JPH10248308A - トラクタの負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタの負荷制御を行う際に、頻繁に減速
処理を行わないようにして作業効率の低下を防止する。 【解決手段】 エンジン回転数Ｒが予め設定した下限値
Ｒ_L 以下に低下し、且つ、下限値Ｒ_L 以下になってから
規定継続時間ｔm 以上経過したときに、負荷制御による
減速処理を実施して自動的に変速装置をシフトダウンさ
せる。ある程度急激にエンジン回転数が低下して、エン
ジン回転数の変化率Ｄが規定値Ｄ_R を超えた場合は、作
業機昇降処理によってエンジン回転数を復帰させる。こ
のため、減速処理による頻繁なシフトダウンがなくな
り、車速を高く維持して作業効率の向上を図ることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトラクタの負荷制御
装置に関するものであり、特に、エンジン回転数に変動
があったときに作業機の昇降を行うようにしたトラクタ
の負荷制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタの負荷制御装置には、エンジン
回転数を検出する手段とエンジン回転数の所定時間内の
変化率を演算する手段とが設けられており、前記各手段
により常にエンジン回転数の変動を把握するとともに、
作業負荷の増大によってエンジン回転数が変動したとき
は、エンジン回転数を所定の範囲内に維持するように制
御してエンストを防止するものである。

【０００３】負荷制御方法は大別して作業機昇降処理と
減速処理とに分けられる。作業機昇降処理とは、エンジ
ン回転数が変動したときに作業機上昇指令を出力し、該
作業機を上昇させて負荷を軽減するものであり、減速処
理とは、エンジン回転数が変動したときに変速装置のシ
フトダウン指令を出力し、機体を減速させて負荷を軽減
するものである。

【０００４】また、負荷制御を開始する条件としては幾
つかあり、例えば作業負荷によりエンジン回転数が低下
し、該エンジン回転数が予め設定した下限値以下になっ
たときに負荷制御を開始する。或いは、エンジン回転数
が低下してその変化率が大きくなり、該変化率が規定値
を超えたときに負荷制御を開始する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラクタの負荷
制御装置に於いて、エンジン回転数の変化率が規定値を
超えたときに、減速処理にて変速装置のシフトダウン指
令を出力するように構成した場合、圃場内で土の塊など
があってエンジン回転数の変化率が何回も規定値を超え
るときは、減速処理によって変速装置のシフトダウンが
頻繁に行われるため、車速が低下して作業効率が著しく
悪化することになる。

【０００６】そこで、トラクタの負荷制御を行う際に、
頻繁に減速処理を行わないようにして作業効率の低下を
防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるので
あり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、機体の後部に対地作
業機を昇降自在に連結したトラクタであって、エンジン
回転数を検出する手段とエンジン回転数の変化率を演算
する手段とを設け、作業機の牽引負荷をエンジン回転数
の変動から判別し、負荷の増大によってエンジン回転数
が変動したときは、該エンジン回転数が所定の範囲内に
維持されるように負荷制御を行うトラクタに於いて、エ
ンジン回転数が低下してその変化率が規定値を超えたと
きに作業機上昇指令を出力し、エンジン回転数が予め設
定した下限値以下を検出したときに変速装置のシフトダ
ウン指令を出力する制御手段を備えたトラクタの負荷制
御装置を提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はトラクタ１を示し、機体２の
前部にエンジン３を載置し、エンジン３の側部に電子制
御式のガバナ４が搭載されている。エンジン３の動力は
ミッションケース５内に設けられた変速装置により減速
され、後輪６へ伝達して二輪駆動にするか、或いは後輪
６と前輪７へ伝達して四輪駆動する。また、ミッション
ケース５内で走行系動力からＰＴＯ系動力を分岐してＰ
ＴＯ軸８に伝達する。エンジン３の回転数はエンジン回
転数センサ９にて検出する。

【０００９】一方、機体２の後部にリンク機構１５を介
して耕耘用の作業機１６を連結する。このリンク機構１
５はトップリンク１７と左右のロワーリンク１８からな
る３点リンク方式であり、左右のリフトアーム１９の先
端と左右のロワーリンク１８とを夫々リフトロッド２０
にて連結してある。

【００１０】そして、ミッションケース５の上部に設け
られたリフトシリンダ２１の作動によりリフトアーム１
９を回動すれば、前記ロワーリンク１８が上下動して作
業機１６が昇降する。リフトアーム１９の回動角はリフ
トアームセンサ２２にて検出する。また、作業機１６の
メインカバー２３の後端にリヤカバー２４を回動自在に
取り付け、デプスセンサ２５によりリヤカバー２４の回
動角を検出する。

【００１１】ここで、運転席２８の近傍にはコントロー
ラ２９が設けられており、このコントローラ２９にポジ
ションレバー３０、耕深設定ダイヤル３１、負荷制御モ
ードスイッチ３２等を設ける。また、運転席２８の下部
に車速センサ３３を設ける。更に、ステアリング３４の
近傍位置に作業機昇降スイッチ３５を設け、ステアリン
グシャフト３６に操舵角センサ３７を装着する。

【００１２】図２は運転席２８の近傍に設けられた変速
レバー４０を示し、該変速レバー４０はレバーガイドボ
ックス４１のガイド溝４２に沿って前後にシフトさせる
ようになっており、その回動範囲の後側から前側へ順に
「超低速（ＬＬ）」、「ロータリ（Ｌ）」、「プラウ・
代掻き（Ｍ）」、「中立（Ｎ）」、「走行（Ｈ）」等副
変速の各操作位置が設けられている。

【００１３】例えば、「超低速」はクリープ作業などの
超低速走行をする操作位置であり、変速レバー４０を
「超低速」にシフトした状態で、変速レバー４０のグリ
ップ部に設けられている増速ボタン４３または減速ボタ
ン４４を押すことにより、主変速を第１段から第４段ま
で変速することができる。他の操作位置に於いても同様
にして、増速ボタン４３または減速ボタン４４を押すこ
とにより、副変速の各操作位置の変速可能領域内で主変
速を１ステップずつシフトアップまたはシフトダウンす
る。副変速は各操作位置毎の減速比が大きく、主変速は
各操作位置毎の減速比が小さいので、増速ボタン４３ま
たは減速ボタン４４の押圧操作では細かい変速が行われ
る。

【００１４】変速レバー４０のシフト位置は後述するシ
フト位置センサ４５で検出され、このシフト位置センサ
４５の検出値及び増速ボタン４３または減速ボタン４４
の押圧操作に基づいて、コントローラ２９から主変速装
置及び副変速装置の切替バルブへ信号を送り、主変速ギ
ヤ及び副変速ギヤを切り替える。これと同時に、前記レ
バーガイドボックス４１に設けられた表示装置４６に信
号を送り、変速装置のシフト位置を表示する。

【００１５】このように、変速レバー４０を各操作位置
へシフトする際に、クラッチペダルの踏圧操作を必要と
せず、１本の変速レバー４０で主変速と副変速とを電気
的に切り換えることができる。

【００１６】図３はトラクタの負荷制御装置のブロック
図であり、前述したポジションレバー３０、耕深設定ダ
イヤル３１、負荷制御モードスイッチ３２等の設定信号
がコントローラ２９へ入力される。また、前記エンジン
回転数センサ９、リフトアームセンサ２２、デプスセン
サ２５、車速センサ３３等の検出信号がコントローラ２
９へ入力される。コントローラ２９は、デプスセンサ２
５にて検出したリヤカバー２４の回動角から実耕深値を
演算し、この実耕深値を耕深設定ダイヤル３１にて入力
した設定耕深値に一致させるように作業機１６の耕深制
御を行う。然るときは、前記リフトシリンダ２１を伸縮
作動させて作業機１６を昇降すべく、電磁比例弁の上昇
用ソレノイド５０または下降用ソレノイド５１へ制御信
号を出力する。

【００１７】このほか、前述した増速ボタン４３または
減速ボタン４４の押圧操作に基づいて、コントローラ２
９から主変速第１段用ソレノイド５５乃至主変速第４段
用５８へ制御信号を出力し、主変速ギヤを切り換える。
前記変速レバー４０のシフト位置はシフト位置センサ４
５により検出される。また、前後進レバーセンサ４７に
より、前後進レバーが前進にセットされているか、或い
は後進にセットされているかを判別する。図示は省略す
るが、前後進クラッチは湿式多板クラッチが２つ１組で
構成されており、前後進レバーが前進にセットされてい
るときは、コントローラ２９から前進用昇圧ソレノイド
６０へ制御信号を出力し、前後進クラッチを前進位置に
接続する。一方、前後進レバーが後進にセットされてい
るときは、コントローラ２９から後進用昇圧ソレノイド
６１へ制御信号を出力し、前後進クラッチを後進位置に
接続する。

【００１８】更に、負荷制御モードスイッチ３２をオン
したときは、後述するように負荷制御が行われる。この
ときは、負荷制御モードランプ５２がオンとなり、オペ
レータに負荷制御が実行中であることを知らせる。

【００１９】次に、図４のフローチャートに従って、本
発明の負荷制御について説明すれば、作業機１６の牽引
負荷をエンジン回転数から判別するために、コントロー
ラ２９ではエンジン回転数センサ９により周期的にエン
ジン回転数Ｒを検出し、一定時間Δｔでのエンジン回転
数の変化率Ｄを演算する（ステップ１００）。また、予
め設定耕深値に応じたエンジン回転数の下限値Ｒ_L と、
エンジン回転数が低下したときの変化率の規定値Ｄ_R を
決めておき、作業負荷によりエンジン回転数Ｒが比較的
大きく低下して、その変化率Ｄが規定値Ｄ_R を超えたと
きは（ステップ１０１）、負荷制御による作業機昇降処
理を実行する（ステップ１２０）。

【００２０】この作業機昇降処理に於いては、コントロ
ーラ２９から上昇用ソレノイド５０へ作業機上昇指令を
出力する。然るときは、前記リフトシリンダ２１が伸長
駆動されてリフトアーム１９が上方へ回動し、リフトロ
ッド２０を介してロワーリンク１８が持ち上げられ、作
業機１６が自動的に上昇する。作業機１６の高さは、リ
フトアームセンサ２２によって検出される。そして、負
荷が軽減されてエンジン回転数Ｒが上昇したら、コント
ローラ２９から下降用ソレノイド５１へ作業機下降指令
を出力する。従って、上記とは逆作用にて作業機１６が
自動的に下降する。

【００２１】一方、エンジン回転数Ｒが徐々に低下して
いったときは、前記エンジン回転数の変化率Ｄは規定値
Ｄ_R 以内であるが、エンジン回転数Ｒが下限値Ｒ_L 以下
になることがある（ステップ１０２）。このとき、車速
センサ３３にて機体２の車速Ｓを検出し、該車速Ｓが１
km/h以上即ち機体２が停車中でない場合は（ステップ１
０３）、タイマｔのカウントを開始する（ステップ１０
４）。

【００２２】タイマｔが規定継続時間ｔm 以上経過した
らステップ１０５へ進む。ここで、前回減速処理を実行
した場合はそれから一定時間（規定継続時間ｔm より長
い時間、例えば５〜１０秒間）は減速禁止時間領域と
し、この減速禁止時間領域では更なる減速処理は行わな
いように規定してある。これは、負荷制御によるエンジ
ン回転数復帰は圃場条件によっては復帰しにくい場合も
あり、減速処理により主変速装置を１段シフトダウンし
ても、エンジン回転数が十分に上昇しないときもある。
このとき、更に減速処理を実行すれば益々エンジン回転
数が低下するので、前述した減速禁止時間領域を定めて
おくことにより、余分な減速を防止するものである（ス
テップ１０６）。

【００２３】而して、減速禁止時間領域ではないとき
は、負荷制御による減速処理を実行する（ステップ１１
０）。ここで、シフト位置センサ４５の検出値及び増速
ボタン４３または減速ボタン４４の押圧操作に基づき、
コントローラ２９では予め主変速装置及び副変速装置の
シフト位置を把握しており、減速処理に於いては、コン
トローラ２９から主変速第１段用ソレノイド５５乃至主
変速第３段用５７の何れかへ減速指令を出力して、主変
速を自動的に１段シフトダウンする。このシフトダウン
が行われた後は減速処理が終了する。

【００２４】ここで、ステップ１０２でエンジン回転数
Ｒが下限値Ｒ_L まで低下していない場合は、負荷が軽い
状態であるので、タイマｔをクリアしてから（ステップ
１０７）、始めに戻って負荷制御を繰り返す。

【００２５】一方、ステップ１０３で車速Ｓが１km/hに
達していない場合について説明すれば、例えば枕地等で
クラッチペダルを踏み込んで機体２を停車させた状態で
作業機１６を下降し、次にクラッチペダルを離して機体
２を発進させるような作業をすると、ロータリの耕耘爪
が地面に食い込もうとするため、機体２が停車中若しく
は微速前進中であっても、エンジン回転数Ｒが低下して
下限値Ｒ_L 以下になることがある。このときに減速処理
が実行されると、機体２の発進後に主変速がシフトダウ
ンされて、オペレータの操作に違和感が生じることにな
るので、斯かる場合は減速処理を行わず、タイマｔをク
リアしてから（ステップ１０７）、始めに戻って負荷制
御を繰り返す。

【００２６】更に、ステップ１０５でタイマｔが規定継
続時間ｔm 未満の場合はステップ１０８へ進み、作業機
上昇出力処理があった場合で、且つ、そのとき作業機下
降出力中若しくは下降出力停止直後である場合は（ステ
ップ１０９）、規定継続時間ｔm 内であっても負荷制御
による減速処理を実行する（ステップ１１０）。

【００２７】このように、エンジン回転数の変動を検出
して負荷制御を行う場合、原則的には、エンジン回転数
が低下して下限値Ｒ_L 以下となり、下限値Ｒ_L 以下を規
定継続時間ｔm 以上継続したときだけ減速処理を行うよ
うに規定している。例えば、図５に示すように、エンジ
ン回転数が低下してその変化率Ｄが規定値Ｄ_R を超えた
ときは、ｔ₁ の時点で作業機昇降処理が実行されて作業
機上昇出力があり、これによってエンジン回転数がある
程度上昇すれば、ｔ₂ の時点で作業機下降出力がある。
そして、エンジン回転数が徐々に低下して、ｔ₃ の時点
で下限値Ｒ_L 以下になってから規定継続時間ｔm が経過
したｔ₄ の時点で減速処理を実行する。減速処理を実行
した後は、前述したように、それから一定時間は減速禁
止時間領域として、更なる減速処理は行わないようにす
る。

【００２８】また、図６に示すように、エンジン回転数
が低下して、ｔ₅ の時点及びｔ₆ の時点でエンジン回転
数の変化率Ｄが規定値Ｄ_R を超えたときは、夫々その都
度作業機昇降処理が実行されるが、エンジン回転数は下
限値Ｒ_L までは低下しないので減速処理は実行されな
い。従って、必要以上に頻繁な減速処理が行われず、圃
場での作業時間が短縮されて作業効率が向上する。

【００２９】そして、ｔ₇ の時点でエンジン回転数の変
化率Ｄが再び規定値Ｄ_R を超えて作業機昇降処理が実行
される際に、ｔ₈ の時点でエンジン回転数が一旦下限値
Ｒ_L以下になった場合は、作業機上昇出力後の作業機下
降出力中または作業機下降出力停止直後に、再びエンジ
ン回転数が下限値Ｒ_L 以下になった時点ｔ₉ に於いて、
ｔ₈ の時点でエンジン回転数が下限値Ｒ_L 以下になって
から規定継続時間ｔmが経過しなくとも減速処理を実行
する。

【００３０】即ち、エンジン回転数が下限値Ｒ_L 以下に
なってからの継続時間が短い場合であっても、作業機昇
降処理が実行されるときの状況が重負荷であれば、作業
機上昇出力でエンジン回転数が復帰した後に、作業機下
降出力でエンジン回転数が再度下限値Ｒ_L 以下になるこ
とがあるので、斯かる場合は減速処理を実行して負荷を
軽減させようとするものである。

【００３１】ここで、負荷制御による作業機昇降処理
は、図７に示すように、エンジン回転数が比較的大きく
低下して、その変化率Ｄが規定値Ｄ_R を超えたときに作
業機上昇指令を出力するのであるが、この上昇指令の出
力条件並びに上昇出力後の停止条件は、その時点ｔ_n で
のエンジン回転数の大小によって変更する。この作業機
上昇出力及び作業機上昇出力の停止についてのフローチ
ャートを図８に示す。

【００３２】いま、例えば、図９に示すように、エンジ
ン回転数が約２５００rpm 以上のときは前記変化率の規
定値Ｄ_R を−0.16程度に規定し（回転数差で規定すれば
約400rpm）、エンジン回転数が約２０００rpm 前後のと
きは規定値Ｄ_R を−0.12程度（回転数差約250rpm）に変
更する。そして、エンジン回転数が約１５００rpm 以下
では規定値Ｄ_R を−0.07程度（回転数差約100rpm）に規
定する。

【００３３】即ち、変化率Ｄを演算した時点でのエンジ
ン回転数が比較的高い場合は、エンジンに余裕があるの
で作業機上昇を抑制して、頻繁な作業機の昇降動作を防
止する。これに対して、変化率Ｄを演算した時点でのエ
ンジン回転数が比較的低い場合は、エンジンに余裕がな
くエンストし易いので僅かな変化でも直ちに作業機を上
昇させる。

【００３４】一方、作業機上昇出力の停止条件は、図７
に於ける時点ｔ_n+1 でのエンジン回転数の復帰状況によ
って変更する。例えば、図１０に示すように、作業機上
昇後の時点でのエンジン回転数が約１５００rpm 以下の
ときは、作業機上昇停止のエンジン回転数Ｒ_S を作業機
昇降処理中の最低エンジン回転数Ｒ₀ プラス１００rpm
とし、これに至るまでは作業機上昇出力を停止しない
が、エンジン回転数が約２０００rpm 前後のときは作業
機上昇停止のエンジン回転数Ｒ_S を最低エンジン回転数
Ｒ₀ プラス５０rpm とする。そして、エンジン回転数が
約２５００rpm 以上の場合には、その時点で直ちに作業
機上昇出力を停止するように規定する。

【００３５】即ち、作業機上昇後のある時点でのエンジ
ン回転数が比較的低い場合は、エンジンに余裕がなくエ
ンストし易いので、ある程度エンジン回転数が高くなる
まで作業機上昇出力を停止させず、エンジン回転数を十
分に復帰させる。これに対して、エンジン回転数が比較
的高い場合は、エンジンに余裕があるのでエンジン回転
数が僅かに上昇した時点で早めに作業機上昇出力を停止
し、作業機の動き過ぎを防止する。

【００３６】次に、減速処理後の増速処理について説明
する。前述した減速処理により主変速を自動的に１段シ
フトダウンした後は、エンジン回転数が上昇して復帰す
るのに伴い、コントローラ２９から主変速第２段用ソレ
ノイド５６乃至主変速第４段用５８の何れかへ増速指令
を出力して、主変速を自動的に１段シフトアップする。
この増速処理についてのフローチャートを図１１及び図
１２に示す。

【００３７】減速処理を実施すれば（ステップ３０
１）、エンジン回転数がある程度復帰するが、直ちに増
速処理に行うと、再びエンジン回転数が低下して減速処
理が必要になる場合がある。従って、減速処理実施後
は、圃場条件や作業条件が整ってエンジン回転数Ｒが定
格回転数Ｒ_T 近傍まで復帰したとき（例えばＲ_T −100r
pm程度）に増速処理を行う（ステップ３０２）。

【００３８】また、オペレータが手動で増減速操作を行
った場合（ステップ３０３）、或いはオペレータが前後
進レバーにより後進操作を行った場合（ステップ３０
４）は、減速処理実施の記憶をクリアし、新たに負荷制
御による減速処理があるまでは増速処理を行わない。こ
れは、オペレータによる手動操作があったときには作業
内容が変わることが多く、例えば隣接耕耘から枕地耕耘
に変わった場合は、機体のピッチングやローリングが多
くなって負荷変動が増加する。従って、増速処理を行っ
てもその直後に再び減速が必要となるので、斯かる場合
には増速処理を行わない。

【００３９】ここで、圃場で耕耘作業を行うときは、圃
場の一端から他端まで直進走行しながら耕耘し、圃場端
部で作業機を上昇させた後に旋回する。そして、旋回が
終了した後に作業機を下降させ、今度は圃場を逆方向に
直進走行しながら耕耘していく。このように、一定の距
離を直進走行して、作業機上昇、機体の旋回、作業機下
降の操作を繰り返す場合には、作業機下降後に次の作業
機上昇までの１工程の走行距離は略同じになる。

【００４０】従って、作業機の昇降を行った場合は、作
業機が下降してから次回再び作業機が上昇するまでの走
行距離を測定しておく。先ず、作業機が下降した直後に
（ステップ４０１）、距離Ｌのカウントを開始する（ス
テップ４０２）。そして、距離Ｌのカウントクリア条件
がなければ（ステップ４０３）、最初に戻ってステップ
４０１から４１０へ進み、作業機下降中でなければ（即
ち最初の作業機昇降処理が終了した）、ステップ４１１
にて作業機上昇直後か否かを判別する。

【００４１】最初の作業機昇降処理が終了してから、再
び作業機昇降処理が実施された場合は、作業機が上昇し
た直後に（ステップ４１１）、距離Ｌをメモリに記憶す
る（ステップ４１２）。然るときは、距離Ｌのカウント
クリア条件が成立するので（ステップ４０３）、距離Ｌ
のカウントをクリアする（ステップ４０４）。

【００４２】而して、作業機昇降処理が行われる都度、
この作業機下降直後から次に作業機上昇直後までの距離
Ｌを毎回記憶しておき、ステップ３０５にて前回の距離
Ｌを参照する。この前回の距離Ｌと、作業機を下降させ
た後の現在の走行距離Ｌ_NOWとの差から、次回の作業機
上昇予定までの残り距離Ｌ_REM を演算する（ステップ３
０６）。そして、残り距離Ｌ_REM が規定値Ｌ_R 以上ある
場合は（ステップ３０７）、増速処理を実施して主変速
を自動的に１速シフトアップする（ステップ３１０）。
しかし、残り距離Ｌ_REM が規定値Ｌ_R 未満の場合は、旋
回地点が目前に迫っているので、旋回直前での増速を禁
止するため増速処理を行わない。

【００４３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではエンジ
ン回転数が下限値以下に低下し、且つ、下限値以下にな
ってから規定継続時間が経過したときに、負荷制御によ
る減速処理を実施して自動的に変速装置をシフトダウン
させる。従って、ある程度急激にエンジン回転数が低下
した場合は減速処理は行われず、作業機昇降処理によっ
てエンジン回転数を復帰させる。

【００４５】このため、減速処理による頻繁なシフトダ
ウンがなくなり、車速を高く維持して作業効率の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施の形態を示すものである。

【図１】トラクタの側面図。

【図２】変速レバー及びレバーガイドボックスの平面
図。

【図３】耕深制御及び負荷制御系のブロック図。

【図４】負荷制御の処理の一例を示すフローチャート。

【図５】エンジン回転数の変動と作業機昇降の一例を示
すタイミングチャート。

【図６】エンジン回転数の変動と作業機昇降の他の一例
を示すタイミングチャート。

【図７】エンジン回転数の変動と作業機上昇出力停止の
タイミングチャート。

【図８】作業機上昇出力と上昇出力停止についてのフロ
ーチャート。

【図９】作業機上昇出力条件であるエンジン回転数とそ
の変化率との関係を示すグラフ。

【図１０】作業機上昇出力停止条件であるエンジン回転
数と停止回転数との関係を示すグラフ。

【図１１】減速処理後の増速処理についてのフローチャ
ート。

【図１２】昇降工程間の走行距離測定についてのフロー
チャート。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ 機体 ９ エンジン回転数センサ １６ 作業機 ２９ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 豊 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 谷 良孝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後部に対地作業機を昇降自在に連
   結したトラクタであって、エンジン回転数を検出する手
   段とエンジン回転数の変化率を演算する手段とを設け、
   作業機の牽引負荷をエンジン回転数の変動から判別し、
   負荷の増大によってエンジン回転数が変動したときは、
   該エンジン回転数が所定の範囲内に維持されるように負
   荷制御を行うトラクタに於いて、エンジン回転数が低下
   してその変化率が規定値を超えたときに作業機上昇指令
   を出力し、エンジン回転数が予め設定した下限値以下を
   検出したときに変速装置のシフトダウン指令を出力する
   制御手段を備えたことを特徴とするトラクタの負荷制御
   装置。