JPH10267604A - 回転式管内カメラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測長方法 - Google Patents
回転式管内カメラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測長方法Info
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- JPH10267604A JPH10267604A JP7796097A JP7796097A JPH10267604A JP H10267604 A JPH10267604 A JP H10267604A JP 7796097 A JP7796097 A JP 7796097A JP 7796097 A JP7796097 A JP 7796097A JP H10267604 A JPH10267604 A JP H10267604A
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- rotary
- drum
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 管内に送り込まれるカメラユニットを搭載し
たコイルばねの移動量を、コイルばねの移動に伴って回
転する回転手段の回転量から求めるようにする。 【解決手段】 コイルばね１１を移動させることで、案
内羽根１８と共にロータリエンコーダ２１を回転させ、
ロータリエンコーダ２１からの回転角度にかかる信号を
基に、換算することによって、コイルばね１１の送り出
し量を求めるようにする。
たコイルばねの移動量を、コイルばねの移動に伴って回
転する回転手段の回転量から求めるようにする。 【解決手段】 コイルばね１１を移動させることで、案
内羽根１８と共にロータリエンコーダ２１を回転させ、
ロータリエンコーダ２１からの回転角度にかかる信号を
基に、換算することによって、コイルばね１１の送り出
し量を求めるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、先端にカメラユニ
ットを備えた長尺ケーブルを内装するコイルばねを、巻
き取り収容した回転ドラムを有する回転式管内カメラに
おいて、管内の損傷箇所を把握するために、送り込まれ
るコイルばねの移動量を、コイルばねの移動に伴って回
転する回転手段の回転量から求めるようにした、回転式
管内カメラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測
長方法に関するものである。
ットを備えた長尺ケーブルを内装するコイルばねを、巻
き取り収容した回転ドラムを有する回転式管内カメラに
おいて、管内の損傷箇所を把握するために、送り込まれ
るコイルばねの移動量を、コイルばねの移動に伴って回
転する回転手段の回転量から求めるようにした、回転式
管内カメラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測
長方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば管内壁の損傷の有無を点検するの
に、先端にカメラユニットを搭載した長尺なケーブルを
内装した可撓性のコイルばねを管内に送り込んで走行さ
せ、損傷箇所を画像で捉えるようにした管内走行式のカ
メラが使用されている。すなわち図６に示すように、こ
の管内走行式のカメラでは、先端にカメラユニットを搭
載した長尺なケーブルを内装した可撓性のコイルばね１
を、回転ドラム２に巻いておき、管内にコイルばね１を
送り込む際に、コイルばね１の引き出された長さを監視
することにより、管内の損傷箇所の割り出しを行うよう
にしていた。その際、コイルばね１の引き出された長さ
を知る手段として、（１）コイルばね１に目盛りをマー
キングする方法、（２）挿入時に、コイルばね１に現在
の位置をマーキングしておき、抜き取った後でその位置
までの距離を測定する方法がある。
に、先端にカメラユニットを搭載した長尺なケーブルを
内装した可撓性のコイルばねを管内に送り込んで走行さ
せ、損傷箇所を画像で捉えるようにした管内走行式のカ
メラが使用されている。すなわち図６に示すように、こ
の管内走行式のカメラでは、先端にカメラユニットを搭
載した長尺なケーブルを内装した可撓性のコイルばね１
を、回転ドラム２に巻いておき、管内にコイルばね１を
送り込む際に、コイルばね１の引き出された長さを監視
することにより、管内の損傷箇所の割り出しを行うよう
にしていた。その際、コイルばね１の引き出された長さ
を知る手段として、（１）コイルばね１に目盛りをマー
キングする方法、（２）挿入時に、コイルばね１に現在
の位置をマーキングしておき、抜き取った後でその位置
までの距離を測定する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら（１）の
方法では、使用中に管内壁をコイルばね１表面が擦れな
がら移動するため、何回か使用しているうちに、目盛り
が擦り消えてしまう。一方、（２）の方法では、作業が
煩雑であり、長さがその場でわからないため、有効な方
法とはいえない。本発明はこのような課題を改善するた
めになされたものであって、先端にカメラユニットを備
えた長尺ケーブルを内装するコイルばねを、巻き取り収
容した回転ドラムを有する回転式管内カメラにおいて、
管内の損傷箇所を把握するために、送り込まれるコイル
ばねの移動量を、コイルばねの移動に伴って回転する回
転手段の回転量から求めるようにした、回転式管内カメ
ラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測長方法を
提供することを目的とする。
方法では、使用中に管内壁をコイルばね１表面が擦れな
がら移動するため、何回か使用しているうちに、目盛り
が擦り消えてしまう。一方、（２）の方法では、作業が
煩雑であり、長さがその場でわからないため、有効な方
法とはいえない。本発明はこのような課題を改善するた
めになされたものであって、先端にカメラユニットを備
えた長尺ケーブルを内装するコイルばねを、巻き取り収
容した回転ドラムを有する回転式管内カメラにおいて、
管内の損傷箇所を把握するために、送り込まれるコイル
ばねの移動量を、コイルばねの移動に伴って回転する回
転手段の回転量から求めるようにした、回転式管内カメ
ラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測長方法を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、先端にカメラユニットを備えた長尺
ケーブルを内装するコイルばねを、巻き取り収容した回
転ドラムを有し、前記コイルばねを管内に送り込んで、
管内の損傷箇所の画像を捉えるようにした回転式管内カ
メラにおいて、前記回転ドラムの内部に、コイルばねを
巻き取るための小ドラムを配置し、この小ドラムに、前
記コイルばねを案内する案内手段を、小ドラムに対して
独立的に回動自在に設けると共に、前記案内手段の回動
に追随して作動するように構成した回転検出器を設け
た。前述の回転式管内カメラにおいて、コイルばねを小
ドラムから案内手段を介して回転ドラム外側に引き出し
たり、小ドラムに巻き取る際に、回転する案内手段の回
転量を検出して、この回転量にかかる検出信号から、前
記コイルばねの移動量を求めるようにすることができ
る。また本発明は、案内手段の回転量にかかる検出信号
から、コイルばねの移動距離を導出する際、前記コイル
ばねの送り出す際と、巻き取る際とでそれぞれ固有の換
算値を適用してコイルばねの移動距離を求めるようにす
ることができる。また本発明は、案内手段の回転量にか
かる検出信号から、コイルばねの移動距離を導出する
際、前記コイルばねの送り出す際と、巻き取る際におい
て、それぞれコイルばねの巻き量に応じて複数の換算値
を適用して、コイルばねの移動距離を求めるようにする
ことができる。さらに本発明は、案内手段の回転量にか
かる検出信号から、コイルばねの移動距離を導出する
際、現在の送り出し量を記憶しておき、換算値を連続的
に変えて適用し、コイルばねの移動距離を求めるように
することができる。
ために、本発明は、先端にカメラユニットを備えた長尺
ケーブルを内装するコイルばねを、巻き取り収容した回
転ドラムを有し、前記コイルばねを管内に送り込んで、
管内の損傷箇所の画像を捉えるようにした回転式管内カ
メラにおいて、前記回転ドラムの内部に、コイルばねを
巻き取るための小ドラムを配置し、この小ドラムに、前
記コイルばねを案内する案内手段を、小ドラムに対して
独立的に回動自在に設けると共に、前記案内手段の回動
に追随して作動するように構成した回転検出器を設け
た。前述の回転式管内カメラにおいて、コイルばねを小
ドラムから案内手段を介して回転ドラム外側に引き出し
たり、小ドラムに巻き取る際に、回転する案内手段の回
転量を検出して、この回転量にかかる検出信号から、前
記コイルばねの移動量を求めるようにすることができ
る。また本発明は、案内手段の回転量にかかる検出信号
から、コイルばねの移動距離を導出する際、前記コイル
ばねの送り出す際と、巻き取る際とでそれぞれ固有の換
算値を適用してコイルばねの移動距離を求めるようにす
ることができる。また本発明は、案内手段の回転量にか
かる検出信号から、コイルばねの移動距離を導出する
際、前記コイルばねの送り出す際と、巻き取る際におい
て、それぞれコイルばねの巻き量に応じて複数の換算値
を適用して、コイルばねの移動距離を求めるようにする
ことができる。さらに本発明は、案内手段の回転量にか
かる検出信号から、コイルばねの移動距離を導出する
際、現在の送り出し量を記憶しておき、換算値を連続的
に変えて適用し、コイルばねの移動距離を求めるように
することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる回転式管内
カメラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測長方
法について、一つの実施の形態を挙げ、添付の図面に基
づいて、以下説明する。図１に、回転式管内カメラにお
けるケーブル収容装置１０を示し、このケーブル収容装
置１０は、検査すべき管（図示省略）内に導入して、管
内の状態を画像で捉えるようにした、先端側にカメラユ
ニットを有する長尺なケーブルを内装するフレキシブル
なコイルばね１１を、巻き取り収容する機能のものであ
る。すなわち前記ケーブル収容装置１０は、基台１２
に、図中、水平方向に指向する軸を回動軸として回動可
能に支持された回転ドラム１３を有し、かかる回転ドラ
ム１３内部に、回転ドラム１３を回転させることで前記
長尺なコイルばね１１を巻き取り収容するための小ドラ
ム（後述）を備えている。前記回転ドラム１３は、基台
１２に支持した箇所の一端側寄り、すなわちコイルばね
１１の引き出し、巻き取り導入側を外形円錐状とし、他
端側寄りを外形円筒状としている。この回転ドラム１３
の他端側には、動力源であるモータ１４を配置して、伝
達歯車機構１５を介して前記回転ドラム１３に回動力を
与えるようにしている。また前記伝達歯車機構１５に
は、手動操作によっても回転ドラム１３を回動すること
ができるように手動操作ハンドル１６の動力が伝達され
るように構成している。すなわち、これら動力源である
モータ１４および手動操作ハンドル１６からの動力は、
図示しない動力切換手段によって、使用状況に応じて間
接的に前記伝達歯車機構１５に繋がるようになってい
る。
カメラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測長方
法について、一つの実施の形態を挙げ、添付の図面に基
づいて、以下説明する。図１に、回転式管内カメラにお
けるケーブル収容装置１０を示し、このケーブル収容装
置１０は、検査すべき管（図示省略）内に導入して、管
内の状態を画像で捉えるようにした、先端側にカメラユ
ニットを有する長尺なケーブルを内装するフレキシブル
なコイルばね１１を、巻き取り収容する機能のものであ
る。すなわち前記ケーブル収容装置１０は、基台１２
に、図中、水平方向に指向する軸を回動軸として回動可
能に支持された回転ドラム１３を有し、かかる回転ドラ
ム１３内部に、回転ドラム１３を回転させることで前記
長尺なコイルばね１１を巻き取り収容するための小ドラ
ム（後述）を備えている。前記回転ドラム１３は、基台
１２に支持した箇所の一端側寄り、すなわちコイルばね
１１の引き出し、巻き取り導入側を外形円錐状とし、他
端側寄りを外形円筒状としている。この回転ドラム１３
の他端側には、動力源であるモータ１４を配置して、伝
達歯車機構１５を介して前記回転ドラム１３に回動力を
与えるようにしている。また前記伝達歯車機構１５に
は、手動操作によっても回転ドラム１３を回動すること
ができるように手動操作ハンドル１６の動力が伝達され
るように構成している。すなわち、これら動力源である
モータ１４および手動操作ハンドル１６からの動力は、
図示しない動力切換手段によって、使用状況に応じて間
接的に前記伝達歯車機構１５に繋がるようになってい
る。
【０００６】以上のような構成のケーブル収容装置１０
において、前記回転ドラム１３についてさらに詳細に説
明する。図２に示すように回転ドラム１３の他端側寄り
の外形円筒状内部に、前記モータ１４または手動操作ハ
ンドル１６によって回転ドラム１３を回転させること
で、引き出されたコイルばね１１を巻き取り収容したり
するための小ドラム１７を配置している。また、回転ド
ラム１３内において、小ドラム１７のコイルばね１１の
出し入れ側寄りの端面側には、回転ドラム１３および小
ドラム１７とは別個に回動可能に案内手段としての案内
羽根１８と、案内羽根１８に対して、時計回りおよび半
時計回りに略１２０゜の位置にコイルばね１１の巻き崩
れ防止用羽根１９，１９とが設けられている。前記案内
羽根１８には、図３に示すようにコイルばね１１が通過
する際のガイド手段としてのガイド枠２０が設けられて
おり、前記回転ドラム１３のコイルばね１１出し入れ側
から、取り入れられたコイルばね１１を前記小ドラム１
７に誘導すると共に、小ドラム１７外周にばらけないよ
うに、案内して巻回させるようにしている。
において、前記回転ドラム１３についてさらに詳細に説
明する。図２に示すように回転ドラム１３の他端側寄り
の外形円筒状内部に、前記モータ１４または手動操作ハ
ンドル１６によって回転ドラム１３を回転させること
で、引き出されたコイルばね１１を巻き取り収容したり
するための小ドラム１７を配置している。また、回転ド
ラム１３内において、小ドラム１７のコイルばね１１の
出し入れ側寄りの端面側には、回転ドラム１３および小
ドラム１７とは別個に回動可能に案内手段としての案内
羽根１８と、案内羽根１８に対して、時計回りおよび半
時計回りに略１２０゜の位置にコイルばね１１の巻き崩
れ防止用羽根１９，１９とが設けられている。前記案内
羽根１８には、図３に示すようにコイルばね１１が通過
する際のガイド手段としてのガイド枠２０が設けられて
おり、前記回転ドラム１３のコイルばね１１出し入れ側
から、取り入れられたコイルばね１１を前記小ドラム１
７に誘導すると共に、小ドラム１７外周にばらけないよ
うに、案内して巻回させるようにしている。
【０００７】また、前記小ドラム１７の内側には、案内
羽根１８の回転に追従して動く回転検出器２１（例えば
ロータリエンコーダ、または回転計等）が取り付けられ
ている。この回転検出器２１（以下、ロータリエンコー
ダ２１）は、案内羽根１８の回転量（回転角度）を、デ
ジタル符号（パルス）に変換するもので、このパルス数
をカウントすることにより、案内羽根１８の回転角度を
求めるようにしている。かかるロータリエンコーダ２１
には、例えば一回転当たり５００パルスを出力するもの
を適用することができる。以上のようなロータリエンコ
ーダ２１は、前述したように小ドラム１７のコイルばね
１１の出し入れ側寄りの端面側に、ベアリング２２を介
して回動可能に取り付けた案内羽根１８の回動軸２３に
連結するようにしている（図４参照）。そして前記ロー
タリエンコーダ２１から取り出される信号は、信号線２
４を介して図示しない検査装置に伝送されるようになっ
ている。すなわち前記信号線２４は先ず、回転ドラム１
３の外形円筒状側端面に、突起部２５を設けた円板２６
を介して取り付けた伝達歯車機構１５を構成するドラム
歯車２７において、前記円板２６中心に設けたコネクタ
２８に前記ロータリエンコーダ２１側信号線２４のコネ
クタ２９とを接続するようにし、次いで前記円板２６を
設けたドラム歯車２７の反対面に設けた回転接触子であ
るスリップリング３０に前記コネクタ２８からの導線３
１を接続してこのスリップリング３０の固定側からの導
線３２を、前記検査装置に接続して信号を伝送する構成
としている。なお、前記スリップリング３０の固定端子
側は、保持スプリング３３によって支持するようにして
いる。
羽根１８の回転に追従して動く回転検出器２１（例えば
ロータリエンコーダ、または回転計等）が取り付けられ
ている。この回転検出器２１（以下、ロータリエンコー
ダ２１）は、案内羽根１８の回転量（回転角度）を、デ
ジタル符号（パルス）に変換するもので、このパルス数
をカウントすることにより、案内羽根１８の回転角度を
求めるようにしている。かかるロータリエンコーダ２１
には、例えば一回転当たり５００パルスを出力するもの
を適用することができる。以上のようなロータリエンコ
ーダ２１は、前述したように小ドラム１７のコイルばね
１１の出し入れ側寄りの端面側に、ベアリング２２を介
して回動可能に取り付けた案内羽根１８の回動軸２３に
連結するようにしている（図４参照）。そして前記ロー
タリエンコーダ２１から取り出される信号は、信号線２
４を介して図示しない検査装置に伝送されるようになっ
ている。すなわち前記信号線２４は先ず、回転ドラム１
３の外形円筒状側端面に、突起部２５を設けた円板２６
を介して取り付けた伝達歯車機構１５を構成するドラム
歯車２７において、前記円板２６中心に設けたコネクタ
２８に前記ロータリエンコーダ２１側信号線２４のコネ
クタ２９とを接続するようにし、次いで前記円板２６を
設けたドラム歯車２７の反対面に設けた回転接触子であ
るスリップリング３０に前記コネクタ２８からの導線３
１を接続してこのスリップリング３０の固定側からの導
線３２を、前記検査装置に接続して信号を伝送する構成
としている。なお、前記スリップリング３０の固定端子
側は、保持スプリング３３によって支持するようにして
いる。
【０００８】以上のような回転式管内カメラを構成する
ケーブル収容装置１０において、図示しない押し込み手
段によりコイルばね１１を回転ドラム１３から、コイル
ばね１１先端側のカメラユニット（図示省略）を、検査
すべき管内に導入して管内の損傷箇所を画像で捉えるこ
とができる。前記コイルばね１１が回転ドラム１３から
引き出される際、コイルばね１１を案内する案内羽根１
８のガイド枠２０がコイルばね１１によって押されるの
で、案内羽根１８は回転する。一方、動力切換手段によ
って選択されたモータ１４または手動操作ハンドル１６
を起動して、回転ドラム１３を回転させて小ドラム１７
を動作させ、コイルばね１１を管内から引き戻しやすく
した状態で、前記コイルばね１１を回転ドラム１３内に
押し込むようにすると、コイルばね１１によって案内羽
根１８のガイド枠２０に力が及ぼされ、前記案内羽根１
８は回転しながらコイルばね１１を小ドラム１７側に誘
導していくので、コイルばね１１は小ドラム１７に巻き
取られていく。なお、前記案内羽根１８は、小ドラム１
７が回転しても、コイルばね１１が前後に移動しなけれ
ば、コイルばね１１によって拘束状態となるので回転す
ることはない。以上のようにコイルばね１１が前後に移
動すると、移動距離に応じた角度分、案内羽根１８が回
転する。一方、回転ドラム１３を回転させても、コイル
ばね１１の移動がなければ、案内羽根１８は回転ドラム
１３と一緒に回転するため、ロータリエンコーダ２１は
回転せず、従って信号は出力されることはない。
ケーブル収容装置１０において、図示しない押し込み手
段によりコイルばね１１を回転ドラム１３から、コイル
ばね１１先端側のカメラユニット（図示省略）を、検査
すべき管内に導入して管内の損傷箇所を画像で捉えるこ
とができる。前記コイルばね１１が回転ドラム１３から
引き出される際、コイルばね１１を案内する案内羽根１
８のガイド枠２０がコイルばね１１によって押されるの
で、案内羽根１８は回転する。一方、動力切換手段によ
って選択されたモータ１４または手動操作ハンドル１６
を起動して、回転ドラム１３を回転させて小ドラム１７
を動作させ、コイルばね１１を管内から引き戻しやすく
した状態で、前記コイルばね１１を回転ドラム１３内に
押し込むようにすると、コイルばね１１によって案内羽
根１８のガイド枠２０に力が及ぼされ、前記案内羽根１
８は回転しながらコイルばね１１を小ドラム１７側に誘
導していくので、コイルばね１１は小ドラム１７に巻き
取られていく。なお、前記案内羽根１８は、小ドラム１
７が回転しても、コイルばね１１が前後に移動しなけれ
ば、コイルばね１１によって拘束状態となるので回転す
ることはない。以上のようにコイルばね１１が前後に移
動すると、移動距離に応じた角度分、案内羽根１８が回
転する。一方、回転ドラム１３を回転させても、コイル
ばね１１の移動がなければ、案内羽根１８は回転ドラム
１３と一緒に回転するため、ロータリエンコーダ２１は
回転せず、従って信号は出力されることはない。
【０００９】コイルばね１１を移動させることで、案内
羽根１８と共にロータリエンコーダ２１が回転すると、
ロータリエンコーダ２１から、回転角度にかかる信号が
出力され、この検出信号を換算することによって、コイ
ルばね１１の送り出し量を求めることができる。すなわ
ち前記ロータリエンコーダ２１からの信号より、予め求
められた案内羽根１８一回転あたりのコイルばね１１の
移動距離を基にコイルばね１１の送り出し量を求めるこ
とができる。
羽根１８と共にロータリエンコーダ２１が回転すると、
ロータリエンコーダ２１から、回転角度にかかる信号が
出力され、この検出信号を換算することによって、コイ
ルばね１１の送り出し量を求めることができる。すなわ
ち前記ロータリエンコーダ２１からの信号より、予め求
められた案内羽根１８一回転あたりのコイルばね１１の
移動距離を基にコイルばね１１の送り出し量を求めるこ
とができる。
【００１０】ところで、回転ドラム１３内でのコイルば
ね１１の収容量によって、コイルばね１１の巻き径が異
なり、すなわち、例えば小ドラム１７に一重で巻きつく
か、二重で巻きつくかで、案内羽根１８一回転当たりの
コイルばね１１の移動距離が変化してしまう。また、コ
イルばね１１を送るときはコイルばね１１の巻き径が縮
まり（小ドラム１７側に巻きつく）、戻すときは、拡が
る傾向にある（回転ドラム１３における円筒状箇所の内
壁側に押し付けられる）ので、カウント値が不正確にな
るおそれがある。そこで（１）送り、戻りで２種類の換
算値を用意するか、（２）送り、戻りそれぞれに一重で
巻きつくとき、二重で巻きつくときの計４種類の換算値
を用意するか、（３）現在の送り出し量を記憶してお
き、換算値を連続的に変える等の方法で対応することが
できる。
ね１１の収容量によって、コイルばね１１の巻き径が異
なり、すなわち、例えば小ドラム１７に一重で巻きつく
か、二重で巻きつくかで、案内羽根１８一回転当たりの
コイルばね１１の移動距離が変化してしまう。また、コ
イルばね１１を送るときはコイルばね１１の巻き径が縮
まり（小ドラム１７側に巻きつく）、戻すときは、拡が
る傾向にある（回転ドラム１３における円筒状箇所の内
壁側に押し付けられる）ので、カウント値が不正確にな
るおそれがある。そこで（１）送り、戻りで２種類の換
算値を用意するか、（２）送り、戻りそれぞれに一重で
巻きつくとき、二重で巻きつくときの計４種類の換算値
を用意するか、（３）現在の送り出し量を記憶してお
き、換算値を連続的に変える等の方法で対応することが
できる。
【００１１】今、外側の回転ドラム１３の径が300ｍ
ｍ、小ドラム１７の径が220ｍｍ、コイルばね１１の外
径が14ｍｍ、一回転すると500パルスを出力するロータ
リエンコーダ２１を用いたときの実例を挙げて説明す
る。案内羽根１８が一回転するときのコイルばね１１の
移動距離を実測すると、８０．５ｃｍ であった。この
時、ロ−タリエンコ−ダ２１も一回転しているので、50
0パルス出力されている。よって、８０．５／５００＝
０．１６１より、 （出力パルス数）＊０．１６１＝（コイルばね１１の移
動距離）（ｃｍ） という関係が成り立つ。この０．１６１という数値が換
算値ということになる。
ｍ、小ドラム１７の径が220ｍｍ、コイルばね１１の外
径が14ｍｍ、一回転すると500パルスを出力するロータ
リエンコーダ２１を用いたときの実例を挙げて説明す
る。案内羽根１８が一回転するときのコイルばね１１の
移動距離を実測すると、８０．５ｃｍ であった。この
時、ロ−タリエンコ−ダ２１も一回転しているので、50
0パルス出力されている。よって、８０．５／５００＝
０．１６１より、 （出力パルス数）＊０．１６１＝（コイルばね１１の移
動距離）（ｃｍ） という関係が成り立つ。この０．１６１という数値が換
算値ということになる。
【００１２】以上のようなコイルばね１１の移動量が、
３．５ｍ位になると、回転ドラム１３内では二重巻きか
ら一重巻きへ変わっていき、巻き径が変化するため、案
内羽根１８が一回転したときのコイルばね１１の移動距
離も変化してしまう。コイルばね１１の送りと戻りでも
同様の事が起こる。この場合は、あらかじめ用意してお
いた別の換算値を使用すれば、正確な距離を求めること
ができる。
３．５ｍ位になると、回転ドラム１３内では二重巻きか
ら一重巻きへ変わっていき、巻き径が変化するため、案
内羽根１８が一回転したときのコイルばね１１の移動距
離も変化してしまう。コイルばね１１の送りと戻りでも
同様の事が起こる。この場合は、あらかじめ用意してお
いた別の換算値を使用すれば、正確な距離を求めること
ができる。
【００１３】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、 （１）回転検出器は、小ドラムの中に設置するため、場
所を取らない。 （２）新たに付加する部品が回転検出器だけでよいの
で、簡易である。 （３）ローラでコイルばねを挟む方式のようにすべりが
生じないため、パルス換算を最適に行えば正確な距離表
示が可能である。
所を取らない。 （２）新たに付加する部品が回転検出器だけでよいの
で、簡易である。 （３）ローラでコイルばねを挟む方式のようにすべりが
生じないため、パルス換算を最適に行えば正確な距離表
示が可能である。
【００１４】
【図１】本発明における回転式管内カメラを構成するケ
ーブル収容装置の全体側面図である。
ーブル収容装置の全体側面図である。
【図２】図１に示すケーブル収容装置における回転ドラ
ムの模式的な構成説明図である。
ムの模式的な構成説明図である。
【図３】図２に示す回転ドラムと小ドラム、並びに案内
羽根との組み立て構成を示した、模式的な分解斜視説明
図である。
羽根との組み立て構成を示した、模式的な分解斜視説明
図である。
【図４】図３に示す案内羽根と回転検出器の取り付け構
造を示した、模式的な要部断面説明図である。
造を示した、模式的な要部断面説明図である。
【図５】図２に示す回転ドラムの伝達歯車機構との取り
付け構造と、回転検出器における信号線の配線構造を示
す、模式的な斜視説明図である。
付け構造と、回転検出器における信号線の配線構造を示
す、模式的な斜視説明図である。
【図６】現行の回転式管内カメラを構成する回転ドラム
の一例を示す、模式的な構成説明図である。
の一例を示す、模式的な構成説明図である。
１０ ケーブル収容装置 １１ コイルばね １２ 基台 １３ 回転ドラム １４ モータ １５ 伝達歯車機構 １６ 手動操作ハンドル １７ 小ドラム １８ 案内羽根 １９ 巻き崩れ防止用羽根 ２０ ガイド枠 ２１ ロータリエンコーダ ２２ ベアリング ２３ 回動軸 ２４ 信号線 ２５ 突起部 ２６ 円板 ２７ ドラム歯車 ２８、２９ コネクタ ３０ スリップリング ３１、３２ 導線 ３３ 保持スプリング
Claims (5)
- 【請求項１】 先端にカメラユニットを備えた長尺ケ
ーブルを内装するコイルばねを、巻き取り収容した回転
ドラムを有し、前記コイルばねを管内に送り込んで、管
内の損傷箇所の画像を捉えるようにした回転式管内カメ
ラにおいて、前記回転ドラムの内部に、コイルばねを巻
き取るための小ドラムを配置し、この小ドラムに、前記
コイルばねを案内する案内手段を、小ドラムに対して独
立的に回動自在に設けると共に、前記案内手段の回動に
追随して作動するように構成した回転検出器を設けたこ
とを特徴とする回転式管内カメラ。 - 【請求項２】 前記回転式管内カメラにおいて、コイ
ルばねを小ドラムから案内手段を介して回転ドラム外側
に引き出したり、小ドラムに巻き取る際に、回転する案
内手段の回転量を検出して、この回転量にかかる検出信
号から、前記コイルばねの移動量を求めるようにしたこ
とを特徴とする回転式管内カメラにおけるケーブル測長
方法。 - 【請求項３】 案内手段の回転量にかかる検出信号か
ら、コイルばねの移動距離を導出する際、前記コイルば
ねの送り出す際と、巻き取る際とでそれぞれ固有の換算
値を適用してコイルばねの移動距離を求めるようにした
ことを特徴とする回転式管内カメラにおけるケーブル測
長方法。 - 【請求項４】 案内手段の回転量にかかる検出信号か
ら、コイルばねの移動距離を導出する際、前記コイルば
ねの送り出す際と、巻き取る際において、それぞれコイ
ルばねの巻き量に応じて複数の換算値を適用して、コイ
ルばねの移動距離を求めるようにしたことを特徴とする
回転式管内カメラにおけるケーブル測長方法。 - 【請求項５】 案内手段の回転量にかかる検出信号か
ら、コイルばねの移動距離を導出する際、現在の送り出
し量を記憶しておき、換算値を連続的に変えて適用し、
コイルばねの移動距離を求めるようにしたことを特徴と
する回転式管内カメラにおけるケーブル測長方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07796097A JP3356261B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 回転式管内カメラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測長方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07796097A JP3356261B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 回転式管内カメラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測長方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267604A true JPH10267604A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3356261B2 JP3356261B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=13648557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07796097A Expired - Fee Related JP3356261B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 回転式管内カメラ並びに回転式管内カメラにおけるケーブル測長方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3356261B2 (ja) |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP07796097A patent/JP3356261B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3356261B2 (ja) | 2002-12-16 |
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