JPH1020705A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定着装置の温度を速やかに所望の制御温度に
することができ良好な定着を行うことのできる画像形成
装置を提供する。 【解決手段】 スキャナランプ露光中に定着ローラのヒ
ータに供給する電力の位相角を固定する（Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ１１）ことで、スキャナランプへの悪影響（光量変動
等）を抑えて定着ヒータの点灯を可能とし、定着ローラ
温度を待機時温度（１５０℃）からフルカラー時制御温
度（１６０度）まで速やかに上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ等の画像読取手段を備えた画像形成装置に関し、さ
らに詳しく言えば、熱定着装置を備える画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ等の画像読取手段
（スキャナ）を備えた画像形成装置において、トナー等
により形成された未定着画像を記録媒体上に定着させる
ための熱定着装置は周知である。従来の熱定着装置を備
えた画像形成装置においては、限られた電源容量の中で
の定着ヒータの制御として、露光ランプ点灯中には定着
ヒータをオンしないという制御が行われているものがあ
る。あるいは、定着ヒータをオフからオンへ切り替える
際の過大電流による露光ランプの光量変動を防ぐため
に、露光ランプ点灯中には定着ヒータをオン／オフしな
いという制御などが行われていた。

【０００３】また、定着ヒータの制御モードにはオン／
オフ制御と位相制御がある。オン／オフ制御はノイズの
発生は少ないが、ヒータをオフからオンへ切り替える際
の過大電流により電圧変動を引き起こし、同じコンセン
トに接続されている他の電気機器に対して電源（電圧）
変動の影響、例えば、蛍光燈のちらつき等を与える恐れ
がある。一方、位相制御は他の電気機器に対して電源変
動の影響を与えることはないが、ノイズを発生させる恐
れがある。一般的な画像形成装置は定着ヒータの制御モ
ードとしてオン／オフ制御を採用する場合が多いが、サ
ービスマンプログラムモード等により位相制御に切り替
え可能になっているものもある。

【０００４】ところで、近年ではカラー画像形成装置が
普及してきている。白黒の画像形成装置においては定着
ローラ側のみにヒータを備える場合が多いが、カラー画
像形成装置では、定着ローラと加圧ローラの双方にヒー
タを備えていることが多い。

【０００５】定着ローラと加圧ローラの双方にヒータを
備えている画像形成装置においては、前述したような露
光ランプ点灯中にはヒータをオンしないという制御や、
露光ランプ点灯中に一方のヒータをオフするといった制
御が行われている。また、露光ランプ点灯中には定着ヒ
ータをオン／オフしないという制御も行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置における定着ヒータの制御では、待機時に
おける制御温度と画像形成時における制御温度の差が大
きい場合には、待機状態からスタートして記録用紙が定
着装置に到着するまでにヒータ温度が画像形成時制御温
度に到達しないことがあった。特に、待機状態からの１
枚目の画像形成においてこの恐れが強い。そして、位相
制御の場合、交流電流のゼロクロス間のオフのタイミン
グ（位相制御を行う制御素子が点弧されていないタイミ
ング）でスキャナ露光が開始されてしまうと露光中はオ
フ状態となって、記録用紙が定着装置に到着するまでに
所望の制御温度に到達しない恐れが高くなるという問題
があった。

【０００７】また、露光ランプ点灯中にはヒータをオン
しないという制御を行っている場合、位相制御では少し
ずつしか位相角を変更しないため、露光間隔が短いとき
にはヒータへの電力供給オフ状態から１００％供給状態
に達する前にオフしなければならないので、加熱力が小
さくなり、所望の制御温度に上昇するまで時間がかかる
という問題があった。

【０００８】さらに、露光ランプ点灯中にはヒータをオ
ンしないという制御を行っている場合、露光開始時にヒ
ータへの電力供給を強制的にオフ状態とさせると、電源
容量によっては位相制御の効果を得られなくなるという
問題もある。

【０００９】また、定着ローラ及び加圧ローラ双方の温
度をサーミスタ等により検知してフィードバック制御し
た場合、片方のローラ温度が制御温度よりも高く他方の
ローラ温度が制御温度よりも低いときに、温度が低い方
のローラのヒータを発熱させると温度が高い方のローラ
もその影響を受けることになり、温度が高い方のローラ
はヒータを発熱させないにもかかわらず温度低下が通常
よりも遅くなることがあった。

【００１０】さらに、ローラ温度が制御温度に到達しな
い状態で定着を行った場合、ローラ温度が制御温度より
低いときには定着不良が、また、ローラ温度が制御温度
より高いときには光沢が出過ぎるという問題があり、満
足な画像を得ることができない。特にカラーの画像形成
装置では、各色のトナーの融着温度が異なり、また、色
モードによってトナー付着量が異なるので、待機時や色
モードによる画像形成時の定着制御温度の差が大きく、
上記のような不具合を発生させる恐れが強い。

【００１１】本発明は、従来の熱定着装置を備える画像
形成装置における上述の問題を解決し、定着装置の温度
を速やかに所望の制御温度にすることができ良好な定着
を行うことのできる画像形成装置を提供することを課題
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、原稿画像を読み取る画像読取手段と、定着ローラ
と加圧ローラの内部にそれぞれヒータを有する定着装置
とを備え、前記定着装置の温度制御として位相制御モー
ドを有する画像形成装置において、前記定着装置の位相
制御モード時に、前記画像読取手段の露光ランプ点灯中
に前記定着装置ヒータへ位相角を固定して電力供給する
ことにより解決される。

【００１３】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、原稿画像を読み取る画像読取手段と、定着ローラ
と加圧ローラの内部にそれぞれヒータを有する定着装置
とを備え、前記定着装置の温度制御として位相制御モー
ドを有する画像形成装置において、前記定着装置の位相
制御モード時に、前記画像読取手段の露光ランプ点灯中
に前記定着装置ヒータへ位相角を変更して電力供給する
ことを提案する。

【００１４】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記位相角変更時の変動幅を所定量に制限する
ことを提案する。さらに、本発明は、前記の課題を解決
するために、前記画像読取手段の露光ランプ点灯中は、
前記両ローラのヒータのうち何れかのヒータをオフする
ことを提案する。

【００１５】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記露光ランプ点灯中にオフさせるヒータに対
し、露光ランプ点灯時に供給電力位相角を１００％供給
状態から直ちに０％供給状態に切り替え、露光ランプ消
灯時に供給電力位相角を０％供給状態から直ちに１００
％供給状態に切り替えることを提案する。

【００１６】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記露光ランプ点灯中にオフさせるヒータに対
し、露光ランプ消灯時の供給電力位相角を所定量に制限
することを提案する。

【００１７】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記両ローラのうち何れかのローラが所定の制
御温度を越えている場合、他方のローラが所定の制御温
度より低い場合でも前記両ローラのヒータを共にオフさ
せることを提案する。

【００１８】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記両ローラが圧接されて回転駆動されている
状態に限り、前記両ローラのうち何れかのローラが所定
の制御温度を越えている場合、他方のローラが所定の制
御温度より低い場合でも前記両ローラのヒータを共にオ
フさせることを提案する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の一実施例である複写機の基本構
成を示す概略構成図である。この図に示す複写機は、電
子写真プロセスによるカラー画像形成を行うプリンタ部
１と、原稿画像を読み取って画像データをプリンタ部１
へ転送するためのスキャナ部２と、プリンタ部１へ転写
紙を供給するための給紙装置であるバンク３と、スキャ
ナ部２へ原稿を給送するための原稿給送装置であるＤＦ
４と、プリンタ部１から排出される転写紙を仕分けした
りする後処理装置であるソータ５とからなっている。こ
の複写機の全般的な説明は本発明に関連する説明の後で
行なうことにする。また、この複写機の全体的構成は後
述する本発明の各実施例に共通するものである。

【００２０】図２は、図１に示した複写機におけるプリ
ンタ部１の主要部分を示す構成図である。プリンタ部１
は、感光体ドラム１０を中心に現像リボルバユニット２
０，中間転写ベルト３０，書き込みユニット４０，定着
ユニット５２等からなっている。ここでは定着ユニット
５２に絞って説明する。

【００２１】図２において、定着ユニット５２は定着ロ
ーラ５３及び加圧ローラ５４を有している。本実施例で
は、定着ローラ５３及び加圧ローラ５４の双方にヒータ
が内蔵されている（ヒータは図示せず）。本実施例で
は、両ローラ間に通紙される転写の上面に未定着トナー
像があるので、上側の定着ローラのヒータ容量を下側の
加圧ローラヒータよりも大きくしている。ちなみに加圧
ローラにヒータを装備している理由は、主に両ローラを
当接させて回転させるときに定着ローラ側の熱を奪わな
いようにするためである。また、各ローラ５３，５４に
近接して上サーミスタ５５及び下サーミスタ５６が配設
され、各ローラの温度を検出している。そして、各サー
ミスタの検出温度に基づいて各ローラ５３，５４が所定
の温度になるようにヒータを制御している。そのヒータ
制御モードとして本実施例では位相制御を採用してい
る。なお、ヒータ制御モードをオン／オフ制御モードに
切り替えることも可能である。

【００２２】図３は、ヒータの位相制御を行うための制
御回路の構成を示す回路図である。ここでは定着ローラ
及び加圧ローラの双方に設けられたヒータのうち一方の
ヒータとその制御回路のみ図示しているが、他方のヒー
タとその制御回路もこれと同様である。ヒータ５７には
電源６０からトライアック５８を介して電力が供給され
る。そのトライアック５８は、後述するＣＰＵからのヒ
ータ制御信号によりＳＳＲ（ソリッドステートリレー）
５９がオンしたときに出されるトリガパルスにより導通
し、電源６０からの電力をヒータ５７に供給する。従っ
て、トライアック５８の導通タイミングを制御すること
により供給電力の大小を制御して、ヒータ温度を制御す
ることができる。

【００２３】すなわち、図４に位相制御時のヒータ電流
波形の一例を示すように、ゼロクロス間の位相角により
ヒータ電流を制御している。図では位相角θがほぼπ
（及び１．５π）でトライアック５８が導通した状態を
示しており、図に示される電力のうちｏｎの部分がヒー
タ５７に供給される。図示の場合、電源６０のほぼ半分
の電力（電圧）がヒータ５７に供給されることになる。
この位相角θを進めてやれば供給電力は増大し、遅くし
てやれば供給電力は減少することになる。１００％供給
時にはゼロクロス後直ちにｏｎ状態になり、０％供給時
には位相角をπ以上に設定して次のゼロクロスが入るま
でにｏｎにならないようにする。

【００２４】このような位相制御による定着制御温度の
設定例は、本実施例では次のようになっている。 待機時の制御温度：定着ローラ１５０℃、加圧ローラ１
５０℃ 単色画像定着時の制御温度：定着ローラ１４０℃、加圧
ローラ１５０℃ フルカラー画像定着時の制御温度：定着ローラ１６０
℃、加圧ローラ１５０℃ 加圧ローラの制御温度は各モードで同じになっている
が、定着ローラについては単色モードとフルカラーモー
ドで大きな差を付けている。また、待機時にはどのモー
ドで画像形成を開始しても良好な定着動作を実行できる
ように、定着ローラ制御温度は中間の値を設定してい
る。なお、単色モードの制御温度が低いのは、主に単位
面積当たりのトナー付着量が少ないためであり、フルカ
ラーモードの制御温度が高いのは、色重ねして発色させ
るために単位面積当たりのトナー付着量が多くより多く
の熱量を必要とするためである。加圧ローラについて
は、フルカラー画像形成時になるべく定着ローラの温度
を逃がさないような温度に設定されている。

【００２５】ところで、待機時から画像形成を開始する
場合、１５０℃に制御されている定着ローラ温度をなる
べく早く各モードにおける制御温度にして、転写紙の定
着装置への到達に間に合うようにすることが本発明の目
的となる。

【００２６】フルカラー画像形成の場合、待機時よりも
作像時の方が制御温度が高いので、転写紙が定着装置に
到達するまでに定着ローラが所定の制御温度（本実施例
では１６０℃）になるようにヒータを点灯させる必要が
ある。ただし、ヒータに供給できる電力には限界がある
ので、その限られた電力の中で定着ローラ温度を効率良
く上昇させるために、本実施例ではスキャナランプ露光
中は加圧ローラのヒータを必ずオフするようにしてい
る。そして、本実施例においては、スキャナランプ露光
中に定着ローラのヒータに供給する電力の位相角を固定
することで、スキャナランプへの悪影響（光量変動等）
を抑えて定着ヒータの点灯を可能とし、定着ローラ温度
を待機時温度（１５０℃）からフルカラー時制御温度
（１６０度）まで速やかに上昇させるようにしている。
以下、その制御について図５のフローチャートを参照し
て説明する。

【００２７】図５において、まずステップ１（以下、ス
テップをＳと略記する）でスキャナ露光中か否かが判断
され、露光中であればＳ２へ進み、定着ヒータへの供給
電力位相θＵを現在保持している値に固定するととも
に、加圧ローラヒータへの供給電力位相θＬ＝πに設定
する。θＬ＝πというのは供給電力０％でヒータオフの
状態を意味する。そして、Ｓ１１へ進み、Ｓ２で設定さ
れたθＵ及びθＬで位相角タイマ（図示せず）を設定し
て定着ヒータのみが点灯される。加圧ローラヒータがオ
フしていれば、スキャナの露光ランプ点灯中でも装置電
源能力に余裕があるので、定着ヒータへの電力の位相を
固定することにより露光ランプに影響を及ぼさずに定着
ヒータの点灯を可能とし、定着ローラが制御温度に到達
する時間を短縮することができる。

【００２８】一方、スキャナ露光中（露光ランプ点灯
中）の場合はＳ２からＳ３に進み、ヒータ温度のサンプ
リングタイミングであるか否かが判断される。ヒータ温
度サンプリング時間とは、所定の時間間隔でローラ温度
を読み取る（検知する）タイミングになったことを意味
し、スキャナ露光開始とは非同期のタイミングである。
このタイミングになると上下のローラ（定着ローラと加
圧ローラ）温度をサンプリングし（Ｓ４）、コピー中か
否かを判断する（Ｓ５）。コピー中であればそのコピー
がフルカラーモードであるか否かを判断し（Ｓ６）、フ
ルカラーモードであれば定着ローラの制御温度を保持す
るバッファＴＵ及び加圧ローラの制御温度を保持するバ
ッファＴＬに夫々フルカラー時の制御温度ＴｆｃＵ及び
ＴｆｃＬを格納する（Ｓ７）。また、コピーモードがフ
ルカラーモードでないときは、上記ＴＵ及びＴＬに夫々
単色時の制御温度ＴｍｃＵ及びＴｍｃＬを格納する（Ｓ
９）。そして、コピー中でない場合はＳ５からＳ８に進
み、上記ＴＵ及びＴＬに夫々待機時の制御温度ＴＵｗｔ
及びＴＬｗｔを格納する。

【００２９】この後、各ローラのヒータへの供給電力位
相角の前回値θＵｌａｓｔ及びθＬｌａｓｔを夫々θＵ
及びθＬに書き換え、そのθＵ及びθＬを、所定の計算
式（位相制御モードＰＩＤ計算式）により算出した値：
ＦｐｉｄＵｐｈ（ＴＵ）及びＦｐｉｄＬｐｈ（ＴＬ）と
する（Ｓ１０）。そして、その位相角の値をタイマ設定
し（Ｓ１１）、定着ヒータ及び加圧ローラヒータに電力
を供給する。

【００３０】従来の定着制御では、スキャナ露光中は露
光ランプの光量を変動させる恐れがあるため、スキャナ
露光中は、ヒータをオフのままにするか、あるいはオフ
からオンへの切り替えを不可としていた（オン／オフ制
御の場合）。制御モードが位相制御の場合、交流周波数
の短い間隔ながらオン／オフを繰り返すので、０％供給
か１００％供給状態としなければならなかった。また、
低い％での供給から一気に１００％供給に移行させると
位相制御の効果が得られないという問題があった。しか
し、本実施例では、上述したように、加圧ローラヒータ
がオフしていれば、スキャナの露光ランプ点灯中でも装
置電源能力に余裕があるので、定着ヒータへの電力の位
相を固定することにより露光ランプに影響を及ぼさずに
定着ヒータの点灯を可能とし、定着ローラが制御温度に
到達する時間を短縮することができる。

【００３１】なお、露光ランプ点灯中に電源能力の範囲
内で定着ヒータ及び加圧ローラヒータの双方を点灯させ
ることも可能である。その場合、許容される範囲内で各
ヒータへの供給電力位相を固定してやればよい。ただ
し、転写紙上の未定着トナー像は定着ローラ側にあるの
で、両ヒータを点灯させる（両ヒータに電力を供給す
る）よりも定着ヒータのみを位相角固定で点灯させた方
が効率的である。また、本実施例では、供給電力の位相
角を固定する制御をスキャナ露光ランプ点灯中とした
が、原稿画像の読み取り時以外のタイミングで露光ラン
プの光量変動を許容できるならば、上記制御を原稿画像
の読み取り中のみに限定することも可能である。

【００３２】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。本実施例は、待機時から画像形成を開始する場合、
スキャナ露光中にヒータに供給する電力の位相角を変動
させることにより、定着ローラ温度をさらに素早く所定
の制御温度まで上昇させるものである。本実施例では、
スキャナ露光中にヒータに電力供給した場合でも露光ラ
ンプの光量を変動させないよう、供給電力の位相角の変
動幅を所定の範囲内に制限している。これにより、前記
実施例のように位相角を固定した場合よりも短い時間で
ヒータ供給電力を１００％供給状態に近づけることが可
能となる。以下、本実施例におけるヒータ制御について
図６及び図７を参照して説明する。

【００３３】図６は、待機時からフルカラー画像を得る
際の、定着ローラ及び加圧ローラの温度状態とスキャナ
露光タイミング及び各ローラのヒータへの供給電力位相
角の割合を示したものである。図においてスタート時点
を示す縦線の左側部分が待機時を示しており、このと
き、定着ローラ及び加圧ローラは１５０℃を中心に温度
制御されている。画像形成がスタートすると、上ヒータ
（定着ヒータ）への供給電力の位相角が進められて上ヒ
ータへ供給される電力が１００％供給に近づいていく。
ここで、上ヒータへの供給電力が１００％供給となる少
し手前の時点で最初の露光ランプが点灯されている。す
なわち、最初に露光ランプが点灯された時点では上ヒー
タへの供給電力位相角は変動（進められている）状態で
ある。この上ヒータへの供給電力は、１００％供給に達
した後は定着ローラ温度が１６０℃になるまでその状態
が維持されている（位相角を固定するという意味ではな
く、１００％以上にはなり得ないので結果的に１００％
供給状態が維持されている）。一方、下ヒータ（加圧ロ
ーラのヒータ）は、露光ランプ点灯中は必ずオフ（０％
供給）するように制御される。この制御をフローチャー
トにより示すと図７のようになる。

【００３４】図７において、まずヒータ温度のサンプリ
ングタイミングが判断され（Ｓ１）、サンプリングタイ
ミングでないときはスキャナ露光中か否か判断され（Ｓ
３）、露光中であれば加圧ローラヒータをオフすなわち
位相角を０％供給とする（Ｓ４）。一方、サンプリング
タイミングであれば定着ローラ及び加圧ローラ温度のサ
ンプリングを行い（Ｓ２）、コピー中か否か判断する
（Ｓ５）。コピー中であればそのコピーがフルカラーモ
ードであるか否かを判断し（Ｓ６）、フルカラーモード
であればローラ制御温度バッファＴＵ及びＴＬに夫々フ
ルカラー時制御温度ＴｆｃＵ及びＴｆｃＬを格納する
（Ｓ７）。また、コピーモードがフルカラーモードでな
いときは、ＴＵ及びＴＬに夫々単色時制御温度ＴｍｃＵ
及びＴｍｃＬを格納する（Ｓ９）。そして、コピー中で
ない場合はＳ５からＳ８に進み、ＴＵ及びＴＬに夫々待
機時制御温度ＴＵｗｔ及びＴＬｗｔを格納する。この
後、供給電力位相角前回値θＵｌａｓｔ及びθＬｌａｓ
ｔを夫々θＵ及びθＬに書き換え、そのθＵ及びθＬを
位相制御モードＰＩＤ計算式により算出した値：Ｆｐｉ
ｄＵｐｈ（ＴＵ）及びＦｐｉｄＬｐｈ（ＴＬ）とする
（Ｓ１０）。

【００３５】次にスキャナ露光中か否か判断し（Ｓ１
１）、定着ヒータへの供給電力の位相角変動量ΔθＵを
所定の式により求める（Ｓ１２）。そして、その定着ヒ
ータ供給電力位相角変動量ΔθＵがスキャナ露光中にお
ける供給電力位相角変動量の制限値Δθｓｃｎｌｍｔよ
り大きいかどうかを判断する（Ｓ１３）。ΔθＵがΔθ
ｓｃｎｌｍｔより大きい場合は、定着ヒータ供給電力位
相角θＵとして供給電力位相角前回値θＵｌａｓｔに供
給電力位相角変動量制限値Δθｓｃｎｌｍｔを加えたも
のとし（Ｓ１４）、次に、加圧ローラヒータ供給電力位
相角をπとして０％供給とする（Ｓ１５）。一方、Ｓ１
３でΔθＵがΔθｓｃｎｌｍｔより大きくなければ、そ
のまま（Ｓ１２で求めた位相角変動量ΔθＵを維持し
て）Ｓ１５に進む。そして、位相角タイマを設定して
（Ｓ１６）、電力供給を行う。

【００３６】このように、本実施例においては、露光ラ
ンプ点灯中は、加圧ローラヒータへの供給電力位相を０
％供給とするとともに、定着ヒータへ供給する電力の位
相角変動量を所定の範囲（露光ランプの光量変動を起こ
さない範囲）に制限しながら位相角を進める（供給電力
を増大させる）ことで、前記実施例のように位相角を固
定した場合よりもさらに短い時間でヒータ供給電力を１
００％供給状態に近づけることが可能となる。すなわ
ち、待機状態からより短時間で定着ローラ温度を上昇さ
せることができる。なお、本実施例では、供給電力の位
相角変動量を制限する制御をスキャナ露光ランプ点灯中
としたが、原稿画像の読み取り時以外のタイミングで露
光ランプの光量変動を許容できるならば、上記制御を原
稿画像の読み取り中のみに限定することも可能である。
次に、本発明のさらに他の実施例について説明する。

【００３７】従来の定着制御においては、電源能力に余
裕がない場合は露光ランプ点灯中は加圧ローラヒータは
オフ（０％供給）しなければならないので、加圧ローラ
ヒータを位相制御している場合には、露光ランプ消灯に
より加圧ローラヒータへの供給電力の位相角を徐々に変
化させても（進めていっても）次の露光ランプ点灯タイ
ミングがくると０％供給としなければならず、加圧ロー
ラヒータへの電力を１００％供給とすることができな
い。そのため、加圧ローラ側は急激に温度が低下する恐
れがあった。

【００３８】そこで、本実施例では、加圧ローラヒータ
の容量が小さく、このヒータだけを１００％電力供給状
態から０％電力供給状態、又は、その逆に制御しても他
に悪影響を及ぼさないことを利用して、露光ランプ点灯
時に加圧ローラヒータを消灯させる制御において、露光
ランプ点灯時に１００％供給から０％供給に移行し、ラ
ンプ消灯時には０％供給から１００％供給に移行させる
ようにして、加圧ローラの温度低下を極力抑えるように
している。以下、その制御について図８のフローチャー
トを参照して説明する。

【００３９】図８において、Ｓ１からＳ９までは図７の
フローチャートと同様であるので説明を省略し、異なる
部分についてのみ説明する。Ｓ１０で、供給電力位相角
前回値θＵｌａｓｔ及びθＬｌａｓｔを夫々θＵ及びθ
Ｌに書き換え、そのθＵを位相制御モードＰＩＤ計算式
により算出した値：ＦｐｉｄＵｐｈ（ＴＵ）とし、θＬ
をオン／オフ（１００％供給／０％供給）制御モードＰ
ＩＤ計算式により算出した値：ＦｐｉｄＬｏｎ（ＴＬ）
とした後、スキャナ露光中か否か判断し（Ｓ１１）、露
光中であれば加圧ローラヒータへの供給電力位相角をπ
（０％供給）として（Ｓ１２）、露光中でないときはＳ
１０で求めた位相角θＵ及びθＬで、位相角タイマの設
定を行い（Ｓ１３）、電力を供給する。

【００４０】本実施例においては、加圧ローラを点灯さ
せる際に０％供給（オフ状態）から直ちに１００％供給
（オン状態）に移行できるので、位相角を徐々に進める
場合に比べ加圧ローラの温度上昇が速やかに行われ、加
圧ローラの温度低下を極力抑えることができる。

【００４１】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。定着装置の位相制御モードにおいて、図８により
説明した前記実施例のように加圧ローラヒータを１００
％電力供給状態から０％電力供給状態、又は、０％電力
供給状態から１００％電力供給状態へと制御できない場
合は、露光ランプの点灯開始がどのようなタイミングで
来ても加圧ローラヒータを０％供給へ移行できるよう
に、画像形成動作中における加圧ローラヒータへの供給
電力の位相角を電源能力の範囲内で所定の位相角に制限
することにより、この装置とコンセントを共有する他の
電気機器に影響を及ぼさないようにすることができる。
以下、その制御について図９のフローチャートを参照し
て説明する。

【００４２】図９において、Ｓ１からＳ１０までは図７
のフローチャートと同様であるので説明を省略し、異な
る部分についてのみ説明する。Ｓ１０で、供給電力位相
角前回値θＵｌａｓｔ及びθＬｌａｓｔを夫々θＵ及び
θＬに書き換え、そのθＵ及びθＬを位相制御モードＰ
ＩＤ計算式により算出した値：ＦｐｉｄＵｐｈ（ＴＵ）
及びＦｐｉｄＬｐｈ（ＴＬ）とした後、コピー動作中で
あるか否かを判断し（Ｓ１１）、動作中であれば加圧ロ
ーラ供給電力位相角θＬが画像形成動作中における加圧
ローラヒータ供給電力位相角の制限値θｃｐｙｌｍｔよ
り大きいか否かを判断する（Ｓ１２）。ここでθＬがθ
ｃｐｙｌｍｔより大きい場合はθＬとしてθｃｐｙｌｍ
ｔの値を採用する（Ｓ１３）。一方、Ｓ１１でコピー動
作中でない場合及びＳ１２でθＬがθｃｐｙｌｍｔより
大きくない場合は、共にＳ１４に進む。そして、スキャ
ナ露光中か否か判断し（Ｓ１４）、露光中であれば加圧
ローラヒータへの供給電力位相角をπ（０％供給）とし
て（Ｓ１５）、露光中でないときはＳ１０で求めた位相
角θＵ及びθＬで、又は、Ｓ１３で設定したθＬで、位
相角タイマの設定を行い（Ｓ１３）電力を供給する。

【００４３】本実施例においては、コピー動作中は加圧
ローラヒータへの供給電力位相角を所定の範囲（その位
相角で加圧ローラヒータを点灯させた状態から直ちに０
％供給に移行してもノイズを出さない範囲）に制限する
ので、露光ランプ点灯時に加圧ローラヒータをオフ（０
％供給）してもノイズを発生することがなく、他の電気
機器への影響を無くすことができる。

【００４４】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。図１０は、待機時から単色画像を得る際の、定着
ローラ及び加圧ローラの温度状態とスキャナ露光タイミ
ング及び各ローラのヒータへの供給電力位相角の割合を
示したものである。

【００４５】待機状態から単色モードの画像形成を行う
ときに、単色モードにおける定着ヒータ制御温度（１４
０℃）が待機時制御温度（１５０℃）よりもかなり低い
場合、とうぜん定着ヒータへの電力を０％供給（オフ）
状態にする。もし、この時に加圧ローラ温度が制御温度
（１５０℃）よりも低いことにより加圧ローラヒータに
電力供給した場合には、加圧ローラの影響を受けて定着
ローラの温度低下が遅くなる。すなわち、定着ヒータが
オフしても加圧ローラヒータがオンした場合には図中に
ｔdownで示す時間（定着ローラ温度が１５０度から１４
０に下がる時間）が長くなってしまう。定着ローラの制
御温度が単色モード制御温度に下がる前に転写紙が定着
ローラに到達してしまった場合には、定着後の画像は光
沢が多すぎてテカテカの画像になる恐れがある。そこ
で、定着ローラ温度が制御温度以上の所定の温度（制御
温度＋α）より高いときには加圧ローラヒータへの供給
電力を必ず０％供給として、定着ローラ温度を速やかに
降下させるようにすることが考えられる。

【００４６】しかし、待機状態からフルカラーモードに
移行する可能性もある。その場合には加圧ローラが冷え
ていたのでは逆に温度上昇を遅くする結果になってしま
う。そこで、本実施例においては、定着ローラ温度が制
御温度以上の所定の温度（制御温度＋α）より高いとき
には加圧ローラヒータへの供給電力を０％供給とする制
御を、画像形成動作開始後のローラ駆動時のみに限定す
るようにした。これにより、待機状態から単色モード又
はフルカラーモードのどちらのモードが選択された場合
でも、ローラ温度を素早く所望の制御温度とすることが
可能となる。以下、本実施例における制御を図１１のフ
ローチャートを参照して説明する。

【００４７】図１１のフローチャートにおいて、露光ラ
ンプが点灯しているときは定着ヒータへの供給電力位相
角θＵを現在保持している値とすること及び加圧ローラ
ヒータへの供給電力位相角θＬをπとしてオフすること
は図５のフローチャートと同じである。一方、露光ラン
プが消えている場合のＳ１０までは図５に示したフロー
チャートと同様なので説明を省略する。

【００４８】Ｓ１０で、供給電力位相角前回値θＵｌａ
ｓｔ及びθＬｌａｓｔを夫々θＵ及びθＬに書き換え、
そのθＵ及びθＬを位相制御モードＰＩＤ計算式により
算出した値：ＦｐｉｄＵｐｈ（ＴＵ）及びＦｐｉｄＬｐ
ｈ（ＴＬ）とした後、コピー動作中であるか否かを判断
し（Ｓ１１）、コピー中であればサーミスタ５５（図２
参照）が検出した定着ローラ温度ＴｅｍｐＵが上述した
制御温度以上の所定の温度ＴＵ２より高いか否かを判断
する（Ｓ１２）。温度ＴＵ２とは、この温度以上のとき
に加圧ローラヒータへの電力を０％供給とする温度であ
る。そして、ＴｅｍｐＵがＴＵ２より高ければ定着ヒー
タ及び加圧ローラヒータへの電力を共に０％供給として
（Ｓ１３）、位相角タイマの設定を行う（Ｓ１４）。一
方、Ｓ１１でコピー中でない場合及びＳ１２でＴｅｍｐ
ＵがＴＵ２より高くない場合は、共にＳ１０で求めたθ
Ｕ及びθＬにより位相角タイマの設定を行う（Ｓ１
４）。

【００４９】以上本発明に係る部分の説明を行ったが、
ここで、上記各実施例のフローチャートにおいて用いた
記号・式を一覧にて示す。 ＴＵ：定着ローラ制御温度バッファ ＴＬ：加圧ローラ制御温度バッファ ＴｆｃＵ：定着ローラ・フルカラー時制御温度 ＴｆｃＬ：加圧ローラ・フルカラー時制御温度 ＴｍｃＵ：定着ローラ・単色時制御温度 ＴｍｃＬ：加圧ローラ・単色時制御温度 ＴＵｗｔ：定着ローラ・待機時制御温度 ＴＬｗｔ：加圧ローラ・待機時制御温度 θＵ：定着ヒータ供給電力位相角 θＬ：加圧ローラヒータ供給電力位相角 θＵｌａｓｔ：定着ヒータ供給電力位相角前回値 θＬｌａｓｔ：加圧ローラヒータ供給電力位相角前回値 ＦｐｉｄＵｐｈ（ ）：定着ローラ位相制御モードＰＩ
Ｄ計算式 ＦｐｉｄＬｐｈ（ ）：加圧ローラ位相制御モードＰＩ
Ｄ計算式 ΔθＵ：定着ヒータ供給電力位相角変動量 Δθｓｃｎｌｍｔ：スキャナ露光中定着ヒータ供給電力
位相角変動量制限値 ＦｐｉｄＬｏｎ（ ）：加圧ローラオンオフ制御モード
ＰＩＤ計算式 θｃｐｙｌｍｔ：画像形成中加圧ローラヒータ供給電力
位相角制限値 ＴＵ２：定着ローラ制御温度＋α（この温度以上のとき
に加圧ローラヒータへの電力を０％供給とする温度） ＴｅｍｐＵ：定着ローラサーミスタ検出温度 以下の説明は、図１に示した複写機の全体的な構成と動
作についての説明である。

【００５０】図１２は、図１に示した複写機の制御系統
を示すブロック図である。この複写機の制御系統はプリ
ンタ制御部１００を中心に、スキャナ制御部２００，バ
ンク制御部３００，ＤＦ制御部４００，ソータ制御部５
００，システム制御部８００及び操作部制御９００から
なっている。

【００５１】プリンタ制御部１００は、電子写真プロセ
ス・シーケンス及び記録用紙搬送処理を制御する制御部
である。この制御部は、バンク制御部３００及びソータ
制御部５００と光ファイバ・シリアル通信によって接続
されており、コマンドにより作像タイミングに応じた制
御を行っている。

【００５２】スキャナ制御部２００は、原稿画像データ
の読み取り制御や画像処理制御を行う。この制御部は、
ＤＦ制御部４００と光ファイバ・シリアル通信によって
接続されており、コマンドにより原稿供給シーケンスを
制御している。また、プリンタ制御部１００とスキャナ
制御部２００とは、画像重ね時の位置合わせ及び記録用
紙と画像の位置合わせに厳しい精度を要求されることか
ら、直接に、シーケンス制御が可能なように光ファイバ
・シリアル通信によって接続されるとともに、画像デー
タをスキャナ制御部２００からプリンタ制御部１００に
直接転送するためのデータバスも装備している。

【００５３】システム制御部８００は、複写機のシステ
ム全体を制御するものであり、操作部制御９００からの
入力によりプリンタ制御部１００とスキャナ制御部２０
０に作像条件を送ったり、装置全体の状態を管理制御
し、表示や指令をつかさどる。各制御部とは光ファイバ
・シリアル通信によって接続されている。

【００５４】図１３は、上記プリンタ制御部１００の構
成を示すブロック図である。この図において、ＣＰＵ１
０１はプログラム内容の演算及び実行を行い。その制御
プログラムはＲＯＭ１０２に格納されている。ＲＡＭ１
０３は、ＣＰＵ１０１の作動に伴いデータを格納及び待
避させる。ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３
は、夫々データバス及びアドレスバスによって接続され
ている。

【００５５】シリアル通信コントローラ１０４は、図に
示す各制御部とのコマンド送受信を行うものであり、Ｃ
ＰＵ１０１とはデータバス及びアドレスバスによって接
続されている。

【００５６】符号１０５は、画像データの露光制御を行
う書き込み制御ＩＣであり、ＣＰＵ１０１とはデータバ
ス及びアドレスバスによって接続されている。この制御
ＩＣ１０５は、露光用のＬＤ（レーザダイオード）制御
ユニット１０６及び書き込みユニット内のポリゴンモー
タ１１５と接続されてそれらを制御している。

【００５７】Ｉ／Ｏコントローラ１０７は、後述するク
ラッチやソレノイド等への出力や各センサ等からの入力
を制御する。定着制御１６０は、定着サーミスタからの
Ａ／Ｄ入力値を元に定着ヒータ制御用のＰＷＭ（パルス
巾変調）出力を行う。

【００５８】パワーパック制御１７０は、パワーパック
からフィードバックされるＡ／Ｄ入力を元にパワーパッ
ク出力をＰＷＭによって制御している。なお、パワーパ
ックユニットの出力としては、帯電チャージャ，帯電グ
リッド，現像ＤＣバイアス，現像ＡＣバイアス，ベルト
転写チャージャ，転写チャージャの出力を具備してい
る。

【００５９】符号１８０は、感光体の表面電位を測定す
る電位計回路であり、その出力はＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ
入力に接続されている。符号１８１は、感光体上のトナ
ー付着量を測定するためのＰセンサ回路であり、Ｐセン
サのフォトトランジスタ出力がＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入
力に、又、ＣＰＵからのＰＷＭ出力がＰセンサのＬＥＤ
の駆動回路に接続されている。

【００６０】符号１１０は紙搬送系を駆動するためのメ
インモータであり、符号１１１は感光体及び中間転写ベ
ルトを駆動するためのドラムモータである。そして、符
号１１２は現像スリーブを駆動するための現像モータで
あり、それぞれ、オン信号及び速度を半分に落とすため
の半速信号がＣＰＵから出力され、また、速度が目的速
度に達したことを判断するためのロック検出信号がＣＰ
Ｕに入力される。

【００６１】符号１１３は各色現像器を具備するリボル
バユニットを回転させるためのリボルバモータであり、
４相出力がＣＰＵから出力され、指定色の現像器を現像
位置に停止させる。

【００６２】符号１１４はトナーカートリッジから現像
器内にトナーを補給するための補給モータであり、トナ
ー付着量に応じてオン時間が制御される。符号１５０
は、色重ね時の位置合わせの基準となる中間転写マーク
センサであり、このセンサからの信号はタイミング的に
厳しい精度を要求されるのでＣＰＵ１０１の割り込み入
力に接続されている。

【００６３】符号１５１は、リボルバユニットの停止位
置基準となるリボルバホームポジション（ＨＰ）センサ
であり、信号はリボルバ回転中に出力パルスを切り替え
るというタイミング的に厳しい精度を要求されるのでＣ
ＰＵ１０１の割り込み入力に接続されている。

【００６４】図１４は、図１３に示されたＩ／Ｏコント
ローラ１０７の接続ブロック図である。この図に示すよ
うに、コントローラからの出力を受けるものとして、レ
ジストクラッチ（ＣＬ）１３０，手差しクラッチ１３
１，手差しピックアップソレノイド（Ｓｏｌ）１３２，
除電ランプ（ＱＬ）１３３，中間転写ベルトクリーニン
グ接離用ソレノイド１３４，潤滑剤塗布ソレノイド１３
５がある。

【００６５】また、コントローラに信号を入力させるも
のとして、レジストセンサ１４０，手差しぺーパエンド
センサ１４１，黒カートリッジセンサ１４２，カラーカ
ートリッジセンサ１４３，ドアスイッチ入力１４４，排
紙センサ１４５がある。

【００６６】次に、図２に示すプリンタ部主要構成部分
について説明する。前述したように、プリンタ部１は、
感光体ドラム１０を中心に現像リボルバユニット２０，
中間転写ベルト３０，書き込みユニット４０，定着ユニ
ット５２等からなっている。感光体１０の周りには、除
電ランプ１１、帯電スコロトロンチャージャ（以下、帯
電ＣＨという）１２、電位計１３、Ｐセンサ１４、転写
前除電ランプ（以下、ＰＴＬという）１５、ベルト転写
チャージャ１６、ドラムクリーニング１７が配設されて
いる。

【００６７】現像リボルバユニット２０の現像位置は、
感光体１０上の電位計１３とＰセンサ１４の間に位置し
ており、ユニットの中にはブラック，シアン，マゼン
タ，イエロー（以下、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙと略記する）の４
色の現像器２１，２２，２３，２４が備えられている。
そして、前述のＣＰＵ１０１からの４相出力によりリボ
ルバモータ１１３を回転させて、指定色の現像器を現像
位置に停止させるようになっている。

【００６８】書き込みユニット４０には、レーザーダイ
オード、前述のポリゴンモータ１１５によって回転され
るポリゴンミラー等が配設され、感光体１０上に帯電Ｃ
Ｈ１２と電位計１３の間で露光するように設置されてい
る。

【００６９】中間転写ベルト３０の周りには、ベルト転
写チャージャ１６から回転方向（図中時計回り）に、色
重ね時の位置合わせの基準となるベルト内側につけられ
たマーク（図示せず）を読み取るベルトマークセンサ１
５０、ベルト３０上に潤滑剤を塗布するための潤滑剤塗
布ユニット３２、ベルト３０上に転写されたトナー像を
記録用紙に転写するための紙転写チャージャ３３、ベル
ト３０上の未転写トナー及び残トナーをクリーニングす
るためのベルトクリーニングユニット３４が配設されて
いる。なお、中間転写ベルト３０の周長は、最大画像サ
イズにＰセンサパターン領域（画像後端との間隔及びパ
ターン余裕長を含む）を加えた長さよりも長い構成とな
っている。

【００７０】また、感光体１０と中間転写ベルト３０は
前述のドラムモータ１１１によって駆動される。そし
て、ベルトクリーニングユニット３４は、前述の中間転
写ベルトクリーニング用ソレノイド１３４によって中間
転写ベルト３０と接離可能になっている。また、ベルト
３０への潤滑剤の塗布も潤滑剤塗布ソレノイド１３５に
よって塗布の可否ができるようになっている。

【００７１】さらに、紙転写チャージャ３３の用紙搬送
経路上流にレジストローラ５０が配設され、下流側には
搬送ベルト５１及び定着ユニット５２が設けられてい
る。レジストローラ５０，搬送ベルト５１及び定着ロー
ラ５３は前述のメインモータ１１０によって駆動され、
レジストローラ５０はレジストクラッチ１３０によって
オン／オフされる。

【００７２】画像形成時のプリンタ部における主要シー
ケンスの例を以下に示す。停止状態において、現像リボ
ルバユニット２０は現像色Ｋの位置で停止しているもの
とする。

【００７３】単色モードの場合、システム制御部８００
よりスタート命令が来ると、除電ランプ１１とドラムモ
ータ１１１をオンさせる。感光体１０上の除電ランプ点
灯開始位置が帯電位置に到達したときに帯電ＣＨ１２を
オンさせる。さらに、その帯電ＣＨ１２をオンさせた位
置が現像位置に到達すると現像バイアス（ＡＣ＋ＤＣ）
及び現像モータ１１２をオンさせる。また、その感光体
１０上の現像バイアス・オン位置がベルト転写位置に到
達したときにベルト転写チャージャ１６をオンさせる。
ここまでが前回転となる。ただし、停止時の現像器色と
指定色が異なる場合には、現像バイアス・オン後にリボ
ルバユニット２０を指定色の現像器が現像位置になるま
で回転させる。この場合にはここまでが前回転となる。

【００７４】感光体１０上の露光位置が帯電された状態
になっていれば、感光体１０上に潜像を形成することが
可能となる。そのタイミング以降に、画像データを送る
ようにプリンタ制御部１００からスキャナ制御部２００
に対して露光ランプオン及びスキャナスタートの指令を
光ファイバ通信により送信する。

【００７５】スキャン動作が行われると、スキャナ制御
部２００から書き込み制御ＩＣ１０５に画像データが転
送され、書き込み制御ＩＣ１０５で露光データに変換さ
れて感光体１０上に静電潜像を形成すべく露光を行う。
感光体１０上に形成された静電潜像は現像器によって現
像され、転写チャージャによって中間転写ベルト３０に
転写される。そして、ベルト３０上に転写されたトナー
像が紙転写位置に到達する直前に紙転写チャージャ３３
をオンして記録用紙（転写紙）に画像を転写する。な
お、紙転写のタイミングに間に合うように転写紙は給紙
されており、レジストローラ５０に転写紙先端を突き当
てて待機状態となった後、紙転写位置で画像先端と転写
紙先端とが合致するタイミングでレジストクラッチ１３
０がオンされる。

【００７６】画像を転写された転写紙は、搬送ベルト５
１により定着ユニット５２まで搬送され、定着ローラ５
３・加圧ローラ５４間を通過する際に熱定着されて排紙
トレイ（図示せず）に排出される。

【００７７】また、紙転写が終了し、次の作像がない度
判断された場合は終了シーケンスに移行する。その終了
シーケンスでは、まずベルト転写チャージャ１６をオフ
し、感光体１０上のベルト転写チャージャ１６のオフし
た位置が帯電ＣＨ１２の位置に到達したときに帯電ＣＨ
１２をオフし、さらにその位置が現像位置に到達したと
きに現像バイアス及び現像モータ１１２をオフする。こ
の時点から、マークセンサ１５０の基準マーク検出待機
状態となり、マーク検出後、基準マークを所定の位置に
停止させるまでドラムモータ１１１をオンさせ、ドラム
モータ１１１のオフと同時に除電ランプ１１をオフす
る。

【００７８】次に、色重ね時の例として、Ａ４サイズ
（用紙搬送方向に短い場合）のフルカラーの基本シーケ
ンスを説明する。単色時と同様の前回転を行うととも
に、同時に中間転写ベルト３０の回転によりマークセン
サ１５０が基準マークを検出すると、マークセンサ１５
０がＣＰＵ１０１の割り込み端子に接続されているの
で、プログラム上では割り込み処理が実行される。その
処理の中で、１色目（Ｋ）の現像器２１が現像位置に来
るようにリボルバ２０を回転させる。そして、１色目の
ベルト転写が終了すると、それまで中間転写ベルト３０
に当接させていたベルトクリーニングユニット３４を離
間させてベルト上の画像を消さないようにする。

【００７９】その後、再度マークセンサ１５０からの割
り込みが入った際に、２色目（Ｃ）のスキャン開始コマ
ンドを送信する。１色目同様にベルト転写を行い、中間
転写ベルト３０上に未転写の画像を重畳させる。ベルト
転写が終了すると、３色目（Ｍ）の現像器２３が現像位
置に移動するようリボルバ２０を回転させる。３色目
（Ｍ）、４色目（Ｙ）も同様に現像して中間転写ベルト
３０上に重畳させる。

【００８０】ベルト転写されたフルカラー画像を転写紙
に転写すべく、画像が転写位置に到達する直前に紙転写
チャージャ３３をオンして転写紙にフルカラー画像を転
写する。紙の搬送に関しては単色モードと同じである。

【００８１】４色目（Ｙ）のベルト転写が終了すると、
１色目（Ｋ）の現像器２１が現像位置に来るようにリボ
ルバ２０を回転させてリピートに備える。また、同時に
ベルトクリーニングユニット３４を離間状態から当接状
態にして紙転写後のベルト３０上の転写残トナーをクリ
ーニングして次の作像に備える。終了シーケンスについ
ては単色の場合と同じである。

【００８２】単色時のシーケンスのタイミングチャート
を図１５に、また、フルカラー時のシーケンスのタイミ
ングチャートを図１６及び図１７にそれぞれ示す。な
お、図１６はＡ４サイズ（用紙搬送方向に短い場合）の
ときを、図１７はＡ３サイズ（用紙搬送方向に短い場
合）のときを示すものである。図１６（Ａ４サイズ）で
は、１色の作像周期は中間転写ベルト３０の１周である
が、図１７（Ａ３サイズ）では、１色の作像周期は２周
になっている。この複写機の場合、Ａ３サイズにおい
て、ベルト転写が終了したときには次の基準マーク検出
タイミングが既に来ており、中間転写ベルト３０の１周
では次の現像色に切り替えるタイミングがないためであ
る。従って、マークセンサ１５０の基準マーク検出を１
色につき１回飛ばしている。また、ベルトクリーニング
ユニット３４の当接と紙転写のタイミング関係がＡ４と
Ａ３とで異なっているが、Ａ４の場合は、ベルト転写チ
ャージャ１６の位置から紙転写チャージャ３３の位置ま
でに画像が全部収まるので、紙転写より前のタイミング
でベルトクリーニングユニット３４を当接させており、
Ａ３では、その間隔内に画像が全部収まらないため及び
紙転写中にベルトクリーニングユニット３４の当接の振
動による転写不良を避けるために紙転写後にベルトクリ
ーニングユニット３４を当接させている。なお、タイミ
ングチャートにおけるＦＧＡＴＥとは画像データのゲー
ト信号であり、これがオンの間、画像データは感光体に
書き込まれる。

【００８３】また、ここでは、複写機の構成に基づいた
コピーシーケンスについて説明しているが、この複写機
を例えばプリンタとして使用する場合、外部から受け取
った画像データにより画像形成する際に、作像に関して
は、スキャナ２に対してスキャンスタート命令を出さな
いこと以外は同様であり、色重ねについてもマークセン
サ１５０の基準マーク検出をトリガにして画像データを
出力することにより、所望のプリント出力を得ることが
可能である。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、ヒータへの電力の位相を固定することに
より露光ランプに影響を及ぼさずにヒータの点灯を可能
とし、定着装置ローラが制御温度に到達する時間を短縮
することができる。

【００８５】請求項２の構成により、位相角を固定した
場合よりもさらに短い時間でヒータ供給電力を１００％
供給状態に近づけることが可能となり、待機状態からよ
り短時間で定着装置ローラ温度を上昇させることができ
る。

【００８６】請求項３の構成により、露光ランプの光量
変動等を防ぐことができる。請求項４の構成により、露
光ランプ点灯中に一方のヒータをオフすることで、他方
のヒータの発熱を許容し、より効率的な定着を行うこと
ができる。

【００８７】請求項５の構成により、ヒータを発熱させ
る際に０％供給（オフ状態）から直ちに１００％供給
（オン状態）に移行できるので、ローラの温度上昇が速
やかに行われ、露光ランプ点灯時のローラ温度低下を極
力抑えることができる。

【００８８】請求項６の構成により、露光ランプ点灯時
にヒータをオフ（０％供給）してもノイズを発生するこ
とがなく、他の電気機器への影響を無くすことができ
る。請求項７の構成により、制御温度より低いローラの
影響を受けずに、もう一方の制御温度より高いローラを
制御温度に低下させることができる。

【００８９】請求項８の構成により、待機状態から、よ
り高い制御温度またはより低い制御温度に、ローラ温度
を速やかに移行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である複写機の基本構成を示
す概略構成図である。

【図２】その複写機におけるプリンタ部の主要部分を示
す構成図である。

【図３】その複写機における定着ヒータの位相制御を行
うための制御回路の構成を示す回路図である。

【図４】その複写機における定着位相制御時のヒータ電
流波形の一例を示す図である。

【図５】本実施例における定着装置の位相制御を示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明の他の実施例における、待機時からフル
カラー画像を得る際の、定着ローラ及び加圧ローラの温
度状態とスキャナ露光タイミング及び各ローラのヒータ
への供給電力位相角の割合を示した図である。

【図７】その実施例における定着装置の位相制御を示す
フローチャートである。

【図８】本発明のさらに他の実施例における定着装置の
位相制御を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第４の実施例における定着装置の位相
制御を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第５の実施例における、待機時から
単色画像を得る際の、定着ローラ及び加圧ローラの温度
状態とスキャナ露光タイミング及び各ローラのヒータへ
の供給電力位相角の割合を示した図である。

【図１１】その実施例における定着装置の位相制御を示
すフローチャートである。

【図１２】図１に示した複写機の制御系統を示すブロッ
ク図である。

【図１３】図１２に示されたプリンタ制御部の構成を示
すブロック図である。

【図１４】図１３に示されたＩ／Ｏコントローラの接続
ブロック図である。

【図１５】図１に示した複写機における、単色時の画像
形成シーケンスのタイミングチャートである。

【図１６】図１に示した複写機における、フルカラー時
（Ａ４サイズ）の画像形成シーケンスのタイミングチャ
ートである。

【図１７】図１に示した複写機における、フルカラー時
（Ａ３サイズ）の画像形成シーケンスのタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１ プリンタ部 ２ スキャナ １０ 感光体 ２０ 現像リボルバユニット ３０ 中間転写ベルト ４０ 書き込みユニット ５２ 定着ユニット ５３ 定着ローラ ５４ 加圧ローラ ５７ ヒータ ５８ トライアック ５９ ソリッド・ステート・リレー ６０ 電源 １００ プリンタ制御部 ２００ スキャナ制御部 ８００ システム制御部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を読み取る画像読取手段と、定
   着ローラと加圧ローラの内部にそれぞれヒータを有する
   定着装置とを備え、前記定着装置の温度制御として位相
   制御モードを有する画像形成装置において、 前記定着装置の位相制御モード時に、前記画像読取手段
   の露光ランプ点灯中に前記定着装置ヒータへ位相角を固
   定して電力供給することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿画像を読み取る画像読取手段と、定
   着ローラと加圧ローラの内部にそれぞれヒータを有する
   定着装置とを備え、前記定着装置の温度制御として位相
   制御モードを有する画像形成装置において、 前記定着装置の位相制御モード時に、前記画像読取手段
   の露光ランプ点灯中に前記定着装置ヒータへ位相角を変
   更して電力供給することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記位相角変更時の変動幅を所定量に制
   限することを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記画像読取手段の露光ランプ点灯中
   は、前記両ローラのヒータのうち何れかのヒータをオフ
   することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 前記露光ランプ点灯中にオフさせるヒー
   タに対し、露光ランプ点灯時に供給電力位相角を１００
   ％供給状態から直ちに０％供給状態に切り替え、露光ラ
   ンプ消灯時に供給電力位相角を０％供給状態から直ちに
   １００％供給状態に切り替えることを特徴とする、請求
   項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記露光ランプ点灯中にオフさせるヒー
   タに対し、露光ランプ消灯時の供給電力位相角を所定量
   に制限することを特徴とする、請求項４に記載の画像形
   成装置。
7. 【請求項７】 前記両ローラのうち何れかのローラが所
   定の制御温度を越えている場合、他方のローラが所定の
   制御温度より低い場合でも前記両ローラのヒータを共に
   オフさせることを特徴とする、請求項１または２に記載
   の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記両ローラが圧接されて回転駆動され
   ている状態に限り、前記両ローラのうち何れかのローラ
   が所定の制御温度を越えている場合、他方のローラが所
   定の制御温度より低い場合でも前記両ローラのヒータを
   共にオフさせることを特徴とする、請求項７に記載の画
   像形成装置。