JPH10250847A - 平物品のパレット積み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平物品のスタックを高い生産性でパレット積
みできる方法を提供することにある。 【解決手段】 平物品、好ましくはサックまたはバッグ
をパレット積みするため、各層のスタックがその下の少
なくとも２つの層のスタックにオーバーラップするよう
にして、スタックを、パレット上に交互に数層に堆積さ
せる。高い生産性で平物品をパレット積みするため、ス
タックを堆積する前に、部分的にオーバーラップするス
タックからなる大きなパッケージを、少なくとも２つの
スタックから作る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各層のスタックが
その下の少なくとも２つの層のスタックにオーバーラッ
プするようにして、パレット上に交互に数層に堆積させ
る、平物品好ましくはサックまたはバッグをパレット積
み（palletizing stacks) する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】米国特許第5,564,893 号には、スタッキ
ンググリッパが、トランスファグリッパからスタックを
受け入れ、該スタックを所定のパターンに従ってパレッ
ト上に数層に堆積させる、物品のパレット積み方法が開
示されている。ドイツ国特許DE-U 94 18 577.8から知ら
れている冒頭に述べた形式の方法では、スタックは、コ
ンベアベルト（その前方偏向ローラがパレットの全表面
領域上を移動する）により供給され、このため、ストッ
パ（該ストッパも、選択可能な所定位置で全表面領域上
を移動する）が設けられている。各スタックは、パレッ
ト上の最後の堆積位置に対して正しい位置で挿入フィー
ダ上に堆積されるか、ストッパ内に形成されるパレット
スタックが、スタックの前縁部の所望位置に一致する位
置に移動され、これにより、コンベアベルト上に適正に
供給することによりスタックの側部配向が行なわれる。
ストッパに当接するように移動させることによりスタッ
クがその前方位置に到達すると、空ベルトが対応して戻
るやいなや、コンベアベルトの前方偏向ローラが戻り、
これにより、スタックがその前縁部から崩れ落ち、挿入
フィーダ上に落下する。フィーダは、スタックを積重ね
るべきパターンを維持しつつ、解放手順により、積重ね
るべきスタックの層を振り落とす。

【０００３】従来のパレット積み方法は、パレット積み
すべきスタックを個々に配向しかつ堆積するものである
ため、非常に時間を要しかつ非生産的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、冒頭に述べた形式の方法であって、平物品のスタッ
クを高い生産性でパレット積みできる方法を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、スタックが堆
積される前に、部分的にオーバーラップしたスタックか
らなる大きなパッケージを、少なくとも２つのスタック
で形成することによりこの問題を解決する。従って、本
発明によれば、スタックがパレット上に堆積される前ま
たは二重パッケージを形成するパレットスタックが先行
ステーションの２つのスタックから作られる前に、前記
二重パッケージが、基本的に同じ方法で、パレット上ま
たは前のように個々のスタックを形成するパレットスタ
ック上に堆積される。二重パッケージの形成は、パレッ
トスタックの形成に要する時間を増長することなくスタ
ックを適正に堆積させることにより、先行ステーション
で簡単かつ迅速に、かつ連続的に行なわれる。本発明に
よれば、既に二重パッケージとして結合されているスタ
ックがパレット上またはパレットスタック上に堆積され
るので、非常に高い速度で、従って高い生産性でスタッ
クがパレット積みされる。

【０００６】二重パッケージは、搬送装置例えば移動コ
ンベアベルトおよび／またはグリッパにより、慣用的な
方法でパレット上またはパレットスタック上に堆積され
る。好ましい実施形態によれば、各層を形成するため、
大きなパッケージを互いに隣接して堆積し、連続層から
なる大きなパッケージを９０°だけオフセットさせる。
二重パッケージに堆積されるスタックは、互いにオーバ
ーラップさせることにより相互に安定化される。パレッ
ト上ではスタックは安定している。なぜならば、各層内
に互いに平行に位置する二重パッケージが、層同士が互
いに直交するからである。このようにして、滑ったり崩
れ落ちることがない本質的に安定したパレットスタック
が作られる。大きなパッケージを形成するには、部分的
にオーバーラップする少なくとも２つのスタックを、こ
れらの側部を整合させて結合することが有効である。こ
のようにして、層同士が直交する好ましい態様で堆積さ
れる長手方向の二重パッケージが形成される。

【０００７】好ましい実施形態は、平らに置かれた底部
を備えたサックからなるスタックを、１つのスタックの
底部がこの上のスタックの底部にオーバーラップしない
ようにして大きなパッケージに結合する方法を提供す
る。底部が平らに置かれたサックからなるスタックを、
一方のスタックの底部の横方向中心線が他方のスタック
の横方向中心線の領域内に位置するようにして二重パッ
ケージに結合することが有効である。このような二重パ
ッケージから非常に安定したパレットスタックを作るこ
とができる。なぜならば、積重ねられた底部が、各スタ
ックで下方に位置するサックの中央領域を充填し、この
ため、本質的に等しい厚さの二重パッケージになるから
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の一実
施形態を説明する。図２および図３は、平らなサック３
（その底部４が平らに置かれている）からなる互いにオ
フセットして積重ねられた２つのスタック２で構成され
た二重パッケージ１を示す。スタック２は、一方のスタ
ックの底部４の横方向中心線５が、他方のスタックのサ
ックの横方向中心線の領域に位置するようにして積重ね
られる。図２から、二重パッケージ１の上方のスタック
の一部が下方のスタック上にオーバーラップしかつ両ス
タックのサック３の長側部が互いに整合していて、長手
方向に延びた二重パッケージが形成されることは明白で
ある。上方のスタックの上方のサックは平らに置かれた
底部４を有し、これに対し、下方のスタックの上方のサ
ックの平らな底部は参照番号４′で示されている。

【０００９】各スタックは適当数のサックからなる。例
えば、各スタックは、互いに整合して置かれる１５〜２
０枚のサックで形成できる。上記態様に形成された二重
パッケージは、図１に示すパターンをなして、パレット
６上に具合良く堆積される。従って、二重パッケージ１
は、各層内で、互いに僅かな間隔を隔てかつ互いに平行
に堆積され、これにより、互いに並べて配置される二重
パッケージの幅が、各二重パッケージの長さに等しくな
る。２つの二重パッケージの各々を各層内で直交させて
堆積することにより本質的に正方形のスタックが形成さ
れ、その中心には正方形のシャフトが形成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレットスタックを示す平面図である。

【図２】二重パッケージを示す平面図である。

【図３】二重パッケージを示す側面図である。

【符号の説明】

１ 二重パッケージ ２ スタック ３ サック ４ サックの底部 ５ サックの底部の横方向中心線 ６ パレット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各層のスタックがその下の少なくとも２
   つの層のスタックにオーバーラップするようにして、パ
   レット上に交互に数層に堆積させる、平物品好ましくは
   サックまたはバッグをパレット積みする方法において、 スタック（２）を堆積する前に、部分的にオーバーラッ
   プするスタック（２）からなる大きなパッケージ（１）
   を、少なくとも２つのスタック（２）から作ることを特
   徴とする平物品のパレット積み方法。
2. 【請求項２】 各層を形成するため、大きなパッケージ
   （１）を互いに隣接して堆積し、連続層からなる大きな
   パッケージ（１）を９０°だけオフセットさせることを
   特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 大きなパッケージ（１）を形成するた
   め、部分的にオーバーラップする少なくとも２つのスタ
   ック（２）を、これらの側部を整合させて結合すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 【請求項４】 平らに置かれる底部（４）を備えたサッ
   ク（３）からなるスタック（２）を、１つのスタック
   （２）の底部（４）がこの上のスタック（２）の底部
   （４）にオーバーラップしないようにして大きなパッケ
   ージ（１）に結合することを特徴とする請求項１〜３の
   いずれか１項に記載の方法。
5. 【請求項５】 底部（４）が平らに置かれるサック
   （３）からなるスタック（２）を、一方のスタックの底
   部（４）の横方向中心線（５）が他方のスタックの横方
   向中心線の領域内に位置するようにして二重パッケージ
   （１）に結合することを特徴とする請求項４に記載の方
   法。