JPH10241169A - 光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粗シークの加速度あるいは減速度を大きくす
ることによって、トラッキングサーボループの特性を向
上させることなく、また、サーチ中に使用するデータテ
ーブルの補正あるいは学習をより容易に行うことができ
るようにした上で、サーチ時間を短縮するとともに、装
置の小型化、低電圧化、あるいは、低消費電力化を促進
する余地を確保した光ディスク再生装置を提供する。 【解決手段】 サーチ中にピックアップ１を光ディスク
の半径方向に移送する場合、該ピックアップ１の移送が
完了し、ピックアップ１が停止した後であって、ピック
アップ１の移送の減速開始時に発生する、ピックアップ
１内の可動部の固有共振振動の速度が０になる直前にト
ラッキングサーボループをＯＮにするトラッキングサー
ボループ制御手段（マイクロコンピュータ）７−１を有
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに記録
されている情報を再生する光ディスク再生装置に関し、
特に、サーチ中に、情報読み取り手段であるピックアッ
プをディスクの半径方向に移送する機能を備えた光ディ
スク再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的な普及形の光ディスク再生装置で
は、情報読み取り手段であるピックアップを光ディスク
の半径方向に移送する送りモータとして、ＤＣブラシモ
ータをラック・ピニオン機構やボールネジ、平ギヤなど
と組み合わせて使用している。このような、光ディスク
再生装置の要部ブロック図を図９に示す。

【０００３】同図において、１はピックアップ、２はＲ
Ｆアンプ、３はサーボ回路、４はアクチュエータドライ
バ、５はモータドライバ、６は送りモータ、７はマイク
ロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する）であ
る。

【０００４】まず、情報再生時の各部の動作について説
明する。不図示の光源から出射されるレーザビームは、
ピックアップ１に係合した対物レンズ１ａを介して、不
図示の光ディスク上に照射され、その反射光は、再び対
物レンズ１ａを介して、ピックアップ１に係合したフォ
トダイオード１ｂに導かれる。フォトダイオード１ｂで
は、光ディスクからの反射光が電流に変換され、その電
流は、ＲＦアンプ２で電圧に変換され差動をとられて、
ＴＥ信号として出力される。このＴＥ信号は、サーボ回
路３内のトラッキングイコライザアンプ３ａにて所定の
処理が施され、トラッキング駆動信号（以下、「ＴＲＤ
信号」と呼ぶ）として出力される。

【０００５】このＴＲＤ信号は、アクチュエータドライ
バ４によって電力増幅され、ピックアップ１に係合した
トラッキングアクチュエータ１ｃを付勢して、対物レン
ズ１ａを含む、ピックアップ１内の可動部を光ディスク
の半径方向に移動させ、これにより、レーザービームを
光ディスク上の情報トラックに追従させる。

【０００６】このように、対物レンズ１ａ、フォトダイ
オード１ｂ、ＲＦアンプ２、サーボ回路３、アクチュエ
ータドライバ４、トラッキングアクチュエータ１ｃから
なる一連のループは、レーザビームを情報トラックに追
従させるトラッキングサーボループを形成している。

【０００７】また、ＴＲＤ信号は、サーボ回路３内のロ
ーパスフィルタ３ｂ（遮断周波数：１〜５Ｈｚ程度）を
経ることによって、雑音や光ディスクの偏心成分が除去
されて、ピックアップ１内の可動部のトラッキングアク
チュエータ１ｃによる可動範囲内における位置（以下、
「ピックアップ１内の可動部のラジアル方向の位置」と
呼ぶ）に応じて変化するＴＶＤ信号となる。

【０００８】このＴＶＤ信号は、モータドライバ７を介
して送りモータ８を回転させ、ピックアップ１全体を光
ディスクの半径方向に移送する。これにより、ピックア
ップ１内の可動部がトラッキングアクチュエータ１ｃに
よる可動範囲内における中心（以下、「ラジアル中心」
と呼ぶ）に位置するように制御されることになる。

【０００９】このように、対物レンズ１ａ、フォトダイ
オード１ｂ、ＲＦアンプ２、サーボ回路３、モータドラ
イバ５、送りモータ６、マイコン７からなる一連のルー
プは、ピックアップ１内の可動部がラジアル中心に位置
することを保証する送りモータサーボループを形成して
いる。

【００１０】次に、当該光ディスク再生装置に対して情
報を再生する旨の指示が入力されてから、所望の情報が
再生可能となるまでに実行される動作（以下、この動作
を「サーチ」と呼ぶ）を行う場合に、マイコン７が行う
処理の流れについて、図１０を参照しながら説明する。
まず、トラッキングサーボループをＯＮにして、トラッ
ク引き込み動作を行い、アドレスを読み出す（＃１０
１）。次に、読み出したアドレス（以下、これを「現在
アドレス」と呼ぶ）から所望の情報が記録されているア
ドレス（以下、これを「目標アドレス」と呼ぶ）までの
距離を認識する（＃１０２）。

【００１１】次に、＃１０２で認識した距離が０の近傍
である、すなわち、現在アドレスが目標アドレスの近傍
である場合は（＃１０３の近）、情報再生を行う処理
（＃２０１）に移行し、サーチとしての処理は完了す
る。また、＃１０２で認識した距離が比較的短い場合は
（＃１０３の短）、トラッキングアクチュエータ１ｃを
駆動させて、ピックアップ１内の可動部のみをピックア
ップ１内において光ディスクの半径方向に移動させる動
作（以下、この動作を「レンズキック」と呼ぶ）を行う
処理（＃２０２）に移行して、レンズキックを行った
後、＃１０１に戻る。また、＃１０２で認識した距離が
長い場合は（＃１０３の長）、送りモータ６を駆動させ
て、ピックアップ１全体を光ディスクの半径方向に移送
する動作（以下、サーチ中に行われる、この動作を「粗
シーク」と呼ぶ）を行う処理（＃２０３）に移行して、
粗シークを行った後、＃１０１に戻る。

【００１２】以上が、サーチを行う際の全体の流れであ
るが、ここで、図１０の＃２０３の粗シークを行う際に
マイコン７が行う処理の流れについて図１１に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。まず、サーボ回路
３に制御コマンドを送って、トラッキングサーボループ
をＯＦＦ（開）にする（＃１１１）。次に、サーボ回路
３を介して、モータドライバ５に駆動電圧を供給して、
送りモータ６を駆動させる（ピックアップ１を光ディス
クの半径方向に移送させる）（＃１１２）。

【００１３】次に、サーボ回路３からは、ＴＥ信号に基
づいて、ピックアップ１から出射されるレーザービーム
がトラックを横切る毎に１つのパルスが送られてくる
（以下、この信号を「ＴＣＲＳ信号］と呼ぶ）ので、そ
のパルスのカウントを開始する（＃１１３）。次に、Ｔ
ＣＲＳ信号のパルスのカウント値が、今実行している粗
シークによってピックアップを移送すべき距離に応じた
所定値になると（＃１１４のＹ）、サーボ回路３に制御
コマンドを送り、サーボ回路３を介した、モータドライ
バ５への駆動電圧の供給を停止する（＃１１５）。

【００１４】これにより、送りモータ６の逆起電力ブレ
ーキ及び送り機構のロストルクで送りモータ６の回転数
が減少し始める（ピックアップが移送される速度が減速
し始める）ので、送りモータ６の回転が完全に停止する
（つまり、ピックアップが完全に停止する）までの時
間、及び、ピックアップ１を移送することにより発生す
る減衰振動である、ピックアップ１内の可動部の固有共
振振動（以下、「ピックアップ１の共振振動」と呼ぶ）
が停止するまでの時間（以下、「振動停止の待ち時間」
と呼ぶ）が経過すると（＃１１６のＹ）、トラッキング
サーボループをＯＮ（閉）にする（＃１１７）。

【００１５】以上に示したマイコン７の動作により実行
される粗シークは、ピックアップ１を光ディスクの半径
方向へ高速で移送することによって、レンズキックを実
行できる程度にピックアップ１を目標アドレスに近づけ
ることを目的としている。

【００１６】そして、粗シークにおいて、ピックアップ
１が停止した後、すぐさまトラッキングサーボループを
ＯＮにせず、ピックアップ１の共振振動が納まってから
トラッキングサーボループをＯＮにしているが、これ
は、ピックアップ１の共振振動が発生している間は、Ｔ
Ｅ信号が高域化しているので、その間の任意の時点にト
ラッキングサーボループをＯＮにすると、トラッキング
サーボループの特性との関係上、トラック引き込み動作
にエラーが発生しやすいからである。尚、トラック引き
込み動作にエラーが発生すると、アドレスを正確に読み
出すことができず、次に行うレンズキック（あるいは粗
シーク）の精度が悪化し、サーチ時間が長くなるという
不具合を招くことになる。

【００１７】以上の粗シークは、ＴＣＲＳ信号に基づい
てレーザービームが光ディスク上のトラックを横切った
本数をカウントする（以下、「トラックカウントする」
と呼ぶ）ことによって、ピックアップ１が移送された距
離を認識して、送りモータ６の動作を制御するので、ト
ラックカウント方式と呼ばれている。

【００１８】また、トラックカウント方式の他に、ＦＧ
方式と呼ばれる粗シークを採用している光ディスク再生
装置も提供されている。ＦＧ方式とは、フォトディテク
ターなどで送りモータ６の軸に取り付けられた円盤上の
反射板あるいは透過板より、送りモータ６の回転数に比
例した信号（以下、この信号を「ＦＧ信号」と呼ぶ）を
生成し、このＦＧ信号と、送りモータ６からピックアッ
プ１までのギヤ比との関係とから、ピックアップ１が移
送された距離を認識して、送りモータ６の動作を制御す
るものである。このＦＧ方式の粗シークにおいても、ト
ラックカウント方式の粗シークにおけるのと同様の理由
から、振動停止の待ち時間を設定する必要がある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、サーチ時間
を短縮するために、粗シークにおいてピックアップを移
送する加速度（以下、「粗シークの加速度」と呼ぶ）あ
るいは減速度（以下、「粗シークの減速度」と表現す
る）を大きくするという手法がとられている。しかしな
がら、上記従来の光ディスク再生装置においては、粗シ
ークの加速度あるいは減速度を大きくすると、以下に示
すような問題を伴うことになる。

【００２０】ここで、ピックアップの共振振動について
説明しておく。ピックアップ内の可動部は、図１２に示
すように、ピックアップのハウジング内にバネなどの振
動減衰器によって支持されているので、粗シークにおい
て、ピックアップの移送の加速開始時（以下、「粗シー
クの加速開始時」と呼ぶ）及び減速開始時（以下、「粗
シークの減速開始時」と呼ぶ）には、ピックアップの移
送の加速度とは逆方向にピックアップ内の可動部に加速
度が生じ、ピックアップ内の可動部のラジアル方向の位
置には変位が発生して、その結果、ピックアップ内の可
動部は振動（減衰振動）し始める（図１３参照）。この
振動がピックアップの共振振動であり、粗シークの加速
開始時、粗シークの減速開始時にそれぞれ発生する。
尚、図１３では、Ｖ_Aが粗シークの加速開始時に発生す
るピックアップの共振振動を、Ｖ_Bが粗シークの減速開
始時に発生するピックアップの共振振動を、それぞれ示
している。

【００２１】但し、Ｖ_Aは粗シークの加速開始時にピッ
クアップ内の可動部がラジアル中心に位置している場合
について、粗シークの加速開始時に発生するピックアッ
プの共振振動を示したものであって、必ずしもこのよう
な位相になるとは限らない。また、Ｖ_Bは粗シークの減
速開始時に発生するピックアップの共振振動を示したも
のであって、粗シークの減速開始時以降のピックアップ
の共振振動を示すものではない。粗シークの減速開始時
以降のピックアップの共振振動は、粗シークの加速開始
時に発生するピックアップの共振振動Ｖ_Aが粗シークの
減速開始時に残っている場合は、粗シークの加速開始時
に発生するピックアップの共振振動Ｖ_Aと粗シークの減
速開始時に発生するピックアップの共振振動Ｖ_Bとが重
畳された、複雑な位相の振動となり、一方、図１３のよ
うに、粗シークの加速開始時に発生するピックアップの
共振振動Ｖ_Aが粗シークの減速開始時に残っていない場
合は、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの
共振振動Ｖ_Bが粗シークの減速開始時以降のピックアッ
プの共振振動となる。

【００２２】さて、１つ目の問題点としては、粗シーク
の加速度あるいは減速度を大きくしても、サーチ時間を
大幅に短縮するには至らないということである。これ
は、粗シークの加速度あるいは減速度を大きくすると、
同じ距離だけピックアップを移動させるのに要する時間
は確かに短くなるが、上述した内容からして、粗シーク
の加速開始時あるいは粗シークの減速開始時に発生す
る、ピックアップの共振振動が顕著となるため、上記従
来の光ディスク再生装置では、振動停止の待ち時間を長
く設定する必要があるとともに、着地精度が悪化する
（粗シークにより到達したアドレスと目標アドレスとの
差分が大きくなる）ことになり、目標アドレスに到達す
るまでの時間が長くなるからである。

【００２３】後述の逆電圧を与えて送りモータを強制的
に減速する（送りモータにブレーキをかける）場合は勿
論だが、そうでない場合であっても、メカニズムのロス
トルクなどが同時にかかるため、粗シークの減速度の方
が粗シークの加速度よりも大きく、また、当然のことな
がら、粗シークの減速を開始してからピックアップが停
止するまでの時間の方が、粗シークの加速を開始してか
らピックアップが停止するまでの時間よりも短いため
に、ピックアップ内の可動部を支持する減衰器（バネな
ど）によって減衰させられる度合いが小さいので、特
に、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共
振振動は、ピックアップが停止した後にも残っているこ
とが多く、サーチ時間を短縮するに際して大きな障害と
なる。

【００２４】尚、トラッキングサーボループの特性を向
上させることにより、ピックアップの共振振動が顕著と
なっても、振動停止の待ち時間を長くすることなく、あ
るいは、振動停止の待ち時間を設けることなく、トラッ
キングサーボループをＯＮすることができ、サーチ時間
を大幅に短縮することが可能となるが、以下に示す理由
により、これを実現するのは非常に困難である。

【００２５】というのは、昨今、光ディスクの高回転化
による高速読み取りが必須事項となっているが、これを
行うには、光ディスクの高回転化に伴って、光ディスク
の面振れや偏心の加速度が増大するため、フォーカシン
グサーボ特性やトラッキングサーボ特性を向上させる必
要性が生じるからである。特に、トラッキングサーボの
オープンループ特性について、コンパクトディスクを例
にとって見てみると、そのゲイン交点周波数（ループゲ
インが０ｄＢとなる周波数）を、通常速で０．８ｋＨ
ｚ、２倍速で１．６ｋＨｚ、４倍速で３．２ｋＨｚ、
…、というように、光ディスクの高回転化による光ディ
スクの偏心の加速度の増大に合わせてより高い周波数に
設定する必要がある。このように、光ディスクの高回転
化による高速読み取りを実現するために、すでに、トラ
ッキングサーボループの特性をかなりのレベルにまで向
上させているので、さらに、ピックアップの共振振動の
ために（サーチ時間を短縮するために）、その特性を向
上させるのは非常に困難な状況である。

【００２６】次に、サーチ中には、データテーブルを用
いて各部の動作を制御するわけであるが、例えば、送り
モータのＮ／Ｔ特性や送り機構のロストルクなどには個
体差があることに起因して、初期設定されたデータテー
ブルでは、希望通りに制御することができない場合が多
々あるので、サーチ時間を短縮するためには、データテ
ーブルの補正あるいは学習を行うようになっている。と
ころが、粗シークの加速度あるいは減速度を大きくする
と、上述したように、粗シークの着地精度が悪化し、同
じ粗シークを行ったとしても、各粗シーク毎に着地位置
が異なるので、データテーブルの学習あるいは補正を容
易に行うことができなくなってしまう。

【００２７】最後に、装置の小型化、低電圧化、あるい
は、低消費電力化を促進すると、ピックアップの自己共
振周波数が高域化するなどして、ピックアップの共振振
動が顕著となるので、上述した内容からして、サーチ時
間が長くなることになり、サーチ時間の短縮が望まれて
いる昨今の状況では、小型化、低電圧化、あるいは、低
消費電力化を促進することができない。

【００２８】そこで、本発明は、粗シークの加速度ある
いは減速度を大きくすることによって、トラッキングサ
ーボループの特性を向上させることなく、また、サーチ
中に使用するデータテーブルの補正あるいは学習をより
容易に行うことができるようにした上で、サーチ時間を
短縮するとともに、装置の小型化、低電圧化、あるい
は、低消費電力化を促進する余地を確保した光ディスク
再生装置を提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の光ディスク再生装置では、情報記
録媒体である光ディスクに光源から出射されるレーザー
ビームを照射し、その反射光を取り込むための対物レン
ズと、該対物レンズを含む可動部を光ディスクの半径方
向に移動させるトラッキングアクチュエータとを有す
る、情報読み取り手段であるピックアップと、該ピック
アップを光ディスクの半径方向に移送する送りモータ
と、該送りモータの駆動を制御する送りモータ制御手段
とを有する光ディスク再生装置において、サーチ中に前
記ピックアップを光ディスクの半径方向に移送する場
合、該ピックアップの移送が完了し、前記ピックアップ
が停止した後であって、ピックアップの移送の減速開始
時に発生する、前記ピックアップ内の可動部の固有共振
振動の速度が０になる直前にトラッキングサーボループ
をＯＮにするトラッキングサーボループ制御手段を有し
ている。

【００３０】この請求項１に記載の構成により、粗シー
クの減速開始時に発生するピックアップの共振振動の速
度が０になる直前にトラッキングサーボループをＯＮに
するので、粗シークの加速開始時に発生するピックアッ
プの共振振動が粗シークの減速開始時には十分減衰して
いることを前提とすれば、トラッキングサーボループの
特性を向上させることなく、サーチ時間をより一層短縮
することができる。

【００３１】また、請求項２に記載の光ディスク再生装
置では、請求項１に記載の光ディスク再生装置におい
て、サーチ中に前記ピックアップを光ディスクの半径方
向に移送する場合、該ピックアップの移送の減速度を変
化させる減速度可変手段と、前記ピックアップの移送が
減速し始めてから前記ピックアップが停止するまでに要
する減速時間が所定のものとなるように制御する減速時
間制御手段とを有している。

【００３２】この請求項２に記載の構成により、ピック
アップの移送が減速し始めてからピックアップが停止す
るまでに要する時間が所定のものとなるように制御す
る、言い換えると、これは、送りモータや送り機構のば
らつきをキャンセルすることと等価であるので、粗シー
クの減速開始時に発生するピックアップの共振振動の様
子（位相）は均一なものとなる。

【００３３】また、請求項３に記載の光ディスク再生装
置では、サーチ中に前記ピックアップを光ディスクの半
径方向に移送する場合、該ピックアップの移送により発
生する、前記ピックアップ内の可動部の固有共振振動を
制御する振動制御手段を有している。

【００３４】また、請求項３に記載の光ディスク再生装
置の一実施例である、請求項４に記載の光ディスク再生
装置では、前記振動制御手段が、前記ピックアップの移
送が減速し始めてから前記ピックアップが停止するまで
の間であって、前記ピックアップの移送の減速開始時に
発生する、前記ピックアップ内の可動部の固有共振振動
の速度が増加するときに、そのときの前記固有共振振動
の速度を打ち消す方向に、前記ピックアップ内の可動部
が移動するように、前記トラッキングアクチュエータを
駆動させる。

【００３５】また、請求項３に記載の光ディスク再生装
置の一実施例である、請求項５に記載の光ディスク再生
装置では、前記振動制御手段が、前記ピックアップの移
送の減速開始時に、そのときに前記ピックアップ内の可
動部に生じる加速度を打ち消す方向に、前記ピックアッ
プ内の可動部が移動するように、前記トラッキングアク
チュエータを駆動させる。

【００３６】これらの請求項４または５に記載の構成に
より、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの
共振振動を抑制することができるので、ピックアップが
停止したときのピックアップの共振振動は、粗シークの
加速開始時に発生するピックアップの共振振動が粗シー
クの減速開始時には十分減衰されている場合は、粗シー
クの減速開始時に発生するもののみに起因した、単純な
正弦波状の振動となるとともに、その振幅も小さくな
る。

【００３７】また、請求項３に記載の光ディスク再生装
置の一実施例である、請求項６に記載の光ディスク再生
装置では、前記振動制御手段が、前記ピックアップ内の
可動部の固有共振振動により、前記トラッキングアクチ
ュエータを構成するコイルの両端に発生する電圧を検出
し、その電圧に基づいて前記トラッキングアクチュエー
タを駆動させる。

【００３８】この請求項６に記載の構成により、粗シー
クの減速開始時に発生するピックアップの共振振動に加
えて、粗シークの加速開始時に発生するピックアップの
共振振動を抑制することができるので、粗シークの加速
開始時に発生するピックアップの共振振動がそのままで
は（バネなどの振動減衰器だけでは）粗シークの減速開
始時までに十分減衰されない場合であっても、上記請求
項４または５に記載の構成により得られる作用が期待で
きる。

【００３９】また、請求項７に記載の光ディスク再生装
置では、請求項３または４に記載の光ディスク再生装置
において、前記トラッキングアクチュエータの駆動感度
を検出する手段を有し、前記トラッキングアクチュエー
タの駆動感度に応じて前記振動制御手段がトラッキング
アクチュエータを駆動させる。

【００４０】この請求項７に記載の構成により、トラッ
キングアクチュエータの駆動感度が小さい場合は、前記
振動制御手段がトラッキングアクチュエータを駆動させ
る駆動電圧レベルを大きくし、逆に、トラッキングアク
チュエータの駆動感度が小さい場合は、上記駆動電圧レ
ベルを小さくするというようにすれば、トラッキングア
クチュエータの駆動感度のばらつきに関係なく、粗シー
クの減速開始時に発生するピックアップの共振振動を一
定の割合で抑制することができるので、上記請求項３ま
たは４の構成により得られる作用を確実なものとするこ
とができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態
である光ディスク再生装置の要部ブロック図であって、
７−１はマイコン、８はローパスフィルタである。尚、
従来技術と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。

【００４２】まず、情報再生時の各部の動作について説
明する。ＴＲＤ信号は、３００〜６００Ｈｚ程度の遮断
周波数を有するローパスフィルタ８を経ることによっ
て、高域（外乱、ノイズなど）が除去されて、ピックア
ップ１内の可動部のトラッキングアクチュエータ１ｃに
よる可動範囲内における実際の位置、つまり、光ディス
クの偏心成分をも含んだ、ピックアップ１内の可動部の
ラジアル方向の位置に応じて変化するＴＲＰ信号とな
る。

【００４３】マイコン７−１は、Ａ／Ｄ入力端子Ｉ₂、
Ｉ₃からそれぞれ入力するＴＶＤ信号、ＴＲＰ信号に基
づいて送りモータ６を制御するソフトウェアを内蔵して
おり、Ｄ／Ａ出力端子Ｏ₁から出力するＴＶＤＯ信号に
よって、情報再生時にピックアップ１内の可動部がラジ
アル中心に位置するように、モータドライバ７を介して
送りモータ８を駆動させ、ピックアップ１全体を光ディ
スクのラジアル方向に移送する。

【００４４】したがって、対物レンズ１ａ、フォトダイ
オード１ｂ、ＲＦアンプ２、サーボ回路３、モータドラ
イバ５、送りモータ６、マイコン７−１からなる一連の
ループは、情報再生時にピックアップ１内の可動部がラ
ジアル中心に位置することを保証する送りモータサーボ
ループを形成している。

【００４５】ここで、粗シークを行う際は、ピックアッ
プ１は光ディスクの半径方向へ高速で移送されるが、粗
シークの加速開始時及び減速開始時には、ピックアップ
１内の可動部に大きな加速度が生じ、ピックアップ１の
共振振動が発生する。そして、ピックアップ１の共振振
動の変位をＳ、その速度をＶ、その加速度をＡとし、振
動が減衰されないとした場合、 Ｓ ＝ Ｄ・ｓｉｎωｔ Ｖ ＝ Ｄ・ω・ｃｏｓωｔ Ａ ＝ −Ｄ・ω²・ｓｉｎωｔ （但し、Ｄは振幅、ωは角速度、ｔは時間である）と表
せる（図２参照）。したがって、例えば、振幅Ｄ＝１０
０μｍ、周波数を４０Ｈｚとすると、最大加速度Ａ
_mは、 Ａ_m ＝ ０．０００１×（４０×２×３．１４）² ＝ １２．６ｍ／ｓ² となる。

【００４６】このように、ピックアップ１内の可動部に
大きな加速度が生じている間の任意の時点に、トラッキ
ングサーボループをＯＮにするためには、トラッキング
サーボループの特性を向上させる必要がある。しかしな
がら、本第１実施形態においては、粗シーク時に、マイ
コン７−１内の不図示のタイマーを用いて、粗シークの
減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速度
が０になる直前に（図２のＡ点あるいはＢ点で）トラッ
キングサーボループをＯＮするようになっているので、
粗シークの加速開始時に発生するピックアップ１の共振
振動が粗シークの減速開始時には十分減衰されているこ
とを前提とすれば、トラッキングサーボループの特性を
向上させることなく、サーチ時間を短縮することができ
る。

【００４７】以下、粗シークを行う場合に、マイコン７
−１が行う処理の流れについて、図３を参照しながら説
明する。尚、サーチを行う際の全体の流れについては、
従来技術と同じである。まず、サーボ回路３に制御コマ
ンドを送って、トラッキングサーボループをＯＦＦにす
る（＃３１）。次に、モータドライバ５に所定の駆動電
圧（ＴＶＤＯ信号）を供給して、送りモータ６を駆動さ
せる（ピックアップ１を光ディスクの半径方向に移送さ
せる）（＃３２）。

【００４８】次に、入力端子Ｉ₁から入力するＴＣＲＳ
信号のパルスをカウントし始める（＃３３）。次に、Ｔ
ＣＲＳ信号のカウント値が、今実行している粗シークに
よってピックアップ１を移送すべき距離に応じた所定値
になると（＃３４のＹ）、今まで供給していたのとは逆
極性の駆動電圧（以下、「逆電圧」と呼ぶ）をモータド
ライバ５に供給して、ピックアップ１の移送を強制的に
減速させるとともに、不図示のタイマーをスタートさせ
る（＃３５）。そして、タイマーのカウントが終了する
と（＃３６のＹ）、サーボ回路３に制御コマンドを送っ
て、トラッキングサーボループをＯＮにする（＃３
７）。

【００４９】ここで、ピックアップ１の移送を減速させ
始めてから、ピックアップ１が停止した後であって、粗
シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振
動の速度が０になる直前までに要する時間は、設計段階
で理論的に算出することができるので、この算出した時
間を上記タイマーがカウントするように設定しておけ
ば、ピックアップ１が停止した後であって、粗シークの
減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速度
が０になる直前にトラッキングサーボループをＯＮにす
ることができる。

【００５０】次に、本発明の第２実施形態である光ディ
スク再生装置について説明する。尚、本第２実施形態の
光ディスク再生装置の要部ブロック図としては、上記第
１実施形態の光ディスク再生装置のものと同一であるの
で、図１のブロック図を参照しながら説明する。本第２
実施形態の光ディスク再生装置は、上記第１実施形態に
おいて示した機能に加えて、粗シーク時にピックアップ
１の移送を減速し始めてからピックアップ１が停止する
までに要する時間（以下、「ピックアップ減速時間」と
呼ぶ）が所定のものとなるように制御する機能を有して
いる。

【００５１】以下、この機能について説明する。マイコ
ン７−１は、前述したように、粗シークにおいて、逆電
圧をモータドライバ５に供給することによって、ピック
アップの移送を強制的に減速させるが、これに加えて、
ピックアップの減速時間を測定し、減速時間が所定時間
よりも長ければ、逆電圧を大きくし、減速時間が所定時
間よりも短ければ、逆電圧を小さくするというようにし
て、測定したピックアップの減速時間に応じて逆電圧を
可変調整することによって、ピックアップの減速時間が
所定のものとなるように制御するソフトウェアを内蔵し
ている。

【００５２】ここで、送りモータ６や送り機構のばらつ
きによって、各機器（光ディスク再生装置）毎に、粗シ
ークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動
の様子（位相）は均一なものとならず、その共振振動の
速度が０になる直前のタイミングがばらつく場合があ
る。このような場合は、上記タイマーがカウントする時
間を補正しない限り、ピックアップ１の共振振動の速度
が０になる直前に正確にトラッキングサーボループをＯ
Ｎするのは不可能である。

【００５３】しかしながら、本第２実施形態では、ピッ
クアップ１の減速時間が所定のものとなるように制御す
る、言い換えると、これは、送りモータ６や送り機構の
ばらつきをキャンセルすることと等価であるので、粗シ
ークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動
の様子は均一なものとなる。したがって、送りモータ６
や送り機構のばらつきの有無にかかわらず、粗シークの
減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速度
が０になる直前に正確にトラッキングサーボをＯＮする
ことができる。

【００５４】次に、本発明の第３実施形態である光ディ
スク再生装置の要部ブロック図を図４に示す。同図にお
いて、７−２はマイコン、９はアナログスイッチであ
る。尚、上記第１、第２実施形態と同一部分には同一符
号を付して説明を省略する。本第３実施形態の光ディス
ク再生装置は、上記第１または第２実施形態において示
した機能に加えて、粗シークの減速開始時に発生するピ
ックアップ１の共振振動を抑制する機能を有している。

【００５５】以下、この機能について説明する。マイコ
ン７−２は、粗シーク時に、ピックアップ１の移送を減
速させ始めてから、ピックアップ１が停止するまでの
間、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の
共振振動の速度が増加するときに、出力端子Ｏ₂から出
力するＳＳＷ信号にてＯＮ／ＯＦＦ制御されるアナログ
スイッチ９を介して、Ｄ／Ａ出力端子Ｏ₃から出力する
ＳＳＩＧ信号をアクチュエータドライバ４に供給し、粗
シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動
の速度の方向と逆の方向に、すなわち、その共振振動の
速度を打ち消す方向に、ピックアップ１内の可動部が移
動するように、トラッキングアクチュエータ１ｃを駆動
させることによって、粗シークの減速開始時に発生する
ピックアップ１の共振振動を抑制する。以上の動作にお
ける、ピックアップ１の共振振動の速度とＳＳＩＧ信号
との関係を図５に示しておく。

【００５６】これにより、ピックアップ１が停止したと
きのピックアップの共振振動は、粗シークの加速開始時
に発生するピックアップ１の共振振動が粗シークの減速
開始時には十分減衰している場合、粗シークの減速開始
時に発生するピックアップ１の共振振動のみに起因し
た、単純な正弦波状の振動となるとともに、その振幅が
小さくなっており、したがって、粗シークの着地精度が
向上し、また、粗シークを行った後にレンズキックに移
行できる確率が高くなるので、サーチ中に使用するデー
タテーブルの補正あるいは学習をより容易に行うことが
できるようになり、また、サーチ時間をより一層短縮す
ることができる。

【００５７】尚、本第３実施形態においては、粗シーク
の減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速
度が増加するときに、ＳＳＷ信号及びＳＳＩＧ信号によ
り、トラッキングアクチュエータ１ｃを駆動させること
によって、ピックアップ１の共振振動を抑制する、つま
り、ピックアップ１の共振振動が発生してから、その振
動を抑制するようになっているが、このようにする代わ
りに、粗シークの減速開始時に、ＳＳＷ信号及びＳＳＩ
Ｇ信号により、そのときにピックアップ１内の可動部に
生じる加速度の方向と逆の方向に、すなわち、その加速
度を打ち消す方向に、ピックアップ１内の可動部が移動
するように、トラッキングアクチュエータ１ｃを駆動さ
せることによって、ピックアップ１の共振振動を抑制す
る、つまり、ピックアップ１の共振振動の発生段階で、
その振動を抑制するようにしてもよい。以上の動作にお
ける、ＴＶＤＯ信号とピックアップ１内の可動部に生じ
る加速度とＳＳＩＧ信号との関係を図６に示しておく。

【００５８】尚、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆
動感度として最大のものを想定して、ＳＳＩＧ信号のレ
ベルを決定することにより、粗シークの減速開始時に発
生するピックアップの共振振動を約半分以下に抑制する
ことができるという実験結果が得られている。

【００５９】次に、本発明の第４実施形態である光ディ
スク再生装置について説明する。尚、本第４実施形態の
光ディスク再生装置の要部ブロック図としては、上記第
３実施形態の光ディスク再生装置のものと同一であるの
で、図４のブロック図を参照しながら説明する。本第４
実施形態の光ディスク再生装置は、上記第３実施形態に
おいて示した機能に加えて、トラッキングアクチュエー
タ１ｃの駆動感度を検出し、その駆動感度に応じて上記
ＳＳＩＧ信号レベルを変化させる機能を有している。

【００６０】以下、この機能について説明する。トラッ
キングアクチュエータ１ｃの駆動感度とは、トラッキン
グアクチュエータ１ｃを駆動するアクチュエータドライ
バ４への供給電圧（ＴＲＤ信号）と、そのときのピック
アップ１内の可動部の光ディスクの半径方向への移動量
とで規定されるものである。

【００６１】したがって、ピックアップ１内の可動部を
一定量だけ移動させることができれば、そのときのＴＲ
Ｄ信号のレベルが小さければ、トラッキングアクチュエ
ータ１ｃの駆動感度は大きく、そのときのＴＲＤ信号の
レベルが大きければ、トラッキングアクチュエータ１ｃ
の駆動感度は小さいというように、ＴＲＤ信号のレベル
によって、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度
を検出することができる。

【００６２】以下に、本第４実施形態において、トラッ
キングアクチュエータ１ｃの駆動感度を検出する際に、
マイコン７−２が行う動作について説明する。まず、光
ディスク及びそのチャッキング機構に起因した偏心が存
在するため、そのときの光ディスクの回転数により決ま
る偏心１周期の期間、Ａ／Ｄ入力端子Ｉ₃から入力する
ＴＲＰ信号（ローパスフィルタ８を介したＴＲＤ信号）
をサンプリングし、その平均値を算出する。これによ
り、ピックアップ１内の可動部を所定量だけ移動させる
前のＴＲＤ信号のレベルを求めることができる。

【００６３】次に、ピックアップ１内の可動部を所定量
だけ移動させる。これは、レンズキックを行うことによ
り実現でき、例えば、コンパクトディスクであれば、６
３本のレンズキックを行うことで、ピックアップの可動
部を約１００μｍほど移動させることができる。

【００６４】次に、再び、上記偏心１周期の期間、ＴＲ
Ｐ信号をサンプリングし、その平均値を算出する。これ
により、ピックアップ１内の可動部を所定量だけ移動さ
せた後のＴＲＤ信号のレベルを求めることができる。最
後に、ピックアップ１内の可動部を所定量だけ移動させ
る前後の、ＴＲＰ信号の２つの平均値の差を算出する。
これにより、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感
度を検出したことになる。尚、図７にトラッキングアク
チュエータ１ｃの駆動感度を検出する概念図を示してお
く。

【００６５】そして、マイコン７−２は、トラッキング
アクチュエータ１ｃの駆動感度が大きければ（ＴＲＰ信
号の平均値の差が小さければ）、粗シークにおいて、粗
シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振
動を抑制するためのＳＳＩＧ信号のレベルを小さくし、
トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度が小さけれ
ば（ＴＲＰ信号の平均値の差が大きければ）、ＳＳＩＧ
信号のレベルを大きくするというように、トラッキング
アクチュエータ１ｃの駆動感度に応じて、ＳＳＩＧ信号
のレベルを変化させる。

【００６６】ところで、ＳＳＩＧ信号のレベルが固定さ
れている場合、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動
感度のばらつきにより、粗シークの減速開始時に発生す
るピックアップ１の共振振動の抑制が不十分である、あ
るいは、抑制しすぎてピックアップの共振振動が逆位相
の大きな振動となるというケースも考えられる。

【００６７】しかしながら、本第４実施形態では、以上
のような処理を行うことによって、トラッキングアクチ
ュエータ１ｃの駆動感度のばらつきの影響を受けること
なく、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１
の共振振動を一定の割合で抑制することができる。これ
により、粗シークの着地精度が向上し、また、レンズキ
ックへ移行できる確率が高くなって、サーチ中に使用す
るデータテーブルの補正あるいは学習をより容易に行う
ことができるようになり、また、サーチ時間をより一層
短縮することができるという効果を確実に得ることがで
きる。

【００６８】次に、本発明の第５実施形態である光ディ
スク再生装置の要部ブロック図を図８に示す。同図にお
いて、７−３はマイコン、１０は振動検出抵抗、１１は
振動抑制アンプである。尚、上記第１、第２実施形態と
同一部分には同一符号を付して説明を省略する。本第５
実施形態の光ディスク再生装置は、上記第１または第２
実施形態において示した機能に加えて、粗シークの加速
開始時あるいは減速開始時に発生する、ピックアップ１
の共振振動を抑制する機能を有している。

【００６９】以下、この機能について説明する。トラッ
キングアクチュエータ１ｃはコイルとマグネットを有す
る構成であるため、ピックアップ１の共振振動が発生す
ると、トラッキングアクチュエータ１ｃのコイルの両端
には、その振動に応じた電圧が微弱ながら発生する。そ
して、アクチュエータドライバ４の出力インピーダンス
は通常低いので、前述のコイルの両端に発生した電圧は
振動検出抵抗１０の両端に現れる。振動検出抵抗１０の
両端に現れる電圧は、振動抑制アンプ１１にて増幅さ
れ、粗シーク中だけ、マイコン７−３から出力されるＳ
ＳＷ信号にてＯＮ／ＯＦＦ制御されるアナログスイッチ
９を介して、アクチュエータドライバ４に与えられる。

【００７０】ここで、ピックアップ１の共振振動によ
り、トラッキングアクチュエータ１ｃのコイルの両端に
発生する電圧は、ピックアップ１の共振振動の速度に比
例し、かつ、その速度の方向に応じた極性を示すので、
この電圧を適切に増幅してアクチュエータドライバ４に
与えるというように、この電圧の基づいてトラッキング
アクチュエータ１ｃを駆動させることによって、ピック
アップ１の共振振動を抑制することができる。

【００７１】以上の内容からして、トラッキングアクチ
ュエータ１ｃ、振動検出抵抗１０、振動抑制アンプ１
１、アナログスイッチ９、アクチュエータドライバ４か
らなる一連のループは、粗シークの加速開始時あるいは
減速開始時に発生する、ピックアップ１の共振振動を抑
制する振動制御ループを形成している。

【００７２】このように、粗シークの減速開始時に発生
するピックアップの共振振動に加えて、粗シークの加速
開始時に発生するピックアップの共振振動を抑制するこ
とができるので、粗シークの加速開始時に発生するピッ
クアップの共振振動がそのままでは（バネなどの振動減
衰器だけでは）粗シークの減速開始時までに十分減衰さ
れない場合であっても、ピックアップ１が停止したとき
のピックアップ１の共振振動は、粗シークの減速開始時
に発生するもののみに起因した、単純な正弦波状の振動
となるとともに、その振幅も小さくなっており、したが
って、粗シークの着地精度が向上し、また、粗シークを
行った後にレンズキックに移行できる確率が高くなるの
で、サーチ中に使用するデータテーブルの補正あるいは
学習をより容易に行うことができるようになり、また、
サーチ時間をより一層短縮することができる。

【００７３】尚、振動制御ループのゲインは、トラッキ
ングアクチュエータ１ｃの駆動感度として最大のものを
想定して決定し、トラッキングサーボループのオフセッ
トは、許容できる範囲までの振動制御ループのゲインと
することが望ましい。

【００７４】また、粗シークの減速開始時に発生するピ
ックアップの共振振動に加えて、粗シークの加速開始時
に発生するピックアップの共振振動を抑制するその他の
方法としては、コンパクトディスクなどの３ビーム方式
のピックアップを採用している場合、副ビームと呼ばれ
る２つのビームの反射光による２つの信号（以下、この
２つの信号を「ＳＵＢ₁信号」、「ＳＵＢ₂信号」と呼
ぶ）の差信号からＴＥ信号を得ているが、ピックアップ
１の可動部がラジアル中心から大きく変位するほど、Ｓ
ＵＢ₁信号、ＳＵＢ₂信号のレベルが低下することを利用
するものが考えられる。

【００７５】具体的には、ＳＵＢ₁信号とＳＵＢ₂信号と
の和信号から得られる信号（以下、「ＳＳＡＤ信号」と
呼ぶ）とＴＥ信号との差信号からはピックアップの共振
振動成分と光ディスクの偏心成分とを含んだ信号が生成
されるので、粗シーク時のトラッキングサーボループが
ＯＦＦのときに、上記ＳＳＡＤ信号とＴＥ信号との差信
号から生成される信号を、その高域を除去した後に、ア
クチュエータドライバ４に与えることによって、粗シー
クの加速開始時及び減速開始時に発生する、ピックアッ
プの共振振動を抑制することができる。

【００７６】このような方法により、ピックアップの共
振振動を抑制する場合、光ディスクとチャッキング機構
による光ディスクの偏心成分がピックアップの共振振動
成分よりも小さいときには非常に有効であるが、光ディ
スクの偏心成分がピックアップの共振振動成分よりも大
きいときは逆効果となるので、実験により、光ディスク
の規格とチャッキング機構の設計値とから明らかにピッ
クアップの共振振動成分が光ディスクの最大偏心成分よ
りも大きい期間を求め、その期間のみ効果のあるゲイン
にし、それ以外の期間はゲインを下げる、あるいは、回
路をＯＦＦにするというような対策をとることが望まし
い。

【００７７】尚、上記各実施形態は、トラックカウント
方式の粗シークを採用した光ディスク再生装置に対して
本発明を適用したものであるが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えば、ＦＧ方式の粗シークを採用
した光ディスク再生装置に対して適用したものであって
もよい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
光ディスク再生装置によれば、粗シークにおいて、ピッ
クアップが停止した後であって、粗シークの減速開始時
に発生するピックアップの共振振動の速度が０になる直
前にトラッキングサーボループをＯＮにするので、粗シ
ークの加速開始時に発生するピックアップの共振振動が
粗シークの減速開始時には十分減衰していることを前提
とすれば、粗シークの加速度あるいは減速度を大きくす
ることによって、トラッキングサーボループの特性を向
上させることなく、サーチ時間を短縮することができ
る。また、これは、ピックアップの共振振動が顕著とな
っても、サーチ時間の延長には直結しないということで
あるので、装置の小型化、低電圧化、あるいは、低消費
電力化を促進する余地を確保することができる。

【００７９】また、請求項２に記載の光ディスク再生装
置によれば、送りモータや送り機構のばらつきに関係な
く、粗シークにおいて、ピックアップが停止した後であ
って、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの
共振振動の速度が０になる直前にトラッキングサーボル
ープをＯＮにすることができるので、上記請求項１に記
載の光ディスク再生装置により得られる効果をより確実
なものとすることができる。

【００８０】また、請求項３に記載の光ディスク再生装
置の具体例である、請求項４または５に記載の光ディス
ク再生装置によれば、粗シークの減速開始時に発生する
ピックアップの共振振動を抑制する機能を有しているの
で、ピックアップが停止したときのピックアップの共振
振動は、粗シークの加速開始時に発生するピックアップ
の共振振動が粗シークの減速開始時には十分減衰されて
いる場合、単純な正弦波状の振動となるとともに、その
振幅も小さくなっており、したがって、粗シークの着地
精度が向上するとともに、粗シークを行った後にレンズ
キックに移行できる確率が高くなるので、上記請求項１
または２に記載の光ディスク再生装置による効果に加え
て、サーチ中に使用するデータテーブルの補正あるいは
学習をより容易に行うことができるようになり、また、
サーチ時間をより一層短縮することができる。

【００８１】また、請求項３に記載の光ディスク再生装
置の具体例である、請求項６に記載の光ディスク再生装
置によれば、粗シークの減速開始時に発生するピックア
ップの共振振動に加えて、粗シークの加速開始時に発生
するピックアップの共振振動を抑制する機能を有してい
るので、粗シークの加速開始時に発生するピックアップ
の共振振動がそのままでは粗シークの減速開始時までに
十分減衰されない場合であっても、上記請求項４または
５の光ディスク再生装置による作用・効果を期待するこ
とができる。

【００８２】また、請求項７に記載の光ディスク再生装
置によれば、トラッキングアクチュエータの駆動感度の
ばらつきの影響を受けず、ピックアップの移送の減速開
始時に発生するピックアップの共振振動を一定の割合で
抑制することができるので、上記請求項４または５に記
載の光ディスク再生装置により得られる作用・効果をよ
り一層確実なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１、第２実施形態である光ディス
ク再生装置の要部ブロック図である。

【図２】 光ピックアップ１の共振振動が減衰されない
とした場合の、その変位と速度と加速度との関係、及
び、トラッキングサーボループをＯＮにするタイミング
を説明するための図である。

【図３】 粗シークを実行する際に、マイコン７−１が
行う動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】 本発明の第３、第４実施形態である光ディス
ク再生装置の要部ブロック図である。

【図５】 本発明の第３、第４実施形態である光ディス
ク再生装置において、粗シークの減速開始時に発生する
ピックアップの共振振動を抑制する一例である、ピック
アップ１の共振振動の速度とＳＳＩＧ信号との関係を示
す図である。

【図６】 本発明の第３、第４実施形態である光ディス
ク再生装置において、粗シークの減速開始時に発生する
ピックアップの共振振動を抑制する一例である、ＴＶＤ
Ｏ信号とピックアップ１内の可動部に生じる加速度とＳ
ＳＩＧ信号との関係を示す図である。

【図７】 トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度
を検出する概念図である。

【図８】 本発明の第５実施形態である光ディスク再生
装置の要部ブロック図である。

【図９】 従来の光ディスク再生装置の要部ブロック図
である。

【図１０】 サーチを実行する際に、マイコン７が行う
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１１】 粗シークを実行する際に、マイコン７が行
う動作を説明するためのフローチャートである。

【図１２】 ピックアップ１の共振振動について説明す
るための図である。

【図１３】 ピックアップ１の共振振動について説明す
るための図である。

【符号の説明】

１ ピックアップ １ａ 対物レンズ １ｂ フォトダイオード １ｃ トラッキングアクチュエータ ２ ＲＦアンプ ３ サーボ回路 ３ａ トラッキングイコライザアンプ ３ｂ ローパスフィルタ（遮断周波数：１〜５Ｈｚ程
度） ３ｃ 波形整形アンプ ４ アクチュエータドライバ ５ モータドライバ ６ 送りモータ ７、７−１、７−２、７−３ マイコン ８ ローパスフィルタ（遮断周波数：３００〜６００
Ｈｚ程度） ９ アナログスイッチ １０ 振動検出抵抗 １１ 振動抑制アンプ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体である光ディスクに光源か
   ら出射されるレーザービームを照射し、その反射光を取
   り込むための対物レンズと、該対物レンズを含む可動部
   を光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアク
   チュエータとを有する、情報読み取り手段であるピック
   アップと、該ピックアップを光ディスクの半径方向に移
   送する送りモータと、該送りモータの駆動を制御する送
   りモータ制御手段とを有する光ディスク再生装置におい
   て、 サーチ中に前記ピックアップを光ディスクの半径方向に
   移送する場合、該ピックアップの移送が完了し、前記ピ
   ックアップが停止した後であって、ピックアップの移送
   の減速開始時に発生する、前記ピックアップ内の可動部
   の固有共振振動の速度が０になる直前にトラッキングサ
   ーボループをＯＮにするトラッキングサーボループ制御
   手段を有することを特徴とする光ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 サーチ中に前記ピックアップを光ディス
   クの半径方向に移送する場合、該ピックアップの移送の
   減速度を変化させる減速度可変手段と、前記ピックアッ
   プの移送が減速し始めてから前記ピックアップが停止す
   るまでに要する減速時間が所定のものとなるように制御
   する減速時間制御手段とを有することを特徴とする請求
   項１に記載の光ディスク再生装置。
3. 【請求項３】 サーチ中に前記ピックアップを光ディス
   クの半径方向に移送する場合、該ピックアップの移送に
   より発生する、前記ピックアップ内の可動部の固有共振
   振動を制御する振動制御手段を有することを特徴とする
   請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
4. 【請求項４】 前記振動制御手段が、前記ピックアップ
   の移送が減速し始めてから前記ピックアップが停止する
   までの間であって、前記ピックアップの移送の減速開始
   時に発生する、前記ピックアップ内の可動部の固有共振
   振動の速度が増加するときに、そのときの前記固有共振
   振動の速度を打ち消す方向に、前記ピックアップ内の可
   動部が移動するように、前記トラッキングアクチュエー
   タを駆動させることを特徴とする請求項３に記載の光デ
   ィスク再生装置。
5. 【請求項５】 前記振動制御手段が、前記ピックアップ
   の移送の減速開始時に、そのときに前記ピックアップ内
   の可動部に生じる加速度を打ち消す方向に、前記ピック
   アップ内の可動部が移動するように、前記トラッキング
   アクチュエータを駆動させることを特徴とする請求項３
   に記載の光ディスク再生装置。
6. 【請求項６】 前記振動制御手段が、前記ピックアップ
   内の可動部の固有共振振動により、前記トラッキングア
   クチュエータを構成するコイルの両端に発生する電圧を
   検出し、その電圧に基づいて前記トラッキングアクチュ
   エータを駆動させることを特徴とする請求項３に記載の
   光ディスク再生装置。
7. 【請求項７】 前記トラッキングアクチュエータの駆動
   感度を検出する手段を有し、前記トラッキングアクチュ
   エータの駆動感度に応じて前記振動制御手段がトラッキ
   ングアクチュエータを駆動させることを特徴とする請求
   項４または５に記載のディスク再生装置。