JPH10208001A - ２次元コードおよび２次元コードの読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歪みがあっても正しく情報を読み取ることが
できる２次元コードおよびその読取方法の提供。 【解決手段】 ２次元コード５２内に設けられた矩形領
域Ｒ１〜Ｒ９に配置されている位置決め用シンボル５４
Ａ〜５４Ｃまたは補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆのセルの
中心位置、セル形状、セル配列に基づいて、各矩形領域
Ｒ１〜Ｒ９でのデータセルの位置が決定されている。こ
のため２次元コード５２の読み取り画像に歪みが存在し
ても、矩形領域Ｒ１〜Ｒ９毎の歪みは、配置されている
位置決め用シンボル５４Ａ〜５４Ｃまたは補助シンボル
６０Ａ〜６０Ｆのセルの中心位置、セル形状、セル配列
に現れているので、データセルの位置決定に画像の歪み
が反映されて、正確にデータセルの中心位置が決定で
き、２次元コード５２が表すコードを正確に読み取るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２次元コードおよ
び２次元コードの読取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、提案されている２次元コードの例
としては特開平７−２５４０３７号公報記載のものがあ
り、この２次元コードの読取装置の例としては特開平８
−１８０１２５号記載のものがある。

【０００３】２次元コードは、図１２（ｂ）に一例を示
すごとく情報が２次元的な広がりを持ち、図１２（ａ）
に示すバーコードに比べて格段に大量の情報を記録でき
るが、構造は複雑なものとなっている。すなわち、図１
３に示すごとく、２次元コード３００の存在位置の確定
を容易にするために、例えば、特定寸法比率の正方形を
組み合わせた位置決め用シンボル３１０ａ，３１０ｂ，
３１０ｃを３個を持つている。また、３個の位置決め用
シンボル３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ相互の間には白
と黒とが交互に組み合わせられた各データセル位置の指
標となる基準パターンであるタイミングセル３２０ａ，
３２０ｂがある。

【０００４】２次元コード３００の内部は、ｎ×ｎの正
方形の升目（以下、これをセルという）に区切られてお
り、位置決め用シンボル３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ
は、例えば、一辺の長さが７セルに相当する黒い正方形
３１２、一辺の長さが５セルに相当する白い正方形３１
４、一辺の長さが３セルに相当する黒い正方形３１６を
同心状に重ね合わせた時にできる図形である。

【０００５】この位置決め用シンボル３１０ａ，３１０
ｂ，３１０ｃの中心付近を直線的に横切ると、黒、白、
黒、日、黒のパターンが１：１：３：１：１の比率で検
出されるので、この性質を利用して、前記比率で黒と白
が交互に検出された場合、そのパターンを位置決め用シ
ンボル３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃの有力な候補と判
断し、２次元コード３００の存在位置を確定するために
優先的に検査する。

【０００６】そして、２次元コード３００の形状は、３
個の位置決め用シンボル３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ
で一義的に決まる平行四辺形の範囲であると推定でき
る。なお、データは、位置決め用シンボルや基準パター
ンなどを除外した領域３３０のセル（すなわち、データ
セル）で表され、各データセルを白あるいは黒に色分け
することにより、各データセルを１ビットのデータに対
応させている。ただし、図１３ではデータセルの白黒の
パターンは判り易くするために省略されている。

【０００７】各データセルの位置は、３個の位置決め用
シンボル３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃの中心と２つの
タイミングセル３２０ａ，３２０ｂを、それぞれ縦方向
と横方向の座標の指標として、簡単な計算により求める
ことができる。このように位置が決定した、各データセ
ルの中心付近が黒であるか白であるかを判定して、黒を
例えば１，白を例えば０に対応させることにより、２値
データとして認識でき、解読することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２次元
コード３００の画像をその中心で垂直な方向から捉える
ことができず、斜めの方向から捉えた場合や、２次元コ
ード３００が曲面上に付けられているなどの場合、得ら
れた画像が、図１４（ａ）に示すごとく、元の形状に比
べて大きく歪んでいることがある。

【０００９】また、例えば円筒形のビンの表面などに付
けられた２次元コード３００は、図１４（ｂ）に示すご
とく中心から外れるほど歪みを生じている。したがっ
て、歪み量が大きく、前述の方法で各データセルの中心
を求めた場合、実際のデータセルの中心と計算で求めた
データセルの中心とのずれがデータセルのサイズの半分
より大きくなっていた場合には、正しい結果が得られな
くなる。

【００１０】このような読み取りミスを生じる歪み量
は、情報量を多くするために２次元コード３００を大き
くするほど大きなものとなる。２次元コードの応用分野
として、画像の検出時に２次元コードが正面を向いてい
なかったり、ビンや缶容器などの曲面に付されていたり
することは、現実の問題であり、何等かの対策が望まれ
ていた。

【００１１】本発明の２次元コードは、前記例示したご
とくの歪みがあっても正しく情報を読み取ることができ
る２次元コードおよびその読取方法を提供しようとする
ものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】本発明の
２次元コードは、セルの分布パターンにより情報を表現
するデータセル、および２次元コードの位置を特定する
ために最初に位置検出される位置決め用シンボル以外
に、２次元コード内にて位置決め用シンボルとは異なる
位置に配置され、位置決め用シンボルの位置と自身のパ
ターンとに基づいて位置検出される補助シンボルを備え
ている。

【００１３】このように位置決め用シンボル以外に、２
次元コード内に補助シンボルが分布されているために、
データセルの位置を検出するための基準となるシンボル
が、増加して、２次元コードの画像が歪んでいても、デ
ータセルの位置決めが、位置決め用シンボルのみ用いた
場合よりも正確に行われる。したがって、そのデータセ
ルが表している情報も正確に読み取ることができる。

【００１４】また、追加されている補助シンボルは、位
置決め用シンボルのごとく、最初に２次元コードを位置
決めするための基準としては用いられないので、２次元
コードの位置決め自体も処理量が徒に増加することなく
迅速に行うことができる。なお、補助シンボルが、位置
決め用シンボルよりも小さく形成されていれば、データ
セルの領域がそれだけ大きく確保できるので好ましい。
補助シンボルは、２次元コードの位置決めを行う位置決
め用シンボルほど大きなパターンを用いなくても、既に
位置決め用シンボルにより２次元コードの位置は確定さ
れているので、位置決め用シンボルよりも小さくても正
確に位置が決定できる。

【００１５】なお、位置決め用シンボルは、複数の異な
る方向または複数の異なる位置において走査した場合に
特定の周波数成分比が得られるパターンであれば、走査
によりハード的にもソフト的にも迅速に位置決め用シン
ボルが検出できるので、２次元コードの迅速な解読のた
めに好ましい。

【００１６】同様に、補助シンボルも、複数の異なる方
向または複数の異なる位置において走査した場合に特定
の周波数成分比が得られるパターンであっても良く、位
置決め用シンボルの検出の後、ソフト的に迅速に位置決
め用シンボルが検出できるので、２次元コードの迅速な
解読のために好ましい。

【００１７】２次元コードの形状としては、例えば、矩
形を挙げることができ、位置決め用シンボルの配置とし
ては、２次元コードの４つの頂点の内の３つにそれぞれ
配置されている構成を挙げることができる。矩形として
は、例えば正方形を挙げることができる。

【００１８】また、補助シンボルの配置としては、２次
元コード内を、この２次元コードの縦横の辺に沿った境
界にて区画した複数の矩形領域を想定し、この複数の矩
形領域の内、位置決め用シンボルが存在しない矩形領域
に各１つ配置されるようにすれば、位置決め用シンボル
と補助シンボルとが２次元コード内にほぼ均等に分布す
るので、これら位置決め用シンボルと補助シンボルとに
基づいて行うデータセルの位置の決定が一層正確なもの
となる。

【００１９】上述した２次元コードを読み取る方法して
は、次のような方法が挙げられる。まず、２次元コード
位置決め処理にて、２次元コードの走査等により、２次
元コードの画像を得るとともに、この画像中での位置決
め用シンボルの位置を検出する。次に、補助シンボル位
置決め処理にて、位置決め用シンボルの位置と補助シン
ボルのパターンとに基づいて、画像中での補助シンボル
の位置を検出する。次に、セル位置決め処理にて、２次
元コード内のデータセルの位置を、近傍に存在する位置
決め用シンボルの位置または補助シンボルの位置に基づ
いて検出する。そして、次に、デコード処理にて、位置
が検出されたデータセルに基づいて、２次元コードの情
報を読み取る。

【００２０】このように、セル位置決め処理において、
位置決め用シンボルのみでなく、補助シンボルも加え
て、データセル近傍の位置決め用シンボルまたは補助シ
ンボルの位置を用いているので、２次元コードが歪んで
いても、位置決め用シンボルのみを基準としてデータセ
ルを位置決めする場合に比較して、データセルが正確に
位置決めされる。

【００２１】例えば、セル位置決め処理においては、各
位置決め用シンボルおよび各補助シンボルの形状に基づ
いて、位置決め用シンボルまたは補助シンボルの周辺の
データセルの位置を検出することとすれば、２次元コー
ドの歪みは、位置決め用シンボルおよび補助シンボルの
形状に反映されているので、データセルの位置決めに
も、２次元コードの歪みが反映され、正確にデータセル
の位置決めができる。

【００２２】セル位置決め処理としては、２次元コード
として、前述したごとく、補助シンボルと位置決め用シ
ンボルとが２次元コードを縦横の辺に沿った境界にて区
画した複数の矩形領域に、各１つ配置されている２次元
コードを用いた場合には、各位置決め用シンボルまたは
各補助シンボルの形状に基づいて、位置決め用シンボル
または補助シンボルが配置されている矩形領域内のデー
タセルの位置を検出するようにしても良い。

【００２３】より具体的には、位置決め用シンボルまた
は補助シンボルの形状から求められたセルの形状および
セルの配列方向に応じて、各矩形領域内に存在するデー
タセルの位置を検出する。また、セル位置決め処理とし
ては、隣接する位置決め用シンボルまたは補助シンボル
の間の距離および方向に基づいて、隣接する位置決め用
シンボルまたは補助シンボルの間に存在するデータセル
の位置を検出するようにしても良い。２次元コードの画
像の歪みは、シンボル間の距離・方向に反映されている
ので、この距離・方向を位置決めに反映すれば、データ
セルの位置決めにも、２次元コードの画像の歪みが反映
され、正確にデータセルの画像上での位置決めができ
る。シンボル間の距離・方向の反映方法としては、例え
ば、シンボル間に存在するセルの数で、シンボル間を結
ぶ直線上での距離を分割することにより、各セルの位置
を決定する方法が挙げられる。この分割も均等な長さで
分割したり、あるいは一方のシンボル側ではこのシンボ
ルの形状から求められたセルの大きさに近く、他方のシ
ンボル側ではこのシンボルで求められた大きさに近いよ
うに、距離を分割して、データセル位置を決定しても良
い。

【００２４】このようなセル位置決め処理においても、
２次元コードとして、前述したごとく、補助シンボルと
位置決め用シンボルとが２次元コードを縦横の辺に沿っ
た境界にて区画した複数の矩形領域に、各１つ配置され
ている２次元コードを用いても良い。

【００２５】なお、このような２次元コードの読取方法
を実行する機能は、例えば、デジタル回路やコンピュー
タシステム側で起動するプログラムとして備えられる。
プログラムで実現する場合、例えば、フロッピーディス
ク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等
の機械読み取り可能な記憶媒体に記憶し、必要に応じて
コンピュータシステムにロードして起動することにより
用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲ
ＡＭを機械読み取り可能な記憶媒体として前記プログラ
ムを記憶しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲ
ＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良
い。

【００２６】

【発明の実施の形態】

［実施の形態１］図１のブロック図に、上述した発明が
適用された２次元コード読取装置２の概略構成を示す。

【００２７】２次元コード読取装置２は、ＣＣＤ４、２
値化回路６、画像メモリ８、クロック信号出力回路１
４、アドレス発生回路１６、変化点検出回路１８、比検
出回路２０、アドレス記憶メモリ２２および制御回路２
８から構成されている。制御回路２８は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータシステムと
して構成され、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従
って、後述する２次元コード読み取り処理等を実行し、
２次元コード読取装置２の各構成を制御している。

【００２８】ここで、２次元コード読取装置２にて検出
される上述した発明が適用された２次元コードの一例の
概略図を図２に示す。この２次元コード５２は、白色の
台紙５３の上に印刷されており、３個の位置決め用シン
ボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ、データ領域５６、および
６個の補助シンボル６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，
６０Ｅ，６０Ｆから構成されている。これら全体のサイ
ズは、４１セル×４１セルの正方形状とされている。各
セルは、光学的に異なった２種類のセルから選ばれてお
り、図および説明上では白（明）・黒（暗）で区別して
表す。なお、図２では便宜上、データ領域５６のデータ
セルの白黒のパターンは省略している。実際の２次元コ
ード５２は、図３に一例として示すごとくである。

【００２９】３つの位置決め用シンボル５４Ａ，５４
Ｂ，５４Ｃは、２次元コード５２の４つの頂点の内、３
つに配置されている。この位置決め用シンボル５４Ａ，
５４Ｂ，５４Ｃのセルの明暗配置は、図４（Ａ）に示す
ごとく、１セル幅の黒部からなる枠状正方形５５ａ内の
中心部分に、１セル幅の白部からなる縮小した枠状正方
形５５ｂが形成され、その内側の中心部分に黒部からな
る３セル×３セルの大きさの正方形５５ｃが形成されて
いるパターンである。

【００３０】また、６つの補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆ
は、図６に示すごとく、２次元コード５２内を２次元コ
ード５２の縦横の辺Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のいずれか
に沿った境界Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４にてセルを分けて
区画することで想定した９つの矩形領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９の内、位置決
め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃが存在しない６つ
の矩形領域Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ８，Ｒ９に各１
つ配置されている。

【００３１】これらの補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆのセ
ルの明暗配置は、図４（Ｃ）に示すごとく、１セル幅の
黒部からなる枠状正方形６１ａ内の中心部分に、１セル
幅の白部からなる縮小した枠状正方形６１ｂが形成さ
れ、その内側の中心部分に１セルの黒部からなる正方形
６１ｃが形成されているパターンである。

【００３２】なお矩形領域Ｒ１〜Ｒ９のサイズは、ほぼ
同一に設定されている。例えば、矩形領域Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ４，Ｒ５が横１４セル×縦１４セル、矩形領域Ｒ３，
Ｒ６が横１３セル×縦１４セル、矩形領域Ｒ７，Ｒ８が
横１４セル×縦１３セル、矩形領域Ｒ９が横１３セル×
縦１３セルである。

【００３３】制御回路２８は、以下に述べるごとくの読
み取り制御を行う。まず制御回路２８の指示により、２
次元画像検出手段としてのＣＣＤ４にて２次元コード５
２が通過する場所の２次元画像を検出する。ＣＣＤ４
は、２次元画像を検出すると、図５（ａ）に示すごとく
の多段階のレベルからなる信号にて２次元画像データを
出力する。この２次元画像データを、２値化回路６が制
御回路２８から指示された閾値にて２値化して、図５
（ｂ）に示すごとくの１（ハイ）／０（ロー）の２つの
レベルからなる信号に変換する。

【００３４】一方、ＣＣＤ４から出力される同期パルス
に応じて、クロック信号出力回路１４がＣＣＤ４から出
力される２次元画像データのパルスより十分に細かいク
ロックパルスを出力する。アドレス発生回路１６はこの
クロックパルスをカウントして、画像メモリ８に対する
アドレスを発生させる。２値化された２次元画像データ
は、このアドレス毎に８ビット単位で書き込まれる。

【００３５】一方、２値化回路６からの信号における
「１」から「０」への変化あるいは「０」から「１」へ
の変化時に、変化点検出回路１８は、比検出回路２０に
パルス信号を出力する。比検出回路２０は、変化点検出
回路１８からのパルス信号入力から次のパルス信号入力
までに、クロック信号出力回路１４から出力されたクロ
ックパルスをカウントすることにより、２次元画像の中
の明（１）の連続する長さおよび暗（０）の連続する長
さを求める。この長さの比から、２次元コード５２の位
置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃに該当するパ
ターンを検出する。

【００３６】図４（Ａ）に示したごとく、位置決め用シ
ンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃのほぼ中心を代表的な角
度で横切るＣＣＤ４の走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）で
の明暗パターンは、図４（Ｂ）に示すごとく、すべて同
じ明暗成分比を持つ構造になっている。すなわち、位置
決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの中心を横切る
それぞれの走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）の明暗成分比
は暗：明：暗：明：暗＝１：１：３：１：１となってい
る。勿論、走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）の中間の角度
の走査線においても比率は１：１：３：１：１である。
また、図４（Ａ）の図形が、ＣＣＤ４側から見て斜めの
面に配置されていたとしても、前記走査線（ａ），
（ｂ），（ｃ）の明暗成分比は暗：明：暗：明：暗＝
１：１：３：１：１を維持する。なお、図４（Ｂ）は、
２値化回路６からの２値化された信号に該当する。

【００３７】このことにより、比検出回路２０は、この
「１：１：３：１：１」なる明暗成分比を検出し、検出
した場合は、そのタイミングにアドレス発生回路１６に
て発生されている画像メモリ８のアドレスをアドレス記
憶メモリ２２に記憶する。したがって、ＣＣＤ４が１フ
レーム分の２次元画像データを検出すると、画像メモリ
８には、２値化された２次元画像データが記憶され、ア
ドレス記憶メモリ２２には、検出された分の位置決め用
シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃのアドレスが記憶され
ている。２値化された２次元画像データの一例を図９に
示す。

【００３８】なお、最初の２次元画像の１フレーム分の
画像が得られると、制御回路２８は、画像メモリ８およ
びアドレス記憶メモリ２２のデータに基づいて後述する
２次元コード読み取り処理を行い、この処理が終了すれ
ば、制御回路２８は、続けて、ＣＣＤ４に次の１フレー
ムの２次元画像の検出を指示する。したがって、ＣＣＤ
４からは、再度、２次元画像が２値化回路６に出力さ
れ、上述したごとくの処理が繰り返される。

【００３９】次に、１フレーム分の２次元コード５２の
画像とその位置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ
のアドレスが、画像メモリ８とアドレス記憶メモリ２２
とにそれぞれ記憶された後に、制御回路２８は、２次元
コード読み取り処理を実行する。この２次元コード読み
取り処理を図７のフローチャートに示す。なお画像は図
９に示したごとく、歪みのあるデータが得られているも
のとする。

【００４０】処理が開始されると、まず、位置決め用シ
ンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの検出処理が行われる
（Ｓ１００）。この処理では、画像メモリ８およびアド
レス記憶メモリ２２に対してアクセスし、その記憶内容
から位置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃが適切
な位置に、３つ存在しているか否かの判断と位置決め用
シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの画像上での正確な形
状と中心位置とを決定する。

【００４１】この処理は、まずアドレス記憶メモリ２２
に多数検出された位置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，
５４Ｃのアドレスが、位置的に３つのグループに分けら
れるかを、そのアドレス値と画像メモリ８の画像とを参
照しつつ判断する。更に、各位置決め用シンボル５４
Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの形状と中心位置とを、画像メモリ
８の画像の１（白）／０（黒）のパターンから決定し、
その３つが図２に示したごとく３つの頂点に存在する配
置状態になっているかを判断する。

【００４２】次に、ステップＳ１００にて適切な３つの
位置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃが検出され
たか否かが判定され（Ｓ１１０）、検出されていなけれ
ば（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、次の画像の検出をＣＣＤ４
に指示して（Ｓ１８０）、処理を終了する。

【００４３】適切な３つの位置決め用シンボル５４Ａ，
５４Ｂ，５４Ｃが検出されると（Ｓ１１０で「ＹＥ
Ｓ」）、次に新しい２次元コード５２か否かが判定され
る（Ｓ１２０）。この処理は、前回以前に検出された２
次元コード５２がいまだＣＣＤ４により検出され続けて
いる場合に、別の２次元コードとして解読するのを防止
するためである。例えば、前回または所定回数前の本処
理にて、適切な３つの位置決め用シンボル５４Ａ，５４
Ｂ，５４Ｃが検出され、更にそのコード内容も既に適切
に読み取られていた場合には、同一の２次元コード５２
を検出しているものとして（Ｓ１２０で「ＮＯ」）、次
の画像の検出をＣＣＤ４に指示して（Ｓ１８０）、処理
を終了する。

【００４４】新しい２次元コード５２であると判定する
と（Ｓ１２０で「ＹＥＳ」）、次に位置決め用シンボル
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの形状に応じて、各位置決め用
シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを構成する各セルの形
状と中心位置が計算される（Ｓ１２１）。

【００４５】すなわち、まず、位置決め用シンボル５４
Ａ，５４Ｂ，５４Ｃについては、図８に示すごとく、黒
の枠状正方形５５ａの幅が１セル分、白の枠状正方形５
５ｂの幅が１セル分、および黒の正方形５５ｃの幅が３
セル分の形状であることから、画像メモリ８内の各位置
決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ全体の高さＬｙ
と幅Ｌｘとから、次式のごとく、その高さＬｙと幅Ｌｘ
とをそれぞれ７で割ることにより、各位置決め用シンボ
ル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの位置におけるセルの高さＷ
ｙと幅Ｗｘの値、すなわちセルの形状を各３つ得る。

【００４６】

【数１】

【００４７】次に、このようにして求められた各位置決
め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃにおけるセルの高
さＷｙと幅Ｗｘに基づいて、各位置決め用シンボル５４
Ａ，５４Ｂ，５４Ｃにおける各セル位置を決定する。す
なわち、まず、位置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５
４Ｃの外形とセルの高さＷｙと幅Ｗｘとが判明している
ことから、位置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ
の縁からセルの半分の高さおよび半分の幅分内側の位置
を求めることにより、３つの位置決め用シンボル５４
Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの黒の枠状正方形５５ａの各４つの
各頂点セルａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ｂ１，ｂ２，ｂ
３，ｂ４，ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４の中心位置を決定す
る（図９）。

【００４８】そして、位置決め用シンボル５４Ａについ
て、頂点セルａ２と頂点セルａ４との中心位置の距離を
６等分することにより、頂点セルａ２から頂点セルａ４
までの各セルの中心位置を決定する。更に、頂点セルａ
３と頂点セルａ４との中心位置の距離を６等分すること
により、頂点セルａ３から頂点セルａ４までの各セルの
中心位置を決定する。他の位置決め用シンボル５４Ｂ，
５４Ｃについても同様に、頂点セルｂ２と頂点セルｂ４
の間の各セルの中心位置、頂点セルｂ３と頂点セルｂ４
の間の各セルの中心位置、頂点セルｄ２と頂点セルｄ４
の間の各セルの中心位置、および頂点セルｄ３と頂点セ
ルｄ４の間の各セルの中心位置を検出する。

【００４９】次に、位置決め用シンボル５４Ａ，５４
Ｂ，５４Ｃに対して所定の位置に配置されている補助シ
ンボル６０Ａ〜６０Ｆの中心位置を、前述のごとく得ら
れている位置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを
構成しているセルの形状と中心位置とに基づいて計算で
求め、更に計算位置周辺にて画像を精査して正確に形状
と位置とを決定する（Ｓ１２２）。

【００５０】例えば、図９における、左上の位置決め用
シンボル５４Ａの外側の黒色の枠状正方形５５ａの内の
右下角から上へ２番目のセルの中心位置７１と、右上の
位置決め用シンボル５４Ｂの黒色の枠状正方形５５ａの
内の左下角から上へ２番目のセルの中心位置７２とを結
ぶ直線を均等に１／２８して、１セルの横方向の長さを
想定し、中心位置７１から中心位置７２方向へ１５セル
移動した位置を補助シンボル６０Ａの中心位置７３と想
定する。同様にして、左上の位置決め用シンボル５４Ａ
の黒色の枠状正方形５５ａの内の右下角から左へ２番目
のセルの中心位置７４と、左下の位置決め用シンボル５
４Ｃの黒色の枠状正方形５５ａの内の右上角から左へ２
番目のセルの中心位置７５とを結ぶ直線を均等に１／２
８して、１セルの縦方向の長さを想定し、中心位置７４
から中心位置７５方向へ１５セル移動した位置を補助シ
ンボル６０Ｂの中心位置７６と想定する。

【００５１】こうして想定された補助シンボル６０Ａの
中心位置７３および補助シンボル６０Ｂの中心位置７６
周辺の画像を精査して、図４（Ｃ）に示した形状のパタ
ーンを見つけ、そのパターンから、各補助シンボル６０
Ａ，６０Ｂの正確な形状と正確な中心位置７３，７６と
を検出する。

【００５２】なお、図４（Ｄ）に示すごとく、補助シン
ボル６０Ａ〜６０Ｆの中心を横切るそれぞれの直線
（ａ），（ｂ），（ｃ）の明暗成分比は暗：明：暗：
明：暗＝１：１：１：１：１となる性質は本質的に図４
（Ａ），（Ｂ）に示した位置決め用シンボル５４Ａ，５
４Ｂ，５４Ｃと同じである。

【００５３】次に、正確に求められた中心位置７３か
ら、左上の位置決め用シンボル５４Ａにおける前記中心
位置７４と左下の位置決め用シンボル５４Ｃにおける前
記中心位置７５とを結ぶ直線に平行に直線を伸ばし、更
に、正確に求められた中心位置７６から、左上の位置決
め用シンボル５４Ａにおける前記中心位置７１と右上の
位置決め用シンボル５４Ｂにおける前記中心位置７２と
を結ぶ直線に平行に直線を伸ばし、その交叉点を２次元
コード５２の中央の補助シンボル６０Ｃの中心位置８５
と想定する。そして、補助シンボル６０Ｃの中心位置８
５周辺の画像を精査して正確な形状と正確な中心位置８
５とを検出する。

【００５４】次に、正確に求められた中心位置８５か
ら、左上の位置決め用シンボル５４Ａにおける前記中心
位置７１と右上の位置決め用シンボル５４Ｂにおける前
記中心位置７２とを結ぶ直線に平行に直線を伸ばし、更
に、右上の位置決め用シンボル５４Ｂにおける前記中心
位置７８から、左上の位置決め用シンボル５４Ａにおけ
る前記中心位置７４と左下の位置決め用シンボル５４Ｃ
における前記中心位置７５とを結ぶ直線に平行に直線を
伸ばし、その交叉点を２次元コード５２の右側中央の補
助シンボル６０Ｄの中心位置８３と想定する。そして、
補助シンボル６０Ｄの中心位置８３周辺の画像を精査し
て正確な形状と正確な中心位置８３とを検出する。

【００５５】次に、正確に求められた中心位置８５か
ら、左上の位置決め用シンボル５４Ａにおける前記中心
位置７４と左下の位置決め用シンボル５４Ｃにおける前
記中心位置７５とを結ぶ直線に平行に直線を伸ばし、更
に、左下の位置決め用シンボル５４Ｃにおける前記中心
位置７７から、左上の位置決め用シンボル５４Ａにおけ
る前記中心位置７１と右上の位置決め用シンボル５４Ｂ
における前記中心位置７２とを結ぶ直線に平行に直線を
伸ばし、その交叉点を２次元コード５２の下側中央の補
助シンボル６０Ｅの中心位置８４と想定する。そして、
補助シンボル６０Ｅの中心位置８４周辺の画像を精査し
て正確な形状と正確な中心位置８４とを検出する。

【００５６】次に、正確に求められた中心位置８３か
ら、左上の位置決め用シンボル５４Ａにおける前記中心
位置７４と左下の位置決め用シンボル５４Ｃにおける前
記中心位置７５とを結ぶ直線に平行に直線を伸ばし、更
に、正確に求められた中心位置８４から、左上の位置決
め用シンボル５４Ａにおける前記中心位置７１と右上の
位置決め用シンボル５４Ｂにおける前記中心位置７２と
を結ぶ直線に平行に直線を伸ばし、その交叉点を２次元
コード５２の右下の補助シンボル６０Ｆの中心位置８１
と想定する。そして、補助シンボル６０Ｆの中心位置８
１周辺の画像を精査して正確な形状と正確な中心位置８
１とを検出する。

【００５７】そして、このように正確に形状と正確な中
心位置とが決定された各補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆに
対して、ステップＳ１２１で各位置決め用シンボル５４
Ａ，５４Ｂ，５４Ｃにて行ったと同様にして、各補助シ
ンボル６０Ａ〜６０Ｆを構成する各セルの形状と中心位
置とを決定する（Ｓ１２５）。

【００５８】次に、上述のごとく得られた位置決め用シ
ンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃおよび補助シンボル６０
Ａ〜６０Ｆのデータに基づいて、他のセル、すなわち、
データ領域５６内のデータセルの中心位置を、前述した
矩形領域Ｒ１〜Ｒ９毎に決定する（Ｓ１４０）。

【００５９】すなわち、矩形領域Ｒ１については、位置
決め用シンボル５４Ａを構成するセルの中心位置、形
状、およびセルの配列方向により、矩形領域Ｒ１内をセ
ル単位に分割することで、矩形領域Ｒ１内の全てのデー
タセル中心位置のｘｙ座標位置を決定する。矩形領域Ｒ
３は位置決め用シンボル５４Ｂに基づき、また矩形領域
Ｒ７は位置決め用シンボル５４Ｃに基づき、同様にして
矩形領域Ｒ３，Ｒ７内の全てのデータセル中心位置のｘ
ｙ座標位置を決定する。

【００６０】矩形領域Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ８，
Ｒ９については、それぞれに配置されている補助シンボ
ル６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆを
構成するセルの中心位置、形状、およびセルの配列方向
により、同様にして、矩形領域Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ
６，Ｒ８，Ｒ９内の全てのデータセル中心位置のｘｙ座
標位置を決定する。

【００６１】そして、全てのデータセルの中心位置の画
素から２値を読み取り、各セルの種類を決定しコード内
容を得る（Ｓ１４２）。こうして、２次元コード５２が
表している情報が得られる。次にこのコード内容が正常
なものか否かが判定される（Ｓ１６０）。例えば、白と
黒とのセル数が予め決められている特定の数になってい
るか否か、あるいは表されているデータを所定の計算方
法で計算した結果が２次元コード５２内の所定範囲に表
示されているチェック用データと一致しているか否か等
により、正常にコードが読み取られているか否かが判定
される。

【００６２】正常なコードでなければ（Ｓ１６０で「Ｎ
Ｏ」）、次の画像の検出をＣＣＤ４に指示して（Ｓ１８
０）、処理を終了する。正常なコードであれば（Ｓ１６
０で「ＹＥＳ」）、そのコード内容をホストコンピュー
タ等の他の装置へ出力したり、そのコード内容を特定の
メモリに記憶したり、そのコード内容に対応した処理を
実行したり、あるいはそのコード内容に対応した指示を
出力したりする処理が行われる（Ｓ１７０）。

【００６３】そして、次の新たな２次元コードの読み取
りのために、画像の検出をＣＣＤ４に指示して（Ｓ１８
０）、処理を終了する。本実施の形態１は、上述したご
とく、各矩形領域Ｒ１〜Ｒ９において、その矩形領域Ｒ
１〜Ｒ９内に配置されている位置決め用シンボル５４
Ａ，５４Ｂ，５４Ｃまたは補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆ
のセルの中心位置、セル形状、セル配列に基づいて、デ
ータセルの位置が決定されている。このため２次元コー
ド５２の読み取り画像に歪みが存在しても、矩形領域Ｒ
１〜Ｒ９毎の歪みは、その矩形領域Ｒ１〜Ｒ９に配置さ
れている位置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃま
たは補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆのセルの中心位置、セ
ル形状、セル配列に現れているので、データセルの位置
決定に画像の歪みが反映されて、正確にデータセルの中
心位置が決定でき、２次元コード５２が表すコードを正
確に読み取ることができる。

【００６４】本実施の形態１において、ＣＣＤ４、２値
化回路６、クロック信号出力回路１４、タイミングにア
ドレス発生回路１６、変化点検出回路１８および比検出
回路２０が行う処理と制御回路２８が行うステップＳ１
００とが２次元コード位置決め処理に該当し、ステップ
Ｓ１２１，Ｓ１２２が補助シンボル位置決め処理に該当
し、ステップＳ１２５，Ｓ１４０がセル位置決め処理に
該当し、ステップＳ１４２がデコード処理に該当する。

【００６５】［実施の形態２］前述した実施の形態１の
ステップＳ１４０においては、図６に示したごとく、９
つの矩形領域Ｒ１〜Ｒ９において、それぞれ配置されて
いる位置決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃまたは
補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆに基づいて、矩形領域Ｒ１
〜Ｒ９内の各データセルの中心位置を決定しているのに
対し、本実施の形態２では、図１０に示すごとく、位置
決め用シンボル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃまたは補助シン
ボル６０Ａ〜６０Ｆ間の距離と方向とに基づいて、間に
存在するデータセルの中心位置を決定している点が異な
る。他の構成は実施の形態１と同じである。

【００６６】本実施の形態２におけるステップＳ１４０
では、例えば、図９に示した左上の位置決め用シンボル
５４Ａの外側の黒色の枠状正方形５５ａの内の右下角か
ら上へ２番目のセルの中心位置７１と補助シンボル６０
Ａの中心位置７３とを結ぶ直線Ｄ１（図１０）を、中心
位置７１と中心位置７３との間に存在するセル数（ここ
ではセル数１５）で均等に分割した位置を求めて、直線
Ｄ１上における位置未決定のセルのｘｙ座標位置を決定
する。同様にして、右上の位置決め用シンボル５４Ｂの
黒色の枠状正方形５５ａの内の左下角から上へ２番目の
セルの中心位置７２と補助シンボル６０Ａの中心位置７
３とを結ぶ直線Ｄ２を、中心位置７２と中心位置７３と
の間に存在するセル数（ここではセル数１３）で均等に
分割した位置を求めて、直線Ｄ２上における位置未決定
のセルのｘｙ座標位置を決定する。以下、直線Ｄ３につ
いては補助シンボル６０Ｂの中心位置７６と補助シンボ
ル６０Ｃの中心位置８５との間に存在するセル数（ここ
ではセル数１６）で均等に分割して直線Ｄ３上における
位置未決定のセルのｘｙ座標位置を決定し、直線Ｄ４に
ついては補助シンボル６０Ｃの中心位置８５と補助シン
ボル６０Ｄの中心位置８３との間に存在するセル数（こ
こではセル数１６）で均等に分割して直線Ｄ４上におけ
る位置未決定のセルのｘｙ座標位置を決定し、直線Ｄ５
については位置決め用シンボル５４Ｃの黒色の枠状正方
形５５ａの内の右辺の中央のセルの中心位置７７と補助
シンボル６０Ｅの中心位置８４との間に存在するセル数
（ここではセル数１５）で均等に分割して直線Ｄ５上に
おける位置未決定のセルのｘｙ座標位置を決定し、直線
Ｄ６については補助シンボル６０Ｅの中心位置８４と補
助シンボル６０Ｆの中心位置８１との間に存在するセル
数（ここではセル数１６）で均等に分割して直線Ｄ６上
における位置未決定のセルのｘｙ座標位置を決定し、直
線Ｄ７については位置決め用シンボル５４Ａの黒色の枠
状正方形５５ａの内の右下角から左へ２番目のセルの中
心位置７４と補助シンボル６０Ｂの中心位置７６との間
に存在するセル数（ここではセル数１５）で均等に分割
して直線Ｄ７上における位置未決定のセルのｘｙ座標位
置を決定し、直線Ｄ８については補助シンボル６０Ｂの
中心位置７６と位置決め用シンボル５４Ｃの黒色の枠状
正方形５５ａの内の右上角から左へ２番目のセルの中心
位置７５との間に存在するセル数（ここではセル数１
３）で均等に分割して直線Ｄ８上における位置未決定の
セルのｘｙ座標位置を決定し、直線Ｄ９については補助
シンボル６０Ａの中心位置７３と補助シンボル６０Ｃの
中心位置８５との間に存在するセル数（ここではセル数
１６）で均等に分割して直線Ｄ９上における位置未決定
のセルのｘｙ座標位置を決定し、直線Ｄ１０については
補助シンボル６０Ｃの中心位置８５と補助シンボル６０
Ｅの中心位置８４との間に存在するセル数（ここではセ
ル数１６）で均等に分割して直線Ｄ１０上における位置
未決定のセルのｘｙ座標位置を決定し、直線Ｄ１１につ
いては位置決め用シンボル５４Ｂの黒色の枠状正方形５
５ａの下辺の中央のセルの中心位置７８と補助シンボル
６０Ｄの中心位置８３との間に存在するセル数（ここで
はセル数１５）で均等に分割して直線Ｄ１１上における
位置未決定のセルのｘｙ座標位置を決定し、直線Ｄ１２
については補助シンボル６０Ｄの中心位置８３と補助シ
ンボル６０Ｆの中心位置８１との間に存在するセル数
（ここではセル数１６）で均等に分割して直線Ｄ１２上
における位置未決定のセルのｘｙ座標位置を決定する。

【００６７】そして、直線Ｄ１，Ｄ７，Ｄ３，Ｄ９に囲
まれた領域は、直線Ｄ１，Ｄ３上の同じ列のセル同士の
中心位置を直線で結び、直線Ｄ７，Ｄ９上の同じ行のセ
ル同士の中心位置を直線で結び、これらの直線の交点を
データセルの中心位置とする。直線Ｄ２，Ｄ９，Ｄ４，
Ｄ１１に囲まれた領域、直線Ｄ３，Ｄ８，Ｄ５，Ｄ１０
に囲まれた領域、および直線Ｄ４，Ｄ１０，Ｄ６，Ｄ１
２に囲まれた領域についても、同様にしてデータセルの
中心位置を決定する。

【００６８】また、直線Ｄ１，Ｄ７の外側のデータセル
については、直線Ｄ１，Ｄ７，Ｄ３，Ｄ９に囲まれた領
域のセルの配列方向とセルの間隔（セルの形状でも良
い）に基づいて、直線Ｄ１，Ｄ７，Ｄ３，Ｄ９に囲まれ
た領域から外挿処理することにより中心位置を決定す
る。直線Ｄ２，Ｄ１１の外側のデータセル、直線Ｄ８，
Ｄ５の外側のデータセル、および直線Ｄ６，Ｄ１２の外
側のデータセルについても同様である。

【００６９】本実施の形態２では、隣接するシンボル５
４Ａ〜５４Ｃ，６０Ａ〜６０Ｆの間の距離および方向に
基づいて、隣接するシンボル５４Ａ〜５４Ｃ，６０Ａ〜
６０Ｆの間に存在するデータセルの位置を検出してい
る。図１４に示したような、２次元コード５２の画像の
歪みは、シンボル５４Ａ〜５４Ｃ，６０Ａ〜６０Ｆ間の
距離および方向に反映されているので、この距離を位置
決めに反映すれば、データセルの位置決めにも、２次元
コード５２の画像の歪みが反映され、正確にデータセル
の画像上での位置決めができる。

【００７０】本実施の形態２では、シンボル５４Ａ〜５
４Ｃ，６０Ａ〜６０Ｆ間に存在するセルの数で、シンボ
ル５４Ａ〜５４Ｃ，６０Ａ〜６０Ｆ間の距離を均等に分
割することにより、各セルの位置を決定していたが、こ
れ以外に、一方のシンボル側ではこのシンボルの形状か
ら求められたセルの大きさに近くし、他方のシンボル側
ではこのシンボルで求められた大きさに近くするよう
に、距離をセル単位に分割して、データセルの中心位置
を決定しても良く、一層、２次元コード５２における画
像の歪み分布を精密に反映させることができる。

【００７１】［その他］前記各実施の形態では、位置決
め用シンボル５４Ａ〜５４Ｃを二重の正方形で、中心を
横切る周波数成分比が黒：白：黒：白：黒＝１：１：
３：１：１の図形で表し、補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆ
は位置決め用シンボル５４Ａ〜５４Ｃよりもサイズの小
さい類似の図形で表していたが、図１１（ａ）のように
円形でもよく、図１１（ｂ）のように六角形でもよく、
また他の正多角形でも良い。即ち、同心状に相似形の図
形が重なり合う形に形成したものであればよい。さら
に、中心を横切る周波数成分比があらゆる角度で同じな
らば、図１１（ｃ）に示すごとく、図形を何重にしても
良い。さらに、前記各実施の形態では、２次元コード５
２の外形を正方形で示したが、長方形でも良い。

【００７２】なお、位置決め用シンボルまたは補助シン
ボルの配置間隔は、シンボルの検出し易さや歪みの反映
の程度、必要なデータ量の確保の点から、セルの大きさ
の１０〜５０倍程度が好ましい。また、特に、補助シン
ボルの配置数は２次元コード５２が小さい場合は少な
く、例えば１つであり、２次元コード５２が大きくなれ
ば、対応して補助シンボルの配置数も増加させる。

【００７３】また、前記各実施の形態では位置決め用シ
ンボル５４Ａ〜５４Ｃは、２次元コード５２の４つの頂
点の内、３つに配置されていたが、２次元コード５２内
での配置は任意である。また１つの２次元コード５２に
４つ以上の位置決め用シンボルを設けても良い。

【００７４】また位置決め用シンボルは２つでも良い。
この場合に対角の２頂点に位置決め用シンボルを配置す
れば２次元コード５２の配置は決定する。また、対角以
外の２頂点に、あるいは頂点以外に位置決め用シンボル
を配置した場合にも、補助シンボルのパターンを検出す
ることで、データ領域５６の配置を検出することができ
る。このように補助シンボルのパターンの検出を利用す
れば、位置決め用シンボルは１つでも良く、例えば、２
次元コード５２の中心に位置決め用シンボルが１つ存在
し、その周囲に補助シンボルが配置されているようにし
ても良く、２次元コード５２内の何れの位置に位置決め
用シンボルを配置してもデータセルの位置を求めること
ができる。

【００７５】前記実施の形態１では、矩形領域Ｒ１〜Ｒ
９は正方形または正方形に近い矩形であったが、長方形
でも良く、三角形でも六角形でも必要に応じて適宜分割
する。また、各矩形領域Ｒ１〜Ｒ９内にシンボル５４Ａ
〜５４Ｃ，６０Ａ〜６０Ｆは１つであったが、複数でも
良い。

【００７６】前記実施の形態２では、隣接するシンボル
５４Ａ〜５４Ｃ，６０Ａ〜６０Ｆの内、２次元コード５
２の縦横の辺Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に沿った方向に隣
接するシンボル５４Ａ〜５４Ｃ，６０Ａ〜６０Ｆ同士を
直線で結んで処理していたが、縦横の辺Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４に沿わずに、斜めに存在するシンボル５４Ａ〜
５４Ｃ，６０Ａ〜６０Ｆ同士を直線で結んで処理しても
良い。また、縦横の辺Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に沿った
方向に隣接するシンボル５４Ａ〜５４Ｃ，６０Ａ〜６０
Ｆ同士と、斜めに存在するシンボル５４Ａ〜５４Ｃ，６
０Ａ〜６０Ｆ同士とを直線で結んで処理しても良い。

【００７７】また、前記実施の形態では、位置決め用シ
ンボル５４Ａ〜５４Ｃは比検出回路２０によりハード的
に検出し、補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆについてはソフ
ト的に検出していたが、補助シンボル６０Ａ〜６０Ｆに
ついても比検出回路を設けてハード的に検出しても良
く、処理が一層迅速となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１，２における２次元コード読取
装置の概略構成を表すブロック図である。

【図２】 実施の形態１，２における２次元コードの概
略構成説明図である。

【図３】 実施の形態１，２における２次元コードの詳
細構成説明図である。

【図４】 実施の形態１，２における位置決め用シンボ
ルおよび補助シンボルを走査した場合の明暗検出の説明
図である。

【図５】 実施の形態１，２におけるＣＣＤと２値化回
路との出力信号の説明図である。

【図６】 実施の形態１における矩形領域の配置説明図
である。

【図７】 実施の形態１における２次元コード読み取り
処理のフローチャートである。

【図８】 実施の形態１，２における位置決め用シンボ
ルからセルのサイズを求める場合の説明図である。

【図９】 実施の形態１，２において処理される２次元
コード画像の説明図である。

【図１０】 実施の形態２における隣接シンボルの配置
説明図である。

【図１１】 位置決め用シンボルの他の形状の例を示す
説明図である。

【図１２】 従来のバーコードおよび２次元コードの説
明図である。

【図１３】 従来の２次元コードの概略構成説明図であ
る。

【図１４】 ２次元コードの歪み状態の説明図である。

【符号の説明】

２…２次元コード読取装置 ４…ＣＣＤ ６…
２値化回路 ８…画像メモリ １４…クロック信号出力回路 １６…アドレス発生回路 １８…変化点検出回路
２０…比検出回路 ２２…アドレス記憶メモリ ２８…制御回路 ５２
…２次元コード ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ…位置決め用シンボル ５６
…データ領域 ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ…補
助シンボル Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７， Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２…直線 Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…境界 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ
９…矩形領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡部 元秋 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】セルの分布パターンにより情報を表現する
   データセルと、 ２次元コード内の所定の位置に配置され、２次元コード
   の位置を特定するために、自身のパターンに基づいて最
   初に位置検出される位置決め用シンボルと、 ２次元コード内にて前記位置決め用シンボルとは異なる
   位置に配置され、前記位置決め用シンボルの位置と自身
   のパターンとに基づいて位置検出される補助シンボル
   と、 を備えたことを特徴とする２次元コード。
2. 【請求項２】前記補助シンボルは、前記位置決め用シン
   ボルよりも小さく形成されていることを特徴とする請求
   項１記載の２次元コード。
3. 【請求項３】前記位置決め用シンボルは、 複数の異なる方向または複数の異なる位置において走査
   した場合に特定の周波数成分比が得られるパターンであ
   ることを特徴とする請求項１または２記載の２次元コー
   ド。
4. 【請求項４】前記補助シンボルは、 複数の異なる方向または複数の異なる位置において走査
   した場合に特定の周波数成分比が得られるパターンであ
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の２次
   元コード。
5. 【請求項５】２次元コードは矩形をなすとともに、前記
   位置決め用シンボルは、２次元コードの４つの頂点の内
   の３つにそれぞれ配置されていることを特徴とする請求
   項１〜４のいずれか記載の２次元コード。
6. 【請求項６】前記補助シンボルは、２次元コード内を該
   ２次元コードの縦横の辺に沿った境界にて区画すること
   で想定された複数の矩形領域の内、前記位置決め用シン
   ボルが存在しない矩形領域に各１つ配置されていること
   を特徴とする請求項５記載の２次元コード。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれか記載の２次元コー
   ドの読取方法であって、 前記２次元コードの画像を得るとともに、前記画像中で
   の前記位置決め用シンボルの位置を検出する２次元コー
   ド位置決め処理を行い、 次に、前記位置決め用シンボルの位置と前記補助シンボ
   ルのパターンとに基づいて、前記画像中での前記補助シ
   ンボルの位置を検出する補助シンボル位置決め処理を行
   い、 次に、前記２次元コード内の前記データセルの位置を、
   該データセルの近傍に存在する前記位置決め用シンボル
   の位置または前記補助シンボルの位置に基づいて検出す
   るセル位置決め処理を行い、 次に、前記位置が検出されたデータセルに基づいて、２
   次元コードの情報を読み取るデコード処理を行うことを
   特徴とする２次元コードの読取方法。
8. 【請求項８】前記セル位置決め処理は、 各位置決め用シンボルおよび各補助シンボルの形状に基
   づいて、該位置決め用シンボルまたは補助シンボルの周
   辺のデータセルの位置を検出することを特徴とする請求
   項７記載の２次元コードの読取方法。
9. 【請求項９】２次元コードとして、請求項６記載の２次
   元コードを用い、 前記セル位置決め処理は、 位置決め用シンボルまたは補助シンボルの形状に基づい
   て、該位置決め用シンボルまたは補助シンボルが配置さ
   れている矩形領域内のデータセルの位置を検出すること
   を特徴とする請求項７記載の２次元コードの読取方法。
10. 【請求項１０】前記セル位置決め処理は、 前記各矩形領域内に存在するデータセルの位置を、前記
    位置決め用シンボルまたは補助シンボルの形状から求め
    られたセルの形状およびセルの配列方向に応じて検出す
    ることを特徴とする請求項９記載の２次元コードの読取
    方法。
11. 【請求項１１】前記セル位置決め処理は、 隣接する前記位置決め用シンボルまたは前記補助シンボ
    ルの間の距離および方向に基づいて、該位置決め用シン
    ボルまたは該補助シンボルの間に存在するデータセルの
    位置を検出することを特徴とする請求項７記載の２次元
    コードの読取方法。
12. 【請求項１２】前記セル位置決め処理は、 隣接する前記位置決め用シンボルまたは前記補助シンボ
    ルの間の距離を、該位置決め用シンボルまたは該補助シ
    ンボルの間に存在するデータセルの数に応じて均等に分
    割した長さに基づいて、各データセルの位置を検出する
    ことを特徴とする請求項１１記載の２次元コードの読取
    方法。
13. 【請求項１３】前記セル位置決め処理は、 隣接する前記位置決め用シンボルまたは前記補助シンボ
    ルの間の距離を、該位置決め用シンボルまたは該補助シ
    ンボルの間に存在するデータセルの数に応じて分割した
    長さに基づいて、各データセルの位置を検出するに際し
    て、 分割された各長さは、 一端における前記位置決め用シンボルまたは前記補助シ
    ンボル側に近いほど、該位置決め用シンボルまたは該補
    助シンボルの形状に基づくセルの大きさに近づくように
    し、 他端における前記位置決め用シンボルまたは前記補助シ
    ンボル側に近いほど、該位置決め用シンボルまたは該補
    助シンボルの形状に基づくセルの大きさに近づくように
    したことを特徴とする請求項１１記載の２次元コードの
    読取方法。
14. 【請求項１４】２次元コードとして、請求項６記載の２
    次元コードを用いたことを特徴とする請求項１１〜１３
    のいずれか記載の２次元コードの読取方法。