JPH10258716A

JPH10258716A - ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: JPH10258716A
Application number: JP6704997A
Authority: JP
Inventors: Toshio Takayama; 利男高山; Masaru Sakuma; 賢佐久間
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】応答性、特に起動時の応答性を改善したブレ
ーキ液圧制御装置を提供すること。【解決手段】ソレノイド駆動回路１００は入力される
目標液圧信号に応じて、ソレノイド１００に流れる電流
を制御する。最大電流供給回路２００は目標液圧信号が
入力された時点においてソレノイド３００の一端を接地
して、ソレノイド３００に流れる電流をタイマ回路２０
８で設定された時間最大にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のホイール
シリンダに、ブレーキペダルの操作量に対応した制動圧
を発生させるための、ブレーキ液圧制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車のブレーキ液圧制御装置と
して、例えば、ブレーキペダルの操作量を検出する操作
量検出センサと、倍力されたブレーキ液を出力供給する
液圧供給源と、この液圧供給源からホイールシリンダに
伝達されるブレーキ液圧を調整する電気式の液圧制御弁
と、操作量検出センサの出力に基づいて液圧制御弁の駆
動を制御するブレーキ液圧制御手段と、を備えたものが
ある。

【０００３】この種のブレーキ液圧制御装置では、前記
液圧制御弁は、例えば特開平１−１６４６６２号の第２
図に示されているような、比例ソレノイドを備えたスプ
ール式の圧力制御弁が用いられており、そのソレノイド
コイルに流す電流を制御することによって、ホイールシ
リンダに伝達されるブレーキ液圧を調整し、ホイールシ
リンダの制動圧を制御するようになっている。

【０００４】また、この種のブレーキ液圧制御装置で
は、ブレーキペダルの操作量とホイールシリンダに発生
させる制動圧との関係は１：１の対応関係にあり、換言
すると、ブレーキペダルの操作量とホイールシリンダに
伝達されるべきブレーキ液圧、すなわち目標液圧とは
１：１の対応関係にある。そのため、ブレーキペダルが
操作されると、ブレーキ液圧制御手段はその操作量に対
応する目標液圧を演算し、この目標液圧に対応した電流
を駆動電流として設定して、液圧制御弁のソレノイドコ
イルに出力するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記液
圧制御弁としてのスプール式の圧力制御弁は。それ自体
に遅れ特性があると、前記ブレーキ液圧制御手段は、操
作量検出センサの出力に基づいてブレーキ操作量に対応
した目標液圧を演算し、この目標液圧をホイールシリン
ダで発生させるべく、当該目標液圧に対応した大きさの
電流を液圧制御弁のソレノイドコイルに出力するだけな
ので、液圧制御弁自体の応答性の改善はなされていなか
った。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、液圧制御弁としての比例ソレノイドを備えたス
プール式の液圧制御弁の応答性、特にその起動時の応答
性を改善したブレーキ液圧制御装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作量を検出する
センサと、倍力されたブレーキ液を出力供給する液圧供
給源と、車輪に設けられ、液圧供給源からブレーキ液が
供給されることにより、車輪に対して制動力を付与する
ホイールシリンダと、液圧供給源から供給される倍力さ
れたブレーキ液圧をホイールシリンダに供給調整するた
めに液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、
ホイールシリンダを液圧供給源に対して連通制御するた
めに、比例ソレノイドにより駆動される弁機構を備えた
液圧制御弁と、ブレーキ操作量に対応した制動力を車輪
に対して付与するために、前記センサからの出力に基づ
きホイールシリンダに供給する目標液圧を演算し、この
目標液圧に対応する駆動電流を液圧制御弁の比例ソレノ
イドに供給する弁制御手段とを備えたブレーキ液圧制御
装置において、前記弁制御手段には、ブレーキ操作がな
されたときに演算された目標液圧が予め設定された所定
値を超えているか否か比較する比較手段と、前記比較手
段によって所定値を超えていると判断されたときには、
前記比例ソレノイドに目標液圧に対応する駆動電流を流
すに先立って最大駆動電流を所定時間だけ流す出力制御
手段とを設けたことを特徴とする。また、請求項２記載
の発明は、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置におい
て、前記出力制御手段は、最大駆動電流を流す所定時間
を目標液圧に応じて設定する設定手段を備えていること
を特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。まず、図１は本発明の実施形
態によるブレーキ液圧制御装置のシステム構成を示すブ
ロック図である。

【０００９】図１において、１はブレーキペダル、２は
ブレーキペダル１の操作で作動されるマスタシリンダを
示し、マスタシリンダ２は車両のブレーキ操作時にブレ
ーキペダル１を踏込み操作すると、リザーバ４０からブ
レーキ液を管路側に供給し、ブレーキペダル１の操作量
に応じた液圧をマスタシリンダ圧Ｐｍとして発生させ
る。３は車輪に設けられるホイールシリンダであり、ホ
イールシリンダ３は後述の液圧制御弁５０からブレーキ
液圧が供給されることにより、車両の車輪に制動力を付
与するものである。

【００１０】４ａは車両に搭載される油圧ポンプであ
り、この油圧ポンプ４ａは車両に搭載されるエンジン又
はモータ等の駆動源４ｃによって回転駆動され、リザー
バ４ｄ内のブレーキ液を倍力した高圧の圧油として吐出
させるものである。４ｂは油圧ポンプ４ａの吐出側に設
けられ、油圧ポンプ４ａとともに液圧供給源４を構成す
るアキュムレータで、アキュムレータ４ｂは油圧ポンプ
４ａの吐出側の管路内の圧力をアキュムレータ圧Ｐａに
設定するものである。

【００１１】５０は液圧供給源４とホイールシリンダ３
との間に設けられた液圧制御弁であり、この液圧制御弁
５０は、ソレノイド（比例ソレノイド）３０を備えたス
プール式の圧力制御弁からなり、内部にスプール摺動孔
１２が形成されたケーシング１０と、このスプール摺動
孔１２に挿嵌されたスプール２０とを有する。このスプ
ール２０は中央部が縮径されており、上記液圧供給ポー
ト１４と出力ポート１８とを連通させるための環状連通
溝２０ａが形成されている。この環状連通溝２０ａが設
けられていることにより、上記液圧供給ポート１４とス
プール２０との間に可変絞りｓが形成され、また、ドレ
ーンポート１６とスプール２０との間に可変絞りｔが形
成されている。従って、スプール２０が図中左方向へ移
動することによって前記可変絞りｓが開くとともに可変
絞りｔが閉じて出力ポート１８の圧力が増加し、スプー
ル２０が図中右方向へ移動することによって逆に圧力が
減少する。

【００１２】上記出力ポート１８には管路２２が分岐し
て設けられており、この管路２２は、ケーシング１０の
一端付近に設けられた反力室２４に接続されている。こ
の反力室２４内には反力発生手段２６が設けられてい
る。また、上記スプール２０の端部の中心から突出した
ピン２８が反力室２４内に摺動自在に挿入されている。
上記反力発生手段２６は管路２２から供給される液圧に
従ってピン２８を図中右方向の力を発生する。さらに、
スプール摺動孔１２の一端とスプール２０との間にはス
プール２０へ図中右方へ弾性力を与える手段としての圧
縮ばね２９が介在している。以上説明したケーシング１
０〜圧縮バネ２９は液圧制御弁５０をなす。

【００１３】また、上記ケーシング１０の他端には、ソ
レノイド３０が設けられている。このソレノイド３０
は、上記スプール摺動孔１２と同軸上にかつ軸方向に移
動可能に設けられた可動子３２と、この可動子３２に軸
方向への推進力を与えるべく設けられたコイル３４及び
ヨーク３６と、前記可動子３２とヨーク３６との間に介
在して図中左方へ弾性力を与える圧縮ばね３８とから構
成されている。

【００１４】上記コイル３４は図示されたようにエンジ
ンコントロールユニット（ＥＣＵ：弁制御手段）６０か
ら電流が供給され、供給される電流の値に応じて上記軸
方向に可動子３２の推進力を与える。コイル３４に供給
される電流と可動子３２の変位量との関係は比例関係を
有する。前述したマスタシリンダ２に接続された管路に
は圧力センサ（センサ）９が設けられ、ホイールシリン
ダ３に接続された管路には圧力センサ８が設けられてい
る、これらの圧力センサ８，９によって検出された信号
はＥＣＵ６０に入力される。

【００１５】〔第１実施形態〕次に、本発明の第１実施
形態によるブレーキ液圧制御装置について説明する。図
２は本発明の第１実施形態によるブレーキ液圧制御装置
の電気的構成を示すブロック図である。図２に示された
回路は図１中のＥＣＵ６０内に設けられている。本発明
の第１実施形態によるブレーキ液圧制御装置は、大別す
ると図１中のソレノイド３０を駆動するソレノイド駆動
回路１００と、ソレノイド３０を最大の電流で駆動する
最大電流供給回路２００とからなる。尚、本明細書中に
用いられる「最大電流」という語句は、電源電圧やソレ
ノイド３０の自己インダクタンスによって定まるソレノ
イド３０に最大限流し得る電流のことを意味する。

【００１６】上記ソレノイド駆動回路１００には、ブレ
ーキペダル（図示省略）から供給され、液圧の目標値を
示す目標液圧信号が入力され、この目標液圧信号に従っ
て、ソレノイド３００を駆動する。尚、図２において、
ソレノイド３００は図１中に示されたソレノイド３０の
電気的等価回路を示している。ソレノイド駆動回路１０
０の内部は差動増幅器１０２、駆動トランジスタ１０
４、及び電流検出抵抗１０６から構成されている。

【００１７】上記駆動トランジスタ１０４はＰＮＰ型の
トランジスタであり、ソレノイド３００を駆動するため
のものである。この駆動トランジスタ１０４はエミッタ
端子に電源電圧Ｖ_bが供給され、コレクタ端子がソレノ
イド３００の一端に接続される。またソレノイド３００
の他端は電流検出抵抗１０６の一端に接続され、電流検
出抵抗１０６の他端は接地されている。この電流検出抵
抗１０６はソレノイド３００に流れる電流を検出するた
めのものであり、ソレノイド３００に流れる電流を電圧
に変換する。

【００１８】上記差動増幅器１０２の（＋）入力端子に
は目標液圧信号が入力され、（−）入力端子には電流検
出抵抗１０６によって変換された電圧値が入力される。
差動増幅器１０２は入力される目標液圧信号と入力され
る電圧値との差を増幅して差動信号を出力する。この差
動信号は駆動トランジスタ１０４のベース入力端子に入
力される。

【００１９】また、上記最大電流供給回路２００は、ソ
レノイド３００に所定時間最大電流を流すための回路で
あり、閾電圧（予め設定された所定値）を設定する抵抗
２０２，２０４、差動増幅器（比較手段）２０６、タイ
マ回路２０８、及び最大電流駆動トランジスタ２１０か
らなる。上記抵抗２０２，２０４は直列に接続され、電
源電圧Ｖ_bを分圧して閾電圧を設定する。

【００２０】ここで、上記閾電圧に関する補足説明を行
う。図３はソレノイド３００の駆動電流と目標液圧信号
との関係を示す図である。図３に示されたように駆動電
流と目標液圧信号とはほぼ比例関係を有するが、目標液
圧信号がゼロである場合、つまりブレーキペダルが操作
されていない場合であっても図１中のスプール２０の固
着防止のためにディザ電流（図３中符号Ｉ_Dが付された
電流）を流しておく必要がある。つまり、駆動電流が僅
かに流れていても目標液圧信号がゼロとなるよう差動増
幅器１０２，２０６が設定されている。従って、ディザ
電流Ｉ_Dの上限電流値Ｉ_Thに対応した電圧値に抵抗２０
２，２０４で設定される閾電圧が設定される。尚、この
閾電圧と同一の閾電圧が差動増幅器１０２に設定されて
いる。

【００２１】抵抗２０２，２０４で分圧された電圧のう
ち抵抗２０４に印可されている電圧が閾電圧として差動
増幅器２０６の（−）入力端子に入力される。また、前
述した目標液圧信号が差動増幅器２０６の（＋）入力端
子に入力される。差動増幅器２０６は閾電圧と目標液圧
信号とを比較し目標液圧信号が閾電圧以上である場合に
は、Ｈ（ハイ）レベルの信号を出力する。目標液圧信号
が閾電圧以下で有る場合、差動増幅器２０６の出力レベ
ルはＬ（ロー）レベルである。

【００２２】上記タイマ回路２０８は差動増幅器２０６
の出力端子に接続され、差動増幅器２０６の出力レベル
がＬレベルからＨレベルに立ち上がった時点で図中に示
されたような単発パルスを出力する。この単発パルスの
パルス幅は予め設定されている。タイマ回路２０８の出
力は最大電流駆動トランジスタ２１０のベース端子に接
続されている。この最大電流駆動トランジスタ２１０は
ＰＮＰ型のトランジスタであり、そのコレクタ端子はソ
レノイド３００の他端、つまり、ソレノイド３００と電
流検出抵抗１０６との中点に接続されており、エミッタ
端子は接地されている。

【００２３】次に、本発明の第１実施形態によるブレー
キ液圧制御装置の動作を図１〜図３を参照して説明す
る。運転者がブレーキペダルを操作すると、目標液圧信
号が入力される。この目標液圧信号が閾電圧の値に対応
した値以下である場合には差動増幅器１０２からは差動
信号が出力されず、差動増幅器２０６の出力レベルはＬ
レベルである。更にブレーキペダルの操作量が大とな
り、目標液圧信号が閾電圧の値となると、差動増幅器１
０２から目標液圧信号に応じた差動信号が出力される。
この差動信号に応じて駆動トランジスタ１０４のエミッ
タ端子からコレクタ端子に電流が流れる。

【００２４】また、目標液圧信号が閾電圧の値となる
と、差動増幅器２０６の出力レベルがＬレベルからＨレ
ベルへ変化する。タイマ回路２０８は差動増幅器２０６
の出力レベルの立ち上がりにおいて、所定のパルス幅を
有する単発のパルスを出力する。この単発のパルスは最
大電流駆動トランジスタ２１０のベース端子に入力され
る。最大電流駆動トランジスタ２１０は上記単発のパル
スが入力されている期間のみオン状態となり、コレクタ
端子とエミッタ端子との間が短絡状態となる。従って、
上記単発のパルスが最大電流駆動トランジスタ２１０に
入力されている期間のみソレノイド３００の他端は接地
されるので、目標液圧信号に応じた最大電流がソレノイ
ド３００に流れる。

【００２５】上記単発のパルスが最大電流駆動トランジ
スタ２１０へ入力されなくなると最大電流駆動トランジ
スタ２１０はオフ状態となるため、ソレノイド３００に
流れる電流は電流検出抵抗１０６に流れるようになる。
この電流は電流検出抵抗１０６において電圧に変換さ
れ、差動増幅信号１０２の（−）入力端子に入力され
る。従って、差動増幅器１０２から出力される差動信号
は、目標液圧信号と電流検出抵抗１０６において変換さ
れた電圧との差に比例した信号となるためソレノイド３
００へ流れる電流の値は減少する。以降、目標液圧信号
が閾電圧以下にならない限りソレノイド３００は目標液
圧信号と、ソレノイド３００に流れる電流とに応じて制
御される。

【００２６】つまり、本実施形態におけるブレーキ液圧
制御装置においては、閾電圧に達した時点でソレノイド
３００に最大電流を所定時間流し、この所定時間を経過
した後は目標液圧信号とソレノイド３００に流れる電流
とに応じてソレノイド３００を制御している。従って、
液圧制御弁の応答性を改善することができる。

【００２７】〔第２実施形態〕図４は本発明の第２実施
形態によるブレーキ液圧制御装置の電気的構成を示すブ
ロック図であり、図２に示された本発明の第１実施形態
によるブレーキ液圧制御装置と共通する部分には同一の
符号を付し、その説明を省略する。本発明の第２実施形
態によるブレーキ液圧制御装置が、図２に示された第１
実施形態によるブレーキ液圧制御装置と異なる点は、ソ
レノイド３００の一端が電源に直接接続され、ソレノイ
ド駆動回路１００がソレノイド駆動回路１００ａに変更
された点である。

【００２８】上記ソレノイド駆動回路１００ａはＰＷＭ
（Pulse Width Modulation）回路１１４、駆動トランジ
スタ１１２、及びダイオード１１０からなる。ダイオー
ド１１０はソレノイド３００と並列に接続され、駆動ト
ランジスタ１１２がソレノイド３００において生じた逆
起電力によって損傷することを防止するために設けられ
る。駆動トランジスタ１１２はＰＮＰ型のトランジスタ
であり、そのコレクタ端子にはダイオード１１０のアノ
ード及びソレノイド３００の他端が接続され、エミッタ
端子は接地されている。ＰＷＭ駆動回路１１４は駆動ト
ランジスタ１１２のベース端子に接続され、入力される
目標液圧信号に応じて駆動トランジスタ１１２をＰＷＭ
駆動する。

【００２９】上記構成において本発明の第２実施形態に
よるブレーキ液圧制御装置の動作を説明する。前述した
ように目標液圧信号が入力されるとＰＷＭ駆動回路１１
４は、入力される目標液圧信号に応じて駆動トランジス
タ１１２をＰＷＭ制御する。また、上記目標液圧信号は
最大電流供給回路２００へ入力され、ソレノイド３００
の他端を所定時間接地する。ソレノイド３００の他端が
接地されている場合、駆動トランジスタ１１２のＰＷＭ
動作に関わらず、ソレノイド３００には最大電流が流れ
る。上記の所定時間経過後はソレノイド３００には駆動
トランジスタ１１２のＰＷＭ動作に従った電流が流れて
目標液圧信号に応じた制御が行われる。

【００３０】〔第３実施形態〕本発明の第３実施形態に
よるブレーキ液圧制御装置は、図４中の最大電流供給回
路２００を省くとともに、ソレノイド駆動回路１００ａ
中のＰＷＭ駆動回路１１４の代わりにＣＰＵ（中央処理
装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random
Access Memory）等からなる一般的なコンピュータによ
って構成したものである。また、上記コンピュータに
は、入力される目標液圧信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄコンバータが設けられ、上記ＲＡＭには計時機
能を有するカウンタが設けられている。以下の説明にお
いては、このカウンタの値をｃｎｔとする。上記ＲＯＭ
には駆動トランジスタ１１２をＰＷＭ駆動するためのプ
ログラムが記憶されており、ＣＰＵはこのプログラムに
従って制御を行う。

【００３１】以下、図５を参照して本発明の第３実施形
態によるブレーキ液圧制御装置の動作を説明する。図５
は本発明の第３実施形態によるブレーキ液圧制御装置の
動作を示すフローチャートである。尚、図５に示された
フローチャートはサブルーチンであり、予め設定された
時間間隔（マシンサイクル）毎にメインルーチン（図示
省略）から呼び出されて処理が行われる。

【００３２】動作が開始される前には初期化が行われ、
上記カウンタの値がゼロに設定されるとともに、ソレノ
イド３００に最大電流を流す時間を示す値がＲＡＭ内に
閾値として設定される。更に、入力される目標液圧信号
に対する閾電圧が設定される。動作が開始されると、マ
シンサイクル毎に図５に示されたフローが呼び出され
る。ステップＳＡ１では入力される目標液圧信号が発生
しているか否か、つまり目標液圧信号が閾電圧の値以上
であるか否かが判定される。非発生中であると判断され
ると処理はステップＳＡ２へ進みカウンタの値ｃｎｔを
ゼロに設定する処理が行われ、メインルーチンに戻る。

【００３３】一方、ステップＳＡ１において目標液圧信
号が発生中であると判断されると処理はステップＳＡ３
へ進む。ステップＳＡ３では、カウンタの値ｃｎｔとＲ
ＡＭ内に記憶された閾値とが比較される。ステップＳＡ
３において、カウンタの値ｃｎｔが閾値以下と判断され
た場合、つまり現在の時間が目標液圧発生から所定時間
以内であると判断された場合には、処理はステップＳＡ
４へ進み、ソレノイド３００を連続通電駆動する処理を
行うとともに、カウンタの値ｃｎｔをインクリメントす
る。ステップＳＡ４の処理が終了するとメインルーチン
に戻る。

【００３４】一方、ステップＳＡ３において、カウンタ
の値ｃｎｔが閾値よりも大であると判断されると、目標
液圧信号に応じた通常のＰＷＭ制御を行ってソレノイド
３００を駆動する処理が行われる。この処理が終了する
と、メインルーチンに戻る。以上説明したように、メイ
ンルーチンから図５に示されたフローがマシンクロック
毎に呼び出され、ソレノイドのＰＷＭ駆動又は連続通電
駆動が行われる。

【００３５】〔第４実施形態〕図６は本発明の第４実施
形態によるブレーキ液圧制御装置の電気的構成を示すブ
ロック図であり、図１に示された本発明の第１実施形態
によるブレーキ液圧制御装置と共通する部分には同一の
符号を付し、その説明を省略する。本発明の第４実施形
態によるブレーキ液圧制御装置が、図２に示された第１
実施形態によるブレーキ液圧制御装置と異なる点は、最
大電流供給回路２００が最大電流供給回路２００ｂに変
更された点である。

【００３６】この最大電流供給回路２００ｂが最大電流
供給回路２００と異なる点は、目標液圧信号の変化率を
検出して検出信号を出力する変化率検出器２２２と、変
化率検出器２２２から出力される検出信号に応じたパル
ス幅を有する単発のパルスを出力するタイマ回路２２０
が設けられた点である。上記変化率検出器２２２は微分
回路を備えており、タイマ回路２２０は変化率検出器２
２２から出力される検出信号に応じてリセットパルスを
遅延出力する構成となっている。

【００３７】上記構成において、目標液圧信号が入力さ
れると変化率検出器２２２はその変化率を検出して検出
信号を出力する。この検出信号に基づいてタイマ回路２
２０は単発のパルスのパルス幅を設定する。目標液圧信
号が閾電圧の値となると、ソレノイド駆動回路１００は
目標液圧信号に応じてソレノイド３００を駆動する。ま
た、差動増幅器２０６の出力レベルがローレベルからハ
イレベルに変化する。タイマ回路２２０は差動増幅器２
０６の出力レベルが立ち上がって時点において設定され
たパルス幅を有する単発のパルスを出力する。

【００３８】この単発のパルスが最大電流駆動トランジ
スタ２１０のベース端子に供給されている間、最大電流
駆動トランジスタ２１０はオン状態となり、ソレノイド
３００に最大電流が流れる。このように、本発明の第４
実施形態によるブレーキ液圧制御装置においては、目標
液圧信号の変化率に応じてソレノイド３００に最大電流
を流す時間を可変とすることができる。

【００３９】〔第５実施形態〕図７は本発明の第５実施
形態によるブレーキ液圧制御装置の電気的構成を示すブ
ロック図であり、図４に示された本発明の第２実施形態
によるブレーキ液圧制御装置と共通する部分には同一の
符号を付し、その説明を省略する。本発明の第５実施形
態によるブレーキ液圧制御装置が、図４に示された第２
実施形態によるブレーキ液圧制御装置と異なる点は、最
大電流供給回路２００が最大電流供給回路２００ｂに変
更された点である。

【００４０】この最大電流供給回路２００ｂが最大電流
供給回路２００と異なる点は、目標液圧信号の変化率を
検出して検出信号を出力する変化率検出器２２２と、変
化率検出器２２２から出力される検出信号に応じたパル
ス幅を有する単発のパルスを出力するタイマ回路２２０
が設けられた点である。上記変化率検出器２２２は微分
回路を備えており、タイマ回路２２０は変化率検出器２
２２から出力される検出信号に応じてリセットパルスを
遅延出力する構成となっている。

【００４１】上記構成において、目標液圧信号が入力さ
れると変化率検出器２２２はその変化率を検出して検出
信号を出力する。この検出信号に基づいてタイマ回路２
２０は単発のパルスのパルス幅を設定する。目標液圧信
号が閾電圧の値となると、ソレノイド駆動回路１００ａ
は目標液圧信号に応じてソレノイド３００を駆動する。
また、差動増幅器２０６の出力レベルがローレベルから
ハイレベルに変化する。タイマ回路２２０は差動増幅器
２０６の出力レベルが立ち上がって時点において設定さ
れたパルス幅を有する単発のパルスを出力する。

【００４２】この単発のパルスが最大電流駆動トランジ
スタ２１０のベース端子に供給されている間、最大電流
駆動トランジスタ２１０はオン状態となり、ソレノイド
３００に最大電流が流れる。このように、本発明の第５
実施形態によるブレーキ液圧制御装置においては、第４
実施形態と同様に目標液圧信号の変化率に応じてソレノ
イド３００に最大電流を流す時間を可変とすることがで
きる。

【００４３】〔第６実施形態〕本発明の第６実施形態に
よるブレーキ液圧制御装置は、第３実施形態によるブレ
ーキ液圧制御装置と同様に図４中の最大電流供給回路２
００を省くとともに、ソレノイド駆動回路１００ａ中の
ＰＷＭ駆動回路１１４の代わりにＣＰＵ（中央処理装
置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random A
ccess Memory）等からなる一般的なコンピュータによっ
て構成したものである。また、上記コンピュータには、
入力される目標液圧信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータが設けられ、上記ＲＡＭには計時機能を
有するカウンタが設けられている。以下の説明において
は、このカウンタの値をｃｎｔとする。上記ＲＯＭには
駆動トランジスタ１１２をＰＷＭ駆動するためのプログ
ラムが記憶されており、ＣＰＵはこのプログラムに従っ
て制御を行う。

【００４４】以下、図８を参照して本発明の第６実施形
態によるブレーキ液圧制御装置の動作を説明する。図８
は本発明の第６実施形態によるブレーキ液圧制御装置の
動作を示すフローチャートであり、図５に示された第３
実施形態によるブレーキ液圧制御装置の動作を示すフロ
ーチャートと共通するステップには同一の符号を付し、
その説明を省略する。図８に示された第６実施形態によ
るブレーキ液圧制御装置の動作を示すフローチャートが
図５に示された第３実施形態によるブレーキ液圧制御装
置の動作を示すフローチャートと異なる点は、ステップ
ＳＡ１とステップＳＡ３との間にステップＳ１０が設け
られた点である。

【００４５】ステップＳ１０はステップＳＡ１において
目標液圧が発生していると判断された場合に行われる処
理である。ステップＳ１０では、入力される目標液圧信
号の上昇速度に応じて、ＲＡＭに記憶されている閾値を
変更する処理が行われる。例えば、ＲＡＭに予め設定さ
れた閾値が１０進数で１０００と設定されている場合で
あって、上昇速度が大である場合には閾値を値１２００
に変更する処理が行われる。ステップＳ１０の処理を追
加することによってソレノイド３００に最大電流を流す
時間を目標液圧信号に応じて変化させることができる。

【００４６】〔第７実施形態〕本発明の第７実施形態に
よるブレーキ液圧制御装置は、第６実施形態によるブレ
ーキ液圧制御装置と同様の構成であるが、ＲＡＭ中に目
標液圧信号上昇速度を記憶する記憶領域が設けられてい
る点が異なる。

【００４７】以下、図９を参照して本発明の第７実施形
態によるブレーキ液圧制御装置の動作を説明する。図９
は本発明の第７実施形態によるブレーキ液圧制御装置の
動作を示すフローチャートであり、図８に示された第６
実施形態によるブレーキ液圧制御装置の動作を示すフロ
ーチャートと共通するステップには同一の符号を付し、
その説明を省略する。図１０に示された第７実施形態に
よるブレーキ液圧制御装置の動作を示すフローチャート
が図８に示された第６実施形態によるブレーキ液圧制御
装置の動作を示すフローチャートと異なる点は、ステッ
プＳ１０の代わりにステップＳ２０が設けられ、ステッ
プＳＡ５の次にステップＳ３０が設けられた点である。

【００４８】ステップＳ２０はステップＳＡ１において
目標液圧が発生していると判断された場合に行われる処
理である。ステップＳ２０では現在入力されている目標
液圧信号をＲＡＭ内に記憶する処理が行われるととも
に、ＲＡＭに記憶されている前回の目標液圧信号を読み
出す処理が行われる。そして読み出した目標液圧信号と
現在入力されている目標液圧信号との差を演算によって
求め、得られた値に応じて閾値を設定する処理が行われ
る。

【００４９】ステップＳ２０において閾値が設定される
と、この閾値によってソレノイドに最大電流を流す時間
が決定される。この時間内であれば前述したようにステ
ップＳＡ４においてソレノイドを連続通電駆動してカウ
ンタをインクリメントする処理が行われ、上記時間後で
あればステップＳＡ５の処理によって通常のＰＷＭ制御
が行われる。

【００５０】ステップＳＡ５の処理が終了すると、ステ
ップＳ３０へ進む。ステップＳ３０ではカウンタの値ｃ
ｎｔに値０が代入され、カウンタをクリアする処理が行
われる。ステップＳ３０の処理が終了するとメインルー
チンに戻る。次のマシンクロックで図９のフローが呼び
出されるとステップＳＡ１に進む。ステップＳＡ１にお
いて目標液圧信号が発生していると判断されるとステッ
プＳ２０へ進み、現在の目標液圧信号と、ＲＡＭに記憶
されている前回の目標液圧信号との差が演算され、得ら
れた値に応じて閾値が再び設定される。

【００５１】ステップＳ２０の処理が終了するとステッ
プＳＡ３へ進みカウンタの値ｃｎｔと閾値とが比較され
る。カウンタの値は前回呼び出されたときのステップＳ
３０の処理でクリアされているので、処理はステップＳ
Ａ４へ進みソレノイドの連続通電駆動が行われる。以
降、同様の処理が行われ、目標液圧信号がゼロとなる
か、又はＲＡＭに記憶されている目標液圧信号と現在入
力されている目標液圧信号との差がゼロになるまでソレ
ノイドの連続通電駆動が行われる。つまり、本実施形態
においては、高速のブレーキ応答性が必要な場合に、最
大電流を流す時間を延長することができるので急ブレー
キ時において極めて高速な応答が得られる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
目標液圧が予め定められた所定値以上になった場合に、
所定時間最大駆動電流を流すようにしているので、いわ
ゆる起動抵抗をキャンセルでき、応答性が改善できると
いう効果がある。また、目標液圧に応じて最大駆動電流
を流す時間を変化させているので、目標液圧が緩やかに
変化しており高い応答性が要求されない場合には最大駆
動電流が流れる時間を短くし、逆に目標液圧が速く変化
しており高い応答性が要求される場合には最大駆動電流
が流れる時間を長くできるため、状況に応じて極めて良
好な応答特性を得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態によるブレーキ液圧制御装
置が備える液圧制御弁の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態によるブレーキ液圧制
御装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図３】ソレノイド３００の駆動電流と目標液圧信号
との関係を示す図である。

【図４】本発明の第２実施形態によるブレーキ液圧制
御装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第３実施形態によるブレーキ液圧制
御装置の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第４実施形態によるブレーキ液圧制
御装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の第５実施形態によるブレーキ液圧制
御装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第６実施形態によるブレーキ液圧制
御装置の動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第７実施形態によるブレーキ液圧制
御装置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

８圧力センサ（センサ）４液圧供給源３ホイールシリンダ５０液圧制御弁３０，３００ソレノイド（比例ソレノイド）６０エンジンコントロールユニット（弁制
御手段）２０６作動増幅器（比較手段）２０８タイマ回路２１０最大電流駆動トランジスタ（上記２０
８，２１０は出力制御手段をなす）２２０タイマ回路２２２変化率検出器（上記２２０，２２２は
設定手段をなす）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキ操作量を検出するセンサと、倍
力されたブレーキ液を出力供給する液圧供給源と、車輪
に設けられ、液圧供給源からブレーキ液が供給されるこ
とにより、車輪に対して制動力を付与するホイールシリ
ンダと、液圧供給源から供給される倍力されたブレーキ
液圧をホイールシリンダに供給調整するために液圧供給
源とホイールシリンダとの間に設けられ、ホイールシリ
ンダを液圧供給源に対して連通制御するために、比例ソ
レノイドにより駆動される弁機構を備えた液圧制御弁
と、ブレーキ操作量に対応した制動力を車輪に対して付
与するために、前記センサからの出力に基づきホイール
シリンダに供給する目標液圧を演算し、この目標液圧に
対応する駆動電流を液圧制御弁の比例ソレノイドに供給
する弁制御手段とを備えたブレーキ液圧制御装置におい
て、前記弁制御手段には、ブレーキ操作がなされたときに演
算された目標液圧が予め設定された所定値を超えている
か否か比較する比較手段と、前記比較手段によって所定値を超えていると判断された
ときには、前記比例ソレノイドに目標液圧に対応する駆
動電流を流すに先立って最大駆動電流を所定時間だけ流
す出力制御手段とを設けたことを特徴とするブレーキ液
圧制御装置。
【請求項２】前記出力制御手段は、最大駆動電流を流
す所定時間を目標液圧に応じて設定する設定手段を備え
ていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制
御装置。