JPH10222943A - 情報記録ディスク及びディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックオフセットのないサンプルサーボ方
式の情報記録ディスクを提供する。また、当該ディスク
に好適な記録再生装置を提供する。 【解決手段】 サーボピット列を構成する２個を１組と
するプリピット１２，１３を、サーボ領域１５の中心を
介してその上流側及び下流側に等分に配列する。前記サ
ーボピット列を構成する各プリピットは、これをサーボ
領域の両端部に分散して配列し、これら２個のプリピッ
トの間に位相ピット列を配列することもできるし、これ
をサーボ領域の中心部に隣接して配列し、その両側に位
相ピット列を構成する各位相ピットを分散して配列する
こともできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスクや光
ディスクそれに光磁気ディスク等の情報記録ディスクと
その駆動装置とに係り、より詳しくは、データトラック
が基板の表面に形成された微細な凹凸パターンをもって
形成されたサンプルサーボ方式の情報記録ディスクにお
けるヘッド装置のオフトラック防止手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０〜図１２に従来より知られている
情報記録ディスクのディスクフォーマットを示す。

【０００３】図１０は情報記録ディスクの平面図であっ
て、この図から明らかなように本例の情報記録ディスク
は、円板状に形成されたプラスチック基板１と、当該プ
ラスチック基板１の表面に被着された情報記録層２とか
ら構成されている。前記プラスチック基板１の中心部に
はセンタ孔１ａが開孔されており、前記情報記録層２は
当該プラスチック基板１の最内周部及び最外周部を除く
中間領域にリング状に形成される。前記プラスチック基
板１の表面の前記情報記録層２の形成領域には、渦巻状
又は同心円状のデータトラック３が微細な凹凸の形で形
成されている。なお、図１０においては理解を容易にす
るためにトラックピッチｐが大きく描かれているが、実
際にはミクロンオーダー又はサブミクロンオーダーで形
成される。各データトラック３の周方向は複数のセクタ
４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・・・に等分され、各セクタご
とに情報の記録と再生が行えるようになっている。

【０００４】図１１はトラックフォーマットの一例を示
す図であって、各セクタ４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・・・
は、トラッキングサーボを行うための情報がプリピット
の形で記録された複数のサーボ領域１５と、各セクタに
特有のトラック番号及びセクタ番号等がプリピットの形
で記録されたヘッダー領域１６と、データを書き込むた
めの複数（第１〜第Ｎｄ番）のデータ記録領域６とから
構成されており、前記サーボ領域１５は、各セクタ内に
等間隔に配置される。なお、本明細書においては、サー
ボ領域１５とアドレス領域１６とを合せたものを総称し
て、「プリピット形成領域（５）」という。

【０００５】図１２は、サーボ領域１５及びその周辺領
域の構成と当該領域から読み出される再生信号出力波形
とを示す図であって、７はヘッダー領域１６に形成され
るヘッダーピット列、８はサーボ領域１５に形成される
クロックピット、９及び１０はサーボ領域１５に形成さ
れる第１及び第２の位相ピット、１２及び１３はサーボ
領域１５に形成される２個を１組とするサーボピットを
示している。

【０００６】ヘッダーピット列７は、各セクタの区切り
を示すセクタマーク、トラック番号、セクタ番号、エラ
ー訂正符号、及び自動利得制御用符号を含んで形成され
る。このヘッダーピット列７は、隣接トラック間の変化
が小さいので、図１２に模式的に示すように、平面方向
から見た形状が連続する帯状に形成される。また、クロ
ックピット８は、当該セクタに対する情報の記録再生に
必要なクロックを引き込むためのものであって、やはり
隣接トラック間の変化が小さいため、図１２に模式的に
示すように、平面方向から見た形状が連続する帯状に形
成される。

【０００７】第１の位相ピット９は、当該データトラッ
クが０トラックから数えて奇数番目のデータトラックで
あることを示すマークであり、第２の位相ピット１０
は、当該データトラックが０トラックから数えて偶数番
目のデータトラックであることを示すマークであって、
サーボ領域１５の上流側及び下流側に分散して配置され
る。また、サーボピット１２，１３は、図示外の記録再
生ヘッドをトラック中心１１に沿って案内するためのマ
ークであって、記録再生ヘッドの走査方向に関して、ト
ラック中心１１の左側及び右側に交互に形成される。

【０００８】図１２から明らかなように、本例の情報記
録ディスクにおいては、サーボ領域１５に、クロックピ
ット８と、第１の位相ピット９と、第２の位相ピット１
０と、２個を１組とするサーボピット１２，１３とがこ
の順で配列されている。そして、当該サーボ領域１５の
上流側及び下流側には、ヘッダー領域１６とデータ記録
領域６とが形成される。前記の各ピット７〜１０，１
２，１３及びデータ記録領域６は、通常プラスチック基
板１の表面に凸の形で形成される。また、各データトラ
ック３の間には、隣接トラックからのクロストークを防
止又は緩和するためのガードバンド溝１４が形成されて
いる。

【０００９】前記プラスチック基板１は、射出成形法又
は射出圧縮成形法によって成形される。プラスチック基
板１の射出成形又は射出圧縮成形は、ピットやガードバ
ンド溝等の反転パターンが形成されたスタンパと呼称さ
れる金型が備えられた円形のキャビティ内にその中心部
より溶融樹脂を放射状に射出することによって行われ
る。また、情報記録ディスクは、前記のようにして作製
されたプラスチック基板１の表面に、所望の記録材料よ
りなる情報記録層２を被着することによって作製され
る。

【００１０】データトラック３からの信号は、トラック
中心１１に沿って記録再生ヘッドを走行させることによ
って読み出すことができる。図１２（ｂ）は、磁気ディ
スクからの再生信号出力波形を示す図であって、プラス
チック基板上に形成された磁性層を一方向に強制磁化さ
せ、各ピットのエッジ部から生じる漏れ磁界を磁気ヘッ
ドで検出することにより読み取ることができる。図１２
（ｂ）から明らかなように、クロックピット８及び位相
ピット９（又は１０）からの再生信号出力Ａ，Ｂは、磁
気ヘッドがピットの中心を通過するために高くなり、サ
ーボピット１２，１３からの再生信号出力Ｃ，Ｄは、磁
気ヘッドがピットの側面をかすめるようにするため低く
なる。但し、各サーボピット１２，１３が同一高さに形
成されている場合には、図１２（ｂ）に示すように第１
のサーボピット１２からの再生信号出力Ｃと第２のサー
ボピット１３からの再生信号出力Ｄは同レベルになる。
したがって、各サーボピット１２，１３からの再生信号
出力Ｃ，Ｄが相等しくなるように磁気ヘッドを制御する
ことによって、磁気ヘッドをトラック中心１１に沿って
走行させることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、本願発明者
らの研究によると、サーボ領域１５、すなわち位相ピッ
ト９，１０とサーボピット１２，１３とが連続的に形成
される領域においては、プラスチック基板１の成形条件
を種々変更しても各ピットの高さを均一に形成すること
ができず、図１３に示すように、位相ピット９，１０及
びサーボピット１２，１３の頂面の位置がデータ記録領
域６、アドレスピット７及びクロックピット８の頂面の
位置よりも低くなること、及び第１の位相ピット９の頂
面の位置が第２の位相ピット１０の頂面の位置よりも低
くなること、さらには、第１のサーボピット１２の頂面
の位置が第２のサーボピット１３の頂面の位置よりも低
くなることが判明した。

【００１２】その理由は必ずしも明らかではないが、当
該プラスチック基板１を射出成形又は射出圧縮成形する
際の溶融樹脂の流れが、広い空間を有するデータ記録領
域６並びにピットに対応する凹部がスタンパに放射状に
形成されるヘッダーピット列７及びクロックピット８の
形成部に比べて、狭い空間内に多数の位相ピット９，１
０及びサーボピット１２，１３に対応する凹凸が配列さ
れたサーボ領域１５において悪くなるためであると推定
される。このような不都合は、プラスチック基板１の成
形条件、例えば溶融樹脂温度や射出圧力等を種々調整し
ても、完全に解消することはできなかった。

【００１３】かように、２個を１組とするサーボピット
１２，１３の高さが不均一になると、トラック中心１１
と記録再生ヘッドの走行中心とが合致している場合に
も、サーボピット１２から読み出される再生信号出力Ｃ
とサーボピット１３から読み出される再生信号出力Ｄと
が不均一になるため、再生信号出力Ｃ，Ｄが均一になる
ように記録再生ヘッドをサーボ制御すると、トラック中
心１１と記録再生ヘッドの走行中心とがオフセットし、
クロストークなどの不都合が生じやすくなる。かかる不
都合は、サーボピット１２，１３の頂面と記録再生ヘッ
ドの媒体摺動面との距離（スペーシングロス）によって
直接的に再生信号出力Ｃ，Ｄが変動する磁気ディスクに
おいて特に顕著になる。

【００１４】本発明は、かかる従来技術の不備を改善す
るためになされたものであって、その課題とするところ
は、２個を１組とするサーボピットの高さを均一化し、
各サーボピットから読み出される再生信号出力を均一化
することによって、トラックオフセットのない情報記録
ディスクを提供すること、及びかかる情報記録ディスク
を用いた情報の記録再生に好適なディスク駆動装置を提
供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、情報記録ディスクについては、円板状に
形成されたプラスチック基板の表面に複数のデータトラ
ックが当該基板と同心の渦巻状又は同心円状に形成さ
れ、各データトラックに沿ってデータ記録領域とプリピ
ット形成領域とが交互に形成され、当該プリピット形成
領域に２個を１組とするサーボピット列が埋め込まれた
情報記録ディスクにおいて、前記サーボピット列を構成
する２個を１組とするプリピットを、前記プリピット形
成領域の両端部に分散して配列するという構成にした。

【００１６】なお、図６から明らかなように、プリピッ
ト形成領域におけるプリピット高さの不均一は、サーボ
領域のように狭い空間内に多数のプリピットが分散して
配置される領域において特徴的に発生する。したがっ
て、当該領域を除く領域に２個を１組とするサーボピッ
トの夫々を分散して配列すれば各サーボピットの高さを
揃えることができるのであって、好ましいサーボピット
の配列位置がプリピット形成領域の両端部に限定される
ものではない。

【００１７】その他の好ましいサーボピットの配列とし
ては、以下のような態様のものを挙げることができる。 （１）プリピット形成領域に形成されるヘッダーピット
列の上流側及び下流側に分散して配列する。 （２）プリピット形成領域に形成されるクロックピット
の上流側及び下流側に分散して配列する。 （３）プリピット形成領域に形成されたヘッダーピット
列の上流側とプリピット形成領域に形成されるクロック
ピットの下流側に分散して配列する。 （４）プリピット形成領域に形成されるクロックピット
の上流側とプリピット形成領域の最下流部に分散して配
列する。 （５）プリピット形成領域に形成されるクロックピット
の下流側とプリピット形成領域の最下流部に分散して配
列する。 （６）プリピット形成領域に、サーボピット列と位相ピ
ットとが連続的に形成されたサーボ領域を形成し、サー
ボピット列を構成する２個を１組とするプリピットを、
サーボ領域の中心を介してその上流側及び下流側の等距
離位置に分散して配列する。 （７）サーボピット列を構成する各プリピットをサーボ
領域の最上流部及び最下流部に分散して配列し、これら
２個のプリピットの間に位相ピットを配列する。 （８）サーボピット列を構成する各プリピットをサーボ
領域の中心部の近傍に隣接して配列し、その両側に位相
ピットを配列する。 （９）データ記録領域を介してその上流側に配置される
プリピット形成領域とその下流側に配置されるプリピッ
ト形成領域とに、サーボピット列を構成する２個を１組
とするプリピットを分散して配列する。 （１０）サーボピット列が形成されたプリピット形成領
域を有するセクタの間に、サーボピット列が形成されて
いないプリピット形成領域を有するセクタを配列する。

【００１８】このようにすれば、各サーボピットの頂面
の高さをほぼ同じ高さにすることができるので、頂面高
さの不均一に伴うトラックオフセットを解消又は緩和す
ることができる。

【００１９】一方、ディスク駆動装置に関しては、回転
スピンドルに装着された請求項１〜請求項１１に記載の
情報記録ディスクからプリピット列に対応する信号を検
出するヘッド装置と、当該ヘッド装置の検出信号を増幅
する再生アンプと、当該再生アンプによる増幅信号の振
幅を一定にするＡＧＣ回路と、当該ＡＧＣ回路の出力信
号を２値化するピーク検出回路と、当該ピーク検出回路
にて得られた２値化信号とプリフォーマット信号再生用
クロックと比較データとからクロックビットを抽出する
クロックビット抽出回路と、プリフォーマット信号再生
用クロックと比較データとからクロックビットが抽出さ
れる毎にサンプリング信号を生成するタイミング生成回
路と、当該サンプリング信号の出力タイミングに応じて
前記ＡＧＣ回路の出力信号から前記情報記録ディスクに
プリフォーマットされた２個を１組とするサーボピット
列をサンプルホールドし、当該サンプルホールドされた
信号の差信号をとってトラックエラーの大きさと極性と
を検出する位置信号生成回路とを備え、当該位置信号生
成回路にて得られたトラックエラーがゼロになる方向に
前記ヘッド装置に備えられた制御手段を駆動して、前記
ヘッド装置のトラッキング制御を行うという構成にし
た。

【００２０】このように、情報記録ディスクにプリフォ
ーマットされたサーボピット列を個別にサンプルホール
ドし、当該信号からトラックエラー信号を生成するよう
にすると、サーボピット列を構成する２個を１組とする
プリピットがヘッド装置の走査方向に関して互いに離隔
した位置に配置されていても、サーボピット列を確実に
検出することができるので、ヘッド装置のトラッキング
制御を高精度に行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明に係る情報記録ディスクの
実施形態例を、図１及び図２に示す。図１は本発明に係
る情報記録ディスクの第１例を示す要部拡大平面図であ
り、図２は本発明に係る情報記録ディスクの第２例を示
す要部拡大平面図である。

【００２２】これらの図において、３はデータトラッ
ク、５はプリピット形成領域、６はデータ記録領域、７
はヘッダーピット列、８はクロックピット、９，１０は
位相ピット、１１はトラック中心、１２，１３は２個を
１組とするサーボピット、１４はガードバンド溝、１５
はサーボ領域を示している。

【００２３】図１の情報記録ディスクは、サーボピット
列を構成する２個のプリピット１２，１３を、サーボ領
域１５の両端部に分散して配列し、これら２個のプリピ
ット１２，１３の間に位相ピット列９，１０を配列して
いる。これに対して図２の情報記録ディスクは、サーボ
ピット列を構成する２個のプリピット１２，１３を、サ
ーボ領域１５の中心部の近傍に隣接して配列し、その両
側に位相ピット列９，１０を配列している。

【００２４】前出の図５から明らかなように、サーボ領
域１５に形成されるプリピットの高さは、サーボ領域の
中心位置が最も低く、その上流側及び下流側に至るにし
たがってほぼ均等に高くなる。したがって、図１（ａ）
に示すようにサーボピット列を構成する２個のプリピッ
ト１２，１３をサーボ領域１５の両端部に分散して配列
するか、図２（ａ）に示すようにサーボピット列を構成
する２個のプリピット１２，１３をサーボ領域１５の中
心部の近傍に隣接して配列すると、図１（ｂ）及び図２
（ｂ）にそれぞれ示すように、サーボピット列を構成す
る２個のプリピット１２，１３の高さがほぼ同一にな
り、各サーボピットの頂面の高さの不均一に伴うトラッ
クオフセットを解消又は緩和することができる。

【００２５】なお、位相ピット列９，１０は、記録再生
ヘッドによって有無が検出できれば足りるのに対して、
サーボピット列を構成する２個のプリピット１２，１３
は再生出力信号が大きいほど安定なサーボ制御を実現で
きるので、図１の情報記録ディスクの方がより実用性に
優れる。

【００２６】以下に、より具体的な実施例を掲げ、本発
明の効果を明らかにする。

【００２７】射出圧縮成型法により、直径が９５ｍｍで
厚さが１．２ｍｍの非晶質ポリオレフィン基板を作製し
た。トラックピッチは３．６μｍ、トラック１周当りの
サーボピット数は８００個とし、プリピットの高さはク
ロックピット部で１００ｎｍとした。次いで、当該基板
のプリピット形成面に磁性層をスパッタリングして、磁
気ディスクを得た。

【００２８】本発明は、基板厚さが薄い磁気ディスクに
適用した場合ほど、高い効果を発揮する。なぜなら、プ
リピットの高さは、その上に形成される磁性層の特性や
情報の記録再生に用いる磁気ヘッドの特性によって決定
されるが、基板厚さが薄くなるにしたがって相対的にプ
リピットの高さが高くなり、これに対応するスタンパの
凹部が深くなって成形時に樹脂が流れ込みにくくなり、
プリピット高さの不揃いが生じやすくなるからである。
同様の理由から、プリピットの高さが高い磁気ディスク
に適用した場合ほど、本発明は効果を発揮する。また、
トラック密度及び線記録密度が高くなるほどプリピット
が小型化してプリピット高さが不揃いになりやすいた
め、本発明は、トラック密度及び線記録密度が高い磁気
ディスクに適用した場合ほど、高い効果を発揮する。さ
らに、近年においては記録密度の向上がより一層重視さ
れているが、記録密度が高くなると、それに従って磁気
ヘッドの浮上高さが低くなり、基板の平面性が重視され
る。基板成形時のプリピットの転写性と基板平面性と
は、トレード・オフの関係にあるため、基板の平面性を
重視するとプリピット高さの不揃いが生じやすくなる。
したがって、本発明は、記録密度の高い磁気ディスクに
適用した場合ほど、高い効果を発揮する。

【００２９】その他、サーボピット１２，１３の配列と
しては、前述したように、ヘッダーピット列７の上流
側及び下流側、クロックピット８の上流側及び下流
側、ヘッダーピット列７の上流側及びクロックピット
８の下流側、クロックピット８の上流側及びプリピッ
ト形成領域５の最下流部、クロックピット８の下流側
及びプリピット形成領域５の最下流部、サーボ領域１
５の中心を介してその上流側及び下流側の等距離位置で
あっても良い。の場合においては、サーボ領域１５の
最上流部及び最下流部に分散してサーボピット１２，１
３を配列し、これら２個のプリピットの間に位相ピット
９，１０を配列しても良いし、サーボ領域１５の中心部
の近傍にサーボピット１２，１３を隣接して配列し、そ
の両側に位相ピット９，１０を配列しても良い。また、
データ記録領域を介してその上流側に配置されるプリ
ピット形成領域とその下流側に配置されるプリピット形
成領域とに、サーボピット列を構成する２個を１組とす
るプリピットを分散して配列することもできる。この場
合、サーボピット列が形成されたプリピット形成領域を
有するセクタの間に、サーボピット列が形成されていな
いプリピット形成領域を有するセクタを配列することも
できる。

【００３０】また、本実施形態例においては、データ記
録領域が平坦に形成された追記型又は書換型の情報記録
ディスクを例にとって説明したが、データ記録領域の全
部又は一部にプリピット列が形成された読出し専用型又
は一部読出し専用型の情報記録ディスクについても同様
に実施できる。

【００３１】次に、前記情報記録ディスクを装着して情
報の記録再生を行うに好適な記録再生装置の構成を、図
５及び図６に基づいて説明する。図５はディスク駆動装
置の構成図であり、図６はトラッキングサーボ部の回路
図である。

【００３２】図５から明らかなように、本例のディスク
駆動装置内には、ディスク１を装着して所定の回転モー
ドで回転駆動するスピンドルモータ２１と、当該スピン
ドルモータ２１のサーボ部２２と、データ領域４中の所
要のデータトラック１１にアクセスして情報の記録再生
を行うヘッド装置２３と、当該ヘッド装置２３の駆動モ
ータ２４と、前記ヘッド装置２３のトラッキングサーボ
部２５と、前記ヘッド装置２３によって検出された再生
信号をディジタル処理して出力する信号処理部２６と、
これら装置各部２２，２４，２５，２６を制御するシス
テム制御部２７と、当該システム制御部２７に所要を命
令等を与える制御ボード２８とが備えられている。

【００３３】スピンドルモータ２１の主軸である回転ス
ピンドル２１ａの先端部には、ディスクを心出しするた
めのピン２１ｂが形成され、当該ピン２１ｂよりも下方
部分には、ディスク１を安定に保持するためのターンテ
ーブル２１ｃが固着されている。ディスク１は、外装ケ
ースに開設された媒体挿入口（図示省略）よりディスク
駆動装置内に挿入される。そして、前記心出し用のピン
２１ｂをディスク１の中心部に開設されたセンタ孔２ａ
に挿通することによって心出しされ、ターンテーブル２
１ｃ上に安定に保持される。ターンテーブル２１ｃに装
着されたディスク１に対する情報の記録再生は、スピン
ドルモータ２１を所定の回転モードで回転駆動しつつ、
ヘッド駆動モータ２４を駆動してヘッド装置２３を所望
のデータトラックに位置付けることによって行われる。

【００３４】前記トラッキングサーボ部２５は、図６に
示すように、再生アンプ３１と、自動利得制御（ＡＧ
Ｃ）回路３２と、ピーク検出回路３３と、クロックビッ
ト抽出回路３４と、フェーズ・ロックド・ループ（ＰＬ
Ｌ）回路３５と、Ｉ分周回路３６と、Ｊ分周回路３７
と、Ｎ分周回路３８と、タイミング生成回路３９と、位
置信号生成回路４０と、サーボコントローラ４１と、サ
ーボ用のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）ドライブ回路４
２と、偏心データを記憶するメモリ装置４３と、切換ス
イッチ４４とからなる。前記のＰＬＬ回路３５は、位相
比較器３５ａと、カットオフ周波数が低い第１のＬＰＦ
３５ｂと、カットオフ周波数が高い第２のＬＰＦ３５ｃ
と、ＶＣＯ３５ｄとから構成され、前記のメモリ装置４
３は、ＶＣＯ３５ｄへの入力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換回路４３ａと、Ａ／Ｄ変換された入力電圧信号を
記憶するメモリ４３ｂと、メモリ４３ｂに記憶された入
力電圧信号をＤ／Ａ変換してＶＣＯ３５ｄに出力するＤ
／Ａ変換回路４３ｃとから構成される。前記メモリ４３
ｂは、ディスク１の回転インデックス信号に同期して入
力電圧信号を入出力する。

【００３５】以下、前記のように構成されたディスク駆
動装置の動作について説明する。

【００３６】ディスク装置が動作状態になると、まずヘ
ッド装置２３が図示しない偏心補正ゾーンに位置付けら
れると共に、切換スイッチ４４が高帯域の第２のＬＰＦ
３５ｃ側に切り換えられる。

【００３７】ヘッド装置２３によってディスク１から読
み出された信号は、再生アンプ３１にて増幅された後、
ＡＧＣ回路３２にて振幅が一定にされ、ピーク検出回路
３３にて２値化される。この２値化信号は、切換スイッ
チ４４の接点ｐを介してＰＬＬ回路３５の位相比較器３
５ａに入力する。偏心補正ゾーンは、少なくともデータ
トラック１周以上にわたって信号マークが連続的に形成
された領域に設定されているので、位相比較器３５ａに
入力される２値化信号のデータ量が多く、したがって当
該位相比較器３５ａとカットオフ周波数が高い第２のＬ
ＰＦ３５ｃとＶＣＯ３５ｄとからなるＰＬＬ回路３５が
安定に動作して、ＶＣＯ３５ｄがロックする。このとき
のＶＣＯ３５ｄへの入力電圧は、Ａ／Ｄ変換回路４３ａ
を介して、かつディスク１の回転インデックス信号に同
期してメモリ４３ｂに記憶される。この記憶データは、
ディスク１の回転中心に対するデータトラック１１の偏
心量と偏心方向を特定する。

【００３８】前記のようにして高帯域のＰＬＬ回路３５
がロックした後、ヘッド装置２３が所望のユーザ領域６
中のデータトラック１１に位置付けられると共に、切換
スイッチ４４が接点ｑ側に切り換えられる。

【００３９】この場合には、ヘッド装置２３の再生信号
をピーク検出回路３３にて２値化した後、当該２値化信
号よりクロックマーク再生信号のみを抽出して位相比較
器３５ａに入力し、当該位相比較器３５ａとカットオフ
周波数が低い第１のＬＰＦ３５ｂとＶＣＯ３５ｄとから
なるＰＬＬ回路３５を動作させる。またこれと共に、メ
モリ４３ｂに記憶された偏心補正ゾーン７における入力
電圧信号をＤ／Ａ変換回路４３ｃを介して、かつディス
ク１の回転インデックス信号に同期してサーボコントロ
ーラ４１に出力し、低帯域のＰＬＬ回路３５を構成する
ＶＣＯ３５ｄをフィードフォワード補正する。これによ
って、偏心量の大小に関係なく偏心が補正され、偏心補
正ゾーン以外のデータトラック１１におけるヘッド装置
２３のトラッキング制御と記録再生用クロックの生成と
が安定に行われる。

【００４０】ＰＬＬ回路３５の出力端には、Ｉ分周回路
３６とＪ分周回路３７とが設定されており、Ｉ分周回路
３６の出力端からは自己記録用クロックが取り出され、
Ｊ分周回路３７の出力端からはプリフォーマット信号再
生用クロックが取り出される。自己記録用クロックとプ
リフォーマット信号再生用クロックとの比は、Ｉ分周回
路３６及びＪ分周回路３７により整数比Ｉ／Ｊに調整さ
れる。クロックマークは、プリフォーマット信号再生用
クロックでＮクロックごとに現われる。したがって、プ
リフォーマット信号再生用クロックをＮ分周回路３８を
介してＰＬＬ回路３５の位相比較器３５ａに入力するこ
とにより、ＰＬＬ回路３５のＶＣＯ３５ｄの出力をプリ
フォーマット信号再生用クロックに同期させることがで
きる。また、Ｎ分周回路３８のカウント値よりタイミン
グ生成回路３９によってサーボパターンの位置でタイミ
ングを生成することができるので、ＡＧＣ信号を位置信
号生成回路４０に取り込むことによってトラックサーボ
信号を生成することができる。

【００４１】次いで、図７〜図９に基づいて、トラック
エラー信号の生成方法について説明する。図７はクロッ
クビット抽出回路３４及びタイミング生成回路２９の具
体例を示す回路図、図８は位置信号生成回路の具体例を
示す回路図、図９は情報記録ディスクのプリピット配列
と当該情報記録ディスクから検出される各種の信号とを
示すタイミングチャートである。

【００４２】クロックビット抽出回路３４は、プリフォ
ーマット信号クロックを用いて２値化信号をシフトレジ
スタ３４ａに入力し、シフトレジスタ３４ａの出力がク
ロックパターンに一致したところで、一致検出回路３４
ｂよりクロックビット抽出を示す信号を出力する。クロ
ックパターンとしては、クロックパターン形成領域以外
の領域には記録されていない特有のパターンが形成され
る。

【００４３】タイミング生成回路３９は、サーボ信号を
サンプリングするための信号を生成する回路であり、プ
リフォーマット信号クロックによりＮ分周カウンタ３９
ａを動作させ、当該カウンタ３９ａが夫々サーボ信号を
取り込むタイミングに一致するとき、一致検出回路３９
ｂ，３９ｃ，・・・・・３９ｄよりサンプリング信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを発生させる。

【００４４】位置信号生成回路４０は、図８に示すよう
に、ＡＧＣ回路３２の出力信号を入力するサンプルアン
ドホールド回路４０ａ〜４０ｄと、当該サンプルアンド
ホールド回路の出力信号の差信号をとるオペアンプ４０
ｅ，４０ｆと、コンパレータ４０ｇと、トラックエラー
信号の極性が変化する毎に切り換えられるスイッチ回路
４０ｈとから構成されており、前記タイミング生成回路
３９で生成したサンプリング信号を用いてＡＧＣ回路３
２の出力信号からサーボパターン検出信号をサンプルア
ンドホールド回路４０ａ〜４０ｄにサンプルホールドす
る。サーボパターンが図９に示すように形成されている
場合には、サンプリング信号Ａの出力タイミングとサン
プリング信号Ｄの出力タイミングとの出力差がトラック
エラー信号となり、サンプリング信号Ｂの出力タイミン
グとサンプリング信号Ｃの出力タイミングとの出力差が
トラックエラー信号の極性を示すことになるので、サン
プルホールドされた信号をオペアンプ４０ｅ，４０ｆに
よって差信号をとり、コンパレータ４０ｇによって極性
を判定して上で、スイッチ回路４０ｈを切り換えてトラ
ックサーボの誤差信号としてＶＣＭ４２を駆動する。こ
れによって、高精度なトラッキング制御が可能になる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る情報
記録ディスクの構成によると、２個を１組とするサーボ
ピットの配設位置を工夫することによって、各サーボピ
ットの頂面の高さを均一化することができるので、各サ
ーボピットの頂面の高さの不均一に伴うトラックオフセ
ットを解消又は緩和することができる。

【００４６】また、本発明に係る記録再生装置の構成に
よると、情報記録ディスクにプリフォーマットされたサ
ーボピット列を個別にサンプルホールドし、当該信号か
らトラックエラー信号を生成するので、サーボピット列
を構成する２個を１組とするプリピットがヘッド装置の
走査方向に関して互いに離隔した位置に配置されていて
もサーボピット列を確実に検出することができ、ヘッド
装置のトラッキング制御を高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態例に係る情報記録ディスクの構成
図である。

【図２】第２実施形態例に係る情報記録ディスクの構成
図である。

【図３】第３実施形態例に係る情報記録ディスクの構成
図である。

【図４】第４実施形態例に係る情報記録ディスクの構成
図である。

【図５】ディスク駆動装置の構成図である。

【図６】ディスク駆動装置のトラッキングサーボ部の回
路図である。

【図７】クロックビット抽出回路及びタイミング生成回
路の回路図である。

【図８】位置信号生成回路の回路図である。

【図９】情報記録ディスクのプリピット配列と当該情報
記録ディスクから検出される各種の信号とを示すタイミ
ングチャートである。

【図１０】情報記録ディスクの平面図である。

【図１１】情報記録ディスクのトラックフォーマット図
である。

【図１２】従来例に係る情報記録ディスクの構成図であ
る。

【図１３】従来技術の不都合を示すグラフ図である。

【符号の説明】

１ プラスチック基板 １ａ センタ孔 ２ 情報記録層 ３ データトラック ４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・・・ セクタ ５ プリピット形成領域 ６ データ記録領域 ７ アドレスピット列 ８ クロックピット ９，１０ 位相ピット １１ トラック中心 １２，１３ サーボピット １４ ガードバンド溝 １５ サーボ領域 ２１ スピンドルモータ ２２ サーボ部 ２３ ヘッド装置 ２４ ヘッド駆動モータ ２５ トラッキングサーボ部 ２６ 信号処理部 ２７ システム制御部 ２８ 制御ボード ３１ 再生アンプ ３２ ＡＧＣ回路 ３３ ピーク検出回路 ３４ クロックマーク抽出回路 ３５ ＰＬＬ回路 ３５ａ 位相比較器 ３５ｂ カットオフ周波数が低いＬＰＦ ３５ｃ カットオフ周波数が高いＬＰＦ ３５ｄ ＶＣＯ ３６ Ｉ分周回路 ３７ Ｊ分周回路 ３８ Ｎ分周回路 ３９ タイミング生成回路 ４０ 位置信号生成回路 ４１ サーボコントローラ ４２ ＶＣＭドライブ回路 ４３ メモリ装置 ４３ａ Ａ／Ｄ変換回路 ４３ｂ メモリ４３ｂ ４３ｃ Ｄ／Ａ変換回路 ４４ 切換スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北垣 直樹 大阪府茨木市丑寅一丁目１番88号 日立マ クセル株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円板状に形成されたプラスチック基板の
   表面に複数のデータトラックが当該基板と同心の渦巻状
   又は同心円状に形成され、各データトラックに沿ってデ
   ータ記録領域とプリピット形成領域とが交互に形成さ
   れ、当該プリピット形成領域に２個を１組とするサーボ
   ピット列が埋め込まれた情報記録ディスクにおいて、前
   記サーボピット列を構成する２個を１組とするプリピッ
   トを、前記プリピット形成領域の両端部に分散して配列
   したことを特徴とする情報記録ディスク。
2. 【請求項２】 円板状に形成されたプラスチック基板の
   表面に複数のデータトラックが当該基板と同心の渦巻状
   又は同心円状に形成され、各データトラックに沿ってデ
   ータ記録領域とプリピット形成領域とが交互に形成さ
   れ、当該プリピット形成領域に２個を１組とするサーボ
   ピット列が埋め込まれた情報記録ディスクにおいて、前
   記サーボピット列を構成する２個を１組とするプリピッ
   トを、前記プリピット形成領域に形成されるヘッダーピ
   ット列の上流側及び下流側に分散して配列したことを特
   徴とする情報記録ディスク。
3. 【請求項３】 円板状に形成されたプラスチック基板の
   表面に複数のデータトラックが当該基板と同心の渦巻状
   又は同心円状に形成され、各データトラックに沿ってデ
   ータ記録領域とプリピット形成領域とが交互に形成さ
   れ、当該プリピット形成領域に２個を１組とするサーボ
   ピット列が埋め込まれた情報記録ディスクにおいて、前
   記サーボピット列を構成する２個を１組とするプリピッ
   トを、前記プリピット形成領域に形成されるクロックピ
   ットの上流側及び下流側に分散して配列したことを特徴
   とする情報記録ディスク。
4. 【請求項４】 円板状に形成されたプラスチック基板の
   表面に複数のデータトラックが当該基板と同心の渦巻状
   又は同心円状に形成され、各データトラックに沿ってデ
   ータ記録領域とプリピット形成領域とが交互に形成さ
   れ、当該プリピット形成領域に２個を１組とするサーボ
   ピット列が埋め込まれた情報記録ディスクにおいて、前
   記サーボピット列を構成する２個を１組とするプリピッ
   トを、前記プリピット形成領域に形成されるヘッダーピ
   ット列の上流側と前記プリピット形成領域に形成される
   クロックピットの下流側に分散して配列したことを特徴
   とする情報記録ディスク。
5. 【請求項５】 円板状に形成されたプラスチック基板の
   表面に複数のデータトラックが当該基板と同心の渦巻状
   又は同心円状に形成され、各データトラックに沿ってデ
   ータ記録領域とプリピット形成領域とが交互に形成さ
   れ、当該プリピット形成領域に２個を１組とするサーボ
   ピット列が埋め込まれた情報記録ディスクにおいて、前
   記サーボピット列を構成する２個を１組とするプリピッ
   トを、前記プリピット形成領域に形成されるクロックピ
   ットの上流側と前記プリピット形成領域の最下流部に分
   散して配列したことを特徴とする情報記録ディスク。
6. 【請求項６】 円板状に形成されたプラスチック基板の
   表面に複数のデータトラックが当該基板と同心の渦巻状
   又は同心円状に形成され、各データトラックに沿ってデ
   ータ記録領域とプリピット形成領域とが交互に形成さ
   れ、当該プリピット形成領域に２個を１組とするサーボ
   ピット列が埋め込まれた情報記録ディスクにおいて、前
   記サーボピット列を構成する２個を１組とするプリピッ
   トを、前記プリピット形成領域に形成されるクロックピ
   ットの下流側と前記プリピット形成領域の最下流部に分
   散して配列したことを特徴とする情報記録ディスク。
7. 【請求項７】 円板状に形成されたプラスチック基板の
   表面に複数のデータトラックが当該基板と同心の渦巻状
   又は同心円状に形成され、各データトラックに沿ってデ
   ータ記録領域とプリピット形成領域とが交互に形成さ
   れ、当該プリピット形成領域に２個を１組とするサーボ
   ピット列が埋め込まれた情報記録ディスクにおいて、前
   記プリピット形成領域に、前記サーボピット列と位相ピ
   ットとが連続的に形成されたサーボ領域を形成し、前記
   サーボピット列を構成する２個を１組とするプリピット
   を、前記サーボ領域の中心を介してその上流側及び下流
   側の等距離位置に分散して配列したことを特徴とする情
   報記録ディスク。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の情報記録ディスクにお
   いて、前記サーボピット列を構成する各プリピットを、
   前記サーボ領域の最上流部及び最下流部に分散して配列
   し、これら２個のプリピットの間に前記位相ピットを配
   列したことを特徴とする情報記録ディスク。
9. 【請求項９】 請求項７に記載の情報記録ディスクにお
   いて、前記サーボピット列を構成する各プリピットを前
   記サーボ領域の中心部の近傍に隣接して配列し、その両
   側に前記位相ピットを配列したことを特徴とする情報記
   録ディスク。
10. 【請求項１０】 円板状に形成されたプラスチック基板
    の表面に複数のデータトラックが当該基板と同心の渦巻
    状又は同心円状に形成され、各データトラックに沿って
    データ記録領域とプリピット形成領域とが交互に形成さ
    れ、当該プリピット形成領域に２個を１組とするサーボ
    ピット列が埋め込まれた情報記録ディスクにおいて、前
    記データ記録領域を介してその上流側に配置されるプリ
    ピット形成領域とその下流側に配置されるプリピット形
    成領域とに、前記サーボピット列を構成する２個を１組
    とするプリピットを分散して配列したことを特徴とする
    情報記録ディスク。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の情報記録ディスク
    において、前記サーボピット列が形成されたプリピット
    形成領域を有するセクタの間に、前記サーボピット列が
    形成されていないプリピット形成領域を有するセクタを
    配列したことを特徴とする情報記録ディスク。
12. 【請求項１２】 回転スピンドルに装着された請求項１
    〜請求項１１に記載の情報記録ディスクからプリピット
    列に対応する信号を検出するヘッド装置と、当該ヘッド
    装置の検出信号を増幅する再生アンプと、当該再生アン
    プによる増幅信号の振幅を一定にするＡＧＣ回路と、当
    該ＡＧＣ回路の出力信号を２値化するピーク検出回路
    と、当該ピーク検出回路にて得られた２値化信号とプリ
    フォーマット信号再生用クロックと比較データとからク
    ロックビットを抽出するクロックビット抽出回路と、プ
    リフォーマット信号再生用クロックと比較データとから
    クロックビットが抽出される毎にサンプリング信号を生
    成するタイミング生成回路と、当該サンプリング信号の
    出力タイミングに応じて前記ＡＧＣ回路の出力信号から
    前記情報記録ディスクにプリフォーマットされた２個を
    １組とするサーボピット列をサンプルホールドし、当該
    サンプルホールドされた信号の差信号をとってトラック
    エラーの大きさと極性とを検出する位置信号生成回路と
    を備え、当該位置信号生成回路にて得られたトラックエ
    ラーがゼロになる方向に前記ヘッド装置に備えられた制
    御手段を駆動して、前記ヘッド装置のトラッキング制御
    を行うことを特徴とするディスク駆動装置。