JPH10210476A - 動きベクトル検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動きが左右いずれの方向に動く場合や静止画
の背景が動く映像であっても動きベクトルの検出精度
（正確度）を向上させることができ、画質の向上を図る
ことができる動きベクトル検出装置を提供する。 【解決手段】 動きベクトル検出装置２０は、１つのブ
ロックに対して第１の方向（例えば、左側から右側）の
動きベクトルを検出する第１方向動きベクトル検出部４
１と、１つのブロックに対して第２の方向（例えば、右
側から左側）の動きベクトルを検出する第２方向動きベ
クトル検出部４２と、左から右のスキャンで検出された
検出ベクトルＫを用いてフィールド間差分値Ｌを算出す
るＤＦＤ演算回路３１と、左から右のスキャンで検出さ
れた検出ベクトルＲを用いてフィールド間差分値Ｓを算
出するＤＦＤ演算回路３８と、フィールド間差分値Ｌと
フィールド間差分値Ｓの同じアドレスのブロックを大小
比較するＤＦＤメモリ及び比較回路３９と、大小比較出
力Ｔに基づいてフィールド間差分値の小さい方の動きべ
クトルＶを検出ベクトルとしてする検出ベクトルメモリ
及び選択回路４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動きベクトルを検
出する動きベクトル検出装置に係り、詳細には、例えば
ＴＶ信号において、動画像の大きさ及び方向、すなわち
動きベクトルを検出する動きベクル検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】動きべクトルは、ＴＶ信号の高能率符号
化におけるフレーム間符号化効率を向上させる際や、Τ
Ｖ方式変換におけるフィールド数の変換による動きの不
連続性を軽減させる際に用いられている。参考文献とし
ては、例えば「１９８９ΤＶ学会全国大会予稿集２０−
５」「１９９１ＴＶ誌（Ｖｏｌ４５，Ｎｏ．１２）Ｐ１
５３４〜Ｐ１５４３」がある。

【０００３】一般的な動きベクトル検出方式は、ＴＶ信
号をｍ画素×ｎライン（ｍ，ｎは整数）のブロックに細
分化した後、ブロック毎に動きベクトルを検出する方法
であり、例えば特開昭５５−１６２６８３号、特開昭５
５−１６２６８４号公報記載のパターンマッチング法
や、特開昭６０−１５８７８６号公報記載の反復勾配法
などが良く知られている。

【０００４】更に反復勾配法の中に、動きベクトルの検
出精度を向上させるために初期偏位ベクトル（例えば、
特開昭６２−２０６９８０号公報参照）を用いたものが
ある。

【０００５】この公報記載のベクトル検出方式は、１フ
ィールド又は１フレームのＴＶ信号を例えばｍ画素×ｎ
ラインからなるブロック単位に細分化し、これらブロッ
クの動きべクトルを検出することを前提としている。

【０００６】以下、図２〜図４を参照して前フィールド
を基準として、現フィールドの真の動きベクトルを初期
偏位べクトルを用いて求める方法について説明する。

【０００７】図２は初期偏位ベクトルを用いた動きベク
トル検出回路の構成を示すブロック図であり、図３は現
フィールドと前フィールドのブロックの対応を示す図、
図４は図４は図２の動きベクトルを説明するための図で
ある。

【０００８】図２において、動きベクトル検出回路１０
は、既検出ベクトルメモリ１１、初期偏位ベクトル選択
回路１２、第１の勾配法演算回路１３、加算回路１４、
第２の勾配法演算回路１５及び加算回路１６から構成さ
れる。

【０００９】図３に示すように、真の動きベクトルを求
めようとする被検出ブロック（ｍ1，ｎ1）に対して時間
的に前に検出されている動きべクトルの中から最適な動
きベクトルを選択し、この選択された動きベクトルを初
期偏位べクトルＶｏ＝（α0，β0）とし、次にこの初期
偏位ベクトル分、座標を偏位したブロック（ｍ1＋α0，
ｎ1+β0）と前記被検出ブロックとを基に１回目の動き
偏位分Ｖ1＝（α1，β1）と２回目の動き偏位分Ｖ2＝
（α2，β2）を反復勾配法を用いて求め、更に前記初期
偏位ベクトルＶ0と前記動きベクトル偏位分Ｖ1，Ｖ2を
加算して被検出ブロックに対する真の動きベクトルＶ＝
Ｖ0＋Ｖ1＋Ｖ2を求めている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の動きベクトル検出装置にあっては、以下に述
べるような問題点があった。

【００１１】すなわち、２フィールド間の信号を用い、
基準フィールドからもう一方のフィールドを探索して動
きベクトルを検出する動きベクトル検出において、時間
的に前に検出されている動きベクトルの中から最適な動
きべクトルを選択し、それを初期偏位ベクトルＶ0とす
る方法で、図５に示すように画面の左上のブロックを始
点として右へ、右端まで終了したら１段下の左端のブロ
ック、というようにブロック毎行う場合、時間的に前に
検出されている動きベクトルの中で、最新の、時間的に
同じフィールドの既検出ベクトルは被検出ブロックの左
側に存在する。被検出ブロックの右側には時間的に同じ
フィールドの既検出ベクトルは存在せず、前フィールド
の既検出べクトルのみである。

【００１２】よって、左側の同フィールドの既検出ベク
トルを初期偏位ベクトルとした場合に比べて、右側の前
フィールドの既検出ベクトルを初期偏位べクトルとした
場合は、最終的に検出される動きベクトルの精度（正確
度）が悪くなることがある。すなわち、右から左へ動く
動画像と、左から右へ動く動画像とで動きベクトルの検
出精度（正確度）が異なり、動きベクトルを用いて動き
内挿をした内挿画像が動きが右方向なのか、左方向なの
かによって異なることになるという欠点があった。

【００１３】また、図６に示すような、静止画の背景が
動く映像では、静止画の背部から出現した信号は前フィ
ールドには存在しないため、その輪郭部分で動きベクト
ルを誤検出し、内挿画像が歪むという欠点があった。

【００１４】本発明は、動きが左右いずれの方向に動く
場合や静止画の背景が動く映像であっても動きベクトル
の検出精度（正確度）を向上させることができ、画質の
向上を図ることができる動きベクトル検出装置を提供す
ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る動きベクト
ル検出装置は、映像信号をｍ画素×ｎライン（ｍ，ｎは
任意の整数）のブロックに分割し、ブロック毎に少なく
とも１フィールド間以上離れた信号間で、動きの大きさ
及び方向を検出する動きべクトル検出装置において、ブ
ロック毎に第１の方向から動きベクトルを検出する第１
方向動きベクトル検出手段と、ブロック毎に第２の方向
から動きベクトルを検出する第２方向動きベクトル検出
手段と、第１方向動きベクトル検出手段により検出され
た検出ベクトルを用いてフィールド間差分値を算出する
第１の差分値算出手段と、第２方向動きベクトル検出手
段により検出された検出ベクトルを用いてフィールド間
差分値を算出する第２の差分値算出手段と、第１の差分
値と第２の差分値とを比較し、動きベクトルを選択する
選択手段とを備えて構成する。

【００１６】本発明に係る動きベクトル検出装置は、映
像信号をｍ画素×ｎライン（ｍ，ｎは任意の整数）のブ
ロックに分割し、ブロック毎に少なくとも１フィールド
間以上離れた信号間で、動きの大きさ及び方向を検出す
る動きべクトル検出装置において、ブロック毎に第１の
方向から動きベクトルを検出する第１方向動きベクトル
検出手段と、ブロック毎に第２の方向から動きベクトル
を検出する第２方向動きベクトル検出手段と、第１の方
向からスキャンされた前フィールド信号を基準信号と
し、現フィールド信号を探索信号とし、該基準信号と第
１方向動きベクトル検出手段により検出されたべクトル
量座標を偏位した探索信号とのブロック毎の差分値の絶
対値を総和する第１の差分値算出手段と、第２の方向か
らスキャンされた前フィールド信号を基準信号とし、現
フィールド信号を探索信号とし、該基準信号と第２方向
動きベクトル検出手段により検出されたべクトル量座標
を偏位した探索信号とのブロック毎の差分値の絶対値を
総和する第２の差分値算出手段と、第１の差分値の絶対
値の総和と第２の差分値の絶対値の総和とを比較し、動
きベクトルを選択する選択手段とを備えて構成する。

【００１７】上記選択手段は、第１の差分値の絶対値の
総和と第２の差分値の絶対値の総和を比較して動きベク
トルを選択するものであってもよい。

【００１８】上記動きベクトル検出装置において、動き
ベクトル検出は、反復勾配法を用いた動きベクトル検出
であってもよく、上記動きベクトル検出装置において、
動きベクトル検出は、初期偏位ベクトルを用いて動きベ
クトルを求める初期偏位ベクトル法を用いた動きベクト
ル検出であってもよい。

【００１９】上記動きベクトル検出装置において、第１
の方向及び第２の方向は、ブロック毎に行うスキャン方
向であり、第２の方向は、第１の方向の逆方向であって
もよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明に係る動きベクトル検出装
置は、ＴＶ信号において、動画像の動きベクトルを検出
する動きベクトル検出装置に適用することができる。

【００２１】図１は本発明の実施形態に係る動きベクト
ル検出装置の構成を示すブロック図である。

【００２２】図１において、動きベクトル検出回路２０
は、フィールドメモリ２１，２２、フィールドディレイ
２３，２４、検出ベクトルメモリ２５、初期偏位ベクト
ル選択回路２６、第１の勾配法演算回路２７、加算回路
２８、第２の勾配法演算回路２９、加算回路３０、ＤＦ
Ｄ（フィールド間差分値）演算回路３１（第１の差分値
算出手段）、検出ベクトルメモリ３２、初期偏位ベクト
ル選択回路３３、第１の勾配法演算回路３４、加算回路
３５、第２の勾配法演算回路３６、加算回路３７、ＤＦ
Ｄ演算回路３８（第２の差分値算出手段）、ＤＦＤメモ
リ及び比較回路３９、検出ベクトルメモリ及び選択回路
４０から構成される。

【００２３】上記検出ベクトルメモリ２５、初期偏位ベ
クトル選択回路２６、第１の勾配法演算回路２７、加算
回路２８、第２の勾配法演算回路２９及び加算回路３０
は、全体として１つのブロックに対して第１の方向（例
えば、左側から右側）の動きベクトルを検出する第１方
向動きベクトル検出部４１（第１方向動きベクトル検出
手段）を構成し、上記検出ベクトルメモリ３２、初期偏
位ベクトル選択回路３３、第１の勾配法演算回路３４、
加算回路３５、第２の勾配法演算回路３６及び加算回路
３７は、全体として１つのブロックに対して第２の方向
（例えば、右側から左側）の動きベクトルを検出する第
２方向動きベクトル検出部４２（第２方向動きベクトル
検出手段）を構成する。

【００２４】上記第１方向動きベクトル検出部４１及び
第２方向動きベクトル検出部４２は、それぞれ初期偏位
ベクトルを用いた動きベクトル検出部を構成し、前記図
２の動きベクトル検出回路１０にそれぞれ相当する。

【００２５】また、上記ＤＦＤメモリ及び比較回路３９
と、検出ベクトルメモリ及び選択回路４０とは、全体と
して動きベクトルを選択する選択手段を構成する。

【００２６】上記フィールドメモリ２１，２２は、画像
データを記憶しブロック単位に読み出す画像メモリであ
る。

【００２７】上記フィールドディレイ２３，２４は、画
像データを１フィールド分遅延させて前フィールド信号
（Ｃ，Ｅ）と現フィールド信号（Ｂ，Ｄ）を作るための
ものである。

【００２８】上記ＤＦＤ演算回路３１は、第１方向動き
ベクトル検出部４１により左から右のスキャンで検出さ
れた検出ベクトルＫを用いてフィールド間差分値Ｌを算
出する。

【００２９】上記ＤＦＤ演算回路３８は、第２方向動き
ベクトル検出部４２により右から右のスキャンで検出さ
れた検出ベクトルＲを用いてフィールド間差分値Ｓを算
出する。

【００３０】上記ＤＦＤメモリ及び比較回路３９は、左
から右のスキャンでのフィールド間差分値Ｌと右から左
のスキャンでのフィールド間差分値Ｓの同じアドレスの
ブロックを大小比較する。

【００３１】上記検出ベクトルメモリ及び選択回路４０
は、大小比較出力Ｔに基づいてフィールド間差分値の小
さい方の動きべクトルＶを最終的に検出された動きベク
トルとして出力する。

【００３２】このように、本実施形態に係る動きベクト
ル検出回路２０は、１つのブロックに対して第１の方向
（例えば、左側から右側）の動きベクトルを検出する第
１方向動きベクトル検出部４１と、１つのブロックに対
して第２の方向（例えば、右側から左側）の動きベクト
ルを検出する第２方向動きベクトル検出部４２と、左か
ら右のスキャンで検出された検出ベクトルＫを用いてフ
ィールド間差分値Ｌを算出するＤＦＤ演算回路３１と、
左から右のスキャンで検出された検出ベクトルＲを用い
てフィールド間差分値Ｓを算出するＤＦＤ演算回路３８
と、フィールド間差分値Ｌとフィールド間差分値Ｓの同
じアドレスのブロックを大小比較するＤＦＤメモリ及び
比較回路３９と、大小比較出力Ｔに基づいてフィールド
間差分値の小さい方の動きべクトルＶを検出ベクトルと
してする検出ベクトルメモリ及び選択回路４０とを備え
て構成されている。

【００３３】すなわち、動きベクトル検出をブロック毎
に左側から行うだけでなく、右側からもブロック毎に動
きベクトル検出を行い、１つのブロックに対して２つの
動きベクトル（右側と左側）を検出し、この２つの動き
べクトルを用いてそれぞれフィールド間差分値を求め、
その大小比較と２つのフィールド間差分値により大きさ
の小さい方を真の動きベクトルとする構成である。

【００３４】次に、上述のように構成された動きベクト
ル検出装置２０の動作を説明する。

【００３５】この動きベクトル検出は、例えば８画素×
８ラインのブロックサイズで行われる。フィールドメモ
リ２１によって、１フィールドの信号をブロック毎に左
から右へのスキャンで読み出す。読み出した１フィール
ド信号は、フィールドディレー２３に入力され、フィー
ルドディレー２３によって、前フィールド信号Ｃと現フ
ィールド信号Ｂを作る。

【００３６】前フィールド信号Ｃを基準フィールドと
し、現フィールド信号Ｂを探索フィールドとして、初期
偏位ベクトル選択回路２６、第１の勾配法演算回路２
７、第２の勾配法演算回路２９及びＤＦＤ演算回路３１
にそれぞれ供給する。

【００３７】第１方向動きベクトル検出部４１では、前
フィールド信号Ｃ、現フィールド信号Ｂをもとに初期偏
位ベクトルを用いた反復勾配法により左から右にスキャ
ンした場合の検出ベクトルＫを求める。具体的には、初
期偏位べクトル選択回路２６によって選択された初期偏
位ベクトルＧを用いて、反復勾配法により第１の勾配法
演算回路２７、加算回路２８、第２の勾配法演算回路２
９及び加算回路３０からなる動きベクトル検出部で動き
ベクトル検出を行い、左から右のスキャンでの検出ベク
トルＫを算出し、算出した検出ベクトルＫを検出ベクト
ル選択回路４０とベクトルメモリ２５に送出する。この
検出ベクトルＫは、初期偏位べクトルの候補べクトルＦ
となるため、べクトルメモリ２５に格納される。

【００３８】上記左から右のスキャンにおける反復勾配
法の詳細を以下に述べる。

【００３９】勾配法演算回路２７では、初期偏位ベクト
ルＧを用いて１回目の勾配法演算を行う。これより得ら
れた偏位分Ｈを、加算回路２８により初期偏位べクトル
Ｇと加算する。勾配法演算回路２９では、加算回路２８
による加算結果Ｉ（＝Ｇ＋Ｈ）を用いて２回目の勾配法
演算を行う。そこで得られる偏位分Ｊを、加算回路３０
により１回目で求められた動きベクトルＩと加算して反
復勾配法による左から右のスキャンでの検出ベクトルＫ
を算出する。算出した検出ベクトルＫは、検出ベクトル
選択回路４０とベクトルメモリ２５に送出する。

【００４０】一方、１つのブロックに対して第２の方向
（例えば、右側から左側）の動きベクトル検出も同様に
行う。

【００４１】すなわち、フィールドメモリ２２によっ
て、１フィールドの信号をブロック毎に右から左へのス
キャンで読み出す。フィールドディレー２４によって、
前フィールド信号Ｅと現フィールド信号Ｄを作る。

【００４２】前フィールド信号Ｅを基準フィールドと
し、現フィールド信号Ｄを探索フィールドとして、初期
偏位ベクトル選択回路３３、第２の勾配法演算回路３
４、第２の勾配法演算回路３６及びＤＦＤ演算回路３８
にそれぞれ供給する。

【００４３】第２方向動きベクトル検出部４２では、前
フィールド信号Ｅ、現フィールド信号Ｄをもとに初期偏
位ベクトルを用いた反復勾配法により右から左にスキャ
ンした場合の検出ベクトルＲを求める。具体的には、初
期偏位ベクトル選択回路３３によって選択された初期偏
位べクトルＮを用いて、反復勾配法により第１の勾配法
演算回路３４、加算回路３５、第２の勾配法演算回路３
６及び加算回路３７からなる動きベクトル検出部で動き
ベクトル検出を行い、右から左のスキャンでの検出ベク
トルＲを算出し、算出した検出ベクトルＲを検出ベクト
ル選択回路４０とベクトルメモリ３２に送出する。検出
ベクトルＲは、初期偏位べクトルの候補べクトルＭとな
るため、べクトルメモリ３２に格納される。

【００４４】上記右から左のスキャンにおける反復勾配
法の詳細を以下に述べる。

【００４５】勾配法演算回路３４では、初期偏位ベクト
ルＮを用いて１回目の勾配法演算を行う。これより得ら
れた偏位分Ｏを、加算回路３５により初期偏位べクトル
Ｎと加算する。勾配法演算回路３６では、加算回路３５
による加算結果Ｐ（＝Ｎ＋Ｏ）を用いて２回目の勾配法
演算を行う。そこで得られる偏位分Ｑを、加算回路３７
により１回目で求められた動きベクトルＰと加算して反
復勾配法による右から左のスキャンでの検出ベクトルＲ
を算出する。算出した検出ベクトルＲは、検出ベクトル
選択回路４０とベクトルメモリ３２に送出する。

【００４６】次に、左から右のスキャンでの検出ベクト
ルＫを用いて、ＤＦＤ演算回路３１によりフィールド間
差分値Ｌを算出する。また、右から左のスキャンでの検
出べクトルＲを用いて、ＤＦＤ演算回路３８によりフィ
ールド間差分値Ｓを算出する。ここで、フィールド間差
分値（ＤＦＤ）は、２フィールド間のブロック内の差分
の絶対値の総和である。検出された動きべクトルで探索
フィールドのアドレスを移動させ、同じアドレスの基準
フィールドと差分を取る。

【００４７】次に、左から右のスキャンでのフィールド
間差分値Ｌと、右から左のスキャンでのフィールド間差
分値ＳをＤＦＤメモリ及び比較回路３９に入力し、ＤＦ
Ｄメモリ及び比較回路３９によって同じアドレスのブロ
ックを大小比較し、大小比較結果Ｔを検出ベクトル選択
回路４０に出力する。

【００４８】検出ベクトル選択回路４０では、左から右
のスキャンでの検出ベクトルＫ、右から左のスキャンで
の検出べクトルＲ、及び大小比較結果Ｔに基づいてフィ
ールド間差分値の小さい方の動きべクトルＶを選択し、
動きベクトルＶを最終的に検出された動きベクトルとし
て出力する。

【００４９】以上説明したように、本実施形態に係る動
きベクトル検出装置２０は、１つのブロックに対して第
１の方向（例えば、左側から右側）の動きベクトルを検
出する第１方向動きベクトル検出部４１と、１つのブロ
ックに対して第２の方向（例えば、右側から左側）の動
きベクトルを検出する第２方向動きベクトル検出部４２
と、左から右のスキャンで検出された検出ベクトルＫを
用いてフィールド間差分値Ｌを算出するＤＦＤ演算回路
３１と、左から右のスキャンで検出された検出ベクトル
Ｒを用いてフィールド間差分値Ｓを算出するＤＦＤ演算
回路３８と、フィールド間差分値Ｌとフィールド間差分
値Ｓの同じアドレスのブロックを大小比較するＤＦＤメ
モリ及び比較回路３９と、大小比較出力Ｔに基づいてフ
ィールド間差分値の小さい方の動きべクトルＶを検出ベ
クトルとしてする検出ベクトルメモリ及び選択回路４０
とを備え、ブロック毎に左から右へのスキャンで動きベ
クトル検出し、同時に、右から左へのスキャンで動きべ
クトル検出し、同じアドレスのブロックをフィールド間
差分値により大小比較し、フィールド間差分値の小さい
方の動きべクトルを最終的な検出動きべクトルとするよ
うに構成したので、ベクトル検出において、左右どちら
の動きに対しても同じ検出の精度（正確度）を得ること
ができ、動きべクトルの左右の違いによる歪みの無い、
内挿画像を得ることができる。また、静止画の背景が動
く映像においても、その輪郭部分での動きベクトルの誤
検出を軽減することができ、歪みの少ない内挿画像を得
ることができる。

【００５０】すなわち、従来、ブロック毎に左から右へ
のスキャンだけで動きベクトル検出し、時間的に前に検
出されている動きベクトルの中で、最新の、時間的に同
じフィールドの既検出べクトルは被検出ブロックの左側
に存在し、被検出ブロックの右側には時間的に同じフィ
ールドの既検出ベクトルは存在せず、前フィールドの既
検出べクトルのみで、左側の同フィールドの既検出べク
トルを初期偏位ベクトルとした場合に比べて、右側の前
フィールドの既検出べクトルを初期偏位ベクトルとした
場合は、最終的に検出される動きべクトルの精度（正確
度）が悪くなることがあり、右から左へ動く動画像と、
左から右へ動く動画像とで動きベクトルの検出精度（正
確度）が異なり、動きべクトルを用いて動き内挿をした
内挿画像が、動きが右方向なのか、左方向なのかによっ
て異なることになるという欠点を除去できるという効果
がある。

【００５１】また、図６に示すような、静止画の背景が
動く映像では、ブロック毎に左から右へのスキャンと、
左から右へのスキャンとで動きベクトル検出することに
より、左右両方に最新（現フィールド）の初期偏位ベク
トルが存在するため、その輪郭部分での動きべクトルの
誤検出は軽減され、内挿画像の歪みも少なくなるという
効果がある。

【００５２】なお、上記実施形態では、１フィールド異
なる映像信号から動きベクトルを検出するものを示した
が、１フレーム（２フィールド）異なる映像信号から動
きベクトルを検出するものにも適用でき、また、３フィ
ールド以上異なる映像信号から動きベクトルを検出する
ものにも、適用することができることは勿論である。

【００５３】また、上記実施形態では、過去の映像信号
（前フィールド信号）を基準側とし、現在の映像信号
（現フィールド信号）を探索側として動きベクトルを検
出するものを示したが、基準側及び探索側が逆の動きベ
クトル検出に対しても、本発明を適用できる。

【００５４】また、上記実施形態では、第１の方向は、
左側から右側の動きベクトルを検出し、第２の方向は、
右側から左側の動きベクトルを検出するようにしている
が、これには限定されず、少なくとも２方向から動きベ
クトルを検出するものであればどのような方向であって
もよい。また、映像信号として、ＴＶ信号を適用してお
りこのため２方向の実施形態を示したが、映像信号の種
類若しくは必要に応じて２方向以上、例えば４方向から
動きベクトルを検出するものにおいても同様に適用でき
ることは言うまでもない。

【００５５】また、上記各実施形態では、初期偏位ベク
トルを用いて動きベクトルを求める初期偏位ベクトル法
を用いる例について説明したが、動きベクトルを検出す
る方法であればどのような方法を適用してもよい。

【００５６】また、上記実施形態においては、検出ブロ
ックの大きさが８画素×８ラインであるものを示した
が、この大きさは任意の大きさであってもよい。

【００５７】さらに、上記各実施形態では動きベクトル
検出方法を、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Expert
Group）アルゴリズムに基づく動画像処理装置に適用し
てもよいが、勿論これには限定されず、動きベクトルを
用いるものであれば全ての装置に適用可能であることは
言うまでもない。

【００５８】さらにまた、上記動きベクトル検出装置、
動きベクトル検出部を構成する回路や部材の数、種類な
どは前述した実施形態に限られないことは言うまでもな
く、ソフトウェア（例えば、Ｃ言語）により実現するよ
うにしてもよい。

【００５９】

【発明の効果】本発明に係る動きベクトル検出装置で
は、ブロック毎に第１の方向から動きベクトルを検出す
る第１方向動きベクトル検出手段と、ブロック毎に第２
の方向から動きベクトルを検出する第２方向動きベクト
ル検出手段と、第１方向動きベクトル検出手段により検
出された検出ベクトルを用いてフィールド間差分値を算
出する第１の差分値算出手段と、第２方向動きベクトル
検出手段により検出された検出ベクトルを用いてフィー
ルド間差分値を算出する第２の差分値算出手段と、第１
の差分値と第２の差分値とを比較し、動きベクトルを選
択する選択手段とを備えて構成したので、ベクトル検出
において、左右どちらの動きに対しても同じ検出の精度
（正確度）を得ることができ、動きべクトルの左右の違
いによる歪みの無い、内挿画像を得ることができる。ま
た、静止画の背景が動く映像においても、その輪郭部分
での動きベクトルの誤検出を軽減することができ、歪み
の少ない内挿画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施形態に係る動きベクトル
検出装置の構成を示すブロック図である。

【図２】従来の初期偏位ベクトル法を用いた動きベクト
ル検出装置の構成を示すブロック図である。

【図３】現フィールドと前フィールドのブロックの対応
を示す図である。

【図４】従来の動きベクトル検出装置の動きベクトルを
説明するための図である。

【図５】従来の動きベクトル検出装置の動きベクトル検
出を説明するための図である。

【図６】従来の動きベクトル検出装置の動画の中の静止
画の動きベクトル検出を説明するための図である。

【符号の説明】

２０ 動きベクトル検出装置、２１，２２ フィールド
メモリ、２３，２４フィールドディレイ、２５，３２
検出ベクトルメモリ、２６，３３ 初期偏位ベクトル選
択回路、２７，３４ 第１の勾配法演算回路、２８，３
０，３５，３７ 加算回路、２９，３６ 第２の勾配法
演算回路、３１ ＤＦＤ（フィールド間差分値）演算回
路（第１の差分値算出手段）、３８ ＤＦＤ演算回路
（第２の差分値算出手段）、３９ ＤＦＤメモリ及び比
較回路、４０ 検出ベクトルメモリ及び選択回路、４１
第１方向動きベクトル検出部（第１方向動きベクトル
検出手段）、４２ 第２方向動きベクトル検出部（第２
方向動きベクトル検出手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像信号をｍ画素×ｎライン（ｍ，ｎは
   任意の整数）のブロックに分割し、ブロック毎に少なく
   とも１フィールド間以上離れた信号間で、動きの大きさ
   及び方向を検出する動きべクトル検出装置において、 ブロック毎に第１の方向から動きベクトルを検出する第
   １方向動きベクトル検出手段と、 ブロック毎に第２の方向から動きベクトルを検出する第
   ２方向動きベクトル検出手段と、 前記第１方向動きベクトル検出手段により検出された検
   出ベクトルを用いてフィールド間差分値を算出する第１
   の差分値算出手段と、 前記第２方向動きベクトル検出手段により検出された検
   出ベクトルを用いてフィールド間差分値を算出する第２
   の差分値算出手段と、 前記第１の差分値と前記第２の差分値とを比較し、動き
   ベクトルを選択する選択手段とを備えたことを特徴とす
   る動きベクトル検出装置。
2. 【請求項２】 映像信号をｍ画素×ｎライン（ｍ，ｎは
   任意の整数）のブロックに分割し、ブロック毎に少なく
   とも１フィールド間以上離れた信号間で、動きの大きさ
   及び方向を検出する動きべクトル検出装置において、 ブロック毎に第１の方向から動きベクトルを検出する第
   １方向動きベクトル検出手段と、 ブロック毎に第２の方向から動きベクトルを検出する第
   ２方向動きベクトル検出手段と、 第１の方向からスキャンされた前フィールド信号を基準
   信号とし、現フィールド信号を探索信号とし、該基準信
   号と前記第１方向動きベクトル検出手段により検出され
   たべクトル量座標を偏位した探索信号とのブロック毎の
   差分値の絶対値を総和する第１の差分値算出手段と、 第２の方向からスキャンされた前フィールド信号を基準
   信号とし、現フィールド信号を探索信号とし、該基準信
   号と前記第２方向動きベクトル検出手段により検出され
   たべクトル量座標を偏位した探索信号とのブロック毎の
   差分値の絶対値を総和する第２の差分値算出手段と、 前記第１の差分値の絶対値の総和と前記第２の差分値の
   絶対値の総和とを比較し、動きベクトルを選択する選択
   手段とを備えたことを特徴とする動きベクトル検出装
   置。
3. 【請求項３】 前記選択手段は、前記第１の差分値の絶
   対値の総和と前記第２の差分値の絶対値の総和を比較し
   て動きベクトルを選択することを特徴とする請求項１又
   は２の何れかに記載の動きベクトル検出装置。
4. 【請求項４】 上記請求項１又は２の何れかに記載の動
   きベクトル検出装置において、 前記動きベクトル検出は、反復勾配法を用いた動きベク
   トル検出であることを特徴とする動きベクトル検出装
   置。
5. 【請求項５】 上記請求項１、２又は４の何れかに記載
   の動きベクトル検出装置において、 前記動きベクトル検出は、初期偏位ベクトルを用いて動
   きベクトルを求める初期偏位ベクトル法を用いた動きベ
   クトル検出であることを特徴とする動きベクトル検出装
   置。
6. 【請求項６】 上記請求項１又は２の何れかに記載の動
   きベクトル検出装置において、 前記第１の方向及び前記第２の方向は、ブロック毎に行
   うスキャン方向であり、 前記第２の方向は、前記第１の方向の逆方向であること
   を特徴とする動きベクトル検出装置。