JPH1026221A - 複式歯車変速装置およびそのレンジシフト制御方法 - Google Patents

複式歯車変速装置およびそのレンジシフト制御方法

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JPH1026221A
JPH1026221A JP9083597A JP8359797A JPH1026221A JP H1026221 A JPH1026221 A JP H1026221A JP 9083597 A JP9083597 A JP 9083597A JP 8359797 A JP8359797 A JP 8359797A JP H1026221 A JPH1026221 A JP H1026221A
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range
shift
transmission
gear ratio
input signal
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JP9083597A
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Michael J Huggins
ジェームズ ハギンズ マイケル
Joseph D Reynolds
ダグラス レイノルズ ジョーゼフ
David L Wadas
レナード ウェイダス デビッド
Sharon L Gualtieri
リーン ガルチェリ シャロン
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Original Assignee
Eaton Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンジ型複式歯車変速装置において、不適当
な車両速度状態下でのレンジシフトを防止する。 【解決手段】 主変速部とレンジ型補助変速部とを直列
に連結したレンジ型複式変速機 110は、シフトレバー 2
12によって手動シフトされ、シフトレバー 212が低レン
ジ範囲と高レンジ範囲との間を移動すると、コントロー
ラ 222によってアクチュエータアセンブリが作動され
て、レンジシフトが実行される。コントローラ 222は、
シフトレバー 212が低レンジ範囲にあり、かつ、車両速
度OSが第１基準値REF1より小さいときだけ、低レンジへ
のレンジシフトを指令し、また、シフトレバー 212が高
レンジ範囲にあり、かつ、車両速度OSが第２基準値REF1
より大きいときだけ、高レンジへのレンジシフトを指令
することにより、不適当な車両速度状態下でのレンジシ
フトを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高性能自動レンジ
（大減速比）シフト機構および制御を有する手動シフト
されるレンジ型複式変速装置に関するものである。特
に、本発明は、米国特許第3,492,202 号、第4,275,612
号、第4,455,883 号、第5,000,060 号、第5,193,410 号
に開示された一般的な種類の「自動レンジ」形式のシフ
ト機構を有する「Ｈ 1／2 」または「ダブル−Ｈ」形式
の手動シフトされるレンジ型変速装置において、レンジ
シフトコントローラが、予めレンジシフトが不適切であ
ることが定められた車両速度におけるレンジシフトを防
止するようにしたことを特徴とするレンジ型変速装置に
関するものであり、上記特許の開示内容は参考として本
説明に含まれる。
【０００２】
【従来の技術】レンジ型およびレンジ／スプリッタ（小
減速比）結合型の歯車変速装置は、米国特許第4,455,88
3 号、第4,754,665 号、第5,193,410 号、第5,000,060
号および第5,390,561 号に参照されるように、従来技術
において公知であり、これらの特許の開示内容は参考と
して本説明に含まれる。「反復−Ｈ」形式と対立するも
のとして、シフトパターンの第１範囲（または部分）か
ら第２範囲へのシフトレバーの移動に応答する自動レン
ジシフト機構を利用する「多重−Ｈ」形式のシフト制御
を有するレンジ型変速装置は、上述の米国特許第4,455,
883 号、第4,4,974,468 号、第5,000,060 号および第5,
193,410 号に参照されるように、公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の自動レンジ
制御を利用する手動シフトされるレンジ型変速装置は、
広く用いられ、商業的に成功しているが、運転者が不注
意または間違いによって現在の車両速度状態の下で不適
当なレンジシフトを選択する可能性があり、そのような
シフトは、通常、レンジクラッチアセンブリが同期させ
てレンジアクチュエータによって自動的に完了されてし
まうという点から、全体として満足できるものではな
い。
【０００４】したがって、本発明は、手動シフトされる
レンジ型変速装置のための新規な改良された自動レンジ
シフト機構および制御を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、不適当
な車両速度において、一のレンジセクションから他のレ
ンジセクションへの不注意なシフトレバーの移動によっ
て、レンジシフトが実行されるの防止するようにした手
動シフトされるレンジ型変速装置のための高性能自動レ
ンジシフト機構および制御を提供することによって、従
来技術の欠点が最小限になり、または、解消される。上
記のことは、自動レンジシフト装置を有する手動シフト
される変速装置において、車両速度を表すパラメータの
値を感知し、同様に、シフトレバー位置を感知し、そし
て、車両速度が第１基準値よりも小さいとき、ダウンシ
フトのみを許容し、および／または、車両速度が第２基
準値よりも大きいとき、アップシフトのみを許容するコ
ントローラを設けることよって達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の上記の目的、他の目的お
よび利点は、添付図面に関連する以下の好適な実施の形
態の詳細な説明を読むことによって明らかになるであろ
う。
【０００７】本発明の高性能自動レンジシフト機構およ
び制御を有利に利用する形式の手動シフトされる変速機
110が図１ないし図３に示されている。
【０００８】図１および図２に示すように、変速機 110
は、主変速部 112および補助変速部を 114含み、これら
は両方ともハウジング 116内に組み込まれている。ハウ
ジング 116は、前端壁116Aおよび後端壁116Bを含んでい
るが、中間壁は有していない。
【０００９】入力軸 118は、入力ギヤ 120をこれと共転
するように固定して支持しており、後端部が開口して出
力軸 158の縮径延長部158Aを案内するポケット118Aを形
成している。ポケット118Aすなわち有底ボア内には、非
摩擦ブッシュ118Bまたはこれと同様なものが設けられて
いる。入力軸 118の前端は、前端壁116Aで軸受118Cによ
って支持されているのに対して、出力軸の後端158Cは、
後端壁116Bで軸受158Dによって支持されている。軸受15
8Dは、一対のテーパベアリングまたは単一のローラ若し
くはボールベアリングとすることができる。
【００１０】主軸 146は、主軸クラッチ 148，150 およ
び主軸スプリッタクラッチ 180を支持しており、外側ス
プラインが設けられた外周面146Bおよび出力軸 158を挿
通させるための軸方向に延びる貫通ボア146Cを有する略
管状体146Aの形をとっている。シフトフォーク 152およ
び 154（図２参照）は、それぞれクラッチ 148および15
0をシフトするために設けられている。主軸 146は、入
力軸 118および出力軸158に対して独立して回転するこ
とができ、好ましくは、それらに対する制限された径方
向の移動が許容されている。
【００１１】主変速部 112は、２つのほぼ同一の主部副
軸アセンブリ 122を含んでおり、これらのそれぞれが、
副軸ギヤ 130， 132， 134， 136および 138を固定して
支持した副軸 124を備えている。対になっている各ギヤ
130， 132， 134， 136および 138は、それぞれ入力ギ
ヤ 118、主軸ギヤ 140，142 および後退主軸ギヤに噛み
合うアイドラギヤ 157に常時噛み合わされている。
【００１２】主部副軸 124は、後方に補助変速部内へ延
ばされ、その後端124Aがハウジングの後端壁116Bに直接
的または間接的に支持されている。
【００１３】補助変速部 114は、２つのほぼ同一の補助
部副軸アセンブリ 160を含んでおり、これらのそれぞれ
が、補助部副軸ギヤ 168， 170および 172を共転するよ
うに支持した補助部副軸 162を含んでいる。対になって
いる各補助部副軸ギヤ 168，170および 172は、それぞ
れスプリッタギヤ 174、スプリッタ／レンジギヤ 176お
よびレンジギヤ 178に常時噛み合わされている。スプリ
ッタクラッチ 180が主軸 146に固定されて、ギヤ 174ま
たは 176のいずれかに選択的にクラッチ結合するのに対
して、同期レンジクラッチ 182（復動レンジクラッチ）
は、出力軸 158に固定されて、ギヤ 176（高レンジレン
ジギヤ）またはギヤ 178（低レンジレンジギヤ）のいず
れかに選択的にクラッチ結合する。
【００１４】補助部副軸 162は、主部副軸 124の後方延
長部を受入れる貫通ボア162Aを形成するように略管状の
形をとっている。軸受またはブッシュ162B，162Cは、主
部副軸 124上で補助部副軸 162を回転可能に支持してい
る。軸受162Dは、後端壁116Bで副軸 124， 162の後端部
を直接的または間接的に支持している。
【００１５】スプリッタジョークラッチ 180は、ギヤ 1
76またはギヤ 174をそれぞれ主軸 146に結合させる最右
方位置または最左方位置に選択的に位置決めすることが
できる２位置非同期クラッチアセンブリである。スプリ
ッタジョークラッチ 180は、従来技術において知られて
いるように、シフトノブ上のボタン等の運転者選択スイ
ッチに応答する２または３位置アクチュエータによって
制御されるシフトフォーク 184によって軸方向に位置決
めされる。２位置同期レンジクラッチアセンブリ 182
は、ギヤ 178またはギヤ 176をそれぞれ出力軸 158に選
択的にクラッチ結合させる最右方位置（第１軸方向の第
１位置）または最左方位置（第２軸方向の第２位置）に
選択的に位置決めすることができる２位置クラッチであ
り、第１位置においてギヤ 178（低レンジレンジギヤ）
に関連する第１クラッチ歯配列に係合する第１クラッチ
歯セットおよび第２位置においてギヤ 176（高レンジレ
ンジギヤ）に関連する第２クラッチ歯配列に係合する第
２クラッチ歯セットを支持している。クラッチアセンブ
リ 182は、２位置ピストン装置 189によって作動される
シフトフォーク 188によって位置決めされる（図４参
照）。
【００１６】図１および図２を参照すると、スプリッタ
クラッチ 180およびレンジクラッチ182の両方をその軸
方向において前後に選択的に位置決めすることによっ
て、４つの異なる出力軸に対する入力軸の回転比を得る
ことができる。したがって、補助変速部 114は、入出力
間（主軸 146と出力軸 158との間）で、選択可能な４速
すなわち４つの駆動比を提供する３層のレンジ／スプリ
ッタ結合型補助変速部である。主変速部 112は、後退お
よび潜在的に選択可能な前進３速を提供する。しかしな
がら、選択可能な主変速部の前進ギヤ比の１つ、すなわ
ち、主軸ギヤ 142に関係する低速ギヤ比は、高レンジに
おいては利用されない。このため、変速機110は、この
低速ギヤ比の分割の望ましさおよび実用性から、正確に
は選択可能な前進９速または10速を提供する「（２＋
１）×（２×２）」形式の変速機として表される。
【００１７】変速機 110のシフトパターンが図３に概略
的に示されている。Ｈパターンの３／４および５／６区
間からＨパターンの７／８および９／10区間への水平方
向の移動が変速機の低レンジから高レンジへのシフトを
意味しているのに対して、各ギヤレバー位置における垂
直方向の区分はスプリッタシフトを意味している。上記
のことから、スプリッタシフトは、一般的にシフトレバ
ーのノブに配置されて車両運転者によって操作されるス
プリッタボタン等に応答して達成されるのに対して、レ
ンジクラッチシフトアセンブリの作動は、図３に示され
るシフトパターンの中央と最右方区間との間（すなわ
ち、低レンジ部分と高レンジ部分との間）のギヤシフト
レバーの移動に自動的に応答し、このことは、以下に詳
細に説明する。手動シフトされる変速装置のためのこの
一般的な形式の自動レンジシフト装置は、従来技術にお
いて知られており、米国特許第3,429,202 号、第4,275,
612号、第4,455,883 号および第5,000,060 号に参照す
ることができる。
【００１８】再度図３を参照し、変速機がほぼ等しい段
間比を有することが望ましいと仮定すると、スプリッタ
段間比は主部段間比の平方根にほぼ等しくし、かつ、レ
ンジ段間比は、全てのレンジで生じる主部の段数をＮと
したとき（すなわち「（２＋１）×（２×２）」変速機
110ではＮ＝２）、主部段間比のＮ乗にほぼ等しくすべ
きである。所望の理想的なギヤ比が与えられると、これ
らのギヤ比に近似したギヤ比が得られるように各ギヤが
選択される。上記の例では、レンジ段間比が約316％で
あるのに対して、スプリッタ段間比は約33.3％であり、
1.78の平方根が約1.33に等しく、かつ、1.78の２乗（す
なわちＮ＝２）が約3.16に等しいことから、約78％の段
間比を有する「２＋１」主変速部にほぼ当てはまること
になる。
【００１９】変速機 110と同様な変速機は、前述の米国
特許第4,754,665 号、第5,368,145号および第5,390,561
号に、さらに詳細に参照することができる。
【００２０】本発明は、中間壁を有していない複式変速
機の実施態様として示されているが、本発明は、米国特
許第4,754,665 号、第5,193,410 号および第5,368,145
号に記載された形式の変速機にも同様に適用することが
できる。
【００２１】上述のように、従来技術において、特に、
自動レンジシフト機構を備えた手動シフトされるレンジ
型変速機では、同期されたレンジ部クラッチは、間違い
または不注意によって選択されたレンジシフトが、たと
え現在の車両速度状態の下で望ましくないものであると
しても、これを完了させることがある。例えば、比較的
車両の高速時において、第８速から第９速へのシフトが
意図されている間、シフトレバーが間違って３／４−５
／６区間へ、さらに悪いことにＲ（後退）ロー／Ｒ（後
退）ハイ−１／２区間へ移動され、そして、ダウンシフ
ト方向の結合位置へ移動されたとき、そのシフトは、も
し完了されたならば、同期装置、クラッチ歯、変速機お
よび車両に対して、潜在的な過度の摩耗および損傷を及
す過酷なものとなるであろう。同様に、過度に低い車両
速度においてレンジアップシフトが完了されたときは、
エンジンがストールされ、また、そのシフトは望ましく
ない過酷なものとなるであろう。そのようなシフトパタ
ーンの区間の間のシフトレバーの移動を防止するために
付勢手段が利用されない場合、そのような不適当なレン
ジシフトの可能性は、さらに高まることになる。
【００２２】レンジクラッチ 182は、図４に示すよう
に、ピストン装置 189のアクチュエータピストン 200に
取付けられたシフトフォーク 188によって移動される。
アクチュエータアセンブリ 202（アクチュエータ）は、
指令出力信号によって、電気的、流体力学的および／ま
たは機械的に作動されるピストン装置 189およびバルブ
装置 203を含んでいる。バルブ装置 203は、室 204を選
択的に加圧および排出して、シフトフォーク 188の２位
置（Ｌ，Ｈ）を達成する。この代わりに、前述の米国特
許第5,000,060 号に参照されるように、指令信号に応答
して、アクチュエータピストン／シリンダアセンブリの
左側の室を選択的に加圧および排出する付加的なバルブ
を設けることもできる。
【００２３】図５は、本発明を利用する車両用パワート
レーン206 を示している。パワートレーン 206は、内燃
エンジン 208、マスタクラッチ 210および手動シフトさ
れるレンジ型変速機 110を含んでいる。シフトレバー 2
12は、米国特許第4,920,815号に記載されている形式の
単シフト軸機構のようなシフト機構 214を作動させるも
ので、この特許の開示内容は、参考として本説明に含ま
れる。
【００２４】このシフトレバー 212は、スプリッタ高
（Ｈ）またはスプリッタ低（Ｌ）を選択するスプリッタ
マスタバルブおよびセレクタ 218を支持するノブ 216を
含んでいる。
【００２５】マイクロプロセッサベースのコントローラ
222は、入力信号 224を受信し、これらを所定の論理規
則に従って処理して、レンジクラッチアクチュエータ 2
02を含む様々な装置アクチュエータへ指令出力信号 226
を発信する。マイクロプロセッサ 222は、米国特許第4,
595,986 号に記載された形式のものとすることができ、
この特許の開示内容は、参考として本説明に含まれる。
【００２６】エンジン 208は、SAE J-1922、SAE J-1939
および／またはISO 11898 プロトコルを利用する電子デ
ータリンクDLに接続された電子コントローラ 209を含ん
でもよい。各センサを設けて、入力軸回転速度(IS)、出
力軸回転速度(OS)および／またはシフトレバー位置(GL)
を表す入力信号を提供するようにしてもよい。出力軸速
度は、車両対地速度を表す。
【００２７】図６に参照されるように、コントローラ 2
22は、自動レンジダウンシフトが、シフトレバーがシフ
トパターンの低レンジ部分（Ｒロー／Ｒハイ−１／２区
間または３／４−５／６区間）へ移動されることおよび
車両速度OSが第１基準値REF1よりも小さいこと（OS＜RE
F1）を要求するのに対して、自動レンジアップシフト
が、シフトレバーがシフトパターンの高レンジ部分（７
／８−９／10区間）へ移動されることおよび車両速度OS
が第２基準値REF2よりも大きいこと（OS＞REF2）を要求
する論理規則を備えている。この論理規則は、レンジシ
フトを指令する前に主変速部が中立位置にあることも要
求する。例えば、大型ディーゼルエンジンおよび図示の
形式の変速機では、自動レンジアップシフトは、車両速
度が約５〜15MPH （8.045 〜23.135km／h ）を下回る場
合は許容されないのに対して、自動レンジダウンシフト
は、車両速度が約25〜35MPH （40.225〜56.315km／h ）
を越える場合は許容されない。
【００２８】以上に本発明をある程度特定化して説明し
たが、この好適な実施形態は例示に過ぎず、また、特許
請求の範囲の請求項に記載された本発明の技術的思想か
ら逸脱することなく形状および詳細について多くの変更
を行うことができることが解る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動レンジシフト機構を利用する
レンジおよびスプリッタ結合型複式変速機の概略図であ
る。
【図２】図１の変速機の縦断面図である。
【図３】図１および図２の変速機のための一般的なシフ
トパターンおよび一般的なギヤ比を示す図である。
【図４】本発明に係るレンジシフト機構を示す概略図で
ある。
【図５】本発明に係るシフト機構および制御を利用する
変速装置を示す概略図である。
【図６】本発明に係る自動レンジシフト制御を概略的に
示すフローチャートである。
【符号の説明】 110 複式変速機 112 補助変速部 114 補助変速部 182 レンジクラッチ 212 シフトレバー 202 アクチュエータアセンブリ 222 コントローラ OS 車両速度 REF1 第１基準値 REF2 第２基準値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:04 (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 デビッド レナード ウェイダス アメリカ合衆国 ミシガン 49004 カラ マズー ウィローブルック ドライブ 6300 (72)発明者 シャロン リーン ガルチェリ アメリカ合衆国 ミシガン 49087 スク ールクラフト シュガー アイランド ド ライブ 11158

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主変速部(112) と、該主変速部に直列に
    連結されたレンジ型補助変速部(114) とを有するレンジ
    型複式変速機(110) を備えた手動シフトされる複式歯車
    変速装置であって、 前記レンジ型補助変速部は、第１軸方向の第１位置への
    軸方向移動によって、低レンジレンジギヤに関連する第
    １クラッチ歯配列に係合する第１クラッチ歯セットと、
    第２軸方向の第２位置への軸方向移動によって、高レン
    ジレンジギヤに関連する第２クラッチ歯配列に係合する
    第２クラッチ歯セットとを支持する複動レンジクラッチ
    (182) 含み、 前記レンジ型複式変速機は、低レンジ範囲および高レン
    ジ範囲を形成するシフトパターンを有する手動操作され
    るシフトレバー(212) と、前記シフトパターンにおける
    前記シフトレバーの位置を感知して、その位置を表す第
    １入力信号を提供するレンジセンサとを含み、 車両速度を表すパラメータの値を感知して、その値を表
    す第２入力信号(OS)を提供する速度センサと、 指令出力信号に応答して、前記復動レンジクラッチを前
    記第１および第２軸方向位置の選択された１つへ移動さ
    せるアクチュエータ(202) と、 前記第１および第２入力信号を含む複数の入力信号を受
    信し、これらを所定の方法で処理して、少なくとも前記
    アクチュエータへ指令出力信号を発信し、また、前記シ
    フトレバーが前記シフトパターンの低レンジ範囲にある
    ことを感知し、かつ、前記第２入力信号が第１基準値よ
    り小さい（OS＜REF1）ときだけ、低レンジへのシフトを
    指令するコントローラ(222) とを備えていることを特徴
    とする複式歯車変速装置。
  2. 【請求項２】 前記コントローラは、前記シフトレバー
    が前記シフトパターンの高レンジ範囲にあることを感知
    し、かつ、前記第２入力信号が第２基準値より大きい
    （OS＞REF2）ときだけ、高レンジへのシフトを指令する
    ことを特徴とする請求項１に記載の複式歯車変速装置。
  3. 【請求項３】 前記第２基準値は、前記第１基準値より
    小さいことを特徴とする請求項２に記載の複式歯車変速
    装置
  4. 【請求項４】 前記コントローラは、マイクロプロセッ
    サベースのもであり、前記入力信号および指令出力信号
    は、電気的な信号であることを特徴とする請求項１に記
    載の複式歯車変速装置。
  5. 【請求項５】 前記コントローラは、マイクロプロセッ
    サベースのもであり、前記入力信号および指令出力信号
    は、電気的な信号であることを特徴とする請求項２に記
    載の複式歯車変速装置。
  6. 【請求項６】 前記シフトパターンは、低レンジ範囲の
    １以上の区間および高レンジ範囲の１以上の区間を有す
    る多重−Ｈ形式のパターンであることを特徴とする請求
    項１に記載の複式歯車変速装置。
  7. 【請求項７】 前記シフトパターンは、低レンジ範囲の
    １以上の区間および高レンジ範囲の１以上の区間を有す
    る多重−Ｈ形式のパターンであることを特徴とする請求
    項２に記載の複式歯車変速装置。
  8. 【請求項８】 主変速部(112) と、該主変速部に直列に
    連結され、第１軸方向の第１位置への軸方向移動によっ
    て、低レンジレンジギヤに関連する第１クラッチ歯配列
    に係合する第１クラッチ歯セット、および、第２軸方向
    の第２位置への軸方向移動によって、高レンジレンジギ
    ヤに関連する第２クラッチ歯配列に係合する第２クラッ
    チ歯セットを支持する複動レンジクラッチ(182) 含むレ
    ンジ型補助変速部(114) と有するレンジ型複式変速機(1
    10) と、 低レンジ範囲および高レンジ範囲を形成するシフトパタ
    ーンを有する手動操作されるシフトレバー(212) と、 前記シフトパターンにおける前記シフトレバーの位置を
    感知して、その位置を表す第１入力信号を提供するレン
    ジセンサと、 車両速度を表すパラメータの値を感知して、その値を表
    す第２入力信号(OS)を提供する速度センサと、 指令出力信号に応答して、前記復動レンジクラッチを前
    記第１および第２軸方向位置の選択された１つへ移動さ
    せるアクチュエータ(202) と、 前記第１および第２入力信号を含む入力信号を受信し、
    これらを所定の方法で処理して、少なくとも前記アクチ
    ュエータへ指令出力信号を発信するコントローラ(222)
    とを備えた手動シフトされる複式歯車変速装置の自動レ
    ンジシフト制御方法であって、 前記シフトレバーが前記シフトパターンの低レンジ範囲
    にあることを感知し、かつ、前記第２入力信号が第１基
    準値より小さい（OS＜REF1）ときだけ、低レンジへのシ
    フトを指令することを特徴とする複式歯車変速装置の自
    動レンジシフト制御方法。
  9. 【請求項９】 前記シフトレバーが前記シフトパターン
    の高レンジ範囲にあることを感知し、かつ、前記第２入
    力信号が第２基準値より大きい（OS＞REF2）ときだけ、
    高レンジへのシフトを指令することを特徴とする請求項
    ８に記載の複式歯車変速装置の自動レンジシフト制御方
    法。。
  10. 【請求項１０】 前記第２基準値は、前記第１基準値よ
    り小さいことを特徴とする請求項９に記載の複式歯車変
    速装置の自動レンジシフト制御方法。
  11. 【請求項１１】 前記コントローラは、マイクロプロセ
    ッサベースのもであり、前記入力信号および指令出力信
    号は、電気的な信号であることを特徴とする請求項８に
    記載の複式歯車変速装置の自動レンジシフト制御方法。
  12. 【請求項１２】 前記コントローラは、マイクロプロセ
    ッサベースのもであり、前記入力信号および指令出力信
    号は、電気的な信号であることを特徴とする請求項９に
    記載の複式歯車変速装置の自動レンジシフト制御方法。
  13. 【請求項１３】 前記シフトパターンは、低レンジ範囲
    の１以上の区間および高レンジ範囲の１以上の区間を有
    する多重−Ｈ形式のパターンであることを特徴とする請
    求項８に記載の複式歯車変速装置の自動レンジシフト制
    御方法。
  14. 【請求項１４】 前記シフトパターンは、低レンジ範囲
    における１以上の区間および高レンジ範囲における１以
    上の区間を有する多重−Ｈ形式のパターンであることを
    特徴とする請求項９に記載の複式歯車変速装置の自動レ
    ンジシフト制御方法。
  15. 【請求項１５】 主変速部と、該主変速部に直列に連結
    され低レンジギヤ比および高レンジギヤ比へシフト可能
    なレンジ型補助変速部とを有するレンジ型複式変速機
    と、 低レンジ範囲および高レンジ範囲を形成するシフトパタ
    ーンを有する手動操作されるシフトレバーと、 前記シフトパターンにおける前記シフトレバーの位置を
    感知して、その位置を表す第１入力信号を提供するレン
    ジセンサとを備えた手動シフトされる複式歯車変速装置
    であって、 車両速度を表すパラメータの値を感知して、その値を表
    す第２入力信号を提供する速度センサと、 指令出力信号に応答して、前記レンジ型補助変速部を前
    記低レンジギヤ比および高レンジギヤ比の選択された１
    つへシフトさせるアクチュエータと、 前記第１および第２入力信号を含む複数の入力信号を受
    信し、これらを所定の方法で処理して、少なくとも前記
    アクチュエータへ指令出力信号を発信し、また、前記シ
    フトレバーが前記シフトパターンの低レンジ範囲にある
    ことを感知し、かつ、前記第２入力信号が第１基準値よ
    り小さいときだけ、低レンジギヤ比へのシフトを指令す
    るコントローラとを備えていることを特徴とする複式歯
    車変速装置。
  16. 【請求項１６】 前記コントローラは、前記シフトレバ
    ーが前記シフトパターンの高レンジ範囲にあることを感
    知し、かつ、前記第２入力信号が第２基準値より大きい
    ときだけ、高レンジギヤ比へのシフトを指令することを
    特徴とする請求項15に記載の複式歯車変速装置。
  17. 【請求項１７】 前記コントローラは、マイクロプロセ
    ッサベースのもであり、前記入力信号および指令出力信
    号は、電気的な信号であることを特徴とする請求項15に
    記載の複式歯車変速装置。
  18. 【請求項１８】 前記コントローラは、マイクロプロセ
    ッサベースのもであり、前記入力信号および指令出力信
    号は、電気的な信号であることを特徴とする請求項16に
    記載の複式歯車変速装置。
  19. 【請求項１９】 前記シフトパターンは、低レンジ範囲
    の１以上の区間および高レンジ範囲の１以上の区間を有
    する多重−Ｈ形式のパターンであることを特徴とする請
    求項15に記載の複式歯車変速装置。
  20. 【請求項２０】 前記シフトパターンは、低レンジ範囲
    の１以上の区間および高レンジ範囲の１以上の区間を有
    する多重−Ｈ形式のパターンであることを特徴とする請
    求項16に記載の複式歯車変速装置。
  21. 【請求項２１】 主変速部と、該主変速部に直列に連結
    され低レンジギヤ比および高レンジギヤ比へシフト可能
    なレンジ型補助変速部とを有するレンジ型複式変速機
    と、 複数の低レンジギヤ比位置および複数の高レンジギヤ比
    位置を形成するシフトパターンを有する手動操作される
    シフトレバーと、 (a) 低レンジギヤ比位置から高レンジギヤ比位置への運
    転者のシフト意志を感知して、これを表す第１入力信号
    を提供し、また、(b) 高レンジギヤ比位置から低レンジ
    ギヤ比位置への運転者のシフト意志を感知して、これを
    表す第２入力信号を提供するレンジシフト感知手段とを
    備えた手動シフトされる複式歯車変速装置であって、 車両速度を表すパラメータの値を感知して、その値の大
    きさ表す第３入力信号を提供する速度センサと、 指令出力信号に応答して、前記レンジ型補助変速部を前
    記低レンジギヤ比および高レンジギヤ比の選択された１
    つへシフトさせるアクチュエータと、 前記第１、第２および第３入力信号を含む複数の入力信
    号を受信し、これらを所定の方法で処理して、少なくと
    も前記アクチュエータへ指令出力信号を発信し、また、
    高レンジギヤ比位置から低レンジギヤ比位置への運転者
    のシフト意志を感知し、かつ、前記第３入力信号の大き
    さが第１基準値より小さいときだけ、低レンジギヤ比へ
    のシフトを指令するコントローラとを備えていることを
    特徴とする複式歯車変速装置。
  22. 【請求項２２】 前記コントローラは、低レンジギヤ比
    位置から高レンジギヤ比位置への運転者のシフト意志を
    感知し、かつ、前記第３入力信号の大きさが第２基準値
    より大きいときだけ、高レンジギヤ比へのシフトを指令
    するコントローラとを備えていることを特徴とする請求
    項21に記載の複式歯車変速装置。
  23. 【請求項２３】 前記コントローラは、マイクロプロセ
    ッサベースのもであり、前記入力信号および指令出力信
    号は、電気的な信号であることを特徴とする請求項22に
    記載の複式歯車変速装置。
  24. 【請求項２４】 主変速部と、該主変速部に直列に連結
    され低レンジギヤ比および高レンジギヤ比へシフト可能
    なレンジ型補助変速部とを有するレンジ型複式変速機
    と、 複数の低レンジギヤ比位置および複数の高レンジギヤ比
    位置を形成するシフトパターンを有する手動操作される
    シフトレバーと、 (a) 低レンジギヤ比位置から高レンジギヤ比位置への運
    転者のシフト意志を感知して、これを表す第１入力信号
    を提供し、また、(b) 高レンジギヤ比位置から低レンジ
    ギヤ比位置への運転者のシフト意志を感知して、これを
    表す第２入力信号を提供するレンジシフト感知手段と、 車両速度を表すパラメータの値を感知して、その値の大
    きさ表す第３入力信号を提供する速度センサと、 指令出力信号に応答して、前記レンジ型補助変速部を前
    記低レンジギヤ比および高レンジギヤ比の選択された１
    つへシフトさせるアクチュエータとを備えた手動シフト
    される複式歯車変速装置において、レンジシフトを制御
    するためのマイクロプロセッサベースのコントローラで
    あって、 前記第１、第２および第３入力信号を含む複数の入力信
    号を受信し、これらを所定の方法で処理して、少なくと
    も前記アクチュエータへ指令出力信号を発信し、また、
    高レンジギヤ比位置から低レンジギヤ比位置への運転者
    のシフト意志を感知し、かつ、前記第３入力信号の大き
    さが第１基準値より小さいときだけ、低レンジギヤ比へ
    のシフトを指令することを特徴とするコントローラ。
  25. 【請求項２５】 低レンジギヤ比位置から高レンジギヤ
    比位置への運転者のシフト意志を感知し、かつ、前記第
    ３入力信号の大きさが第２基準値より大きいときだけ、
    高レンジギヤ比へのシフトを指令することを特徴とする
    請求項24に記載のコントローラ
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