JPH10227844A - 電動モータの異常監視装置 - Google Patents
電動モータの異常監視装置Info
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- JPH10227844A JPH10227844A JP2785897A JP2785897A JPH10227844A JP H10227844 A JPH10227844 A JP H10227844A JP 2785897 A JP2785897 A JP 2785897A JP 2785897 A JP2785897 A JP 2785897A JP H10227844 A JPH10227844 A JP H10227844A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主としてアンチロックブレーキ装置のＡＢＳ
モータに適用される異常監視装置において、電動モータ
の異常をモータリレーの接続時または非接続時にかかわ
らず検知し得るとともに、この異常がモータの下流断線
によるのか固着によるのかの判定が可能なものを提供す
る。 【解決手段】 ＡＢＳモータ１上流の電圧をローパスフ
ィルタ１０を介して検出する第１のモータモニタ信号
と、ハイパスフィルタ１１を介してＡＢＳモータ１のブ
ラシノイズを検出する第２のモータモニタ信号を組み合
わせて異常発生の判断をすることにより、ＡＢＳモータ
１下流の断線やＡＢＳモータ１の固着による異常を的確
に検知できるようにする。
モータに適用される異常監視装置において、電動モータ
の異常をモータリレーの接続時または非接続時にかかわ
らず検知し得るとともに、この異常がモータの下流断線
によるのか固着によるのかの判定が可能なものを提供す
る。 【解決手段】 ＡＢＳモータ１上流の電圧をローパスフ
ィルタ１０を介して検出する第１のモータモニタ信号
と、ハイパスフィルタ１１を介してＡＢＳモータ１のブ
ラシノイズを検出する第２のモータモニタ信号を組み合
わせて異常発生の判断をすることにより、ＡＢＳモータ
１下流の断線やＡＢＳモータ１の固着による異常を的確
に検知できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主としてアンチロ
ックブレーキ装置のＡＢＳモータの異常監視に用いられ
るモータの異常監視装置の改良に関する。
ックブレーキ装置のＡＢＳモータの異常監視に用いられ
るモータの異常監視装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）で
は、車輪速と車体速の差から車輪のスリップ率を検出
し、この検出されたスリップ率が目標スリップ率と一致
するように、ブレーキ機構に対して油圧ポンプから作動
油を供給する加圧状態と、ブレーキ機構からリザーバに
作動油を還流させる減圧状態とを、ブレーキ機構に作動
油を給排制御する制御弁と並列に設けられた電磁弁を用
いて切り換え制御する。このようなＡＢＳでは、油圧ポ
ンプを駆動するＡＢＳモータは断線等の異常が厳しく監
視される必要がある。そこで、このようなＡＢＳモータ
の異常監視装置として、例えば、特開平３−９６４６９
号公報、特開昭６３−１４５１６３号公報、特開平７−
６７３７６号公報、特開平７−１０４０４０号公報等に
提案がなされている。
は、車輪速と車体速の差から車輪のスリップ率を検出
し、この検出されたスリップ率が目標スリップ率と一致
するように、ブレーキ機構に対して油圧ポンプから作動
油を供給する加圧状態と、ブレーキ機構からリザーバに
作動油を還流させる減圧状態とを、ブレーキ機構に作動
油を給排制御する制御弁と並列に設けられた電磁弁を用
いて切り換え制御する。このようなＡＢＳでは、油圧ポ
ンプを駆動するＡＢＳモータは断線等の異常が厳しく監
視される必要がある。そこで、このようなＡＢＳモータ
の異常監視装置として、例えば、特開平３−９６４６９
号公報、特開昭６３−１４５１６３号公報、特開平７−
６７３７６号公報、特開平７−１０４０４０号公報等に
提案がなされている。
【０００３】図５には、このような従来の異常監視装置
の概略構成を示す。図示されるように、ＡＢＳモータ１
はモータリレー３を介して電源２と接続され、このモー
タリレー３はコントロールユニット４内のＣＰＵ５から
のＭ／Ｒドライブ信号によって開閉制御される。さら
に、このモータリレー３とＡＢＳモータ１との間の電圧
（ＡＢＳモータ１の上流の電圧）は、コントロールユニ
ット４内に備えられたローパスフィルタ６を介してＣＰ
Ｕ４に入力され、これがＡＢＳモータの異常監視に用い
られるモータモニタ信号となる。
の概略構成を示す。図示されるように、ＡＢＳモータ１
はモータリレー３を介して電源２と接続され、このモー
タリレー３はコントロールユニット４内のＣＰＵ５から
のＭ／Ｒドライブ信号によって開閉制御される。さら
に、このモータリレー３とＡＢＳモータ１との間の電圧
（ＡＢＳモータ１の上流の電圧）は、コントロールユニ
ット４内に備えられたローパスフィルタ６を介してＣＰ
Ｕ４に入力され、これがＡＢＳモータの異常監視に用い
られるモータモニタ信号となる。
【０００４】図６には、この従来の異常監視装置におけ
るＭ／Ｒドライブ信号とモータモニタ信号との関係を示
す。図示されるように、断線等がなくＡＢＳモータ１が
正常に動作している場合には、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯ
Ｎならば、モータリレー３が接続される結果、ＡＢＳモ
ータ１側にモータドライブ電圧が供給され、モータモニ
タ信号の信号レベルは高電圧（Ｈｉレベル）になる。ま
た、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＦＦならば、モータリレー
３が切断される結果、ＡＢＳモータ１側にモータドライ
ブ電圧が供給されず、モータモニタ信号の信号レベルは
低電圧（Ｌｏレベル）になる。
るＭ／Ｒドライブ信号とモータモニタ信号との関係を示
す。図示されるように、断線等がなくＡＢＳモータ１が
正常に動作している場合には、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯ
Ｎならば、モータリレー３が接続される結果、ＡＢＳモ
ータ１側にモータドライブ電圧が供給され、モータモニ
タ信号の信号レベルは高電圧（Ｈｉレベル）になる。ま
た、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＦＦならば、モータリレー
３が切断される結果、ＡＢＳモータ１側にモータドライ
ブ電圧が供給されず、モータモニタ信号の信号レベルは
低電圧（Ｌｏレベル）になる。
【０００５】一方、この従来の異常監視装置は、例えば
図５のＢ点のようなＡＢＳモータ１と接地点７との間
（ＡＢＳモータ１の下流）が断線した場合には、図５に
示されない回路構成の性質上、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯ
ＦＦのときでもモータモニタ信号はＨｉレベルになる。
そこで、従来の異常監視装置では、このようなモータモ
ニタ信号の性質を用いて、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＦＦ
のときに、ＡＢＳモータ１の下流断線を検知している。
図５のＢ点のようなＡＢＳモータ１と接地点７との間
（ＡＢＳモータ１の下流）が断線した場合には、図５に
示されない回路構成の性質上、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯ
ＦＦのときでもモータモニタ信号はＨｉレベルになる。
そこで、従来の異常監視装置では、このようなモータモ
ニタ信号の性質を用いて、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＦＦ
のときに、ＡＢＳモータ１の下流断線を検知している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の異常監視装置では、図６に示されるように、
Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＮのときには、ＡＢＳモータ１
が正常であろうが異常であろうがモータモニタ信号がＨ
ｉであることに変わりはないので、モータモニタ信号か
ら異常を検知することはできない。
うな従来の異常監視装置では、図６に示されるように、
Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＮのときには、ＡＢＳモータ１
が正常であろうが異常であろうがモータモニタ信号がＨ
ｉであることに変わりはないので、モータモニタ信号か
ら異常を検知することはできない。
【０００７】また、ＡＢＳモータ１が固着した場合に
は、モータモニタ信号は図６の正常時と同様に、Ｍ／Ｒ
ドライブ信号がＯＮのときにＨｉレベル、Ｍ／Ｒドライ
ブ信号がＯＦＦのときにはＬｏレベルを示すので、ＡＢ
Ｓモータ１の固着は全く検知することができない。
は、モータモニタ信号は図６の正常時と同様に、Ｍ／Ｒ
ドライブ信号がＯＮのときにＨｉレベル、Ｍ／Ｒドライ
ブ信号がＯＦＦのときにはＬｏレベルを示すので、ＡＢ
Ｓモータ１の固着は全く検知することができない。
【０００８】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたものであり、主としてアンチロックブレーキ装置の
ＡＢＳモータに適用される異常監視装置において、電動
モータの異常をモータリレーの接続時または非接続時に
かかわらず検知し得るとともに、この異常がモータの下
流断線によるのか固着によるのかの判定が可能なものを
提供することを目的とする。
れたものであり、主としてアンチロックブレーキ装置の
ＡＢＳモータに適用される異常監視装置において、電動
モータの異常をモータリレーの接続時または非接続時に
かかわらず検知し得るとともに、この異常がモータの下
流断線によるのか固着によるのかの判定が可能なものを
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電動モ
ータの異常監視装置は、電源との間に介装されたモータ
リレーの断続により電源からの通電が制御される電動モ
ータにおいて、前記電動モータと電源間の電圧の高周波
成分であるブラシノイズ信号を検出する検出手段を備
え、前記モータリレーの接続時にかかわらずブラシノイ
ズ信号が検出されないことから異常検知を行うこととし
た。
ータの異常監視装置は、電源との間に介装されたモータ
リレーの断続により電源からの通電が制御される電動モ
ータにおいて、前記電動モータと電源間の電圧の高周波
成分であるブラシノイズ信号を検出する検出手段を備
え、前記モータリレーの接続時にかかわらずブラシノイ
ズ信号が検出されないことから異常検知を行うこととし
た。
【００１０】請求項２に記載の電動モータの異常監視装
置は、請求項１に記載の電動モータの異常監視装置にお
いて、前記電動モータと電源間の電圧の低周波成分を検
出する検出手段を備え、この電動モータと電源間の電圧
の低周波成分の検出信号を第１のモータモニタ信号と
し、前記ブラシノイズ信号を第２のモータモニタ信号と
するとともに、前記モータリレーの接続時にかかわらず
第２のモータモニタ信号にブラシノイズが検出されない
ことから電動モータの下流断線または固着を検知すると
ともに、前記モータリレーの切断時にもかかわらず前記
第１のモータモニタ信号に高レベル出力があることから
電動モータの下流断線を検知することとした。
置は、請求項１に記載の電動モータの異常監視装置にお
いて、前記電動モータと電源間の電圧の低周波成分を検
出する検出手段を備え、この電動モータと電源間の電圧
の低周波成分の検出信号を第１のモータモニタ信号と
し、前記ブラシノイズ信号を第２のモータモニタ信号と
するとともに、前記モータリレーの接続時にかかわらず
第２のモータモニタ信号にブラシノイズが検出されない
ことから電動モータの下流断線または固着を検知すると
ともに、前記モータリレーの切断時にもかかわらず前記
第１のモータモニタ信号に高レベル出力があることから
電動モータの下流断線を検知することとした。
【００１１】
【発明の作用および効果】請求項１に記載の電動モータ
の異常監視装置においては、電動モータの作動時には、
電動モータと電源間にモータのブラシノイズが発生する
ので、モータリレー接続時すなわち電動モータへの電源
からのモータドライブ電圧供給時にかかわらずブラシノ
イズ信号が検出されなかったときには電動モータが異常
であることになるので、モータリレーの接続時において
も異常検知を行い得る。
の異常監視装置においては、電動モータの作動時には、
電動モータと電源間にモータのブラシノイズが発生する
ので、モータリレー接続時すなわち電動モータへの電源
からのモータドライブ電圧供給時にかかわらずブラシノ
イズ信号が検出されなかったときには電動モータが異常
であることになるので、モータリレーの接続時において
も異常検知を行い得る。
【００１２】請求項２に記載の電動モータの異常監視装
置においては、前記電動モータと電源間において、電源
からのモータドライブ電圧にしたがって発生する第１の
モータモニタ信号と、電動モータのブラシノイズである
第２のモータモニタ信号とが検出されるので、モータリ
レー接続時すなわち電動モータへの電源からのモータド
ライブ電圧供給時にかかわらず第２のモータモニタ信号
が検出されなかったときには電動モータに下流断線また
は固着の異常があることが検知できるとともに、モータ
リレーの切断時にかかわらず第１のモータモニタ信号が
検出されることから電動モータの下流断線が検知でき
る。したがって、電動モータの（下流断線）異常の検知
は、モータリレーの接続時または切断時にかかわらず行
うことができ、異常検知の自由度が著しく広がるととも
に、例えば、モータリレーの接続時に第２のモータモニ
タ信号から異常が検知されたならば、引き続いてモータ
リレーの切断時に第１のモータモニタ信号のレベルを確
認することで、異常が下流断線によるものなのかモータ
固着によるものなのかの判別を行うこともでき、異常検
知の的確性も向上する。
置においては、前記電動モータと電源間において、電源
からのモータドライブ電圧にしたがって発生する第１の
モータモニタ信号と、電動モータのブラシノイズである
第２のモータモニタ信号とが検出されるので、モータリ
レー接続時すなわち電動モータへの電源からのモータド
ライブ電圧供給時にかかわらず第２のモータモニタ信号
が検出されなかったときには電動モータに下流断線また
は固着の異常があることが検知できるとともに、モータ
リレーの切断時にかかわらず第１のモータモニタ信号が
検出されることから電動モータの下流断線が検知でき
る。したがって、電動モータの（下流断線）異常の検知
は、モータリレーの接続時または切断時にかかわらず行
うことができ、異常検知の自由度が著しく広がるととも
に、例えば、モータリレーの接続時に第２のモータモニ
タ信号から異常が検知されたならば、引き続いてモータ
リレーの切断時に第１のモータモニタ信号のレベルを確
認することで、異常が下流断線によるものなのかモータ
固着によるものなのかの判別を行うこともでき、異常検
知の的確性も向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１４】図１に示すように、ＡＢＳモータ１は、モ
ータリレー３を介して電源２と接続される。このモータ
リレー３はコントロールユニット４内のＣＰＵ５からの
Ｍ／Ｒドライブ信号（モータリレードライブ信号）がＯ
Ｎのときには接続、またＯＦＦのときには切断となるよ
うに、スイッチングトランジスタ９を介して開閉制御さ
れる。そして、このＯＮ／ＯＦＦ制御によって、ＡＢＳ
モータ１には図２の第１段目のグラフに示すようなモー
タドライブ電圧が供給される結果、Ｍ／Ｒドライブ信号
がＯＮのときにＡＢＳモータ１が駆動される。
ータリレー３を介して電源２と接続される。このモータ
リレー３はコントロールユニット４内のＣＰＵ５からの
Ｍ／Ｒドライブ信号（モータリレードライブ信号）がＯ
Ｎのときには接続、またＯＦＦのときには切断となるよ
うに、スイッチングトランジスタ９を介して開閉制御さ
れる。そして、このＯＮ／ＯＦＦ制御によって、ＡＢＳ
モータ１には図２の第１段目のグラフに示すようなモー
タドライブ電圧が供給される結果、Ｍ／Ｒドライブ信号
がＯＮのときにＡＢＳモータ１が駆動される。
【００１５】一方、図にＡ点として示すモータリレー３
とＡＢＳモータ１との間の電圧（ＡＢＳモータ１の上流
の電圧）は、モータモニタ信号として、コントロールユ
ニット４内に並列に設けられたローパスフィルタ１０お
よびハイパスフィルタ１１を介して、ＣＰＵ４に入力さ
れる。ここで、ローパスフィルタ１０を介して入力され
るモータモニタ信号を第１のモータモニタ信号と、ま
た、ハイパスフィルタ１１を介して入力されるモータモ
ニタ信号を第２のモータモニタ信号とする。
とＡＢＳモータ１との間の電圧（ＡＢＳモータ１の上流
の電圧）は、モータモニタ信号として、コントロールユ
ニット４内に並列に設けられたローパスフィルタ１０お
よびハイパスフィルタ１１を介して、ＣＰＵ４に入力さ
れる。ここで、ローパスフィルタ１０を介して入力され
るモータモニタ信号を第１のモータモニタ信号と、ま
た、ハイパスフィルタ１１を介して入力されるモータモ
ニタ信号を第２のモータモニタ信号とする。
【００１６】図２には、ＡＢＳモータ１が正常に駆動し
ているときの、モータドライブ電圧と、第１のモータモ
ニタ信号と、第２のモータモニタ信号と、Ａ点の電圧と
の関係を示す。図示されるように、Ａ点の電圧は、モー
タドライブ電圧に対して高周波のＡＢＳモータ１のブラ
シノイズを含んでいる。このため、ローパスフィルタ１
０を通過した第１のモータモニタ信号は、モータドライ
ブ電圧と同様に、Ｍ／Ｒドライブ信号のＯＮ／ＯＦＦに
対応した矩形波（パルス波）となるのに対して、第２の
モータモニタ信号としては、高周波成分であるブラシノ
イズが検出される。
ているときの、モータドライブ電圧と、第１のモータモ
ニタ信号と、第２のモータモニタ信号と、Ａ点の電圧と
の関係を示す。図示されるように、Ａ点の電圧は、モー
タドライブ電圧に対して高周波のＡＢＳモータ１のブラ
シノイズを含んでいる。このため、ローパスフィルタ１
０を通過した第１のモータモニタ信号は、モータドライ
ブ電圧と同様に、Ｍ／Ｒドライブ信号のＯＮ／ＯＦＦに
対応した矩形波（パルス波）となるのに対して、第２の
モータモニタ信号としては、高周波成分であるブラシノ
イズが検出される。
【００１７】すなわち、図３に示されるように、ＡＢＳ
モータ１の正常時には、Ｍ／Ｒドライブ信号ＯＮに対し
ては、第１のモータモニタ信号のＨｉレベルおよび第２
のモータモニタ信号のブラシノイズ有りが対応し、Ｍ／
Ｒドライブ信号ＯＦＦに対しては、第１のモータモニタ
信号のＬｏレベルおよび第２のモータモニタ信号のブラ
シノイズ無しが対応する。
モータ１の正常時には、Ｍ／Ｒドライブ信号ＯＮに対し
ては、第１のモータモニタ信号のＨｉレベルおよび第２
のモータモニタ信号のブラシノイズ有りが対応し、Ｍ／
Ｒドライブ信号ＯＦＦに対しては、第１のモータモニタ
信号のＬｏレベルおよび第２のモータモニタ信号のブラ
シノイズ無しが対応する。
【００１８】これに対して、ＡＢＳモータ１と接地点７
との間（ＡＢＳモータ１の下流）が断線した異常時にお
いては、モータリレー３等のＡＢＳモータ１の上流側に
異常が無い限り、前述した従来の異常監視装置と同様に
Ｍ／Ｒドライブ信号のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず第１の
モータモニタ信号はＨｉレベルとなる一方で、ＡＢＳモ
ータ１は作動しないので、第２のモータモニタ信号から
はブラシノイズ無しが検出される。
との間（ＡＢＳモータ１の下流）が断線した異常時にお
いては、モータリレー３等のＡＢＳモータ１の上流側に
異常が無い限り、前述した従来の異常監視装置と同様に
Ｍ／Ｒドライブ信号のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず第１の
モータモニタ信号はＨｉレベルとなる一方で、ＡＢＳモ
ータ１は作動しないので、第２のモータモニタ信号から
はブラシノイズ無しが検出される。
【００１９】このように本発明では、ＡＢＳモータ１の
作動／非作動を第２のモータモニタ信号で検知すること
ができるので、前述した従来の異常監視装置とは異な
り、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＮのときでも第２のモータ
モニタ信号のブラシノイズ無しの条件によりＡＢＳモー
タ１の非作動の異常を検知し得る。したがって、ＡＢＳ
モータ１が固着した異常時でもＡＢＳモータ１は作動し
ないので、第２のモータモニタ信号のブラシノイズは検
出されず、ＡＢＳモータ１の固着異常をも検知すること
が可能となる。
作動／非作動を第２のモータモニタ信号で検知すること
ができるので、前述した従来の異常監視装置とは異な
り、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＮのときでも第２のモータ
モニタ信号のブラシノイズ無しの条件によりＡＢＳモー
タ１の非作動の異常を検知し得る。したがって、ＡＢＳ
モータ１が固着した異常時でもＡＢＳモータ１は作動し
ないので、第２のモータモニタ信号のブラシノイズは検
出されず、ＡＢＳモータ１の固着異常をも検知すること
が可能となる。
【００２０】一方、ＡＢＳモータ１の下流断線について
は、従来の異常監視装置と同様に、Ｍ／Ｒドライブ信号
ＯＦＦに対して第１のモータモニタ信号がＨｉレベルで
あることで検出できるので、結局、これらの検知の組み
合わせで、ＡＢＳモータ１の異常について下流断線なの
か固着なのか的確に判断できることになる。
は、従来の異常監視装置と同様に、Ｍ／Ｒドライブ信号
ＯＦＦに対して第１のモータモニタ信号がＨｉレベルで
あることで検出できるので、結局、これらの検知の組み
合わせで、ＡＢＳモータ１の異常について下流断線なの
か固着なのか的確に判断できることになる。
【００２１】つぎに図４のフローチャートにしたがっ
て、本発明の異常監視装置による異常監視の処理手順に
ついて説明する。なお、このフローチャートに示す処理
は、ＣＰＵ５において一定周期毎に繰り返されるもので
ある。
て、本発明の異常監視装置による異常監視の処理手順に
ついて説明する。なお、このフローチャートに示す処理
は、ＣＰＵ５において一定周期毎に繰り返されるもので
ある。
【００２２】まず、ステップＳ１においては、Ｍ／Ｒド
ライブ信号がＯＮであるかＯＦＦであるかが判断され
る。
ライブ信号がＯＮであるかＯＦＦであるかが判断され
る。
【００２３】このステップＳ１においてＭ／Ｒドライブ
信号がＯＮであると判断されたら、ステップＳ２に進
み、第１のモータモニタ信号がＨｉレベルであるか否か
が判断され、Ｈｉレベルでない（Ｌｏレベルである）と
判断されたときには、モータリレー３が接続されている
にもかかわらずＡＢＳモータ１の上流側に通電がなされ
ていないのであるから、ステップＳ５において、ＡＢＳ
モータ１上流の、例えばモータリレー３に異常ありとの
判定がなされてルーチン終了する。
信号がＯＮであると判断されたら、ステップＳ２に進
み、第１のモータモニタ信号がＨｉレベルであるか否か
が判断され、Ｈｉレベルでない（Ｌｏレベルである）と
判断されたときには、モータリレー３が接続されている
にもかかわらずＡＢＳモータ１の上流側に通電がなされ
ていないのであるから、ステップＳ５において、ＡＢＳ
モータ１上流の、例えばモータリレー３に異常ありとの
判定がなされてルーチン終了する。
【００２４】一方、このステップＳ２において第１のモ
ータモニタ信号がＨｉレベルであると判断されたときに
は、ステップＳ３に進んで、第２のモータモニタ信号に
ブラシノイズが検出されるか否かの判断がなされる。
ータモニタ信号がＨｉレベルであると判断されたときに
は、ステップＳ３に進んで、第２のモータモニタ信号に
ブラシノイズが検出されるか否かの判断がなされる。
【００２５】このステップＳ３において第２のモータモ
ニタ信号にブラシノイズが有りと判定されたら、ステッ
プＳ４に進み、ＡＢＳモータ１は正常であるとの判断が
なされルーチン終了する。一方、ブラシノイズが無しと
判断されたならば、モータドライブ電圧が供給されてい
るにかかわらずＡＢＳモータ１が作動していないのであ
るから、ステップＳ６において、ＡＢＳモータ１に下流
断線または固着等の異常ありとの判断がなされてルーチ
ン終了する。
ニタ信号にブラシノイズが有りと判定されたら、ステッ
プＳ４に進み、ＡＢＳモータ１は正常であるとの判断が
なされルーチン終了する。一方、ブラシノイズが無しと
判断されたならば、モータドライブ電圧が供給されてい
るにかかわらずＡＢＳモータ１が作動していないのであ
るから、ステップＳ６において、ＡＢＳモータ１に下流
断線または固着等の異常ありとの判断がなされてルーチ
ン終了する。
【００２６】一方、ステップＳ１においてＭ／Ｒドライ
ブ信号がＯＦＦであると判断されたときにはステップＳ
７に進み、第１のモータモニタ信号がＬｏレベルである
か否かが判定される。これにより、第１のモータモニタ
信号がＬｏレベルであるときにはステップＳ９に進み、
ＡＢＳモータ１は正常であると判断する。一方、第１の
モータモニタ信号がＬｏレベルでないとき（Ｈｉレベル
のとき）にはステップＳ８に進み、ＡＢＳモータ１に下
流断線の異常ありとの判断がなされてルーチン終了す
る。
ブ信号がＯＦＦであると判断されたときにはステップＳ
７に進み、第１のモータモニタ信号がＬｏレベルである
か否かが判定される。これにより、第１のモータモニタ
信号がＬｏレベルであるときにはステップＳ９に進み、
ＡＢＳモータ１は正常であると判断する。一方、第１の
モータモニタ信号がＬｏレベルでないとき（Ｈｉレベル
のとき）にはステップＳ８に進み、ＡＢＳモータ１に下
流断線の異常ありとの判断がなされてルーチン終了す
る。
【００２７】つぎに全体の作用を説明する。
【００２８】本発明の異常監視装置は、アンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）のブレーキ機構への作動油を
供給する油圧ポンプを駆動するＡＢＳモータ１の異常検
知に用いられる。
レーキシステム（ＡＢＳ）のブレーキ機構への作動油を
供給する油圧ポンプを駆動するＡＢＳモータ１の異常検
知に用いられる。
【００２９】そしてＡＢＳモータ１へのモータドライブ
電圧供給中（Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＮのとき）には、
まず、第１のモータモニタ信号においてモータドライブ
電圧にしたがったパルス波の検出によりＡＢＳモータ１
上流への通電が正常になされていること（モータリレー
３等に異常が無いこと）を確認したうえで、第２のモー
タモニタ信号においてブラシノイズが検出されるか否か
を判断する。これにより、ブラシノイズが有るときには
ＡＢＳモータ１が作動しているのであるから、下流断線
や固着がないと判断する一方で、ブラシノイズが無いと
きにはＡＢＳモータ１はモータドライブ電圧が供給され
ているにもかかわらず作動していないのであるから、Ａ
ＢＳモータ１に下流断線または固着の異常ありとの判断
がなされる。このように、本発明では第２のモータモニ
タ信号により、ＡＢＳモータ１の作動状態が直接的に監
視できるので、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＮのときでもＡ
ＢＳモータ１の下流断線を検知でき、またＡＢＳモータ
１の固着も検知することができる。
電圧供給中（Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＮのとき）には、
まず、第１のモータモニタ信号においてモータドライブ
電圧にしたがったパルス波の検出によりＡＢＳモータ１
上流への通電が正常になされていること（モータリレー
３等に異常が無いこと）を確認したうえで、第２のモー
タモニタ信号においてブラシノイズが検出されるか否か
を判断する。これにより、ブラシノイズが有るときには
ＡＢＳモータ１が作動しているのであるから、下流断線
や固着がないと判断する一方で、ブラシノイズが無いと
きにはＡＢＳモータ１はモータドライブ電圧が供給され
ているにもかかわらず作動していないのであるから、Ａ
ＢＳモータ１に下流断線または固着の異常ありとの判断
がなされる。このように、本発明では第２のモータモニ
タ信号により、ＡＢＳモータ１の作動状態が直接的に監
視できるので、Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＮのときでもＡ
ＢＳモータ１の下流断線を検知でき、またＡＢＳモータ
１の固着も検知することができる。
【００３０】一方、ＡＢＳモータ１へのモータドライブ
電圧の非供給時（Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＦＦのとき）
にもかかわらず、第１のモータモニタ信号にＨｉレベル
が検出されたときには、直ちにＡＢＳモータ１に下流断
線の異常ありとの判定がなされる。したがって、本発明
によれば、第１のモータモニタ信号と第２のモータモニ
タ信号を組み合わせることにより、ＡＢＳモータ１の異
常の種類（下流断線であるかモータ固着であるか）を判
定することも可能となる。すなわち、Ｍ／Ｒドライブ信
号がＯＮのときにＡＢＳモータ１が下流断線または固着
との判定がなされたならば、Ｍ／Ｒドライブ信号をＯＦ
Ｆにして第１のモータモニタ信号がＨｉレベルであれば
下流断線、Ｌｏレベルであればモータ固着と判定すれば
よい。
電圧の非供給時（Ｍ／Ｒドライブ信号がＯＦＦのとき）
にもかかわらず、第１のモータモニタ信号にＨｉレベル
が検出されたときには、直ちにＡＢＳモータ１に下流断
線の異常ありとの判定がなされる。したがって、本発明
によれば、第１のモータモニタ信号と第２のモータモニ
タ信号を組み合わせることにより、ＡＢＳモータ１の異
常の種類（下流断線であるかモータ固着であるか）を判
定することも可能となる。すなわち、Ｍ／Ｒドライブ信
号がＯＮのときにＡＢＳモータ１が下流断線または固着
との判定がなされたならば、Ｍ／Ｒドライブ信号をＯＦ
Ｆにして第１のモータモニタ信号がＨｉレベルであれば
下流断線、Ｌｏレベルであればモータ固着と判定すれば
よい。
【００３１】このように、本発明の異常監視装置によれ
ば、モータリレー３の接続時または切断時（Ｍ／Ｒドラ
イブ信号ＯＮまたはＯＦＦ）にかかわらずＡＢＳモータ
１の下流断線や固着等による異常が検知でき、また、Ｍ
／Ｒドライブ信号がＯＮまたはＯＦＦのときの第１、第
２のモータモニタ信号の組み合わせにより、その異常が
モータの下流断線によるものなのか固着によるものなの
か的確に判断できるので、ＡＢＳモータ１の異常検出の
自由度および的確性が著しく向上する。
ば、モータリレー３の接続時または切断時（Ｍ／Ｒドラ
イブ信号ＯＮまたはＯＦＦ）にかかわらずＡＢＳモータ
１の下流断線や固着等による異常が検知でき、また、Ｍ
／Ｒドライブ信号がＯＮまたはＯＦＦのときの第１、第
２のモータモニタ信号の組み合わせにより、その異常が
モータの下流断線によるものなのか固着によるものなの
か的確に判断できるので、ＡＢＳモータ１の異常検出の
自由度および的確性が著しく向上する。
【図１】本発明の実施形態を示す構成図である。
【図２】同じくモータドライブ電圧、第１のモータモニ
タ信号、第２のモータモニタ信号、および第１図のＡ点
での電圧の特性を示す特性図である。
タ信号、第２のモータモニタ信号、および第１図のＡ点
での電圧の特性を示す特性図である。
【図３】同じくＭ／Ｒドライブ信号、第１のモータモニ
タ信号、第２のモータモニタ信号の関係を示す図であ
る。
タ信号、第２のモータモニタ信号の関係を示す図であ
る。
【図４】同じく本発明の異常監視の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】従来の異常監視装置を示す構成図である。
【図６】同じくＭ／Ｒドライブ信号とモータモニタ信号
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
１ ＡＢＳモータ ２ 電源 ３ モータリレー ４ コントロールユニット ５ ＣＰＵ １０ ローパスフィルタ １１ ハイパスフィルタ
Claims (2)
- 【請求項１】電源との間に介装されたモータリレーの断
続により電源からの通電が制御される電動モータにおい
て、 前記電動モータと電源間の電圧の高周波成分であるブラ
シノイズ信号を検出する検出手段を備え、前記モータリ
レーの接続時にかかわらずブラシノイズ信号が検出され
ないことから異常検知を行うことを特徴とする電動モー
タの異常監視装置。 - 【請求項２】前記電動モータと電源間の電圧の低周波成
分を検出する検出手段を備え、この電動モータと電源間
の電圧の低周波成分の検出信号を第１のモータモニタ信
号とし、前記ブラシノイズ信号を第２のモータモニタ信
号とするとともに、前記モータリレーの接続時にかかわ
らず第２のモータモニタ信号にブラシノイズが検出され
ないことから電動モータの下流断線または固着を検知す
るとともに、前記モータリレーの切断時にもかかわらず
前記第１のモータモニタ信号に高レベル出力があること
から電動モータの下流断線を検知することを特徴とする
請求項１に記載の電動モータの異常監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2785897A JPH10227844A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 電動モータの異常監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2785897A JPH10227844A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 電動モータの異常監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10227844A true JPH10227844A (ja) | 1998-08-25 |
Family
ID=12232621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2785897A Pending JPH10227844A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 電動モータの異常監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10227844A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132734A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | 回転体の非接触式電位測定方法、および、同装置 |
| JP2011530204A (ja) * | 2008-08-01 | 2011-12-15 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | スイッチング信号を出力するための安全回路 |
-
1997
- 1997-02-12 JP JP2785897A patent/JPH10227844A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132734A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | 回転体の非接触式電位測定方法、および、同装置 |
| JP2011530204A (ja) * | 2008-08-01 | 2011-12-15 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | スイッチング信号を出力するための安全回路 |
| US8605392B2 (en) | 2008-08-01 | 2013-12-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Safety switching arrangement for outputting a switching signal |
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