JPH1021818A - オートヒューズ充填装置および充填方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フィーダ２０によって送給されるオートヒュー
ズ３をフィーダ２０に対して着脱することができる整列
保持体１１に装填する。作業性がよく、しかも、効率の
よい充填作業を行う。 【解決手段】整列保持体１１を着脱可能なホルダ１２を
設ける。ホルダには切換機構１３を設ける。切換機構１
３は、整列保持体１１がヒューズを受入れる受入れポジ
ションとホルダ１２から着脱される着脱ポジションとの
間で整列保持体１１のポジションを切り換える。整列保
持体１１のポジションを検出する手段ＳＷ１を設ける。
検出されたポジションに基づいて、フィーダ２０の送給
口２４を開閉するシャッター１５を設ける。 【効果】整列保持体１１を着脱するに当たり、フィーダ
２０の運転を一々停止させる必要がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオートヒューズ充填
装置および充填方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤーハーネスに接続されるヒ
ューズボックスには、種類の異なる多数のオートヒュー
ズが挿着される。これら複数種類のオートヒューズは、
当該ワイヤーハーネスの種類に応じて選択されたもので
あり、個々のワイヤーハーネス毎に固有の組み合わせお
よび配列でヒューズボックスに挿着される必要がある。

【０００３】そこで、従来より、ヒューズボックスにオ
ートヒューズを挿着するための技術が提案されている。
例えば、特公昭５８−９５３３号公報には、パーツフィ
ーダで捌かれたオートヒューズをライナーフィーダで単
列に吊下げて順送りし、オートヒューズを単列のまま保
持する整列保持体に送給するものが知られている。ま
た、整列保持体は、可撓シュートや整列補助具を介して
ヒューズボックスと接続されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年では、整
列保持体をフィーダに対して着脱可能なヒューズマガジ
ンで構成し、このヒューズマガジンをフィーダから離脱
して、整列されたオートヒューズを別工程に供すること
が要請されている。しかるに上述した従来の技術では、
整列保持体をヒューズボックスと接続していたので、整
列保持体自身を着脱することができなかった。

【０００５】さらに、整列保持体を着脱する際には、フ
ィーダから送給されるオートヒューズを確実に受入れ可
能なヒューズ受入れポジションとフィーダから退避して
作業性よく着脱可能な着脱ポジションに変位できること
が必要である。しかし、従来の構成では、専らフィーダ
と一体的に据えつけられた部品で整列保持体を構成して
いたので、そのような着脱動作を行うことはできなかっ
た。

【０００６】加えて、整列保持体を着脱させるために
は、当該整列保持体の着脱動作とフィーダとのマッチン
グを考慮することも要請される。この際、整列保持体の
着脱動作の度にフィーダを停止していたのでは、オート
ヒューズの送給効率が著しく低下し好ましくない。本発
明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、フィーダ
によって送給されるオートヒューズを、当該フィーダに
対して着脱可能な整列保持体に充填することができると
ともに、作業性がよく、しかも、効率のよい充填作業を
行うことのできるオートヒューズ充填装置および充填方
法を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、オートヒューズを単列に並
べて送給口から送給するフィーダに併設され、送給され
たオートヒューズを単列のまま保持可能なチャネル状の
整列保持体にオートヒューズを充填するためのオートヒ
ューズ充填装置において、上記整列保持体に形成された
ヒューズ受入れ口を、上記フィーダの送給口に近接して
フィーダから送給されるオートヒューズを受入れるヒュ
ーズ受入れポジションとフィーダから退避する着脱ポジ
ションとに変位可能に保持するとともに、上記着脱ポジ
ションにて整列保持体が着脱されるのを許容するホルダ
と、ホルダに設けられ、ホルダに保持された整列保持体
をヒューズ受入れポジションと着脱ポジションとの間に
択一的に切り換える切換機構と、切換機構によって変位
された整列保持体のポジションを検出するポジション検
出手段と、ポジション検出手段と接続され、整列保持体
がヒューズ受入れポジションにあるときにフィーダの送
給口を解放し、着脱ポジションにあるときにフィーダの
送給口を閉塞するシャッターとを備えていることを特徴
とするオートヒューズ充填装置である。

【０００８】この特定事項を含む発明では、ホルダによ
って、整列保持体を着脱可能に保持し、保持された整列
保持体にオートヒューズをフィーダから送給することが
できる。この際、ポジション検出手段によって、ホルダ
のポジションが検出され、それに基づいてフィーダの送
給口がシャッターによって開閉されるので、整列保持体
がヒューズ受入れポジションにあるときにはシャッター
を開いたままの状態でオートヒューズの送給作業を行う
ことができるとともに、整列保持体を着脱する際には、
シャッターによって、フィーダの送給口を閉じることが
できる。従って、整列保持体を着脱するに当たり、フィ
ーダの運転を一々停止させることなく、連続的に整列保
持体にオートヒューズを送給することが可能になる。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のオートヒューズ充填装置において、上記ホルダは、
ヒューズ受入れ口が上向きになるように当該整列保持体
を傾斜させて支持するものであるオートヒューズ充填装
置である。この特定事項を含む発明では、整列保持体が
受け入れたオートヒューズが自重によって整列保持体の
最奥部に搬送される。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載のオートヒューズ充填装置において、上記整
列保持体のヒューズ受入れ口で止まっているオートヒュ
ーズを検出可能な検出手段をさらに備えているオートヒ
ューズ充填装置である。この特定事項を含む発明では、
整列保持体が満杯になった場合や、整列保持体のヒュー
ズ受入れ口でオートヒューズが詰まっている場合に、こ
れを検出手段で検出することが可能になる。

【００１１】また、請求項４記載の発明は、オートヒュ
ーズをフィーダで単列に並べた後、チャネル状の整列保
持体にオートヒューズを単列のまま充填するオートヒュ
ーズ充填方法において、フィーダに対して整列保持体を
装着しているときにフィーダの送給口を解放し、フィー
ダから整列保持体を取り外しているときにフィーダの送
給口を閉じることを特徴とするオートヒューズ充填方法
である。

【００１２】この特定事項を含む発明では、フィーダの
運転が継続されたまま、整列保持体の着脱作業を行うこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は
本発明の実施の一形態におけるオートヒューズ充填装置
の概略構成を示す斜視図であり、図２は、図１のオート
ヒューズ充填装置の構成図である。

【００１４】これらの図を参照して、図示のオートヒュ
ーズ充填装置１０は、例えば特公昭５８−９５３３号公
報に詳しく開示されているオートヒューズ３をチャネル
状のヒューズマガジン１１に装填するためのものであ
り、載置テーブル１に載置された取付け台２の上に取り
付けられているフィーダユニット２０に併設されたもの
である。上記フィーダユニット２０は、ドラムフィーダ
２１と、ドラムフィーダ２１によって捌かれたオートヒ
ューズ３を吊り下げて、単列に並べた状態で送給するラ
イナーフィーダ２２とを組み合わせた周知のものであ
る。ライナーフィーダ２２は、オートヒューズ３を吊下
げ状に送給する送給チャネル２３を有している。この送
給チャネル２３は、水平に延びているとともにその下流
端が僅かに下方に下がっている。そして、オートヒュー
ズ充填装置１０は、この送給チャネル２３の下流端に区
画された送給口２４からオートヒューズ３を整列保持体
としてのヒューズマガジン１１に詰め込むためのもので
ある。

【００１５】オートヒューズ充填装置１０は、上記ヒュ
ーズマガジン１１を着脱可能に保持するホルダ１２を有
している。ホルダ１２は、上記載置テーブル１に固定さ
れた正面視略直角三角形のアングル部１２Ａと、アング
ル部１２Ａの斜面に設けられた載置部１２Ｂとを有して
いる。載置部１２Ｂには、長手方向に間隔を隔てて配設
された断面コの字形のガイドチャネル１２Ｃが固定され
ており、このガイドチャネル１２Ｃに沿って上記ヒュー
ズマガジン１１を着脱自在に載置することができるよう
になっているとともに、載置されたヒューズマガジン１
１を載置部１２Ｂの長手方向に沿って変位させることに
より、ヒューズマガジン１１のヒューズ受入れ口１１Ａ
が上記ライナーフィーダ２２の送給口２４に近接して臨
むヒューズ受入れポジションと、送給口２４から退避す
ることにより、載置部１２Ｂから着脱可能な着脱ポジシ
ョンとに変位できるようになっている。図示の通り、載
置部１２Ｂが斜めに傾斜していることにより、ホルダ１
２は、ヒューズマガジン１１に形成されたヒューズ受入
れ口１１Ａが上向きになるようにヒューズマガジン１１
を傾斜させて支持している。図示の具体例において、ヒ
ューズマガジン１１は、オートヒューズ３を吊下げ可能
な溝を内部に有しており、その一端側は上記ヒューズ受
入れ口１１Ａを区画しているとともに、他端側の最奥部
は開閉可能に構成されている。

【００１６】図３は、図１のオートヒューズ充填装置１
０の要部を拡大して示す斜視図であり、図４および図５
は図１のオートヒューズ充填装置１０の変位動作を示す
正面部分図であり、（Ａ）はヒューズ受入れポジション
の状態、（Ｂ）は着脱ポジションの状態をそれぞれ示す
ものである。図３に示すように、ホルダ１２の載置部１
２Ｂの下側、すなわちオートヒューズ送給方向下流側に
配置されたガイドチャネル１２Ｃには、ホルダ１２に保
持されたヒューズマガジン１１をヒューズ受入れポジシ
ョンと着脱ポジションとの間に択一的に駆動するため
の、切換機構としてのカムユニット１３が取り付けられ
ている。カムユニット１３は、ガイドチャネル１２Ｃ内
に収容されたカム１３Ａと、カム１３Ａから一体に突出
してガイドチャネル１２Ｃの側部を貫通する偏心ロッド
１３Ｂと、偏心ロッド１３Ｂに一体的に取り付けられた
レバー１３Ｃとを有している。

【００１７】図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、カム１３
Ａは、円柱形に形成されており、その周面をヒューズマ
ガジン１１の下流側端面に直接当接することにより、ヒ
ューズマガジン１１の停止位置を規定するものである。
上記偏心ロッド１３Ｂは、カム１３Ａに対して所定の方
向に偏心しているとともに、ガイドチャネル１２Ｃの側
部に軸支されることによって、カム１３Ａを偏心させた
状態で、略１８０°の範囲内で回動できるようになって
いる。これにより、カム１３Ａの回動方向一方側と他方
側との間でヒューズマガジン１１に対するカム１３Ａの
当接位置がガイドチャネル１２Ｃの長手方向において長
さＬだけずれが生じることになるから、このずれによっ
て、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、ヒューズマガジン
１１をヒューズ受入れポジションと着脱ポジションとに
変位させることができるようになっている。

【００１８】上記レバー１３Ｃは、偏心ロッド１３Ｂか
ら直角に突出しており、手作業によって操作できるよう
になっている。図示の具体例において、上記ホルダ１２
のアングル部１２Ａには、取付け板１２Ｄを介してレバ
ースイッチＳＷ１が取り付けられている。図４（Ａ）に
示すように、レバースイッチＳＷ１は、リミットスイッ
チによって具体化されたものであり、レバー１３Ｃがヒ
ューズ受入れポジションに対応する位置にあるときにこ
のレバー１３Ｃに接続されるようになっており、これに
よって、レバー１３Ｃを介してヒューズマガジン１１の
ポジションを検出できるようになっている。

【００１９】さらに、図示の具体例において、図５
（Ａ）（Ｂ）に示すように、ライナーフィーダ２２の送
給チャネル２３の上方には、それに沿って平行に延びる
支持フレーム１４が併設されており、この支持フレーム
１４には、エアシリンダ１５が取り付けられている。こ
のエアシリンダ１５は、上記レバースイッチＳＷがＯＦ
Ｆのとき、すなわちヒューズマガジン１１が装着されて
いない状態、或いは着脱ポジションにある状態にロッド
１５Ａを突出させて、送給チャネル２３の送給口２４を
閉塞するシャッターを具体化したものである。

【００２０】また、上記支持フレーム１４には、ヒュー
ズ受入れポジションにあるヒューズマガジン１１のヒュ
ーズ受入れ口１１Ａ近傍のオートヒューズ３を検出可能
な光電センサＳＷ２が取付けられており、この光電セン
サＳＷ２によって、ヒューズマガジン１１のヒューズ受
入れ口１１Ａのところで停留しているオートヒューズ３
を検出できるようになっている。

【００２１】図１に示すように、上記載置テーブル１の
側部には、積層式表示灯１７が配置されている。この積
層式表示灯１７は、例えば、赤、青、黄の三色の表示ラ
ンプ１７Ａ〜１７Ｃを有しており、後述する動作状態に
応じて、選択的に表示ランプ１７Ａ〜１７Ｃを点灯する
ことにより、オートヒューズ３の送給状態を作業者に報
知するためのものである。なお、積層式表示灯１７には
図示しないブザーが内蔵されている。

【００２２】図１に示すように、オートヒューズ充填装
置１０は、コントローラ１８を備えている。コントロー
ラ１８は、マイクロコンピュータや電源回路、その他の
電装品で構成されており、その入力部には、上記レバー
スイッチＳＷ１および光電センサＳＷ２が接続されてい
るとともに、出力部には、シャッターとしてのエアシリ
ンダ１５と積層式表示灯１７とが接続されている。そし
て、コントローラ１８は、上記レバースイッチＳＷ１お
よび光電センサＳＷ２からの入力に基づいて、エアシリ
ンダ１５および積層式表示灯１７を以下の通り作動させ
る。

【００２３】図６は図１のオートヒューズ充填装置の動
作手順を示すフローチャートである。同図に示すよう
に、上述した装置では、ステップＳ１において、運転開
始作業が行われる。この運転開始作業では、電源を投入
する作業や、ヒューズマガジン１１に装填されるべきオ
ートヒューズ３をフィーダユニット２０のドラムフィー
ダ２１に供給する作業、さらにはフィーダユニット２０
を運転する作業が含まれる。図示の具体例において、上
記コントローラ１８はフィーダユニット２０と連動して
運転されるように構成されており、電源が投入されるこ
とによって、電源入を示す上記積層式表示灯１７の赤色
のランプ１７Ａを点灯し、フィーダユニット２０が運転
されることによって、正常運転を表示する青色の表示ラ
ンプ１７Ｂを点灯する。このステップＳ１における運転
開始作業では、レバースイッチＳＷ１が接続されていな
い限り、エアシリンダ１５のロッド１５Ａが送給口２４
を閉塞している。

【００２４】次に、ステップＳ２において、作業者は、
ヒューズマガジン１１をホルダ１２の載置部１２Ｂに装
着する装着作業を行う。この装着作業では、予めカムユ
ニット１３のレバー１３Ｃを回して図４（Ｂ）に示す着
脱ポジションに対応する位置にカム１３Ａを退避させて
おき、その状態で、載置部１２Ｂにヒューズマガジン１
１を載置することにより行われ、ヒューズマガジン１１
の載置後にレバー１３Ｃを図４（Ａ）に示す姿勢に回動
させて、ヒューズマガジン１１をヒューズ受入れポジシ
ョン（図５（Ａ）参照）に変位させることにより終了す
る。

【００２５】ステップＳ３において、上記コントローラ
１８は、ステップＳ２の装着作業において、レバースイ
ッチＳＷ１が接続されたか否か、すなわち、ヒューズマ
ガジン１１がヒューズ受入れポジションに変位したか否
かを判別する。装着作業が完了し、ヒューズマガジン１
１がヒューズ受入れポジションに変位すると、ステップ
Ｓ４において、エアシリンダ１５のロッド１５Ａが送給
口２４を解放し、オートヒューズ３がヒューズ受入れポ
ジションにあるヒューズマガジン１１のヒューズ受入れ
口１１Ａにオートヒューズ３が順次、送給される。オー
トヒューズ３は、ヒューズマガジン１１が傾斜している
ことによって、ヒューズマガジン１１の最奥部にスライ
ドし、貯留されてゆく。

【００２６】オートヒューズ３の送給が開始されると、
上記光電センサＳＷ２は、ヒューズマガジン１１内に導
入されるオートヒューズ３を検出しており、コントロー
ラ１８は、ステップＳ５において、ヒューズマガジン１
１内に導入されたオートヒューズ３がヒューズ受入れ口
１１Ａのところで停留していないか否かを判別する。こ
れは、光電センサＳＷ２の検出信号の立ち上がり時間ま
たは立ち下がり時間が所定の設定時間（例えば５秒）を
越えた場合にオートヒューズ３が停留しているとみなす
ことにより、容易に実現することができる。

【００２７】オートヒューズ３がヒューズ受入れ口１１
Ａで停留していると判別されると、コントローラ１８
は、積層式表示灯１７の黄色の表示ランプ１７Ｃを点灯
するとともに、積層式表示灯１７に内蔵されたブザーを
鳴らして、送給量が飽和していることを報知する。この
表示ランプ１７Ｃが点灯されると、ステップＳ６におい
て、作業者は目視により、ヒューズマガジン１１が満杯
になっているか否かを判別する。仮に、オートヒューズ
１１が目詰まりを起こしている場合、ステップＳ７にお
いて、作業者は修復作業を行い、作業はステップＳ５に
戻る。他方、ヒューズマガジン１１が満杯になっている
場合には、ステップＳ８において、作業者はレバー１３
Ｃを図４（Ｂ）に示す姿勢に戻して、ヒューズマガジン
１１を着脱ポジションに変位させる。この作業により、
レバースイッチＳＷ１が自動的にＯＦＦになるので、ス
テップＳ９において、エアシリンダ１５のロッド１５Ａ
が再び送給口２４を閉塞し、オートヒューズ３が余分に
送給されるのを阻止することになる。この状態で、作業
者は、ステップＳ１０で着脱ポジションに変位したヒュ
ーズマガジン１１を取外し、次の工程に供することにな
る。その後は、オートヒューズの充填作業を続ける場合
には、ステップＳ１１からステップＳ２に戻り、終了す
る場合には、電源を切って処理を終了する。

【００２８】以上説明したように、上述した実施の形態
においては、ヒューズマガジン１１の着脱が可能になる
とともに、ヒューズマガジン１１の着脱作業に当たり、
フィーダユニット２０の運転を一々停止させる必要がな
いので、作業性がよく、しかも、効率のよいオートヒュ
ーズのヒューズマガジン１１への充填作業を行うことが
できるという顕著な効果を奏する。

【００２９】特に図示の具体例では、ヒューズマガジン
１１が受け入れたオートヒューズ３が自重によってヒュ
ーズマガジン１１の最奥部に搬送されるので、より簡素
な構造でオートヒューズ３の充填作業を行うことができ
るという利点がある。加えて、ヒューズマガジン１１が
満杯になった場合や、ヒューズマガジン１１のヒューズ
受入れ口１１Ａでオートヒューズ３が詰まっている場合
に、これを検出手段としての光電センサＳＷ２で検出す
ることが可能になるので、着脱のタイミングや送給異常
をスムーズに検知できるという利点がある。

【００３０】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例に過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定され
ない。本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能で
あることは云うまでもない。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明では、整列保持体の着脱が可能になるとともに、整列
保持体の着脱作業に当たり、フィーダの運転を一々停止
させる必要がないので、作業性がよく、しかも、効率の
よい充填作業を行うことができるという顕著な効果を奏
する。

【００３２】特に請求項２記載の発明では、整列保持体
が受け入れたオートヒューズが自重によって整列保持体
の最奥部に搬送されるので、より簡素な構造でオートヒ
ューズの充填作業を行うことができるという利点があ
る。さらに、請求項３記載の発明では、整列保持体が満
杯になった場合や、整列保持体のヒューズ受入れ口でオ
ートヒューズが詰まっている場合に、これを検出手段で
検出することが可能になるので、着脱のタイミングや送
給異常をスムーズに検知できるという利点がある。加え
て、請求項４記載の発明では、フィーダの運転が継続さ
れたまま、整列保持体の着脱作業を行うことができるの
で、充填作業の効率が向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態におけるオートヒューズ
充填装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１のオートヒューズ充填装置の構成図であ
る。

【図３】図１のオートヒューズ充填装置の要部を拡大し
て示す斜視図であり、

【図４】図１のオートヒューズ充填装置の変位動作を示
す正面部分図であり、（Ａ）はヒューズ受入れポジショ
ンの状態、（Ｂ）は着脱ポジションの状態を示すもので
ある。

【図５】図１のオートヒューズ充填装置の変位動作を示
す正面部分図であり、（Ａ）はヒューズ受入れポジショ
ンの状態、（Ｂ）は着脱ポジションの状態を示すもので
ある。

【図６】図１のオートヒューズ充填装置の動作手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ オートヒューズ充填装置 １１ ヒューズマガジン（整列保持体） １１Ａ ヒューズ受入れ口 １２ ホルダ １３ カムユニット（切換機構） １５ エアシリンダ（シャッター） １８ コントローラ ＳＷ１ レバースイッチ ＳＷ２ 光電センサ（検出手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】オートヒューズを単列に並べて送給口から
   送給するフィーダに併設され、送給されたオートヒュー
   ズを単列のまま保持可能なチャネル状の整列保持体にオ
   ートヒューズを充填するためのオートヒューズ充填装置
   において、 上記整列保持体に形成されたヒューズ受入れ口を、上記
   フィーダの送給口に近接してフィーダから送給されるオ
   ートヒューズを受入れるヒューズ受入れポジションとフ
   ィーダから退避する着脱ポジションとに変位可能に保持
   するとともに、上記着脱ポジションにて整列保持体が着
   脱されるのを許容するホルダと、 ホルダに設けられ、ホルダに保持された整列保持体をヒ
   ューズ受入れポジションと着脱ポジションとの間に択一
   的に切り換える切換機構と、 切換機構によって変位された整列保持体のポジションを
   検出するポジション検出手段と、 ポジション検出手段と接続され、整列保持体がヒューズ
   受入れポジションにあるときにフィーダの送給口を解放
   し、着脱ポジションにあるときにフィーダの送給口を閉
   塞するシャッターとを備えていることを特徴とするオー
   トヒューズ充填装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のオートヒューズ充填装置に
   おいて、 上記ホルダは、ヒューズ受入れ口が上向きになるように
   当該整列保持体を傾斜させて支持するものであるオート
   ヒューズ充填装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のオートヒューズ充
   填装置において、 上記整列保持体のヒューズ受入れ口で止まっているオー
   トヒューズを検出可能な検出手段をさらに備えているオ
   ートヒューズ充填装置。
4. 【請求項４】オートヒューズをフィーダで単列に並べた
   後、チャネル状の整列保持体にオートヒューズを単列の
   まま充填するオートヒューズ充填方法において、 フィーダに対して整列保持体を装着しているときにフィ
   ーダの送給口を解放し、フィーダから整列保持体を取り
   外しているときにフィーダの送給口を閉じることを特徴
   とするオートヒューズ充填方法。