JPH10254325A - 回転多面鏡駆動制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成開始時にポリゴンミラーの回転速度
の制御に過渡変動を生じることのない回転多面鏡駆動制
御ユニットを提供する。 【解決手段】 プリントスタート信号の入力時点ｔ１以
前で、入力時点ｔ１までの時間がポリゴンミラーの駆動
モータの回転数が制御後に安定するに必要な時間より充
分に長い入力時点ｔ２で、コントロール回路の指令によ
り、所定速度で回転しているポリゴンミラーの回転速度
が、予めＲＡＭに格納されている入力時点ｔ１のポリゴ
ンミラーの回転速度の補正変動値により、目標回転速度
に補正され、入力時点ｔ１でポリゴンミラーの回転速度
に過渡変動が生ぜず、その後もポリゴンミラーは感光体
ドラムの回転速度の変動を補償する回転速度に補正され
回転し、ポリゴンミラーの画像形成動作開始時のピッチ
乱れが完全に防止され、感光体ドラムの回転速度の変動
が補正された状態で回転し、高品質の画像形成が可能に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に組
み込み使用され、回転多面鏡の駆動モータを回転制御す
る回転多面鏡駆動制御ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４はカラー画像形成装置の構成を示す
説明図であり、同図には転写紙２を搬送する搬送ベルト
３に沿って、イェロー（Ｙ）画像を形成する画像形成部
１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）画像を形成する画像形成部１Ｍ、
シアン（Ｃ）画像を形成する画像形成部１Ｃ、及びブラ
ック（ＢＫ）画像を形成する画像形成部１ＢＫが配列さ
れているタンデムタイプのカラー画像形成装置が示され
ている。搬送ベルト３は、駆動ローラ４と従動ローラ５
とに巻き掛けられ、搬送ベルト３の下方に、搬送ベルト
３上に転写紙２を供給する給紙トレイ６が配設されてお
り、搬送ベルト３を挟んで、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１
Ｃ、１ＢＫに対向する位置に、転写動作を行なう転写器
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫがそれぞれ配設さ
れ、従動ローラ５の近傍に転写紙２にトナー像を定着す
る定着器１４が配設されている。

【０００３】画像形成部１Ｙは、回転自在に配置された
感光体ドラム７Ｙの周面に対向して配設され、感光体ド
ラム７Ｙを均一に帯電する帯電器８Ｙ、感光体ドラム７
Ｙに対してイェローの画像に対応する露光を行なう露光
器９Ｙ、露光されたイェローの画像に対応するトナーで
画像の現像を行なう現像器１０Ｙ、転写紙２へのトナー
像の転写を行なう転写器１３Ｙ、及び感光体ドラム７Ｙ
の周面に残存トナーを除去する感光体クリーナ１１Ｙで
構成されている。画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１ＢＫも、そ
れぞれマゼンタ（Ｍ）画像、シアン（Ｃ）画像、ブラッ
ク（ＢＫ）画像の形成に対応して、画像形成部１Ｙとそ
れぞれ同一の構成となっている。

【０００４】このような構成のカラー画像形成装置で
は、時計回り方向に回転する感光体ドラム７Ｙの周面
が、帯電器８Ｙにより均一に帯電され、露光器９Ｙによ
って、イェロー画像に対応するレーザ光で露光され、感
光体ドラム７Ｙの周面にイェロー画像の静電潜像が形成
される。次いで、感光体ドラム７Ｙの静電潜像位置が現
像器１０Ｙ位置に達すると、現像器１０Ｙによって、静
電潜像がイェロートナーで現像され、感光体ドラム７Ｙ
にはイェロー画像が形成される。

【０００５】一方、給紙トレイ６から搬送された転写紙
２が、駆動ローラ４の回転により移動する搬送ベルト３
上に送り込まれ、感光体ドラム７Ｙに形成されたイェロ
ー画像が、転写器１３Ｙ位置に達するのに同期して、転
写紙２は感光体ドラム７Ｙと転写器１３Ｙ間に送り込ま
れ、転写器１３Ｙによって、感光体ドラム７Ｙのイェロ
ー画像が転写紙２に転写される。

【０００６】このようにして、イェロー画像が転写され
た転写紙２は、搬送ベルト３に搬送されて、次いで感光
体ドラム７Ｍと転写器１３Ｍ間に送り込まれ、感光体ド
ラム７Ｍに露光器９Ｍにより形成されたマゼンタ画像の
静電潜像の現像器１０Ｍにより形成されるマゼンタ画像
が、転写紙２に転写器１３Ｍにより、すでに転写されて
いるイェロー画像に重畳転写される。

【０００７】以下同様にして、搬送ベルト３により搬送
される転写紙２に対して、シアン画像、ブラック画像が
順次重畳転写され、最終的には転写紙２にカラー画像が
転写形成され、定着器１４により定着処理が施されて、
転写紙２にはカラー画像が画像形成される。

【０００８】前述の画像形成動作に際して、感光体ドラ
ム７Ｙ〜７ＢＫを駆動する駆動モータに回転変動が生じ
たり、駆動モータの回転軸が偏心していたりすると、感
光体ドラム７Ｙ〜７ＢＫの周面の移動速度が変動し、こ
の変動によって、露光器９Ｙ〜９ＢＫからのレーザ光が
感光体ドラム７Ｙ〜７ＢＫを走査する際に、副走査方向
の間隔むらが生じ、転写位置における感光体ドラム７Ｙ
〜７ＢＫの速度変動のために、転写画像にピッチムラが
発生する。

【０００９】同様に、搬送ベルト３の搬送速度に変動が
生じた場合にも、転写画像にピッチむらが発生すること
になる。特に、カラー画像形成装置の場合には、各色に
それぞれのピッチむらが生じることになり、重畳転写後
の画像に濃淡むらが発生し、形成される画像の品質が低
下してしまう。

【００１０】この問題を解決するために、特開平７−２
２５５４４号公報には、回転検出手段により感光体の回
転移動量を検出し、記録タイミング制御手段によって、
検出された回転移動量に基づき、感光体の回転移動方向
と交差する方向への画像を記録し始める記録タイミング
を制御する画像形成装置が開示されている。

【００１１】図５はカラー画像形成装置のポリゴンミラ
ーの駆動モータの回転制御回路の構成を示す説明図であ
り、このポリゴンミラーの駆動モータの回転制御回路
は、前述の問題を解決するために提案されたもので、感
光体の回転速度の変動を検出し、検出された変動値に基
づいて、ポリゴンミラーの駆動モータの回転速度を制御
する機能を有しており、同図にはイェロー画像を形成す
る画像形成部１Ｙに対応する回転制御回路Ｃ１のみが示
されているが、他の色に対応する回転制御回路も同一の
構成になっている。

【００１２】このポリゴンミラーの駆動モータの回転制
御回路Ｃ１の入力端子には、感光体ドラム７Ｙの回転軸
に取り付けられたエンコーダ１５からの検出信号が入力
され、出力端子からは、レーザダイオード２６からのレ
ーザビームを感光体ドラム７Ｙに照射するポリゴンミラ
ー２７の駆動モータ２５への駆動信号が出力されるよう
に構成されている。

【００１３】エンコーダ１５からの検出信号が入力され
るエンコーダ検出回路１６には、カウンタ１７と全体の
動作を制御するコントロール回路２２とが接続され、カ
ウンタ１７にはラッチ回路１９が接続され、ラッチ回路
１９には制御データを演算する演算回路２０が接続さ
れ、演算回路２０には、制御データが格納されるＲＡＭ
２１が接続されている。そして、ＲＡＭ２１の出力端子
は、ラッチ回路２３を介して、駆動パルスジェネレータ
２４に接続され、駆動パルスジェネレータ２４の出力端
子が駆動モータ２５に接続されている。

【００１４】また、コントロール回路２２の出力端子
は、カウンタ１７、ラッチ回路１９、ＲＡＭ２１、ラッ
チ回路２３及び駆動パルスジェネレータ２４それぞれの
入力端子に接続され、発振器１８がカウンタ１７、コン
トロール回路２２及び駆動パルスジェネレータ２４それ
ぞれの入力端子に接続されている。そして、システムコ
ントローラＳが、コンシロール回路２２の入力端子に接
続されている。

【００１５】また、コントロール回路２２のＲＡＭアド
レス信号生成部及びイネーブル信号生成部は、図６に示
すような構成となっていて、ＡＮＤ回路３２の出力端子
が、フリップフロップ２８のＳ端子に接続され、フリッ
プフロップ２８のＱ端子は、カウンタ２９のＥＮ端子に
接続され、カウンタ２９のＱ端子が、ＲＡＭ２１のアド
レス信号を出力するアドレス生成部３０に接続されてい
る。

【００１６】さらに、発振器１８の出力端子が、ＲＡＭ
２１の出力イネーブル信号を出力するイネーブル信号生
成部３１、アドレス生成部３０、フリップフロップ２８
及びカウンタ２９に接続され、リセット信号がカウンタ
２９に入力され、フリップフロップ２８には反転回路３
３を介して入力されている。

【００１７】また、ＡＮＤ回路３２には、プリントスタ
ート信号ｆ６と制御信号とが入力され、イネーブル信号
生成部３１にはエンコーダ基準信号ｆ１とエンコーダ信
号ｆ２とが入力されている。

【００１８】図７は画像形成装置の感光体の回転速度の
変動によるポリゴンミラーの回転制御を示す特性図、図
８は画像形成装置の感光体の回転速度の変動を示す特性
図、図９は図５の主要動作のタイミングを示す特性図、
図１０は図５のポリゴンミラーの駆動モータの回転制御
動作を示すタイムチャートである。

【００１９】図７及び図８に示すように、感光体ドラム
７Ｙの回転速度が速くなると、エンコーダ１５から出力
されるエンコーダパルスは縮んで密になり、このエンコ
ーダパルスに基づいて感光体ドラム７Ｙに画像形成を行
なうと、形成される画像は副走査方向に伸び、感光体ド
ラム７Ｙの回転速度が遅くなると、エンコーダ１５から
出力されるエンコーダパルスは伸びて粗になり、このエ
ンコーダパルスに基づいて感光体ドラム７Ｙに画像形成
を行なうと、形成される画像は副走査方向に縮んでしま
う。

【００２０】このような画像の伸び縮みを補正するため
には、図７に示すように、感光体ドラム７Ｙの回転速度
の変動に合わせて、駆動モータ２５の回転数を変化する
ことが必要で、このために、回転制御回路Ｃ１では、感
光体ドラム７Ｙの回転速度の変動に合わせて、駆動パル
スジェネレータ２４からの駆動パルスの周波数を変化し
ている。

【００２１】先ず、画像形成に先立って、システムコン
トローラからの指令により、行なわれる分周比データの
書込動作を説明する。エンコーダ１５からのエンコーダ
パルスは、エンコーダ検出回路１６で検出され、エンコ
ーダ基準信号ｆ１とエンコーダ信号ｆ２とがカウンタ１
７に入力され、カウンタ１７では、発振器１８からのク
ロックパルスによって、エンコーダ信号ｆ２の間隔を計
数し、得られたカウント値ｎ１、ｎ２・・・が、コント
ロール回路２２からのカウントラッチ信号ｆ３によって
ラッチ回路１９でラッチされ、その後カウント値ｎ１、
ｎ２・・・は演算回路２０に入力される。

【００２２】演算回路２０では、カウント値ｎ１、ｎ２
・・・を、速度変動がない時の理想値と比較し、その差
値に応じてクロックパルスを分周して駆動パルスの周波
数を設定する分周比データＤ１、Ｄ２・・・を演算し、
この分周比データＤ１、Ｄ２・・・はＲＡＭ２１に入力
される。この場合、コントロール回路２２は、図９に示
すタイミングで、ＲＡＭ２１に書込アドレス信号ｆ４と
書込イネーブル信号ｆ５とを入力し、分周比データＤ
１、Ｄ２・・・のＲＡＭ２１への格納が行なわれる。

【００２３】次に、画像形成動作時のポリゴンミラの駆
動モータ２５の回転制御動作を説明する。コントロール
回路２２には、システムコントローラからプリントスタ
ート信号ｆ６が入力され、次いでエンコーダ基準位置信
号ｆ１が入力され、ライン同期信号ｆ７によって、副走
査方向画像領域信号ｆ８が有効となる。また、エンコー
ダ信号ｆ２に同期して、ＲＡＭ２１の読出アドレス信号
ｆ９は順次インクリメントされ、ＲＡＭ２１の出力イネ
ーブル信号ｆ１０が有効となり、ＲＡＭ２１から読み出
された分周比データＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、ラッチ信号ｆ
１１により、ラッチ回路２３にラッチされた後に、駆動
パルスジェネレータ２４に転送される。

【００２４】そして、駆動パルスジェネレータ２４によ
り、分周比データＤ１、Ｄ２、Ｄ３に基づいて、発振器
１８からのクロックパルスが分周されることにより駆動
パルスが生成され、この駆動パルスが駆動モータ２５に
供給され、駆動モータ２５によってポリゴンミラー２７
の回転速度が、感光体ドラム７Ｙの回転速度の変動に応
じて回転制御される。このために、レーザダイオード２
６から放射されたレーザビームが、ポリゴンミラー２７
によって偏向されることによって、感光体ドラム７Ｙに
照射されるタイミングが変更され、副走査方向のピッチ
ムラが補正される。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
画像形成装置では、図８に示すように回転速度が変動す
る感光体ドラム７Ｙに対応して、駆動パルスジェネレー
タ２４によつて、発振器１８からのクロックパルスに分
周処理が施されて、感光体ドラム７Ｙの回転数の変動を
補正する駆動パルスが作成され、画像形成時には、作成
された駆動パルスによって、駆動モータ２５が駆動され
ポリゴンミラー２７の回転速度が補正制御されるので、
画像形成に際して、副走査方向のピッチむらを防止する
ことができる。

【００２６】しかし、画像形成動作前に定速回転してい
るポリゴンミラー２７は、画像形成動作開始時の感光体
ドラム７Ｙの回転速度の変動を補正するために、画像形
成開始時に急激に回転速度が補正される。このために、
従来の方式では、図１１に示すように、ポリゴンミラー
２７は、画像形成動作開始時に急激に回転速度が変動
し、過渡的な変動が安定するまでに、通常数１００ｍｓ
が必要で、画像形成開始時にポリゴンミラー２７の回転
速度が目標値からずれ、副走査方向のピッチムラを正確
に補正することができない。特に、カラー画像形成装置
では４色を重畳して画像形成が行なわれるので、各色の
画像形成部１Ｙ〜１ＢＫでのピッチムラが重畳され、形
成される画像の品質の低下が大きくなる。

【００２７】また、従来の画像形成装置では、待機時に
ポリゴンミラー２７は、画像形成動作の最終段階で補正
された回転速度で回転を継続するために、回転速度によ
っては騒音の問題が生じ、特にカラー画像形成装置で複
数のポリゴンミラーが、それぞれの回転速度で回転する
場合には、唸りの騒音が発生して問題になることがあ
る。

【００２８】本発明は、前述した画像形成装置の動作の
現状に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、
画像形成開始時にポリゴンミラーの回転速度の制御に過
渡変動を生じることのない回転多面鏡駆動制御ユニット
を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、
待機時のポリゴンミラーの回転の騒音を防止する回転多
面鏡駆動制御ユニットを提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の発明は、回転多面鏡からの反
射光が感光体に照射され、前記感光体に形成される静電
潜像がトナー像に現像され、該トナー像が転写紙に転写
定着されて画像の形成が行なわれる画像形成装置に組み
使用され、前記回転多面鏡の駆動モータを回転制御する
回転多面鏡駆動制御ユニットであり、前記感光体の回転
速度の変動と前記転写紙の搬送速度の変動との少なくと
も一方を検出する変動検出手段と、該変動検出手段の検
出データに基づいて、前記回転多面鏡の駆動モータの回
転制御データを予め演算する演算手段と、該演算手段で
演算された回転制御データが格納される記憶手段と、画
像形成動作時に、前記記憶手段から読み出された前記回
転制御データに基づいて、前記駆動モータを回転制御す
る回転制御手段と、画像形成動作の開始前に、前記駆動
モータの画像形成開始時の目標回転数を前記記憶手段か
ら読み出し、画像形成動作の開始前に、前記駆動モータ
を前記目標回転数で回転させる回転速度整定手段とを有
することを特徴とするものである。

【００３０】同様に前記第１の目的を達成するために、
請求項２記載の発明は、回転多面鏡からの各色の反射光
が感光体に照射され、前記感光体に形成される各色に対
応する静電潜像が、対応する色のトナー像に現像され、
各色のトナー像が転写紙に重畳転写され定着されてカラ
ー画像の形成が行なわれるカラー画像形成装置に組み込
み使用され、前記回転多面鏡の駆動モータを回転制御す
る回転多面鏡駆動制御ユニットであり、前記感光体の回
転速度の変動と前記転写紙の搬送速度の変動との少なく
とも一方を検出する変動検出手段と、該変動検出手段の
検出データに基づいて、前記回転多面鏡の駆動モータの
回転制御データを予め演算する演算手段と、該演算手段
で演算された回転制御データが格納される記憶手段と、
画像形成動作時に、前記記憶手段から読み出した前記回
転制御データに基づいて、前記駆動モータを回転制御す
る回転制御手段と、画像形成動作の開始前に、前記駆動
モータの画像形成開始時の目標回転数を前記記憶手段か
ら読み出し、画像形成動作の開始前に、前記駆動モータ
を前記目標回転数で回転させる回転速度整定手段とが、
画像形成の各色に対応して設けられていることを特徴と
するものである。

【００３１】前記第２の目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明に
対して、待機時に前記駆動モータの回転速度を、所定の
低速度に設定する回転速度設定手段が設けられているこ
とを特徴とするものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、図１ないし図３を参照して説明する。図１は本実施
の形態のポリゴンミラーの駆動モータの回転制御動作を
示すタイムチャート、図２は本実施の形態のポリゴンミ
ラーの回転速度の整定動作を示す動作特性図、図３は本
実施の形態のポリゴンミラーの回転速度の整定動作を従
来の動作との比較で示す動作特性図である。

【００３３】本実施の形態では、図５を転用して説明す
ると、コントロール回路２２に、図３に示すように、プ
リント要求信号の入力時点ｔ０から、プリントスタート
信号ｆ６の入力時点ｔ１までの間で、入力時点ｔ１まで
の時間が、ポリゴンミラー２７の駆動モータ２５の回転
数が制御されてから安定状態となるまでに必要な時間よ
りも充分に長い時点に、制御開始時点ｔ２を設定し、カ
ウンタ１７に指令信号を入力して、カウンタ１７から制
御開始信号を出力させる機能を有している。

【００３４】また、本実施の形態では、演算回路２０
は、予め入力時点ｔ１でのカウント値ｎ０に基づいて、
分周比データＤ０を演算しＲＡＭ２１に出力する機能を
有している。

【００３５】さらに、本実施の形態では、コントロール
回路２２は、ＲＡＭ２１に分周比データＤ０の書込アド
レス信号ｆ４Ａと、読出アドレス信号ｆ９Ａとを入力し
て、分周比データＤ０の書込と読出の制御をする機能を
有している。

【００３６】そして、本実施の形態では、駆動パルスジ
ェネレータ２４は、制御開始時点ｔ２において、駆動モ
ータ２５に分周比データＤ０に基づく駆動パルスを供給
し、駆動モータ２５を、予め画像形成が開始される入力
時点ｔ０での目標回転速度で回転させる機能を有してい
る。

【００３７】一方、本実施の形態では、コントロール回
路２２は、装置の待機時には、駆動パルスジェネレータ
２４に待機指令信号を入力し、駆動パルスジェネレータ
２４に駆動モータ２５を所定の低速度で回転させる駆動
パルスを出力させる機能を有している。本実施の形態の
その他の部分は、すでに図５及び図６を参照して説明し
た従来のポリゴンミラーの駆動モータの制御回路と同一
なので、重複する説明は行なわない。

【００３８】本実施の形態の動作を説明する。本実施の
形態では、図５を転用して説明すると、演算回路２０
は、予め入力時点ｔ１でのカウント値ｎ０に基づいて、
分周比データＤ０を演算しＲＡＭ２１に入力し、コント
ロール回路２２によって、ＲＡＭ２１に分周比データＤ
０の書込アドレス信号ｆ４（Ａ０）が入力され、分周比
データＤ０はＲＡＭ２１に格納されている。

【００３９】感光体ドラム７Ｙが、図８に示すように回
転速度が変動しているものとすると、コントロール回路
２２の指令によって、プリント要求信号の入力時点ｔ０
とプリントスタート信号ｆ６の入力時点ｔ１との間の入
力時点ｔ２で、図２及び図３（ａ）に示すように、入力
時点ｔ１での分周比データＤ０がＲＡＭ２１から読み出
され、ラッチ回路２３でラッチされた後に、駆動パルス
ジェネレータ２４に供給される（因みに図３（ｂ）は、
従来の制御を示す）。

【００４０】そして、コントロール回路２２の指令によ
って、駆動パルスジェネレータ２４から、分周比データ
Ｄ０に基づいた駆動パルスが駆動モータ２５に供給さ
れ、該駆動パルスによって回転する駆動モータ２５によ
って、ポリゴンミラー２７の回転速度が△ｆ１だけ補正
され、入力時点ｔ１での目標回転速度に一致するように
設定される。この場合、その後の画像形成期間Ｔでは、
すでに述べたようにして、感光体ドラム７Ｙの回転速度
の変動が補正された状態で、ポリゴンミラー２７が回転
制御され、高品質の画像形成が行なわれる。

【００４１】このように、本実施の形態によると、プリ
ントスタート信号ｆ６の入力時点ｔ１以前の入力時点ｔ
２において、コントロール回路の指令によって、予めＲ
ＡＭに格納されている画像形成開始時（入力時点ｔ１）
のポリゴンミラーの回転速度の補正変動値によって、所
定速度で回転しているポリゴンミラーの回転速度は目標
回転速度に補正設定され、入力時点ｔ１でポリゴンミラ
ー２７の回転速度に過渡変動が生じることがなく、その
後も、ポリゴンミラーは感光体ドラムの回転速度の変動
を補償する回転速度に補正されて回転するので、ポリゴ
ンミラー２７の画像形成動作開始時のピッチ乱れが完全
に防止され、感光体ドラムの回転速度の変動が補正され
た状態で回転するので、高品質の画像を形成することが
可能になる。

【００４２】また、本実施の形態では、図５を転用して
説明すると、画像形成動作が終了すると、コントロール
回路２２からの指令によって、駆動パルスジェネレータ
２４から、駆動モータ２５を所定の低速度で回転させる
駆動パルスが出力され、この駆動パルスによって駆動モ
ータ２５は低速回転し、騒音の発生が防止され、特にカ
ラー画像形成装置においては、各色に対応する画像形成
部の駆動モータ２５が所定の低速度で回転するために、
唸り騒音の発生を完全に防止することが可能になる。

【００４３】本実施の形態のその他の動作及び効果は、
すでに図５及び図６を参照して説明した従来のポリゴン
ミラーの駆動モータの回転制御回路での動作及び得られ
る効果と同一なので、重複する説明は行なわない。

【００４４】また、以上の実施の形態では、図４を転用
して説明すれば、イェロー画像を形成する画像形成部１
Ｙに設けられる回転多面鏡制御ユニットについて説明し
たが、マゼンタ画像を形成する画像形成部１Ｍ、シアン
画像を形成する画像形成部１Ｃ、ブラック画像を形成す
る画像形成部１ＢＫにも、同様の回転多面鏡制御ユニッ
トが設けられる。

【００４５】なお、以上の実施の形態では、感光体ドラ
ムの回転速度の変動に基づいて、ポリゴンミラーの駆動
モータの回転速度を補正制御する場合を説明したが、本
発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、感光
体ドラムの回転速度と搬送ベルトの移動速度との変動に
基づいて、ポリゴンミラーの駆動モータの回転速度を補
正制御し、或いは搬送ベルトの移動速度の変動に基づい
て、ポリゴンミラーの駆動モータの回転速度を補正制御
することも可能である。

【００４６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、予め、変
動検出手段により、感光体の回転速度の変動と転写紙の
搬送速度の変動との少なくとも一方が検出され、変動検
出手段の検出データに基づき、演算手段により回転多面
鏡の駆動モータの回転制御データが演算されて記憶手段
に格納され、画像形成動作の開始前に、回転多面鏡の駆
動モータの画像形成開始時の目標回転数が記憶手段から
読み出され、回転速度整定手段により、駆動モータが予
めこの目標回転数で回転され、画像形成動作の開始時の
駆動モータの回転速度の過渡変動が防止されると共に、
画像形成動作時には、回転制御手段により、記憶手段か
ら読み出された回転制御データに基づき、駆動モータ
が、感光体の回転速度の変動と転写紙の搬送速度の変動
との少なくとも一方の影響が補償された状態で回転制御
されるので、駆動モータにより回転する回転多面鏡から
の反射光が感光体に照射され、感光体に形成される静電
潜像がトナー像に現像され、該トナー像が転写紙に転写
定着されて行なわれる画像形成では、画像形成開始時か
ら全画像領域にわたって、ピッチむらが完全に補正され
高品質の画像形成を行なうことが可能になる。

【００４７】請求項２記載の発明によると、カラー画像
形成の各色ごとに、予め、変動検出手段により、感光体
の回転速度の変動と転写紙の搬送速度の変動との少なく
とも一方が検出され、変動検出手段の検出データに基づ
き、演算手段により回転多面鏡の駆動モータの回転制御
データが演算されて記憶手段に格納され、画像形成動作
の開始前に、回転多面鏡の駆動モータの画像形成開始時
の目標回転数が記憶手段から読み出され、回転速度整定
手段により、各色の駆動モータが予めこの目標回転数で
回転され、画像形成動作の開始時の各色の駆動モータの
回転速度の過渡変動が防止されると共に、画像形成動作
時には、回転制御手段により、記憶手段から読み出され
た回転制御データに基づき、各色の駆動モータが、感光
体の回転速度の変動と転写紙の搬送速度の変動との少な
くとも一方の影響が補償された状態で回転制御されるの
で、駆動モータにより回転する回転多面鏡からの各色の
反射光が感光体に照射され、感光体に形成される静電潜
像が対応する色のトナー像に現像され、各色のトナー像
が転写紙に重畳転写され、さらに定着されるカラー画像
形成では、画像形成開始時から全画像領域にわたって、
ピッチむらが完全に補正され高品質のカラー画像形成を
行なうことが可能になる。

【００４８】請求項３記載の発明によると、請求項１ま
たは請求項２記載の発明で得られる効果に加えて、待機
時に回転速度設定手段により、回転多面鏡の駆動モータ
の回転速度が低速度に設定されるので、待機時の騒音を
防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のポリゴンミラーの駆動
モータの回転制御動作を示すタイムチャートである。

【図２】同実施の形態のポリゴンミラーの回転速度の整
定動作を示す動作特性図である。

【図３】同実施の形態のポリゴンミラーの回転速度の整
定動作を従来の動作との比較で示す動作特性図である。

【図４】カラー画像形成装置の構成を示す説明図であ
る。

【図５】カラー画像形成装置のポリゴンミラーの駆動モ
ータの回転制御回路の構成を示す説明図である。

【図６】図５のコントロール回路の要部の構成を示す回
路図である。

【図７】画像形成装置の感光体の回転速度の変動による
ポリゴンミラーの回転制御を示す特性図である。

【図８】画像形成装置のの感光体の回転速度の変動を示
す特性図である。

【図９】図５の主要動作のタイミングを示すタイムチャ
ートである。

【図１０】図５のポリゴンミラーの駆動モータの回転制
御動作を示すタイムチャートである。

【図１１】ポリゴンミラーの回転起動時の変動を示す特
性図である。

【図１２】図５のポリゴンミラーの駆動モータから発生
するノイズ信号の波形図である。

【符号の説明】

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ＢＫ 画像形成部 ３ 搬送ベルト ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＢＫ 感光体ドラム １５ エンコーダ １６ エンコーダ検出回路 １８ 発振器 １７ カウンタ ２０ 演算回路 ２１ ＲＡＭ ２２ コントロール回路 ２４ 駆動パルスジェネレータ ２５ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩 豊 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転多面鏡からの反射光が感光体に照射
   され、前記感光体に形成される静電潜像がトナー像に現
   像され、該トナー像が転写紙に転写定着されて画像の形
   成が行なわれる画像形成装置に組み使用され、前記回転
   多面鏡の駆動モータを回転制御する回転多面鏡駆動制御
   ユニットであり、 前記感光体の回転速度の変動と前記転写紙の搬送速度の
   変動との少なくとも一方を検出する変動検出手段と、 該変動検出手段の検出データに基づいて、前記回転多面
   鏡の駆動モータの回転制御データを予め演算する演算手
   段と、 該演算手段で演算された回転制御データが格納される記
   憶手段と、 画像形成動作時に、前記記憶手段から読み出された前記
   回転制御データに基づいて、前記駆動モータを回転制御
   する回転制御手段と、 画像形成動作の開始前に、前記駆動モータの画像形成開
   始時の目標回転数を前記記憶手段から読み出し、画像形
   成動作の開始前に、前記駆動モータを前記目標回転数で
   回転させる回転速度整定手段とを有することを特徴とす
   る回転多面鏡駆動制御ユニット。
2. 【請求項２】 回転多面鏡からの各色の反射光が感光体
   に照射され、前記感光体に形成される各色に対応する静
   電潜像が、対応する色のトナー像に現像され、各色のト
   ナー像が転写紙に重畳転写され定着されてカラー画像の
   形成が行なわれるカラー画像形成装置に組み込み使用さ
   れ、前記回転多面鏡の駆動モータを回転制御する回転多
   面鏡駆動制御ユニットであり、 前記感光体の回転速度の変動と前記転写紙の搬送速度の
   変動との少なくとも一方を検出する変動検出手段と、 該変動検出手段の検出データに基づいて、前記回転多面
   鏡の駆動モータの回転制御データを予め演算する演算手
   段と、 該演算手段で演算された回転制御データが格納される記
   憶手段と、 画像形成動作時に、前記記憶手段から読み出した前記回
   転制御データに基づいて、前記駆動モータを回転制御す
   る回転制御手段と、 画像形成動作の開始前に、前記駆動モータの画像形成開
   始時の目標回転数を前記記憶手段から読み出し、画像形
   成動作の開始前に、前記駆動モータを前記目標回転数で
   回転させる回転速度整定手段とが、画像形成の各色に対
   応してそれぞれ設けられていることを特徴とする回転多
   面鏡駆動制御ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の発明に対
   して、待機時に前記駆動モータの回転速度を、所定の低
   速度に設定する回転速度設定手段が設けられていること
   を特徴とする回転多面鏡駆動制御ユニット。