、n88basicである。また、基本的な
流れも実施例1と同じであるので、図３に示す流れ図に
したがって説明を行う。そして、この流れ図にしたがっ
て本実施例で作成されたシステム制御プログラムを図７
のlist.3に示す。このlist.3に示すプログラムは、計測
器１により電圧の計測を行い、計測器２により電流の計
測を行うプログラムである。以下、図７のlist.3を参照
しながら図３に示す流れ図にしたがって説明する。

【００２７】《記録スタート》：ステップａ スタートボタン等により、プログラムの作成を開始す
る。以降、順次プログラムコードが追加される。

【００２８】《初期化》：ステップｂ 100行目において、計測器1におけるアドレス変数(TR684
6V)にアドレス（9）を代入し、110行目において、計測
器２におけるアドレス変数(TR6846I)にアドレス（10）
を代入する。このアドレス変数名(TR6846V及びTR6846I)
と実際のアドレス(9及び10)は、〔A.計測器データソフ
ト〕のデータを〔B.プログラム編集ソフト〕にインスト
ールする際に設定するものであり、その後も自由に変更
可能なものである。アドレス変数はプログラムの記録に
おいて、実際のアドレスの代わりに使用される。計測プ
ログラムの記録がスタートした後、最初にアドレス変数
に実際のアドレスが代入される。120行〜140行はシステ
ムの初期化に必要なコマンドであり、どのプログラムに
も必須のものである。したがって、計測プログラムの記
録がスタートしたあとこの位置に自動的に記録するよう
設定してある。

【００２９】《画像による計測器の操作》：ステップｃ 図４に示したディスプレイ４の表示画面において、計測
器１の測定ファンクションを電圧測定にするために計測
器1を表示したウインドウ101のVDCボタン112をクリック
すると、このボタンオブジェクトに対応した制御コマン
ド "F1" が計測器1に送信され、計測器1の測定ファンク
ションが直流電圧に変わる。と同時に、計測プログラム
の140行の次の行に制御コマンド"F1"の計測器1への送信
に対応した以下に示す命令文が150行に追加される。

【００３０】150 PRINT @TR6846V;"F1"

【００３１】また同様に、図４に示したディスプレイ４
の表示画面において、計測器２の測定ファンクションを
電流測定にするために計測器２を表示したウインドウ20
1のADCボタン212をクリックすると、このボタンオブジ
ェクトに対応した制御コマンド "F5" が計測器２に送信
され、計測器２の測定ファンクションが直流電流に変わ
る。と同時に、計測プログラムの次の行に、制御コマン
ド"F5"の計測器２への送信に対応した以下に示す命令文
が追加される。

【００３２】180 PRINT @TR6846I;"F5"

【００３３】以下同様に、測定レンジをオート、サンプ
リングモードをホールドに設定し、計測開始、データ取
り込みを行うために、それぞれの動作に対応した計測器
1、計測器2のそれぞれのオブジェクト（RANGE AUTOボタ
ン113，213、 HOLDボタン114，214、 TRIGボタン115，2
15、 DATA INボタン122，222）を順次クリックすると、
各々の画像オブジェクトに対応した制御コマンドが計測
器１，２に順次送信されたのちにコマンドが実行され、
さらに、計測プログラムに各制御コマンドの送信に対応
した命令文が追加される(150〜240行)。

【００３４】なお、220行、240行のデータの取り込みを
行う際の変数名(計測器1に対してはA$、計測器2に対し
てはB$)も、やはりアドレス変数名と同様に、〔A.計測
器データソフト〕のデータを〔B.プログラム編集ソフ
ト〕にインストールする際に設定するものであり、その
後も自由に変更可能なものである。したがって記録時に
は自動的にこの変数名が使用される。

【００３５】《記録終了》：ステップｄ 記録終了後、使用者の所望する計測方法を実現するため
に、計測条件設定プログラムのコード（命令文）を追加
して、計測用プログラムを完成させる。

【００３６】以上説明した様に、本実施例によれば、2
台の計測器1，２を同時に用いて計測を行う計測用プロ
グラムにおいて、コンピュータディスプレイ４上のオブ
ジェクトをクリックするだけでシステム制御プログラム
を自動的に記述することができるので、使用者が好みの
測定条件を付加するための計測条件設定プログラムを後
から加えるだけで計測用プログラムを作成することがで
き、記述や動作確認などのプログラミング作業を大幅に
軽減することができる。

【００３７】なお、転送されるデータフォーマットが一
様でない場合、〔A.計測器データソフト〕中に記述され
るDATA INボタン22、122、222 にリンクしたプログラム
コードの内容は、現在計測器1，２が送信できるデータ
のフォーマットを調べ、それに対応したデータの取り込
みが行えるような構造にしておけば良い。

【００３８】

【発明の効果】本発明の自動制御システムにおける計測
用プログラム作成方法は、計測器の操作に対応した画像
オブジェクトをコンピュータのディスプレイに表示し、
このディスプレイに表示した画像オブジェクトを操作す
ることにより、計測器の計測動作を自動制御するための
計測用プログラムのうち、計測器とコンピュータとの間
で信号の送受信を行うためのシステム制御プログラムの
制御コマンドを生成することができるので、プログラミ
ングの作業を大幅に軽減することができる。

【００３９】また、〔A.計測器データソフト〕を計測器
開発メーカが製作する場合、コンピュータ制御用のコマ
ンドは、自動的に生成されるので、計測器の種類に対応
したコマンド表を添付する必要がなくなるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動制御システムにおける計測用プロ
グラム作成方法が適用される自動計測システムの例を示
す構成図である。

【図２】本発明の自動制御システムにおける計測用プロ
グラム作成方法の第１の実施例におけるディスプレイの
表示例を示す図である。

【図３】本発明の自動制御システムにおける計測用プロ
グラム作成方法を説明するための流れ図である。

【図４】本発明の自動制御システムにおける計測用プロ
グラム作成方法の第２の実施例におけるディスプレイの
表示例を示す図である。

【図５】計測用プログラムの例を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施例にて作成されるシステム
制御プログラムの例を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施例にて作成されるシステム
制御プログラムの例を示す図である。

【符号の説明】

１，２ 計測器 ３ コンピュータ ４ ディスプレイ ５，６ インタフェース 11，111 （計測器1の）本体部 12，112 VDCボタン(計測器1の測定ファンクションを直
流電圧に設定する) 13，113 RANGE AUTOボタン(計測器1の測定レンジをオ
ートに設定する) 14，114 HOLDボタン(計測器1の測定をホールドする) 15，115 TRIGボタン(計測器1の測定を行う) 21，121 （計測器1の）特殊コマンド部 22，122 DATA INボタン(計測器1のデータを取り込む) 101 （計測器1の）画像オブジェクトを表示するウイン
ドウ 201 （計測器2の）画像オブジェクトを表示するウイン
ドウ 211 （計測器2の）本体部 212 ADCボタン(計測器2の測定ファンクションを直流電
流に設定する) 213 RANGE AUTOボタン(計測器2の測定レンジをオート
に設定する) 214 HOLDボタン(計測器2の測定をホールドする) 215 TRIGボタン(計測器2の測定を行う) 221 （計測器2の）特殊コマンド部 222 DATA INボタン(計測器2のデータを取り込む)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】計測器の計測動作をコンピュータで制御す
   る自動制御システムにおける計測用プログラム作成方法
   において、 前記計測器の操作に対応した画像オブジェクトを前記コ
   ンピュータのディスプレイに表示し、このディスプレイ
   に表示した前記画像オブジェクトを操作することによ
   り、 前記計測器の計測動作を自動制御するための計測用プロ
   グラムのうち、前記計測器と前記コンピュータとの間で
   信号の送受信を行うためのシステム制御プログラムの制
   御コマンドを生成することを特徴とする自動制御システ
   ムにおける計測用プログラム作成方法。