JPH10230365A - ２ピストンシリンダ - Google Patents
２ピストンシリンダInfo
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- JPH10230365A JPH10230365A JP9048582A JP4858297A JPH10230365A JP H10230365 A JPH10230365 A JP H10230365A JP 9048582 A JP9048582 A JP 9048582A JP 4858297 A JP4858297 A JP 4858297A JP H10230365 A JPH10230365 A JP H10230365A
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- Japan
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- piston
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 21
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- Actuator (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 前面が開放した外シリンダの内周に内シリン
ダを摺動自在に配置した２ピストンシリンダとすること
により、シリンダ全体の長さを短くして小型化が図れ且
つ、同一圧力の加圧流体によっても４種の加圧力を選択
発生できる２ピストンシリンダを提供する。 【解決手段】 前面が開放された外シリンダ１の内周に
内シリンダ２が摺動自在に配置された２ピストンシリン
ダであって、前記外シリンダの後壁３に設けられ内シリ
ンダの後壁４が貫通されたロッド５の先端に、内シリン
ダの内周を摺動自在としたピストン６が形成され、該ピ
ストンによって規制される内シリンダの前室７と、同ピ
ストンによって規制される内シリンダの後室８と、内シ
リンダの後壁と外シリンダの後壁間に形成される外シリ
ンダ室９とに、それぞれ通ずる圧力給排通路１３，１
４，１５の圧力給排口１０，１１，１２が設けられた２
ピストンシリンダ。
ダを摺動自在に配置した２ピストンシリンダとすること
により、シリンダ全体の長さを短くして小型化が図れ且
つ、同一圧力の加圧流体によっても４種の加圧力を選択
発生できる２ピストンシリンダを提供する。 【解決手段】 前面が開放された外シリンダ１の内周に
内シリンダ２が摺動自在に配置された２ピストンシリン
ダであって、前記外シリンダの後壁３に設けられ内シリ
ンダの後壁４が貫通されたロッド５の先端に、内シリン
ダの内周を摺動自在としたピストン６が形成され、該ピ
ストンによって規制される内シリンダの前室７と、同ピ
ストンによって規制される内シリンダの後室８と、内シ
リンダの後壁と外シリンダの後壁間に形成される外シリ
ンダ室９とに、それぞれ通ずる圧力給排通路１３，１
４，１５の圧力給排口１０，１１，１２が設けられた２
ピストンシリンダ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加圧力を倍増させ
得るように、前面が開放した外シリンダの内周に内シリ
ンダを摺動自在に配置した２ピストンシリンダに関する
ものである。
得るように、前面が開放した外シリンダの内周に内シリ
ンダを摺動自在に配置した２ピストンシリンダに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、加圧力を倍増させる２ピストンシ
リンダとしては、図５，図６に示すような２つのピスト
ンを直列に配置したものがある。即ち、３１はシリンダ
であり、該シリンダ３１はその軸方向中間部に隔壁３２
が形成されて前室と後室に区分されている。そして、該
シリンダ３１の前壁３３と前記隔壁３２を貫通したピス
トンロッド３４には、前記前室と後室でそれぞれシリン
ダ３１の内周に摺動自在のピストン３５，３６が設けら
れている。
リンダとしては、図５，図６に示すような２つのピスト
ンを直列に配置したものがある。即ち、３１はシリンダ
であり、該シリンダ３１はその軸方向中間部に隔壁３２
が形成されて前室と後室に区分されている。そして、該
シリンダ３１の前壁３３と前記隔壁３２を貫通したピス
トンロッド３４には、前記前室と後室でそれぞれシリン
ダ３１の内周に摺動自在のピストン３５，３６が設けら
れている。
【０００３】そして、図５に示すようなピストンロッド
３４が開放された状態で、圧力給排口３７から加圧流体
を供給し圧力給排口３８，３９から加圧流体を排出する
ようにした場合、圧力給排口３７からの加圧流体はピス
トン３６の後面を押圧すると共に圧力給排通路４０を経
てピストン３５の後面に入り該ピストン３５の後面を押
圧することにより、ピストンロッド３４は前方に伸びて
図６の状態になる。この状態におけるピストンロッド３
４はピストン３５，３６によって加圧されるので、通常
の単一ピストン場合に比してその加圧力は倍増されるこ
とになる。
３４が開放された状態で、圧力給排口３７から加圧流体
を供給し圧力給排口３８，３９から加圧流体を排出する
ようにした場合、圧力給排口３７からの加圧流体はピス
トン３６の後面を押圧すると共に圧力給排通路４０を経
てピストン３５の後面に入り該ピストン３５の後面を押
圧することにより、ピストンロッド３４は前方に伸びて
図６の状態になる。この状態におけるピストンロッド３
４はピストン３５，３６によって加圧されるので、通常
の単一ピストン場合に比してその加圧力は倍増されるこ
とになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なピストンロッド３４に２つのピストン３５，３６を直
列に配置した２ピストンシリンダでは、隔壁３２によっ
て区分された２つの固定された室を必要とすることか
ら、シリンダの全長が長くなり、該シリンダを例えば溶
接ガンに適用した場合、ガンが大型化するものである。
また、発生される加圧力は供給される加圧流体によって
定まるものであり、同一圧力の加圧流体による加圧力の
調整ができないものである。
なピストンロッド３４に２つのピストン３５，３６を直
列に配置した２ピストンシリンダでは、隔壁３２によっ
て区分された２つの固定された室を必要とすることか
ら、シリンダの全長が長くなり、該シリンダを例えば溶
接ガンに適用した場合、ガンが大型化するものである。
また、発生される加圧力は供給される加圧流体によって
定まるものであり、同一圧力の加圧流体による加圧力の
調整ができないものである。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、前面が開放した外シリンダの内周に内シリンダ
を摺動自在に配置した２ピストンシリンダとすることに
より、シリンダ全体の長さを短くして小型化が図れ且
つ、同一圧力の加圧流体によっても４種の加圧力を選択
発生できる２ピストンシリンダを提供しようとするもの
である。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、前面が開放した外シリンダの内周に内シリンダ
を摺動自在に配置した２ピストンシリンダとすることに
より、シリンダ全体の長さを短くして小型化が図れ且
つ、同一圧力の加圧流体によっても４種の加圧力を選択
発生できる２ピストンシリンダを提供しようとするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における２ピストンシリンダは、前面が開放
した外シリンダの内周に内シリンダを摺動自在に配置し
た２ピストンシリンダであって、前記外シリンダの後壁
に設けられ内シリンダの後壁を貫通したロッドの先端
に、内シリンダの内周を摺動自在としたピストンを形成
し、該ピストンによって規制される内シリンダの前室
と、同ピストンによって規制される内シリンダの後室
と、内シリンダの後壁と外シリンダの後壁間に形成され
る外シリンダ室とに、それぞれ通ずる圧力給排通路の圧
力給排口を設けたことを特徴とするものである。
に、本発明における２ピストンシリンダは、前面が開放
した外シリンダの内周に内シリンダを摺動自在に配置し
た２ピストンシリンダであって、前記外シリンダの後壁
に設けられ内シリンダの後壁を貫通したロッドの先端
に、内シリンダの内周を摺動自在としたピストンを形成
し、該ピストンによって規制される内シリンダの前室
と、同ピストンによって規制される内シリンダの後室
と、内シリンダの後壁と外シリンダの後壁間に形成され
る外シリンダ室とに、それぞれ通ずる圧力給排通路の圧
力給排口を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】また、前記内シリンダの前壁に加圧ロッド
を設けたことを特徴とするものである。
を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１乃至図４を参照してこの発明
の実施例について説明をする。図において、１は前面が
開放した外シリンダであり、該外シリンダ１の内周には
内シリンダ２の一部が嵌挿状態で摺動自在に配置されて
いる。そして、前記外シリンダ１の後壁３には前記内シ
リンダ２の後壁４を貫通したロッド５が設けられ、該ロ
ッド５の先端には内シリンダ２の内周を摺動自在とした
ピストン６が設けられている。
の実施例について説明をする。図において、１は前面が
開放した外シリンダであり、該外シリンダ１の内周には
内シリンダ２の一部が嵌挿状態で摺動自在に配置されて
いる。そして、前記外シリンダ１の後壁３には前記内シ
リンダ２の後壁４を貫通したロッド５が設けられ、該ロ
ッド５の先端には内シリンダ２の内周を摺動自在とした
ピストン６が設けられている。
【０００９】したがって、内シリンダ２内はピストン６
によって前室７と後室８に区分けされ、内シリンダ２の
後壁４は外シリンダ１に対してピストンを兼ねたものと
なり、該内シリンダ２の後壁４と外シリンダ１の後壁３
間には外シリンダ室９が形成されることになる。
によって前室７と後室８に区分けされ、内シリンダ２の
後壁４は外シリンダ１に対してピストンを兼ねたものと
なり、該内シリンダ２の後壁４と外シリンダ１の後壁３
間には外シリンダ室９が形成されることになる。
【００１０】そして、前記外シリンダ１の後壁３には圧
力給排口１０，１１，１２が設けられ、圧力給排口１０
は圧力給排通路１３を介して外シリンダ室９に、圧力給
排口１１は圧力給排通路１４を介して内シリンダ２の前
室７に、圧力給排口１２は圧力給排通路１５を介して内
シリンダ２の後室８にそれぞれ連なっている。なお、１
６，１７，１８は各圧力給排口１０，１１，１２と連な
り加圧流体を給排するための切換弁である。
力給排口１０，１１，１２が設けられ、圧力給排口１０
は圧力給排通路１３を介して外シリンダ室９に、圧力給
排口１１は圧力給排通路１４を介して内シリンダ２の前
室７に、圧力給排口１２は圧力給排通路１５を介して内
シリンダ２の後室８にそれぞれ連なっている。なお、１
６，１７，１８は各圧力給排口１０，１１，１２と連な
り加圧流体を給排するための切換弁である。
【００１１】図１に示すシリンダは加圧状態であり、図
４に示すものと実質的に同一状態にある。この状態から
図３の示すような開放状態にするには、図１において切
換弁１６，１７を排出（ＯＦＦ）側に切換えるとよい。
これにより、加圧流体は切換弁１８から圧力給排口１
２，圧力給排通路１５を介して内シリンダ２の後室８に
入り、室７及び室９内の加圧流体は切換弁１１，１０を
経て排出され、結果的に図３の開放状態になり、シリン
ダは小さくまとまった状態となる
４に示すものと実質的に同一状態にある。この状態から
図３の示すような開放状態にするには、図１において切
換弁１６，１７を排出（ＯＦＦ）側に切換えるとよい。
これにより、加圧流体は切換弁１８から圧力給排口１
２，圧力給排通路１５を介して内シリンダ２の後室８に
入り、室７及び室９内の加圧流体は切換弁１１，１０を
経て排出され、結果的に図３の開放状態になり、シリン
ダは小さくまとまった状態となる
【００１２】また、図１のシリンダの状態で、切換弁１
６，１７，１８をそれぞれＯＮ―ＯＦＦ操作することに
より、内シリンダ２の前壁１９に各種の加圧力を発生さ
せることが可能となる。即ち、 イ）切換弁１６をＯＮにし、切換弁１７，１８をＯＦＦ
にする。この時は外シリンダ室９の加圧流体が内シリン
ダ２の後壁４に作用して、それに相当する加圧力を発生
させる。 ロ）切換弁１７をＯＮにし、切換弁１６，１８をＯＦＦ
にする。この時は内シリンダ２の前室７の加圧流体が内
シリンダ２の前壁１９に作用して、それに相当する加圧
力を発生させる。 ハ）切換弁１６，１７，１８を全てＯＮにする（図１の
状態）。この時は、内シリンダ２の前室７の加圧流体が
内シリンダ２の前壁１９に作用して、それに相当して発
生する加圧力と、外シリンダ室９の加圧流体が内シリン
ダ２の後壁４に作用して、それに相当して発生する加圧
力との和から、内シリンダ２の後室８の加圧流体が内シ
リンダ２の後壁４を押す力を差し引いた加圧力を発生さ
せる。 ニ）切換弁１６，１７をＯＮにし、切換弁１８をＯＦＦ
にする。この時は、内シリンダ２の前室７の加圧流体が
内シリンダ２の前壁１９に作用して、それに相当して発
生する加圧力と、外シリンダ室９の加圧流体が内シリン
ダ２の後壁４に作用して、それに相当して発生する加圧
力との和の加圧力を発生させる。
６，１７，１８をそれぞれＯＮ―ＯＦＦ操作することに
より、内シリンダ２の前壁１９に各種の加圧力を発生さ
せることが可能となる。即ち、 イ）切換弁１６をＯＮにし、切換弁１７，１８をＯＦＦ
にする。この時は外シリンダ室９の加圧流体が内シリン
ダ２の後壁４に作用して、それに相当する加圧力を発生
させる。 ロ）切換弁１７をＯＮにし、切換弁１６，１８をＯＦＦ
にする。この時は内シリンダ２の前室７の加圧流体が内
シリンダ２の前壁１９に作用して、それに相当する加圧
力を発生させる。 ハ）切換弁１６，１７，１８を全てＯＮにする（図１の
状態）。この時は、内シリンダ２の前室７の加圧流体が
内シリンダ２の前壁１９に作用して、それに相当して発
生する加圧力と、外シリンダ室９の加圧流体が内シリン
ダ２の後壁４に作用して、それに相当して発生する加圧
力との和から、内シリンダ２の後室８の加圧流体が内シ
リンダ２の後壁４を押す力を差し引いた加圧力を発生さ
せる。 ニ）切換弁１６，１７をＯＮにし、切換弁１８をＯＦＦ
にする。この時は、内シリンダ２の前室７の加圧流体が
内シリンダ２の前壁１９に作用して、それに相当して発
生する加圧力と、外シリンダ室９の加圧流体が内シリン
ダ２の後壁４に作用して、それに相当して発生する加圧
力との和の加圧力を発生させる。
【００１３】以上のように、各圧力給排口１０，１１，
１２への加圧流体の給排を適宜選択することにより各種
の加圧力を発生させることができる。そして、上記イ）
乃至ニ）の各加圧力は、イ）よりもロ）が、ロ）よりも
ハ）が、ハ）よりもニ）が大きいものである。
１２への加圧流体の給排を適宜選択することにより各種
の加圧力を発生させることができる。そして、上記イ）
乃至ニ）の各加圧力は、イ）よりもロ）が、ロ）よりも
ハ）が、ハ）よりもニ）が大きいものである。
【００１４】図２は本発明に係る２ピストンシリンダを
溶接機に適用したものであり、２１は前記内シリンダ２
の前壁１９に固着された加圧ロッドであり、該加圧ロッ
ド２１の先端には一方の電極２２が取付けられており、
該電極２２と他方の電極２３との間にワ―ク２４を挟持
して溶接作業を行うものである。なお、２５は加圧ロッ
ド２１及び電極２２の回り止め装置であり、該回り止め
装置２５の他端は前記外シリンダ１の外周に設けたガイ
ド２６を貫通可能になされている。また、２７はロボッ
ト装置等に接続される保持具であり、該保持具２７に
は、外シリンダ１の後壁３及びロッド５内を貫通し先端
が内シリンダ２の前壁１９に当接可能なストッパ２８が
固着されている。
溶接機に適用したものであり、２１は前記内シリンダ２
の前壁１９に固着された加圧ロッドであり、該加圧ロッ
ド２１の先端には一方の電極２２が取付けられており、
該電極２２と他方の電極２３との間にワ―ク２４を挟持
して溶接作業を行うものである。なお、２５は加圧ロッ
ド２１及び電極２２の回り止め装置であり、該回り止め
装置２５の他端は前記外シリンダ１の外周に設けたガイ
ド２６を貫通可能になされている。また、２７はロボッ
ト装置等に接続される保持具であり、該保持具２７に
は、外シリンダ１の後壁３及びロッド５内を貫通し先端
が内シリンダ２の前壁１９に当接可能なストッパ２８が
固着されている。
【００１５】図２の状態で、ワ―ク２４の材質，厚み等
を勘案して前述のイ）乃至ニ）記載の何れかの加圧力を
選択することにより、ワ―ク２４に最適な溶接加圧力が
得られて所望の溶接が可能となる。また、溶接機を開放
状態にするには、前述の如く圧力給排口１２から圧力給
排通路１５を介して内シリンダ２の後室８に加圧流体を
供給し、室７及び室９内の加圧流体を排出すれば、結果
的にシリンダは図３の状態になり、該シリンダは従来例
に比して小さくまとまった状態となる。
を勘案して前述のイ）乃至ニ）記載の何れかの加圧力を
選択することにより、ワ―ク２４に最適な溶接加圧力が
得られて所望の溶接が可能となる。また、溶接機を開放
状態にするには、前述の如く圧力給排口１２から圧力給
排通路１５を介して内シリンダ２の後室８に加圧流体を
供給し、室７及び室９内の加圧流体を排出すれば、結果
的にシリンダは図３の状態になり、該シリンダは従来例
に比して小さくまとまった状態となる。
【００１６】なお、上記実施例は溶接機に適用したもの
について説明をしたが、２ピストンシリンダを必要とす
る他の機器のシリンダであっても適用できるものであ
る。
について説明をしたが、２ピストンシリンダを必要とす
る他の機器のシリンダであっても適用できるものであ
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明に係る２ピストンシリンダは、前
面が開放した外シリンダの内周に内シリンダを摺動自在
に配置した２ピストンシリンダであって、前記外シリン
ダの後壁に設けられ内シリンダの後壁を貫通したロッド
の先端に、内シリンダの内周を摺動自在としたピストン
を形成し、該ピストンによって規制される内シリンダの
前室と、同ピストンによって規制される内シリンダの後
室と、内シリンダの後壁と外シリンダの後壁間に形成さ
れる外シリンダ室とに、それぞれ通ずる圧力給排通路の
圧力給排口を設けたものであるので、従来例のものに比
してシリンダを小さくまとまった状態とすることができ
ながら加圧力を４種に選択でき、同一圧力の加圧流体に
よる加圧力の調整が自由に可能なピストンとなる。
面が開放した外シリンダの内周に内シリンダを摺動自在
に配置した２ピストンシリンダであって、前記外シリン
ダの後壁に設けられ内シリンダの後壁を貫通したロッド
の先端に、内シリンダの内周を摺動自在としたピストン
を形成し、該ピストンによって規制される内シリンダの
前室と、同ピストンによって規制される内シリンダの後
室と、内シリンダの後壁と外シリンダの後壁間に形成さ
れる外シリンダ室とに、それぞれ通ずる圧力給排通路の
圧力給排口を設けたものであるので、従来例のものに比
してシリンダを小さくまとまった状態とすることができ
ながら加圧力を４種に選択でき、同一圧力の加圧流体に
よる加圧力の調整が自由に可能なピストンとなる。
【００１８】また、前記内シリンダの前壁に加圧ロッド
を設けた場合には、溶接機等に使用するに当たってワ―
クに対して最適な加圧力を付与できるピストンとなる。
を設けた場合には、溶接機等に使用するに当たってワ―
クに対して最適な加圧力を付与できるピストンとなる。
【図１】本発明に係る２ピストンシリンダの作動説明図
である。
である。
【図２】本発明に係る２ピストンシリンダを溶接機に適
用した場合の断面図である。
用した場合の断面図である。
【図３】本発明に係る２ピストンシリンダの開放時の断
面図である。
面図である。
【図４】本発明に係る２ピストンシリンダの加圧時の断
面図である。
面図である。
【図５】従来例の２ピストンシリンダの開放時の断面図
である。
である。
【図６】従来例の２ピストンシリンダの加圧時の断面図
である。
である。
１ 外シリンダ ２ 内シリンダ ３ 外シリンダの後壁 ４ 内シリンダの後壁 ５ ロッド ６ ピストン ７ 内シリンダの前室 ８ 内シリンダの後室 ９ 外シリンダ室 １０ 外シリンダ室への圧力給排口 １１ 内シリンダの前室への圧力給排口 １２ 内シリンダの後室への圧力給排口 １３，１４，１５ 圧力給排通路 １９ 内シリンダの前壁 ２１ ピストンロッド
Claims (2)
- 【請求項１】 前面が開放した外シリンダの内周に内シ
リンダを摺動自在に配置した２ピストンシリンダであっ
て、前記外シリンダの後壁に設けられ内シリンダの後壁
を貫通したロッドの先端に、内シリンダの内周を摺動自
在としたピストンを形成し、該ピストンによって規制さ
れる内シリンダの前室と、同ピストンによって規制され
る内シリンダの後室と、内シリンダの後壁と外シリンダ
の後壁間に形成される外シリンダ室とに、それぞれ通ず
る圧力給排通路の圧力給排口を設けたことを特徴とする
２ピストンシリンダ。 - 【請求項２】 前記内シリンダの前壁に加圧ロッドを設
けたことを特徴とする請求項１記載の２ピストンシリン
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048582A JPH10230365A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | ２ピストンシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048582A JPH10230365A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | ２ピストンシリンダ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9314578A Division JPH10231810A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 加圧シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10230365A true JPH10230365A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12807402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9048582A Pending JPH10230365A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | ２ピストンシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10230365A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258287A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Deere & Co | 一体化されたアキュムレータを備えた液圧シリンダ |
| JP2011133007A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Ihi Construction Machinery Ltd | 流体圧シリンダ |
| CN105855783A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-08-17 | 株洲天自动焊接装备有限公司 | 一种气动滑台及其控制方式、润滑方式和机器人点焊系统 |
-
1997
- 1997-02-18 JP JP9048582A patent/JPH10230365A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258287A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Deere & Co | 一体化されたアキュムレータを備えた液圧シリンダ |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051110 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060301 |