JPH10210452A - 監視カメラシステムの画像合成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視システムにおいて、映像信号を合成して
各監視カメラ11〜14の映像を同時に一画面に表示するに
際し、画質の低下を防止する。 【解決手段】 ＲＧＢ信号に基づいて輝度信号と色差信
号とを形成し、各監視カメラ11〜14からの信号を一水平
走査線毎に切り換えて１フレーム分の輝度信号のデータ
をメモリ72,76に記録し、色差信号のデータは１フレー
ム毎に１フィールド分の信号データを記録し、輝度信号
用メモリと色差信号用メモリとを組み合わせたデータ記
憶手段の複数を用い、各データ記憶手段71,75に接続す
るカメラの台数とデータ記憶手段71,75の数とを一致さ
せ、色差信号用メモリ73,77からは２回読み出しつつ各
データ記憶手段71,75から信号データを読み出し、デー
タの読み出し速度を書き込み速度よりも早くして、全て
のデータ記憶手段71,75における各１フィールド分の全
てのデータを１フィールドタイムで読み出してアナログ
ビデオ信号を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子（以
下単にＣＣＤという）などを用いた小型監視カメラによ
る監視システムに関するものであって、尚詳しくは、複
数台の監視カメラで撮影した映像の合成を行う画像合成
回路を備えたシステムに関するものです。

【０００２】

【従来の技術】今日、防犯用などに小型ＣＣＤカメラを
監視用カメラに用いた監視システムが多用されている。
この監視システムにおいても、近年、１台のモニタテレ
ビをもって複数台の監視カメラ、即ち複数箇所の監視を
行うようにするシステムが増加している。

【０００３】この１台のモニタテレビで複数台の監視カ
メラの映像を表示する監視カメラシステムは、スイッチ
ャーにより監視カメラとモニタテレビとの接続を切り換
えて順次異なる監視カメラの映像をモニタテレビに表示
するシステムのみでなく、例えば４台の監視カメラの映
像を合成し、モニタテレビの画面を４分割して同時に各
監視カメラの映像を表示することができるようにしたシ
ステムが増加している。

【０００４】このように、映像を合成して表示する監視
カメラシステムには、例えば図５に示すように、４台の
監視カメラ11〜14に対応した４個のフレームメモリ31〜
34と１つの制御部25とを主とする画像合成回路20を備え
るものがある。この画像合成回路20では、第１監視カメ
ラ11乃至第４監視カメラ14とした各監視カメラからのビ
デオ信号をアナログデジタル変換回路21によりデジタル
信号として各々第１フレームメモリ31乃至第４フレーム
メモリ34に記録するものです。

【０００５】尚、図５に示したように、映像信号処理回
路15を各監視カメラ11〜14の本体と分離し、第１監視カ
メラ11乃至第４監視カメラ14からはＣＣＤ出力信号を出
力させるようにしてカメラヘッド部を小型化し、この小
型化したカメラヘッド部を各監視カメラ11〜14とするも
のや、カメラヘッド部の内部に映像信号処理回路15を組
み込み、第１監視カメラ11乃至第４監視カメラ14とした
カメラヘッド部から直接にビデオ信号を出力するように
したものもある。

【０００６】そして、第１フレームメモリ31乃至第４フ
レームメモリ34は、制御部25からの書き込み制御信号Ｌ
Aにより、デジタル化されたビデオ信号の書き込みタイ
ミングが制御され、各監視カメラからのビデオ信号の
内、映像信号成分のデジタル信号が映像データとして第
１フレームメモリ31乃至第４フレームメモリ34に記録さ
れる。

【０００７】尚、第１監視カメラ11乃至第４監視カメラ
14及び制御部25は、基準同期信号発生部19からの基準同
期信号を用い、垂直同期及び水平同期のタイミングを一
致させることが多い。又、制御部25からは、第１フレー
ムメモリ31乃至第４フレームメモリ34に対して読み出し
制御信号ＲA1，ＲA2も出力される。

【０００８】この読み出し制御信号ＲA1，ＲA2は、書き
込み制御信号ＬAのタイミングと合わせ、各フレームメ
モリ31〜34に記録されてる１フレーム前の映像データを
読み出し可能とするものです。そして、ノンイタレース
のシステムでは、図６に示したように、第１フレームメ
モリ31及び第２フレームメモリ32に対して出力する第１
読み出し制御信号ＲA1と、第３フレームメモリ33及び第
４フレームメモリ34に対して出力する第２読み出し制御
信号ＲA2とのタイミングを２分の１フレームタイム（１
／２Ｔ）だけずらせて２分の１フレームタイムの時間だ
け出力し、第１読み出し制御信号ＲA1と第２読み出し制
御信号ＲA2とを２分の１フレームタイム毎に交互に出力
するものです。

【０００９】又、この第１フレームメモリ31乃至第４フ
レームメモリ34は、書き込みアドレスの番地は１づつ増
加させて１番地毎に１画素分の映像データを記憶するも
のです。そして、読み出しアドレスは、２づつ増加させ
ることにより２分の１フレームタイムで１フレーム分の
映像データを出力し、１画素毎に１画素分の映像データ
を間引いて出力するものとしている。

【００１０】そして、この各フレームメモリ31〜34から
出力される映像データは、各々スリーステートバスバッ
ファなどのスイッチ素子36〜39を介して同期合成回路27
に入力するものであり、このスイッチ素子は、制御部25
からの出力タイミング信号ＯA1，ＯA2，ＯA3，ＯA4によ
り、映像データの導通遮断を制御している。この出力タ
イミング信号ＯA1〜ＯA4の内、第１フレームメモリ31の
出力である映像データが入力される第１スイッチ素子3
6、及び、第２フレームメモリ32の出力である映像デー
タが入力される第２スイッチ素子37への出力タイミング
信号である第１出力タイミング信号ＯA1及び第２出力タ
イミング信号ＯA2は、最初の２分の１フレームタイムに
だけ出力される。又、第３フレームメモリ33の出力であ
る映像データが入力される第３スイッチ素子38、及び、
第４フレームメモリ34の出力である映像データが入力さ
れる第４スイッチ素子39への出力タイミング信号である
第３出力タイミング信号ＯA3及び第４出力タイミング信
号ＯA4は、後半の２分の１フレームタイムにだけ出力さ
れる。

【００１１】更に、第１スイッチ素子36への第１出力タ
イミング信号ＯA1は、一水平走査時間内の前半だけ第１
スイッチ素子36を導通させ、第２スイッチ素子37への第
２出力タイミング信号ＯA2は、一水平走査時間内の後半
だけ第２スイッチ素子37を導通させるものとしている。
そして、第１フレームメモリ31に記録された映像データ
が１画素分毎に間引かれて出力されているため、第１監
視カメラ11の一水平走査線におけるデータ量が２分の１
とされて各画素の映像データが２分の１水平走査時間内
に出力される。従って、第１スイッチ素子36は、例えば
第１監視カメラ11における奇数番目走査線の各一水平走
査線分の映像データであって、データ量が２分の１に間
引かれた映像データを同期合成回路27に送ることにな
る。そして、第１スイッチ素子36が第１監視カメラ11に
おける奇数番目走査線の映像データを同期合成回路27に
送るとき、第２フレームメモリ32も第２監視カメラ12に
おける奇数番目走査線の映像データを出力し、この映像
データは第２スイッチ素子37で遮断される。

【００１２】又、第１フレームメモリ31及び第２フレー
ムメモリ32が奇数番目走査線の映像データを２分の１水
平走査時間内に出力し、後半の２分の１水平走査時間内
で偶数番目走査線の映像データを１画素分づつ間引いて
出力するとき、第１スイッチ素子36が第１出力タイミン
グ信号ＯA1により遮断状態とされ、第２スイッチ素子37
が第２出力タイミング信号ＯA2により導通状態とされ
る。従って、第２スイッチ素子37は、第２監視カメラ12
における偶数番目走査線の各一水平走査線分の映像デー
タであってデータ量が２分の１に間引かれた映像データ
を同期合成回路27に送る。

【００１３】このように、第１フレームメモリ31及び第
２フレームメモリ32に記憶した映像データにつき、１画
素毎に間引いた映像データを第１フレームメモリ31及び
第２フレームメモリ32から出力することにより、一水平
走査時間内に第１フレームメモリ31が出力する奇数番目
走査線の映像データの後に第２フレームメモリ32が出力
する偶数番目走査線の映像データを連続させて同期合成
回路27に入力することができる。

【００１４】又、この第１フレームメモリ31及び第２フ
レームメモリ32は、読み出しアドレスを２づつ増加させ
て映像データを間引くことにより、２分の１フレームタ
イムで１フレーム分の映像データの出力を完了すること
ができる。そして、続く２分の１フレームタイムでは、
第２読み出し制御信号ＲA2により第３フレームメモリ33
及び第４フレームメモリ34から映像データを出力させ、
この映像データの出力に際し、第１フレームメモリ31や
第２フレームメモリ32と同様に、２画素分の映像データ
の内の１画素分の映像データを間引くようにして第３フ
レームメモリ33及び第４フレームメモリ34から映像デー
タを出力させる。従って、第３フレームメモリ33及び第
４フレームメモリ34も、１画素づつ間引いた映像データ
を出力することにより、２分の１水平走査時間に一水平
走査線分の映像データを出力し、且つ、２分の１フレー
ムタイムで１フレーム分の映像データを出力することが
できる。

【００１５】更にこのとき、第３スイッチ素子38及び第
４スイッチ素子39は、第３出力タイミング信号ＯA3及び
第４出力タイミング信号ＯA4により２分の１水平走査時
間毎に交互に導通状態とされるものです。従って、後半
の２分の１フレームタイム（１／２Ｔ）では、一水平走
査時間内に第３フレームメモリ33が出力する奇数番目走
査線の映像データの後に第４フレームメモリ34が出力す
る偶数番目走査線の映像データを連続させて同期合成回
路27に入力し、２分の１フレームタイムで第３フレーム
メモリ33及び第４フレームメモリ34に記録した１フレー
ム分の映像データを、データ量を２分の１に間引いて同
期合成回路27に入力することができる。

【００１６】そして、同期合成回路27は、第１フレーム
メモリ31及び第２フレームメモリ32又は第３フレームメ
モリ33及び第４フレームメモリ34から入力された映像デ
ータに、制御部25からの同期形成制御信号ＤAに基づい
て水平走査時間毎に水平同期信号を合成し、且つ、１フ
レームタイム毎に垂直同期信号を合成してデジタルビデ
オ信号とするものです。

【００１７】従って、この同期信号を合成したデジタル
ビデオ信号をデジタルアナログ変換回路29でアナログビ
デオ信号とすれば、モニタテレビ17の画面には、左上の
４分の１画面に第１監視カメラ11で撮影した映像が表示
され、右上にの４分の１画面に第２監視カメラ12で撮影
した映像が表示され、左下にの４分の１画面に第３監視
カメラ13で撮影した映像が表示され、右下にの４分の１
画面に第４監視カメラ14で撮影した映像を表示するビデ
オ信号として、アナログビデオ信号を画像合成回路20か
ら出力することができる。

【００１８】尚、図６を用いて説明した上記従来技術
は、ノンインタレース形式の監視カメラ及びモニタテレ
ビ17を用いたシステムであるも、ＮＴＳＣ規格などのイ
ンタレース形式の監視カメラを使用している場合は、第
１フレームメモリ31及び第２フレームメモリ32や第３フ
レームメモリ33及び第４フレームメモリ34から映像デー
タを出力させる際に、２分の１フィールドタイム毎に第
１フレームメモリ31及び第２フレームメモリ32からの出
力と第３フレームメモリ33及び第４フレームメモリ34か
らの出力とを切り換えるものです。

【００１９】又、各監視カメラ11〜14がインタレース形
式のビデオ信号を出力するものであっても、順次走査変
換回路を用い、飛び越し走査のビデオ信号をノンインタ
レース形式の順次走査型ビデオ信号とするものとし、画
像合成回路20の前に又は画像合成回路20後に、この順次
走査変換回路を挿入してノンインタレース形式のモニタ
テレビ17と接続することもある。

【００２０】尤も、監視カメラシステムとしては、最も
多用されているＮＴＳＣ規格に合わせたビデオ信号を出
力するカメラヘッド部を第１監視カメラ11乃至第４監視
カメラ14として使用し、又、モニタテレビ17もＮＴＳＣ
規格に適合した映像表示を行うものが一般的に使用され
ている。そして、監視カメラの同期を合わせない非同期
式カメラを第１監視カメラ11乃至第４監視カメラ14とし
て用いた監視カメラシステムであっても、フレームメモ
リ31〜34に２フレーム分の映像データが書き込み可能な
フレームメモリを用い、各監視カメラ11〜14からのビデ
オ信号に含まれる同期信号に基づいて各フレームメモリ
31〜34への書き込みを行い、書き換えを行っていないフ
レームの映像データを読み出すようにして合成処理を行
うことにより、４台の監視カメラ11〜14の映像信号を合
成したビデオ信号を形成することができる。

【００２１】又、４台の監視カメラ11〜14の映像信号を
合成するに際し、図７に示すように、セレクタなどの切
換手段を用いる画像合成回路20もある。この画像合成回
路20では、同期の合わされた４台の監視カメラからのビ
デオ信号に基づいて映像データをフレームメモリに記録
するに際し、セレクタなどの切換手段を用いて画像合成
回路20に入力されるビデオ信号の切り換えを行い、２台
の監視カメラの映像データを１つのフレームメモリに記
録するものです。

【００２２】即ち、一水平走査時間毎に切換手段とした
第１セレクタ41を切り換えることにより、第１監視カメ
ラ11の奇数番目走査線の映像信号と第２監視カメラ12の
偶数番目走査線の映像信号とを順次切り換えて第１フレ
ームメモリ31に送るようにし、同様に、一水平走査時間
毎に切換手段とした第２セレクタ42を切り換えることに
より、第３監視カメラ13の奇数番目走査線の映像信号と
第４監視カメラ14の偶数番目走査線の映像信号とを順次
切り換えて第２フレームメモリ32に送るものです。

【００２３】又、第１フレームメモリ31及び第２フレー
ムメモリ32への書き込みに際しては、アドレスの１番地
毎に１画素分の映像データを記憶し、この第１フレーム
メモリ31及び第２フレームメモリ32からの読み出しに際
しては、アドレス番地を２づつ増加させ、２画素毎に１
画素分の映像データを間引くようにして出力するもので
す。

【００２４】従って、第１フレームメモリ31には、一水
平走査期間毎に第１監視カメラ11からの映像データと第
２監視カメラ12からの映像データとが交互に記録され、
第２フレームメモリ32には、一水平走査期間毎に第３監
視カメラ13からの映像データと第４監視カメラ14からの
映像データとが交互に記録される。そして、２分の１フ
レームタイム又は２分の１フィールドタイムで第１フレ
ームメモリ31から１フレーム又は１フィールド分の映像
データを出力させた後、続けて第２フレームメモリ32か
ら２分の１フレームタイム又は２分の１フィールドタイ
ムで１フレーム又は１フィールド分の映像データを出力
させ、同期合成回路27によりこのノンイタレース又はイ
ンタレース形式の映像データに同期信号の合成を施し、
デジタルアナログ変換回路29でアナログ変換を施すもの
です。

【００２５】尚、各監視カメラ11〜14から、又は、映像
信号処理回路15からデジタルビデオ信号が出力されるシ
ステムでは、図５や図７に示した画像合成回路20のアナ
ログデジタル変換回路21は省略されるものです。更に、
切換手段とするセレクタに３台の監視カメラを接続し、
各監視カメラからのビデオ信号を一水平走査線分ずつ順
次選択し、セレクタ及びフレームメモリを各々３個用い
ることにより９台の監視カメラを１台のモニタテレビ17
に接続するシステムとするものもある。

【００２６】この場合は、セレクタによりフレームメモ
リに映像データを記録するに際して監視カメラが出力す
るビデオ信号の水平走査線の数を３分の１に間引いてフ
レームメモリに記録するものです。更に、各フレームメ
モリから映像データを読み出すに際してアドレス番地を
３づつ増加させて３画素毎の映像データを読み出すこと
により、各フレームメモリに記憶したデータ量を更に３
分の１に間引くものです。従って、１画面に９台の監視
カメラで撮影した映像を表示するビデオ信号に合成し、
横に３台の監視カメラの映像を列べた映像を３段として
表示することができるものです。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、各監視
カメラの水平走査線毎に間引きを行うと共に、各水平走
査線の映像データにおいて画素毎にも間引きを行う画像
合成回路を用いると、監視カメラの台数分の１とするデ
ータ量に１画面（１フィールド又は１フレーム分）の映
像データを容易に減少させることができるものです。従
って、複数台の監視カメラによる映像を１台のモニタテ
レビに表示するビデオ信号に合成することが容易にでき
ることになるものです。

【００２８】しかし、今日、モニタテレビの画像解像度
が高くなり、監視システムにおいても、高画質の画像表
示が可能となってきた。このため、監視カメラから出力
する映像信号のデータを４分の１や９分の１程度しか利
用しない画像合成回路では、モニタテレビに表示する画
像の画質の低下が目立つことがあり、モニタテレビの解
像度を十分に発揮させることができない欠点が生じてき
た。

【００２９】本発明は、このような欠点を排除し、メモ
リ容量の増加を少なくしつつ、画質を低下を目立たせな
い合成ビデオ信号を形成することができる画像合成方法
を提供するものです。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明は、インタレース
方式で映像信号を出力するカメラヘッドを監視カメラと
して使用し、監視カメラで形成するＲ信号、Ｇ信号、Ｂ
信号などの色信号に基づいて輝度信号と色差信号とを形
成し、複数台の監視カメラからの映像信号を一水平走査
線毎に切り換えて１フレーム分の輝度信号の信号データ
を輝度信号用フレームメモリに記録し、色差信号の信号
データは、１フレーム毎に１フィールド分の信号データ
を色差信号用フレームメモリに記録し、この複数台の監
視カメラの信号データを記録する輝度信号用フレームメ
モリと色差信号用フレームメモリとを組み合わせて１組
とするフレームデータ記憶手段の複数組を用いることと
し、各フレームデータ記憶手段に切換手段を介して接続
する監視カメラの台数とフレームデータ記憶手段の組数
とを一致させ、１フィールド分の信号データを１つのフ
レームデータ記憶手段から読み出し、この読み出しを終
了したときに次のフレームデータ記憶手段から１フィー
ルド分の信号データを読み出すように各フレームデータ
記憶手段から信号データを順次読み出し、且つ、輝度信
号用フレームメモリからの読み出しは、奇数フィールド
の信号データの読み出しと偶数フィールドの信号データ
の読み出しとを交互に行い、色差信号用フレームメモリ
からの読み出しは、記録した１フィールド分の信号デー
タを繰り返して２回読み出し、各フレームデータ記憶手
段からの信号データの読み出し速度を各フレームデータ
記憶手段への信号データの書き込み速度よりも早くし
て、各フレームデータ記憶手段における各１フィールド
分の全ての信号データを合わせて１フィールドタイムで
読み出し、この信号データに基づいてアナログビデオ信
号を形成する監視カメラシステムの画像合成方法とす
る。

【００３１】このように、監視カメラで形成するＲ信
号、Ｇ信号、Ｂ信号などの色信号に基づいた輝度信号と
色差信号とを形成して輝度信号と色差信号とを個別に合
成処理するものであるから、輝度信号や色差信号の分解
能（ダイナミックレンジ）を低下させることなく画像合
成を行うことができる。又、フレームデータ記憶手段の
組数と各フレームデータ記憶手段に接続する監視カメラ
の台数とを一致させ、フレームデータ記憶手段からの信
号データの読み出し速度を早くして各フレームデータ記
憶手段の各１フィールド分の全ての信号データを１フィ
ールドタイムで読み出すから、各フレームデータ記憶手
段からの信号データを読み出すに際し、フレームデータ
記憶手段に記憶された信号データの内、監視カメラの台
数に相当する水平走査線数の信号データを一水平走査時
間で読み出すことができる。

【００３２】そして、各フレームデータ記憶手段には、
各信号データの書き込みに際し、一水平走査時間毎に順
次監視カメラを切り換えて輝度信号の信号データや色差
信号の信号データを書き込んでいるから、この各フレー
ムデータ記憶手段から読み出した各信号データは、フレ
ームデータ記憶手段に接続された各監視カメラの各一水
平走査線の信号データが順次一水平走査線内に出力され
ることになる。

【００３３】そして、読み出し速度を早くして各フレー
ムデータ記憶手段の各１フィールド分の全ての信号デー
タを１フィールドタイムで読み出すこととしているか
ら、フレームメモリに記録した１フィールド分の全ての
信号データを１フィールドタイムの数分の１の時間で出
力させることができる。従って、複数のフレームデータ
記憶手段に記録された各信号データを順次読み出すに際
して、複数のレームデータ記憶手段に記録された全ての
画素に関する信号データを１フィールドタイムで順次読
み出し、この信号データをアナログデジタル変換手段に
入力してアナログ映像信号を形成することができる。

【００３４】尚、輝度信号用フレームメモリからの読み
出しは、奇数フィールドの信号データの読み出しと偶数
フィールドの信号データの読み出しを行うも、色差信号
用フレームメモリは、１フレーム毎に１フィールド分の
信号データを記録し、この信号データを２回読み出すこ
ととしているから、この信号データにより形成する映像
信号は、輝度信号を奇数フィールドと偶数フィールドと
の各画素に関して信号データに基づいて形成するも、色
成分は奇数フィールドと偶数フィールドとで同一の信号
データに基づいて色差信号を形成することになる。

【００３５】そして、１つのフレームデータ記憶手段か
ら信号データの読み出しを終了すると次のフレームデー
タ記憶手段からの信号データを読み出すようにして全て
のフレームデータ記憶手段から順次信号データを１フレ
ームタイムで読み出すから、各フレームデータ記憶手段
に記憶した信号データに基づく映像をモニタ画面の縦に
並べる映像を表示するビデオ信号とすることができる。

【００３６】このように、フレームデータ記憶手段に記
録した信号データの全てを読み出し、各一水平走査線を
構成する画素の信号データを間引くことなく全てのデー
タに基づいてアナログ映像信号を形成すれば、監視カメ
ラで形成した映像信号の時間軸のみを圧縮した正確な輝
度信号の波形を再現し、一水平走査時間内に複数走査線
の信号データに基づいた映像信号を形成し、水平走査線
の方向に複数の監視カメラの映像を列べる映像信号とす
ることができる。

【００３７】尚、本発明としては、監視カメラを４台と
し、フレームデータ記憶手段を２組使用し、１組のフレ
ームデータ記憶手段に各々切換手段を介して２台の監視
カメラを接続することとし、フレームデータ記憶手段の
読み出しクロックを書き込みクロックの２倍とすること
が好ましい。このように、監視カメラを４台とし、切換
手段やフレームデータ記憶手段を２つとすれば、回路構
成を単純として１台のモニタテレビに４個の画面を構成
する映像信号を形成することができる。

【００３８】従って、各監視カメラで撮影した映像をモ
ニタが面上で極力小さくすることなく、一つのモニタ画
面に複数の映像を同時に表示することができ、各映像の
解像度が低下することを少なくして表示することができ
る。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明に係る画像合成回路の実施
の形態は、図１に示すように、フレームメモリを組み合
わせたフレームデータ記憶手段71,75や、各監視カメラ1
1〜14の接続を切り換える切換手段としてのセレクタ8
1，82を有し、又、フレームデータ記憶手段71,75の書き
込みや読み出しタイミングを制御する制御部55と、周波
数の異なるクロック信号を出力するクロック発生手段61
とを備えるものです。

【００４０】この実施の形態では、４台の監視カメラの
映像を１画面に合成するものとし、第１監視カメラ11及
び第２監視カメラ12の信号線を各々デジタルシグナルプ
ロセッサ53を介して第１セレクタ81の各ビデオ信号入力
端子に接続し、第３監視カメラ13及び第４監視カメラ14
の信号線を各々デジタルシグナルプロセッサ53を介して
第２セレクタ82の各ビデオ信号入力端子に接続してい
る。

【００４１】尚、このシステムにおける４台の監視カメ
ラは外部同期式とし、図示していない基準同期信号発生
部からの基準同期信号により、垂直及び水平同期のタイ
ミングを一致させたＮＴＳＣ規格などのインタレース形
式のビデオ信号又は映像信号を、デジタルシグナルプロ
セッサ53を介してセレクタ又はマルチプレクサなどの切
換手段に入力するものとしている。

【００４２】そして、この監視カメラシステムでは、各
監視カメラ11〜14が出力するＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号な
どの色信号をデジタルシグナルプロセッサ53などを用い
て例えば８ビットの輝度信号（Ｙ信号）と８ビットの色
差信号（Ｃ信号）とに形成し、選択手段とするスリース
テートバスバッファなどのスイッチ素子を用いたセレク
タ81，82に送るものです。

【００４３】又、第１フレームデータ記憶手段71及び第
２フレームデータ記憶手段75は、各々２個のフレームメ
モリを使用し、第１フレームデータ記憶手段71は一方を
第１輝度信号用フレームメモリ72とし、他方を第１色差
信号用フレームメモリ73とするものであり、第２フレー
ムデータ記憶手段75も同様に、各々２個のフレームメモ
リを使用し、一方を第２輝度信号用フレームメモリ76と
し、他方を第２色差信号用フレームメモリ77とするもの
です。

【００４４】尚、色差信号用フレームメモリ73，77は、
輝度信号用フレームメモリ72，76の２分の１の容量のメ
モリを使用している。そして、制御部55は、各監視カメ
ラ11〜14の内の一台の監視カメラからのビデオ信号から
同期信号を抜き出してこの同期信号に基づき、又は各監
視カメラ11〜14を同期させる基準同期信号に基づいて、
一水平走査時間毎に各選択手段とした第１セレクタ81及
び第２セレクタ82のビデオ信号入力端子を切り換えるセ
レクト信号Ｓを各セレクタ81，82に出力するものとし、
第１セレクタ81及び第２セレクタ82の出力端子は、各々
第１フレームデータ記憶手段71及び第２フレームデータ
記憶手段75に接続するものです。

【００４５】このため、選択手段としての第１セレクタ
81は一水平走査線時間毎に入力信号を切り換え、第１フ
レームデータ記憶手段71の第１輝度信号用フレームメモ
リ72には、第１監視カメラ11及び第２監視カメラ12から
の輝度信号を一水平走査線毎に間引いて一水平走査線毎
に交互に記録し、第１色差信号用フレームメモリ73に
は、第１監視カメラ11及び第２監視カメラ12からの色差
信号を一水平走査線毎に間引いて一水平走査線毎に交互
に記録するものです。

【００４６】従って、一水平走査線時間毎に、第１監視
カメラ11からの輝度信号及び色差信号と第２監視カメラ
12からの輝度信号及び色差信号とが交互に第１フレーム
データ記憶手段71に送られることになる。同様に、第２
フレームデータ記憶手段75も輝度信号用フレームメモリ
と色差信号用フレームメモリとの２個のフレームメモリ
で構成しており、選択手段としての第２セレクタ82によ
り一水平走査線時間毎に入力信号を切り換えるため、第
２輝度信号用フレームメモリ76には、第３監視カメラ13
及び第４監視カメラ14からの輝度信号を一水平走査線毎
に間引いて一水平走査線毎に交互に記録し、第２色差信
号用フレームメモリ77には第３監視カメラ13及び第４監
視カメラ14からの色差信号を一水平走査線毎に間引いて
一水平走査線毎に交互に記録するものです。

【００４７】又、この第１フレームデータ記憶手段71及
び第２フレームデータ記憶手段76には、書き込みを可能
とする輝度信号書き込み制御信号ＬYや色差信号書き込
み制御信号ＬCと共に、データを書き込む際のタイミン
グスピードを定める書き込みクロック信号を入力してデ
ータを記憶させることとしている。そして、データの読
み出しを可能とする読み出し制御信号Ｒ1，Ｒ2と共にデ
ータを読み出す際のタイミングスピードを定める読み出
しクロック信号を入力している。即ち、書き込み速度と
異なる速度で読み出しを可能とする２クロック入力型の
フレームメモリにして、書き込み時や読み出し時にはア
ドレスを順番に繰り上げて最終番地から先頭番地に戻る
ＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）型のメモ
リをフレームデータ記憶手段としての輝度信号用フレー
ムメモリや色差信号用フレームメモリに使用している。

【００４８】そして、第１フレームデータ記憶手段71及
び第２フレームデータ記憶手段75の輝度信号用フレーム
メモリに入力する輝度信号書き込み制御信号ＬY、及び
第１フレームデータ記憶手段71及び第２フレームデータ
記憶手段75の色差信号用フレームメモリに入力する色差
信号書き込み制御信号ＬCや各フレームメモリの読み出
し制御信号Ｒ1，Ｒ2は、制御部55で形成して制御部55か
ら各フレームデータ記憶手段71，75に入力するもので
す。

【００４９】この輝度信号書き込み制御信号ＬYは、図
２及び図３に示すように、垂直同期信号Ｖ0やＶ1を含む
垂直帰線期間、及び水平同期信号Ｈ0，Ｈ1の期間を外
し、有効な映像信号のタイミングに合わせて第１フレー
ムデータ記憶手段71及び第２フレームデータ記憶手段75
に出力し、第１フレームデータ記憶手段71及び第２フレ
ームデータ記憶手段75における輝度信号用フレームメモ
リ72,76に輝度信号の信号データを記憶させるもので
す。

【００５０】尚、ＮＴＳＣ規格のビデオ信号を出力する
監視カメラ及びＮＴＳＣ規格のモニタテレビ17を使用す
るシステムでは、１フィールド中の有効走査線数とし
て、例えば２４０本の水平走査線の信号データを交互に
記憶させるようにして奇数フィールドにおける信号デー
タと偶数フィールドにおける信号データとを記憶させる
ようにする。

【００５１】このように、第１セレクタ81により第１フ
レームデータ記憶手段71に接続する監視カメラを切り換
えているため、第１フレームデータ記憶手段71における
第１輝度信号用フレームメモリ72には、第１監視カメラ
11の例えば第１番目水平走査線の映像信号の輝度信号に
関する信号データに続き、第２監視カメラ12の例えば第
２番目水平走査線の映像信号の輝度信号に関する信号デ
ータが記憶される。次に第１監視カメラ11の第３番目水
平走査線の映像信号の輝度信号に関する信号データに続
き、第２監視カメラ12の第４番目水平走査線の映像信号
の輝度信号に関する信号データが記憶される。更に、第
１監視カメラ11の第５番目水平走査線の映像信号の輝度
信号に関する信号データに続き、第２監視カメラ12の第
６番目水平走査線の映像信号の輝度信号に関する信号デ
ータが記憶されるようにして、順次第１監視カメラ11の
奇数番目水平走査線の輝度信号の信号データと第２監視
カメラ12の偶数番目水平走査線の輝度信号の信号データ
とが交互に記録される。

【００５２】尤も、有効走査線数を２４０本程度とする
場合、垂直同期信号の直前や直後の１０本余りの水平走
査線に関する輝度信号の信号データは、第１輝度信号用
フレームメモリ72に記憶させないように輝度信号書き込
み制御信号ＬYを出力するものです。又、この監視カメ
ラシステムでは、インターレース形式の信号を取り扱っ
ているため、且つ、垂直帰線期間を除くため、第１監視
カメラ11の例えば第１１番目水平走査線の信号データを
最初として第１１番目水平走査線の信号データの次には
第１５番目の水平走査線の信号データが、その次には第
１９番目の水平走査線の信号データが送られるように、
第１フィールドを形成する有効走査線の１本おきの信号
データと、第２監視カメラ12からの第１３番目水平走査
線の次に第１７番目水平走査線の信号データ、その次に
第１７番目宗平走査線のように第１フィールドを形成す
る走査線の１本おきの信号データが交互に記憶され、第
２フィールドでは、第１監視カメラ11からの第１２番目
水平走査線の次に第１６番目水平走査線の信号データ、
その次に第２０番目宗平走査線のように第２フィールド
を形成する走査線の１本おきの信号データと第２監視カ
メラ12からの第１４番目水平走査線の次に第１８番目水
平走査線の信号データ、その次に第２２番目宗平走査線
のように第２フィールドを形成する走査線の１本おきの
信号データが交互に記憶されるものです。

【００５３】このようにして、第１輝度信号用フレーム
メモリ72には、第１監視カメラ11及び第２監視カメラ12
からの輝度信号に基づく信号データが各フィールド毎に
一水平走査線分づつ間引かれて交互に記録され、第１監
視カメラ11の輝度信号に基づく１フレーム分の信号デー
タと第２監視カメラ12の映像信号に基づく１フレーム分
の信号データとを合成した１フレーム分の信号データを
記憶することができることになる。

【００５４】そして、制御部55から出力される色差信号
書き込み制御信号ＬCは、図２に示すように、第１フィ
ールドとされる奇数フィールドのタイミングにおいて
は、輝度信号書き込み制御信号ＬYと同様に、第１色差
信号用フレームメモリ73に入力されるも、第２フィール
ドである偶数フィールドのタイミングでは、図３に示す
ように、信号レベルがＬレベルとされ、第１色差信号用
フレームメモリ73に信号データの書き込みを行わせない
ものとしている。

【００５５】従って、各画素の色差信号の信号データ
は、１フレームタイム中の第１フィールドのみの信号デ
ータを第１色差信号用フレームメモリ73に記憶させるこ
とができ、輝度信号の信号データと同様に、第１監視カ
メラ11からの色差信号の信号データと第２監視カメラ12
からの色差信号の信号データとが一水平走査線毎に交互
に第１色差信号用フレームメモリ73に記憶される。

【００５６】又、第２フレームデータ記憶手段75に対し
ても、同様に、第２セレクタ82により一水平走査時間毎
に入力される輝度信号や色差信号を切り換えることによ
り、第３監視カメラ13及び第４監視カメラ14からの輝度
信号に基づく信号データを一水平走査線毎に間引いて第
２輝度信号用フレームメモリ76に交互に記録し、第３監
視カメラ13の輝度信号に基づく１フレーム分の信号デー
タと第４監視カメラ14の輝度信号に基づく１フレーム分
の信号データとを合成した１フレーム分の信号データを
第２輝度信号用フレームメモリ76に記憶することができ
る。

【００５７】又、第３監視カメラ13及び第４監視カメラ
14からの色差信号も、第１色差信号用フレームメモリ73
と同様に、１フレーム中の１フィールド分の色差信号の
信号データのみを、第２色差信号用フレームメモリ77に
記憶させることとしている。そして、この画像合成回路
50には、例えば２０メガヘルツの信号を出力する発振回
路62と、この信号を２分の１分周する分周回路63とによ
り構成したクロック発生手段61を設けるものであり、分
周回路63の出力信号を第１フレームデータ記憶手段71及
び第２フレームデータ記憶手段75の書き込みクロック端
子に入力するものです。従って、１０メガヘルツの信号
を書き込みクロックとして第１フレームデータ記憶手段
71の第１輝度信号用フレームメモリ72及び第１色差信号
用フレームメモリ73に、又、第２フレームデータ記憶手
段75の第２輝度信号用フレームメモリ76及び第２色差信
号用フレームメモリ77に入力することができる。又、発
振回路62の出力信号を第１フレームデータ記憶手段71及
び第２フレームデータ記憶手段75の読み出しクロック端
子から入力して２０メガヘルツの信号を読み出しクロッ
クとして第１フレームデータ記憶手段71の第１輝度信号
用フレームメモリ72及び第１色差信号用フレームメモリ
73に、又、第２フレームデータ記憶手段75の第２輝度信
号用フレームメモリ76及び第２色差信号用フレームメモ
リ77に入力する。

【００５８】更に、この第１フレームデータ記憶手段71
及び第２フレームデータ記憶手段75の読み出し制御端子
を制御部55に接続し、第１フレームデータ記憶手段71に
は第１読み出し制御信号Ｒ1を、第２フレームデータ記
憶手段75には第２読み出し制御信号Ｒ2を入力する。こ
の第１読み出し制御信号Ｒ1は、図２及び図３に示した
ように、書き込み制御信号ＬYに合わせ、垂直同期信号
Ｖ0，Ｖ1及び垂直帰線期間や水平同期信号Ｈ0，Ｈ1の期
間を外して第１輝度信号用フレームメモリ72及び第１色
差信号用フレームメモリ73から信号データの読み出しを
可能とするように第１フレームデータ記憶手段71に出力
されるものです。そして、１フィールドタイムの前半に
相当する２分の１フィールドタイム（１／２ＦＴ）の期
間中において、有効水平走査線の数に合わせて出力する
ようにしている。

【００５９】又、第２読み出し制御信号Ｒ2は、第１読
み出し制御信号Ｒ1と同様に、書き込み制御信号ＬYに合
わせ、垂直同期信号Ｖ0，Ｖ1や水平同期信号Ｈ0，Ｈ1の
期間を外して第２輝度信号用フレームメモリ76及び第２
色差信号用フレームメモリ77から信号データの読み出し
を可能とするものです。そして、この第２読み出し制御
信号Ｒ2は、１フィールドタイムの後半に相当する２分
の１フィールドタイム（１／２ＦＴ）の期間中におい
て、有効水平走査線の数に合わせて第２フレームデータ
記憶手段75に出力するようにしている。

【００６０】そして、第１フレームデータ記憶手段71や
第２フレームデータ記憶手段75の各メモリに、ファース
トインファーストアウトのメモリを用いているから、第
１輝度信号用フレームメモリ72や第２輝度信号用フレー
ムメモリ76は、記憶した有効水平走査線の信号データを
記憶した順番に従って出力することになる。又、第１輝
度信号用フレームメモリ72や第２輝度信号用フレームメ
モリ76の読み出しクロックを２０メガヘルツとして書き
込みクロックの２倍の周波数としているから、一水平走
査時間内に２本の水平走査線分の信号データを出力する
ことができる。更に、第１輝度信号用フレームメモリ72
は、２分の１フィールドタイムで１フィールド分の全て
の信号データを出力し、続けて第２輝度信号用フレーム
メモリ76が２分の１フィールドタイムで１フィールド分
の全ての信号データを出力することになる。

【００６１】又、このとき、第１色差信号用フレームメ
モリ73や第２色差信号用フレームメモリ77も、第１輝度
信号用フレームメモリ72や第２輝度信号用フレームメモ
リ76と同様に、２分の１フィールドタイムで１フィール
ド分の全ての信号データを出力する。そして、第１色差
信号用フレームメモリ73は、第１輝度信号用フレームメ
モリ72が第１フィールドにおける輝度信号の信号データ
を出力するとき、輝度信号の信号データの出力に合わせ
て色差信号の信号データを２分の１フィールドタイムで
出力し、続けて第２色差信号用フレームメモリ77が第２
輝度信号用フレームメモリ76の第１フィールドにおける
輝度信号の信号データの出力に合わせて色差信号の信号
データを出力する。

【００６２】更に、同一フレームの偶数フィールドの信
号データを第１輝度信号用フレームメモリ72が出力する
とき、第１色差信号用フレームメモリ73は、１フィール
ド分の信号データのみが書き込まれている故、再度、奇
数フィールドの信号データをもう一度繰り返して出力す
ることになる。同様に、第２色差信号用フレームメモリ
77も第２輝度信号用フレームメモリ76が偶数フィールド
の信号データを出力するとき、再度、奇数フィールドの
信号データをもう一度繰り返して出力することになる。

【００６３】そして、第１フレームデータ記憶手段71か
ら出力される輝度信号の信号データ及び色差信号の信号
データや、第２フレームデータ記憶手段75から出力され
る輝度信号の信号データ及び色差信号の信号データをデ
ジタルアナログ変換手段としてのデジタルエンコーダ56
に入力し、輝度信号（Ｙ信号）に色差信号（Ｃ信号）を
重畳したアナログ映像信号を形成する。

【００６４】このため、各画素のデジタルデータにより
形成されるアナログ映像信号は、図４に示すように、監
視カメラが出力する映像信号（図４Ａ）に対し、時間軸
を２分の１に圧縮しつつ変化を正確に再現した映像信号
（図４Ｃ）とすることができ、従来の１画素づつの信号
データを間引きしたデータから形成するアナログ映像信
号（図４Ｂ）に比較し、各水平走査線内の映像の変化を
正しく再現したアナログ映像信号として形成することが
できる。

【００６５】従って、このアナログ映像信号を適宜増幅
回路58で増幅し、同期形成制御信号Ｄに基づいて同期合
成回路57により垂直同期信号及び水平同期信号を加え、
インタレース形式のビデオ信号としてモニタテレビ17に
入力すれば、モニタテレビ17の解像度に合わせた高精細
な画像であって、画面を４分割して第１監視カメラ11乃
至第４監視カメラ14で撮影した映像を同時にモニタ画面
に表示することができる。

【００６６】尚、偶数フィールドの画面を構成する映像
信号を形成するに際し、奇数フィールドの色差信号に基
づいた映像信号を形成することとなるため、偶数フィー
ルドの映像信号は、各監視カメラ11〜14で形成した映像
信号に対して色が多少異なる現象が生じることもある。
しかし、偶数フィールドと奇数フィールドとの時間差
は、６０分の１秒であって、極めて近接した画素位置の
画素に関する色差信号の信号データである奇数フィール
ドの色差信号の信号データを偶数フィールドの色差信号
の信号データとして用いるものであるから、各監視カメ
ラ11〜14で形成した映像信号の色との差異は極めて小さ
くすることができる。

【００６７】又、図１に示した監視カメラシステムは、
４台の監視カメラの映像を１台のモニタテレビ17に表示
するものであるも、９台の監視カメラの映像を１台のモ
ニタテレビ17に表示する場合、選択手段としてのセレク
タ及びフレームデータ記憶手段を各々３個用いた画像合
成回路とし、各セレクタに３台の監視カメラを接続して
各監視カメラの輝度信号と色差信号とを各々セレクタに
入力するものです。

【００６８】そして、制御部からのセレクト信号により
一水平走査時間毎に監視カメラを切り換えて３台の監視
カメラからの輝度信号を合成し、各監視カメラからの１
フレームの水平走査線数を３分の１とした信号データに
より、３台の監視カメラの信号データ全体で１フレーム
分の信号データとして各輝度信号用フレームメモリに記
録する。又、各監視カメラからの色差信号は、一水平走
査時間毎に監視カメラを切り換えて３台の監視カメラか
らの色差信号を合成し、各監視カメラからの色差信号の
信号データを１フレーム毎に１フィールド分づつ記録し
て全体で１フレーム分の信号データとして各色差信号用
フレームメモリに記憶させる。更に、クロック発生手段
61から各フレームメモリに入力する読み出しクロックの
周波数を書き込みクロックの周波数の３倍である３０メ
ガヘルツとすることにより、モニタ画面の横方向に３台
の監視カメラによる映像を列べた画像を縦方向に３段に
配置して９台の監視カメラによる映像を１つのモニタ画
面に表示する映像信号を形成するものです。

【００６９】尚、クロック発生手段61の発振回路62で形
成する信号は、２０メガヘルツや３０メガヘルツに限る
ものでなく、監視カメラに用いているＣＣＤの画素数や
デジタルシグナルプロセッサ53又はアナログデジタル変
換回路などで形成する１フレームの信号データの数に合
わせるものであって、上記実施の形態は、一般的に使用
されている輝度信号，色信号として各々約１０万画素の
データを形成する場合において、書き込みクロックを１
０メガヘルツとし、読み出しクロックの周波数を１つの
選択手段を介して接続する監視カメラの台数に等しい２
倍又は３倍としたクロック信号を出力するように設定し
たものです。

【００７０】又、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号などの色信号
に基づいて輝度信号や色差信号を形成するに際しては、
第１監視カメラ11乃至第４監視カメラ14としたカメラヘ
ッド部で形成するＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号から直接に輝
度信号及び色差信号を形成する場合のみでなく、カメラ
ヘッド部で形成したアナログビデオ信号から輝度信号と
色差信号とを分離し、このアナログ信号である輝度信号
及び色差信号をデジタル化して輝度信号用フレームメモ
リ及び色差信号用フレームメモリに記憶させることもあ
る。

【００７１】尚、各監視カメラ11〜14から各切換手段に
入力されるＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号などの色信号又は映
像信号の同期が正しく一致する場合、第１セレクタ81に
より第１監視カメラ11からのＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号な
どの色信号又は映像信号と第２監視カメラ12からのＲ信
号，Ｇ信号，Ｂ信号などの色信号又は映像信号とを一水
平走査線毎に合成した後、この色信号や映像信号に基づ
いてデジタル化した輝度信号と色差信号とを形成し、第
２セレクタ82により第３監視カメラ13からのＲ信号，Ｇ
信号，Ｂ信号などの色信号又は映像信号と第４監視カメ
ラ14からのＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号などの色信号又は映
像信号とを一水平走査線毎に合成した後、この色信号又
は映像信号に基づいてデジタル化した輝度信号と色差信
号とを形成することもある。

【００７２】このように、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号など
の色信号に基づいて輝度信号や色差信号を形成し、又は
アナログビデオ信号から分離することにより色信号に基
づいた輝度信号や色差信号を形成し、これらの輝度信号
及び色差信号を各々デジタル化してフレームデータ記憶
手段71，75としたフレームメモリに記憶させるようにす
れば、輝度信号や色差信号のデジタル化に際し、輝度信
号や色差信号の変化量を細分化するようにデジタル化す
ることができ、輝度信号や色差信号のダイナミックレン
ジを大きくして正確な信号データとすることができる。
そして、読み出しクロックの周波数を高くして読み出し
速度を早くしていることと合わせ、輝度及び色を高精度
に再現した合成アナログ映像信号を形成することができ
る。

【００７３】更に、偶数フィールドの色は各監視カメラ
11〜14で形成した映像信号の色に対して僅かに色ズレが
生じることがあるも、モニタ画面に写し出された色が原
色と相違しても目立つことがなく、色差信号の信号デー
タ量を１フィールド分だけ記憶すれば足りるため、色差
信号用フレームデータとして必要なメモリの容量を小さ
くすることができる。

【００７４】又、第１フレームデータ記憶手段71及び第
２フレームデータ記憶手段75から出力された信号データ
によりアナログ映像信号を形成するに際し、輝度信号に
色差信号を重畳したアナログビデオ信号を形成する場合
のみでなく、輝度信号の信号データに基づいてアナログ
輝度信号を形成し、色差信号の信号データに基づいてア
ナログ色差信号を形成し、モニタテレビ17にこのアナロ
グ輝度信号とアナログ色差信号とを入力することもあ
る。

【００７５】

【発明の効果】請求項１に記載した本願発明は、Ｒ信
号，Ｇ信号，Ｂ信号などの色信号に基づいて輝度信号や
色差信号を形成し、この輝度信号及び色差信号を各々デ
ジタル化した信号データを輝度信号用フレームメモリと
色差信号用フレームメモリとに記録する方法であるか
ら、輝度信号及び色差信号の変化を正確にデジタル化し
て各フレームメモリに記録することができる。

【００７６】そして、複数の輝度信号用フレームメモリ
及び複数の色差信号用フレームメモリから信号データを
読み出す際の読み出し速度を早くして全ての信号データ
を１フレームタイムで読み出し、この全ての信号データ
に基づいてアナログ映像信号を再生するから、各監視カ
メラで撮影した映像を正しく再現する映像信号を形成す
ることができ、モニタテレビの解像度に応じて高精細な
映像を表示することができる。

【００７７】更に、色差信号用のフレームメモリには１
フレーム毎に１フィールド分の信号データを記憶させ、
この信号データを２回連続して読み出す故、色差信号用
フレームメモリとして、メモリの容量が輝度信号用に比
較して２分の１の小さな容量のメモリを使用して１フレ
ームの映像信号の形成に必要な信号データの記憶をさせ
ておくことができる。

【００７８】従って、各水平走査線の全ての信号データ
により、複数台の監視カメラで撮影した映像を合成する
アナログ映像信号を形成することが可能となり、各監視
カメラで撮影した映像を正しく再現する映像信号として
画像合成回路から出力することができる。このため、モ
ニタテレビの解像度に応じて高精細な映像を表示するこ
とができることになる。

【００７９】又、請求項２に記載した本願発明は、フレ
ームデータ記憶手段を２個設け、各フレームデータ記憶
手段に切換え手段を介して各々２台の監視カメラを接続
する画像合成方法とするから、４台の監視カメラの映像
を合成することができ、解像度の低下を少なくして複数
台の監視カメラの映像を同時に表示する映像信号を形成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像合成方法を実施する監視カメ
ラシステムの実施の形態を示すブロック図。

【図２】本発明に係る画像合成方法を実施する監視カメ
ラシステムにおける奇数フィールドの主要信号を示すタ
イムチャート図。

【図３】本発明に係る画像合成方法を実施する監視カメ
ラシステムにおける偶数フィールドの主要信号を示すタ
イムチャート図。

【図４】本発明に係る画像合成方法による映像信号の一
例を示す図。

【図５】従来の画像合成回路を備えた監視システムの一
例を示すブロック図。

【図６】従来の画像合成回路における主要信号を示すタ
イムチャート図。

【図７】従来の他の画像合成回路を備えた監視システム
の一例を示すブロック図。

【符号の説明】

１１ 第１監視カメラ １２ 第２監視カメ
ラ １３ 第３監視カメラ １４ 第４監視カメ
ラ １５ 映像信号処理回路 １７ モニタテレビ １９ 基準同期信号発生部 ２０ 画像合成回路 ２１ アナログデジタル変換回路 ２５ 制御部 ２７ 同期合成回路 ２８ 増幅回路 ２９ デジタルアナログ変換回路 ３１，３２，３３，３４ フレームメモリ ３６，３７，３８，３９ スイッチ素子 ４１，４２ セレクタ ５０ 画像合成回路 ５３ デジタルシグナルプロセッサ ５５ 制御部 ５６ デジタルエン
コーダ ５７ 同期合成回路 ５８ 増幅回路 ６１ クロック発生手段 ６２ 発振回路 ６３ 分周回路 ７１ 第１フレームデータ記憶手段 ７２ 第１輝度信号用フレームメモリ ７３ 第１色差信号用フレームメモリ ７５ 第２フレームデータ記憶手段 ７６ 第２輝度信号用フレームメモリ ７７ 第２色差信号用フレームメモリ ８１ 第１セレクタ ８２ 第２セレクタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視カメラで形成するＲ信号、Ｇ信号、
   Ｂ信号などの色信号に基づいて輝度信号と色差信号とを
   形成し、複数台の監視カメラからの映像信号を一水平走
   査線毎に切り換えて１フレーム分の輝度信号の信号デー
   タを輝度信号用フレームメモリに記録し、色差信号の信
   号データは、１フレーム毎に１フィールド分の信号デー
   タを色差信号用フレームメモリに記録し、この複数台の
   監視カメラの信号データを記録する輝度信号用フレーム
   メモリと色差信号用フレームメモリとを組み合わせて１
   組とするフレームデータ記憶手段の複数組を用いること
   とし、各フレームデータ記憶手段に切換手段を介して接
   続する監視カメラの台数とフレームデータ記憶手段の組
   数とを一致させ、１フィールド分の信号データを１つの
   フレームデータ記憶手段から読み出し、この読み出しを
   終了したときに次のフレームデータ記憶手段から１フィ
   ールド分の信号データを読み出すように各フレームデー
   タ記憶手段から信号データを順次読み出し、且つ、フレ
   ームデータ記憶手段における輝度信号用フレームメモリ
   からの読み出しは、奇数フィールドの信号データの読み
   出しと偶数フィールドの信号データの読み出しとを交互
   に行い、色差信号用フレームメモリからの読み出しは記
   録した１フィールド分の信号データを繰り返して２回読
   み出し、各フレームデータ記憶手段からの信号データの
   読み出し速度を各フレームデータ記憶手段への信号デー
   タの書き込み速度よりも早くして、全てのフレームデー
   タ記憶手段における各１フィールド分の全ての信号デー
   タを１フィールドタイムで読み出し、この信号データに
   基づいてアナログビデオ信号を形成することを特徴とす
   る監視カメラシステムの画像合成方法。
2. 【請求項２】 ４台の監視カメラを設け、フレームデー
   タ記憶手段を２組とし、切換手段を介して各々２台の監
   視カメラをフレームデータ記憶手段に接続し、フレーム
   データ記憶手段における読み出しクロックの周波数を書
   き込みクロックの周波数の２倍とすることを特徴とする
   請求項１に記載した監視カメラシステムの画像合成方
   法。