JPH1021000A - 信号入力装置 - Google Patents
信号入力装置Info
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- JPH1021000A JPH1021000A JP8170475A JP17047596A JPH1021000A JP H1021000 A JPH1021000 A JP H1021000A JP 8170475 A JP8170475 A JP 8170475A JP 17047596 A JP17047596 A JP 17047596A JP H1021000 A JPH1021000 A JP H1021000A
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- acceleration
- acceleration sensors
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1006—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals having additional degrees of freedom
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A63F2300/105—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示画面における移動物体の移動方向及び移
動速度を制御することが可能な信号入力装置を提供する
こと。 【解決手段】 入力装置１には６つの加速度センサ11,1
2,13,14,15,16 が内蔵されており、出力信号は入力装置
１とコードで接続されたゲーム機本体へ伝送される。加
速度センサ11,12 は、ｘ軸方向における各端部に配置さ
れており、ｚｘ平面内における重心Ｇを中心とした回転
における回転加速度を検知することが可能である。加速
度センサ13,14 は、ｘ軸方向における加速度センサ11,1
2 の内側に夫々配置されており、ｘｙ平面内における重
心Ｇを中心とした回転における回転加速度を検知するこ
とが可能である。加速度センサ15,16 は、重心Ｇを通る
ｙ軸方向の各端部に配置されており、ｙｚ平面内におけ
る重心Ｇを中心とした回転における回転加速度を検知す
ることが可能である。
動速度を制御することが可能な信号入力装置を提供する
こと。 【解決手段】 入力装置１には６つの加速度センサ11,1
2,13,14,15,16 が内蔵されており、出力信号は入力装置
１とコードで接続されたゲーム機本体へ伝送される。加
速度センサ11,12 は、ｘ軸方向における各端部に配置さ
れており、ｚｘ平面内における重心Ｇを中心とした回転
における回転加速度を検知することが可能である。加速
度センサ13,14 は、ｘ軸方向における加速度センサ11,1
2 の内側に夫々配置されており、ｘｙ平面内における重
心Ｇを中心とした回転における回転加速度を検知するこ
とが可能である。加速度センサ15,16 は、重心Ｇを通る
ｙ軸方向の各端部に配置されており、ｙｚ平面内におけ
る重心Ｇを中心とした回転における回転加速度を検知す
ることが可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動物体を表示す
る画像表示機器とは別体の信号入力装置に関する。
る画像表示機器とは別体の信号入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動物体を信号入力装置への入力で制御
するゲーム機において、ゲームに入力すべき情報は様々
な種類がある。例えば「物を投げる」という動作を画面
上で行わせる場合、「どの方向に」「どれぐらいの力
で」投げるかという２つの情報が必要である。近年、バ
ーチャルリアリティを応用したゲーム機が普及するにつ
れて、これら２つの情報をいかに入力，処理，出力する
かが、ゲームの臨場感，現実感を高める上で益々重要と
なっている。
するゲーム機において、ゲームに入力すべき情報は様々
な種類がある。例えば「物を投げる」という動作を画面
上で行わせる場合、「どの方向に」「どれぐらいの力
で」投げるかという２つの情報が必要である。近年、バ
ーチャルリアリティを応用したゲーム機が普及するにつ
れて、これら２つの情報をいかに入力，処理，出力する
かが、ゲームの臨場感，現実感を高める上で益々重要と
なっている。
【０００３】図８は従来の信号入力装置を示す平面図で
ある。図８に示す入力装置21は、平面形状が略アイマス
ク状をなす偏平な板状である。入力装置21の左側部分に
十字ボタン２が設けられており、右側部分に４つの丸形
の押しボタン３，４，５，６が、菱形の頂点となる位置
に設けられている。また入力装置21の上辺の左側角部に
は横長の押しボタン７が、また右側角部には横長の押し
ボタン８が夫々突出するように設けられている。
ある。図８に示す入力装置21は、平面形状が略アイマス
ク状をなす偏平な板状である。入力装置21の左側部分に
十字ボタン２が設けられており、右側部分に４つの丸形
の押しボタン３，４，５，６が、菱形の頂点となる位置
に設けられている。また入力装置21の上辺の左側角部に
は横長の押しボタン７が、また右側角部には横長の押し
ボタン８が夫々突出するように設けられている。
【０００４】このような入力装置21を「テニス」及び
「格闘技」のゲームに使用した場合について具体的に説
明する。まず「テニス」のゲームでは、例えばサービス
をしてゲームをスタートさせる場合、入力装置21の押し
ボタン３を押すとボールがトスされ、次にプレーヤの好
みのタイミングで再度押しボタン３を押すとラケットが
振られサービスすることができる。このときサービスさ
れたボールが「どの方向に」「どれぐらいの強さで」飛
んで行くかは、ラケットを振るために２回目に押しボタ
ン３が押されたタイミングに基づいてゲーム機に内蔵さ
れたコンピュータが計算することにより決定される。従
ってプレーヤ自身が「どの方向に」「どれぐらいの強さ
で」飛ばすかを意図的に決定することはできない。
「格闘技」のゲームに使用した場合について具体的に説
明する。まず「テニス」のゲームでは、例えばサービス
をしてゲームをスタートさせる場合、入力装置21の押し
ボタン３を押すとボールがトスされ、次にプレーヤの好
みのタイミングで再度押しボタン３を押すとラケットが
振られサービスすることができる。このときサービスさ
れたボールが「どの方向に」「どれぐらいの強さで」飛
んで行くかは、ラケットを振るために２回目に押しボタ
ン３が押されたタイミングに基づいてゲーム機に内蔵さ
れたコンピュータが計算することにより決定される。従
ってプレーヤ自身が「どの方向に」「どれぐらいの強さ
で」飛ばすかを意図的に決定することはできない。
【０００５】また「格闘技」のゲームでは、例えばパン
チをする場合、入力装置21の押しボタン８を押すと画面
上のボクサーが右手でパンチを放ち、パンチの威力は押
しボタン３，４，５を選択的に押すことにより、強中弱
の３段階で設定される。つまり押しボタン３を押しなが
ら押しボタン８を押すと「威力が強いパンチ」が放た
れ、押しボタン４を押しながら押しボタン８を押すと
「威力が中程度のパンチ」が放たれ、押しボタン５を押
しながら押しボタン８を押すと「威力が弱いパンチ」が
放たれる。このようにパンチの威力は３段階に限定され
ている。
チをする場合、入力装置21の押しボタン８を押すと画面
上のボクサーが右手でパンチを放ち、パンチの威力は押
しボタン３，４，５を選択的に押すことにより、強中弱
の３段階で設定される。つまり押しボタン３を押しなが
ら押しボタン８を押すと「威力が強いパンチ」が放た
れ、押しボタン４を押しながら押しボタン８を押すと
「威力が中程度のパンチ」が放たれ、押しボタン５を押
しながら押しボタン８を押すと「威力が弱いパンチ」が
放たれる。このようにパンチの威力は３段階に限定され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように「テニスの
サービスをする」「パンチを放つ」という動作を含め、
「投げる」「打つ」「殴る」「蹴る」「跳ねる」「飛び
降りる」等の動作における方向及び強弱をプレーヤがゲ
ームに反映させることが困難であり、ゲームを行う際の
臨場感，現実感が乏しいという問題があった。またゲー
ムを作製する側においても、入力装置における限界が障
害となっていた。
サービスをする」「パンチを放つ」という動作を含め、
「投げる」「打つ」「殴る」「蹴る」「跳ねる」「飛び
降りる」等の動作における方向及び強弱をプレーヤがゲ
ームに反映させることが困難であり、ゲームを行う際の
臨場感，現実感が乏しいという問題があった。またゲー
ムを作製する側においても、入力装置における限界が障
害となっていた。
【０００７】また特開平６−160144号公報には、装置本
体を左右に回したり、振り回したりすることでキャラク
タの動作を制御することが可能なコントロールキー装置
が開示されている。このコントロールキー装置では、３
軸傾斜センサを備え、１つのセンサで３軸方向の出力が
得られ、傾斜方向及び傾斜角度を算出してキャラクタを
制御する。
体を左右に回したり、振り回したりすることでキャラク
タの動作を制御することが可能なコントロールキー装置
が開示されている。このコントロールキー装置では、３
軸傾斜センサを備え、１つのセンサで３軸方向の出力が
得られ、傾斜方向及び傾斜角度を算出してキャラクタを
制御する。
【０００８】しかしながら、コントロールキー装置を前
後方向に移動させることにより行う操作と、コントロー
ルキー装置を回転させることにより行う操作とを区別し
て異なる効果を得るように設定することができない。こ
れはいずれの操作においても得られる検出信号がほとん
ど同じであるためである。
後方向に移動させることにより行う操作と、コントロー
ルキー装置を回転させることにより行う操作とを区別し
て異なる効果を得るように設定することができない。こ
れはいずれの操作においても得られる検出信号がほとん
ど同じであるためである。
【０００９】さらに特開平６−198075号公報には、装置
本体の３次元の各正負方向（計６方向）への移動量を検
出することにより、キャラクタの移動を制御することが
可能なゲーム制御装置が開示されている。
本体の３次元の各正負方向（計６方向）への移動量を検
出することにより、キャラクタの移動を制御することが
可能なゲーム制御装置が開示されている。
【００１０】このゲーム制御装置では、ボタン入力の代
わりに装置本体の移動で入力を行えるが、上述したよう
な、従来はボタン入力で行えなかった入力（方向，強度
等）に関する制御機能を有していないため、「投げる」
「打つ」「殴る」「蹴る」「跳ねる」「飛び降りる」等
の動作に対する入力は不可能である。
わりに装置本体の移動で入力を行えるが、上述したよう
な、従来はボタン入力で行えなかった入力（方向，強度
等）に関する制御機能を有していないため、「投げる」
「打つ」「殴る」「蹴る」「跳ねる」「飛び降りる」等
の動作に対する入力は不可能である。
【００１１】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、表示画面における移動物体の移動方向及び移
動速度を制御することが可能な信号入力装置を提供する
ことを目的とする。
のであり、表示画面における移動物体の移動方向及び移
動速度を制御することが可能な信号入力装置を提供する
ことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
表示画面上の移動物体を操作するための信号入力装置に
おいて、３次元の３平面内の加速度を夫々検出する、３
対の加速度センサを備えることを特徴とする。
表示画面上の移動物体を操作するための信号入力装置に
おいて、３次元の３平面内の加速度を夫々検出する、３
対の加速度センサを備えることを特徴とする。
【００１３】対をなす加速度センサの中点を中心として
信号入力装置を回転せしめた場合は、対をなす加速度セ
ンサが、同じ大きさで逆方向の加速度を検出する。また
中点以外の加速度センサ間の点を中心として信号入力装
置を回転せしめた場合は、対をなす加速度センサが、異
なる大きさで逆方向の加速度を検出する。信号入力装置
の回転中心が、対をなす加速度センサ間から外れている
場合は、同方向の加速度を検出する。なお信号入力装置
を並進せしめた場合は、対をなす加速度センサが、同じ
大きさで同方向の加速度を検出する。このように対をな
す加速度センサから得られる信号の大きさ及び方向から
信号入力装置の回転運動と並進運動とを区別することが
できる。従って、その移動又は回転の、方向及び加速度
に基づいて移動物体の複雑な動作を入力することが可能
である。
信号入力装置を回転せしめた場合は、対をなす加速度セ
ンサが、同じ大きさで逆方向の加速度を検出する。また
中点以外の加速度センサ間の点を中心として信号入力装
置を回転せしめた場合は、対をなす加速度センサが、異
なる大きさで逆方向の加速度を検出する。信号入力装置
の回転中心が、対をなす加速度センサ間から外れている
場合は、同方向の加速度を検出する。なお信号入力装置
を並進せしめた場合は、対をなす加速度センサが、同じ
大きさで同方向の加速度を検出する。このように対をな
す加速度センサから得られる信号の大きさ及び方向から
信号入力装置の回転運動と並進運動とを区別することが
できる。従って、その移動又は回転の、方向及び加速度
に基づいて移動物体の複雑な動作を入力することが可能
である。
【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、少なくとも２対の加速度センサは、所定の点に関し
て夫々対称に配置されていることを特徴とする。
て、少なくとも２対の加速度センサは、所定の点に関し
て夫々対称に配置されていることを特徴とする。
【００１５】これにより、この２対の加速度センサが検
出した信号の大きさ及び方向から回転の中心位置を容易
に判定することができ、信号検出の精度及び速度の向上
が図れる。
出した信号の大きさ及び方向から回転の中心位置を容易
に判定することができ、信号検出の精度及び速度の向上
が図れる。
【００１６】請求項３記載の発明は、請求項２におい
て、前記所定の点は重心であり、前記３平面は該重心を
含むことを特徴とする。
て、前記所定の点は重心であり、前記３平面は該重心を
含むことを特徴とする。
【００１７】入力状況をさらに精度良く検出することが
できる。
できる。
【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３において、対をなす加速度センサからの出力値の大き
さを比較する比較手段を備えることを特徴とする。
３において、対をなす加速度センサからの出力値の大き
さを比較する比較手段を備えることを特徴とする。
【００１９】これにより上述した動作を実現することが
できる。また対をなす加速度センサから検出された信号
の大きさが極端に異なる場合、その信号を無効と判断す
るように設定すると、意図しない動作による誤動作を防
止することができる。
できる。また対をなす加速度センサから検出された信号
の大きさが極端に異なる場合、その信号を無効と判断す
るように設定すると、意図しない動作による誤動作を防
止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に
係る信号入力装置を示す平面図である。入力装置１は、
平面形状が略アイマスク状をなす偏平な板状である。入
力装置１の左側部分に十字ボタン２が設けられており、
右側部分に４つの丸形の押しボタン３，４，５，６が、
菱形の頂点となる位置に設けられている。また入力装置
１の上辺の左側角部には横長の押しボタン７が、上辺の
右側角部には横長の押しボタン８が夫々突出するように
設けられている。
示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に
係る信号入力装置を示す平面図である。入力装置１は、
平面形状が略アイマスク状をなす偏平な板状である。入
力装置１の左側部分に十字ボタン２が設けられており、
右側部分に４つの丸形の押しボタン３，４，５，６が、
菱形の頂点となる位置に設けられている。また入力装置
１の上辺の左側角部には横長の押しボタン７が、上辺の
右側角部には横長の押しボタン８が夫々突出するように
設けられている。
【００２１】本発明に係る入力装置１には、入力装置１
に与えられた加速度の大きさに比例した電圧を出力する
６つの加速度センサ11,12,13,14,15,16 が内蔵されてい
る。各加速度センサ11,12,13,14,15,16 から出力された
信号は入力装置１とコードで接続されたゲーム機本体19
（図７参照）へ伝送される。ゲーム機本体19は、これら
全ての信号から入力装置１の操作方向及びその強度を算
出し、入力装置１における操作状況を判断する。そして
表示画面に表示されたキャラクタを、判断した操作に応
じて動作させる。
に与えられた加速度の大きさに比例した電圧を出力する
６つの加速度センサ11,12,13,14,15,16 が内蔵されてい
る。各加速度センサ11,12,13,14,15,16 から出力された
信号は入力装置１とコードで接続されたゲーム機本体19
（図７参照）へ伝送される。ゲーム機本体19は、これら
全ての信号から入力装置１の操作方向及びその強度を算
出し、入力装置１における操作状況を判断する。そして
表示画面に表示されたキャラクタを、判断した操作に応
じて動作させる。
【００２２】ここで入力装置１の重心は図１のＧで示さ
れており、説明の便宜上、重心Ｇを原点としてｘ軸，ｙ
軸，ｚ軸を以下のように設定している。即ち、地面に垂
直な方向をｚ軸とし、ｚ軸に垂直な（地面に平行な）平
面における一方向をｘ軸をとし、同じくｚ軸に垂直な平
面においてｘ軸に垂直な方向をｙ軸をとする。図１は、
地面に平行に入力装置１を保持した場合を示しており、
入力装置１の左右方向をｘ軸とし、前後方向をｙ軸とし
ている。
れており、説明の便宜上、重心Ｇを原点としてｘ軸，ｙ
軸，ｚ軸を以下のように設定している。即ち、地面に垂
直な方向をｚ軸とし、ｚ軸に垂直な（地面に平行な）平
面における一方向をｘ軸をとし、同じくｚ軸に垂直な平
面においてｘ軸に垂直な方向をｙ軸をとする。図１は、
地面に平行に入力装置１を保持した場合を示しており、
入力装置１の左右方向をｘ軸とし、前後方向をｙ軸とし
ている。
【００２３】加速度センサ11,12 は、図１に示す如く、
ｘ軸方向における入力装置１の各端部に、重心Ｇに関し
て対称に配置されており、ｚｘ平面内における重心Ｇを
中心とした回転における加速度を検知することができ
る。即ち、図２(b) に示す回転方向Ｄ1 ，Ｄ2 における
加速度を検知する。
ｘ軸方向における入力装置１の各端部に、重心Ｇに関し
て対称に配置されており、ｚｘ平面内における重心Ｇを
中心とした回転における加速度を検知することができ
る。即ち、図２(b) に示す回転方向Ｄ1 ，Ｄ2 における
加速度を検知する。
【００２４】加速度センサ13,14 は、ｘ軸方向における
加速度センサ11,12 の内側に、重心Ｇに関して対称に夫
々配置されており、ｘｙ平面内における重心Ｇを中心と
した回転における加速度を検知することができる。即
ち、図２(a) に示す回転方向Ｄ 3 ，Ｄ4 における加速度
を検知する。
加速度センサ11,12 の内側に、重心Ｇに関して対称に夫
々配置されており、ｘｙ平面内における重心Ｇを中心と
した回転における加速度を検知することができる。即
ち、図２(a) に示す回転方向Ｄ 3 ，Ｄ4 における加速度
を検知する。
【００２５】加速度センサ15,16 は、重心Ｇを通るｙ軸
方向の各端部に配置されており、ｙｚ平面内における重
心Ｇを中心とした回転における加速度を検知することが
できる。即ち、図２(c) に示す回転方向Ｄ5 ，Ｄ6 にお
ける加速度を検知する。
方向の各端部に配置されており、ｙｚ平面内における重
心Ｇを中心とした回転における加速度を検知することが
できる。即ち、図２(c) に示す回転方向Ｄ5 ，Ｄ6 にお
ける加速度を検知する。
【００２６】次に一平面内における、重心Ｇを中心とし
た回転の加速度を検知するために２つの加速度センサが
必要である理由を、ｚｘ平面を例にして述べる。ｚｘ平
面内における回転の加速度を検知する加速度センサが１
つである場合を想定する。この場合は、入力装置１をｚ
軸方向に持ち上げたときと、ｚｘ平面内において回転し
た場合との区別がつかず、プレーヤ17が所望する情報を
入力することができない。
た回転の加速度を検知するために２つの加速度センサが
必要である理由を、ｚｘ平面を例にして述べる。ｚｘ平
面内における回転の加速度を検知する加速度センサが１
つである場合を想定する。この場合は、入力装置１をｚ
軸方向に持ち上げたときと、ｚｘ平面内において回転し
た場合との区別がつかず、プレーヤ17が所望する情報を
入力することができない。
【００２７】しかしながら上述した２つの加速度センサ
11,12 を設けた場合は、これらの区別が容易に行える。
図３は、入力装置１をｚ軸正方向に持ち上げた場合の加
速度センサ11,12 の出力を示し、図４は、入力装置１を
ｚｘ平面内において回転させた場合の加速度センサ11,1
2 の出力を示す。入力装置１をｚ軸正方向に持ち上げた
場合（図３）は、加速度センサ11からの出力と加速度セ
ンサ12からの出力とは殆ど等しい信号となる。これに対
しｚｘ平面内において回転させた場合（図４）は、これ
ら出力は相反する信号となる。ゲーム機本体19は、１対
の加速度センサから得られる信号を比較する比較手段を
備えるので、これらの出力が相反する場合のみ、回転入
力が与えられたと判別する構成とすれば、プレーヤ17は
正確に情報を入力することができる。
11,12 を設けた場合は、これらの区別が容易に行える。
図３は、入力装置１をｚ軸正方向に持ち上げた場合の加
速度センサ11,12 の出力を示し、図４は、入力装置１を
ｚｘ平面内において回転させた場合の加速度センサ11,1
2 の出力を示す。入力装置１をｚ軸正方向に持ち上げた
場合（図３）は、加速度センサ11からの出力と加速度セ
ンサ12からの出力とは殆ど等しい信号となる。これに対
しｚｘ平面内において回転させた場合（図４）は、これ
ら出力は相反する信号となる。ゲーム機本体19は、１対
の加速度センサから得られる信号を比較する比較手段を
備えるので、これらの出力が相反する場合のみ、回転入
力が与えられたと判別する構成とすれば、プレーヤ17は
正確に情報を入力することができる。
【００２８】またゲーム機本体19の比較手段は、図５に
示す如く、１対の信号のピーク値の絶対値に著しく差が
ある場合は、所定の点（本形態例では重心Ｇ）周辺を中
心とした回転ではないと判断し、移動物体を制御するた
めの信号を出力しない。さらに１対の信号のピーク値の
両方が、図６に示す如く、微小な値−Δｙ〜Δｙの範囲
内にある場合は、入力装置１に対して加速度による入力
は与えられていないと判断し、移動物体を制御するため
の信号を出力しない。比較手段がこのような機能を有す
る場合は、意図しない動きによる誤動作を防止すること
ができる。
示す如く、１対の信号のピーク値の絶対値に著しく差が
ある場合は、所定の点（本形態例では重心Ｇ）周辺を中
心とした回転ではないと判断し、移動物体を制御するた
めの信号を出力しない。さらに１対の信号のピーク値の
両方が、図６に示す如く、微小な値−Δｙ〜Δｙの範囲
内にある場合は、入力装置１に対して加速度による入力
は与えられていないと判断し、移動物体を制御するため
の信号を出力しない。比較手段がこのような機能を有す
る場合は、意図しない動きによる誤動作を防止すること
ができる。
【００２９】なお上述した説明におけるｘ軸，ｙ軸，ｚ
軸については相対的なものであり、、加速度センサ11,1
2,13,14,15,16 が内蔵されたときに決定される。従って
入力装置１の保持状態によってはｚ軸が地面に対して垂
直でない場合もある。また上述した例では比較手段がゲ
ーム機本体19に備えられている場合について述べている
が、入力装置１に備えられていてもよい。
軸については相対的なものであり、、加速度センサ11,1
2,13,14,15,16 が内蔵されたときに決定される。従って
入力装置１の保持状態によってはｚ軸が地面に対して垂
直でない場合もある。また上述した例では比較手段がゲ
ーム機本体19に備えられている場合について述べている
が、入力装置１に備えられていてもよい。
【００３０】
実施例１．図７は、入力装置１と、入力装置１を操作し
ているプレーヤ17と、ゲーム画像を表示しているゲーム
表示面18との位置関係を示す斜視図であり、「カーレー
ス」のゲームを行っている場合を示す。ゲーム表示面18
は地面に対して垂直に設置されており、プレーヤ17は、
ゲーム表示面18の正面に位置し、地面に対して平行に入
力装置１を保持しているものとする。この場合、入力装
置１の重心Ｇからプレーヤ17の右へ向かう方向をｘ軸正
方向とする。また重心Ｇからゲーム表示面18へ向かう方
向をｙ軸正方向とする。さらに重心Ｇから上へ向かう方
向をｚ軸正方向とする。
ているプレーヤ17と、ゲーム画像を表示しているゲーム
表示面18との位置関係を示す斜視図であり、「カーレー
ス」のゲームを行っている場合を示す。ゲーム表示面18
は地面に対して垂直に設置されており、プレーヤ17は、
ゲーム表示面18の正面に位置し、地面に対して平行に入
力装置１を保持しているものとする。この場合、入力装
置１の重心Ｇからプレーヤ17の右へ向かう方向をｘ軸正
方向とする。また重心Ｇからゲーム表示面18へ向かう方
向をｙ軸正方向とする。さらに重心Ｇから上へ向かう方
向をｚ軸正方向とする。
【００３１】入力装置１によって行える操作は以下の通
りである。即ち、プレーヤ17が十字ボタン２を操作する
と、操作対象である車体20が発射するミサイルの標的が
上下左右に移動する。またプレーヤ17が、押しボタン７
を操作するとミサイルが発射され、押しボタン８を操作
すると車体20が加速する。押しボタン４を操作すると車
体20が減速する。さらに押しボタン３を操作すると車体
20の右側に催眠ガスが噴射され、押しボタン５を操作す
ると車体20の左側に催眠ガスが噴射され、押しボタン６
を操作すると車体20の後ろ側に催眠ガスが噴射される。
りである。即ち、プレーヤ17が十字ボタン２を操作する
と、操作対象である車体20が発射するミサイルの標的が
上下左右に移動する。またプレーヤ17が、押しボタン７
を操作するとミサイルが発射され、押しボタン８を操作
すると車体20が加速する。押しボタン４を操作すると車
体20が減速する。さらに押しボタン３を操作すると車体
20の右側に催眠ガスが噴射され、押しボタン５を操作す
ると車体20の左側に催眠ガスが噴射され、押しボタン６
を操作すると車体20の後ろ側に催眠ガスが噴射される。
【００３２】以上は従来の入力装置21（図８）において
も行える操作である。本発明に係る入力装置１において
は、さらに入力装置１をｙ軸正方向に移動させると、そ
の加速度に応じて車体20が加速され、押しボタン８を操
作した場合と同様の入力が行えるが、入力装置１を移動
したときの加速度に応じてその加速度を任意に設定する
ことができる。また入力装置１をｙ軸負方向に移動させ
ると、その加速度に応じて車体20が減速され、押しボタ
ン４を操作した場合と同様の入力が行えるが、入力装置
１を移動したときの加速度に応じてその加速度を任意に
設定することができる。またｚ軸正方向に移動させる
と、入力装置１を移動したときの加速度に応じて車体20
をジャンプさせることができる。
も行える操作である。本発明に係る入力装置１において
は、さらに入力装置１をｙ軸正方向に移動させると、そ
の加速度に応じて車体20が加速され、押しボタン８を操
作した場合と同様の入力が行えるが、入力装置１を移動
したときの加速度に応じてその加速度を任意に設定する
ことができる。また入力装置１をｙ軸負方向に移動させ
ると、その加速度に応じて車体20が減速され、押しボタ
ン４を操作した場合と同様の入力が行えるが、入力装置
１を移動したときの加速度に応じてその加速度を任意に
設定することができる。またｚ軸正方向に移動させる
と、入力装置１を移動したときの加速度に応じて車体20
をジャンプさせることができる。
【００３３】さらに入力装置１を回転方向Ｄ4 に回転さ
せると、その加速度が加速度センサ13,14 によって検出
される。そしてその方向及び強度がゲーム機本体19にて
算出され、車体20を右へカーブさせることができる。ま
た回転方向Ｄ3 に回転させると、その加速度が加速度セ
ンサ13,14 によって検出される。そしてその方向及び強
度がゲーム機本体19にて算出され、車体20を左へカーブ
させることができる。
せると、その加速度が加速度センサ13,14 によって検出
される。そしてその方向及び強度がゲーム機本体19にて
算出され、車体20を右へカーブさせることができる。ま
た回転方向Ｄ3 に回転させると、その加速度が加速度セ
ンサ13,14 によって検出される。そしてその方向及び強
度がゲーム機本体19にて算出され、車体20を左へカーブ
させることができる。
【００３４】このように本発明に係る入力装置１では、
入力が可能な操作が増加する。またハンドルを備えたゲ
ーム機と同等の車体20の微妙なカーブを無限の段階で任
意に設定することができる。
入力が可能な操作が増加する。またハンドルを備えたゲ
ーム機と同等の車体20の微妙なカーブを無限の段階で任
意に設定することができる。
【００３５】実施例２．実施例２では、「テニス」のゲ
ームの場合を述べる。サービスをするときには押しボタ
ン３を押してボールをトスし、次にプレーヤの好みのタ
イミングと力の入れ具合で、図２の回転方向Ｄ1 と回転
方向Ｄ3 が合成された回転を入力装置１へ与える。そう
すると加速度センサ11，12が回転方向Ｄ3 の加速度を検
知し、加速度センサ13，14が回転方向Ｄ1 の加速度を検
知する。そしてこれら加速度に応じた信号がゲーム機本
体19へ送られる。ゲーム機本体19は、回転方向Ｄ3 の加
速度からサービスされたボールの「強さ」を計算し、回
転方向Ｄ1 の加速度からボールが飛ぶ「方向」を計算す
る。このようにサービスされたボールが飛ぶ「方向」及
び「距離」を任意に設定し入力することができ、現実
感，臨場感が向上する。
ームの場合を述べる。サービスをするときには押しボタ
ン３を押してボールをトスし、次にプレーヤの好みのタ
イミングと力の入れ具合で、図２の回転方向Ｄ1 と回転
方向Ｄ3 が合成された回転を入力装置１へ与える。そう
すると加速度センサ11，12が回転方向Ｄ3 の加速度を検
知し、加速度センサ13，14が回転方向Ｄ1 の加速度を検
知する。そしてこれら加速度に応じた信号がゲーム機本
体19へ送られる。ゲーム機本体19は、回転方向Ｄ3 の加
速度からサービスされたボールの「強さ」を計算し、回
転方向Ｄ1 の加速度からボールが飛ぶ「方向」を計算す
る。このようにサービスされたボールが飛ぶ「方向」及
び「距離」を任意に設定し入力することができ、現実
感，臨場感が向上する。
【００３６】実施例３．実施例３では、「格闘技」のゲ
ームの場合を述べる。例えば右パンチをする場合、押し
ボタン７を押しながら入力装置１を回転方向Ｄ3 に回転
させる。そうすると加速度センサ11，12が回転方向Ｄ3
の加速度をゲーム機本体19へ送る。ゲーム機本体19は回
転方向Ｄ3 の加速度からパンチの「威力」を計算する。
このように放たれたパンチの「強度」を任意に設定し入
力することができ、現実感，臨場感が向上する。
ームの場合を述べる。例えば右パンチをする場合、押し
ボタン７を押しながら入力装置１を回転方向Ｄ3 に回転
させる。そうすると加速度センサ11，12が回転方向Ｄ3
の加速度をゲーム機本体19へ送る。ゲーム機本体19は回
転方向Ｄ3 の加速度からパンチの「威力」を計算する。
このように放たれたパンチの「強度」を任意に設定し入
力することができ、現実感，臨場感が向上する。
【００３７】図７では、プレーヤ17がゲーム表示面18の
正面に位置し、地面に対して平行に入力装置１を保持し
ている場合を示しているが、プレーヤ17がゲーム表示面
18に対して斜めに位置し、地面に対して斜めに入力装置
１を保持していてもよい。
正面に位置し、地面に対して平行に入力装置１を保持し
ている場合を示しているが、プレーヤ17がゲーム表示面
18に対して斜めに位置し、地面に対して斜めに入力装置
１を保持していてもよい。
【００３８】なお回転運動が与えられた場合のみゲーム
機本体19へ信号を送信し、並進運動については押しボタ
ンにより制御する構成としてもよい。また入力装置１
は、本形態例のようにゲーム機本体19とコードで接続さ
れていても、接続されておらずコードレスで信号を送信
してもどちらでもよい。さらに入力装置１の形状は上述
したものに限定されないことはいうまでもない。
機本体19へ信号を送信し、並進運動については押しボタ
ンにより制御する構成としてもよい。また入力装置１
は、本形態例のようにゲーム機本体19とコードで接続さ
れていても、接続されておらずコードレスで信号を送信
してもどちらでもよい。さらに入力装置１の形状は上述
したものに限定されないことはいうまでもない。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明に係る信号入力装置
は、３次元の各平面内の加速度を検出する、３対の加速
度センサを備えることにより、与えられた加速度の大き
さ及び運動形態、即ち回転運動か並進運動かを確実に認
識することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
は、３次元の各平面内の加速度を検出する、３対の加速
度センサを備えることにより、与えられた加速度の大き
さ及び運動形態、即ち回転運動か並進運動かを確実に認
識することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る信号入力装置を示す平面図であ
る。
る。
【図２】加速度センサが検知する回転方向を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】入力装置を直線運動させた場合の加速度センサ
の出力を示すグラフである。
の出力を示すグラフである。
【図４】入力装置を回転させた場合の加速度センサの出
力を示すグラフである。
力を示すグラフである。
【図５】ピーク値に差がある１対の加速度センサの出力
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図６】ピーク値が所定値以下である１対の加速度セン
サの出力を示すグラフである。
サの出力を示すグラフである。
【図７】入力装置とプレーヤとゲーム表示面との位置関
係を示す斜視図である。
係を示す斜視図である。
【図８】従来の信号入力装置を示す平面図である。
１ 入力装置 ２ 十字ボタン ３，４，５，６，７，８ 押しボタン 11,12,13,14,15,16 加速度センサ 17 プレーヤ 18 ゲーム表示面
Claims (4)
- 【請求項１】 表示画面上の移動物体を操作するための
信号入力装置において、３次元の３平面内の加速度を夫
々検出する、３対の加速度センサを備えることを特徴と
する信号入力装置。 - 【請求項２】 少なくとも２対の加速度センサは、所定
の点に関して夫々対称に配置されていることを特徴とす
る請求項１記載の信号入力装置。 - 【請求項３】 前記所定の点は重心であり、前記３平面
は該重心を含むことを特徴とする請求項２記載の信号入
力装置。 - 【請求項４】 対をなす加速度センサからの出力値の大
きさを比較する比較手段を備えることを特徴とする請求
項１，２又は３記載の信号入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8170475A JPH1021000A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 信号入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8170475A JPH1021000A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 信号入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1021000A true JPH1021000A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=15905643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8170475A Pending JPH1021000A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 信号入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1021000A (ja) |
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-
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- 1996-06-28 JP JP8170475A patent/JPH1021000A/ja active Pending
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