JPH10260117A - 土壌サンプル採取装置 - Google Patents
土壌サンプル採取装置Info
- Publication number
- JPH10260117A JPH10260117A JP9062889A JP6288997A JPH10260117A JP H10260117 A JPH10260117 A JP H10260117A JP 9062889 A JP9062889 A JP 9062889A JP 6288997 A JP6288997 A JP 6288997A JP H10260117 A JPH10260117 A JP H10260117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- mass
- soil sample
- actuator
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 簡素なシステムで遠隔地や深い深度における
土壌サンプルを容易に採取することが可能な土壌サンプ
ル採取装置を提供する。 【解決手段】 貫入方向へ向けられる先細り形状の第１
の端部２１および引抜方向へ向けられる先細り形状の第
２の端部２２を持つケース１０と、ケース内にてケース
の筒軸方向に往復動可能に備えられたマス６１，６２
と、ケース内に備えられ、マスをケースの筒軸方向に付
勢可能なスプリング５０と、ケース内に備えられ、マス
を駆動可能なアクチュエータ４０と、ケース内にてアク
チュエータの移動子に備えられ、マスを把持および解放
可能なフック７０と、ケース内の前記マスよりも第１お
よび第２の端部側のそれぞれに設けられた第１および第
２の受撃部と、第１の端部に形成された開口部を通して
土壌サンプルを採取する土壌サンプル採取手段とを有し
ている。
土壌サンプルを容易に採取することが可能な土壌サンプ
ル採取装置を提供する。 【解決手段】 貫入方向へ向けられる先細り形状の第１
の端部２１および引抜方向へ向けられる先細り形状の第
２の端部２２を持つケース１０と、ケース内にてケース
の筒軸方向に往復動可能に備えられたマス６１，６２
と、ケース内に備えられ、マスをケースの筒軸方向に付
勢可能なスプリング５０と、ケース内に備えられ、マス
を駆動可能なアクチュエータ４０と、ケース内にてアク
チュエータの移動子に備えられ、マスを把持および解放
可能なフック７０と、ケース内の前記マスよりも第１お
よび第２の端部側のそれぞれに設けられた第１および第
２の受撃部と、第１の端部に形成された開口部を通して
土壌サンプルを採取する土壌サンプル採取手段とを有し
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、土壌サンプル採取
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地質調査では、土壌サンプルを採取し、
地盤の構成の調査、即ち、どのような成分が堆積して地
盤を構成しているかなどの調査を行う。したがって、地
質調査の際には、地盤の層状組成を忠実に保った状態で
土壌サンプルを採取することが要求される。
地盤の構成の調査、即ち、どのような成分が堆積して地
盤を構成しているかなどの調査を行う。したがって、地
質調査の際には、地盤の層状組成を忠実に保った状態で
土壌サンプルを採取することが要求される。
【０００３】従来、この目的に対して、図６（ａ）〜
（ｄ）に示すような先端形状を持ち、例えば先端部の直
径がおよそ２〜５ｃｍの金属パイプ９１〜９４を、地表
に設置した支持構造および貫入動力源を備えた地表装置
によって地中に貫入させて、パイプ内部に土壌を取り込
んだ後、この金属パイプを土壌サンプルごと地表に引き
抜き、土壌サンプルを採取する方法が多くとられてい
る。尚、図６（ａ）〜（ｃ）に示す金属パイプ９１〜９
３は、地中に圧入するタイプである。図６（ｄ）に示す
金属パイプ９４は、その外周にらせん溝部９４ａを持つ
ドリル状を呈しており、地中に捩じ込むタイプである。
（ｄ）に示すような先端形状を持ち、例えば先端部の直
径がおよそ２〜５ｃｍの金属パイプ９１〜９４を、地表
に設置した支持構造および貫入動力源を備えた地表装置
によって地中に貫入させて、パイプ内部に土壌を取り込
んだ後、この金属パイプを土壌サンプルごと地表に引き
抜き、土壌サンプルを採取する方法が多くとられてい
る。尚、図６（ａ）〜（ｃ）に示す金属パイプ９１〜９
３は、地中に圧入するタイプである。図６（ｄ）に示す
金属パイプ９４は、その外周にらせん溝部９４ａを持つ
ドリル状を呈しており、地中に捩じ込むタイプである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図６（ａ）〜（ｄ）に
示した例をも含め、従来の土壌サンプル採取装置には、
次の項目〜等の問題が有る。
示した例をも含め、従来の土壌サンプル採取装置には、
次の項目〜等の問題が有る。
【０００５】 地表に金属パイプを支持および貫入さ
せるための大規模な地表装置を設置する必要がある。
せるための大規模な地表装置を設置する必要がある。
【０００６】 地表からサンプル採取用の孔を全通さ
せる必要がある。
せる必要がある。
【０００７】 調査深度が金属パイプの長さに限定さ
れるので、遠隔地や深い深度の調査に不利である。
れるので、遠隔地や深い深度の調査に不利である。
【０００８】 金属パイプと土壌との間にはたらく剪
断抵抗により、土壌サンプルが乱される虞がある。
断抵抗により、土壌サンプルが乱される虞がある。
【０００９】本発明の課題は、簡素なシステムで遠隔地
や深い深度における土壌サンプルを容易に採取すること
が可能な土壌サンプル採取装置を提供することである。
や深い深度における土壌サンプルを容易に採取すること
が可能な土壌サンプル採取装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、地中に
貫入されて土壌サンプルを採取した後、地表へ引抜かれ
る土壌サンプル採取装置であって、貫入方向へ向けられ
る先細り形状の第１の端部および引抜方向へ向けられる
先細り形状の第２の端部を持つケースと、前記ケース内
にて該ケースの筒軸方向に往復動可能に備えられたマス
と、前記ケース内に備えられ、前記マスを該ケースの筒
軸方向に付勢可能なスプリングと、前記ケース内に備え
られ、前記マスを駆動可能なアクチュエータと、前記ケ
ース内にて前記アクチュエータの移動子に備えられ、前
記マスを把持および解放可能なフックと、前記ケース内
の前記マスよりも第１および第２の端部側のそれぞれに
設けられた第１および第２の受撃部と、前記第１の端部
に形成された開口部を通して土壌サンプルを採取する土
壌サンプル採取手段とを有し、前記フック、前記アクチ
ュエータ、および前記スプリングが協働して、前記マス
を把持し、該マスを前記スプリングによる所定の付勢力
が発生する位置にまで移動させ、さらに該マスを解放
し、前記第１および第２の受撃部を該マスによって打撃
することによって、貫入方向および引抜方向に自律的に
移動することを特徴とする土壌サンプル採取装置が得ら
れる。
貫入されて土壌サンプルを採取した後、地表へ引抜かれ
る土壌サンプル採取装置であって、貫入方向へ向けられ
る先細り形状の第１の端部および引抜方向へ向けられる
先細り形状の第２の端部を持つケースと、前記ケース内
にて該ケースの筒軸方向に往復動可能に備えられたマス
と、前記ケース内に備えられ、前記マスを該ケースの筒
軸方向に付勢可能なスプリングと、前記ケース内に備え
られ、前記マスを駆動可能なアクチュエータと、前記ケ
ース内にて前記アクチュエータの移動子に備えられ、前
記マスを把持および解放可能なフックと、前記ケース内
の前記マスよりも第１および第２の端部側のそれぞれに
設けられた第１および第２の受撃部と、前記第１の端部
に形成された開口部を通して土壌サンプルを採取する土
壌サンプル採取手段とを有し、前記フック、前記アクチ
ュエータ、および前記スプリングが協働して、前記マス
を把持し、該マスを前記スプリングによる所定の付勢力
が発生する位置にまで移動させ、さらに該マスを解放
し、前記第１および第２の受撃部を該マスによって打撃
することによって、貫入方向および引抜方向に自律的に
移動することを特徴とする土壌サンプル採取装置が得ら
れる。
【００１１】本発明によればまた、前記マスを、複数有
することを特徴とする前記土壌サンプル採取装置が得ら
れる。
することを特徴とする前記土壌サンプル採取装置が得ら
れる。
【００１２】本発明によればさらに、前記土壌サンプル
採取手段は、前記ケースの前記第１の端部付近に土壌サ
ンプルの採取／停止をなすためのシャッタ機構を備えて
いると共に、該ケース内に採取した土壌サンプルを蓄積
する蓄積部を備えていることを特徴とする前記土壌サン
プル採取装置が得られる。
採取手段は、前記ケースの前記第１の端部付近に土壌サ
ンプルの採取／停止をなすためのシャッタ機構を備えて
いると共に、該ケース内に採取した土壌サンプルを蓄積
する蓄積部を備えていることを特徴とする前記土壌サン
プル採取装置が得られる。
【００１３】本発明によればまた、前記アクチュエー
タ、前記フック、および前記土壌サンプル採取手段の前
記シャッタ機構は、所定のプログラムに基づいて動作す
るものであり、任意の貫入深さでの土壌サンプルを採取
することを特徴とする前記土壌サンプル採取装置が得ら
れる。
タ、前記フック、および前記土壌サンプル採取手段の前
記シャッタ機構は、所定のプログラムに基づいて動作す
るものであり、任意の貫入深さでの土壌サンプルを採取
することを特徴とする前記土壌サンプル採取装置が得ら
れる。
【００１４】本発明によればまた、前記土壌サンプル採
取手段は、前記ケース内をその軸中心部にて軸方向に貫
通するケース内チューブと、該ケース内チューブに該ケ
ースの前記第２の端部付近にて接続して地表にまで延び
るフレキシブルチューブとから成ることを特徴とする前
記土壌サンプル採取装置が得られる。
取手段は、前記ケース内をその軸中心部にて軸方向に貫
通するケース内チューブと、該ケース内チューブに該ケ
ースの前記第２の端部付近にて接続して地表にまで延び
るフレキシブルチューブとから成ることを特徴とする前
記土壌サンプル採取装置が得られる。
【００１５】本発明によればさらに、前記ケースの軸方
向に垂直な仮想面での重量または形状のバランスを変化
させることによって装置の移動方向を制御する操舵手段
を有することを特徴とする前記土壌サンプル採取装置が
得られる。
向に垂直な仮想面での重量または形状のバランスを変化
させることによって装置の移動方向を制御する操舵手段
を有することを特徴とする前記土壌サンプル採取装置が
得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態による土壌サンプル採取装置を説明する。
実施の形態による土壌サンプル採取装置を説明する。
【００１７】［実施の形態１］図１は、本発明の実施の
形態１による土壌サンプル採取装置の構成を示す図であ
る。図１を参照して、本採取装置は、地表から地中への
貫入方向へ向けられる略漏斗形状の第１の端部としての
コーン２１および地中から地表への引抜方向へ向けられ
る略漏斗形状の第２の端部としてのコーン２２が取り付
けられた円筒形状のケース１０と、ケース１０内にてケ
ース１０の筒軸方向に往復動可能に備えられたマスであ
るそれぞれ所定の重量を持つロワーマス６１およびアッ
パーマス６２と、ケース１０内に備えられ、ロワーマス
６１、アッパーマス６２をケース１０の筒軸方向に付勢
可能なコイルばね状のスプリング５０と、ケース１０内
に備えられ、ロワーマス６１およびアッパーマス６２を
駆動可能なリニアモータにより構成されたアクチュエー
タ４０と、ケース１０内にてアクチュエータ４０の移動
子先端に備えられ、アッパーマス６２側からロワーマス
６１を把持し、ロワーマス６１およびアッパーマス６２
それぞれを解放可能なフック７０と、ケース１０内のロ
ワーマス６１よりもコーン２１側に設けられた第１の受
撃部としての貫入用受撃プレート３５と、アッパーマス
６２よりもコーン２１側に設けられた第１の受撃部とし
ての貫入用受撃リング３１およびコーン２２側に設けら
れた第２の受撃部としての引抜用受撃リング３２と、コ
ーン２１に形成された開口部（図示せず）を通して土壌
サンプルを採取するためのコーン２１内に備えられた土
壌サンプル採取手段とを有している。フック７０は、ロ
ワーマス６１を把持および解放可能なフック部７０ａ
と、アッパーマス６２との接触でロワーマス６１の把持
を解除するレバー７０ｂとを含んでいる。また、本例で
は、アクチュエータ４０の移動子とアッパーマス６２と
はボールスプライン部７５を介してケースの軸方向の摺
動を許容しつつ、かつ回転を伝達する形で一体になって
いる。
形態１による土壌サンプル採取装置の構成を示す図であ
る。図１を参照して、本採取装置は、地表から地中への
貫入方向へ向けられる略漏斗形状の第１の端部としての
コーン２１および地中から地表への引抜方向へ向けられ
る略漏斗形状の第２の端部としてのコーン２２が取り付
けられた円筒形状のケース１０と、ケース１０内にてケ
ース１０の筒軸方向に往復動可能に備えられたマスであ
るそれぞれ所定の重量を持つロワーマス６１およびアッ
パーマス６２と、ケース１０内に備えられ、ロワーマス
６１、アッパーマス６２をケース１０の筒軸方向に付勢
可能なコイルばね状のスプリング５０と、ケース１０内
に備えられ、ロワーマス６１およびアッパーマス６２を
駆動可能なリニアモータにより構成されたアクチュエー
タ４０と、ケース１０内にてアクチュエータ４０の移動
子先端に備えられ、アッパーマス６２側からロワーマス
６１を把持し、ロワーマス６１およびアッパーマス６２
それぞれを解放可能なフック７０と、ケース１０内のロ
ワーマス６１よりもコーン２１側に設けられた第１の受
撃部としての貫入用受撃プレート３５と、アッパーマス
６２よりもコーン２１側に設けられた第１の受撃部とし
ての貫入用受撃リング３１およびコーン２２側に設けら
れた第２の受撃部としての引抜用受撃リング３２と、コ
ーン２１に形成された開口部（図示せず）を通して土壌
サンプルを採取するためのコーン２１内に備えられた土
壌サンプル採取手段とを有している。フック７０は、ロ
ワーマス６１を把持および解放可能なフック部７０ａ
と、アッパーマス６２との接触でロワーマス６１の把持
を解除するレバー７０ｂとを含んでいる。また、本例で
は、アクチュエータ４０の移動子とアッパーマス６２と
はボールスプライン部７５を介してケースの軸方向の摺
動を許容しつつ、かつ回転を伝達する形で一体になって
いる。
【００１８】そして、本装置は、フック７０、アクチュ
エータ４０、およびスプリング５０が協働して、アッパ
ーマス６２がロワーマスを把持し、ロワーマス６１、ア
ッパーマス６２のそれぞれをスプリング５０による所定
の付勢力が発生する位置にまで移動させ、さらにロワー
マス６１、アッパーマス６２のそれぞれを解放すること
によって、貫入用受撃プレート３５、貫入用受撃リング
３１、および引抜用受撃リング３２のいずれかをロワー
マス６１またはアッパーマス６２によって打撃し、貫入
方向や引抜方向に自律的に移動するものである。
エータ４０、およびスプリング５０が協働して、アッパ
ーマス６２がロワーマスを把持し、ロワーマス６１、ア
ッパーマス６２のそれぞれをスプリング５０による所定
の付勢力が発生する位置にまで移動させ、さらにロワー
マス６１、アッパーマス６２のそれぞれを解放すること
によって、貫入用受撃プレート３５、貫入用受撃リング
３１、および引抜用受撃リング３２のいずれかをロワー
マス６１またはアッパーマス６２によって打撃し、貫入
方向や引抜方向に自律的に移動するものである。
【００１９】尚、コーン２２の先端部には孔が形成され
ている。この孔を通って、図示はしないが、本装置のア
クチュエータ４０等と地表に設置される電源供給器等と
がケーブルにより接続される。
ている。この孔を通って、図示はしないが、本装置のア
クチュエータ４０等と地表に設置される電源供給器等と
がケーブルにより接続される。
【００２０】次に、本土壌サンプル採取装置の動作を説
明する。
明する。
【００２１】図２（ａ）〜（ｄ）は図１に示す採取装置
の貫入時の動作を説明する図であり、図３（ａ）〜
（ｄ）は引抜時の動作を説明する図である。
の貫入時の動作を説明する図であり、図３（ａ）〜
（ｄ）は引抜時の動作を説明する図である。
【００２２】まず、貫入時の動作を説明する。図２
（ａ）において、ロワーマス６１は貫入用受撃プレート
３５上にあり、アッパーマス６２は貫入用受撃リング３
１上にあり、ロワーマス６１はアッパーマス６２からフ
ック７０により把持されている状態である。この後、ア
ッパーマス６２側からフック７０で把持されたロワーマ
ス６１が図中上方向に移動して、スプリング５０を押し
縮めるようにロワーマス６１が所定位置にまで上昇し、
図２（ｂ）のごとく、アクチュエータ４０が停止すると
共に、フック７０のフック部７０ａおよび７０ｂの把持
が解放される。この後、ロワーマス６１はスプリング５
０の反力により付勢され、図２（ｃ）のごとく貫入用受
撃プレート３５を打撃する（第１撃）。一方、フック部
７０ｂ（レバー）がアッパーマス６２と接触してロワー
マス６１の把持を解除したアッパーマス６２は、ロワー
マス６１によって押し縮められたスプリング５０の反力
により付勢され、図２（ｃ）のごとく所定位置にまで上
昇した後、自重により、図２（ｄ）のごとく貫入用受撃
リング３１を打撃する（第２撃）。この後、アクチュエ
ータ４０の作用によってアッパーマス６２側のフック７
０が下方に移動してロワーマス６１を把持し、図２
（ａ）の状態に移行する。
（ａ）において、ロワーマス６１は貫入用受撃プレート
３５上にあり、アッパーマス６２は貫入用受撃リング３
１上にあり、ロワーマス６１はアッパーマス６２からフ
ック７０により把持されている状態である。この後、ア
ッパーマス６２側からフック７０で把持されたロワーマ
ス６１が図中上方向に移動して、スプリング５０を押し
縮めるようにロワーマス６１が所定位置にまで上昇し、
図２（ｂ）のごとく、アクチュエータ４０が停止すると
共に、フック７０のフック部７０ａおよび７０ｂの把持
が解放される。この後、ロワーマス６１はスプリング５
０の反力により付勢され、図２（ｃ）のごとく貫入用受
撃プレート３５を打撃する（第１撃）。一方、フック部
７０ｂ（レバー）がアッパーマス６２と接触してロワー
マス６１の把持を解除したアッパーマス６２は、ロワー
マス６１によって押し縮められたスプリング５０の反力
により付勢され、図２（ｃ）のごとく所定位置にまで上
昇した後、自重により、図２（ｄ）のごとく貫入用受撃
リング３１を打撃する（第２撃）。この後、アクチュエ
ータ４０の作用によってアッパーマス６２側のフック７
０が下方に移動してロワーマス６１を把持し、図２
（ａ）の状態に移行する。
【００２３】以上の工程を繰り返し実行することによ
り、本装置は自律的に地中に貫入する。この貫入時に、
コーン２１内に設けた土壌サンプル採取手段（図示せ
ず）により、土壌サンプルを採取する。尚、土壌サンプ
ル採取手段に、土壌サンプルの採取／停止をなすための
シャッタ機構を備えさせ、さらに、アクチュエータ４
０、フック７０、およびシャッタ機構を、例えば電気的
に所定のプログラムに基づいて動作するように構成する
と共に、ケース１０内または地表にプログラムを実行す
る制御装置を設けることにより、任意の貫入深さでの土
壌サンプルを採取することが可能である。
り、本装置は自律的に地中に貫入する。この貫入時に、
コーン２１内に設けた土壌サンプル採取手段（図示せ
ず）により、土壌サンプルを採取する。尚、土壌サンプ
ル採取手段に、土壌サンプルの採取／停止をなすための
シャッタ機構を備えさせ、さらに、アクチュエータ４
０、フック７０、およびシャッタ機構を、例えば電気的
に所定のプログラムに基づいて動作するように構成する
と共に、ケース１０内または地表にプログラムを実行す
る制御装置を設けることにより、任意の貫入深さでの土
壌サンプルを採取することが可能である。
【００２４】さらに、ケース１０の軸方向に垂直な仮想
面での重量または形状のバランスを、例えばアクチュエ
ータで重りやフラップ等を動かすことで変化させること
によって、装置の移動方向を制御する操舵手段を本装置
に具備させれば、深さだけではなく、任意の位置（前述
のシャッタ機構等との併用により、多地点も可能であ
る）での土壌サンプルを採取することが可能である。
面での重量または形状のバランスを、例えばアクチュエ
ータで重りやフラップ等を動かすことで変化させること
によって、装置の移動方向を制御する操舵手段を本装置
に具備させれば、深さだけではなく、任意の位置（前述
のシャッタ機構等との併用により、多地点も可能であ
る）での土壌サンプルを採取することが可能である。
【００２５】尚、地中への貫入時には、コーン２１先端
の土壌を破壊するのに必要な力と、コーン２１をも含む
装置全体の外表面と土壌との間に生ずる剪断摩擦力とが
貫入抵抗になる。
の土壌を破壊するのに必要な力と、コーン２１をも含む
装置全体の外表面と土壌との間に生ずる剪断摩擦力とが
貫入抵抗になる。
【００２６】次に、引抜時の動作を説明する。
【００２７】所望する土壌サンプルを採取した後、図２
（ｂ）に示した状態、即ち、ロワーマス６１が所定の上
方位置にある状態で、図示しないフックによりロワーマ
ス６１を固定する。ロワーマス６１が上方位置に固定さ
れると、スプリング５０が押し縮められるので、アッパ
ーマス６２は、図３（ａ）のごとく、スプリング５０に
より上方に支持される。図３（ｂ）において、アッパー
マス６２側のフック７０がロワーマス６１を把持した状
態で、アクチュエータ４０の移動子の作用により、スプ
リング５０が押し縮められる。この後、アクチュエータ
４０が停止すると共に、フック部７０ａおよび７０ｂが
解放される。フック部７０ａおよび７０ｂが解放される
と、押し縮められたスプリング５０の反力によって、ア
ッパーマス６２はアクチュエータ４０の移動子と共に上
方へ放出され、図３（ｃ）のごとく、引抜用受撃リング
３２を打撃する（第１撃のみ）。この後、図３（ｄ）の
状態となり、アクチュエータ４０の移動子がアッパーマ
ス６２と共に下方へ移動し、図３（ａ）、図３（ｂ）へ
と移行する。
（ｂ）に示した状態、即ち、ロワーマス６１が所定の上
方位置にある状態で、図示しないフックによりロワーマ
ス６１を固定する。ロワーマス６１が上方位置に固定さ
れると、スプリング５０が押し縮められるので、アッパ
ーマス６２は、図３（ａ）のごとく、スプリング５０に
より上方に支持される。図３（ｂ）において、アッパー
マス６２側のフック７０がロワーマス６１を把持した状
態で、アクチュエータ４０の移動子の作用により、スプ
リング５０が押し縮められる。この後、アクチュエータ
４０が停止すると共に、フック部７０ａおよび７０ｂが
解放される。フック部７０ａおよび７０ｂが解放される
と、押し縮められたスプリング５０の反力によって、ア
ッパーマス６２はアクチュエータ４０の移動子と共に上
方へ放出され、図３（ｃ）のごとく、引抜用受撃リング
３２を打撃する（第１撃のみ）。この後、図３（ｄ）の
状態となり、アクチュエータ４０の移動子がアッパーマ
ス６２と共に下方へ移動し、図３（ａ）、図３（ｂ）へ
と移行する。
【００２８】以上の工程を繰り返し実行することによ
り、本装置は自律的に地中から地表へ向かって進行する
（引き抜かれる）。
り、本装置は自律的に地中から地表へ向かって進行する
（引き抜かれる）。
【００２９】図４（ａ）は本土壌サンプル採取装置の貫
入時の概念図であり、図４（ｂ）は本土壌サンプル採取
装置の引抜時の概念図である。
入時の概念図であり、図４（ｂ）は本土壌サンプル採取
装置の引抜時の概念図である。
【００３０】［実施の形態２］図５は、本発明の実施の
形態２による土壌サンプル採取装置の構成を示す図であ
る。尚、同図において、実施の形態１と同一部または同
様部には、図１と同様の符号を付している。図５を参照
して、本採取装置は、その土壌サンプル採取手段とし
て、ケース１０′の貫入側のコーン２１′にて開口し、
ケース１０′内をその軸中心部にて軸方向に貫通するケ
ース内チューブとしてのサンプル流通用チューブ８１
と、サンプル流通用チューブ８１にケース１０′の引抜
側のコーン２２′付近にて接続して図示しない地表にま
で延びるフレキシブルチューブ８２とから成っている。
さらに、実施の形態２による土壌サンプル採取装置で
は、ケース１０′内にて、サンプル流通用チューブ８１
の配設場所を確保するために、いずれも筒状またはリン
グ状を呈する、貫入用受撃リング３１′、引抜用リング
３２′、貫入用受撃リング３５′、アクチュエータ４
０′、スプリング５０′、ロワーマス６１′、アッパー
マス６２′、およびフック７０′を有している。
形態２による土壌サンプル採取装置の構成を示す図であ
る。尚、同図において、実施の形態１と同一部または同
様部には、図１と同様の符号を付している。図５を参照
して、本採取装置は、その土壌サンプル採取手段とし
て、ケース１０′の貫入側のコーン２１′にて開口し、
ケース１０′内をその軸中心部にて軸方向に貫通するケ
ース内チューブとしてのサンプル流通用チューブ８１
と、サンプル流通用チューブ８１にケース１０′の引抜
側のコーン２２′付近にて接続して図示しない地表にま
で延びるフレキシブルチューブ８２とから成っている。
さらに、実施の形態２による土壌サンプル採取装置で
は、ケース１０′内にて、サンプル流通用チューブ８１
の配設場所を確保するために、いずれも筒状またはリン
グ状を呈する、貫入用受撃リング３１′、引抜用リング
３２′、貫入用受撃リング３５′、アクチュエータ４
０′、スプリング５０′、ロワーマス６１′、アッパー
マス６２′、およびフック７０′を有している。
【００３１】実施の形態２による土壌サンプル採取装置
では、装置が自律的地中に貫入するときに継続して土壌
サンプルを採取することができる。尚、本実施の形態に
おいても、サンプル流通用チューブ８１先端部にシャッ
タ機構を設けることができるし、プログラム動作式にし
てもよい。さらに、操舵手段を具備させてもよい。
では、装置が自律的地中に貫入するときに継続して土壌
サンプルを採取することができる。尚、本実施の形態に
おいても、サンプル流通用チューブ８１先端部にシャッ
タ機構を設けることができるし、プログラム動作式にし
てもよい。さらに、操舵手段を具備させてもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明による土壌サンプル採取装置は、
地中に貫入されて土壌サンプルを採取した後、地表へ引
抜かれる土壌サンプル採取装置であって、貫入方向へ向
けられる先細り形状の第１の端部および引抜方向へ向け
られる先細り形状の第２の端部を持つケースと、ケース
内にてケースの筒軸方向に往復動可能に備えられたマス
と、ケース内に備えられ、マスをケースの筒軸方向に付
勢可能なスプリングと、ケース内に備えられ、マスを駆
動可能なアクチュエータと、ケース内にてアクチュエー
タの移動子に備えられ、マスを把持および解放可能なフ
ックと、ケース内の前記マスよりも第１および第２の端
部側のそれぞれに設けられた第１および第２の受撃部
と、第１の端部に形成された開口部を通して土壌サンプ
ルを採取する土壌サンプル採取手段とを有し、フック、
アクチュエータ、およびスプリングが協働して、マスを
把持し、マスをスプリングによる所定の付勢力が発生す
る位置にまで移動させ、さらにマスを解放し、第１およ
び第２の受撃部をマスによって打撃することによって、
貫入方向および引抜方向に自律的に移動するため、簡素
なシステムで遠隔地や深い深度における土壌サンプルを
容易に採取することが可能である。
地中に貫入されて土壌サンプルを採取した後、地表へ引
抜かれる土壌サンプル採取装置であって、貫入方向へ向
けられる先細り形状の第１の端部および引抜方向へ向け
られる先細り形状の第２の端部を持つケースと、ケース
内にてケースの筒軸方向に往復動可能に備えられたマス
と、ケース内に備えられ、マスをケースの筒軸方向に付
勢可能なスプリングと、ケース内に備えられ、マスを駆
動可能なアクチュエータと、ケース内にてアクチュエー
タの移動子に備えられ、マスを把持および解放可能なフ
ックと、ケース内の前記マスよりも第１および第２の端
部側のそれぞれに設けられた第１および第２の受撃部
と、第１の端部に形成された開口部を通して土壌サンプ
ルを採取する土壌サンプル採取手段とを有し、フック、
アクチュエータ、およびスプリングが協働して、マスを
把持し、マスをスプリングによる所定の付勢力が発生す
る位置にまで移動させ、さらにマスを解放し、第１およ
び第２の受撃部をマスによって打撃することによって、
貫入方向および引抜方向に自律的に移動するため、簡素
なシステムで遠隔地や深い深度における土壌サンプルを
容易に採取することが可能である。
【００３３】よって、月面、海底などの、大型システム
を設置することが困難であったり、操作者が監視、作業
することが困難な場所での地質調査を行うことが可能で
ある。
を設置することが困難であったり、操作者が監視、作業
することが困難な場所での地質調査を行うことが可能で
ある。
【００３４】さらに、地中に電線等を埋設する工事や、
地雷原での地雷位置調査等の分野への応用が考えらる。
地雷原での地雷位置調査等の分野への応用が考えらる。
【図１】本発明の実施の形態１による土壌サンプル採取
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、図１に示す土壌サンプル採
取装置の動作（貫入動作）を説明するための図である。
取装置の動作（貫入動作）を説明するための図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、図１に示す土壌サンプル採
取装置の動作（引抜動作）を説明するための図である。
取装置の動作（引抜動作）を説明するための図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、図１に示す土壌サンプ
ル採取装置の貫入モードおよび引抜モードを示す概念図
である。
ル採取装置の貫入モードおよび引抜モードを示す概念図
である。
【図５】本発明の実施の形態２による土壌サンプル採取
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、従来例による土壌サンプル
採取装置の一部を示す図である。
採取装置の一部を示す図である。
１０、１０′ ケース ２１、２１′、２２、２２′ コーン ３１、３１′ 貫入用受撃リング ３２、３２′ 引抜用受撃リング ３５ 貫入用受撃プレート ３５′ 貫入用受撃リング ４０、４０′ アクチュエータ ５０、５０′ スプリング ６１、６１′ ロワーマス ６２、６２′ アッパーマス ７０、７０′ フック ７０ａ、７０ｂ フック部 ７５ ボールスプライン部 ８１ サンプル流通用チューブ ８２ フレキシブルチューブ ９１〜９４ 金属パイプ ９４ａ らせん溝部
Claims (6)
- 【請求項１】 地中に貫入されて土壌サンプルを採取し
た後、地表へ引抜かれる土壌サンプル採取装置であっ
て、貫入方向へ向けられる先細り形状の第１の端部およ
び引抜方向へ向けられる先細り形状の第２の端部を持つ
ケースと、前記ケース内にて該ケースの筒軸方向に往復
動可能に備えられたマスと、前記ケース内に備えられ、
前記マスを該ケースの筒軸方向に付勢可能なスプリング
と、前記ケース内に備えられ、前記マスを駆動可能なア
クチュエータと、前記ケース内にて前記アクチュエータ
の移動子に備えられ、前記マスを把持および解放可能な
フックと、前記ケース内の前記マスよりも第１および第
２の端部側のそれぞれに設けられた第１および第２の受
撃部と、前記第１の端部に形成された開口部を通して土
壌サンプルを採取する土壌サンプル採取手段とを有し、
前記フック、前記アクチュエータ、および前記スプリン
グが協働して、前記マスを把持し、該マスを前記スプリ
ングによる所定の付勢力が発生する位置にまで移動さ
せ、さらに該マスを解放し、前記第１および第２の受撃
部を該マスによって打撃することによって、貫入方向お
よび引抜方向に自律的に移動することを特徴とする土壌
サンプル採取装置。 - 【請求項２】 前記マスを、複数有することを特徴とす
る請求項１に記載の土壌サンプル採取装置。 - 【請求項３】 前記土壌サンプル採取手段は、前記ケー
スの前記第１の端部付近に土壌サンプルの採取／停止を
なすためのシャッタ機構を備えていると共に、該ケース
内に採取した土壌サンプルを蓄積する蓄積部を備えてい
ることを特徴とする請求項１または２に記載の土壌サン
プル採取装置。 - 【請求項４】 前記アクチュエータ、前記フック、およ
び前記土壌サンプル採取手段の前記シャッタ機構は、所
定のプログラムに基づいて動作するものであり、任意の
貫入深さでの土壌サンプルを採取することを特徴とする
請求項３に記載の土壌サンプル採取装置。 - 【請求項５】 前記土壌サンプル採取手段は、前記ケー
ス内をその軸中心部にて軸方向に貫通するケース内チュ
ーブと、該ケース内チューブに該ケースの前記第２の端
部付近にて接続して地表にまで延びるフレキシブルチュ
ーブとから成ることを特徴とする請求項１または２に記
載の土壌サンプル採取装置。 - 【請求項６】 前記ケースの軸方向に垂直な仮想面での
重量または形状のバランスを変化させることによって装
置の移動方向を制御する操舵手段を有することを特徴と
する請求項１乃至５のいずれかに記載の土壌サンプル採
取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9062889A JP2908371B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 土壌サンプル採取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9062889A JP2908371B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 土壌サンプル採取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260117A true JPH10260117A (ja) | 1998-09-29 |
| JP2908371B2 JP2908371B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=13213276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9062889A Expired - Lifetime JP2908371B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 土壌サンプル採取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2908371B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100732395B1 (ko) | 2007-03-20 | 2007-06-27 | 한국지질자원연구원 | 추 자동이탈 퇴적물 시추기 |
| JP2011219969A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Tenox Corp | サンプル採取装置 |
| CN107030652A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-08-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种撞击式穿入器 |
| CN108593343A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-09-28 | 寇卓雷 | 一种可定深度土壤取样装置 |
| CN108918181A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-30 | 荆门市东宝区六合香茶叶种植专业合作社 | 一种农业用土壤取样装置 |
| CN109520768A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种地外天体采样装置及其采样方法 |
| CN110132634A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-16 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 |
| CN110320348A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-11 | 太原理工大学 | 一种农田土壤污染在线监测装置 |
| CN112683576A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-20 | 贵阳学院 | 一种土壤重金属污染修复用深层取样装置 |
| CN117129260A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-28 | 西藏博源环境检测有限公司 | 一种土壤采样装置 |
| CN117871160A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-12 | 鄂尔多斯市农牧业生态与资源保护中心(鄂尔多斯市耕地质量监测保护中心) | 一种实地勘察的地表土壤多点取样设备 |
-
1997
- 1997-03-17 JP JP9062889A patent/JP2908371B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100732395B1 (ko) | 2007-03-20 | 2007-06-27 | 한국지질자원연구원 | 추 자동이탈 퇴적물 시추기 |
| JP2011219969A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Tenox Corp | サンプル採取装置 |
| CN107030652A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-08-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种撞击式穿入器 |
| CN107030652B (zh) * | 2016-09-30 | 2023-08-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种撞击式穿入器 |
| CN108918181A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-30 | 荆门市东宝区六合香茶叶种植专业合作社 | 一种农业用土壤取样装置 |
| CN108593343B (zh) * | 2018-08-08 | 2020-09-08 | 河北华清环境科技集团股份有限公司 | 一种可定深度土壤取样装置 |
| CN108593343A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-09-28 | 寇卓雷 | 一种可定深度土壤取样装置 |
| CN109520768B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-12-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种地外天体采样装置及其采样方法 |
| CN109520768A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种地外天体采样装置及其采样方法 |
| CN110132634A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-16 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 |
| CN110132634B (zh) * | 2019-06-11 | 2023-12-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 |
| CN110320348A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-11 | 太原理工大学 | 一种农田土壤污染在线监测装置 |
| CN110320348B (zh) * | 2019-08-08 | 2024-02-09 | 太原理工大学 | 一种农田土壤污染在线监测装置 |
| CN112683576A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-20 | 贵阳学院 | 一种土壤重金属污染修复用深层取样装置 |
| CN112683576B (zh) * | 2020-12-10 | 2023-12-22 | 贵阳学院 | 一种土壤重金属污染修复用深层取样装置 |
| CN117129260A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-28 | 西藏博源环境检测有限公司 | 一种土壤采样装置 |
| CN117129260B (zh) * | 2023-08-16 | 2024-03-08 | 西藏博源环境检测有限公司 | 一种土壤采样装置 |
| CN117871160A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-12 | 鄂尔多斯市农牧业生态与资源保护中心(鄂尔多斯市耕地质量监测保护中心) | 一种实地勘察的地表土壤多点取样设备 |
| CN117871160B (zh) * | 2024-03-08 | 2024-05-10 | 鄂尔多斯市农牧业生态与资源保护中心(鄂尔多斯市耕地质量监测保护中心) | 一种实地勘察的地表土壤多点取样设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2908371B2 (ja) | 1999-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2908371B2 (ja) | 土壌サンプル採取装置 | |
| US7828079B2 (en) | Sonic wireline dry slough barrel | |
| JP4918671B2 (ja) | 坑井予備調査用独立形計測兼信号処理プローブ | |
| JP2016216992A (ja) | 土壌サンプラ及び地盤調査装置 | |
| JP3299399B2 (ja) | 地盤試料のサンプリング装置 | |
| Richter et al. | The mole with sampling mechanism (MSM)–Technology development and payload of beagle 2 mars lander | |
| JP2007070870A (ja) | ロータリーパーカッションドリルを用いた地盤調査工法及び装置 | |
| US2976940A (en) | Formation sampler | |
| JP7060255B2 (ja) | 工具装置及び反力受け | |
| JP4478351B2 (ja) | クローズドサンプラー | |
| JP5073094B1 (ja) | 地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き・貫入装置 | |
| JP3280646B2 (ja) | 大深度対応型サンプラー | |
| KR101405272B1 (ko) | 지반 조사용 관입 동적 콘 자동 인발장치 | |
| JP2014173303A (ja) | コア採取装置 | |
| JP2012140787A (ja) | 杭体の施工方法およびそれに用いられるケーシングパイプとそれによって施工された基礎構造体 | |
| KR102271465B1 (ko) | 시료 채취장치 | |
| KR102077782B1 (ko) | 와이어 메시 토양시료 샘플러 | |
| JP5132792B2 (ja) | 土試料採取装置 | |
| US9556694B2 (en) | Apparatus and method for a motorless seismic tool | |
| NL2026985B1 (en) | Cone Penetrometer Testing probe with integrated hammer blow module | |
| JP3898497B2 (ja) | 地層調査における土質試料採取装置 | |
| JP3935717B2 (ja) | 地質調査器具を地中に設置するための設置装置 | |
| US11557889B2 (en) | Apparatus and method for installing wire behind existing walls | |
| JPS5689624A (en) | Method and device for driving pile system | |
| JP6438676B2 (ja) | コンクリート部材切断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990303 |