JPH10246775A - レーダ受信機 - Google Patents

レーダ受信機

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Publication number
JPH10246775A
JPH10246775A JP9048122A JP4812297A JPH10246775A JP H10246775 A JPH10246775 A JP H10246775A JP 9048122 A JP9048122 A JP 9048122A JP 4812297 A JP4812297 A JP 4812297A JP H10246775 A JPH10246775 A JP H10246775A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
δch
output terminal
pass filter
signal
band
Prior art date
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Pending
Application number
JP9048122A
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English (en)
Inventor
Takashi Okazaki
孝史 岡崎
Masabumi Nakane
正文 中根
Toru Nagase
徹 永瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来より小型でかつ試験調整が容易なレーダ
受信機を得ることが課題であった。 【解決手段】 Σch・Δch間の相対位相のみの調整
で角度誤差電圧Eの変動が抑圧できる様にする為、角度
誤差電圧の変動ΔEを相対位相誤差Φと相対振幅誤差A
をパラメータとした数式にて表し、回路構成素子に容量
可変型コンデンサを用いて移相機能を持たせた受信機内
部のバンドパスフィルタによるΣch・Δch間の相対
位相のみの調整で、相対位相誤差Φ=相対振幅誤差A=
零である時と等価な角度誤差電圧Eが得られるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機もしくは
飛しょう体のレーダ受信機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図6は従来のレーダ受信機の構成図であ
る。図において1は受信機、2はΣch側高周波信号入
力端子、3はΣch側低雑音増幅器、4はΣch側高周
波バンドパスフィルタ、5はΣch側ミキサ、6はΣc
h側中間周波数帯増幅器、7はΣch側中間周波数帯可
変型減衰器、8はΣch側中間周波数帯可変型移相器、
9はΣch側中間周波数帯バンドパスフィルタ、10は
Σch側位相検波器、11はΣch側ローパスフィル
タ、12は第一のΣch側T分岐、13はΣch側ビデ
オ信号出力端子、14はΔch側高周波信号入力端子、
15はΔch側低雑音増幅器、16はΔch側高周波バ
ンドパスフィルタ、17はΔch側ミキサ、18はΔc
h側中間周波数帯増幅器、19はΔch側中間周波数帯
可変型減衰器、20はΔch側中間周波数帯可変型移相
器、21はΔch側中間周波数帯バンドパスフィルタ、
22はΔch側位相検波器、23はΔch側ローパスフ
ィルタ、24は第一のΔch側T分岐、25はΔch側
ビデオ信号出力端子、26は局部信号入力端子、27は
局部信号パワーディバイダ、28は局部信号Σch側バ
ンドパスフィルタ、29は局部信号Δch側バンドパス
フィルタ、30はCOHO信号発生源、31はCOHO
信号パワーディバイダ、32はCOHO信号Σch側バ
ンドパスフィルタ、33はCOHO信号Δch側バンド
パスフィルタ、34は第二のΣch側T分岐、35は第
二のΔch側T分岐、36は位相検波器、37は第一の
振幅検波器、38は第二の振幅検波器、39は差動増幅
器、40は可変型減衰器制御回路、41はローパスフィ
ルタ、42は可変型移相器制御回路である。
【0003】以下、従来のレーダ受信機について説明す
る。レーダ受信機はレーダ送信機から送受切換用サーキ
ュレータ及びアンテナを経て放射される高周波パルス送
信信号が目標から反射して上記のアンテナ及びサーキュ
レータを経て入力するパルス信号を受信する。この時上
記アンテナは1部が重なりあった2個のアンテナビーム
の和信号と差信号を、それぞれレーダ受信機のΣchと
Δchへ送出する。レーダ受信機の次段にある信号処理
器では差信号を和信号で規格化した信号の符号を識別す
ることにより角度追尾を行う。図7に各アンテナビーム
のパターン及び出力電圧を示す。図7aのビームAとビ
ームBの和信号と差信号を表したものが、図7bであ
り、ビームの中心で和信号の強度が最大なり、差信号は
ビームの中心を境に符号が反転する。差信号を和信号で
規格化した出力電圧(角度誤差電圧:E)を表したもの
が図7cであり、この電圧の符号を識別し、常に差信号
の出力が零になるようにアンテナビームの方向を変える
ことにより角度追尾を行う。
【0004】レーダ受信機内のΣchとΔchの間の相
対振幅誤差及び、相対位相誤差がそれぞれ零である時、
角度誤差電圧Eは数1で表される。
【0005】
【数1】
【0006】ここで、レーダ受信機内のΣchとΔch
の間に相対振幅誤差A及び、相対位相誤差Φがあった場
合のΣch出力ビデオ信号とΔch出力ビデオ信号のベ
クトル表示を図8に示す。この時の角度誤差電圧E′は
数2で表される。
【0007】
【数2】
【0008】数1と数2より、レーダ受信機内のΣch
とΔchの間に相対振幅誤差A及び相対位相誤差Φがあ
った場合、角度誤差電圧の変動ΔEは、数3で表され
る。
【0009】
【数3】
【0010】数3で示される角度誤差電圧の変動ΔEに
よって目標追尾誤差・過追尾・追尾遅れ等の追尾精度の
劣化が生じることになるため、レーダ受信機ではΣch
とΔchのチャネル間相対位相バランス調整、及び相対
振幅バランス調整により、相対振幅誤差A=相対位相誤
差Φ=零になるようにして角度誤差電圧の変動を抑圧し
ておく必要がある。
【0011】従来のチャネル間位相バランス調整及びチ
ャネル間振幅バランス調整について説明する。図6にお
いてΣch側高周波信号入力端子2とΔch側高周波信
号入力端子14に試験調整用信号である同位相・同振幅
のCW信号を入力する。Σch側高周波信号入力端子2
から入力した試験調整用CW信号はΣch側低雑音増幅
器3に入力し増幅され、Σch側高周波バンドパスフィ
ルタ4にて不要波抑圧をされた後、Σch側ミキサ5の
高周波信号入力端子に入力する。一方局部信号入力端子
26から入力する局部信号は局部信号パワーディバイダ
27にて分配され、それぞれΣch側ミキサ5の局部信
号入力端子及びΔch側ミキサ17の局部信号入力端子
へ入力する。Σch側ミキサ5では高周波信号入力端子
への入力信号と局部信号入力端子への入力信号の周波数
差分の中間周波数信号を中間周波数信号出力端子から出
力し、Σch側中間周波数帯増幅器6において増幅され
た後、Σch側中間周波数帯可変型減衰器7に入力し所
定のレベルの減衰を受けたΣchの中間周波数CW信号
は、Σch側中間周波数帯可変型移相器8において所定
の量の移相が行われ、Σch側中間周波数帯バンドパス
フィルタ9に入力し不要波抑圧をした後、Σch側位相
検波器10へ入力する。一方、COHO信号発生源30
から出力するCOHO信号は、COHO信号パワーディ
バイダ31にて分配された後、それぞれΣch側位相検
波器10及びΔch側位相検波器22へ入力する。Σc
h側位相検波器10では、COHO信号によりΣchの
中間周波数CW信号を位相検波し、Σchのビデオ信号
を第一のΣch側T分岐12へ出力する。第一のΣch
側T分岐12を出力したΣchのビデオ信号は、Σch
側ビデオ信号出力端子13から外部の信号処理器へと送
出される。一方、Δch側高周波信号入力端子14から
入力した試験調整用CW信号についても、Σch側と同
様の信号処理が施され、Δch側ビデオ信号出力端子2
5から外部の信号処理器へと送出される。ここで、第一
のΣch側T分岐12で分岐したΣch側ビデオ信号
は、第二のΣch側T分岐34へ入力した後、位相検波
器36と第一の振幅検波器37へと出力される。また、
第一のΔch側T分岐24で分岐したΔch側ビデオ信
号は、第二のΔch側T分岐35へ入力した後、位相検
波器36と第二の振幅検波器38へと出力される。位相
検波器36へΣchビデオ信号とΔchビデオ信号が入
力すると、ΣchとΔchの相対位相誤差Φに相当する
直流電圧Vφと、ビデオ信号周波数の2倍の周波数の信
号が、同時に位相検波器36から出力され、ローパスフ
ィルタ41へ入力する。ローパスフィルタ41ではビデ
オ信号周波数の2倍の周波数の信号が抑圧され、相対位
相誤差Φに相当する直流電圧Vφのみが可変型移相器制
御回路42へ出力される。可変型移相器制御回路42
は、相対位相誤差Φに相当する直流電圧Vφをもとに、
ΣchとΔchの相対位相誤差Φが零になるような移相
量Φに相当する制御信号電圧を、Δch側中間周波数帯
可変型移相器20に印加し、ΣchとΔchの相対位相
誤差を零にする。一方、Σchビデオ信号が第一の振幅
検波器37へ、及びΔchビデオ信号が第二の振幅検波
器38へそれぞれ入力すると、第一の振幅検波器37か
らはΣchビデオ信号の振幅情報である直流電圧Vsu
mが、第二の振幅検波器38からはΔchビデオ信号の
振幅情報である直流電圧Vdifがそれぞれ出力され差
動増幅器39へ入力する。差動増幅器39はΣchとΔ
chの相対振幅誤差Aに相当する直流電圧Vaを可変型
減衰器制御回路40へ出力する。可変型減衰器制御回路
40は、相対振幅誤差Aに相当する直流電圧Vaをもと
に、ΣchとΔchの相対振幅誤差Aが零になるような
減衰量Aに相当する制御信号電圧を、Δch側中間周波
数帯可変型減衰器19に印加し、ΣchとΔchの相対
振幅誤差を零にする。以上により、ΣchとΔchの相
対位相バランス及び相対振幅バランスの調整が完了す
る。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ受信機は
以上のような構成・試験調整方式で角度誤差電圧の変動
を抑圧していたため、レーダ受信機が大型化し、かつ試
験調整が煩雑で時間がかかるという課題があった。
【0013】この発明は上記の課題を解消するためにな
されたものであり、小型化した、かつ試験調整が容易で
時間がかからないレーダ受信機を得ることを目的とす
る。
【0014】
【課題を解決するための手段】第1の発明によるレーダ
受信機は、容量可変型コンデンサを回路構成部品として
用いることにより、通過帯域中心周波数を一定の範囲内
で可変にしΣch・Δch間相対位相バランス調整機能
を持たせたΔch側中間周波数帯中心周波数可変型バン
ドパスフィルタと、このΔch側中間周波数帯中心周波
数可変型バンドパスフィルタを制御する、A*COSΦ
=1曲線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制御
回路とによるΣchとΔch間の相対位相の調整のみ
で、角度誤差電圧の変動を抑圧できるようにしたもので
ある。
【0015】また、第2の発明によるレーダ受信機は、
容量可変型コンデンサを回路構成部品として用いること
により、通過帯域中心周波数を一定の範囲内で可変にし
Σch・Δch間相対位相バランス調整機能を持たせた
Δch側高周波中心周波数可変型バンドパスフィルタ
と、このΔch側高周波中心周波数可変型バンドパスフ
ィルタを制御する、A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周
波数可変バンドパスフィルタ制御回路とによるΣchと
Δch間の相対位相の調整のみで、角度誤差電圧の変動
を抑圧できるようにしたものである。
【0016】また、第3の発明によるレーダ受信機は、
容量可変型コンデンサを回路構成部品として用いること
により、通過帯域中心周波数を一定の範囲内で可変にし
Σch・Δch間相対位相バランス調整機能を持たせた
局部信号Δch側中心周波数可変型バンドパスフィルタ
と、この局部信号Δch側中心周波数可変型バンドパス
フィルタを制御する、A*COSΦ=1曲線内蔵型中心
周波数可変バンドパスフィルタ制御回路とによるΣch
とΔch間の相対位相の調整のみで、角度誤差電圧の変
動を抑圧できるようにしたものである。
【0017】また、第4の発明によるレーダ受信機は、
容量可変型コンデンサを回路構成部品として用いること
により、通過帯域中心周波数を一定の範囲内で可変にし
Σch・Δch間相対位相バランス調整機能を持たせた
COHO信号Δch側中心周波数可変型バンドパスフィ
ルタと、このCOHO信号Δch側中心周波数可変型バ
ンドパスフィルタを制御する、A*COSΦ=1曲線内
蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制御回路とによ
るΣchとΔch間の相対位相の調整のみで、角度誤差
電圧の変動を抑圧できるようにしたものである。
【0018】また、第5の発明によるレーダ受信機は、
容量可変型コンデンサを回路構成部品として用いること
により、通過帯域カットオフ周波数を一定の範囲内で可
変にしΣch・Δch間相対位相バランス調整機能を持
たせたΔch側カットオフ周波数可変型バンドパスフィ
ルタと、このΔch側カットオフ周波数可変型ローパス
フィルタを制御する、A*COSΦ=1曲線内蔵型カッ
トオフ周波数可変ローパスフィルタ制御回路とによるΣ
chとΔch間の相対位相の調整のみで、角度誤差電圧
の変動を抑圧できるようにしたものである。
【0019】
【発明の実施の形態】
実施の形態1 図1は、この発明の実施の形態1を示すレーダ受信機構
成ブロック図である。図において1〜6、9〜18、2
2〜39、41は図6で示した従来例と同様であり、4
3はA*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンド
パスフィルタ制御回路、44はΔch側中間周波数帯中
心周波数可変型バンドパスフィルタである。
【0020】Δch側中間周波数帯中心周波数可変型バ
ンドパスフィルタ44は、並列共振型容量結合バンドパ
スフィルタであり、その回路構成素子のうち、信号経路
とグランドの間にあるコンデンサには容量可変型コンデ
ンサ(バリキャップ)を用いている。容量可変型コンデ
ンサの値を変化させることにより通過帯域内中心周波数
を変化させることができる。一般にバンドパスフィルタ
には通過帯域内中心周波数f0をf0+Δfと変化させ
た時、周波数f0のバンドパスフィルタ入力信号の移相
量も、Φ0+ΔΦと変化する特性があるので、この特性
を用いればΔch側中間周波数帯中心周波数可変型バン
ドパスフィルタ44内の容量可変型コンデンサの容量を
変化させることによりΔch側中間周波数帯中心周波数
可変型バンドパスフィルタ44の移相量を変化させるこ
とが出来るため、Σch・Δch間相対位相バランス調
整を行うことが可能となる。
【0021】図10は、Δch側中間周波数帯中心周波
数可変型バンドパスフィルタ44の一例である並列共振
容量結合型1段のバンドパスフィルタである。図におい
て50は容量可変型コンデンサC1、51は容量可変型
コンデンサC2、52はセラミックコンデンサC3、5
3はコイルL1、54はコイルL2、55はグランドで
ある。
【0022】表1は、図10にて示したバンドパスフィ
ルタ内の容量可変型コンデンサC1とC2の容量を少し
ずつ変化させた時の中心周波数(f=200MHz)に
おける透過位相の変化の計算結果である。例えばこの例
によれば、容量可変型コンデンサの容量を±5pF変化
させることにより、通過帯域の変化を比較的小さく押さ
えながら、約±20(deg)の移相量を得ることが出
来る。
【0023】
【表1】
【0024】次に動作について説明する。図1において
Σch側高周波信号入力端子2とΔch側高周波信号入
力端子14に試験調整用信号である同位相・同振幅のC
W信号を入力する。図1における1〜6、9〜18、2
2〜39、41の動作は従来例と同様であり、Σch・
Δch間相対位相誤差に相当する直流電圧Vφがローパ
スフィルタ41から出力し、Σch・Δch間相対振幅
誤差に相当する直流電圧Vaが差動増幅器39から出力
する。
【0025】数1で示したように、ΣchとΔch間の
相対振幅誤差及び相対位相誤差がいずれも零である場合
の角度誤差電圧をEとすると、角度誤差電圧Eの変動が
なければ数2で示されるE′にはE′=Eの関係が成立
する。よって数3よりΔE=E′/E=A*COSΦ=
1が成立する時に相対振幅誤差=相対位相誤差=零と等
価となるため、Σchビデオ信号とΔchビデオ信号が
A*COSΦ=1を満足する相対振幅誤差A・相対位相
誤差Φを有する時、角度誤差電圧Eの変動は抑圧される
ことになる。
【0026】図9にA*COSΦ=1の曲線を示す。横
軸はΣchとΔch間の相対振幅誤差A、縦軸はΣch
とΔch間の相対位相誤差Φである。
【0027】図1に示したこの発明の実施の形態1のレ
ーダ受信機において、ローパスフィルタ41から出力さ
れる直流電圧がVφの時ΣchとΔch間の相対位相誤
差はφ、差動増幅器39から出力される直流電圧がVa
の時ΣchとΔch間の相対振幅誤差はa1であるとす
る。図9より、相対振幅誤差a1の時A*COSΦ=1
を満足するためには相対位相誤差をφ1にすれば角度誤
差電圧Eの変動は抑圧されることになる。よって、(φ
1−φ)分の移相量変化量のデータをA*COSΦ=1
曲線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制御回路
43に設定しておき、Δch側中間周波数帯中心周波数
可変型バンドパスフィルタ44の移相量を(φ1−φ)
だけ変化させることによりレーダ受信機を調整する。
【0028】以上のように本実施の形態によれば、従来
のレーダ受信機を示す図6中の、Σch側中間周波数帯
可変型減衰器7、Δch側中間周波数帯可変型減衰器1
9、可変型減衰器制御回路42、Σch側中間周波数帯
可変型移相器8、Δch側中間周波数帯可変型移相器2
0、可変型移相器制御回路40が不要となり、Δch側
中間周波数帯中心周波数可変型バンドパスフィルタ44
と、可変型移相器制御回路40とほぼ同等規模のA*C
OSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィル
タ制御回路43とを用いることにより、角度誤差電圧の
変動を抑圧することができる。
【0029】実施の形態2 図2は、この発明の実施の形態2を示すレーダ受信機構
成ブロック図である。図において1〜6、9〜15、1
7、18、21〜39、41は図6で示した従来例と同
様であり、43はA*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波
数可変バンドパスフィルタ制御回路、45はΔch側高
周波中心周波数可変型バンドパスフィルタである。
【0030】Δch側高周波中心周波数可変型バンドパ
スフィルタ45は、並列共振型容量結合バンドパスフィ
ルタであり、その回路構成素子のうち、信号経路とグラ
ンドの間にあるコンデンサには容量可変型コンデンサ
(バリキャップ)を用いている。容量可変型コンデンサ
の値を変化させることにより通過帯域内中心周波数を変
化させることができる。一般にバンドパスフィルタには
通過帯域内中心周波数f0をf0+Δfと変化させた
時、周波数f0のバンドパスフィルタ入力信号の移相量
も、Φ0+ΔΦと変化する特性があるので、この特性を
用いればΔch側中間周波数帯中心周波数可変型バンド
パスフィルタ44内の容量可変型コンデンサの容量を変
化させることによりΔch側中間周波数帯中心周波数可
変型バンドパスフィルタ44の移相量を変化させること
が出来るため、Σch・Δch間相対位相バランス調整
を行うことが可能となる。
【0031】Δch側高周波中心周波数可変型バンドパ
スフィルタ45の構成・機能・動作の一例は、実施の形
態1のΔch側中間周波数帯中心周波数可変型バンドパ
スフィルタ44と同一である。
【0032】次に動作について説明する。図2において
Σch側高周波信号入力端子2とΔch側高周波信号入
力端子14に試験調整用信号である同位相・同振幅のC
W信号を入力する。図2における1〜6、9〜15、1
7、18、21〜39、41の動作は従来例と同様であ
り、Σch・Δch間相対位相誤差に相当する直流電圧
Vφがローパスフィルタ41から出力し、Σch・Δc
h間相対振幅誤差に相当する直流電圧Vaが差動増幅器
39から出力する。
【0033】数1で示したように、ΣchとΔch間の
相対振幅誤差及び相対位相誤差がいずれも零である場合
の角度誤差電圧をEとすると、角度誤差電圧Eの変動が
なければ数2で示されるE′にはE′=Eの関係が成立
する。よって数3よりΔE=E′/E=A*COSΦ=
1が成立する時に相対振幅誤差=相対位相誤差=零と等
価となるため、Σchビデオ信号とΔchビデオ信号が
A*COSΦ=1を満足する相対振幅誤差A・相対位相
誤差Φを有する時、角度誤差電圧Eの変動は抑圧される
ことになる。
【0034】図2に示したこの発明の実施の形態2のレ
ーダ受信機において、ローパスフィルタ41から出力さ
れる直流電圧がVφの時ΣchとΔch間の相対位相誤
差はφ、差動増幅器39から出力される直流電圧がVa
の時ΣchとΔch間の相対振幅誤差はa1であるとす
る。図9より、相対振幅誤差a1の時A*COSΦ=1
を満足するためには相対位相誤差をφ1にすれば角度誤
差電圧Eの変動は抑圧されることになる。よって、(φ
1−φ)分の移相量変化量のデータをA*COSΦ=1
曲線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制御回路
43に設定しておき、Δch側高周波中心周波数可変型
バンドパスフィルタ45の移相量を(φ1−φ)だけ変
化させることによりレーダ受信機を調整する。
【0035】以上のように本実施の形態によれば、従来
のレーダ受信機を示す図6中の、Σch側中間周波数帯
可変型減衰器7、Δch側中間周波数帯可変型減衰器1
9、可変型減衰器制御回路42、Σch側中間周波数帯
可変型移相器8、Δch側中間周波数帯可変型移相器2
0、可変型移相器制御回路40が不要となり、Δch側
高周波中心周波数可変型バンドパスフィルタ45と、可
変型移相器制御回路40とほぼ同等規模のA*COSΦ
=1曲線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制御
回路43とを用いることにより、角度誤差電圧の変動を
抑圧することができる。
【0036】実施の形態3 図3は、この発明の実施の形態3を示すレーダ受信機構
成ブロック図である。図において1〜6、9〜18、2
1〜28、30〜39、41は図6で示した従来例と同
様であり、43はA*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波
数可変バンドパスフィルタ制御回路、46は局部信号Δ
ch側中心周波数可変型バンドパスフィルタである。
【0037】局部信号Δch側中心周波数可変型バンド
パスフィルタ46は、並列共振型容量結合バンドパスフ
ィルタであり、その回路構成素子のうち、信号経路とグ
ランドの間にあるコンデンサには容量可変型コンデンサ
(バリキャップ)を用いている。容量可変型コンデンサ
の値を変化させることにより通過帯域内中心周波数を変
化させることができる。一般にバンドパスフィルタには
通過帯域内中心周波数f0をf0+Δfと変化させた
時、周波数f0のバンドパスフィルタ入力信号の移相量
も、Φ0+ΔΦと変化する特性があるので、この特性を
用いればΔch側中間周波数帯中心周波数可変型バンド
パスフィルタ44内の容量可変型コンデンサの容量を変
化させることによりΔch側中間周波数帯中心周波数可
変型バンドパスフィルタ44の移相量を変化させること
が出来るため、Σch・Δch間相対位相バランス調整
を行うことが可能となる。
【0038】局部信号Δch側中心周波数可変型バンド
パスフィルタ46の構成・機能・動作の一例は、実施の
形態1のΔch側中間周波数帯中心周波数可変型バンド
パスフィルタ44と同一である。
【0039】次に動作について説明する。図3において
Σch側高周波信号入力端子2とΔch側高周波信号入
力端子14に試験調整用信号である同位相・同振幅のC
W信号を入力する。図3における1〜6、9〜18、2
1〜28、30〜39、41の動作は従来例と同様であ
り、Σch・Δch間相対位相誤差に相当する直流電圧
Vφがローパスフィルタ41から出力し、Σch・Δc
h間相対振幅誤差に相当する直流電圧Vaが差動増幅器
39から出力する。
【0040】数1で示したように、ΣchとΔch間の
相対振幅誤差及び相対位相誤差がいずれも零である場合
の角度誤差電圧をEとすると、角度誤差電圧Eの変動が
なければ数2で示されるE′にはE′=Eの関係が成立
する。よって数3よりΔE=E′/E=A*COSΦ=
1が成立する時に相対振幅誤差=相対位相誤差=零と等
価となるため、Σchビデオ信号とΔchビデオ信号が
A*COSΦ=1を満足する相対振幅誤差A・相対位相
誤差Φを有する時、角度誤差電圧Eの変動は抑圧される
ことになる。
【0041】図3に示したこの発明の実施の形態3のレ
ーダ受信機において、ローパスフィルタ41から出力さ
れる直流電圧がVφの時ΣchとΔch間の相対位相誤
差はφ、差動増幅器39から出力される直流電圧がVa
の時ΣchとΔch間の相対振幅誤差はa1であるとす
る。図9より、相対振幅誤差a1の時A*COSΦ=1
を満足するためには相対位相誤差をφ1にすれば角度誤
差電圧Eの変動は抑圧されることになる。よって、(φ
1−φ)分の移相量変化量のデータをA*COSΦ=1
曲線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制御回路
43に設定しておき、局部信号Δch側中心周波数可変
型バンドパスフィルタ46の移相量を(φ1−φ)だけ
変化させることによりレーダ受信機を調整する。
【0042】以上のように本実施の形態によれば、従来
のレーダ受信機を示す図6中の、Σch側中間周波数帯
可変型減衰器7、Δch側中間周波数帯可変型減衰器1
9、可変型減衰器制御回路42、Σch側中間周波数帯
可変型移相器8、Δch側中間周波数帯可変型移相器2
0、可変型移相器制御回路40が不要となり、局部信号
Δch側中心周波数可変型バンドパスフィルタ46と、
可変型移相器制御回路40とほぼ同等規模のA*COS
Φ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制
御回路43とを用いることにより、角度誤差電圧の変動
を抑圧することができる。
【0043】実施の形態4 図4は、この発明の実施の形態4を示すレーダ受信機構
成ブロック図である。図において1〜6、9〜18、2
1〜32、34〜39、41は図6で示した従来例と同
様であり、43はA*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波
数可変バンドパスフィルタ制御回路、47はCOHO信
号Δch側中心周波数可変型バンドパスフィルタであ
る。
【0044】COHO信号Δch側中心周波数可変型バ
ンドパスフィルタ47は、並列共振型容量結合バンドパ
スフィルタであり、その回路構成素子のうち、信号経路
とグランドの間にあるコンデンサには容量可変型コンデ
ンサ(バリキャップ)を用いている。容量可変型コンデ
ンサの値を変化させることにより通過帯域内中心周波数
を変化させることができる。一般にバンドパスフィルタ
には通過帯域内中心周波数f0をf0+Δfと変化させ
た時、周波数f0のバンドパスフィルタ入力信号の移相
量も、Φ0+ΔΦと変化する特性があるので、この特性
を用いればΔch側中間周波数帯中心周波数可変型バン
ドパスフィルタ44内の容量可変型コンデンサの容量を
変化させることによりΔch側中間周波数帯中心周波数
可変型バンドパスフィルタ44の移相量を変化させるこ
とが出来るため、Σch・Δch間相対位相バランス調
整を行うことが可能となる。
【0045】COHO信号Δch側中心周波数可変型バ
ンドパスフィルタ47の構成・機能・動作の一例は、実
施の形態1のΔch側中間周波数帯中心周波数可変型バ
ンドパスフィルタ44と同一である。
【0046】次に動作について説明する。図4において
Σch側高周波信号入力端子2とΔch側高周波信号入
力端子14に試験調整用信号である同位相・同振幅のC
W信号を入力する。図4における1〜6、9〜18、2
1〜32、34〜39、41の動作は従来例と同様であ
り、Σch・Δch間相対位相誤差に相当する直流電圧
Vφがローパスフィルタ41から出力し、Σch・Δc
h間相対振幅誤差に相当する直流電圧Vaが差動増幅器
39から出力する。
【0047】数1で示したように、ΣchとΔch間の
相対振幅誤差及び相対位相誤差がいずれも零である場合
の角度誤差電圧をEとすると、角度誤差電圧Eの変動が
なければ数2で示されるE′にはE′=Eの関係が成立
する。よって数3よりΔE=E′/E=A*COSΦ=
1が成立する時に相対振幅誤差=相対位相誤差=零と等
価となるため、Σchビデオ信号とΔchビデオ信号が
A*COSΦ=1を満足する相対振幅誤差A・相対位相
誤差Φを有する時、角度誤差電圧Eの変動は抑圧される
ことになる。
【0048】図4に示したこの発明の実施の形態4のレ
ーダ受信機において、ローパスフィルタ41から出力さ
れる直流電圧がVφの時ΣchとΔch間の相対位相誤
差はφ、差動増幅器39から出力される直流電圧がVa
の時ΣchとΔch間の相対振幅誤差はa1であるとす
る。図9より、相対振幅誤差a1の時A*COSΦ=1
を満足するためには相対位相誤差をφ1にすれば角度誤
差電圧Eの変動は抑圧されることになる。よって、(φ
1−φ)分の移相量変化量のデータをA*COSΦ=1
曲線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制御回路
43に設定しておき、COHO信号Δch側中心周波数
可変型バンドパスフィルタ47の移相量を(φ1−φ)
だけ変化させることによりレーダ受信機を調整する。
【0049】以上のように本実施の形態によれば、従来
のレーダ受信機を示す図6中の、Σch側中間周波数帯
可変型減衰器7、Δch側中間周波数帯可変型減衰器1
9、可変型減衰器制御回路42、Σch側中間周波数帯
可変型移相器8、Δch側中間周波数帯可変型移相器2
0、可変型移相器制御回路40が不要となり、COHO
信号Δch側中心周波数可変型バンドパスフィルタ47
と、可変型移相器制御回路40とほぼ同等規模のA*C
OSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィル
タ制御回路43とを用いることにより、角度誤差電圧の
変動を抑圧することができる。
【0050】実施の形態5 図5は、この発明の実施の形態5を示すレーダ受信機構
成ブロック図である。図において1〜6、9〜18、2
1、22、24〜39、41は図6で示した従来例と同
様であり、48はA*COSΦ=1曲線内蔵型カットオ
フ周波数可変ローパスフィルタ制御回路、49はΔch
側カットオフ周波数可変型ローパスフィルタである。
【0051】Δch側カットオフ周波数可変型ローパス
フィルタ49は、π型ローパスフィルタであり、その回
路構成素子のうち、信号経路とグランドの間にあるコン
デンサには容量可変型コンデンサ(バリキャップ)を用
いている。容量可変型コンデンサの値を変化させること
により通過帯域カットオフ周波数を変化させることがで
きる。一般にローパスフィルタには通過帯域カットオフ
周波数fcをfc+Δfと変化させた時、通過帯域内周
波数f0のローパスフィルタ入力信号の移相量も、Φ0
+ΔΦと変化する特性があるので、この特性を用いれば
Δch側カットオフ周波数可変型ローパスフィルタ49
内の容量可変型コンデンサの容量を変化させることによ
りΔch側カットオフ周波数可変型ローパスフィルタ4
9の移相量を変化させることが出来るため、Σch・Δ
ch間相対位相バランス調整を行うことが可能となる。
【0052】図11は、Δch側カットオフ周波数可変
型ローパスフィルタ49の一例であるπ型1段のローパ
スフィルタである。図において56は容量可変型コンデ
ンサC4、57は容量可変型コンデンサC5、58はコ
イルL3、59はグランドである。
【0053】表2は、図11にて示したローパスフィル
タ内の容量可変型コンデンサC4とC5の容量を少しず
つ変化させ、カットオフ周波数(fc=50kHz)を
少しずつ変化させた時の、通過帯域内周波数f0におけ
る透過位相の変化の計算結果である。例えばこの例によ
れば、容量可変型コンデンサの容量を±5nF変化させ
ることにより、通過帯域の変化を比較的小さく押さえな
がら、約±8(deg)の移相量を得ることが出来る。
【0054】
【表2】
【0055】次に動作について説明する。図5において
Σch側高周波信号入力端子2とΔch側高周波信号入
力端子14に試験調整用信号である同位相・同振幅のC
W信号を入力する。図5における1〜6、9〜18、2
1、22、24〜39、41の動作は従来例と同様であ
り、Σch・Δch間相対位相誤差に相当する直流電圧
Vφがローパスフィルタ41から出力し、Σch・Δc
h間相対振幅誤差に相当する直流電圧Vaが差動増幅器
39から出力する。
【0056】数1で示したように、ΣchとΔch間の
相対振幅誤差及び相対位相誤差がいずれも零である場合
の角度誤差電圧をEとすると、角度誤差電圧Eの変動が
なければ数2で示されるE′にはE′=Eの関係が成立
する。よって数3よりΔE=E′/E=A*COSΦ=
1が成立する時に相対振幅誤差=相対位相誤差=零と等
価となるため、Σchビデオ信号とΔchビデオ信号が
A*COSΦ=1を満足する相対振幅誤差A・相対位相
誤差Φを有する時、角度誤差電圧Eの変動は抑圧される
ことになる。
【0057】図9にA*COSΦ=1の曲線を示す。横
軸はΣchとΔch間の相対振幅誤差A、縦軸はΣch
とΔch間の相対位相誤差Φである。
【0058】図5に示したこの発明の実施の形態5のレ
ーダ受信機において、ローパスフィルタ41から出力さ
れる直流電圧がVφの時ΣchとΔch間の相対位相誤
差はφ、差動増幅器39から出力される直流電圧がVa
の時ΣchとΔch間の相対振幅誤差はa1であるとす
る。図9より、相対振幅誤差a1の時A*COSΦ=1
を満足するためには相対位相誤差をφ1にすれば角度誤
差電圧Eの変動は抑圧されることになる。よって、(φ
1−φ)分の移相量変化量のデータをA*COSΦ=1
曲線内蔵型カットオフ周波数可変ローパスフィルタ制御
回路48に設定しておき、Δch側カットオフ周波数可
変型ローパスフィルタ49の移相量を(φ1−φ)だけ
変化させることによりレーダ受信機を調整する。
【0059】以上のように本実施の形態によれば、従来
のレーダ受信機を示す図6中の、Σch側中間周波数帯
可変型減衰器7、Δch側中間周波数帯可変型減衰器1
9、可変型減衰器制御回路42、Σch側中間周波数帯
可変型移相器8、Δch側中間周波数帯可変型移相器2
0、可変型移相器制御回路40が不要となり、Δch側
カットオフ周波数可変型ローパスフィルタ49と、可変
型移相器制御回路40とほぼ同等規模のA*COSΦ=
1曲線内蔵型カットオフ周波数可変ローパスフィルタ制
御回路48とを用いることにより、角度誤差電圧の変動
を抑圧することができる。
【0060】上記実施の形態では、Δch側の振幅もし
くは位相を調整することで角度誤差電圧の変動ΔEを抑
圧したが、Σch側についても同様の結果を得ることが
できる。
【0061】
【発明の効果】第1の発明によれば、レーダ受信機は、
容量可変型コンデンサを回路構成部品として用いること
により、通過帯域中心周波数を一定の範囲内で可変に
し、Σch・Δch間相対位相バランス調整機能を持た
せたΔch側中間周波数帯中心周波数可変型バンドパス
フィルタと、このΔch側中間周波数帯中心周波数可変
型バンドパスフィルタを制御するA*COSΦ=1曲線
内蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制御回路によ
るΣchとΔch間の相対位相バランス調整のみで、角
度誤差電圧の変動を抑圧できるようにしたので、レーダ
受信機の小型化と試験時間の短縮が同時に可能となる。
【0062】また、第2の発明によれば、レーダ受信機
は、容量可変型コンデンサを回路構成部品として用いる
ことにより、通過帯域中心周波数を一定の範囲内で可変
にし、Σch・Δch間相対位相バランス調整機能を持
たせたΔch側高周波中心周波数可変型バンドパスフィ
ルタと、このΔch側高周波中心周波数可変型バンドパ
スフィルタを制御するA*COSΦ=1曲線内蔵型中心
周波数可変バンドパスフィルタ制御回路によるΣchと
Δch間の相対位相バランス調整のみで、角度誤差電圧
の変動を抑圧できるようにしたので、レーダ受信機の小
型化と試験時間の短縮が同時に可能となる。
【0063】また、第3の発明によれば、レーダ受信機
は、容量可変型コンデンサを回路構成部品として用いる
ことにより、通過帯域中心周波数を一定の範囲内で可変
にし、Σch・Δch間相対位相バランス調整機能を持
たせた局部信号Δch側中心周波数可変型バンドパスフ
ィルタと、この局部信号Δch側中心周波数可変型バン
ドパスフィルタを制御するA*COSΦ=1曲線内蔵型
中心周波数可変バンドパスフィルタ制御回路によるΣc
hとΔch間の相対位相バランス調整のみで、角度誤差
電圧の変動を抑圧できるようにしたので、レーダ受信機
の小型化と試験時間の短縮が同時に可能となる。
【0064】また、第4の発明によれば、レーダ受信機
は、容量可変型コンデンサを回路構成部品として用いる
ことにより、通過帯域中心周波数を一定の範囲内で可変
にし、Σch・Δch間相対位相バランス調整機能を持
たせたCOHO信号Δch側中心周波数可変型バンドパ
スフィルタと、このCOHO信号Δch側中心周波数可
変型バンドパスフィルタを制御するA*COSΦ=1曲
線内蔵型中心周波数可変バンドパスフィルタ制御回路に
よるΣchとΔch間の相対位相バランス調整のみで、
角度誤差電圧の変動を抑圧できるようにしたので、レー
ダ受信機の小型化と試験時間の短縮が同時に可能とな
る。
【0065】また、第5の発明によれば、レーダ受信機
は、容量可変型コンデンサを回路構成部品として用いる
ことにより、通過帯域カットオフ周波数を一定の範囲内
で可変にし、Σch・Δch間相対位相バランス調整機
能を持たせたΔch側カットオフ周波数可変型バンドパ
スフィルタと、このΔch側カットオフ周波数可変型ロ
ーパスフィルタを制御するA*COSΦ=1曲線内蔵型
カットオフ周波数可変ローパスフィルタ制御回路による
ΣchとΔch間の相対位相バランス調整のみで、角度
誤差電圧の変動を抑圧できるようにしたので、レーダ受
信機の小型化と試験時間の短縮が同時に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明によるレーダ受信機の実施の形態1
を示すブロック図である。
【図2】 この発明によるレーダ受信機の実施の形態2
を示すブロック図である。
【図3】 この発明によるレーダ受信機の実施の形態3
を示すブロック図である。
【図4】 この発明によるレーダ受信機の実施の形態4
を示すブロック図である。
【図5】 この発明によるレーダ受信機の実施の形態5
を示すブロック図である。
【図6】 従来のこの種のレーダ受信機構成を示すブロ
ック図である。
【図7】 アンテナビームのビームパターンと角度誤差
電圧を示す図である。
【図8】 Σch、Δch間に相対位相誤差Φ、相対振
幅誤差Aがあった場合のΣch、Δch出力ビデオ信号
のベクトル表示を示す図である。
【図9】 A*COSΦ=1を表す曲線を示す図であ
る。
【図10】 容量可変型コンデンサを用いた並列共振型
1段バンドパスフィルタの一例を示す図である。
【図11】 容量可変型コンデンサを用いたπ型1段ロ
ーパスフィルタの一例を示す図である。
【符号の説明】
1 受信機 2 Σch側高周波信号入力端子 3 Σch側低雑音増幅器 4 Σch側高周波バンドパスフィルタ 5 Σch側ミキサ 6 Σch側中間周波数帯増幅器 7 Σch側中間周波数帯可変型減衰器 8 Σch側中間周波数帯可変型移相器 9 Σch側中間周波数帯バンドパスフィルタ 10 Σch側位相検波器 11 Σch側ローパスフィルタ 12 第一のΣch側T分岐 13 Σch側ビデオ信号出力端子 14 Δch側高周波信号入力端子 15 Δch側低雑音増幅器 16 Δch側高周波バンドパスフィルタ 17 Δch側ミキサ 18 Δch側中間周波数帯増幅器 19 Δch側中間周波数帯可変型減衰器 20 Δch側中間周波数帯可変型移相器 21 Δch側中間周波数帯バンドパスフィルタ 22 Δch側位相検波器 23 Δch側ローパスフィルタ 24 第一のΔch側T分岐 25 Δch側ビデオ信号出力端子 26 局部信号入力端子 27 局部信号パワーディバイダ 28 局部信号Σch側バンドパスフィルタ 29 局部信号Δch側バンドパスフィルタ 30 COHO信号発生源 31 COHO信号パワーディバイダ 32 COHO信号Σch側バンドパスフィルタ 33 COHO信号Δch側バンドパスフィルタ 34 第二のΣch側T分岐 35 第二のΔch側T分岐 36 位相検波器 37 第一の振幅検波器 38 第二の振幅検波器 39 差動増幅器 40 可変型減衰器制御回路 41 ローパスフィルタ 42 可変型移相器制御回路 43 A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バン
ドパスフィルタ制御回路 44 Δch側中間周波数帯中心周波数可変型バンドパ
スフィルタ 45 Δch側高周波中心周波数可変型バンドパスフィ
ルタ 46 局部信号Δch側中心周波数可変型バンドパスフ
ィルタ 47 COHO信号Δch側中心周波数可変型バンドパ
スフィルタ 48 A*COSΦ=1曲線内蔵型カットオフ周波数可
変ローパスフィルタ制御回路 49 Δch側カットオフ周波数可変型ローパスフィル
タ 50 容量可変型コンデンサC1 51 容量可変型コンデンサC2 52 セラミックコンデンサC3 53 コイルL1 54 コイルL2 55 グランド 56 容量可変型コンデンサC4 57 容量可変型コンデンサC5 58 コイルL3 59 グランド

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 高周波パルス受信信号のΣch側入力端
    に接続されたΣch側低雑音増幅器と、上記Σch側低
    雑音増幅器の出力端に接続されたΣch側高周波バンド
    パスフィルタと、上記Σch側高周波バンドパスフィル
    タの出力端に接続された高周波信号と局部信号をミキシ
    ングするΣch側ミキサと、上記Σch側ミキサの出力
    端に接続されたΣch側中間周波数帯増幅器と、上記Σ
    ch側中間周波数帯増幅器の出力端に接続されたΣch
    側中間周波数帯バンドパスフィルタと、上記Σch側中
    間周波数帯バンドパスフィルタの出力端に接続されたΣ
    ch側位相検波器と、上記Σch側位相検波器の出力端
    に接続されたΣch側ローパスフィルタと、上記Σch
    側ローパスフィルタの出力端に接続された第一のΣch
    側T分岐と、高周波パルス受信信号のΔch側入力端に
    接続されたΔch側低雑音増幅器と、上記Δch側低雑
    音増幅器の出力端に接続されたΔch側高周波バンドパ
    スフィルタと、上記Δch側高周波バンドパスフィルタ
    の出力端に接続された高周波信号と局部信号をミキシン
    グするΔch側ミキサと、上記Δch側ミキサの出力端
    に接続されたΔch側中間周波数帯増幅器と、上記Δc
    h側中間周波数帯増幅器の出力端に接続され、回路構成
    素子のコンデンサに容量可変型コンデンサを用いて通過
    帯域中心周波数を一定の範囲で可変としたΔch側中間
    周波数帯中心周波数可変型バンドパスフィルタと、上記
    Δch側中間周波数帯中心周波数可変型バンドパスフィ
    ルタの出力端に接続されたΔch側位相検波器と、上記
    Δch側位相検波器の出力端に接続されたΔch側ロー
    パスフィルタと、上記Δch側ローパスフィルタの出力
    端に接続された第一のΔch側T分岐と、局部信号入力
    端子に接続された局部信号パワーディバイダと、上記局
    部信号パワーディバイダの出力の一方に接続された局部
    信号に含まれる不要波を抑圧する局部信号Σch側バン
    ドパスフィルタと、上記局部信号パワーディバイダのも
    う一方の出力に接続された局部信号に含まれる不要波を
    抑圧する局部信号Δch側バンドパスフィルタと、CO
    HO信号発生源と、上記COHO信号発生源の出力端に
    接続されたCOHO信号パワーディバイダと、上記CO
    HO信号パワーディバイダの出力の一方に接続されたC
    OHO信号に含まれる不要波を抑圧するCOHO信号Σ
    ch側バンドパスフィルタと、上記COHO信号パワー
    ディバイダのもう一方の出力に接続されたCOHO信号
    に含まれる不要波を抑圧するCOHO信号Δch側バン
    ドパスフィルタと、上記第一のΣch側T分岐の出力に
    接続された第二のΣch側T分岐と、上記第一のΔch
    側T分岐の出力に接続された第二のΔch側T分岐と、
    上記第二のΣch側T分岐と上記第二のΔch側T分岐
    のそれぞれ一方の出力端に接続された第一の位相検波器
    と、上記位相検波器の出力端に接続されたローパスフィ
    ルタと、上記第二のΣch側T分岐のもう一方の出力端
    に接続された第一の振幅検波器と、上記第二のΔch側
    T分岐のもう一方の出力端に接続された第二の振幅検波
    器と、上記第一の振幅検波器と第二の振幅検波器の出力
    端に接続された差動増幅器と、上記ローパスフィルタの
    出力端と上記差動増幅器の出力端に接続された、上記Δ
    ch側中間周波数帯中心周波数可変型バンドパスフィル
    タの可変範囲を制御するA*COSΦ=1曲線内蔵型中
    心周波数可変バンドパスフィルタ制御回路とで構成さ
    れ、上記第一のΣch側T分岐出力のΣchビデオ信号
    と、上記第一のΔch側T分岐出力のΔchビデオ信号
    の相対位相誤差Φ及び相対振幅誤差Aから、ΣchとΔ
    chとの角度誤差電圧の変動を抑圧するのに必要な移相
    量を上記A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バ
    ンドパスフィルタ制御回路において求め、所望の移相量
    を上記A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バン
    ドパスフィルタ制御回路から上記Δch側中間周波数帯
    中心周波数可変型バンドパスフィルタに対し設定する手
    段を備えたことを特徴とするレーダ受信機。
  2. 【請求項2】 高周波パルス受信信号のΣch側入力端
    に接続されたΣch側低雑音増幅器と、上記Σch側低
    雑音増幅器の出力端に接続されたΣch側高周波バンド
    パスフィルタと、上記Σch側高周波バンドパスフィル
    タの出力端に接続された高周波信号と局部信号をミキシ
    ングするΣch側ミキサと、上記Σch側ミキサの出力
    端に接続されたΣch側中間周波数帯増幅器と、上記Σ
    ch側中間周波数帯増幅器の出力端に接続されたΣch
    側中間周波数帯バンドパスフィルタと、上記Σch側中
    間周波数帯バンドパスフィルタの出力端に接続されたΣ
    ch側位相検波器と、上記Σch側位相検波器の出力端
    に接続されたΣch側ローパスフィルタと、上記Σch
    側ローパスフィルタの出力端に接続された第一のΣch
    側T分岐と、高周波パルス受信信号のΔch側入力端に
    接続されたΔch側低雑音増幅器と、上記Δch側低雑
    音増幅器の出力端に接続され、回路構成素子のコンデン
    サに容量可変型コンデンサを用いて通過帯域中心周波数
    を一定の範囲で可変としたΔch側高周波中心周波数可
    変型バンドパスフィルタと、上記Δch側高周波中心周
    波数可変型バンドパスフィルタの出力端に接続された高
    周波信号と局部信号をミキシングするΔch側ミキサ
    と、上記Δch側ミキサの出力端に接続されたΔch側
    中間周波数帯増幅器と、上記Δch側中間周波数帯増幅
    器の出力端に接続されたΔch側中間周波数帯バンドパ
    スフィルタと、上記Δch側中間周波数帯バンドパスフ
    ィルタの出力端に接続されたΔch側位相検波器と、上
    記Δch側位相検波器の出力端に接続されたΔch側ロ
    ーパスフィルタと、上記Δch側ローパスフィルタの出
    力端に接続された第一のΔch側T分岐と、局部信号入
    力端子に接続された局部信号パワーディバイダと、上記
    局部信号パワーディバイダの出力の一方に接続された局
    部信号に含まれる不要波を抑圧する局部信号Σch側バ
    ンドパスフィルタと、上記局部信号パワーディバイダの
    もう一方の出力に接続された局部信号に含まれる不要波
    を抑圧する局部信号Δch側バンドパスフィルタと、C
    OHO信号発生源と、上記COHO信号発生源の出力端
    に接続されたCOHO信号パワーディバイダと、上記C
    OHO信号パワーディバイダの出力の一方に接続された
    COHO信号に含まれる不要波を抑圧するCOHO信号
    Σch側バンドパスフィルタと、上記COHO信号パワ
    ーディバイダのもう一方の出力に接続されたCOHO信
    号に含まれる不要波を抑圧するCOHO信号Δch側バ
    ンドパスフィルタと、上記第一のΣch側T分岐の出力
    に接続された第二のΣch側T分岐と、上記第一のΔc
    h側T分岐の出力に接続された第二のΔch側T分岐
    と、上記第二のΣch側T分岐と上記第二のΔch側T
    分岐のそれぞれ一方の出力端に接続された第一の位相検
    波器と、上記位相検波器の出力端に接続されたローパス
    フィルタと、上記第二のΣch側T分岐のもう一方の出
    力端に接続された第一の振幅検波器と、上記第二のΔc
    h側T分岐のもう一方の出力端に接続された第二の振幅
    検波器と、上記第一の振幅検波器と第二の振幅検波器の
    出力端に接続された差動増幅器と、上記ローパスフィル
    タの出力端と上記差動増幅器の出力端に接続された、上
    記Δch側高周波中心周波数可変型バンドパスフィルタ
    の可変範囲を制御するA*COSΦ=1曲線内蔵型中心
    周波数可変バンドパスフィルタ制御回路とで構成され、
    上記第一のΣch側T分岐出力のΣchビデオ信号と、
    上記第一のΔch側T分岐出力のΔchビデオ信号の相
    対位相誤差Φ及び相対振幅誤差Aから、ΣchとΔch
    との角度誤差電圧の変動を抑圧するのに必要な移相量を
    上記A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンド
    パスフィルタ制御回路において求め、所望の移相量を上
    記A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンドパ
    スフィルタ制御回路から上記Δch側高周波中心周波数
    可変型バンドパスフィルタに対し設定する手段を備えた
    ことを特徴とするレーダ受信機。
  3. 【請求項3】 高周波パルス受信信号のΣch側入力端
    に接続されたΣch側低雑音増幅器と、上記Σch側低
    雑音増幅器の出力端に接続されたΣch側高周波バンド
    パスフィルタと、上記Σch側高周波バンドパスフィル
    タの出力端に接続された高周波信号と局部信号をミキシ
    ングするΣch側ミキサと、上記Σch側ミキサの出力
    端に接続されたΣch側中間周波数帯増幅器と、上記Σ
    ch側中間周波数帯増幅器の出力端に接続されたΣch
    側中間周波数帯バンドパスフィルタと、上記Σch側中
    間周波数帯バンドパスフィルタの出力端に接続されたΣ
    ch側位相検波器と、上記Σch側位相検波器の出力端
    に接続されたΣch側ローパスフィルタと、上記Σch
    側ローパスフィルタの出力端に接続された第一のΣch
    側T分岐と、高周波パルス受信信号のΔch側入力端に
    接続されたΔch側低雑音増幅器と、上記Δch側低雑
    音増幅器の出力端に接続されたΔch側高周波バンドパ
    スフィルタと、上記Δch側高周波バンドパスフィルタ
    の出力端に接続された高周波信号と局部信号をミキシン
    グするΔch側ミキサと、上記Δch側ミキサの出力端
    に接続されたΔch側中間周波数帯増幅器と、上記Δc
    h側中間周波数帯増幅器の出力端に接続されたΔch側
    中間周波数帯バンドパスフィルタと、上記Δch側中間
    周波数帯バンドパスフィルタの出力端に接続されたΔc
    h側位相検波器と、上記Δch側位相検波器の出力端に
    接続されたΔch側ローパスフィルタと、上記Δch側
    ローパスフィルタの出力端に接続された第一のΔch側
    T分岐と、局部信号入力端子に接続された局部信号パワ
    ーディバイダと、上記局部信号パワーディバイダの出力
    の一方に接続された局部信号に含まれる不要波を抑圧す
    る局部信号Σch側バンドパスフィルタと、上記局部信
    号パワーディバイダのもう一方の出力に接続され、回路
    構成素子のコンデンサに容量可変型コンデンサを用いて
    通過帯域中心周波数を一定の範囲で可変とした局部信号
    Δch側中心周波数可変型バンドパスフィルタと、CO
    HO信号発生源と、上記COHO信号発生源の出力端に
    接続されたCOHO信号パワーディバイダと、上記CO
    HO信号パワーディバイダの出力の一方に接続されたC
    OHO信号に含まれる不要波を抑圧するCOHO信号Σ
    ch側バンドパスフィルタと、上記COHO信号パワー
    ディバイダのもう一方の出力に接続されたCOHO信号
    に含まれる不要波を抑圧するCOHO信号Δch側バン
    ドパスフィルタと、上記第一のΣch側T分岐の出力に
    接続された第二のΣch側T分岐と、上記第一のΔch
    側T分岐の出力に接続された第二のΔch側T分岐と、
    上記第二のΣch側T分岐と上記第二のΔch側T分岐
    のそれぞれ一方の出力端に接続された第一の位相検波器
    と、上記位相検波器の出力端に接続されたローパスフィ
    ルタと、上記第二のΣch側T分岐のもう一方の出力端
    に接続された第一の振幅検波器と、上記第二のΔch側
    T分岐のもう一方の出力端に接続された第二の振幅検波
    器と、上記第一の振幅検波器と第二の振幅検波器の出力
    端に接続された差動増幅器と、上記ローパスフィルタの
    出力端と上記差動増幅器の出力端に接続された、上記局
    部信号Δch側中心周波数可変型バンドパスフィルタの
    可変範囲を制御するA*COSΦ=1曲線内蔵型中心周
    波数可変バンドパスフィルタ制御回路とで構成され、上
    記第一のΣch側T分岐出力のΣchビデオ信号と、上
    記第一のΔch側T分岐出力のΔchビデオ信号の相対
    位相誤差Φ及び相対振幅誤差Aから、ΣchとΔchと
    の角度誤差電圧の変動を抑圧するのに必要な移相量を上
    記A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンドパ
    スフィルタ制御回路において求め、所望の移相量を上記
    A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンドパス
    フィルタ制御回路から上記局部信号Δch側中心周波数
    可変型バンドパスフィルタに対し設定する手段を備えた
    ことを特徴とするレーダ受信機。
  4. 【請求項4】 高周波パルス受信信号のΣch側入力端
    に接続されたΣch側低雑音増幅器と、上記Σch側低
    雑音増幅器の出力端に接続されたΣch側高周波バンド
    パスフィルタと、上記Σch側高周波バンドパスフィル
    タの出力端に接続された高周波信号と局部信号をミキシ
    ングするΣch側ミキサと、上記Σch側ミキサの出力
    端に接続されたΣch側中間周波数帯増幅器と、上記Σ
    ch側中間周波数帯増幅器の出力端に接続されたΣch
    側中間周波数帯バンドパスフィルタと、上記Σch側中
    間周波数帯バンドパスフィルタの出力端に接続されたΣ
    ch側位相検波器と、上記Σch側位相検波器の出力端
    に接続されたΣch側ローパスフィルタと、上記Σch
    側ローパスフィルタの出力端に接続された第一のΣch
    側T分岐と、高周波パルス受信信号のΔch側入力端に
    接続されたΔch側低雑音増幅器と、上記Δch側低雑
    音増幅器の出力端に接続されたΔch側高周波バンドパ
    スフィルタと、上記Δch側高周波バンドパスフィルタ
    の出力端に接続された高周波信号と局部信号をミキシン
    グするΔch側ミキサと、上記Δch側ミキサの出力端
    に接続されたΔch側中間周波数帯増幅器と、上記Δc
    h側中間周波数帯増幅器の出力端に接続されたΔch側
    中間周波数帯バンドパスフィルタと、上記Δch側中間
    周波数帯バンドパスフィルタの出力端に接続されたΔc
    h側位相検波器と、上記Δch側位相検波器の出力端に
    接続されたΔch側ローパスフィルタと、上記Δch側
    ローパスフィルタの出力端に接続された第一のΔch側
    T分岐と、局部信号入力端子に接続された局部信号パワ
    ーディバイダと、上記局部信号パワーディバイダの出力
    の一方に接続された局部信号に含まれる不要波を抑圧す
    る局部信号Σch側バンドパスフィルタと、上記局部信
    号パワーディバイダのもう一方の出力に接続された局部
    信号に含まれる不要波を抑圧する局部信号Δch側バン
    ドパスフィルタと、COHO信号発生源と、上記COH
    O信号発生源の出力端に接続されたCOHO信号パワー
    ディバイダと、上記COHO信号パワーディバイダの出
    力の一方に接続されたCOHO信号に含まれる不要波を
    抑圧するCOHO信号Σch側バンドパスフィルタと、
    上記COHO信号パワーディバイダのもう一方の出力に
    接続され、回路構成素子のコンデンサに容量可変型コン
    デンサを用いて通過帯域中心周波数を一定の範囲で可変
    としたCOHO信号Δch側中心周波数可変型バンドパ
    スフィルタと、上記第一のΣch側T分岐の出力に接続
    された第二のΣch側T分岐と、上記第一のΔch側T
    分岐の出力に接続された第二のΔch側T分岐と、上記
    第二のΣch側T分岐と上記第二のΔch側T分岐のそ
    れぞれ一方の出力端に接続された第一の位相検波器と、
    上記位相検波器の出力端に接続されたローパスフィルタ
    と、上記第二のΣch側T分岐のもう一方の出力端に接
    続された第一の振幅検波器と、上記第二のΔch側T分
    岐のもう一方の出力端に接続された第二の振幅検波器
    と、上記第一の振幅検波器と第二の振幅検波器の出力端
    に接続された差動増幅器と、上記ローパスフィルタの出
    力端と上記差動増幅器の出力端に接続された、上記CO
    HO信号Δch側中心周波数可変型バンドパスフィルタ
    の可変範囲を制御するA*COSΦ=1曲線内蔵型中心
    周波数可変バンドパスフィルタ制御回路とで構成され、
    上記第一のΣch側T分岐出力のΣchビデオ信号と、
    上記第一のΔch側T分岐出力のΔchビデオ信号の相
    対位相誤差Φ及び相対振幅誤差Aから、ΣchとΔch
    との角度誤差電圧の変動を抑圧するのに必要な移相量を
    上記A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンド
    パスフィルタ制御回路において求め、所望の移相量を上
    記A*COSΦ=1曲線内蔵型中心周波数可変バンドパ
    スフィルタ制御回路から上記COHO信号Δch側中心
    周波数可変型バンドパスフィルタに対し設定する手段を
    備えたことを特徴とするレーダ受信機。
  5. 【請求項5】 高周波パルス受信信号のΣch側入力端
    に接続されたΣch側低雑音増幅器と、上記Σch側低
    雑音増幅器の出力端に接続されたΣch側高周波バンド
    パスフィルタと、上記Σch側高周波バンドパスフィル
    タの出力端に接続された高周波信号と局部信号をミキシ
    ングするΣch側ミキサと、上記Σch側ミキサの出力
    端に接続されたΣch側中間周波数帯増幅器と、上記Σ
    ch側中間周波数帯増幅器の出力端に接続されたΣch
    側中間周波数帯バンドパスフィルタと、上記Σch側中
    間周波数帯バンドパスフィルタの出力端に接続されたΣ
    ch側位相検波器と、上記Σch側位相検波器の出力端
    に接続されたΣch側ローパスフィルタと、上記Σch
    側ローパスフィルタの出力端に接続された第一のΣch
    側T分岐と、高周波パルス受信信号のΔch側入力端に
    接続されたΔch側低雑音増幅器と、上記Δch側低雑
    音増幅器の出力端に接続されたΔch側高周波バンドパ
    スフィルタと、上記Δch側高周波バンドパスフィルタ
    の出力端に接続された高周波信号と局部信号をミキシン
    グするΔch側ミキサと、上記Δch側ミキサの出力端
    に接続されたΔch側中間周波数帯増幅器と、上記Δc
    h側中間周波数帯増幅器の出力端に接続されたΔch側
    中間周波数帯バンドパスフィルタと、上記Δch側中間
    周波数帯バンドパスフィルタの出力端に接続されたΔc
    h側位相検波器と、上記Δch側位相検波器の出力端に
    接続され、回路構成素子のコンデンサに容量可変型コン
    デンサを用いて通過帯域カットオフ周波数を一定の範囲
    で可変としたΔch側カットオフ周波数可変型ローパス
    フィルタと、上記Δch側カットオフ周波数可変型ロー
    パスフィルタの出力端に接続された第一のΔch側T分
    岐と、局部信号入力端子に接続された局部信号パワーデ
    ィバイダと、上記局部信号パワーディバイダの出力の一
    方に接続された局部信号に含まれる不要波を抑圧する局
    部信号Σch側バンドパスフィルタと、上記局部信号パ
    ワーディバイダのもう一方の出力に接続された局部信号
    に含まれる不要波を抑圧する局部信号Δch側バンドパ
    スフィルタと、COHO信号発生源と、上記COHO信
    号発生源の出力端に接続されたCOHO信号パワーディ
    バイダと、上記COHO信号パワーディバイダの出力の
    一方に接続されたCOHO信号に含まれる不要波を抑圧
    するCOHO信号Σch側バンドパスフィルタと、上記
    COHO信号パワーディバイダのもう一方の出力に接続
    されたCOHO信号に含まれる不要波を抑圧するCOH
    O信号Δch側バンドパスフィルタと、上記第一のΣc
    h側T分岐の出力に接続された第二のΣch側T分岐
    と、上記第一のΔch側T分岐の出力に接続された第二
    のΔch側T分岐と、上記第二のΣch側T分岐と上記
    第二のΔch側T分岐のそれぞれ一方の出力端に接続さ
    れた第一の位相検波器と、上記位相検波器の出力端に接
    続されたローパスフィルタと、上記第二のΣch側T分
    岐のもう一方の出力端に接続された第一の振幅検波器
    と、上記第二のΔch側T分岐のもう一方の出力端に接
    続された第二の振幅検波器と、上記第一の振幅検波器と
    第二の振幅検波器の出力端に接続された差動増幅器と、
    上記ローパスフィルタの出力端と上記差動増幅器の出力
    端に接続された、上記Δch側カットオフ周波数可変型
    ローパスフィルタの可変範囲を制御するA*COSΦ=
    1曲線内蔵型カットオフ周波数可変ローパスフィルタ制
    御回路とで構成され、上記第一のΣch側T分岐出力の
    Σchビデオ信号と、上記第一のΔch側T分岐出力の
    Δchビデオ信号の相対位相誤差Φ及び相対振幅誤差A
    から、ΣchとΔchとの角度誤差電圧の変動を抑圧す
    るのに必要な移相量を上記A*COSΦ=1曲線内蔵型
    カットオフ周波数可変ローパスフィルタ制御回路におい
    て求め、所望の移相量を上記A*COSΦ=1曲線内蔵
    型カットオフ周波数可変ローパスフィルタ制御回路から
    上記Δch側カットオフ周波数可変型ローパスフィルタ
    に対し設定する手段を備えたことを特徴とするレーダ受
    信機。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150059983A (ko) * 2013-11-25 2015-06-03 현대모비스 주식회사 차량용 초음파 센서의 감지 성능 향상 장치 및 방법
US11201600B1 (en) 2020-10-05 2021-12-14 Analog Devices, Inc. Apparatus and methods for control and calibration of tunable filters
US11201602B1 (en) 2020-09-17 2021-12-14 Analog Devices, Inc. Apparatus and methods for tunable filtering

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