JPH1026610A - 管内溶接位置計測装置 - Google Patents
管内溶接位置計測装置Info
- Publication number
- JPH1026610A JPH1026610A JP8199537A JP19953796A JPH1026610A JP H1026610 A JPH1026610 A JP H1026610A JP 8199537 A JP8199537 A JP 8199537A JP 19953796 A JP19953796 A JP 19953796A JP H1026610 A JPH1026610 A JP H1026610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eddy current
- flaw detection
- motor
- current flaw
- welding position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＩＣＭハウジングの如き管の内壁部の肉盛溶
接位置を効率よく正確に計測する。 【解決手段】 原子炉圧力容器１の底部を貫通するＩＣ
Ｍハウジング２の下端に、計測装置本体フレーム１０を
取り付ける。計測装置本体フレーム１０内に、昇降用モ
ータ２０によって昇降させられる昇降架台１１を配置
し、昇降架台１１上に、旋回用モータ１５によって旋回
させられる旋回テーブル１３を設置する。旋回テーブル
１３の中心部に、上端に渦流探傷プローブ１６を取り付
けた操作管１７を保持させる。渦流探傷プローブ１６を
ＩＣＭハウジング２の下端から内部に挿入し、回転させ
ながら昇降させて原子炉圧力容器１とＩＣＭハウジング
２の溶接部４を検出し、肉盛溶接位置を演算する。
接位置を効率よく正確に計測する。 【解決手段】 原子炉圧力容器１の底部を貫通するＩＣ
Ｍハウジング２の下端に、計測装置本体フレーム１０を
取り付ける。計測装置本体フレーム１０内に、昇降用モ
ータ２０によって昇降させられる昇降架台１１を配置
し、昇降架台１１上に、旋回用モータ１５によって旋回
させられる旋回テーブル１３を設置する。旋回テーブル
１３の中心部に、上端に渦流探傷プローブ１６を取り付
けた操作管１７を保持させる。渦流探傷プローブ１６を
ＩＣＭハウジング２の下端から内部に挿入し、回転させ
ながら昇降させて原子炉圧力容器１とＩＣＭハウジング
２の溶接部４を検出し、肉盛溶接位置を演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原子炉圧力容器の底
部を貫通して原子炉圧力容器に溶接にて固定されるイン
コアモニタハウジングの如き圧力容器の底部を貫通して
溶接にて固定される管の内壁面を肉盛溶接する際に溶接
位置を正確に計測するために用いる管内溶接位置計測装
置に関するものである。
部を貫通して原子炉圧力容器に溶接にて固定されるイン
コアモニタハウジングの如き圧力容器の底部を貫通して
溶接にて固定される管の内壁面を肉盛溶接する際に溶接
位置を正確に計測するために用いる管内溶接位置計測装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電設備における原子炉では、常
時炉心内の局所的な状況を把握して運転するようになっ
ており、そのため、図３（イ）に一例を示す如く、原子
炉圧力容器１の底部に、小口径の管であるステンレス製
のインコアモニタ（In Core Monitor ）ハウジング（以
下、ＩＣＭハウジングという）２が貫通導設されてい
る。
時炉心内の局所的な状況を把握して運転するようになっ
ており、そのため、図３（イ）に一例を示す如く、原子
炉圧力容器１の底部に、小口径の管であるステンレス製
のインコアモニタ（In Core Monitor ）ハウジング（以
下、ＩＣＭハウジングという）２が貫通導設されてい
る。
【０００３】かかるＩＣＭハウジング２は、図３（ロ）
に拡大して示す如く、原子炉圧力容器１の底部に穿設し
た貫通孔３に貫通させて、該貫通孔３の内端周縁部に対
し外壁面を溶接部４として示すように溶接するようにし
ているが、溶接によりＩＣＭハウジング２の母材が部分
的に鋭敏化するため、この部分の応力腐食割れを防止す
べく、鋭敏化した部分の内壁面に、たとえば、レーザー
クラッド溶接法等により肉盛溶接を行って肉盛溶接部５
を形成させることが不可欠となっている。
に拡大して示す如く、原子炉圧力容器１の底部に穿設し
た貫通孔３に貫通させて、該貫通孔３の内端周縁部に対
し外壁面を溶接部４として示すように溶接するようにし
ているが、溶接によりＩＣＭハウジング２の母材が部分
的に鋭敏化するため、この部分の応力腐食割れを防止す
べく、鋭敏化した部分の内壁面に、たとえば、レーザー
クラッド溶接法等により肉盛溶接を行って肉盛溶接部５
を形成させることが不可欠となっている。
【０００４】ＩＣＭハウジング２の内壁面に肉盛溶接を
行う場合、溶接位置を正確に計測することが必要である
ため、従来では、ＩＣＭハウジング２の下端よりＩＣＭ
ハウジング２内に超音波探触子を挿入してＩＣＭハウジ
ング２と原子炉圧力容器１との溶接部４をＩＣＭハウジ
ング２の内側から探傷することにより、肉盛溶接位置を
計測するようにしている。
行う場合、溶接位置を正確に計測することが必要である
ため、従来では、ＩＣＭハウジング２の下端よりＩＣＭ
ハウジング２内に超音波探触子を挿入してＩＣＭハウジ
ング２と原子炉圧力容器１との溶接部４をＩＣＭハウジ
ング２の内側から探傷することにより、肉盛溶接位置を
計測するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記超音波
探傷で肉盛溶接すべき位置を計測する方式の場合、超音
波を金属内に伝播させるために、超音波探触子とＩＣＭ
ハウジング２の内壁面との間を水で満たすようにする必
要があるため、作業性及び作業効果が悪いという問題が
ある。この問題は、ＩＣＭハウジング２に限らず、原子
炉圧力容器１の底部に貫通導設されている他の管につい
ても同様である。
探傷で肉盛溶接すべき位置を計測する方式の場合、超音
波を金属内に伝播させるために、超音波探触子とＩＣＭ
ハウジング２の内壁面との間を水で満たすようにする必
要があるため、作業性及び作業効果が悪いという問題が
ある。この問題は、ＩＣＭハウジング２に限らず、原子
炉圧力容器１の底部に貫通導設されている他の管につい
ても同様である。
【０００６】そこで、本発明は、原子炉圧力容器の如き
圧力容器の底部を貫通する管内に肉盛溶接を施すに際し
て、その位置の計測を効率よく正確に行うことができる
ような管内溶接位置計測装置を提供しようとするもので
ある。
圧力容器の底部を貫通する管内に肉盛溶接を施すに際し
て、その位置の計測を効率よく正確に行うことができる
ような管内溶接位置計測装置を提供しようとするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、圧力容器の底部を貫通して外周部を圧力
容器に溶接して固定させるようにしてある管の下端に計
測装置本体フレームを取り付けるようにし、該計測装置
本体フレームに、昇降架台を昇降自在に取り付けて、該
昇降架台を昇降用モータによって昇降させるようにし、
且つ該昇降架台上に、旋回テーブルを設置して、該旋回
テーブルを旋回用モータによって旋回させるようにし、
上記旋回テーブルの旋回中心部に、上端に渦流探傷プロ
ーブを取り付けた操作管を保持させ、更に、上記昇降用
モータ、旋回用モータ、渦流探傷プローブへ駆動指令を
送る操作盤と、渦流探傷プローブに接続した渦流探傷器
と、該渦流探傷器からの探傷信号と上記操作盤からの基
準信号とを演算して管内溶接位置を計測する演算器と、
該演算器による演算結果を表示する表示器とを備えた構
成とする。
決するために、圧力容器の底部を貫通して外周部を圧力
容器に溶接して固定させるようにしてある管の下端に計
測装置本体フレームを取り付けるようにし、該計測装置
本体フレームに、昇降架台を昇降自在に取り付けて、該
昇降架台を昇降用モータによって昇降させるようにし、
且つ該昇降架台上に、旋回テーブルを設置して、該旋回
テーブルを旋回用モータによって旋回させるようにし、
上記旋回テーブルの旋回中心部に、上端に渦流探傷プロ
ーブを取り付けた操作管を保持させ、更に、上記昇降用
モータ、旋回用モータ、渦流探傷プローブへ駆動指令を
送る操作盤と、渦流探傷プローブに接続した渦流探傷器
と、該渦流探傷器からの探傷信号と上記操作盤からの基
準信号とを演算して管内溶接位置を計測する演算器と、
該演算器による演算結果を表示する表示器とを備えた構
成とする。
【０００８】旋回用モータと昇降用モータを駆動し、渦
流探傷プローブを管内に挿入して回転させながら昇降さ
せるようにすると、渦流探傷プローブで検出された信号
を基に渦流探傷器から探傷信号が出されて演算器に入れ
られ、圧力容器と管との溶接部が演算器でが演算され
て、表示器にて表示される。これにより管内溶接位置を
知ることができる。
流探傷プローブを管内に挿入して回転させながら昇降さ
せるようにすると、渦流探傷プローブで検出された信号
を基に渦流探傷器から探傷信号が出されて演算器に入れ
られ、圧力容器と管との溶接部が演算器でが演算され
て、表示器にて表示される。これにより管内溶接位置を
知ることができる。
【０００９】又、探傷信号を記録できるようにすること
によって、データ管理を容易に行うことができるように
なる。
によって、データ管理を容易に行うことができるように
なる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１１】図１及び図２は本発明の実施の一形態を示
すもので、図３（イ）（ロ）に示したと同様に、原子炉
圧力容器１の底部に貫通導設した管としてのＩＣＭハウ
ジング２への採用例について示す。
すもので、図３（イ）（ロ）に示したと同様に、原子炉
圧力容器１の底部に貫通導設した管としてのＩＣＭハウ
ジング２への採用例について示す。
【００１２】上部プレート７とその下方に配置した下部
プレート８との間を、周方向に等間隔に配置した３本の
ガイドロッド９で連結して計測装置本体フレーム１０を
構成し、且つ上記上部プレート７の中心位置に、ＩＣＭ
ハウジング２の下端フランジ２ａに接続させるための上
端フランジ６ａを有するガイド管６を、計測装置本体フ
レーム内１０と連通するように立設し、更に、上記計測
装置本体フレーム１０に、上記各ガイドロッド９に沿っ
て昇降自在となるように昇降架台１１を設け、該昇降架
台１１上の中心位置に、外周部に円環状のラック１２を
有する旋回テーブル１３を旋回自在に配置すると共に、
該旋回テーブル１３の脇の位置に、上記ラック１２と噛
合するピニオン１４を取り付けた旋回用モータ１５を設
置し、且つ上記旋回テーブル１３の旋回中心部に、上端
に渦流探傷プローブ１６を取り付けて内部にケーブルを
通すようにした操作管１７を、上下方向に挿通させてク
ランプ具１８にて固定し、旋回用モータ１５の駆動によ
り旋回テーブル１３を旋回させて操作管１７と共に渦流
探傷プローブ１６を回転させられるようにする。
プレート８との間を、周方向に等間隔に配置した３本の
ガイドロッド９で連結して計測装置本体フレーム１０を
構成し、且つ上記上部プレート７の中心位置に、ＩＣＭ
ハウジング２の下端フランジ２ａに接続させるための上
端フランジ６ａを有するガイド管６を、計測装置本体フ
レーム内１０と連通するように立設し、更に、上記計測
装置本体フレーム１０に、上記各ガイドロッド９に沿っ
て昇降自在となるように昇降架台１１を設け、該昇降架
台１１上の中心位置に、外周部に円環状のラック１２を
有する旋回テーブル１３を旋回自在に配置すると共に、
該旋回テーブル１３の脇の位置に、上記ラック１２と噛
合するピニオン１４を取り付けた旋回用モータ１５を設
置し、且つ上記旋回テーブル１３の旋回中心部に、上端
に渦流探傷プローブ１６を取り付けて内部にケーブルを
通すようにした操作管１７を、上下方向に挿通させてク
ランプ具１８にて固定し、旋回用モータ１５の駆動によ
り旋回テーブル１３を旋回させて操作管１７と共に渦流
探傷プローブ１６を回転させられるようにする。
【００１３】又、上記上部プレート７と下部プレート８
との間のガイドロッド９と干渉しない位置に、上記昇降
架台１１を貫通させてねじロッド１９を取り付け、且つ
上記昇降架台１１の下面に、ベベルギヤ２１を取り付け
た昇降用モータ２０を設置すると共に、該ベベルギヤ２
１に下側から噛合させるようにしたベベルギヤ２２を、
上記ねじロッド１９上に螺合させ、昇降用モータ２０の
回転動力をベベルギヤ２１からベベルギヤ２２に伝えて
ベベルギヤ２２をねじロッド１９に沿わせて昇降させる
ことにより、ベベルギヤ２２の昇降動作をベベルギヤ２
１から昇降用モータ２０を介して昇降架台１１に伝えて
操作管１７と共に渦流探傷プローブ１６を昇降させられ
るようにする。
との間のガイドロッド９と干渉しない位置に、上記昇降
架台１１を貫通させてねじロッド１９を取り付け、且つ
上記昇降架台１１の下面に、ベベルギヤ２１を取り付け
た昇降用モータ２０を設置すると共に、該ベベルギヤ２
１に下側から噛合させるようにしたベベルギヤ２２を、
上記ねじロッド１９上に螺合させ、昇降用モータ２０の
回転動力をベベルギヤ２１からベベルギヤ２２に伝えて
ベベルギヤ２２をねじロッド１９に沿わせて昇降させる
ことにより、ベベルギヤ２２の昇降動作をベベルギヤ２
１から昇降用モータ２０を介して昇降架台１１に伝えて
操作管１７と共に渦流探傷プローブ１６を昇降させられ
るようにする。
【００１４】更に、上記渦流探傷プローブ１６や旋回用
モータ１５、昇降用モータ２０等へ駆動指令を送る操作
盤２３と、上記渦流探傷プローブ１６により検出した磁
気的信号を電気信号に変換する変換器２４と、該変換器
２４から送られた電気信号を基に探傷信号を発する渦流
探傷器２５と、該渦流探傷器２５からの探傷信号と操作
盤２３からの基準信号とを基にＩＣＭハウジング２と原
子炉圧力容器１との溶接部４の位置を演算するパソコン
の如き演算器２６と、該演算器２６による演算結果を表
示するＸ−Ｙプロッタの如き表示器２７とを備え、且つ
上記探傷信号を記録する記録器としてのデータレコーダ
２８と、そのデータをチャートとして記録するチャート
レコーダ２９とを備える。
モータ１５、昇降用モータ２０等へ駆動指令を送る操作
盤２３と、上記渦流探傷プローブ１６により検出した磁
気的信号を電気信号に変換する変換器２４と、該変換器
２４から送られた電気信号を基に探傷信号を発する渦流
探傷器２５と、該渦流探傷器２５からの探傷信号と操作
盤２３からの基準信号とを基にＩＣＭハウジング２と原
子炉圧力容器１との溶接部４の位置を演算するパソコン
の如き演算器２６と、該演算器２６による演算結果を表
示するＸ−Ｙプロッタの如き表示器２７とを備え、且つ
上記探傷信号を記録する記録器としてのデータレコーダ
２８と、そのデータをチャートとして記録するチャート
レコーダ２９とを備える。
【００１５】なお、上記操作管１７の下端部側には目盛
りが刻設してあって目盛り管１７ａとしてある。又、昇
降架台１１の下面には、ベベルギヤ２２にベベルギヤ３
０の噛合を介してエンコーダ３１が設置してある。
りが刻設してあって目盛り管１７ａとしてある。又、昇
降架台１１の下面には、ベベルギヤ２２にベベルギヤ３
０の噛合を介してエンコーダ３１が設置してある。
【００１６】旋回用モータ１５を駆動すると、その回転
動力が順次ピニオン１４、ラック１２、旋回テーブル１
３、クランプ具１８を介して操作管１７へ伝えられるた
め、渦流探傷プローブ１６は操作管１７と一体的に回転
させられる。一方、昇降用モータ２０を駆動すると、そ
の回転動力がベベルギヤ２１を介してベベルギヤ２２に
伝えられるため、ベベルギヤ２２はねじロッド１９上を
昇降させられることになり、同時にベベルギヤ２２の昇
降動作がベベルギヤ２１、昇降用モータ２０を介して昇
降架台１１に伝えられ、昇降架台１１がガイドロッド９
に沿って昇降させられるため、渦流探傷プローブ１６は
操作管１７と一体的に昇降させられる。
動力が順次ピニオン１４、ラック１２、旋回テーブル１
３、クランプ具１８を介して操作管１７へ伝えられるた
め、渦流探傷プローブ１６は操作管１７と一体的に回転
させられる。一方、昇降用モータ２０を駆動すると、そ
の回転動力がベベルギヤ２１を介してベベルギヤ２２に
伝えられるため、ベベルギヤ２２はねじロッド１９上を
昇降させられることになり、同時にベベルギヤ２２の昇
降動作がベベルギヤ２１、昇降用モータ２０を介して昇
降架台１１に伝えられ、昇降架台１１がガイドロッド９
に沿って昇降させられるため、渦流探傷プローブ１６は
操作管１７と一体的に昇降させられる。
【００１７】したがって、ＩＣＭハウジング２の内壁部
の肉盛溶接位置を計測する場合には、ＩＣＭハウジング
２の下端フランジ２ａにガイド管６の上端フランジ６ａ
を接続することにより、ガイド管６を介して計測装置本
体フレーム１０をセットし、且つＩＣＭハウジング２の
下端を計測原点とするように、上記ガイド管６内の上端
に予め渦流探傷プローブ１６を位置設定しておいた状態
として、操作盤２３からの指令で旋回用モータ１５と昇
降用モータ２０を駆動して、探傷プローブ１６をＩＣＭ
ハウジング２内に下端から挿入し、探傷プローブ１６を
回転させながら上昇させて行くことにより渦流探傷を行
わせるようにする。
の肉盛溶接位置を計測する場合には、ＩＣＭハウジング
２の下端フランジ２ａにガイド管６の上端フランジ６ａ
を接続することにより、ガイド管６を介して計測装置本
体フレーム１０をセットし、且つＩＣＭハウジング２の
下端を計測原点とするように、上記ガイド管６内の上端
に予め渦流探傷プローブ１６を位置設定しておいた状態
として、操作盤２３からの指令で旋回用モータ１５と昇
降用モータ２０を駆動して、探傷プローブ１６をＩＣＭ
ハウジング２内に下端から挿入し、探傷プローブ１６を
回転させながら上昇させて行くことにより渦流探傷を行
わせるようにする。
【００１８】この場合、図１において二点鎖線で示す如
く、渦流探傷プローブ１６が原子炉圧力容器１とＩＣＭ
ハウジング２との溶接部４上に位置すると、金属の化学
成分の変化により電磁的変化が現れるので、その変化が
現われた位置を検出して、ＩＣＭハウジング２の溶接部
４の位置を計測し、ＩＣＭハウジング２の下端から検出
した位置までの寸法ｌ1 と寸法ｌ2 を求めることで、Ｉ
ＣＭハウジング２内に施工する肉盛溶接の位置を計測す
ることができる。具体的には、渦流探傷プローブ１６に
て検出された磁気的信号が変換器２４で電気信号に変換
され、渦流探傷器２５に入れられて探傷信号が得られ、
次に、この探傷信号と操作盤２３からの基準信号とが演
算器２６で演算されることにより肉盛溶接位置が計測さ
れ、更に、この肉盛溶接位置が表示器２７に表示される
ことになる。したがって、ＩＣＭハウジング２の肉盛溶
接位置が効率よく正確に計測されることになる。又、上
記探傷信号はデータレコーダ２８にて記録された後、チ
ャートレコーダ２９に記録されて保管されることにな
る。
く、渦流探傷プローブ１６が原子炉圧力容器１とＩＣＭ
ハウジング２との溶接部４上に位置すると、金属の化学
成分の変化により電磁的変化が現れるので、その変化が
現われた位置を検出して、ＩＣＭハウジング２の溶接部
４の位置を計測し、ＩＣＭハウジング２の下端から検出
した位置までの寸法ｌ1 と寸法ｌ2 を求めることで、Ｉ
ＣＭハウジング２内に施工する肉盛溶接の位置を計測す
ることができる。具体的には、渦流探傷プローブ１６に
て検出された磁気的信号が変換器２４で電気信号に変換
され、渦流探傷器２５に入れられて探傷信号が得られ、
次に、この探傷信号と操作盤２３からの基準信号とが演
算器２６で演算されることにより肉盛溶接位置が計測さ
れ、更に、この肉盛溶接位置が表示器２７に表示される
ことになる。したがって、ＩＣＭハウジング２の肉盛溶
接位置が効率よく正確に計測されることになる。又、上
記探傷信号はデータレコーダ２８にて記録された後、チ
ャートレコーダ２９に記録されて保管されることにな
る。
【００１９】このように、本発明においては、渦流探傷
方式を採用したことにより、従来の超音波探傷方式で必
要としていた探触子と金属との間の水を不要とすること
ができ、そのため、作業性、作業効率を著しく向上させ
ることができる。又、水を用いないことから、放射性物
質の汚染拡大や人体被曝の可能性も低減させることがで
きる。
方式を採用したことにより、従来の超音波探傷方式で必
要としていた探触子と金属との間の水を不要とすること
ができ、そのため、作業性、作業効率を著しく向上させ
ることができる。又、水を用いないことから、放射性物
質の汚染拡大や人体被曝の可能性も低減させることがで
きる。
【００２０】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定
されるものではなく、旋回テーブル１３を旋回させる機
構や昇降架台１１を昇降させる機構は図示した以外の機
構を採用してもよいこと、又、実施の形態では、原子炉
圧力容器１の底部に貫通導設されたＩＣＭハウジング２
への採用例を示したが、ＩＣＭハウジング２以外の他の
管や、あるいは、他の圧力容器の底部を貫通する管につ
いても同様に採用できること、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
されるものではなく、旋回テーブル１３を旋回させる機
構や昇降架台１１を昇降させる機構は図示した以外の機
構を採用してもよいこと、又、実施の形態では、原子炉
圧力容器１の底部に貫通導設されたＩＣＭハウジング２
への採用例を示したが、ＩＣＭハウジング２以外の他の
管や、あるいは、他の圧力容器の底部を貫通する管につ
いても同様に採用できること、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
【００２１】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の管内溶接位置
計測装置によれば、圧力容器の底部を貫通して外周部を
圧力容器に溶接して固定させるようにしてある管の下端
に計測装置本体フレームを取り付けるようにし、該計測
装置本体フレームに、昇降架台を昇降自在に取り付け
て、該昇降架台を昇降用モータによって昇降させるよう
にし、且つ該昇降架台上に、旋回テーブルを設置して、
該旋回テーブルを旋回用モータによって旋回させるよう
にし、上記旋回テーブルの旋回中心部に、上端に渦流探
傷プローブを取り付けた操作管を保持させ、更に、上記
昇降用モータ、旋回用モータ、渦流探傷プローブへ駆動
指令を送る操作盤と、渦流探傷プローブに接続した渦流
探傷器と、該渦流探傷器からの探傷信号と上記操作盤か
らの基準信号とを演算して管内溶接位置を計測する演算
器と、該演算器による演算結果を表示する表示器とを備
えた構成としてあるので、管内に水を注入したりするこ
となく、効率よく正確に肉盛溶接位置を計測することが
でき、又、探傷信号を記録できるようにすることによっ
て、管理を容易に行うことができる、という優れた効果
を発揮する。
計測装置によれば、圧力容器の底部を貫通して外周部を
圧力容器に溶接して固定させるようにしてある管の下端
に計測装置本体フレームを取り付けるようにし、該計測
装置本体フレームに、昇降架台を昇降自在に取り付け
て、該昇降架台を昇降用モータによって昇降させるよう
にし、且つ該昇降架台上に、旋回テーブルを設置して、
該旋回テーブルを旋回用モータによって旋回させるよう
にし、上記旋回テーブルの旋回中心部に、上端に渦流探
傷プローブを取り付けた操作管を保持させ、更に、上記
昇降用モータ、旋回用モータ、渦流探傷プローブへ駆動
指令を送る操作盤と、渦流探傷プローブに接続した渦流
探傷器と、該渦流探傷器からの探傷信号と上記操作盤か
らの基準信号とを演算して管内溶接位置を計測する演算
器と、該演算器による演算結果を表示する表示器とを備
えた構成としてあるので、管内に水を注入したりするこ
となく、効率よく正確に肉盛溶接位置を計測することが
でき、又、探傷信号を記録できるようにすることによっ
て、管理を容易に行うことができる、という優れた効果
を発揮する。
【図１】本発明の管内溶接位置計測装置の実施の一形態
を示す概要図である。
を示す概要図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】原子炉圧力容器の一例を示すもので、（イ）は
全体の概略図、（ロ）は（イ）のＢ部拡大断面図であ
る。
全体の概略図、（ロ）は（イ）のＢ部拡大断面図であ
る。
１ 原子炉圧力容器（圧力容器） ２ ＩＣＭハウジング（管） １０ 計測装置本体フレーム １１ 昇降架台 １３ 旋回テーブル １５ 旋回用モータ １６ 渦流探傷プローブ １７ 操作管 ２０ 昇降用モータ ２３ 操作盤 ２５ 渦流探傷器 ２６ 演算器 ２７ 表示器 ２８ データレコーダ ２９ チャートレコーダ
Claims (2)
- 【請求項１】 圧力容器の底部を貫通して外周部を圧力
容器に溶接して固定させるようにしてある管の下端に計
測装置本体フレームを取り付けるようにし、該計測装置
本体フレームに、昇降架台を昇降自在に取り付けて、該
昇降架台を昇降用モータによって昇降させるようにし、
且つ該昇降架台上に、旋回テーブルを設置して、該旋回
テーブルを旋回用モータによって旋回させるようにし、
上記旋回テーブルの旋回中心部に、上端に渦流探傷プロ
ーブを取り付けた操作管を保持させ、更に、上記昇降用
モータ、旋回用モータ、渦流探傷プローブへ駆動指令を
送る操作盤と、渦流探傷プローブに接続した渦流探傷器
と、該渦流探傷器からの探傷信号と上記操作盤からの基
準信号とを演算して管内溶接位置を計測する演算器と、
該演算器による演算結果を表示する表示器とを備えた構
成を有することを特徴とする管内溶接位置計測装置。 - 【請求項２】 探傷信号を記録できるようにした請求項
１記載の管内溶接位置計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199537A JPH1026610A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 管内溶接位置計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199537A JPH1026610A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 管内溶接位置計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026610A true JPH1026610A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16409490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8199537A Pending JPH1026610A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 管内溶接位置計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1026610A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039622A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | 原子炉圧力容器の超音波検査方法及び装置 |
| CN108254435A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 核动力运行研究所 | 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置 |
| CN108254436A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 核动力运行研究所 | 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置 |
| CN113822277A (zh) * | 2021-11-19 | 2021-12-21 | 万商云集(成都)科技股份有限公司 | 基于深度学习目标检测的违规广告图片检测方法及系统 |
-
1996
- 1996-07-11 JP JP8199537A patent/JPH1026610A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039622A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | 原子炉圧力容器の超音波検査方法及び装置 |
| US7693251B2 (en) | 2006-08-08 | 2010-04-06 | Hitachi-Ge Nuclear Energy, Ltd. | Method and apparatus for ultrasonic inspection of reactor pressure vessel |
| CN108254435A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 核动力运行研究所 | 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置 |
| CN108254436A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 核动力运行研究所 | 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置 |
| CN108254436B (zh) * | 2016-12-29 | 2023-10-24 | 核动力运行研究所 | 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置 |
| CN113822277A (zh) * | 2021-11-19 | 2021-12-21 | 万商云集(成都)科技股份有限公司 | 基于深度学习目标检测的违规广告图片检测方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1474741A (en) | Wall inspection device | |
| US7940298B2 (en) | Delayed petroleum coking vessel inspection device and method | |
| CN101672829B (zh) | 一种ω焊缝缺陷参数测量方法 | |
| US4102203A (en) | Underwater inspection and communication apparatus | |
| JP3075952B2 (ja) | シュラウド検査装置 | |
| JPH1026610A (ja) | 管内溶接位置計測装置 | |
| KR100614141B1 (ko) | 원통 탱크 저판의 판두께 측정 장치 | |
| JP2007003400A (ja) | 制御棒貫通孔部材検査装置 | |
| JPH04231899A (ja) | 原子炉の保守方法 | |
| JPH1114784A (ja) | 原子炉内検査装置 | |
| JP3650063B2 (ja) | 伝熱管検査装置 | |
| JPH0382954A (ja) | 狭あい部検査装置 | |
| JPH07174744A (ja) | 検査計器の校正装置および方法 | |
| JP2009047539A (ja) | 原子炉圧力容器における溶接部の検査装置 | |
| JP3281178B2 (ja) | 制御棒駆動機構ハウジング据付部の寸法・形状測定装置 | |
| JPH0961513A (ja) | 水中位置検出装置 | |
| JP4583550B2 (ja) | 炭素繊維強化プラスチック積層板のマトリックスクラック検出方法 | |
| JPH112689A (ja) | 開先検査装置 | |
| JPH01132961A (ja) | 原子炉内検査装置 | |
| CN2742438Y (zh) | 一种管节点焊缝超声检测机械扫描装置 | |
| CN2099974U (zh) | 射线检测缺陷高度的试块块链带 | |
| CN210136205U (zh) | 一种钢管腐蚀扫查仪 | |
| JPH10246793A (ja) | 原子燃料棒端栓溶接部検査方法及び同装置 | |
| JPH1123785A (ja) | 原子炉内配管ノズル作業装置 | |
| JPS59122943A (ja) | 拡散溶接羽根車の非破壊検査方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041005 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041130 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050329 |