JPH10262928A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コネクタの共通化を図ることにより、各種の
周辺装置との接続が容易な、低コストの電子内視鏡装置
を提供する。 【解決手段】 固体撮像素子１１を先端部に搭載した電
子内視鏡２と、上記固体撮像素子１１の出力信号１１ａ
をビデオ信号１３に変換するためのビデオ信号処理部１
２と、上記ビデオ信号１３を表示するモニタ４と、上記
ビデオ信号１３を記録しまたは再生する各種の周辺装置
６と、この周辺装置６をリモート制御するための制御信
号を発生させる制御部２１と、上記制御信号を周辺装置
６に対応した信号に変換するインターフェース部２２
と、これらインターフェース部２２およびビデオ信号処
理部１２に接続されているコネクタ７と、このコネクタ
７に着脱するものであって上記周辺装置６に必要な制御
信号およびビデオ信号のみを選択する選択手段８を有す
るケーブル９とを備えた電子内視鏡装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光情報を変換した
電気信号に基づきビデオ信号を生成して表示する電子内
視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡装置は、例えば医療分野や工
業分野などにおいて広く利用されており、先端部に固体
撮像素子を搭載した電子内視鏡と、前記固体撮像素子に
より捉えた内視鏡像を処理するビデオプロセッサと、こ
のビデオプロセッサにより処理された内視鏡像を表示す
るモニタとを備えて構成されている。

【０００３】上記ビデオプロセッサには、上述したよう
に電子内視鏡やモニタが接続されるが、それ以外にもビ
デオプリンタ、ビデオディスク、デジタルファイル、写
真撮影装置、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）、磁気デ
ィスクなどを接続することができるようになっていて、
これにより、内視鏡像の記録や再生等を行うことが可能
となっている。

【０００４】上述したようなビデオプロセッサ内には、
システムコントローラとして機能する制御回路と、ビデ
オ信号処理回路とが設けられている。

【０００５】これらの内の制御回路は、上記ビデオ信号
処理回路の制御を行うとともに、各種の周辺装置に対す
る制御をも行うものである。

【０００６】上記ビデオ信号処理回路は、上記電子内視
鏡の先端部に設けられた固体撮像素子から供給される撮
像信号に対してＣＤＳ（相関二重サンプリング）、γ補
正、ホワイトバランス等の信号処理を施すものである。

【０００７】また、上記ビデオプロセッサの出力端に
は、モニタ接続用コネクタと、ＶＴＲ接続用コネクタ
と、ビデオプリンタ接続用コネクタと、写真撮影装置接
続用コネクタとが各別個に設けられており、これらのコ
ネクタを利用して上述したような各種の周辺装置が接続
されるようになっている。

【０００８】そして、これらの専用コネクタを介して、
上記ビデオ信号処理回路から記録可能なビデオ信号、例
えばＲＧＢ信号、Ｙ／Ｃ信号、コンポジット信号等が、
上述したようなＶＴＲ、ビデオプリンタ、写真撮影装置
等の各種の周辺装置へ供給されるとともに、これらの周
辺装置をリモートコントロールするための制御信号も供
給されるようになっている。

【０００９】このようにして電子内視鏡装置において
は、電子内視鏡の固体撮像素子により捉えられた被検体
内の画像が、モニタに表示されるだけではなく、例え
ば、ＶＴＲにコンポジット信号の画像情報が記録され、
あるいはビデオプリンタにＲＧＢ信号が記録されるよう
になっている。

【００１０】なお、関連する技術としては、特開平６−
１９７８６３号公報、特開平５−２７７０６４号公報、
特開昭６３−３１６２４８号公報、特開平７−２３９６
３７号公報、特開昭６２−２９５６３８号公報、特開平
２−１２４１２６号公報などが挙げられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の電子内視鏡装置では、上記各種の周辺装
置を接続するためのコネクタは、誤接続を防止するため
に、その周辺装置毎に対応した別形状のコネクタでなけ
ればならないという不便があった。

【００１２】従って、複数種類の周辺装置に対応するた
めに、別形状のコネクタを想定される周辺装置の数だけ
ビデオプロセッサに取り付けなければならず、コネクタ
の共通化を図ることができないために、コストを低減す
ることができなかった。

【００１３】さらに、ユーザーは各種の周辺装置に適し
た制御信号とビデオ信号とをそれぞれ選択して接続する
ために、配線が煩雑になるとともに広い配設スペースを
確保しなければならないという難点もあった。

【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、各種の周辺装置との接続が容易な、低コストの電
子内視鏡装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による電子内視鏡装置は、光情報を電気信
号に変換して出力する固体撮像素子と、この固体撮像素
子を先端部に搭載しており被検体内に挿入するための電
子内視鏡と、上記固体撮像素子の出力信号をビデオ信号
に変換するためのビデオ信号処理回路と、上記ビデオ信
号を表示する表示手段と、上記ビデオ信号を記録しまた
は再生する周辺装置と、この周辺装置をリモート制御す
るための制御信号を発生させる制御回路と、上記制御信
号を上記周辺装置に対応した信号に変換する複数のイン
ターフェース回路と、これら複数のインターフェース回
路および上記ビデオ信号処理回路に接続されているコネ
クタと、このコネクタに着脱するものであって上記周辺
装置に必要な制御信号およびビデオ信号のみを選択する
選択手段を有する接続ケーブルとを備えたものである。

【００１６】従って、本発明による電子内視鏡装置は、
固体撮像素子が光情報を電気信号に変換して出力し、こ
の固体撮像素子を先端部に搭載する電子内視鏡が被検体
内に挿入され、ビデオ信号処理回路が上記固体撮像素子
の出力信号をビデオ信号に変換し、表示手段が上記ビデ
オ信号を表示し、周辺装置が上記ビデオ信号を記録しま
たは再生し、制御回路がこの周辺装置をリモート制御す
るための制御信号を発生させ、複数のインターフェース
回路が上記制御信号を上記周辺装置に対応した信号に変
換し、コネクタがこれら複数のインターフェース回路お
よび上記ビデオ信号処理回路に接続され、このコネクタ
に着脱する接続ケーブルの選択手段が上記周辺装置に必
要な制御信号およびビデオ信号のみを選択する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１，図２は本発明の第１の実施
形態を示したものであり、図１は電子内視鏡装置の電気
的な構成を示すブロック図、図２は選択手段の構成およ
びその接続例を示す図である。

【００１８】この電子内視鏡装置１は、固体撮像素子１
１を先端部に備えた電子内視鏡２と、この電子内視鏡２
が接続されていて上記固体撮像素子１１からの出力信号
１１ａを信号処理するビデオプロセッサ３と、このビデ
オプロセッサ３により処理されたビデオ信号１３を表示
するモニタ４と、上記ビデオプロセッサ３への入力を行
うユーザー設定手段たるキーボード５と、上記ビデオプ
ロセッサ３に設けられているコネクタ７にケーブル９の
ケーブルコネクタ１０を接続して連結されている周辺装
置６とを有して構成されている。

【００１９】上記ビデオプロセッサ３は、上記固体撮像
素子１１からの出力信号１１ａに対してＣＤＳ（相関二
重サンプリング）、ホワイトバランス、γ補正等の信号
処理を行ってビデオ信号１３（ＲＧＢ信号、Ｙ／Ｃ信
号、コンポジット信号）に変換するビデオ信号処理回路
たるビデオ信号処理部１２と、このビデオ信号処理部１
２の制御および各種の周辺装置６をリモートコントロー
ルするための制御コードを生成するマイクロコンピュー
タ等を有してなる制御回路たる制御部２１と、この制御
部２１により生成された制御コードを各種の周辺装置６
に伝送可能な信号形態に変換するためのインターフェー
ス回路たるインターフェース部２２と、このインターフ
ェース部２２および上記ビデオ信号処理部１２が内部か
ら接続されていて外部から上記周辺装置６を接続するた
めのコネクタ７とを有して構成されている。

【００２０】また、上記ビデオプロセッサ３のコネクタ
７に接続されるケーブルコネクタ１０内には、上記ビデ
オ信号処理部１２のビデオ信号１３（ＲＧＢ信号、Ｙ／
Ｃ信号、コンポジット信号）とインターフェース部２２
の出力信号の内から、接続される周辺装置６の種類に応
じた必要な信号のみを選択するための選択手段８が設け
られている。

【００２１】上記制御部２１は、ＣＰＵ（セントラル・
プロセッシング・ユニット）１４と、このＣＰＵ１４の
制御プログラムが格納されているＲＯＭ（リード・オン
リー・メモリー）１５と、上記ＣＰＵ１４のワーキング
・メモリ等に用いられるＲＡＭ（ランダム・アクセス・
メモリ）１６と、上記キーボード５を接続するためのＩ
／Ｏ１７とを有して構成されていて、これらはデータバ
スを介して互いに接続されている。

【００２２】また、上記インターフェース部２２は、通
信手段たるパラレルＩ／Ｏ１８とシリアルＩ／Ｏ１９を
有して構成されていて、これらは上記制御部２１のデー
タバスに接続されている。

【００２３】上記パラレルＩ／Ｏ１８は、上記制御部２
１からの制御信号に基づいて、制御信号を上記ビデオ信
号処理部１２および周辺装置６が接続されるコネクタ７
へ出力するものである。

【００２４】一方、上記シリアルＩ／Ｏ１９は、上記制
御部２１からの制御信号を、例えばＲＳ２３２Ｃなどの
ようなシリアル信号に変換して、上記パラレルＩ／Ｏ１
８の信号と共に上記コネクタ７へ出力するものである。

【００２５】そして上述したように、上記ケーブル９の
ケーブルコネクタ１０には、上記コネクタ７に伝送され
るビデオ信号１３および通信データの内の必要なものを
選択する選択手段８が設けられており、上記コネクタ７
とケーブルコネクタ１０を接続すると、この選択手段８
によって、周辺装置６の種類に応じた必要な信号線のみ
が接続されるようになっている。

【００２６】次に図２を参照して、上述した選択手段８
の構成について説明する。

【００２７】上記ビデオプロセッサ３のコネクタ７は、
各種の周辺装置６の通信形態に応じた信号線、およびＲ
ＧＢ信号、Ｙ／Ｃ信号、コンポジット信号に応じた信号
線が全て配線されている。

【００２８】つまり、上記コネクタ７の接続ピンは、Ｖ
ＴＲ制御信号ピン３１、ビデオプリンタ制御信号ピン３
２、写真撮影装置制御信号ピン３３、他のビデオプロセ
ッサ通信用信号ピン３４、およびＲＧＢ信号ピン３５、
Ｙ／Ｃ信号ピン３６、コンポジット信号ピン３７を有し
て構成されている。

【００２９】一方、周辺装置６側のコネクタ形状は、通
信形態やビデオ信号１３の種類によって各々異なってい
る。そのために、信号を伝送するケーブル９は、各周辺
装置６の種類（例えば図２に示したような、ＶＴＲ４
１、ビデオプリンタ４２、写真撮影装置４３、デジタル
ファイル４４等）に各対応して構成されている。

【００３０】すなわち、上記ケーブル９のビデオプロセ
ッサ３側に配設されているケーブルコネクタ１０内の配
線は、各周辺装置６に必要な通信形態の信号およびビデ
オ信号１３のみが接続されるように構成されている。

【００３１】例えばＶＴＲ４１に接続されたケーブル９
Ａのケーブルコネクタ１０Ａ内の結線は、前記コネクタ
７のＶＴＲ制御信号ピン３１、およびコンポジット信号
ピン３７へ接続されるピンにのみ配線されていて、これ
により上記選択手段８が構成されている。

【００３２】また、ビデオプリンタ４２に接続されたケ
ーブル９Ｂのケーブルコネクタ１０Ｂ内の結線は、前記
コネクタ７のビデオプリンタ制御信号ピン３２、および
ＲＧＢ信号ピン３５へ接続されるピンにのみ配線されて
いて、これにより上記選択手段８が構成されている。

【００３３】同様にして、写真撮影装置４３やデジタル
ファイル４４についても、ケーブル９Ｃ，９Ｄのケーブ
ルコネクタ１０Ｃ，１０Ｄの結線がそれぞれに必要な信
号ピンにのみ接続されていて、これにより上記選択手段
８が構成されている。

【００３４】次に、このような実施形態の作用について
説明する。

【００３５】ユーザーがキーボード５を操作することに
より、該キーボード５から周辺装置６を制御するための
キーコードが制御部２１に送られると、この制御部２１
において、キーコードに対応した制御プログラムに基づ
き、周辺装置６を制御するための制御信号が発生され
て、その制御信号がインターフェース部２２に送出され
る。

【００３６】このインターフェース部２２において、上
記制御部２１から入力した制御信号を各種の周辺装置６
に対応した全ての信号形態の制御信号に変換してコネク
タ７に出力する。

【００３７】このときに、ビデオ信号処理部１２から
は、ビデオ信号１３（ＲＧＢ信号、Ｙ／Ｃ信号、コンポ
ジット信号）がコネクタ７に出力される。

【００３８】こうしてコネクタ７に出力された制御信号
およびビデオ信号１３は、当該コネクタ７からケーブル
コネクタ１０およびケーブル９を介して、周辺装置６に
伝送される。

【００３９】そして周辺装置６では、伝送された制御信
号に基づいて、上記ビデオ信号１３の記録や再生などを
行う。

【００４０】このような第１の実施形態によれば、ビデ
オプロセッサと各種の周辺装置とを接続するために、考
慮される全ての信号を接続コネクタに出力するように構
成するとともに、各種の周辺装置に対応したケーブルの
配線を選択的に必要な信号のみを伝送するように構成し
ておくことによって、ビデオプロセッサ側に一つのコネ
クタを備えるだけで、複数種類の周辺装置を接続するこ
とが可能になる。

【００４１】こうしてコネクタを共通化することによ
り、コストを低減することができるとともに、各周辺装
置毎に専用に設けられたコネクタへ配線するような煩雑
な操作が不要となって、組立やメンテナンス等の点でも
取り扱いが容易となる利点がある。

【００４２】図３から図６は本発明の第２の実施形態を
示したものであり、図３はビデオプロセッサの電気的な
構成を示すブロック図、図４はビデオプロセッサのコネ
クタとケーブルコネクタとの接続構造を示す図、図５は
モニタに表示信号が表示されている状態を示す図、図６
は設定メニューの一例を示す図である。

【００４３】この第２の実施形態において、上述の第１
の実施形態と同様である部分については同一の符号を付
して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明
する。

【００４４】図３に示すように、このビデオプロセッサ
５３の制御回路たる制御部２１Ａには記憶手段２０が設
けられていて、データバスに接続されている。

【００４５】また、ビデオプロセッサ５３には文字情報
発生回路たる文字情報発生部２４が設けられていて、こ
の文字情報発生部２４は、例えばビデオＲＡＭ（ＶＲＡ
Ｍ）等を用いて構成されており、上記制御部２１Ａから
の制御信号に基づいて、表示信号２４ａをビデオ信号処
理部１２に送出するようになっている。

【００４６】このビデオ信号処理部１２は、固体撮像素
子の出力信号１１ａに上記表示信号２４ａを重畳し、ビ
デオ信号１３としてモニタ等の表示手段４Ａに出力する
ようになっている。

【００４７】また、該ビデオプロセッサ５３のインター
フェース回路たるインターフェース部２２Ａには、パラ
レルＩ／Ｏ１８の他に、３つのシリアルＩ／Ｏ１９ａ，
１９ｂ，１９ｃが設けられていて、これらは上記制御部
２１Ａのデータバスにそれぞれ接続されている。

【００４８】さらに、このビデオプロセッサ５３は、各
種の周辺装置とケーブル９Ｅ（図４参照）を介して接続
するためのものであって、上記３つのシリアルＩ／Ｏ１
９ａ，１９ｂ，１９ｃに一対一に対応して接続される３
つのコネクタ７ａ，７ｂ，７ｃが設けられていて、これ
らのコネクタ７ａ，７ｂ，７ｃの各信号ピンは上記パラ
レルＩ／Ｏ１８にも接続されている。

【００４９】さらに、上記コネクタ７ａ，７ｂ，７ｃに
は、ケーブル９Ｅの接続を検知するための後述するよう
な検知ピン５４（図４参照）が設けられており、その検
知信号２５は上記パラレルＩ／Ｏ１８に入力されるよう
になっている。

【００５０】次に図４を参照してケーブル９Ｅの接続を
検知する手段に関して説明する。

【００５１】コネクタ７ａには検知回路を構成する電源
ピン５５と検知ピン５４とが設けられており、電源ピン
５５は、抵抗値Ｒ1 の抵抗５７を介して電源に接続され
ている。

【００５２】上記検知ピン５４によって得られた検知信
号２５は、上述したようなインターフェース部２２Ａに
送られるが、この検知ピン５４自体は、抵抗値Ｒ2 の抵
抗５６を介してアースに接続されている。

【００５３】一方、ケーブル９Ｅは、ビデオプロセッサ
５３に接続する側のケーブルコネクタ１０Ｅ内におい
て、上記電源ピン５５に対応する信号線５９と上記検知
ピン５４に対応する信号線５８とが短絡されるように配
線されている。

【００５４】なお、ここではコネクタ７ａについて説明
したが、コネクタ７ｂ，７ｃも同様に構成されているこ
とはいうまでもない。

【００５５】次に、このような実施形態の作用について
説明する。

【００５６】ケーブル９Ｅが接続されていない場合に
は、検知信号２５はアースと同電位になり、一方、ケー
ブル９Ｅが接続された場合には、電源ピン５５と同電位
になる。ここで、電源ピン５５と電源の間に抵抗値Ｒ1
の抵抗５７を接続してあるために、コネクタ７ａとケー
ブルコネクタ１０Ｅを接続したときに電源ピン５５と検
知ピン５４が短絡したとしても、電源電流が直接インタ
ーフェース部２２Ａに流れ込むことはなく、ビデオプロ
セッサ５３に故障が発生することはない。

【００５７】上記検知信号２５は、インターフェース部
２２ＡのパラレルＩ／Ｏ１８を介して制御部２１Ａに送
出される。

【００５８】この制御部２１Ａでは、例えば、ビデオ信
号のフレーム周期のようにある一定期間毎、若しくは、
ユーザーがキーボード５を介して各周辺装置のリモート
操作を行った際に、検知信号２５を上記記憶手段２０へ
書き込むとともに、この記憶手段２０の内容と検知信号
２５との比較を行う。

【００５９】そして、記憶手段２０の内容と検知信号２
５とに差異があると判断される場合には、ケーブル９Ｅ
の接続に変更があったことを意味するために、上記文字
情報発生部２４によりその旨の文字データを発生させて
表示信号２４ａとして送出し、この表示信号２４ａをビ
デオ信号処理部１２により重畳してビデオ信号１３とし
表示手段４Ａに送る。

【００６０】従って、表示手段４Ａの表示画面６１に
は、図５に示すように、上記表示信号２４ａに対応した
表示信号６４が表示されるために、ユーザーは新規ケー
ブル９Ｅの接続を知ることができる。この図５に示す例
においては、「Ｃｈ：Ａ ＣＯＮＮＥＣＴ」と表示され
ていて、コネクタ７ａにケーブル９Ｅが接続されたこと
を示している。

【００６１】なお、表示手段４Ａの表示画面６１には、
上記表示信号６４の他にも、内視鏡像６２が表示される
とともに、被検体である患者のＩＤ（識別番号）、名
前、年齢、性別、生年月日などの情報６３が表示されて
いる。

【００６２】こうして、新規のケーブル９Ｅがどのコネ
クタに接続されたのかを表示手段４Ａの表示信号６４か
ら知ることができるために、ユーザーは、キーボード５
を用いて、ケーブル９Ｅが接続されたコネクタ７ａの入
出力を、例えば図６に示すような設定メニューの中から
選択することができる。

【００６３】図６を参照して設定メニューの一例につい
て説明する。

【００６４】この図６は、コネクタ７ａ（図５，図６に
おいてはＣｈ：Ａ（チャンネルＡ）と表示される）にケ
ーブル９Ｅが接続された場合の設定メニューの例を示し
たものである。

【００６５】図示のように、この設定メニューには、選
択可能な周辺装置として、例えばＶＴＲ（ビデオテープ
レコーダ）、ＳＣＶ（写真撮影装置）、ＣＶＰ（ビデオ
プリンタ）、Ｄ．Ｆ（デジタルファイル）、Ｖ．Ｄ（ビ
デオディスク）等が表示され、さらに、該設定メニュー
から抜けるためのＥＸＴが表示されている。そして、こ
の図６においては、周辺装置としてＶＴＲが選択されて
いる。

【００６６】さらに、このＶＴＲが選択された場合の通
信プロトコルとして、ＶＴＲ１，ＶＴＲ２，ＶＴＲ３，
ＶＴＲ４の４種類が選択可能に表示されていて、図示の
例ではこれらの内のＶＴＲ３が選択されている。

【００６７】この設定メニューに表示されている選択肢
の内のどれを選択するかは、上記キーボード５からの入
力に応じて変更することができるようになっている。

【００６８】このようにして、キーボード５を用いて周
辺装置の種類や通信プロトコルを制御部２１Ａへ識別さ
せることにより、制御部２１Ａは、インターフェース部
２２ＡのパラレルＩ／Ｏ１８およびシリアルＩ／Ｏ１９
ａ（コネクタ７ａにケーブル９Ｅが接続されている場
合）を介して通信するために適切な制御コードセット
を、上記ＲＯＭ１５に書き込まれたプログラムから選択
して処理する。

【００６９】こうしてユーザーは、各コネクタ７ａ，７
ｂ，７ｃに対応する周辺装置の種類および通信プロトコ
ルを割り振っておき、ビデオプロセッサ５３はこれらを
記憶手段２０に記憶する。

【００７０】さらに、電源投入時にも同様にして、コネ
クタ７ａ，７ｂ，７ｃからの検知信号２５に基づいて検
知したケーブル９Ｅの接続を、記憶手段２０の記憶内容
と照合することにより、電源が切られている状態のとき
にケーブル９Ｅが接続されたとしても、再設定をするこ
とが可能である。

【００７１】また、ケーブルの接続状態が変化していな
いにも関わらず制御信号の通信が不通となった場合につ
いて説明する。このような場合とは、例えば、電源を切
った状態で他の周辺装置と入れ替えを行い、その後電源
を再投入することにより、接続の検知信号は変化しない
が、接続されている周辺装置が入れ替わっているような
場合が挙げられる。

【００７２】このときは、ケーブルコネクタの配線（選
択手段）により信号の種類が選択され、例えばＨレベル
の電位が５ＶでＬレベルの電位が０Ｖであるような信号
形態と、ＲＳ２３２Ｃのように±１０Ｖ〜１５Ｖの信号
形態との接続はあり得ないために、変更前の通信プロト
コルで通信しても解読不能（ＮＡＫ）が返されてくるこ
とになる。

【００７３】このような場合でも、解読不能（ＮＡＫ）
が返されてくるのみであって、ビデオプロセッサや周辺
装置を破壊するようなことはなく、設定メニューによっ
て再設定を行うことにより、再び正常な通信を行うこと
が可能になる。

【００７４】このような第２の実施形態によれば、上述
した第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏するととも
に、接続ケーブルの着脱を検出して検知信号を出力し、
検知信号の変化に応じて文字情報を発生して表示手段に
よりユーザに知らせるようにしたために、ユーザーは接
続された周辺装置の種類や通信プロトコルを設定するこ
とができる。

【００７５】図７，図８は本発明の第３の実施形態を示
したものであり、図７はビデオプロセッサの要部の電気
的な構成を示すブロック図、図８はビデオプロセッサと
周辺装置との通信プロトコルを示す図である。

【００７６】この第３の実施形態において、上述の第
１，第２の実施形態と同様である部分については同一の
符号を付して説明を省略し、主として異なる点について
のみ説明する。

【００７７】ところで、上記第２の実施形態において説
明したような構成の場合には、コネクタ７ａ，７ｂ，７
ｃのどのコネクタにも各種の周辺装置を任意に接続する
ことができるために、接続の際にチャタリング等のノイ
ズが混入する可能性や、あるいは、対応しない周辺装置
を接続することにより装置が誤動作し、ひいては何らか
の破損をもたらす可能性も考えられる。

【００７８】このような意図しない信号に対して、誤動
作を防止するための構成の例を図７を参照して説明す
る。

【００７９】この実施形態のインターフェース部のシリ
アルＩ／Ｏ１９は、ＲＳ２３２Ｃドライバ／レシーバ７
１に接続されていて、このＲＳ２３２Ｃドライバ／レシ
ーバ７１を介して周辺装置とＲＳ２３２Ｃ通信を行うよ
うになっている。

【００８０】こうしてこのビデオプロセッサは、パラレ
ルＩ／Ｏ１９によりパラレル信号（ＨレベルまたはＬレ
ベルの信号）を周辺装置へ入出力するとともに、シリア
ルＩ／Ｏ１９によりＲＳ２３２Ｃドライバ／レシーバ７
１を介して周辺装置とＲＳ２３２Ｃ通信を行うようにな
っている。

【００８１】次に図８を参照して、ビデオプロセッサと
周辺装置との通信プロトコルについて説明する。

【００８２】まず、ビデオプロセッサ７２は、周辺装置
７３へパラレル信号を出力する。このとき、外乱ノイズ
の混入を防止するために、パラレルＩ／Ｏ１８の入力を
切断しておく（ステップＳ１）。

【００８３】次に、周辺装置７３によりパラレル信号が
受信されると、該周辺装置７３は、入力されたパラレル
信号に基づいて内視鏡像の記録等の動作を行い、受信お
よび動作の確認信号をパラレル信号を用いてビデオプロ
セッサ７２へ送信する。周辺装置７３は、これに先だっ
て、シリアル信号を用いてパラレルＩ／Ｏ１８の入力接
続信号を送信しておく。

【００８４】ビデオプロセッサ７２は、先ずシリアル信
号を受信して（ステップＳ２）、パラレルＩ／Ｏ１８の
入力を接続する（ステップＳ３）。

【００８５】これによって、上記ステップＳ１でパラレ
ルＩ／Ｏ１８の入力を切断して以降、初めてパラレル信
号の受信が可能となり、該パラレルＩ／Ｏ１８によりパ
ラレル信号を受信する（ステップＳ４）。このパラレル
信号に基づき、ビデオプロセッサ７２は、周辺装置７３
が制御されたか否か判断することができる。

【００８６】そして、ビデオプロセッサ７２は、上記ス
テップＳ４においてパラレル信号を受信した後に、パラ
レルＩ／Ｏ１８の入力を切断して（ステップＳ５）、ノ
イズ等の混入を防ぐようにする。

【００８７】このような第３の実施形態によれば、ユー
ザーによる誤った接続や、外乱ノイズの混入等が発生し
易いパラレルＩ／Ｏに、シリアルＩ／Ｏを用いたプロテ
クトをかけることにより、ビデオプロセッサおよび周辺
装置の誤動作や破壊などを防ぐことができる。

【００８８】図９，図１０は本発明の第４の実施形態を
示したものであり、図９はビデオプロセッサの要部の電
気的な構成を示すブロック図、図１０は記憶手段に格納
されたデータの構成を示す図である。

【００８９】この第４の実施形態において、上述の第１
から第３の実施形態と同様である部分については同一の
符号を付して説明を省略し、主として異なる点について
のみ説明する。

【００９０】ところで、上述した第２の実施形態の構成
によれば、各種の周辺装置を接続するためのコネクタを
介して、他のビデオプロセッサや外部のマイクロコンピ
ュータ等を接続することも可能である。

【００９１】そこで図９を参照して、ビデオプロセッサ
のコネクタに他のビデオプロセッサ装置を接続する場合
について説明する。

【００９２】ビデオプロセッサの制御回路たる制御部２
１Ｂ内には、上記ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１
６、Ｉ／Ｏ１７の他に、記憶手段２０ａが設けられてい
る。

【００９３】また、パラレルＩ／Ｏ１８とシリアルＩ／
Ｏ１９を有してなるインターフェース回路たるインター
フェース部２２Ｂは、上記制御部２１Ｂのデータバスに
接続されるとともに、コネクタ７ｆと接続ケーブル９ｆ
を介して、他のビデオプロセッサ８１に接続されてい
る。

【００９４】上述した第２の実施形態において説明した
ように、ユーザー設定によりコネクタ７ｆにはすでに周
辺装置が割り当てられていて、この割り当てられた周辺
装置のＩＤが上記記憶手段２０ａに格納されている。

【００９５】そこで、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に書き
込まれたプログラムの内容に従ってこのＩＤを参照する
ことにより、コネクタ７ｆに割り当てられた周辺装置を
制御することができるようになっている。

【００９６】次に図１０を参照して、上記記憶手段２０
ａに格納されているデータについて説明する。

【００９７】上記記憶手段２０ａは、そのアドレス０ｘ
００００ｈに第１のビデオ信号処理部制御データが、ア
ドレス０ｘ０００１ｈに第２のビデオ信号処理部制御デ
ータが、アドレス０ｘ０００２ｈに上記コネクタ７ｆに
割り当てられた周辺装置のＩＤが、それぞれ格納されて
いる。

【００９８】上記ビデオ信号処理部制御データの例とし
ては、ホワイトバランスの係数、輪郭強調回路の係数、
ＡＧＣ（自動利得制御回路）のゲイン、モニタに表示さ
れる文字データ等が挙げられる。

【００９９】続いて、このような実施形態の作用につい
て説明する。

【０１００】上記他のビデオプロセッサ８１から、記憶
手段２０ａの内容の転送命令がシリアルＩ／Ｏ１９に入
力されると、該転送命令は、このシリアルＩ／Ｏ１９か
らバスを介してＣＰＵ１４に送出される。

【０１０１】ＣＰＵ１４は、この転送命令に応じてＲＯ
Ｍ１５に書き込まれている転送プログラムを逐次実行し
ていく。これにより、記憶手段２０ａの各アドレスに書
き込まれたデータがシリアルＩ／Ｏ１９に送られ、この
シリアルＩ／Ｏ１９においてシリアルデータに変換され
て、コネクタ７ｆと接続ケーブル９ｆを介して、上記他
のビデオプロセッサ８１に伝送される。

【０１０２】一方、他のビデオプロセッサ８１から、記
憶手段２０ａの更新命令および更新データがシリアルＩ
／Ｏ１９に入力されると、シリアルＩ／Ｏ１９はこの更
新命令をＣＰＵ１４に転送する。

【０１０３】ＣＰＵ１４は、転送された更新命令に従っ
てＲＯＭ１５の更新プログラムを逐次実行し、記憶手段
２０ａに上記他のビデオプロセッサ８１から転送されて
くる更新データを書き込む。

【０１０４】このようにして、他のビデオプロセッサ８
１との制御命令に、転送命令と更新命令を設けることに
より、制御部２１Ｂに設けられた記憶手段２０ａの内容
を照合し、あるいは更新することができる。

【０１０５】このような第４の実施形態によれば、コネ
クタの周辺装置の割り当てをリモート制御することがで
きる。さらに、ユーザー毎にビデオプロセッサの設定に
差異があったとしても、その設定を複製することが可能
となるために、ユーザーが入れ替わった場合にも、設定
をし直す煩雑さを解消することができる。

【０１０６】なお、本発明は上述した各実施形態に限定
されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々の変形や応用が可能であることは勿論であ
る。

【０１０７】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができ
る。

【０１０８】（１） 光情報を電気信号に変換して出力
する固体撮像素子と、この固体撮像素子を先端部に搭載
しており、被検体内に挿入するための電子内視鏡と、上
記固体撮像素子の出力信号をビデオ信号に変換するため
のビデオ信号処理回路と、上記ビデオ信号を表示する表
示手段と、上記ビデオ信号を記録しまたは再生する周辺
装置と、この周辺装置をリモート制御するための制御信
号を発生させる制御回路と、上記制御信号を上記周辺装
置に対応した信号に変換する複数のインターフェース回
路と、これら複数のインターフェース回路および上記ビ
デオ信号処理回路に接続されているコネクタと、このコ
ネクタに着脱するものであって、上記周辺装置に必要な
制御信号およびビデオ信号のみを選択する選択手段を有
する接続ケーブルと、を具備したことを特徴とする電子
内視鏡装置。

【０１０９】付記（１）に記載の発明によれば、各種の
周辺装置との接続が容易な、低コストの電子内視鏡装置
となる。

【０１１０】（２） 上記接続ケーブルの着脱を検出し
て検知信号を出力する検知回路と、上記検知信号を記憶
する記憶手段と、上記検知信号の変化に応じて文字情報
を発生する文字情報発生回路と、接続された周辺装置を
ユーザーにより設定するためのユーザー設定手段と、を
具備し、上記制御回路は上記検知信号を監視するもので
あり、上記表示手段は上記文字情報発生回路により発生
された文字情報を表示するものであることを特徴とする
付記（１）に記載の電子内視鏡装置。

【０１１１】付記（２）に記載の発明によれば、付記
（１）に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、接
続ケーブルの着脱を検出してその旨を表示手段によりユ
ーザーは確認することができ、さらに、周辺装置に応じ
た設定をユーザーが行うことができる。

【０１１２】（３） 上記インターフェース回路は第１
の通信手段と第２の通信手段を備え、上記制御回路は上
記第１の通信手段の入力を上記第２の通信手段からの指
示があった場合にのみ有効とするものであることを特徴
とする付記（１）に記載の電子内視鏡装置。

【０１１３】付記（３）に記載の発明によれば、付記
（１）に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、ノ
イズの発生や誤動作等を抑制することができる。

【０１１４】（４） 上記ユーザー設定手段により設定
された設定データを記憶する記憶手段を備え、上記イン
ターフェース回路は、外部の周辺装置または他のビデオ
プロセッサと通信するものであって、このときに上記設
定データを上記外部の周辺装置または他のビデオプロセ
ッサに転送または更新するための制御コードをも通信す
るものであることを特徴とする付記（１）に記載の電子
内視鏡装置。

【０１１５】付記（４）に記載の発明によれば、付記
（１）に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、ユ
ーザー毎に設定が異なったとしても容易にその設定を複
製することが可能となるために、設定をし直す煩雑さを
解消することができる。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
種の周辺装置との接続が容易な、低コストの電子内視鏡
装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子内視鏡装置
の電気的な構成を示すブロック図。

【図２】上記第１の実施形態における選択手段の構成お
よびその接続例を示す図。

【図３】本発明の第２の実施形態に係るビデオプロセッ
サの電気的な構成を示すブロック図。

【図４】上記第２の実施形態において、ビデオプロセッ
サのコネクタとケーブルコネクタとの接続構造を示す
図。

【図５】上記第２の実施形態において、モニタに表示信
号が表示されている状態を示す図。

【図６】上記第２の実施形態における設定メニューの一
例を示す図。

【図７】本発明の第３の実施形態のビデオプロセッサの
要部の電気的な構成を示すブロック図。

【図８】上記第３の実施形態において、ビデオプロセッ
サと周辺装置との通信プロトコルを示す図。

【図９】本発明の第４の実施形態に係るビデオプロセッ
サの要部の電気的な構成を示すブロック図。

【図１０】上記第４の実施形態の記憶手段に格納された
データの構成を示す図。

【符号の説明】

１…電子内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３，５３，７２…ビデオプロセッサ ４…モニタ（表示手段） ４Ａ…表示手段 ５…キーボード（ユーザー設定手段） ６，７３…周辺装置 7,7a,7b,7c,7f…コネクタ ８…選択手段 9,9A,9B,9C,9D,9E,9f…ケーブル（接続ケーブル） 10,10A,10B,10C,10D,10E…ケーブルコネクタ １１…固体撮像素子 １１ａ…固体撮像素子の出力信号 １２…ビデオ信号処理部（ビデオ信号処理回路） １３…ビデオ信号 １８…パラレルＩ／Ｏ（通信手段） 19,19a,19b,19c…シリアルＩ／Ｏ（通信手段） ２０，２０ａ…記憶手段 ２１，２１Ａ，２１Ｂ…制御部（制御回路） ２２，２２Ａ，２２Ｂ…インターフェース部（インター
フェース回路） ２４…文字情報発生部（文字情報発生回路） ５４…検知ピン（検知回路の一部） ５５…電源ピン（検知回路の一部） ７１…ＲＳ２３２Ｃドライバ／レシーバ ８１…他のビデオプロセッサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光情報を電気信号に変換して出力する固
   体撮像素子と、 この固体撮像素子を先端部に搭載しており、被検体内に
   挿入するための電子内視鏡と、 上記固体撮像素子の出力信号をビデオ信号に変換するた
   めのビデオ信号処理回路と、 上記ビデオ信号を表示する表示手段と、 上記ビデオ信号を記録しまたは再生する周辺装置と、 この周辺装置をリモート制御するための制御信号を発生
   させる制御回路と、 上記制御信号を上記周辺装置に対応した信号に変換する
   複数のインターフェース回路と、 これら複数のインターフェース回路および上記ビデオ信
   号処理回路に接続されているコネクタと、 このコネクタに着脱するものであって、上記周辺装置に
   必要な制御信号およびビデオ信号のみを選択する選択手
   段を有する接続ケーブルと、 を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。