JPH10250912A - フィニッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置自体の生産性を低下させること
なく、１つの集積部に、ステープル処理された用紙束と
１枚ずつの用紙の両方を排出するようにしたフィニッシ
ャを提供する。 【解決手段】 複写機などから出力された用紙Ｐを処理
トレイ400 へ搬送する搬送ローラ101,106,111,113 と、
処理トレイ400 からステープル処理後の用紙束を搬送す
る第１、第２、第３ローラ114,115,116,117,119,120
と、用紙Ｐを直接集積トレイ600 へ搬送する搬送ローラ
121 と、用紙束および用紙を集積トレイ600 へ搬入する
搬入ローラ122,123 とを有し、第１、第２、第３ローラ
114,115,116,117,119,120 、搬送ローラ121 、搬入ロー
ラ122,123 をそれぞれ独立に駆動し、かつ搬入ローラ12
2,123 は速度可変とし、第３ローラ119,120 には搬送方
向に回転自在なワンウェイクラッチを備えたことを特徴
とするフィニッシャ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機やプ
リンタなどの画像形成装置に連結され、該画像形成装置
から出力された用紙に対してステープル処理などの後処
理を施すフィニッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】フィニッシャは、複写機やプリンタなど
の画像形成装置に連結され、この画像形成装置から出力
された複数の用紙に対してステープル処理を行うステー
プル手段、用紙に穴あけを行うパンチ手段、また出力さ
れた用紙を適宜折り畳んだり折り目を付けたりする紙折
り手段などが設けられた後処理装置である。

【０００３】このようなフィニッシャは、例えば特開平
８−２９５４５０号公報などに開示されているように、
複写機やプリンタなどから出力された用紙を一旦その用
紙端部をそろえるために整合積載トレイに収容し、その
後ステープル手段などの各種後処理を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のフィ
ニッシャでは、ステープル処理のように複数の用紙を束
ねたものと、ステープル処理を行わずにそのまま出力し
たものとを、同じ集積部で集積するようにしている。こ
れはステープル処理を行ったものと行わないものとを別
々の集積部に排出するようにした場合に、それぞれ排出
された用紙を集積するためのスペースが必要になり、こ
れは装置の大型化に繋がるため敬遠されるので、ステー
プル処理されたものとされていないものの両方を１つの
集積部に排出するようにしているのである。

【０００５】ところが、このように１つの集積部に、ス
テープル処理されたものとされていないものの両方を排
出するようにした場合、同じ駆動系により搬送すると、
どういてもいずれか遅い方の搬送速度に合わせる必要が
でてくる。これは、搬送速度を速くしても問題のない方
の速度で搬送した場合、当然、遅くなければ搬送できな
い方の用紙または用紙束は、途中で折れたり詰まったり
といった不具合が生じるので、遅い方の搬送速度で搬送
するのである。

【０００６】したがって、このように１つの集積部にス
テープル処理されたものとされていないものの両方を排
出するようにした場合、例えば複写機の場合には、より
速い処理が望まれる場合でも、フィニッシャ内部の搬送
速度に規制されて、複写動作自体の処理速度も低下して
しまい、生産性が悪くなるといった問題がある。

【０００７】そこで本発明の目的は、１つの集積部に、
ステープル処理されたものとされていないものの両方を
排出するようにした場合でも画像形成装置自体の生産性
が低下することのないようにしたフィニッシャを提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、用紙上に画像を形成する画
像形成装置に連結され、該画像形成装置から出力された
複数の用紙を集積し、集積した用紙束にステープル処理
を行うステープル手段を備えたフィニッシャにおいて、
前記画像形成装置から出力された画像形成後の用紙を一
時的に集積する第１集積部と、ステープル処理後の用紙
と、ステープル処理していない複数の用紙の両方を集積
する第２集積部と、前記第１集積部へ前記画像形成装置
から出力された用紙を搬送する第１搬送手段と、前記第
１集積部に集積された用紙束を前記第２集積部へ搬送す
る第２搬送手段と、前記第１集積部と前記第２集積部の
間に設けられたステープル手段と、前記第１搬送手段の
途中から分岐し、前記第２集積部へ用紙を搬送する第３
搬送手段と、前記第２搬送手段からの搬送経路と前記第
３搬送手段からの搬送経路とがその手前で合流し、前記
第２集積部へ、前記第２搬送手段により搬送された用紙
束および前記第３搬送手段により搬送された用紙を搬入
する搬入手段と、前記第３搬送手段を駆動する第１駆動
手段と、前記第３搬送手段とは独立に前記第２搬送手段
を駆動する第２駆動手段と、前記第３搬送手段および第
２搬送手段とは独立に前記搬入手段を駆動し、かつその
搬入速度を変えることができる搬入駆動手段と、を有す
ることを特徴とするフィニッシャである。

【０００９】このように構成された請求項１記載の本発
明は、第１集積部から第２集積部へ用紙束を搬送する第
２搬送手段、第２集積部へ用紙を１枚ずつ搬送する第３
搬送手段、および第２搬送手段と第３搬送手段によって
搬送された用紙束または用紙を第２集積部へ搬入する搬
入手段をそれぞれ独立に動作できるように第１、第２お
よび搬入駆動手段を設け、かつ、このうち搬入駆動手段
はその搬入速度を可変としたものである。これによりス
テープル手段によるステープル処理後の用紙束と、第２
集積部へ１枚ずつ搬送される用紙とを別々の速度で搬送
することができるようになる。

【００１０】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載のフィニッシャにおいて、前記第２搬送手段は、前
記ステープル手段を挟んで用紙束搬送方向に対し上流側
に位置して用紙束を圧接、離間する一対のローラよりな
る第１用紙束搬送ローラと、下流側に位置して用紙束を
圧接、離間する一対のローラよりなる第２用紙束搬送ロ
ーラと、該第２用紙束搬送ローラのさらに下流側に位置
して前記搬入手段まで用紙束を導き、搬送方向にのみ回
転自在なワンウェイクラッチを備える第３搬送ローラ
と、を有することを特徴とする。

【００１１】このように構成された請求項２記載の本発
明は、第２搬送手段の最下流にある第３用紙束搬送ロー
ラにワンウェエクラッチを設けたことで、ステープル手
段を挟むように設けられている第１および第２用紙束搬
送ローラが、ステープル処理のために止まっている状態
でも、第３搬送ローラまで達している用紙束はそのまま
搬入手段に受け渡される。したがって、第３搬送ローラ
まで用紙束が達した時点で次の用紙束のステープル処理
が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。

【００１３】図１は、本発明に係るフィニッシャ１００
を画像形成装置としての複写機１０に連結した実施の形
態を示す概略断面説明図、図２は、同フィニッシャ１０
０の要部を示す概略構成図である。

【００１４】なお、本明細書では、用紙が搬送される方
向を「用紙搬送方向」といい、この用紙搬送方向に対し
て直交する方向を「用紙搬送直交方向」という。また、
用紙搬送方向を基準にして、用紙の長手方向が用紙搬送
方向に沿う場合の用紙の向きを「タテ」といい、用紙の
長手方向が用紙搬送方向に直交する場合の用紙の向きを
「ヨコ」という。

【００１５】《複写機１０》フィニッシャ１００が接続
されている複写機１０は、原稿面の画像を読み取り一旦
メモリに記憶して、必要により各種の画像編集処理をし
たのち、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形
成し、排紙部１０ｂからコピー済み用紙を１枚ずつ排出
する、いわゆるデジタル複写機と称されるものである。

【００１６】当該複写機１０は、上部に自動原稿搬送装
置１２（以下、ＡＤＦと称す）が搭載されている。この
ＡＤＦ１２は、トレイ１４上にセットされた１枚または
複数の原稿（原稿群）を１枚ずつ複写機１０のプラテン
ガラス（図示せず）上に送り込み、画像読取り終了後に
当該原稿をトレイ１６上に排出し積載するものである。

【００１７】本実施形態の複写機１０は、原稿群などの
第１頁目からコピー動作を開始するいわゆるファースト
ページシステムであり、ＡＤＦ１２のトレイ１４には、
第１頁目を上に向けて原稿群などがセットされる。ファ
ーストページシステムの複写機では、例えば、片面原稿
を１枚の用紙の表裏にコピーする両面コピーの場合にお
いて、原稿群が奇数枚か偶数枚かを指定ないし検知する
必要がなく、迅速にコピー動作を行い得るなどの利点が
ある。

【００１８】ＡＤＦ１２などによりプラテンガラス上に
セットされた原稿は、複写機１０に内蔵されているイメ
ージリーダ（図示せず）によってその画像を読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納
される。コピー動作は、画像データを読み出すことによ
り、必要な編集、例えば、ぺージ順の変更、画像反転処
理あるいは表裏両面へのコピー処理などを加えて実行さ
れる。

【００１９】［用紙反転切換機構］また、この複写機１
０の排出部１０ｂ近傍には、複写後の用紙の表裏を反転
させる用紙反転機構２０が設けられている。そして、複
写機１０には、用紙をこの用紙反転機構２０で反転した
後に排出部１０ｂから排出するための第１の経路２１、
用紙を用紙反転機構２０で反転した後に当該用紙を複写
機１０内で循環させ複写された面の裏側にさらに複写
（両面コピー）するための第２の経路２２、および、用
紙反転機構を通さずに排出部１０ｂからそのまま排出す
るための第３の経路２３の３つの経路を有する。前記３
つの経路は、選択的に切換え自在である。

【００２０】複写機１０は、使用者により設定された動
作モードや複写される用紙サイズに基づいて、複写され
る用紙が紙折りされるべきものであるか否かを判定し、
その情報をフィニッシャ１００に出力する。

【００２１】《フィニッシャ１００の概略構成および概
略動作》 ［概略構成］本実施形態のフィニッシャ１００は、複写
機１０の排出部１０ｂから排出され１枚ずつ搬送される
用紙Ｐに対し必要に応じて２つ折りやＺ字状に３つ折り
（Ｚ折り）などをする折り加工、用紙Ｐの端部にファイ
リング用の穴をあける穴あけ加工、および、用紙束をス
テープル止めするステープル処理を、選択的にあるいは
組み合わせて行うものである。また、このフィニッシャ
１００は、ファーストページシステムの画像形成装置と
しての複写機１０やプリンタに接続して用いることを前
提として、用紙Ｐの搬送形態、積載形態、あるいは、折
り形態などを決定している。

【００２２】フィニッシャ１００は、図２にも示すよう
に、前記排出部１０ｂから排出された用紙Ｐをフィニッ
シャ１００内に搬入する搬入部１５０と、１枚ずつ搬送
される用紙Ｐに折り目を付ける紙折り装置２００と、１
枚ずつ搬送される用紙Ｐにファイリング用の穴をあける
パンチ装置３００と、ステープル処理をする前に用紙Ｐ
を積載し整合する後処理トレイ部４００と、後処理トレ
イ部４００の下流側に配置され積載・整合された用紙束
にステープル処理を施すステープル装置５００と、ステ
ープル処理をした用紙束あるいはステープル処理をしな
い用紙のいずれをも収容自在な集積トレイ部６００と、
フィニッシャ１００から排出される用紙Ｐを積載する排
紙トレイ部１１０と、を有する。

【００２３】搬入部１５０は、搬送ローラ１０１および
ガイド板を備える。紙折り装置２００は、複数の紙折り
ローラ２０７、２０８、２０９を備え、これら紙折りロ
ーラ２０７、２０８、２０９間に用紙Ｐを挟み込んで折
り目を付ける。また、ステープル装置５００は、後処理
トレイ部４００にて積載・整合された用紙束の用紙搬送
方向および用紙搬送直交方向の２方向に移動可能に構成
されている。

【００２４】フィニッシャ１００内の各部に向けて用紙
Ｐをローラ搬送するために、用紙搬送経路には、後処理
トレイ部４００へ用紙を１枚ずつ搬送するための搬送ロ
ーラ１０４、１０６、１１１が配置され、また、後処理
トレイ部４００から集積トレイ部６００へ用紙束を搬送
するための搬送経路には、用紙束搬送ローラ１１４と１
１５、１１６と１１７、１１９と１２０が配置され、さ
らに集積トレイ部６００へ直接用紙Ｐを搬送するための
搬送ローラ１２１が配置されている。そして、それぞれ
の搬送経路の終端位置には、排紙トレイ部１１０に用紙
Ｐを排出する排出ローラ１０９、後処理トレイ部４００
に用紙Ｐを排出する排出ローラ１１３、集積トレイ部６
００に用紙または用紙束を排出する排出ローラ１２２、
１２３が配置されている。

【００２５】用紙Ｐの搬送先を切り換えるため、用紙搬
送経路の途上に、複数の切換爪２０１、１０３、１０７
が設けられている。搬入部１５０と紙折り装置２００と
の間に配置される切換爪２０１は、用紙Ｐを紙折り装置
２００に送り込むか否かを切り換える。この切換爪２０
１の下流側にパンチ装置３００が配置され、搬入部１５
０から搬送される用紙、または、紙折り装置２００から
搬送される用紙のいずれに対しても穴あけ加工を行うこ
とができる。パンチ装置３００の下流側に配置される切
換爪１０３は、用紙Ｐを排紙トレイ部１１０や後処理ト
レイ部４００に向けて搬送するか、用紙Ｐを集積トレイ
部６００に向けて直接搬送するかを切り換える。切換爪
１０３の下流側に配置される切換爪１０７は、用紙Ｐを
排紙トレイ部１１０に向けて搬送するか、後処理トレイ
部４００に向けて搬送するかを切り換える。

【００２６】また、フィニッシャ１００内の各部の駆動
・停止のタイミングをとるため、用紙ないし用紙束の搬
送経路の途上には、用紙Ｐを検出する複数のセンサ１０
２、１０５、１０８、１１２、１１８、１２４、２２５
などが配置されている。

【００２７】さらに、本実施形態のフィニッシャ１００
は、週刊誌のように中綴じステープル処理された用紙束
を集積トレイ部６００に排出する際の排出不良を防止す
る案内手段１６０を有する。図示例の案内手段１６０
は、排出ローラ１２２、１２３から排出されてくる用紙
束の下面を支持する進退移動自在な補助ガイド部材１２
５から構成されている。

【００２８】集積トレイ部６００は周知の方法により、
排出される用紙または用紙束の量によって上下動可能と
なっており、用紙または用紙束の量が多くなるにつれて
次第に下方に移動される。

【００２９】［概略動作］フィニッシャ１００において
は、前述したように、複数の用紙後処理（折り加工、穴
あけ加工およびステープル処理）が可能であり、ユーザ
は、これらの処理を複写機１０の操作パネルから任意に
選択可能である。

【００３０】例えば、ユーザがステープル処理をしない
モードを選択をした場合には、複写機１０の排出部１０
ｂから排出された用紙Ｐは、紙折り装置２００およびパ
ンチ装置３００によりユーザが選択した処理が施され、
排紙トレイ部１１０または集積トレイ部６００に向けて
ローラ搬送され、これらトレイ部１１０、６００に積載
される。

【００３１】一方、ユーザがステープル処理を行うモー
ドを選択した場合には、ステープル処理をしないモード
を選択した場合と同様に、まず、用紙Ｐは、紙折り装置
２００およびパンチ装置３００によりユーザが選択した
処理が施される。そして、折り加工ないし穴あけ加工さ
れた所定枚数の用紙Ｐは、後処理トレイ部４００に向け
て搬送され、後処理トレイ部４００に順次積載され整合
される。この後、積載・整合された用紙Ｐは、一の用紙
束としてローラ搬送され、ステープル装置５００に送り
込まれる。

【００３２】ステープル装置５００においてユーザが所
望する位置にステープル打ちをした後、ステープル処理
された用紙束は、集積トレイ部６００に向けてローラ搬
送され、集積トレイ部６００に積載される。

【００３３】このフィニッシャ１００では、搬送されて
くる用紙１枚毎に処理を施す手段つまり紙折り装置２０
０およびパンチ装置３００を、複数の用紙積載部（排紙
トレイ部１１０、後処理トレイ部４００および集積トレ
イ部６００の総称）のそれぞれに至る搬送経路の最上流
の分岐点（切換爪１０３が配置される位置）よりもさら
に上流側に配置されている。このため、いずれの用紙積
載部に対しても、１枚毎の用紙処理（本実施形態では折
り加工・穴あけ加工）を施した用紙を排出することが可
能となる。

【００３４】以下、さらにこのフィニッシャ１００の本
発明に関わる主要な機構について詳細に説明する。

【００３５】《後処理トレイ部４００》図３は、後処理
トレイ部４００とその下流に設けられているステープル
装置５００の概略構成を示す断面図である。

【００３６】なお、説明の便宜上、後処理トレイ４０１
からステープル装置５００に向けて搬送されるときの用
紙搬送方向（ＦＤ方向）に沿う整合を「ＦＤ整合」と、
用紙搬送直交方向である用紙搬送幅方向（ＣＤ方向）に
沿う整合を「ＣＤ整合」とも言う。

【００３７】後処理トレイ部４００は、上流部にて既に
表裏反転され、排出ローラ１１３により排出される用紙
をフェースダウンの状態で一時的に収容する後処理トレ
イ４０１と、後処理トレイ４０１の用紙排出口４０１ａ
に配置され用紙のＦＤ整合を行う先端ストッパ４０９
と、排出ローラ１１３により排出された用紙のＣＤ整合
を行う一対の横整合板４０２と、排出ローラ１１３によ
り排出される用紙先端を当接させ前記先端ストッパ４０
９によるＦＤ整合を安定して行うための後端ストッパ４
０３と、後処理トレイ４０１に収容された所定枚数の用
紙を一つの束としてステープル装置５００に搬送する第
１の用紙束搬送ローラ１１４、１１５と、を有する。

【００３８】後処理トレイ４０１は、その用紙排出口４
０１ａが所定角度で下り傾斜して配置されている。一対
の横整合板（以下、「横整合板対」とも言う）４０２は
ＣＤ方向に沿って対称的に移動自在に配置され、後端ス
トッパ４０３はＦＤ方向に沿って移動自在に配置されて
いる。ＦＤ整合およびＣＤ整合は、後処理トレイ４０１
内に用紙が収容される毎になされる。また、第１用紙束
搬送ローラ１１４、１１５は、下ローラ１１４と上ロー
ラ１１５とからなり、上ローラ１１５は、略上下方向に
移動し、下ローラ１１４に対して圧接ないし離間自在に
構成されている。

【００３９】横整合板対４０２は、後処理トレイ４０１
上に収容可能な用紙束の最大高さよりも大きな高さ寸法
（Ｌ１）を有する板部材から構成され、後処理トレイ４
０１の裏面側にＣＤ方向に沿って設けられた一対のラッ
ク４２０にそれぞれ取り付けられている。ラック４２０
は、ステッピングモータ４０８により回転駆動されるギ
ア４２１を挟むように、相互に向かい合って取り付けら
れている。ギア４２１が回転することにより、横整合板
対４０２は、ＣＤ方向に沿って対称的に移動する。具体
的には、横整合板対４０２は、ステッピングモータ４０
８の正転時には互いに近付く方向に連動して移動し、逆
転時には互いに離れる方向に連動して移動する。

【００４０】また、横整合板対４０２の待機位置には、
第１の待機位置と、第２の待機位置とがある。第１の待
機位置は、排出ローラ１１３により用紙が排出される以
前の待機位置である。また、第２の待機位置は、排出さ
れる用紙サイズに応じて変更されるが、用紙サイズより
若干広く、排出ローラ１１３により用紙が排出されるの
を待ち受ける待機位置である。横整合板対４０２は、第
１待機位置、第２待機位置、および、排出ローラ１１３
により排出された用紙をＣＤ整合する整合位置の間で移
動自在となっている。

【００４１】後処理トレイ４０１下面には、横整合板対
４０２の位置出し用に用いる複数個のセンサが設けら
れ、横整合板対４０２には、各センサからの光を遮る遮
光板が一体的に取り付けられている。遮光板がセンサの
光を遮光することで、第１および第２の待機位置の位置
出しが行われる。また、横整合板対４０２の整合位置の
位置出しは、ステッピングモータ４０８に与えるパルス
数を制御し、ギア４２１の回転量を制御することにより
行われる。

【００４２】先端ストッパ４０９は、底板部４０９ａ
と、当該底板部４０９ａの先端から立ち上がる閉塞部４
０９ｂとを備えた略Ｌ字形状をなし、底板部４０９ａに
設けられた支点４３０を中心として回動自在に、後処理
トレイ４０１の下面に取り付けられている。先端ストッ
パ４０９は、バネなどにより付勢されて後処理トレイ４
０１下面の凸部に当接している。先端ストッパ４０９の
閉塞部４０９ｂは、後処理トレイ４０１に収容される用
紙の用紙搬送方向の整合基準辺を形成している。そし
て、底板部４０９ａに接続されている図示しないリンク
アームをソレノイドで後方に引くことにより、先端スト
ッパ４０９の閉塞部４０９ｂが支点４３０を中心とする
円弧状に回動して下方に移動し、用紙束をステープル装
置５００に搬出する用紙排出口４０１ａが開かれる。

【００４３】後端ストッパ４０３は、板状部材４１２
と、板状部材４１２の両面のうち用紙が当接する面に貼
り付けられるスポンジ部材４１１と、板状部材４１２を
支持する構造体４１３と、を有する。前記板状部材４１
２の略上半分は、後処理トレイ４０１上面に対して直交
する方向から、用紙排出口４０１ａに向かって若干湾曲
したアール形状に形成されている。

【００４４】後端ストッパ４０３の板状部材４１２をア
ール形状とすることにより以下の利点がある。すなわ
ち、後処理トレイ４０１上に既に排出され収容されてい
る用紙の枚数、用紙サイズ、あるいは、折り処理の有無
に拘わらず、後処理トレイ４０１からステープル装置５
００に向けて搬送されるときの用紙搬送方向に沿う用紙
後端（排出ローラ１１３から排出されてくるときの用紙
先端に相当）が後端ストッパ４０３の板状部材４１２に
常に安定して当接する。この当接により、排出されてく
るときの方向とは逆の方向に用紙が動かされる結果、前
記用紙搬送方向に沿う用紙先端が先端ストッパ４０９に
当接して、ＦＤ整合が確実なものとなる。また、Ｚ折り
紙は、その折り目のために、前記用紙搬送方向に沿う用
紙後端が若干浮き上がった状態となっている。このた
め、上部がアール形状をなす板状部材４１２を用いるこ
とで、Ｚ折り紙を含む用紙束を、均一に押し込んで先端
ストッパ４０９に当接させることができ、Ｚ折り紙を含
む用紙束をステープル装置５００に搬送する際における
用紙搬送方向のズレを確実に矯正できる。

【００４５】後端ストッパ４０３の構造体４１３は、後
処理トレイ４０１の下面中央に用紙搬送方向に沿って延
伸して設けられたスパイラル軸４０４に係合している。
このスパイラル軸４０４は、ギア列からなる駆動伝達部
（不図示）を介してＤＣモータからなる駆動モータ４０
６に連結されている。そして、駆動モータ４０６を正逆
適宜方向に回転駆動してスパイラル軸４０４を回転させ
ることにより、後端ストッパ４０３は、用紙搬送方向に
沿って所望の量だけ進退移動する。

【００４６】《ステープル装置５００》 ［ステープル装置５００の構成］図４は、ステープル装
置５００を、第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４〜１
１７とともに示す構成図、図５は、ステープル装置５０
０の構成を示す概略斜視図である。

【００４７】ステープル装置５００は、このステープル
装置５００の用紙搬送方向に対して上流側に位置する第
１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により挟持搬送され
る用紙束の所定位置にステープル処理を施すものであ
り、ヘッド部ユニット５０１と、アンビル部ユニット５
０２と、これら両ユニット５０１、５０２を用紙搬送直
交方向に移動自在および回動自在に支持する支持機構５
２０と、両ユニット５０１、５０２を移動させる第１駆
動機構５２１および回動させる第２駆動機構５２２と、
を有する。このステープル装置５００は、ヘッド部ユニ
ット５０１とアンビル部ユニット５０２とを連結ないし
接続する部材が用紙搬送経路を横切らないように構成さ
れている。

【００４８】また、このステープル装置５００の下流側
には、ステープル処理後の用紙束を搬出するための第２
用紙束搬送ローラ１１６、１１７と、後述するように用
紙束に対するステープル位置の位置決めに使用する第２
センサ１１８が設けられている。

【００４９】ヘッド部ユニット５０１は、図示しない針
カートリッジ内に収納されているステープル針を一本毎
に切断すると共にコの字形状に折り曲げ、さらに当該ス
テープル針により用紙束を打ち抜くユニットである。こ
のユニット５０１は、針カートリッジ内に収納されてい
るステープル針の有無を検出するセンサを有する。

【００５０】アンビル部ユニット５０２は、用紙を打ち
抜いたステープル針の脚部を内側に折り曲げると共にヘ
ッド部ユニット５０１による針打ち動作の衝撃を受ける
ユニットである。このユニット５０２は、ステープル針
を内側に折り曲げる受け板と、針打ち動作の衝撃を受け
る支持板と、を有する。

【００５１】支持機構５２０は、図５に概念的に示すよ
うに、一対の側壁部５０９ａ、５０９ｂを備えたフレー
ム５１０と、用紙搬送直交方向に沿って延伸し前記フレ
ーム５１０に支持される支持軸５０３、５０６と、を有
する。フレーム５１０における側壁部５０９ａと５０９
ｂとの間は、少なくとも、通紙可能な用紙の用紙搬送直
交方向の寸法以上に設定されている。支持軸５０３、５
０６は丸棒部材からなり、ヘッド部ユニット５０１に支
持軸５０３が挿通され、アンビル部ユニット５０２に支
持軸５０６が挿通されている。両ユニット５０１、５０
２は、支持軸５０３、５０６に沿って用紙搬送直交方向
に移動自在となり、支持軸５０３、５０６を中心に回動
自在となっている。

【００５２】第１駆動機構５２１は、ヘッド部ユニット
５０１に挿通されるスパイラル軸５０４と、アンビル部
ユニット５０２に挿通されるスパイラル軸５０７と、を
有する。各スパイラル軸５０４、５０７は、用紙搬送直
交方向に沿って延伸し前記フレーム５１０に支持されて
いる。スパイラル軸５０４の回転により、ヘッド部ユニ
ット５０１は支持軸５０３に案内されつつ用紙搬送直交
方向に移動し、スパイラル軸５０７の回転により、アン
ビル部ユニット５０２は支持軸５０６に案内されつつ用
紙搬送直交方向に移動する。

【００５３】第２駆動機構５２２は、ヘッド部ユニット
５０１に挿通される駆動軸５０５と、アンビル部ユニッ
ト５０２に挿通される駆動軸５０８と、を有する。各駆
動軸５０５、５０８は、用紙搬送直交方向に沿って延伸
し前記フレーム５１０に支持されている。駆動軸５０５
の回動により、ヘッド部ユニット５０１は針打ち動作を
行うための駆動力が伝達されて支持軸５０３を中心に回
動し、駆動軸５０８の回動により、アンビル部ユニット
５０２は針折り曲げ動作を行うための駆動力が伝達され
て支持軸５０６を中心に回動する。各ユニット５０１、
５０２に駆動力を確実に伝達するため、駆動軸５０５、
５０８には、滑りの生じない断面矩形形状のシャフトが
用いられる。なお、駆動軸を丸棒部材から形成する場合
には、キーおよびキー溝などにより、駆動軸と各ユニッ
ト５０１、５０２との間の滑りをなくすようにすればよ
い。

【００５４】各ユニット５０１、５０２のそれぞれは、
挿通された複数の軸５０３〜５０５、５０６〜５０８に
より、用紙搬送直交方向に沿って直線的に独立して平行
に移動することが可能である。

【００５５】ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部
ユニット５０２は、同位相を有するスパイラル軸５０
４、５０７の回転により、用紙搬送直交方向に沿って移
動する。各々のスパイラル軸５０４、５０７には、タイ
ミングベルト５１１が掛け渡されている。このベルト５
１１は、駆動モータ５１２に接続されている。駆動モー
タ５１２は、ＤＣモータから構成され、パルス円盤５１
３により回転量を制御可能とされている。かかる構成に
より、各ユニット５０１、５０２のそれぞれを、同じ移
動量で動かすことができる。第１駆動機構５２１は、こ
れらスパイラル軸５０４、５０７、タイミングベルト５
１１、駆動モータ５１２などから構成されている。

【００５６】各ユニット５０１、５０２のホームポジシ
ョンを検出するため、ホーム位置センサ５１６がフレー
ム５１０に取り付けられている。このホーム位置センサ
５１６は光透過式のセンサであり、ヘッド部ユニット５
０１に設けられた遮光板を前記ホーム位置センサ５１６
で検出することにより、ユニット５０１、５０２の両者
をホームポジションに移動し得る。このホームポジショ
ンを基準にして、ユニット５０１、５０２の移動距離が
設定される。

【００５７】ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部
ユニット５０２は、駆動軸５０５、５０８の回動によ
り、針打ち駆動がなされる。各々の駆動軸５０５、５０
８には、ベルト５１４が掛け渡されている。このベルト
５１４は、駆動モータ５１５に接続されている。かかる
構成により、用紙搬送直交方向の任意の位置で各ユニッ
ト５０１、５０２のそれぞれを駆動して、針打ちを行う
ことができる。第２駆動機構５２２は、これら駆動軸５
０５、５０８、ベルト５１４、駆動モータ５１５などか
ら構成されている。

【００５８】［動作説明］ステープル装置５００のヘッ
ド部ユニット５０１およびアンビル部ユニット５０２
は、当初、センサ５１６を遮光するホームポジションに
停止している。複写機１０より排出された用紙は、後処
理トレイ４０１に搬送され積載・整合される。そして、
１ジョブ分の用紙が後処理トレイ４０１上に積載される
と、この用紙束は、ステープル装置５００に向けて搬送
される。

【００５９】用紙束をステープル装置５００に搬送する
搬送手段としての第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
は、その回転量により用紙束の移動距離を制御可能に構
成されている。この第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５により、用紙束は、用紙束上の選択された任意のステ
ープル位置が針打ち動作位置に合うように搬送され、停
止される。

【００６０】この後、パルス円盤５１３で回転量を検知
しつつ移動用駆動モータ５１２が駆動され、ベルト５１
１を介してスパイラル軸５０４、５０７が回転駆動され
る。これにより、両ユニット５０１、５０２のそれぞれ
は、選択された任意のステープル位置に向けて、同量の
距離だけ移動する。

【００６１】両ユニット５０１、５０２が選択されたス
テープル位置に停止すると、駆動モータ５１５が駆動さ
れ、ベルト５１４を介して駆動軸５０５、５０８が回転
駆動される。これにより、両ユニット５０１、５０２そ
れぞれが回動駆動され、針打ちが行われる。

【００６２】用紙搬送直交方向に沿う直線上の複数箇所
に対してステープル処理を行う場合には、１か所目の針
打ちが終了した後、両ユニット５０１、５０２は、移動
用駆動モータ５１２が駆動されて次の針打ち箇所まで移
動し、その後、駆動モータ５１５が駆動されて針打ちを
行う。この動作を順次繰り返すことにより、複数箇所に
対するステープル処理が完了する。

【００６３】［用紙束の搬送機構］図６（Ａ）〜（Ｃ）
は、第１の用紙束搬送ローラ１１４、１１５を示す構成
図である。

【００６４】図４を参照して、前記ステープル装置５０
０の上流部には上下一対のローラからなる第１用紙束搬
送ローラ１１４、１１５が配置され、下流部にも上下一
対のローラからなる第２用紙束搬送ローラ１１６、１１
７が配置されている。第１用紙束搬送ローラ１１４、１
１５のニップ位置と第２用紙束搬送ローラ１１６、１１
７のニップ位置との間の距離は、搬送される用紙のうち
最も小さいサイズよりも若干量短い寸法に設定されてい
る。

【００６５】第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５は、
第１ＤＣモータの駆動により圧接離間移動が自在となっ
ている。また、ローラ１１４、１１５は、ステッピング
モータにより回転駆動され、このステッピングモータの
回転数を制御することにより、用紙束の搬送量が制御さ
れる。第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７も同様に構
成され、第２ＤＣモータの駆動により、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５とは別個独立して圧接離間移動が
自在となっている。また、ローラ１１６、１１７は、ロ
ーラ１１４、１１５を駆動する同じステッピングモータ
により回転駆動されて、用紙束の搬送量を制御する。各
ローラ１１４〜１１７は、全て、同種類で、同形状を有
する低硬度ローラから構成されている。但し、ローラ１
１６、１１７のローラ径は、ローラ１１４、１１５より
も小径とされている。

【００６６】図６（Ａ）に示すように、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５の下ローラ１１４および上ローラ
１１５は、少なくとも１つのアイドルギヤ１３５を有す
る駆動伝達機構１３１ａを介して連結されている。下ロ
ーラ１１４は、前述したように、そのローラ表面が後処
理トレイ４０１の用紙積載面から突出するように配置さ
れている。駆動伝達機構１３１ａは、アイドルギヤ１３
５、下ローラ１１４および上ローラ１１５の各支軸１３
５ａ、１１４ａ，１１５ａを連結するリンク機構５６０
を有し、当該リンク機構５６０により、アイドルギヤ１
３５と下ローラ１１４との軸間距離、および、アイドル
ギヤ１３５と上ローラ１１５との軸間距離が規制されて
いる。また、下ローラ１１４の支軸１１４ａを回転自在
に支持する図示しないケーシングには長孔５６１が形成
され、この長孔５６１に上ローラ１１５の支軸１１５ａ
が摺動自在に挿通されている。第１ＤＣモータの駆動に
よりリンク機構５６０が作動すると、上ローラ１１５
は、その支軸１１５ａが長孔５６１に案内されて、離間
位置（同図（Ｂ））と圧接位置（同図（Ｃ））との間を
移動する。

【００６７】上ローラ１１５の支軸１１５ａには、圧接
力を付与するバネ５６２の一端が接続されている。前記
長孔５６１の長さは、上ローラ１１５が下ローラ１１４
に圧接した状態において、支軸１１５ａが長孔５６１の
端部に当接しない長さに設定され、前記バネ５６２によ
る所定の圧接力のみが上ローラ１１５に付与されるよう
になっている。

【００６８】アイドルギヤ１３５および下ローラ１１４
の各支軸１３５ａ、１１４ａに取り付けられたプーリ５
６３、５６４の間には、ベルト１３６が掛け渡されてい
る。また、アイドルギヤ１３５には、上ローラ１１５の
支軸１１５ａに取り付けたギヤ５６５が噛み合ってい
る。ステッピングモータの回転駆動力は下ローラ１１４
に伝えられるが、上記構成により、上下のローラ１１
４、１１５が互いに圧接しなくとも、回転駆動力を上ロ
ーラ１１５に伝えることが可能となる。

【００６９】上ローラ１１５の支軸１１５ａには、図６
（Ｂ）（Ｃ）に示すように、図中矢印で示される方向の
回転のみを許容する少なくとも１つのワンウェイクラッ
チ１３４が取り付けられている。このワンウェイクラッ
チ１３４により、リンク機構５６０が作動して上ローラ
１１５が離間位置から圧接位置に下降するときに、上ロ
ーラ１１５が回転しないようにしてある。

【００７０】図示省略するが、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７も同様に構成されている。

【００７１】また、図４に示すように、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５の下流近傍には、搬送されてくる
用紙束の端縁を検出する第１センサ１３７が設けら、同
様に、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７の下流近傍
には、第２センサ１１８が設けられている。各センサ１
１８、１３７のそれぞれは、ステープル針打ち位置から
所定距離だけ離れた位置に設置されている。

【００７２】なお、少なくとも第１用紙束搬送ローラ１
１４、１１５と第２センサ１１８との間の用紙搬送路
は、ストレート形状の搬送ガイドから構成されている。

【００７３】［ステープル位置の制御］ステープルモー
ドが選択されると用紙は後処理トレイ４０１に集積され
るが、このとき、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
は相互に離間している。用紙の一時集積が完了すると、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が圧接状態に移行
して用紙束を挟持し、先端ストッパ４０９が用紙束搬送
経路の外側に退避される。そして、第１用紙束搬送ロー
ラ１１４、１１５を回転して用紙束を搬送し、用紙搬送
方向に沿ってステープル位置の位置出しを行う。

【００７４】ステープルモードには、（１）用紙束搬送
方向に沿う先端部分を綴じる先端綴じ、（２）用紙束搬
送方向に沿って用紙束の中央部分を綴じる中綴じ、およ
び、（３）用紙束搬送方向に沿う後端部分を綴じる後端
綴じ、の３つのモードがあるため、各モードに対応して
前記位置出し動作が異なる。以下、図７を参照して各モ
ードの位置出し動作を説明する。

【００７５】（１）先端綴じ 用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ストッパ４０９
の閉塞部４０９ｂが規制面となって既にＦＤ整合がなさ
れている。したがって、先端綴じモードにあっては、ス
テープル位置の位置出しを行うためには、用紙サイズに
拘わらず所定量だけ用紙束を搬送すればよいことにな
る。詳しくは、先端ストッパ４０９の閉塞部４０９ｂか
らステープル装置５００までの距離に、用紙束先端部の
端面からステープルしたい位置までの距離（通常１０ｍ
ｍ程度）を加えた量だけ、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５により用紙束を搬送する。

【００７６】その後、ローラ１１４、１１５を停止し、
ステープル装置５００を作動させて用紙束にステープル
処理を行い、ステープル処理が完了した後に用紙束の搬
送が再開され、先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７に十分達した時点でその搬送を停止する。そし
て、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が圧接状態に
移行して用紙束先端部を挟持し、第２用紙束搬送ローラ
１１６、１１７を回転して用紙束の搬送を再開する。

【００７７】用紙束を搬送しながら第１ＤＣモータを駆
動して、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５のみを離
間状態にする。この後、用紙束は、集積トレイ部６００
に向けて、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７により
挟持搬送される。

【００７８】用紙束の搬送量は、第１、第２用紙束搬送
ローラ１１４〜１１７をステッピングモータにて回転駆
動しているので、このステッピングモータのパルス数を
管理することにより制御される。なお、この第１、第２
用紙束搬送ローラ１１４〜１１７を駆動するステッピン
グモータおよび駆動系については後に説明する。

【００７９】（２）中綴じ 中綴じモードにあっては、用紙搬送方向に沿って用紙束
の中央部分にステープル処理を行うため、当然ながら、
ステープル処理するための用紙束搬送量は用紙サイズに
よって変わってくる。また、その搬送量は、先端綴じモ
ードに比べると長くなる。

【００８０】用紙束の搬送はステッピングモータを用い
て行っているため、パルス数の管理さえすれば、搬送量
が長くなろうとも当該搬送量を制御することは、理論
上、可能である。しかしながら、用紙束搬送ローラ１１
４〜１１７の径やニップ幅のバラツキを完全になくすこ
とはできないことから、搬送量が長くなればなるほど、
実際に搬送される量に含まれる誤差が大きくなる。そこ
で、この誤差を小さくするために、中綴じモードにおけ
る用紙束搬送は次のようにして行われる。

【００８１】まず、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５により用紙束を挟持搬送し、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７下流に配置した第２センサ１１８により用
紙束の先端を検出すると、用紙サイズに応じた所定量だ
けさらに搬送した時点で、用紙束の搬送を停止する。そ
して、用紙束にステープル処理を行う。

【００８２】この時点で、用紙束先端部が第２用紙束搬
送ローラ１１６、１１７に十分達しているため、第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７により用紙束を挟持す
る。そして、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を回
転して用紙束の搬送を再開する一方、用紙束を搬送しな
がら第１ＤＣモータを駆動して、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５のみを離間状態にする。この後は、用紙
束は、集積トレイ部６００に向けて、第２用紙束搬送ロ
ーラ１１６、１１７により挟持搬送される。

【００８３】なお、中綴じモードは、搬送される用紙の
最小サイズの長さの２倍以上の長さを有する用紙の場合
にのみ受け付けられる。

【００８４】ところで、用紙束の搬送に要するトータル
時間を短くして生産性を高めるために、前記の先端綴じ
および中綴じの場合には、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５の離間動作を行う前に、ステープル装置５０
０の上流に位置する第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５と、下流に位置する第２用紙束搬送ローラ１１６、１
１７との両方で用紙束の挟持搬送を再開し、この搬送途
中において、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５を離
間するようにしている。

【００８５】（３）後端綴じ 後端綴じモードでは、まず、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５により用紙束を挟持搬送し、用紙束先端部が
第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７に十分達した時点
で搬送を停止し、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７
により用紙束を挟持する。

【００８６】第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７によ
る挟持が完了すると、第１ＤＣモータを駆動して、第１
用紙束搬送ローラ１１４、１１５を離間状態にする。こ
のとき、用紙束の搬送は停止している。これは前記した
先端綴じや中綴じの場合と異なり、第２用紙束搬送ロー
ラ１１６、１１７によって用紙束が挟持された時点では
未だステープル処理が施されていないため、もし、第１
用紙束搬送ローラ１１４、１１５が完全に離間するのを
待たずに用紙束の搬送を再開した場合、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５と第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７の起動タイミングのずれや、わずかな搬送速度の
ずれがあった場合に、用紙束中の各用紙がずれてしまう
ので、このような用紙束のずれを防止するためである。

【００８７】第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の離
間動作が完了した後に、第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７を回転して用紙束の搬送を再開する。第２センサ
１１８により用紙束の先端を検出すると、用紙サイズに
応じた所定量だけさらに搬送した時点で、用紙束の搬送
を再び停止する。用紙束の搬送を停止した後、用紙束に
ステープル処理を行う。

【００８８】ステープル処理が完了した後、第２用紙束
搬送ローラ１１６、１１７による用紙束の搬送が再開さ
れ、用紙束は、そのまま集積トレイ部６００に向けて挟
持搬送される。

【００８９】上記の搬送形態では、第２センサ１１８の
位置を基準にして制御すべき搬送量を設定しているが、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５下流に配置した第
１センサ１３７の位置を基準にして、後端綴じモード時
の搬送量を設定することも可能である。かかる搬送形態
にあっては、第１センサ１３７により用紙束の後端を検
出してから所定量搬送する形態となるので、用紙サイズ
に拘わらず用紙束を一定量だけ搬送しさえすればよい。
しかも、第１センサ１３７とステープル位置とが比較的
近接していることから、制御すべき搬送量が短くなり、
位置出し精度を高める上でも有利になる。

【００９０】《用紙搬送駆動系》図８は、ステープル処
理された用紙束と、ステープル処理されない１枚の用紙
とを集積トレイ部６００に向けて搬送する用紙搬送系を
概念的に示す斜視図である。なお、この図では、搬送経
路の理解を容易にするため、各ローラの位置関係は図２
などに示されるものとは異なっている。

【００９１】集積トレイ部６００には、後処理トレイ４
０１から排出されステープル装置５００でステープル処
理された用紙束と、他の搬送経路を通って搬送されステ
ープル処理されていない１枚の用紙と、の両方が集積さ
れる。

【００９２】この集積トレイ部６００への搬送系は、図
示するように、前述した第１と第２の用紙束搬送ローラ
１１４と１１５、１１６と１１７の他に、用紙束を搬送
する第３用紙束搬送ローラ１１９および１２０、切換爪
１０３の下流に配置され１枚の用紙を搬送する搬送ロー
ラ１２１、用紙束または１枚の用紙を集積トレイ部６０
０に搬入する排出ローラ１２２および１２３を有する。

【００９３】排出ローラ１２２、１２３は、他のローラ
とは別個独立して、ＤＣモータ１３０により回転駆動さ
れる。ＤＣモータ１３０にはパルス円盤５５１が取り付
けられている。排出ローラ１２２、１２３の回転速度
は、パルス検知センサ５５２で検知したパルス円盤５５
１の出力パルス数に応じて制御される。

【００９４】第１、第２および第３の３つの用紙束搬送
ローラ１１４と１１５、１１６と１１７、１１９と１２
０は、１つのステッピングモータ１２８によってベルト
５５３を介して駆動される。但し、第３用紙束搬送ロー
ラ１１９、１２０は、ローラ１２０の軸上に設けたワン
ウェイクラッチ１２９を介してステッピングモータ１２
８に接続されている。ワンウェイクラッチ１２９は、ス
テッピングモータ１２８を停止した状態でも、用紙束が
用紙搬送方向に沿って移動することを許容する方向に自
由に回転自在となっている。

【００９５】用紙搬送経路に設けられた他のローラ、例
えば、搬送ローラ１２１などは、全て、別の図示しない
ＤＣモータにより駆動される。

【００９６】排出ローラ１２２、１２３は、ステープル
処理を施さない１枚の用紙および異なる厚みのステープ
ル処理を施した用紙束のいずれをも安定して搬送する必
要がある。このため、低硬度材料からなるローラが使用
されると共に、厚い用紙束が突入し得るように上ローラ
１２３の逃げ部が大きく、下ローラ１２２に対する圧接
力も比較的弱い圧接力に設定されている。さらに、用紙
束の上位および下位を均一に搬送することを可能とする
ため、各下ローラ１１４、１１６、１２０、１２２の駆
動を上ローラ１１５、１１７、１１９、１２３に伝達し
得る少なくとも１つのアイドル部を備えた駆動伝達機構
１３１ａ〜１３１ｄが設けられている。なお、図中符号
「１３２」は１枚の用紙を搬送する搬送経路を示し、
「１３３」は用紙束搬送経路を示している。

【００９７】［集積トレイ部６００への用紙束の排出動
作］前述したように、後処理トレイ４０１に集積された
用紙束は、ステープルモードに応じて、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５または第２用紙束搬送ローラ１１
６、１１７により挟持搬送されてステープル位置の位置
出しがなされ、ステープル処理後に、第２用紙束搬送ロ
ーラ１１６、１１７により搬送が再開される。第１と第
２の用紙束搬送ローラ１１４と１１５、１１６と１１７
は１つのステッピングモータ１２８により回転駆動さ
れ、当該ステッピングモータ１２８は、第３の用紙束搬
送ローラ１１９、１２０も回転駆動する。用紙束搬送経
路１３３は、第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０の下
流で、１枚の用紙を搬送する搬送経路１３２に合流し、
用紙束は、排出ローラ１２２、１２３を経て集積トレイ
部６００に至る。排出ローラ１２２、１２３は単独でＤ
Ｃモータ１３０により回転駆動され、その回転速度は、
パルス円盤５５１の出力パルス数に応じて制御されてい
る。

【００９８】ステープル処理された用紙束が用紙束搬送
経路１３３を搬送され、その用紙束先端がワンウェイク
ラッチ１２９を備える第３用紙束搬送ローラ１１９、１
２０に十分はさみこまれた後、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７を離間する。なお、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５は、ステープル処理後に用紙束の搬送を
再開し、第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０に十分は
さみこまれた時点で既に離間されている。

【００９９】用紙束後端が先端ストッパ４０９を通過し
たことを、第１センサ１３７が検知すると、当該先端ス
トッパ４０９を復帰させて後処理トレイ４０１の用紙排
出口４０１ａを閉じ、次のステープル処理（次ジョブ）
を行う用紙の一時集積を開始する。

【０１００】用紙束がさらに搬送され、用紙束先端が排
出ローラ１２２、１２３に十分はさみこまれた後、ステ
ッピングモータ１２８を停止する。このときには既に排
出ローラ１２２、１２３の回転駆動が開始されており、
また第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０にはワンウェ
イクラッチ１２９が設けられ、さらには、第１と第２の
用紙束搬送ローラ１１４〜１１７は離間状態であること
から、用紙束は、停止することなく搬送され続けて、集
積トレイ部６００内に集積される。

【０１０１】先端ストッパ４０９と排出ローラ１２２、
１２３との間の距離は、用紙サイズおよび用紙枚数に拘
わらず、次ジョブの用紙の一時集積が完了する前に、前
ジョブの用紙束先端が排出ローラ１２２、１２３に十分
達し得る距離に設定されている。このため、次ジョブの
用紙の一時集積が完了した時点では、前記ステッピング
モータ１２８は停止している。したがって、次ジョブの
用紙集積が完了する時点で、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５を用紙束に圧接させることができ、次ジョブ
の用紙束に対するステープル処理の開始を遅らせる必要
はない。

【０１０２】［集積トレイ部６００への１枚の用紙の排
出動作］複写機１０から出力された用紙を１枚ずつ集積
トレイ部６００へ排出する場合は、複写機１０の排出部
１０ｂから出力された１枚の用紙が搬送ローラ１０１
（図２参照）により搬送され、必要により紙折り装置２
００による紙折り、パンチ装置３００による穴あけなど
が行われて、搬送経路１３２を通り搬送ローラ１２１お
よび排出ローラ１２２、１２３により集積トレイ部６０
０へ排出される。

【０１０３】このとき、搬送ローラ１０１、１２１、お
よび排出ローラ１２２、１２３の搬送速度は、複写機１
０の用紙出力速度を一致させる。これは、もし搬送ロー
ラ１０１、１２１、および排出ローラ１２２、１２３の
搬送速度が複写機１０の用紙出力速度より遅い場合に
は、搬送経路内において用紙にループができて皺になっ
たり、悪くすると搬送経路内で紙詰まりを起こすからで
ある。このような搬送速度の差による紙詰まりの問題
は、複写機側の用紙出力速度を下げれば解決するが、そ
れでは複写機としての生産性が低下してしまう。本実施
形態では、用紙を一枚ずつ搬送する搬送ローラ１０１、
１２１、および排出ローラ１２２、１２３を、前記した
用紙束の搬送系と独立に駆動しているため、複写機１０
の用紙出力速度に合わせて搬送ローラ１０１、１２１、
および排出ローラ１２２、１２３の搬送速度を設定し、
複写機１０の生産性を下げることなく、複写機１０から
１枚ずつの用紙を集積部６００へ搬送している。

【０１０４】すなわち、搬送ローラ１０１、１２１の搬
送速度は、用紙束の搬送経路にある第１、第２、および
第３用紙束搬送ローラ１１４と１１５、１１６と１１
７、および１１９と１２０の搬送速度より速い速度に設
定し、また、排出ローラ１２２、１２３の搬送速度は切
り替え可能として、１枚の用紙を搬出する場合は用紙束
の搬送よりも速い速度にしている。実際に搬送ローラ１
０１、１２１、および排出ローラ１２２、１２３の搬送
速度と複写機１０の用紙出力速度を一致させる場合は、
搬送ローラ１０１、１２１、および排出ローラ１２２、
１２３の搬送速度が複写機１０の用紙出力速度よりも速
い分には特に問題は生じないので、わずかながら搬送ロ
ーラ１０１、１２１、および排出ローラ１２２、１２３
の搬送速度の方が複写機１０の用紙出力速度よりも速く
なるように設定することが望ましい。

【０１０５】なお、前述した用紙束搬送時の第１、第
２、および第３用紙束搬送ローラ１１４と１１５、１１
６と１１７、および１１９と１２０の搬送速度は、用紙
束という厚みのある複数の用紙、それも束ねる用紙枚数
によりその厚さが異なることを考慮して、様々な用紙束
が搬送できるように、搬送ローラ１０１、１２１の搬送
速度より遅くしてある。そして、排出ローラ１２２、１
２３の搬送速度も用紙束搬送時には遅くする。このとき
複写機１０の用紙出力速度は、これら用紙束搬送系の搬
送速度に合わせて遅くする必要はない。これは、用紙束
を搬送するときは複写機１０から出力された用紙は一旦
後処理トレイ部４００に集積されるため、後処理トレイ
部４００から以降の搬送速度がどの様なものであって
も、複写機１０の用紙出力速度に影響を与えないからで
ある。

【０１０６】逆に、後処理トレイ部４００へ用紙を集積
する場合であっても、この後処理トレイ部４００へ用紙
を搬送する経路における搬送速度は複写機１０の用紙出
力速度と一致させる必要がある。そこで、本実施形態で
は、後処理トレイ部４００へ用紙を搬送する経路中の搬
送ローラ１０４、１０６、１１１、および１１３は搬送
ローラ１０１、１２１と同一のモータにより駆動するよ
うにして、後処理トレイ部４００への用紙搬送速度も複
写機１０の用紙出力速度と一致（またはわずかに速く）
するようにしている。これにより駆動モータの削減が図
れる。ただし、これら各搬送ローラをそれぞれ別の駆動
源により駆動してもよいことは言うまでもない。

【０１０７】ここで、排出ローラ１２２、１２３の速度
制御について説明する。図９は上記した集積トレイ部６
００への用紙束または１枚の用紙を搬送する際の排出ロ
ーラ１２２、１２３の速度制御の流れを示すフローチャ
ートである。

【０１０８】まず、搬送する用紙が用紙束か否かを判断
する（Ｓ１）。用紙束搬送であれば、用紙束先端が所定
位置に達したか否かを判断する（Ｓ２）。この判断は、
用紙束先端が排出ローラ１２２、１２３の手前にある排
紙検出センサ１２４により検知されることによって判断
される。

【０１０９】用紙束先端が排紙検出センサ１２４により
検知されると、ＤＣモータ１３０を起動して、排出ロー
ラ１２２、１２３を回転させる（Ｓ３）。このとき排出
ローラ１２２、１２３の速度が用紙束搬送速度Ｖ1 とな
るようにＤＣモータ１３０を制御する。

【０１１０】そして、用紙束後端が排出ローラ１２２、
１２３を抜けたか否かを判断して（Ｓ４）、所定時間経
過後、ＤＣモータ１３０を停止する（Ｓ５）。ここで、
用紙束後端が排出ローラ１２２、１２３を抜けたか否か
の判断は、用紙束後端を排紙検出センサ１２４により検
知することにより判断する。したがって、ＤＣモータ１
３０を停止させるタイミングは、排紙検出センサ１２４
と排出ローラ１２２、１２３との間隔を用紙束が抜ける
までの時間（所定時間）経過後に停止するようにしてい
る。

【０１１１】一方、前記ステップＳ１において、用紙束
搬送ではないと判断された場合には、最初の１枚の用紙
が用紙検出センサ１０２を越えたことを検出した後（Ｓ
６）、ＤＣモータ１３０を起動して、排出ローラ１２
２、１２３を回転させる（Ｓ７）。このとき排出ローラ
１２２、１２３の搬送速度は、複写機１０の用紙出力速
度と一致（またはわずかに速い）させた用紙搬送速度Ｖ
2 となるようにＤＣモータ１３０を制御する。

【０１１２】そして、出力予定の全ての用紙が排紙され
たか否かを判断する（Ｓ８）。全ての用紙の搬出が終了
していなければこの判断を繰り返し、終了した場合は、
最後の用紙が排出ローラ１２２、１２３を抜けたか否か
を排紙検出センサ１２４により検知した後、所定時間経
過後、ＤＣモータ１３０を停止する（Ｓ９）。ここで、
出力予定の全ての用紙が排紙されたか否かの判断（Ｓ
８）は、予め複写機１０のＡＤＦ１２によって搬送され
た原稿枚数、使用者が任意に指定した複写モード（例え
ば両面コピーか片面コピーか、または複数の原稿画像を
１枚の用紙上に合成するＮｉｎ１編集モードかなど）、
および複写枚数とから求められた出力用紙枚数と、排紙
検出センサ１２４によってカウントした実際に出力され
た用紙枚数とを比較することにより判断される。

【０１１３】この制御により用紙束搬送と１枚の用紙搬
送とで、それぞれに適した排出ローラ１２２、１２３の
搬送速度が制御される。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、請求項ご
とに以下のような効果を奏する。

【０１１５】請求項１記載の本発明によれば、用紙束搬
送系の第２搬送手段、１枚の用紙を搬送する第３搬送手
段、および両者の搬送経路が合流した後第２集積部へ用
紙束または１枚の用紙を搬入する搬入手段をそれぞれ独
立した駆動手段により駆動し、かつ搬入駆動手段は速度
可変としたことで、用紙束の搬送と１枚の用紙の搬送を
異なる搬送速度で搬送することが可能となる。これによ
り、１枚の用紙を搬送する際には、画像形成装置からの
用紙出力速度に合わせて用紙を１枚ずつ搬送できる。一
方、用紙束搬送の際には、画像形成装置からの用紙出力
速度とは無関係に、用紙束の搬送性、収容性などを考慮
した搬送速度で用紙束搬送を行うことができる。したが
って、高速な画像形成装置に本発明のフィニッシャを連
結した場合でも画像形成装置の生産性を低下させること
がなくなる。また、低速な画像形成装置に連結した場合
には用紙束搬送速度を画像形成装置の用紙出力速度に合
わせる必要がないため、システム全体としての生産性が
向上する。

【０１１６】また、請求項２記載の本発明によれば、ス
テープル手段を挟んで上流側と下流側に設けられた第１
および第２用紙束搬送ローラの、さらに下流側に設けた
第３用紙束搬送ローラに搬送方向にのみ回転自在なワン
ウェイクラッチを備えたことで、ステープル時に第１お
よび第２用紙束搬送ローラを停止しても第３用紙束搬送
ローラまで来ている用紙束は、そのまま搬送が継続され
るため、第２用紙束搬送ローラを通過した直後に次のス
テープル処理を行うことができるようになり、複数のス
テープル処理を行う場合の生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したフィニッシャと、このフィ
ニッシャが連結された複写機の概略構成を示す図面であ
る。

【図２】 上記図１に示されるフィニッシャの全体構成
を示す図面である。

【図３】 上記図２に示される後処理トレイ部とその下
流に設けられているステープル装置の概略構成を示す断
面図である。

【図４】 上記図２に示されるステープル装置とその周
辺の構成を示す断面図である。

【図５】 上記図２に示されるステープル装置の構成を
示す斜視図である。

【図６】 上記図５に示される第１用紙束搬送ローラの
構成を示す図面である。

【図７】 上記ステープル装置による綴じ動作の説明す
るための図面である。

【図８】 上記フィニッシャにおける用紙搬送のための
駆動系の構成を示す概念図である。

【図９】 上記フィニッシャにおける用紙搬送のための
排出ローラの速度制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０…複写機、 １００…フィニッシャ、 １０１、１２１…搬送ローラ、 １１４、１１５…第１用紙束搬送ローラ、 １１６、１１７…第２用紙束搬送ローラ、 １１９、１２０…第３用紙束搬送ローラ、 １２２、１２３…排出ローラ、 １２４…排紙検出センサ、 １２８…ステッピングモータ、 １３０…ＣＤモータ、 １３２…用紙搬送経路、 １３３…用紙束搬送経路、 ５００…ステープル装置、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙上に画像を形成する画像形成装置に
   連結され、該画像形成装置から出力された複数の用紙を
   集積し、集積した用紙束にステープル処理を行うステー
   プル手段を備えたフィニッシャにおいて、 前記画像形成装置から出力された画像形成後の用紙を一
   時的に集積する第１集積部と、 ステープル処理後の用紙と、ステープル処理していない
   複数の用紙の両方を集積する第２集積部と、 前記第１集積部へ前記画像形成装置から出力された用紙
   を搬送する第１搬送手段と、 前記第１集積部に集積された用紙束を前記第２集積部へ
   搬送する第２搬送手段と、 前記第１集積部と前記第２集積部の間に設けられたステ
   ープル手段と、 前記第１搬送手段の途中から分岐し、前記第２集積部へ
   用紙を搬送する第３搬送手段と、 前記第２搬送手段からの搬送経路と前記第３搬送手段か
   らの搬送経路とがその手前で合流し、前記第２集積部
   へ、前記第２搬送手段により搬送された用紙束および前
   記第３搬送手段により搬送された用紙を搬入する搬入手
   段と、 前記第３搬送手段を駆動する第１駆動手段と、 前記第３搬送手段とは独立に前記第２搬送手段を駆動す
   る第２駆動手段と、 前記第３搬送手段および第２搬送手段とは独立に前記搬
   入手段を駆動し、かつその搬入速度を変えることができ
   る搬入駆動手段と、を有することを特徴とするフィニッ
   シャ。
2. 【請求項２】 前記第２搬送手段は、前記ステープル手
   段を挟んで用紙束搬送方向に対し上流側に位置して用紙
   束を圧接、離間する一対のローラよりなる第１用紙束搬
   送ローラと、下流側に位置して用紙束を圧接、離間する
   一対のローラよりなる第２用紙束搬送ローラと、該第２
   用紙束搬送ローラのさらに下流側に位置して前記搬入手
   段まで用紙束を導き、搬送方向にのみ回転自在なワンウ
   ェイクラッチを備える第３搬送ローラと、を有すること
   を特徴とする請求項１記載のフィニッシャ。