JPH10241092A - 車両のナンバプレート認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】比較的に設置場所を限定されず、かつ、設置労
力が軽減され、特に可搬形での使用が容易となる車両の
ナンバプレート認識装置を提供する。 【解決手段】車両検知センサ３は、撮像地点に設置され
ていて、走行する車両２を検知すると、その検知信号を
アンテナ４から無線で送信する。ナンバプレート認識部
７は、車両検知センサ３から所定距離離れた部位に設置
されていて、車両検知センサ３から送信される車両検知
信号を受信し、撮像カメラ７を駆動する。撮像カメラ７
は、車両検知センサ３から所定距離離れた位置で、走行
する車両２のナンバプレート５を含む画像を撮像し、ナ
ンバプレート認識部８へ送る。ナンバプレート認識部８
は、撮像カメラ７で撮像された画像からナンバプレート
情報を認識する。車両検知センサ３、撮像カメラ７およ
びナンバプレート認識部７は、可搬形、つまり設置ある
いは移動が任意に行なえるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、自動車
などの車両のナンバプレート上に表示された車両番号、
分類番号、陸運支局コード、仮名文字などのナンバプレ
ート情報を認識する車両のナンバプレート認識装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のナンバプレート認識装
置にあっては、走行中の車両（自動車）を、赤外線ある
いは超音波などを用いた車両検知センサによって検知
し、その検知タイミングにおいて、撮像カメラを動作さ
せることにより、車両のナンバプレートを含む画像を撮
像する。撮像された画像は、ナンバプレート認識部にお
いて処理されることにより、ナンバプレート上に表示さ
れた複数の項目からなるナンバプレート情報を複数の項
目ごとに独立して認識するようになっている。

【０００３】一般に、ナンバプレート情報には、たとえ
ば、図２６に示すような複数の項目（車両番号、分類番
号、陸運支局コード、仮名文字、プレートサイズ、事業
用／自家用の種別）がある。これらの情報を上記したよ
うに認識することにより、たとえば、駐車場の無人管理
や旅行時間の計測、手配車両などの特定車両の自動発見
などが行なわれる。この場合、全ての項目を認識する必
要があるか否かは、これらの応用（用途）によって異な
り、必要に応じて選択される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のナン
バプレート認識装置では、撮像カメラの撮像タイミング
をとるための車両検知センサから車両検知信号を得るた
めに、車両検知センサとそれと離れた場所に設置してあ
るナンバプレート認識部との間をケーブルで接続しなけ
ればならなかった。そのため、特にシステムを可搬形で
使用しようとした際にシステムの設置場所が制限された
り、また、システムの設置に労力や時間を要するという
問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、比較的に設置場所を限
定されず、かつ、設置労力が軽減され、特に可搬形での
使用が容易となる車両のナンバプレート認識装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車両のナンバプ
レート認識装置は、撮像地点に設置され、その撮像地点
を通過する車両を検知する車両検知手段と、この車両検
知手段から得られる車両検知信号を無線で外部へ送信す
る送信手段と、前記撮像地点から離れた部位に設置さ
れ、前記送信手段で送信された車両検知信号を受信する
受信手段と、この受信手段で前記車両検知信号が受信さ
れると、前記撮像地点を通過する車両のナンバプレート
を含む画像を撮像する撮像手段と、前記受信手段と一体
的に設けられ、前記撮像手段で撮像された画像からナン
バプレート情報を認識する認識手段とを具備し、少なく
とも前記撮像手段、前記受信手段および認識手段は可搬
形に構成されていることを特徴とする。

【０００７】また、本発明の車両のナンバプレート認識
装置は、撮像地点に設置され、その撮像地点を通過する
車両を検知する車両検知手段と、この車両検知手段から
車両検知信号が得られると、その車両検知手段固有の識
別情報を無線で外部へ送信する送信手段と、前記撮像地
点から離れた部位に設置され、前記送信手段で送信され
た識別情報を受信して認識する受信手段と、この受信手
段で前記識別情報が認識されると、前記撮像地点を通過
する車両のナンバプレートを含む画像を撮像する撮像手
段と、前記受信手段と一体的に設けられ、前記撮像手段
で撮像された画像からナンバプレート情報を認識する認
識手段とを具備し、前記車両検知手段および送信手段は
特定の場所に固定され、前記撮像手段、前記受信手段お
よび認識手段は可搬形に構成されていることを特徴とす
る。

【０００８】さらに、本発明の車両のナンバプレート認
識装置は、撮像地点に設置され、その撮像地点を通過す
る車両を検知する車両検知手段と、この車両検知手段か
ら得られる車両検知信号を無線で外部へ送信する送信手
段と、前記撮像地点から離れた部位に設置され、前記送
信手段で送信された車両検知信号を受信する受信手段
と、この受信手段で前記車両検知信号が受信されると、
前記撮像地点を通過する車両のナンバプレートを含む画
像を撮像する制御可能な撮像レンズを備えた撮像手段
と、前記受信手段と一体的に設けられ、前記撮像手段で
撮像された画像からナンバプレート情報を認識する認識
手段と、前記車両の進行方向と、前記車両検知手段と前
記撮像手段とを結ぶ方向のなす角度値、前記車両検知手
段から前記撮像手段までの距離値、および、前記車両検
知手段から前記撮像地点までの距離値をそれぞれ入力す
る入力手段と、この入力手段で入力された各値に基づき
前記撮像手段から前記撮像地点までの距離を算出し、こ
の算出した距離に応じて前記撮像手段の撮像レンズを制
御する制御手段とを具備している。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１０】まず、第１の実施の形態について説明す
る。

【００１１】図１は、第１の実施の形態に係る車両のナ
ンバプレート認識装置の構成を概略的に示している。図
１において、１は車両２の走行路で、車両２は図示矢印
方向に走行するものとする。走行路１の側部に設定され
た撮像地点には、走行中の車両２を検知する車両検知手
段としての車両検知センサ３が設置される。

【００１２】車両検知センサ３は、可搬形に構成されて
いて、地面への設置あるいは移動が任意に行なえるよう
になっており、たとえば、交通信号機などで利用されて
いる赤外線センサあるいは超音波センサを用いることが
可能である。なお、車両検知センサ３の動作電源は、専
用の電源を使用すればよいが、短時間であれば備え付け
の電池からの供給で充分である。

【００１３】車両検知センサ３からの車両検知信号は、
車両検知センサ３と一体的に設けられた送信手段として
の無線送信器によって、アンテナ４を介して無線で外部
へ送信されるようになっている。上記無線送信器として
は、たとえば、移動体無線などの一般に用いられている
パルス振幅変調方式による送信器が考えられる（詳細は
後述する）。

【００１４】車両検知センサ３から所定距離離れた前方
には、特に夜間、撮像地点を通過する車両２のナンバプ
レート５の部分を照明するための照明装置６が設置され
る。この場合、照明装置６は、車両検知センサ３が車両
２を検知した瞬間に、走行中の車両２のナンバプレート
５の部分ができるだけ均一に照明されるように設置され
る。なお、照明装置６は、一般に車両２の運転の妨げに
ならないように、近赤外光を出力する光源が用いられ
る。

【００１５】車両検知センサ３から所定距離離れた前方
には、車両検知センサ３を通過した走行中の車両２のナ
ンバプレート５を含む画像を撮像する撮像手段としての
撮像カメラ７が設置される。撮像カメラ７の出力は、後
で詳細を説明するナンバプレート認識部８に送られ、こ
こでナンバプレート５上に記載されたナンバプレート情
報が認識されるようになっている。ナンバプレート認識
部８は、車両検知センサ３から送信される車両検知信号
をアンテナ９を介して受信し、撮像カメラ７に対して撮
像動作命令を送るようになっている。

【００１６】ここに、撮像カメラ７およびナンバプレー
ト認識部８は、それぞれ可搬形に構成されていて、設置
あるいは移動が任意に行なえるようになっており、車両
検知センサ３付近の走行路１の見通しのきく場所に設置
される。その具体的な設置方法は、たとえば、地面への
直接設置や、車両に積み込み、その車両を走行路１の脇
に停止させてセッティングすることも可能である。

【００１７】なお、撮像カメラ７のフォーカス、アイリ
スなどを制御するパラメータは、走行路１で試験車両を
走行させて経験的に決めていくなどの方法をとることが
できる。また、アイリスの設定は、市販のカメラに使用
されているようなオートアイリスの利用も可能である。
さらに、事前に撮影地点に仮のナンバプレートを用意
し、そのナンバプレートを基にそれぞれのパラメータを
調整し、設定することも可能である。

【００１８】図２は、第１の実施の形態に係る車両のナ
ンバプレート認識装置の構成を示すブロック図である。
図２において、撮像カメラ７は、たとえば、工業用テレ
ビジョンカメラなどから構成されていて、電動制御可能
な撮像レンズ１０を備えている。撮像レンズ１０は、そ
のフォーカス、アイリス、ズームなどが後述するカメラ
制御部２３によって制御されるようになっている。

【００１９】次に、ナンバプレート認識部８について説
明する。ナンバプレート認識部８において、Ａ／Ｄ変換
部１１は、撮像カメラ７の出力（アナログ画像信号）を
取込み、取込んだ画像を例えば８ビットの濃淡値を持つ
デジタル画像データに変換する。入力制御部１２は、Ａ
／Ｄ変換部１１における画像の取込位置を変更制御す
る。

【００２０】画像蓄積部１３は、デジタル画像データを
蓄える２次元のメモリであり、入力画像や２値化画像な
どの処理画像を一時的に蓄える。画像反転部１４は、画
像の濃淡値を反転する処理を行なう。２値化処理部１５
は、８ビット濃淡値を持つ画像データを２値化し、”
０”，”１”の２値画像に変換する。このような２値化
処理は、たとえば、特願昭６３−３００７４４号などに
記載されている技術により実現される。

【００２１】車両番号検出部１６は、画像蓄積部１３に
蓄えられた２値画像に例えばラベリング処理を施し、計
測された座標情報や面積情報を解析し、車両番号文字列
を検出する。

【００２２】分類番号検出部１７は、画像蓄積部１３に
蓄えられた２値画像において、車両番号文字列との相対
的な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラ
ベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報な
どを解析し、分類番号文字列を検出する。

【００２３】陸運支局検出部１８は、画像蓄積部１３に
蓄えられ２値画像において、車両番号文字列との相対的
な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラベ
リング処理を施し、計測された座標情報や面積情報など
を解析し、陸運支局コード（文字列）を検出する。

【００２４】仮名文字検出部１９は、画像蓄積部１３に
蓄えられた２値画像において、車両番号文字列との相対
的な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラ
ベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報な
どを解析し、仮名文字を検出する。

【００２５】サイズ判別部２０は、ナンバプレート５の
サイズを判別するものであり、たとえば、特開平１−２
７６３７４号などに記載されている手法を用いる。認識
手段としての文字認識部２１は、検出された個々の文字
パターンに対し、たとえば、パターンマッチングなどの
手法を施し、文字認識を行なう。その認識結果として
は、個々の文字パターンに対する文字コードと認識結果
の確からしさを表す類似度が出力される。

【００２６】センサコード照合部２２は、車両検知セン
サ３から送信されるセンサコードを照合することにより
ら、目的とする車両検知センサ３からの送信であるか否
かを判断する。カメラ制御部２３は、撮像カメラ７に対
して、撮像動作開始および停止命令を送るとともに、撮
像レンズ１０のフォーカス、アイリス、ズームなどを制
御するための制御信号を送る。

【００２７】パラメータ解析部２４は、車両番号検出部
１６で検出された車両番号のサイズや面積、ナンバプレ
ート領域のヒストグラムや検出位置を解析する。制御部
２５は、本装置全体の制御を司るものである。

【００２８】記憶手段としての汎用メモリ２６は、連結
領域の解析に用いるパラメータや文字認識の結果、特定
車両に対するナンバプレート情報のデータベースなどが
蓄えられる。ナンバ照合部２７は、汎用メモリ２６に蓄
えられた認識結果とナンバプレート情報のデータベース
とを照合し、特定車両の発見を行なう。

【００２９】通信部２８は、特定車両の発見などの情報
を外部コンピュータ（外部装置）に送信するものであ
る。受信手段としてのセンサデータ受信部２９は、車両
検知センサ３から送信される車両検知信号やセンサコー
ドをアンテナ９を介して受信する。

【００３０】画像バス３０は、画像データの転送専用バ
スであり、画像蓄積部１３と各処理部との画像のやり取
りに用いられる。汎用バス３１は、汎用データの転送バ
スであり、制御部２５と各処理部との制御データや文字
認識結果などのデータのやり取りに用いられる。

【００３１】図３は、車両検知センサ３と一体的に設け
られている無線送信器の原理図を示している。この無線
送信器は、たとえば、車両検知センサ３の本体内に内蔵
されており、正弦波発振器４１、信号制御部４２、変調
器４３、および、電力増幅器４４によって構成される。

【００３２】すなわち、正弦波発振器４１から搬送波に
相当する正弦波が出力され、変調器４３に送られる。信
号制御部４２に、車両検知センサ３からの車両検知信号
がパルス波として入力されると、信号制御部４２おいて
デジタル化され、変調器４３に送られる。変調器４３
は、信号制御部４２からのパルス波を正弦波発振器４１
からの正弦波によって振幅変調し、電力増幅器４４に送
る。このようにして、情報を含んだＡＭ波を電力増幅器
４４で電力増幅した後、アンテナ４から外部へ送信す
る。

【００３３】図４は、ナンバプレート認識部８における
センサデータ受信部２９内に設けられる無線受信器の原
理図を示している。この無線受信器は、たとえば、同調
回路５１、および、検波回路５２によって構成される。

【００３４】すなわち、アンテナ９で受信された信号電
波は、同調回路５１により該当する周波数のみ抽出さ
れ、検波回路５２において高周波成分を取り除かれ、低
周波成分のみ残される。このようにして、車両検知セン
サ３からの車両検知信号を復号することが可能となる。

【００３５】なお、電波の送信方法は、上記例に限るも
のではなく、他に公知である周波数や位相を変化させる
ことにより、信号を送信するようなＦＳＫ方式やＰＳＫ
方式なども考えられる。

【００３６】次に、ナンバプレート情報を認識して、た
とえば、特定車両を発見する処理について、図５に示す
フローチャートを参照して説明する。車両検知センサ３
が、撮像地点に進行してくる車両２を検知すると、その
車両検知信号は無線送信器によってアンテナ４から外部
へ送信される。

【００３７】車両検知センサ３から送信される車両検知
信号を、ナンバプレート認識部８におけるセンサデータ
受信部２９がアンテナ９を介して受信すると、その車両
検知信号はカメラ制御部２３に送られる。カメラ制御部
２３は、車両検知信号を受取ると、撮像カメラ７に対し
て、撮像動作開始命令を送る。

【００３８】撮像カメラ７は、撮像動作開始命令を受取
ると、撮像動作を開始し、撮像地点に進行してくる車両
２のナンバプレート５を含む画像を撮像し、その画像を
ナンバプレート認識部８に送る。ナンバプレート認識部
８は、入力された画像に基づき、ナンバプレート情報の
認識処理を行なう。ナンバプレート情報の認識処理は、
たとえば、以下のように行なわれる。

【００３９】すなわち、撮像カメラ７により撮像された
車両２のナンバプレート５を含む画像は、Ａ／Ｄ変換部
１１によって取込まれ、Ａ／Ｄ変換部１１において、た
とえば、８ビットの濃淡値を持つデジタル画像データに
変換され、一旦、画像蓄積部１３に蓄えられる。撮像画
像の一例を図６に示す。

【００４０】画像蓄積部１３に蓄えられた画像データ
は、２値化処理部１５において、たとえば、図７に示す
ように、文字部分が”１”、背景部分が”０”の値を持
つ２値画像に変換される。車両番号のように、文字部分
と背景部分とにコントラストが存在する場合、コントラ
スト検出による２値化が有効である。このようなコント
ラスト検出による２値化方式として、たとえば、特願昭
６３−３００７４４号などに記載されている手法を用い
る。

【００４１】車両番号検出部１６では、２値化処理部１
５から得られた２値画像を解析することにより、車両番
号文字列を検出する。車両番号文字列の検出は、たとえ
ば、図８に示すフローチャートにしたがって行なわれ
る。

【００４２】すなわち、まず、２値画像に例えばラベリ
ング処理を施し、連結領域の座標情報や面積情報を検出
する。次に、検出された連結領域の座標情報や面積情報
を解析し、車両番号文字らしい領域を選択する。車両番
号は、周知のように、寸法規約に即して記載されるの
で、連結領域のサイズや面積、横方向のピッチ、縦方向
の揃い方などを評価することにより、検出することがで
きる。

【００４３】事業用のナンバプレートは、図９（ｂ）に
示すように、自家用のナンバプレート（図９ａ参照）と
濃淡値が反転する。これまでの処理において、車両番号
文字列が検出されない場合は、画像反転部１４において
濃淡値を反転した後、２値化以降の処理を同様に行な
い、車両番号文字列の検出を試みる。この時点で、自家
用／事業用の判別も自動的にできる。

【００４４】ナンバプレート５上の文字は、先に述べた
ように、寸法規約に即して記載される。したがって、分
類番号や陸運支局コード、仮名文字などの位置は、車両
番号文字列との相対的な位置関係から探索する領域を限
定することができる。

【００４５】分類番号検出部１７では、図１０に示すよ
うに、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限定される
検出領域Ｅ１に対して、車両番号の検出と同様に２値
化、連結領域の解析を行なうことにより、分類番号を検
出する。

【００４６】同様に、陸運支局検出部１８では、図１１
に示すように、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限
定される検出領域Ｅ２に対して、２値化、連結領域の解
析を行なうことにより、陸運支局コードを検出する。

【００４７】同様に、仮名文字検出部１９では、図１２
に示すように、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限
定される検出領域Ｅ３に対して、２値化、連結領域の解
析を行なうことにより、仮名文字を検出する。

【００４８】こうして検出された車両番号、分類番号、
陸運支局コード、仮名文字は、文字認識部２１におい
て、個々の文字パターンに対し、たとえば、周知のパタ
ーンマッチングなどの手法を施すことにより、文字認識
を行なう。その認識結果としては、個々の文字パターン
に対する文字コードと認識結果の確からしさを表す類似
度が出力される。

【００４９】サイズ判別部２０では、たとえば、特開平
１−２７６３７４号などに記載されている手法により、
ナンバプレート５のサイズを判別する。

【００５０】これら一連の処理は、制御部２５によって
制御される。なお、連結領域の解析に用いるパラメータ
や文字認識部２１の認識結果は、たとえば、図１３に示
すようなフォーマットで汎用メモリ２６に記憶される。

【００５１】このようにして、ナンバプレート情報の認
識が行なわれると、特定車両の自動発見を行なうため
の、ナンバプレート情報の認識結果と特定車両のナンバ
プレート情報との照合処理が行なわれる。すなわち、発
見（照合）すべき複数の特定車両のナンバプレート情報
は、たとえば、汎用メモリ２６にあらかじめ記憶されて
いる。なお、照合すべき複数の特定車両のナンバプレー
ト情報は、たとえば、図示しない外部コンピュータから
通信部２８を介して入力されることにより、汎用メモリ
２６に記憶されるようになっている。

【００５２】ナンバ照合部２７において、汎用メモリ２
６内のナンバプレート情報の認識結果と特定車両のナン
バプレート情報とを照合し、認識結果と一致する特定車
両のナンバプレート情報があった場合、その旨の情報
を、たとえば、通信部２８を介して外部コンピュータな
どに伝送される。

【００５３】このようにして、特定車両の自動発見を行
なうことができる。

【００５４】なお、車両検知センサ３の設置場所は、地
面への設置ではなく、たとえば、図１４に示すように、
専用の車両６１に車両検知センサ３を固定し、この車両
６１を路肩に停止させて利用することも可能である。

【００５５】次に、上記のようなナンバプレート認識装
置の初期設定について、図１５に示すフローチャートを
参照して説明する。まず、車両検知センサ３、照明装置
６、撮像カメラ７、および、ナンバプレート認識部８
を、車両検知センサ３が走行中の車両２を検知した瞬間
に、撮像カメラ７が撮像した画像の中に車両２のナンバ
プレート５が適当な大きさで、しかも、充分なコントラ
ストを持つように設置する。

【００５６】次に、図１６に示すように、車両２の通る
方向を示す道路方向ベクトルと車両検知センサ３と撮像
カメラ７との間のベクトルとのなす角度θ、車両検知セ
ンサ３と撮像カメラ７との間の距離ｒ、および、車両検
知センサ３と撮像ポイントＰとの間の距離ｌをそれぞれ
測定する。次に、これら測定した角度θおよび各距離
ｒ，ｌに基づき、撮像カメラ７における撮像レンズ１０
の各種パラメータ（フォーカス、アイリス、ズームな
ど）の設定を行なう。

【００５７】以上で初期設定が終了する。

【００５８】次に、撮像レンズ１０の各種パラメータの
設定処理について、図１８に示すフローチャートを参照
して説明する。本例では、車両検知センサ３、撮像カメ
ラ７、および、ナンバプレート認識部８が可搬性である
ため、撮像カメラ７における撮像レンズ１０のフォーカ
ス、アイリス、ズームの短時間で正確な設定が問題とな
る。そこで、本例では以下に説明するような方法を用い
ている。

【００５９】まず、オペレータは、先に測定した角度θ
および各距離ｒ，ｌを通信部２８から入力する。する
と、制御部２５は、これら入力された各値を用いて下記
数１の演算を行なうことにより、撮像カメラ７と撮像ポ
イントＰとの間の距離ｘを求める。

【００６０】

【数１】

【００６１】なお、車両２の走行速度（車速）が、車両
検知センサ３が検知してから撮像カメラ７が画像を取得
するまでの時間に比べて無視できない場合には、図１７
に示すように、車速ｓと車両検知センサ３が検知してか
ら撮像カメラ７が画像を取得するまでの時間ｔをかけた
値ｍを用いて、下記数２の演算を行なうことにより、求
めることができる。

【００６２】

【数２】

【００６３】次に、上記のようにして求めた距離ｘに基
づき、対応するフォーカス電圧（撮像レンズ１０のフォ
ーカスを制御するための制御値）を求める。すなわち、
一般に、カメラのレンズのフォーカスは電圧によって制
御される。したがって、図１９に示すような、撮像カメ
ラ７と撮像ポイントＰとの間の距離ｘとコード番号との
対応関係を表わすテーブルデータ（対応表）をあらかじ
め制御部２５内のメモリ上に記憶しておくとともに、図
２０に示すような、コード番号とフォーカス電圧との対
応関係を表わすテーブルデータ（対応表）をあらかじめ
カメラ制御部２３内のメモリ上に記憶しておき、これら
テーブルデータ（対応表）を参照することにより、フォ
ーカス電圧の設定が可能となる。

【００６４】たとえば、前記数１あるいは数２で求めら
れた距離ｘが３２ｍだったとすると、制御部２５は、図
１９のテーブルデータを参照することにより、距離ｘ
（３２ｍ）をコード番号「０Ｘ０３」に変換し、カメラ
制御部２３に送る。カメラ制御部２３では、図２０のテ
ーブルデータを参照することにより、コード番号「０Ｘ
０３」に対応するフォーカス電圧０．８Ｖを出力して、
撮像レンズ１０のフォーカスを調整制御する。

【００６５】このようにして、撮像カメラ７における撮
像レンズ１０のフォーカスを調整することが可能とな
る。

【００６６】同様にして、撮像レンズ１０のアイリス、
ズームの設定も行なうことが可能である。

【００６７】次に、第２の実施の形態について説明す
る。

【００６８】第２の実施の形態の第１の実施の形態と異
なる点は、車両検知センサ３は特定位置に固定し、撮像
カメラ７およびナンバプレート認識部８のみを可搬形と
した点にある。一般に、ナンバプレートの検知し易い場
所があり、そのような場所では、ナンバプレートの検知
が頻繁に行なわれる。したがって、そのような状況にお
いては、車両検知センサ３は各撮像ポイントに固定した
ままで、撮像カメラ７およびナンバプレート認識部８の
みを可搬性にした方が、設置の労力が軽減される。

【００６９】たとえば、図２１に示すように、街灯６２
に車両検知センサ（たとえば、反射形音波センサ）３を
設置しておく。車両検知センサ３の必要電力は微弱であ
るため、街灯６２に流れている電力から供給することと
してよい。車両検知センサ３の設置場所としては、他に
電柱、中央分離帯、ガードレールなどが考えられる。こ
のような方法においては、車両検知センサ３用の電源を
別個に設ける必要もなくなるという利点がある。

【００７０】この方法においては、車両検知センサ３か
ら送信される無線信号は、どのセンサからの信号である
かを判別できるようにしておく必要がある。その対策と
して、個々の設置されているセンサから発する信号とし
て、センサ固有の識別情報を送信させ、受信側でその識
別情報を認識する方法が考えられる。これを図２２およ
び図２３を用いて説明する。

【００７１】たとえば、センサ名「＃１」の発信信号は
コード番号「０Ｘ００」を発信し、センサ名「＃２」は
コード番号「０Ｘ０１」を発信する、というように、そ
れぞれの車両検知センサ３に対し識別情報としてのコー
ド番号を与えておく。これは、図３における信号制御部
４２においてコード化することで実現可能である。オペ
レータは、センサ名とこのコード番号との対応関係を表
わす、図２２に示すようなテーブルデータ（対応表）を
保持しておく。

【００７２】いま、たとえば、センサ名「＃１」の車両
検知センサ３に検知される車両２を撮像することを考え
る。この場合、センサ名「＃１」に対応するコード番号
「０Ｘ００」は、事前にオペレータにより、ナンバプレ
ート認識部８におけるセンサコード照合部２２内のメモ
リに記憶しておく。

【００７３】図２３のフローチャートに示すように、セ
ンサ名「＃１」の車両検知センサ３は、車両２を検知す
ると、あらかじめ与えられているコード番号「０Ｘ０
０」を送信する。車両検知センサ３からのコード番号
は、ナンバプレート認識部８のセンサデータ受信部９に
おいて受信され、認識された後、センサコード照合部２
２に送られる。センサコード照合部２２は、その受信し
たコード番号「０Ｘ００」とあらかじめ記憶しているコ
ード番号「０Ｘ００」とを照合し、両コード番号が一致
すれば、センサ名「＃１」の車両検知センサ３からの送
信と判断され、そのときのみ撮像カメラ７を駆動して撮
像を行なう。

【００７４】次に、第３の実施の形態について説明す
る。

【００７５】第３の実施の形態は、前述した第１および
第２の実施の形態では車両検知センサ３からの無線信号
を第三者によって傍受し、改ざんされる危険性がある
が、それを回避するようにしたものである。

【００７６】そこで、このような危険性を回避するため
に、図２４あるいは図２５に示すフローチャートのよう
に、車両検知センサ３において、車両検知信号（あるい
は、コード番号）を暗号化したうえで送信し、ナンバプ
レート認識部８のセンサデータ受信部２９において、暗
号化された車両検知信号（あるいは、コード番号）を復
号化する方法も考えられる。ここに、図２４は第１の実
施の形態において暗号化した場合を示し、図２５は第２
の実施の形態において暗号化した場合を示している。

【００７７】なお、暗号化の方法は、たとえば、現在、
携帯電話の通信などに用いられている方法や、コードレ
ス電話のスクランブル送信に用いられている方法などを
用いてもよい。具体的には、図３の信号制御部４２にお
いて暗号化回路を保持し、車両検知信号あるいはコード
番号を暗号化する。

【００７８】このように、上記実施の形態によれば、車
両検知センサとナンバプレート認識部との間の通信を無
線化することにより、従来装置に比べ、特に可搬形のシ
ステムとした場合において、センサケーブルを設置する
必要の無い点で設置労力が軽減される。また、センサケ
ーブルをはわすのに困難であった地形の設置においても
可能になるなど、比較的に設置場所を限定されないとい
う利点がある。したがって、たとえば、緊急時において
ナンバプレート認識装置の早急の設置を要求される際に
は特に有効である。

【００７９】また、車両検知センサとナンバプレート認
識部との間の通信を無線化することにより、車両検知セ
ンサは設置したまま、撮像カメラとナンバプレート認識
部を車両検知センサの付近に移動させることで、ナンバ
プレートを認識することが可能となる。従来のように、
車両検知センサとナンバプレート認識部を１対に保持し
ているのではなく、車両検知センサは比較的頻繁に観測
される場所に設置しておき、必要の際にナンバプレート
認識部を移動させて設置し、ナンバプレートを認識する
ことが可能となる。こうすることによって、装置のコス
トダウンにも繋がる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、比
較的に設置場所を限定されず、かつ、設置労力が軽減さ
れ、特に可搬形での使用が容易となる車両のナンバプレ
ート認識装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両のナンバ
プレート認識装置の構成を概略的に示す構成図。

【図２】第１の実施の形態に係る車両のナンバプレート
認識装置の構成を示すブロック図。

【図３】無線送信器の原理図を示すブロック図。

【図４】無線受信器の原理図を示すブロック図。

【図５】第１の実施の形態におけるナンバプレート情報
を認識して特定車両を発見する処理を説明するフローチ
ャートで、（ａ）図は車両検知センサ側のフローチャー
ト、（ｂ）図はナンバプレート認識部側のフローチャー
ト。

【図６】撮像画像の一例を示す図。

【図７】２値化画像の一例を示す図。

【図８】車両番号文字列の検出処理を説明するフローチ
ャート。

【図９】自家用／事業用プレートの一例を示す図。

【図１０】分類番号の検出処理を説明するための図。

【図１１】陸運支局コードの検出処理を説明するための
図。

【図１２】仮名文字の検出処理を説明するための図。

【図１３】汎用メモリのメモリマップを示す図。

【図１４】車両検知センサの別の設置例を説明する図。

【図１５】ナンバプレート認識装置の初期設定を説明す
るフローチャート。

【図１６】撮像ポイントから撮像カメラまでの距離の算
出方法を説明する図。

【図１７】撮像ポイントから撮像カメラまでの距離の別
の算出方法を説明する図。

【図１８】撮像レンズのフォーカス調整を説明するフロ
ーチャート。

【図１９】撮像カメラと撮像ポイントとの間の距離とコ
ード番号との対応関係を表わすテーブルデータを示す
図。

【図２０】コード番号とフォーカス電圧との対応関係を
表わすテーブルデータを示す図。

【図２１】本発明の第２の実施の形態に係る車両のナン
バプレート認識装置の構成を概略的に示す構成図。

【図２２】センサ名とコード番号との対応関係を表わす
テーブルデータを示す図。

【図２３】第２の実施の形態におけるナンバプレート情
報を認識して特定車両を発見する処理を説明するフロー
チャートで、（ａ）図は車両検知センサ側のフローチャ
ート、（ｂ）図はナンバプレート認識部側のフローチャ
ート。

【図２４】第３の実施の形態におけるナンバプレート情
報を認識して特定車両を発見する処理を説明するフロー
チャートで、（ａ）図は車両検知センサ側のフローチャ
ート、（ｂ）図はナンバプレート認識部側のフローチャ
ート。

【図２５】第３の実施の形態におけるナンバプレート情
報を認識して特定車両を発見する別の処理を説明するフ
ローチャートで、（ａ）図は車両検知センサ側のフロー
チャート、（ｂ）図はナンバプレート認識部側のフロー
チャート。

【図２６】ナンバプレート上に表示されたナンバプレー
ト情報の一例を示す図。

【符号の説明】

１……走行路、２……車両（自動車）、３……車両検知
センサ（車両検知手段）、４……アンテナ、５……ナン
バプレート、７……撮像カメラ（撮像手段）、８……ナ
ンバプレート認識部（認識手段）、９……アンテナ、１
０……撮像レンズ、１１……Ａ／Ｄ変換部、１６……車
両番号検出部、１７……分類番号検出部、１８……陸運
支局検出部、１９……仮名文字検出部、２０……サイズ
判別部、２１……文字認識部、２２……センサコード照
合部、２３……カメラ制御部、２４……パラメータ解析
部、２５……制御部、２６……汎用メモリ、２７……ナ
ンバ照合部、２８……通信部、２９……センサデータ受
信部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像地点に設置され、その撮像地点を通
   過する車両を検知する車両検知手段と、 この車両検知手段から得られる車両検知信号を無線で外
   部へ送信する送信手段と、 前記撮像地点から離れた部位に設置され、前記送信手段
   で送信された車両検知信号を受信する受信手段と、 この受信手段で前記車両検知信号が受信されると、前記
   撮像地点を通過する車両のナンバプレートを含む画像を
   撮像する撮像手段と、 前記受信手段と一体的に設けられ、前記撮像手段で撮像
   された画像からナンバプレート情報を認識する認識手段
   とを具備し、 少なくとも前記撮像手段、前記受信手段および認識手段
   は可搬形に構成されていることを特徴とする車両のナン
   バプレート認識装置。
2. 【請求項２】 前記車両検知手段および送信手段は一体
   的に設けられ、かつ、可搬形に構成されていることを特
   徴とする請求項１記載の車両のナンバプレート認識装
   置。
3. 【請求項３】 撮像地点に設置され、その撮像地点を通
   過する車両を検知する車両検知手段と、 この車両検知手段から車両検知信号が得られると、その
   車両検知手段固有の識別情報を無線で外部へ送信する送
   信手段と、 前記撮像地点から離れた部位に設置され、前記送信手段
   で送信された識別情報を受信して認識する受信手段と、 この受信手段で前記識別情報が認識されると、前記撮像
   地点を通過する車両のナンバプレートを含む画像を撮像
   する撮像手段と、 前記受信手段と一体的に設けられ、前記撮像手段で撮像
   された画像からナンバプレート情報を認識する認識手段
   とを具備し、 前記車両検知手段および送信手段は特定の場所に固定さ
   れ、前記撮像手段、前記受信手段および認識手段は可搬
   形に構成されていることを特徴とする車両のナンバプレ
   ート認識装置。
4. 【請求項４】 前記送信手段は、車両検知手段固有の識
   別情報を暗号化した後、無線で外部へ送信することを特
   徴とする請求項３記載の車両のナンバプレート認識装
   置。
5. 【請求項５】 前記認識手段が認識するナンバプレート
   情報とは、ナンバプレート上に表示された車両番号、分
   類番号、陸運支局コード、仮名文字、プレートサイズ、
   自家用／事業用などの項目のうち少なくとも２つ以上の
   項目からなり、前記認識手段はその各項目ごとに独立し
   て認識することを特徴とする請求項１または３記載の車
   両のナンバプレート認識装置。
6. 【請求項６】 撮像地点に設置され、その撮像地点を通
   過する車両を検知する車両検知手段と、 この車両検知手段から得られる車両検知信号を無線で外
   部へ送信する送信手段と、 前記撮像地点から離れた部位に設置され、前記送信手段
   で送信された車両検知信号を受信する受信手段と、 この受信手段で前記車両検知信号が受信されると、前記
   撮像地点を通過する車両のナンバプレートを含む画像を
   撮像する制御可能な撮像レンズを備えた撮像手段と、 前記受信手段と一体的に設けられ、前記撮像手段で撮像
   された画像からナンバプレート情報を認識する認識手段
   と、 前記車両の進行方向と、前記車両検知手段と前記撮像手
   段とを結ぶ方向のなす角度値、前記車両検知手段から前
   記撮像手段までの距離値、および、前記車両検知手段か
   ら前記撮像地点までの距離値をそれぞれ入力する入力手
   段と、 この入力手段で入力された各値に基づき前記撮像手段か
   ら前記撮像地点までの距離を算出し、この算出した距離
   に応じて前記撮像手段の撮像レンズを制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする車両のナンバプレート認識
   装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記撮像手段から前記
   撮像地点までの距離と前記撮像レンズの制御値との関係
   をテーブルデータとしてあらかじめ記憶しておき、この
   テーブルデータを前記算出した距離に応じて参照するこ
   とにより対応する制御値を求め、この求めた制御値に応
   じて前記撮像レンズを制御することを特徴とする請求項
   ６記載の車両のナンバプレート認識装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段による撮像レンズの制御と
   は、前記撮像レンズのフォーカス、アイリス、ズームの
   うち少なくとも１つの制御であることを特徴とする請求
   項６または７記載の車両のナンバプレート認識装置。
9. 【請求項９】 前記認識手段が認識するナンバプレート
   情報とは、ナンバプレート上に表示された車両番号、分
   類番号、陸運支局コード、仮名文字、プレートサイズ、
   自家用／事業用などの項目のうち少なくとも２つ以上の
   項目からなり、前記認識手段はその各項目ごとに独立し
   て認識することを特徴とする請求項６記載の車両のナン
   バプレート認識装置。