JPH10247298A - 路車間通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビーコンと車両間で情報を伝送する路車間通
信システムにおいて、必要な情報を確実に伝送する。 【解決手段】 情報提供センタ９からの情報はビーコン
３ａの記憶部１４に格納される。送信情報量制御部１３
は、車両感知器４や信号機５、車速センサ６からの検出
信号に基づいて道路の混雑度を評価し、混雑度に応じた
車両との通信可能時間を演算して通信可能時間内に送れ
るデータ量を決定する。データ処理部１２は、このデー
タ量に見合う情報を記憶部１４から読み出して車両の車
載装置２ａに送る。送信情報量制御部１３は、車両が給
油施設等に存在する場合には、その給油残量に基づいて
通信可能時間を演算しても良い。車両の状態に応じた適
当なデータ量を持つ情報を伝送するので、情報を確実に
伝送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は路車間通信システ
ム、特にビーコンと車両との間で情報を伝送する際の情
報量の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電波ビーコンや光ビーコンを
道路や各種施設、家庭等に設置して車両との間で情報の
送受を行うシステムが提案されている。

【０００３】例えば、特開平７−７９１８３号公報に
は、ビーコンを道路に限らずドライブインやガソリンス
タンド、一般家庭にも設置し、車両との間で情報を送受
するシステムが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単にビ
ーコンと車両との間で情報の送受を行う構成では、確実
に所望の情報を伝送できない場合が生じる。例えば、ビ
ーコンを道路に設置して交通状況などを車両に伝送する
場合、所望の情報を全て車両に伝送する前に車両が通信
可能エリアを脱出してしまう可能性がある。また、ガソ
リンスタンドに設置した場合においても、所望の情報を
全て伝送する前に給油等が完了してしまい、車両が全て
の情報を受信する前にガソリンスタンドを出てしまう
（あるいは、ガソリンスタンドにいる意味がないにもか
かわらず全ての情報を取得するまで不必要にガソリンス
タンドに留まる）問題が生じてしまう。

【０００５】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、ビーコンと車両間
で必要な情報を通信可能時間を考慮して確実に伝送する
ことができるシステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、ビーコンと車両との間で情報を伝送
する路車間通信システムであって、車両情報に基づき前
記ビーコンと前記車両との間の通信可能時間を演算する
演算手段と、前記通信可能時間に応じて伝送すべき情報
量を調整する情報量制御手段とを有することを特徴とす
る。なお、「伝送」には、ビーコンから車両に情報を伝
送する他、車両からビーコンに情報を伝送する場合も含
まれる。

【０００７】また、第２の発明は、ビーコンと車両との
間で情報を双方向に伝送する路車間通信システムであっ
て、前記車両から伝送された情報に基づき前記ビーコン
と前記車両との間の通信可能時間を演算する演算手段
と、前記通信可能時間に応じて伝送すべき情報量を調整
する情報量制御手段とを有することを特徴とする。

【０００８】また、第３の発明は、第１の発明におい
て、前記ビーコンは道路に設置され、前記演算手段は、
前記道路の渋滞度に基づき前記通信可能時間を演算する
ことを特徴とする。

【０００９】また、第４の発明は、第２の発明におい
て、前記ビーコンは給油施設に設置され、前記演算手段
は、前記車両の給油状態に基づき前記通信可能時間を演
算することを特徴とする。

【００１０】また、第５の発明は、第２の発明におい
て、前記ビーコンは車両乗車状態で利用できる飲食施設
に設置され、前記演算手段は、車両乗員が注文した飲食
物の内容に基づき前記通信可能時間を演算することを特
徴とする。

【００１１】また、第６の発明は、第１〜第５の発明に
おいて、前記情報量制御手段は、情報の種別を変えるこ
とにより前記情報量を調整することを特徴とする。な
お、情報の「種別」とは、画像情報や音声情報、テキス
ト情報等のような情報の表現形式をいい、そのデータ量
が互いに異なるものをいう。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。

【００１３】＜第１実施形態＞図１には、本実施形態の
システム構成ブロック図が示されている。複数のビーコ
ン装置３ａ、３ｂが道路や給油施設、一般家庭等に配置
される。ビーコン装置３ａ、３ｂと情報提供センタ９と
は公衆電話回線網１０で接続されており、情報提供セン
タ９から交通状況等の情報がビーコン３ａ、３ｂに提供
される。ビーコン３ａは、データ変復調部１１、データ
処理部１２、送信情報量制御部１３、記憶部１４、デー
タ変調部１５及びアンテナ１６を含んで構成されてお
り、ビーコン３ｂも同様の構成である。データ変復調部
１１は、情報提供センタ９から送られた情報（画像情報
や音声情報、テキスト情報等）を復調してデータ処理部
１２に供給する。データ処理部１２は、復調された情報
を記憶部１４に供給し、記憶部１４に記憶する。また、
送信情報量制御部１３は、車両感知器４や信号機５（ビ
ーコン３ａ、３ｂが道路に設置されている場合）、通過
車両の車速を測定する車速センサ６（ビーコン３ａ、３
ｂが道路に設置されている場合：車両感知器４が兼用し
てもよい）に接続されており、これらからの検出信号を
入力して車両との通信可能時間を演算する。通信可能時
間の演算処理については後述する。演算して得られた通
信可能時間はデータ処理部１２に供給され、データ処理
部１２は、この通信可能時間内で車両に伝送できる情報
量を決定し、記憶部１４から最適の情報を読み出す、あ
るいは読み出した情報を適宜加工してデータ変調部１５
に供給する。データ変調部１５は、データ処理部１２か
らの情報を変調してアンテナ１６を介して車両に送信す
る。なお、データ処理部１２や送信情報量制御部１３等
はマイクロコンピュータで構成することができる。

【００１４】一方、車載装置２ａは、アンテナ１７、デ
ータ復調部１８、データ処理部１９、ナビゲーション処
理部２０、操作部２１、記憶部２２、ＣＤ−ＲＯＭ２
３、ＣＲＴ２４を含んで構成されている。アンテナ１７
はビーコン３ａ（あるいは３ｂ）から送られた情報デー
タを受信し、データ復調部１８に出力する。データ復調
部１８では、入力した情報データを復調してデータ処理
部１９に供給する。データ処理部１９は、入力した情報
をナビゲーション処理部２０や記憶部２２に供給する。
ナビゲーション処理部２０は、ＣＤ−ＲＯＭ２３に記憶
された地図データをＣＲＴ２４上に表示するとともに、
適宜データ処理部１９からの情報をＣＲＴ２４上に表示
して車両乗員に報知する。また、記憶部２２に一旦記憶
された情報も適当なタイミングで読み出され、ＣＲＴ２
４上に表示される。なお、データ処理部１９が入力した
情報をナビゲーション処理部２０に出力するか記憶部２
２に記憶するかは、操作部２１を用いて車両乗員が選択
することができる。また、ＣＲＴ２４ではなく液晶パネ
ル、あるいはスピーカ等を介して情報を出力することも
可能である。

【００１５】図２には、ビーコンを道路に設置した場合
のシステム構成が示されている。道路にビーコン３ａが
設けられ、また車両感知器４や信号機５、車速センサ６
も設けられている。車両感知器４では、その監視エリア
に車両が存在するか否かを検出してビーコン３ａに検出
信号を供給する。また、信号機５は現在の信号の状態を
ビーコン３ａに供給する。ビーコン３ａでは、これらの
信号に基づいて車両１との通信可能時間を演算し、送信
する情報量を調整する。例えば、車両感知器４により複
数の車両を検出し、しかもその車速センサ６で検出され
た速度が所定値以下でかなり混在していることを検出し
た場合には、ビーコン３ａはその混雑度に比例して車両
１が通信可能エリア内に存在する時間が増大するため車
両１との通信可能時間が増大すると判定して車両に送信
すべき情報量を増大させる。逆に、車両感知器４がほと
んど混雑がないことを検出した場合には、ビーコン３ａ
はこれに応じて通信可能時間も減少すると判定して車両
１に送信すべき情報量を減少させる。これにより、限ら
れた通信可能エリア内で確実に車両に情報を伝送するこ
とができる。

【００１６】一方、図３には、ビーコン３ａを商店８の
駐車場出入り口に設置した場合のシステム構成が示され
ている。駐車場の各駐車区画にはそれぞれ車両感知器４
が設置され、車両の検出信号をビーコン３ａに供給す
る。ビーコン３ａは、駐車場の空き状況から車両１の待
ち時間を演算し、この待ち時間を通信可能時間として送
信すべき情報量を決定する。例えば、駐車場に空きがあ
る場合には、ほとんど待つことなく駐車区画に進入でき
るので送信情報量は少ないが、駐車場に空きがなく、過
去の統計データ（具体的には、現在の時刻における最後
の車両が駐車区画に入ってから空きができるまでの平均
時間）から待ち時間ができると判定した場合には、その
待ち時間を通信可能時間として送信情報量を決定する。
もちろん、待ち時間は、駐車待ちの列の中でその車両が
何番目であるかにより異なることは言うまでもない。

【００１７】図４〜図６には、ビーコンを道路に設置し
た場合（図２の場合）における処理フローチャートが示
されている。図４はビーコン３ａの全体処理フローチャ
ートであり、まず通信可能データ量を演算により推定し
（Ｓ１０１）、そしてこの通信可能データ量に合致する
ようにデータ量を調整して（Ｓ１０２）、車両１に送信
する（Ｓ１０３）。

【００１８】図５には、図４におけるＳ１０１の通信可
能データ量推定処理の詳細が示されている。まず、初期
値として適当な値を設定する（Ｓ２０１）。次に道路の
渋滞度を計算する（Ｓ２０２）。この渋滞度は、車両感
知器４（あるいは車速センサ６）からの検出信号に基づ
いて行われ、車両が所定値以上で円滑に走行している場
合には渋滞度はゼロ、ゆっくり走行している場合（車速
が所定範囲内にあるとき）には渋滞度は小、車両が停止
している場合には渋滞度は大となる。また、信号機５が
赤信号である場合には、青に切り換わるまでの時間に応
じて渋滞度は大きくなるから信号機５の状態に応じて上
記渋滞度を調整する。例えば、渋滞度を０〜５の５段階
で評価し、０は渋滞なし、１〜２は渋滞度小、３〜５は
渋滞度大とした場合、車両が停止していて渋滞度が４
（大）と判定されるが、信号機が青に切り換わっている
ため渋滞度を過小評価して渋滞度３（大）とし、一方信
号機が赤に切り換わった直後である場合には渋滞度を過
大評価して渋滞度５（大）とする等である。

【００１９】このようにして渋滞度を計算した後、渋滞
があるか否かを判定し（Ｓ２０３）、渋滞がない場合に
は初期値の情報量で情報を伝送する。一方、渋滞がある
場合には、その渋滞度から通信可能時間を推定する（Ｓ
２０４）。例えば、渋滞度に応じて予め通信可能時間を
設定しておき（渋滞度１ならば１単位時間、渋滞度２な
らば２単位時間等）、得られた渋滞度に対応する通信可
能時間を選択すればよい。そして、得られた通信可能時
間に応じて通信可能データ量を決定する（Ｓ２０５）。
例えば、通信可能時間が１単位時間の場合にはデータ量
をＭビットとし、通信可能時間が２単位時間の場合には
データ量を２Ｍビットとする等である。なお、好適に
は、データ量は通信可能時間内に車両１が少なくとも
２、３回繰り返し受信できる大きさとするのがよい。

【００２０】また、図６には、図４におけるＳ１０２の
データ量調整処理の詳細が示されている。まず、初期値
を設定し（Ｓ３０１）、次に記憶部１４に通信可能デー
タ量に合致する情報があるか否かを判定する（Ｓ３０
２）。合致する情報がある場合には、その情報を記憶部
１４から読み出して（Ｓ３０３）データ変調部１５に出
力し（Ｓ３０４）、車両１に供給する。一方、合致した
情報がない場合、つまり通信可能データ量より著しく少
ないか、あるいはオーバしてしまう場合には、記憶部１
４から情報を読み出して（Ｓ３０５）その情報を加工・
調整した上でデータ変調部１５に出力する（Ｓ３０
６）。ここで、加工・調整とは、具体的には通信可能デ
ータ量に応じた圧縮率での情報の圧縮処理の他、通信可
能データ量に見合う情報量を有する情報を選択的に読み
出す（あるデータ量を有する情報を読み出し、通信可能
データ量と比較して、通信可能データ量の方が小さい場
合には、より小さいデータ量の情報を再度読み出す場合
も含む）ことも含まれる。具体的には、通信可能データ
量が大きい場合には画像情報を選択的に読み出し、そう
でなければテキスト情報を選択的に読み出す場合や、あ
る項目に対応する情報として画像、音声、テキストの３
つの種別の情報がそれぞれ用意されているとき（情報提
供センタ９に対してこのようなフォーマットで情報を送
るよう要求しておく）に通信可能データ量に応じてこれ
らの種別を選択する場合や、予め情報に優先順位を付与
しておいて、通信可能データ量が小さい場合には優先度
の高い情報のみをデータ変調部１５に出力し、通信可能
データ量が大きい場合には優先度の低い情報も出力する
場合等がある。

【００２１】このように、本実施形態では、車両との通
信可能時間を演算し、それに見合う情報量で情報を車両
に伝送するので、伝送途中で車両が受信不能になる事態
を確実に防止できる。

【００２２】なお、本実施形態ではビーコンから車両に
対して情報を伝送する場合について説明したが、車両か
らビーコンに対して車両に関する情報を伝送する場合も
同様である。すなわち、車載装置２ａで自身の車速等か
ら通信可能時間を演算し、情報を加工ないし調整して通
信可能データ量に見合う情報をビーコンに伝送すればよ
い。

【００２３】＜第２実施形態＞図７には、本実施形態の
システム構成ブロック図が示されている。本実施形態で
は、車両から伝送された情報に基づいてビーコンが通信
可能時間を演算する。このため、第１実施形態の構成
（図１参照）に加え、車載装置にはアンテナ２８ｂ、デ
ータ変調部２９、送信データ処理部３０、車載装置情報
格納部３１、給油ゲージ３２、車速パルスセンサ３３、
運転者情報格納部３４が設けられ、また、ビーコンには
受信データ処理部２５、データ復調部２６及びアンテナ
２７ｂが設けられる。車載装置情報格納部３１には車載
装置の処理能力やＣＲＴ２４の解像度等の情報が格納さ
れており、これらの情報は送信データ処理部３０に供給
される。給油ゲージ３２は燃料の残量を検出して送信デ
ータ処理部３０に供給する。また、車速パルスセンサ３
３は車速信号を供給し、運転者情報格納部３４は車両乗
員の嗜好や趣味、得たい情報のジャンル等が格納されて
おり、これらの情報を供給する。運転者情報は、操作部
２１から入力して運転者情報格納部３４に記憶すること
ができる。送信データ処理部３０は、これらのデータを
データ変調部２９に供給し、データ変調部２９は入力し
たデータを変調してアンテナ２８ｂを介してビーコン３
ｂに送信する。ビーコン３ｂは、送信されたデータをア
ンテナ２７ｂで受信し、データ復調部２６で復調した
後、受信データ処理部２５に供給する。受信データ処理
部２５は、情報提供センタ９に送るべき車両ＩＤや車載
装置情報、運転者情報はデータ処理部１２に出力し、送
信情報量を決定する際に用いる給油ゲージデータ（燃料
残量データ）は送信情報量制御部１３に出力する。送信
情報量制御部１３では、第１実施形態と同様に車両感知
器４や信号機５からの検出信号に基づいて通信可能時間
を演算する一方、車両から送られた車速データや燃料残
量データにも基づいて通信可能時間を演算する。

【００２４】図８には、ビーコン３ｂをガソリンスタン
ド１６に設置した場合の構成図が示されている。車両１
がビーコン３ｂの通信エリアに入ると、ビーコン３ｂか
らはビーコンの設置位置に関する情報が送信される。車
両１の車載装置２ｂは、この設置位置情報（具体的に
は、給油施設である旨の情報）を受信すると、車両ＩＤ
を送信する他、上述した各種情報（給油ゲージ３２から
の燃料残量データも含む）をビーコン３ｂに送信する。
もちろん、車載装置側で自車位置を検出し、自車位置が
給油施設である場合にはビーコン３ｂに対して給油残量
を含む情報を伝送しても良い。ビーコン３ｂの送信情報
量制御部１３では、燃料残量データに基づいて通信可能
時間を演算し、この通信可能時間内で伝送できる情報を
車両１に返信する。すなわち、車両の給油残量が多い場
合には、給油すべき燃料も少ないから短時間で給油が完
了するため、通信可能時間は短くなり、逆に給油残量が
少ない場合には給油すべき燃料も多くなるので通信可能
時間も長くなる。送信情報量制御部１３では、このよう
に給油残量に反比例して通信可能時間を演算し、給油が
完了するまでに伝送が完了するように情報量を決定する
のである。

【００２５】図９〜図１１には、ビーコンをガソリンス
タンドに設置した場合（図８の場合）における処理フロ
ーチャートが示されている。図９はビーコン３ｂの全体
処理フローチャートであり、図４に示した処理フローチ
ャートと同様である。すなわち、まず通信可能データ量
を演算により推定し（Ｓ４０１）、そしてこの通信可能
データ量に合致するようにデータ量を調整して（Ｓ４０
２）、車両１に送信する（Ｓ４０３）。

【００２６】図１０には、図９におけるＳ４０１の通信
可能時間推定処理の詳細が示されている。まず、初期値
を設定し（Ｓ５０１）、次に給油ゲージレベル情報があ
るか否かを判定する（Ｓ５０２）。給油ゲージレベル情
報がある場合には、給油残量から通信可能時間を推定す
る（Ｓ５０３）。具体的には、給油残量０を最大時間、
給油残量満を最小時間として、給油残量に反比例させて
通信可能時間を演算する。そして、この通信可能時間で
伝送するための通信可能データ量を決定する（Ｓ５０
４）。この処理は第１実施形態のＳ２０５と同様であ
る。

【００２７】図１１には、図９におけるＳ４０２のデー
タ量調整処理の詳細が示されている。まず、初期値を設
定し（Ｓ６０１）、次に運転者情報があるか否かを判定
する（Ｓ６０２）。上述したように、運転者情報には運
転者の嗜好や趣味、得たい情報のジャンル等が含まれて
おり、車両１からこれらのデータが送られた場合にはデ
ータ処理部１２が取得する（Ｓ６０３）。次に、車載装
置情報があるか否かを判定し（Ｓ６０４）、あればこれ
も取得する（Ｓ６０５）。そして、記憶部１４にＳ５０
４で決定した通信可能データ量や運転者、車載装置情報
に合致する情報があるか否かを判定する（Ｓ６０６）。
合致する情報があればその情報を記憶部１４から読み出
してデータ変調部１５に出力する（Ｓ６０７、Ｓ６０
８）。一方、合致する情報がない場合には、記憶部１４
から読み出して加工・調整した上でデータ変調部１５に
出力する（Ｓ６０９、Ｓ６１０）。本実施形態の加工・
調整も第１実施形態と同様に読み出したデータを圧縮す
る他、記憶部から選択的に情報を読み出すことも含まれ
る（ある情報を読み出し、そのデータ量と通信可能デー
タ量を比較し、通信可能データ量の方が小さい場合に
は、よりデータ量の小さい情報を再度読み出す場合も含
む）。具体的には、第１実施形態と同様に通信可能デー
タ量が小さい場合には画像情報ではなくテキスト情報を
読み出す、画像情報を圧縮する、予め画像や音声、テキ
スト情報それぞれに複数のデータ量の情報が記憶されて
いる場合には通信可能データ量に応じたものを選択的に
読み出す等である。なお、車載情報に合致する情報と
は、例えば車載装置の処理能力が比較的低い場合やＣＲ
Ｔ２４の解像度が低い場合には送る画像情報として低解
像度の画像を選択して読み出す、あるいはテキストデー
タを読み出す等が考えられる。

【００２８】このように、本実施形態では車両からの情
報に基づいて通信可能時間、さらには通信可能データ量
を演算してそのデータ量に見合う情報を伝送するので、
車両１は必要な情報の全てを確実に取得することができ
る。

【００２９】なお、本実施形態において車両からビーコ
ンに情報を送信する場合にも、まず上述した方法で通信
可能時間あるいは通信可能データ量をビーコン側で演算
し、その結果を車両に伝送して車両側でこの時間、デー
タ量に見合う情報をビーコンに送信する構成とすること
も可能である。

【００３０】また、本実施形態では、特に車両１が給油
施設に進入した場合について示したが、車両１が乗車し
たままで飲食物を注文し、受け取ることができる飲食施
設（いわゆるドライブスルー）に進入した場合も同様に
処理できる。すなわち、車両１から飲食施設のビーコン
に対して飲食物を注文すると（車両からビーコンへの情
報伝送）、飲食施設では、注文された飲食物の種類によ
って通信可能時間を演算する。具体的には、料理に時間
を要する飲食物に関しては通信可能時間を大きく設定
し、短時間で料理できる飲食物に関しては通信可能時間
を小さく設定する（飲食物毎に予め通信可能時間を設定
しておくのも好適である）。そして、この通信可能時間
から通信可能データ量を決定し、そのデータ量に見合う
情報（例えば、新メニューの紹介や付帯施設紹介）を車
両に伝送する。これにより、注文した飲食物を受け取る
までに車両乗員は有益な情報を得ることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の路車間通
信システムによれば、ビーコンと車両間で必要な情報を
通信可能時間を考慮して確実に伝送することができるの
で、効率的な情報の送受が可能となるとともに、システ
ムの信頼性も向上することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態のシステム構成図であ
る。

【図２】 同実施形態の道路に設置されたビーコンと車
両との関係を示す説明図である。

【図３】 同実施形態の駐車場出入口に設置されたビー
コンと車両との関係を示す説明図である。

【図４】 同実施形態のビーコンの全体処理フローチャ
ートである。

【図５】 同実施形態の図４におけるＳ１０１の詳細フ
ローチャートである。

【図６】 同実施形態の図４におけるＳ１０２の詳細フ
ローチャートである。

【図７】 本発明の第２実施形態のシステム構成図であ
る。

【図８】 同実施形態の給油施設に設置されたビーコン
と車両との関係を示す説明図である。

【図９】 同実施形態のビーコンの全体処理フローチャ
ートである。

【図１０】 同実施形態の図９におけるＳ４０１の詳細
フローチャートである。

【図１１】 同実施形態の図９におけるＳ４０２の詳細
フローチャートである。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ 車載装置、３ａ，３ｂ ビーコン、９ 情報
提供センタ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビーコンと車両との間で情報を伝送する
   路車間通信システムであって、 車両情報に基づき前記ビーコンと前記車両との間の通信
   可能時間を演算する演算手段と、 前記通信可能時間に応じて伝送すべき情報量を調整する
   情報量制御手段と、 を有することを特徴とする路車間通信システム。
2. 【請求項２】 ビーコンと車両との間で情報を双方向に
   伝送する路車間通信システムであって、 前記車両から伝送された情報に基づき前記ビーコンと前
   記車両との間の通信可能時間を演算する演算手段と、 前記通信可能時間に応じて伝送すべき情報量を調整する
   情報量制御手段と、 を有することを特徴とする路車間通信システム。
3. 【請求項３】 前記ビーコンは道路に設置され、 前記演算手段は、前記道路の渋滞度に基づき前記通信可
   能時間を演算することを特徴とする請求項１記載の路車
   間通信システム。
4. 【請求項４】 前記ビーコンは給油施設に設置され、 前記演算手段は、前記車両の給油状態に基づき前記通信
   可能時間を演算することを特徴とする請求項２記載の路
   車間通信システム。
5. 【請求項５】 前記ビーコンは車両乗車状態で利用でき
   る飲食施設に設置され、 前記演算手段は、車両乗員が注文した飲食物の内容に基
   づき前記通信可能時間を演算することを特徴とする請求
   項２記載の路車間通信システム。
6. 【請求項６】 前記情報量制御手段は、情報の種別を変
   えることにより前記情報量を調整することを特徴とする
   請求項１〜５のいずれかに記載の路車間通信システム。